Linux设备驱动程序培训课件(ppt 80页)

/opt/hardhat/devkit/ppc/8xx/bin/ppc_8xx-gdb – gdb /opt/hardhat/devkip/lsp/embeddedpla Net-cllf-ppc_8xx/linux2.4.17_mv121/vmlinux
五.然后在ddd中输入
target remote /dev/ttyS0
六.在ddd中输入:Target remote 192.168.1.20:2001
一.配置内核
1.Make menuconfig 2.在Kernel Hacking部分选中CONFIG_KGDB 3.将makefile中的CFLAGS变量修改为CFLAGS= -WallWstrict-prototypes –o2 –g –ggdb
二.重新编译内核并启动，内核会等待gdb连接 三.关闭minicom 四.在主机上执行ddd –debugger
make clean; make dep; make zImage
编译好的内核保存在linux2.4.17_mv121/arch/ppc/boot/images/zImage.embedded中；
启动内核就可以在/proc/devices文件中看到mydriver设备
•七、创建设备文件
Mknod/dev/mydriver c major minor
编译 Insmod modexample.o 如果安装成功，在/proc/devices文件中就可以看到设备 test，并可以看到它的主设备号。 创建设备文件 Mknod/dev/test major minor 将minor设为0即可
§1.3 内核方式驱动程序
• 编写步骤
1) 写入口函数 3) 修改Config.in文件 5) 配置初始化函数 7) 创建设备文件
ssize_t read_test(struct file *file,char *buf,size_t count,loff_t *offset)
{
int left;
if(verify_area(VERIFY_WRITE,buf,count)==-EFAULT)
Return –EFAULT;
for(left=count;left>0;left--)
一般命名为mydriver_init()
其功能包括：
• 填充设备相关结构的信息域 • 实现入口函数指针与设备相
关结构的连接 • 探测可用的IRQ号 • 探测可用的IO基址 • 注册设备
§1.3 内核方式驱动程序
•三、修改Config.in文件
目的：在配置内核时要在相应菜单下出现my driver选项
二.配置BDI2000，ip设为192.168.1.20 三.在主机上输入telnet 192.168.1.20 四.通过BDI2000下载并启动内核
BDI>load Ox200000 nete860.bin BIN BDI>ti Ox200000
五.在主机上执行ddd –debugger
/opt/hardhat/devkit/ppc/8xx/bin/ppc_8xx-gdb – gdb/opt/hardhat/devkip/lsp/embeddedplanet-cllf8xx/linux2.4.17_mvl21/vmlinux
修改文件
linux-2.4.17_mv121/drivers/char/Config.in， 在相应位置添加如下语句 bool’ my driver’ CONFIG_MYDRIVER
•四、修改Makefile文件
目的：使内核能够编译mydriver.c文件（在配置内核时选择了my driver）
修改文件
§1.2 模块方式驱动程序
•模块驱动程序的调试
使用printk函数 在程序的开始加入
#define MY_debug 在需要打印调试信息的位置加入
#ifdef MY_DEBUG printk(“<1>my debug info”); #endif
§1.2 模块方式驱动程序
Modexample.c #include <linux/module.h>
Result=register_chrdev(test_major,”test”, &test_fops);
If(result<0){
Printk(KERN_INFO “test:can’t get major number\n”);
Return result;}
If(test_major==0) test_major=result;/*
{put_user(1,buf);
buf++}
Return count;
}
§1.2 模块方式驱动程序
ssize_t write_test(struct file *file,const char *buf,size_t count,loff_t *offset) { Return count; } Int open_test(struct inode *inode,strut file *file) { MOD_INC_USE_COUNT; Return 0; } Int release_test(struct inode *inode,struct file *file) { MOD_DEC_USE_COUNT; Return 0; }
§1.2 模块方式驱动程序
•五、创建设备文件
Mknod/dev/mydriver c major minor
该命令创建一个字符设备文件mydriver，它的主设 备号是major，次设备号是minor。设备号信息可以在 /proc/devices文件中获得。
网络设备驱动程序不需要此步骤，因为它不出现在 文件系统中。
•五、配置初始化函数
目的：使内核启动时执行mydriver_init()函数
在linux-2.4.17_mv121/drivers/block/genhd.c中device_init()函 数外的适当位置添加：
#ifdef CONFIG_MYDRIVER extern void mydriver_init(voidFra bibliotek; #endif
§1.3 内核方式驱动程序
BDI2000
一.配置内核
1.Make menuconfig 2.在Kernel Hacking部分选中CONFIG_KGDB 3.将makefile中的CFLAGS变量修改为变量修改为CFLAGS=-Wall-Wstrict-prototypes –o2 –g –ggdb
linux-2.4.17_mv121/drivers/char/Makefile，在相应位置添加如下语句 obj-$( CONFIG_MYDRIVER)+=mydriver.o
将mydriver.c等源文件拷贝到目录linux-2.4.17_mv121/drivers/char/下
§1.3 内核方式驱动程序
Read()
• 写设备 · Copy_to_user()
其他函数如ioctl()和中断处理函数等
§1.2 模块方式驱动程序
•二、模块函数
Init_module()
• 模块初始化函数。在插入模块时执行 • 也可以用module_init(your_init_func) • 主要执行设备的注册
Cleanup_module()
• 模块清理函数。在移除模块时执行 • 也可以用module_exit(your_cleanup_func) • 主要执行设备的反注册
§1.2 模块方式驱动程序
•三、编译
用如下命令将mydriver.c编译为mydriver.o
Ppc_8xx-gcc-DLINUX-DMODULED_KERNEL_-Wall-Wstrict-prototypes-fnobuiltin-nostdinc -O2I/opt/hardhat/devkit/lsp/embeddedplanet-cllfppc_8xx/linux-2.4.17_mvl21/include/I/opt/hardhat/devkit/ppc/8xx/lib/lib/gccLib/powerpc-hardhat-linux/2.95.3/include/-I /opt/hardhat/devkit/lsp/embeddedplanet-cllfppc_8xx/linux-2.4.17_mvl21/arch/ppc/-c Mydriver.c
• 调试方式 • 实例
§1.2 模块方式驱动程序
•一、入口函数
Open()
• 打开设备 • 增加使用记数；分配内存空间；初始化变量、函数；申请中断、I/O空间
Release()
• 关闭设备 • 减少使用记数；释放内存空间；释放中断、 I/O空间
Write()
• 写设备 · Copy_from_user()
Dynamic */
Return 0;}
§1.2 模块方式驱动程序
Void my_cleanup_module(void) { Unregister_chrdev(test_major,”test”); } Module_init(my_init_module); Module_exit(my_cleanup_module);
§1.2 模块方式驱动程序
Static struct
file_operations
Test_fops={
Read:
read_test,
write:
write_test,
open:
open_test,
release:
release_test,
};
Int my_init_module(void)
{
Int result;