滚筒排绳装置的设计

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调度绞车曲柄滑块排绳器的设计

调度绞车曲柄滑块排绳器的设计

调度绞车曲柄滑块排绳器的设计
常少良;申雪平
【期刊名称】《煤矿机电》
【年(卷),期】2016(000)003
【总页数】2页(P104-105)
【作者】常少良;申雪平
【作者单位】晋城金沁机电有限责任公司,山西晋城048000;晋城金沁机电有限责
任公司,山西晋城048000
【正文语种】中文
【中图分类】TD524
设计了一种曲柄滑块机构排绳器,保证钢丝绳在均匀缠绕调度绞车滚筒上,避免与绞车滚筒侧壁的摩擦,提高了钢丝绳和绞车的使用寿命。

在调度绞车运行过程中,行进中的钢丝绳从平行的两个竖直托辊中间穿过,两个托辊左右移动带动钢丝绳左右摆动,达到排绳的目的。

排绳器采用偏置曲柄滑块机构(如图1所示),滑块水平移动带动两个托辊左右移动。

矿用11.4 kW绞车滚筒的宽度确定滑块的行程L=400 mm,偏置曲柄滑块机构的偏心距e=165 mm,滑块在行程极限位置时的夹角,∠BAB'=θ=90°,且曲柄AB、AB'对竖直直线左右对称。

设定L1=70 mm,L2=L1+L=470 mm。

根据以上已知条件,通过作图法确定曲柄的尺寸,假设曲柄和连杆的长度相等,得AB=BC=285 mm。

曲柄滑块机构排绳器结构,如图2所示。

行走机构主要包括竖托辊、行走框架和
曲柄滑块结构、滚轮等,如图3所示。

绞车牵引钢丝绳工作过程中,操作者操纵
曲柄滑块机构上的推杆,带动曲柄连杆,使得行走机构上的滚轮在导轨上左右移动,从而带动钢丝绳左右摆动,达到排绳的目的。

曲柄滑块机构排绳器操作简单,使用方便。

使用的材料价格相对低廉,加工组装容易,节约了制作成本和维护成本。

机械毕业设计948建筑卷扬机及其排绳机构的设计说明书

机械毕业设计948建筑卷扬机及其排绳机构的设计说明书

1 绪论1.1建筑卷扬机的简介自从1955年沈阳国泰矿山机械厂试制了10马力(约7.5kw)单筒卷扬机,我国的建筑卷扬机生产已有近50年的历史,而真正定型生产还是在7O年代初的事。

80年代初我国的建筑卷扬机技术的研究才活跃起来,但和国外的建筑卷扬机技术相比落后至少3O年。

在8O年代以前,我国还没有制定有关建筑卷扬机的国家标准,产品规格五花八门,结构与技术的维持基本上是根据日本JIS8OOl等40年代落后标准及按苏联图纸制造的1Oll、1012等落后机型,进展十分缓慢。

80年代以后,是我国建筑卷扬机设计制造技术发展最快的时期。

国家也制定了有关建筑卷扬机的配套标准、规范。

1985年底,由行业组织9厂1所1校共同参加的卷扬机产品系列设计,使卷扬机的性能参数与经济效益结合指标达到了较为统一的水平,也给使用和维修带来了方便,促进了卷扬机的更新换代。

然后新产品种数达到近十个,其中最具有代表性的产品有福建省建筑机械厂的行星传动卷扬机、昆明建筑机械厂的少齿差传动卷扬机、长沙建筑机械研究所与福州市建筑机械厂联合开发的仿日本Seibu公司采用立式齿轮传动的电控卷扬机.广州市一建公司机械厂的高速卷扬机适应高层建筑的多功能需要,而江苏海门第三机械厂引进专利技术开发的系列多排顶杆蠕动传动的卷扬机分为三大系列:即电控、手控和微机程控三大类,其性能优于代表国际先进承平的Seibu“一”字型卷扬机,使我国的建筑卷扬机技术跨入世界先进行列。

Stocky系列卷扬机采用多排顶杆蠕动减速装置,并将该减速装置直接设置于卷筒内,使设计的卷扬机达到体积小、重量轻、过载能力大、节省能源、工作安全可靠。

根据用户使用反映卷扬机采用锥形制动电机后,由于一般建筑工地离变压器较远,电缆压降较大,时常出现制动器释放不开,使得卷扬机不能正常工作,因此又设计了一种采用普通Y系列的、带制动器的“一”字型卷扬机,将多排顶杆蠕动传动应用在建筑卷扬机中,当时使我国的卷扬机技术一改几十年一贯制的落后状态,一跃跨入世界先进行列,该产品的整机组合合理,结构紧凑,重量轻,过载能力强,工作安全可靠.其中传动方式部分的设计构思独特、新颖、受力均匀、合理,当时属国内外首创。

绞车自动排绳机构的设计计算探讨

绞车自动排绳机构的设计计算探讨
( ) 一 已= 0 mm,可 用 钢 丝 绳 直 径 d=1 2~
器。需要专门配备电机带 动光 杆旋转 , 排绳器在光杆上左
右移动完成排绳 工作 。 该设备 的优点是可方便地调整横 向 位移速度 ,缺点是对现有 绞车需要专 门配备一套 驱动装 置, 故适用于较大型的绞车。 本文介绍 的绞车排绳器 , 利用
车滚筒上缠绕时存在不均匀现象 , 尤其是使用时间长 的旧
钢丝绳 。严重时钢丝只缠绕在滚筒的一边进 而跳 出滚筒 , 导致绞车无法正常工作。对于牵引距离较长的绞车 , 这个 问题尤为突出。绞车的工作往往是间歇 性的 , 当完成一次
左旋沿 圆柱面到达另一端 , 两条 曲线槽在两个端头连接起 来, 使夹绳机构的小滚轮在凸轮槽 内 自动换向 。凸轮每转
示。
( ) 三 凸轮 自动排 绳机 构 的 曲线 设 计 计 算
齿轮减速器一端 与链轮相 连 , 另一端通过十字键与 圆
柱凸轮相连 。动力从 绞车本 身通过链轮 和链条 , 经过齿轮 减速器驱动 凸轮机构带动排绳 器的拨绳机构左右移动。 该
机构所选变速 器带 有一 级齿轮减速 ,速 比在 72 .5—3 . 62 5 范围内可调 。链轮的传动比可根据需要选配。两个传动 比
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绞车 自动排绳机构 的设计计算探讨
赵 辉 【 煤炭科学研究总院太原研究院 。 山西 太原 0 0 0 ) 3 0 6 摘要 : 介绍了绞车 自动排 绳机构 的原理 , 并通 过实例 阐述 了该机构 的计算 过程 ,作 出了关 键参数 螺旋角 的关 系曲 线, 为类似的机构设计提供 了有益的参考 。 关键 词: 绞车 ; 自动排绳机 构; 设计计算
2 mm,实际使用钢丝绳直径 d=1m 0 5 m,允许 绳间间隔为 6=3 m, a r 减速 器速 比 i=1 , : 3 排绳机构小链轮齿数为 1 。 5

自动排绳(管)装置的设计与研究

自动排绳(管)装置的设计与研究

1自动排绳 ( )装置的结构及原理 管
绳 ( )在 滚 筒 上 整齐 排 列必 须 要 满 足 两 个 管 条 件 : 合适 的入 绳 ( )角 度 及滚 筒缠 满 一 层 后 管
开 始 下 一层 时换 向 。 由滚 筒 自 由缠 绕 不 能 满 足 这 两 个条 件 ,使 滚 筒 满足 这 两 个 条 件 ,就 需 要 在 滚 筒 前增 加 一 个 排 绳 ( )装 置 ,从 而 使 绳 ( ) 管 管 整 齐有序 地 缠绕在 滚筒 上 。 排 绳 ( )装 置 有 手 动 式 和 自动 式 两类 。其 管 中 ,手 动 式 即滚 筒旋 转 时 ,导 向头 随 动 , 当入 绳 ( )角度 过大 时 ,手 动干 预 ,将 导 向头 移 到合 管 适 的位 置 , 当滚 筒 缠 满 一 层 开 始 新 的一 层 时人 工 手 动 换 向,使 其 改变 排 列 方 向; 自动 式 即滚 筒 旋
补 偿 机 构 和 链 传 动 机 构 组 成 。主 要 结构 如 图 l 所
不 。
自动 排 绳 ( )装 置 的 工 作 原 理 是 滚 筒 旋 管 转 时 ,通 过 链 传 动 机 构 带 动 来 复 丝 杆 转 动 , 月 牙 导 向滑 块 在 来 复 丝 杆 的左 右 螺 旋 槽 内连 续运 动 , 带动 导 向头 在 导 向光 杆 上 左 右 移 动 ,移 动 的距 离 等 于 丝 杆 的螺 距 乘 以 圈数 ,这 也 是 滚 筒 开档 的距 离。
第2 期
一 9一
自动排绳 ( )装 置 的设计 与研 究 管
唐少波 ,黄朝斌 ,麻栋 兰 ,苑 宗领 ,石宪锋
(. 汉石油管理局第四石油机械厂 , 湖北 荆州 4 42 ) 1江 3 0 3
(. 2渤海钻探工程有限公司 第五钻井工程分公司 ,河北 河间0 2 0 ) 6 4 0 ( 川 庆钻探工程 有限公司 , 陕西 西安 7 0 2 ) 3 10 1

调度绞车丝杠排绳毕业设计说明书

调度绞车丝杠排绳毕业设计说明书

自动排绳调度绞车设计摘要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备.除主要用于矿井井下及地面装载调度编组矿车、中间巷道中拖运矿车及其它助搬运工作外,在斜巷提升、井口装罐及作翻机动力等方面也得到了广泛的应用。

然而绞车在工作过程中普遍存在的一个问题是钢丝绳在绞车滚筒上缠绕不均,出现咬绳、压绳等现象。

本次所设计的绞车排绳装置结构紧凑,外形尺寸小,能够整机下井;结构为近似对称布置,外形美观;绞车重心低,底座刚性好,运转平稳。

排绳装置的设计原理是导向架沿滚筒轴向往复运动,通常是靠螺杆传动,但在一个行程终了时,螺杆必须反转,要通过极限开关改变螺杆传动轮系结构实现正反转的换向。

但这种机构复杂、可靠性差。

也可设想用两根正反扣螺杆,同向旋转,用分合螺母交替分合,来实现匀速往复运动。

根据这一设想,用一根螺杆同时车出正反扣两道螺纹(为了不乱扣,可以用大螺距螺纹),一个行程终了,螺母自行进入另一道反向螺纹,所以这螺母已不是环形而是叉形,螺杆也可以说是一种多圈数的端面凸轮,即双向丝杠。

本设计中采用了双向丝杠,使排绳装置能够借助自身的动力来实现往复的运动。

关键词:调度绞车;行星减速器;丝杠排绳机构ABSTRCTMine production scheduling winch system is the most commonly used mechanical and electrical equipment . Except mainly for the underground mine and surface mount marshalling carts , hauling carts in the middle of the roadway and other transportation aid work, in Inclined upgrade , canning and wellhead .The design principle is to guide rope means to achieve reversible frame for reciprocating movement along the axial direction of the drum , typically by a screw drive, but in a stroke end , the screw must be reversed to change the structure of the screw through the gear train limit switch .This design uses a dual screw that rope device can be realized by means of its own power reciprocating movement.Keywords : scheduling winch ; planetary reducer ; screw rope agencies目录摘要 (I)ABSTRCT .......................................................................................... I I 1.绪论 (1)1.1 双滚筒绞车运输存在的问题 (1)1.2 设计原则、关键技术及创新点 (2)1.3 国内外排绳机构的研究现状概述 (2)1.4 本课题研究的目的及意义 (4)2. 排绳装置的设计原理及使用绞车概况 (5)2.1 调度绞车的概况 (5)2.1.1 概述 (5)2.1.2 工作原理 (5)2.1.3 经济效益 (6)2.1.4 技术规格 (6)2.2 排绳装置设计原理 (7)3.排绳装置的总体结构设计 (8)3.1 丝杠的设计 (8)3.1.1 螺纹牙形的选择 (9)3.1.2 材料的选用原则 (9)3.1.3 丝杠耐磨性计算 (9)3.1.4 强度验算 (11)3.1.5 丝杠的结构设计 (14)3.2 链传动的设计 (14)3.2.1. 链传动的特点 (14)3.2.2 链传动的类型 (15)3.2.3 链传动的受力分析 (16)3.2.4 滚子链的主要失效形式 (18)3.2.5 链传动的设计计算 (19)3.2.6 滚子链链轮的结构设计 (22)3.3 减速器齿轮的设计 (24)3.3.1 概述 (24)3.3.2 齿轮传动的失效形式 (24)3.3.3 直齿圆柱齿轮的受力分析 (25)3.3.4 齿轮的设计计算 (27)3.4 轴的设计 (33)3.4.1 概述 (33)3.4.2 作用在齿轮上的力 (34)3.4.3 初步确定轴的最小直径 (34)3.4.4 轴的结构设计 (35)3.4.5 求轴上载荷 (37)3.4.6 按弯扭合成应力校核轴的强度 (40)3.5 导轨的设计 (40)3.5.1 概述 (40)3.5.2 滑动导轨的截面形状 (40)3.5.3 导轨的设计计算 (41)3.6 滚动轴承 (43)3.6.1 概述 (43)3.6.2 滚动轴承的类型及其代号 (44)3.6.3 滚动轴承的材质 (45)3.6.4 滚动轴承的失效形式 (46)3.6.5 滚动轴承的选择 (46)3.6.6 滚动轴承的校核计算 (48)3.7 螺纹连接 (49)3.7.1 螺纹连接的特点 (49)3.7.2 螺纹连接的类型 (49)3.8 键连接 (51)3.8.1 键连接的种类及工作原理 (51)3.8.2 键的选择 (52)3.9 轴承端盖 (53)3.10 箱体 (54)3.10.1 概述 (54)3.10.2 箱体壁厚的选择 (55)3.10.3 加强肋选择 (55)3.10.4 孔和凸台的设计 (56)3.10.5 箱体的热处理 (56)4 总结 (57)5 参考文献 (58)6 致谢 (60)7 附录 (61)1.绪论绞车排绳装置是一种利用机构学设计出的纯机械产物,它是一种低速运行、重复操作和自动化较高的设备。

卷扬机排绳机构说明书

卷扬机排绳机构说明书

1 绪论1.1建筑卷扬机的简介随着微机技术在世界的改变及在电路中的智能化,PLC在电路中的运用得到了广泛的应用,而它可靠性高、能经受恶劣环境的考验、使用极方便的巨大优越性,迅速占领工业自控领域,成为工业自动控制的首选产品,与机动人、CDM/CAM 并称为工业生产自动化的三大支柱。

1.2设计方法或技术路线:1.2.1设计要求1)设计一台带排绳机构的卷扬机2)要求能提升5吨的物体1.2.2各零部件的设计1)电动机的功率计算及选用:2)减速箱的参数设计与选用:减速箱的选择主要根据齿面性能,传动比等方面进行选择。

本设计中选择硬齿面及合适的传动比减速器作为卷扬机的选型方案,其传动比需满足设计要求。

3)卷扬机滚筒及排绳机构的设计:卷扬机滚筒的选择主要包括结构设计和强度设计,强度设计主要是考虑弯曲校核、扭矩校核和寿命校核。

4)电动机控制线路的设计及卷扬机钢丝绳的选择:卷扬机绳径的选择依据是JG/T503 1—93《建筑卷扬机设计规范》4.1.1条,根据安全系数来确定的。

控制线路的设计实现三相异步电机的正、反转、快转和慢转的要求。

1.2.3拟采用的方法或技术路线1)动力及传动部分采用合适的三相异步电机,通过减速箱驱动卷扬机转动2)排绳机构设计出排绳机构,以减速箱齿轮提供的动力,驱动排绳机构往复直线运动,使得钢丝绳能在卷扬机卷筒上整齐排列3)卷扬机对卷扬机滚筒进行结构设计和强度、寿命校核4)采用继电器和手动按钮设计三相异步电机的正、反转、快转和慢转,完成控制面板的设计1.3本设计的意义随着卷扬机在工业的广泛应用,所以本设计就是为了更好地改善已往卷扬机在工业中的缺点,如:钢丝绳在工作中由于受到挤压而使其使用寿命下降,而采用排绳机构进行均匀排绳从而提高了钢丝绳的使用寿命。

同样在控制电路中,采用plc来进行控制这样能减少电路中的繁锁,跟据科学技术要从智能化和微型化进行发展。

从而改善了采用继电器来控制电路。

并增强了控制的实时性,更能保证精度要求的产品质量。

矿山提升卷扬装置的安全规定

矿山提升卷扬装置的安全规定

矿山提升卷扬装置的安全规定1.提升装置的滚筒、天轮、主导轮和导向轮的最小直径与钢丝绳直径之比,必须符合下列规定:(1)地表提升装置的卷筒和天轮,不小于 80;(2)井下提升装置和凿井的提升装置的卷筒和天轮,不小于60;(3)悬挂吊盘、水泵、管道用的绞车的卷筒和天轮,凿井时运料用的绞车卷筒,不小于 20;移动式辅助性绞车不受此限。

2.各种提升装置的卷筒上缠绕钢丝绳的层数必须符合下列规定;(1)在竖井中升降人员和物料的提升装置,其钢丝绳在滚筒上的缠绕方式应该是单层缠绕。

在特殊情况下允许缠绕两层,但必须制定严格的安全管理措施;(2)竖井中专门用于提升物料的提升装置准许缠绕两层;(3)在多层缠绕工作状态时,要有可靠的安全措施,当钢丝绳出现乱绕现象时,应立即停车,排除后方可继续作业。

3.如在滚筒上缠绕两层或多层钢丝绳时,必须符合下列规定:(1)滚筒边缘应高出最外一层钢丝绳,其高差不小于钢丝绳直径的2.5倍;(2)滚筒上必须设带有螺旋槽的木衬;(3)应特别注意检查钢丝绳由下层转到上层的临界段(相当于四分之一绳圈长)部分,并统计其断丝数,每季度要将钢丝绳串动四分之一圈的位置。

4.钢丝绳绳头紧固在滚筒里面时,应遵守下列规定:(1)滚筒内要设固定钢丝绳的装置,不准固定在滚筒轴上;(2)滚筒上的绳眼不许有锋利的边缘和毛刺,折弯处不准形成锐角,以防止钢丝绳变形;(3)滚筒上必须永远保持有三圈钢丝绳作为摩擦圈,以减轻钢丝绳与滚简连接处的张力。

作定期试验等用途的备用钢丝绳可保留在滚筒内或缠绕在滚筒上。

5.天轮的轮缘必须高于绳槽内的钢丝绳,高出部分应大于钢丝绳直径的 1.5 倍。

带衬垫的天轮,衬垫必须紧密固定。

衬垫磨损达一根钢丝绳直径的深度,或沿侧面磨损达钢丝绳直径一半时,都应立即更换。

6.竖井用罐笼升降人员的加速度和减速度,不得超过 0.75m/s。

其最大速度不应超过下列公式的计算值:V=0.5 √H式中,V为最大速度(m/s),H为提升高度(m)。

小绞车自动排绳装置

小绞车自动排绳装置
() 2 大圈套 小 圈 , 速 不 均 匀 , 速 突 然 改 变 会 绳 绳 造成 拉放 的矿 车脱 轨掉道 而 引发 一 系列 事故 。
( ) 于 绳 速 时 快 时 慢 , 丝 绳 时 松 时 紧 , 现 3由 钢 出

绳 圈导致 绳 圈套人 事故 。
() 4 运行 中 的钢丝 绳 出现 突然改 变方 向 , 司机 使
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第1 期




20 年6 07 月
小 绞 车 自动 排 绳 装 置
大 明矿 于 雷 张启林 大 隆矿 中晓英
摘 要 针 对 井下小 绞 车在使 用 中 由于各 种 原 因经 常发 生 的排 绳 不 规 则 现 象 , 讨 和研 究 能使 绞 车 钢 探
斜巷 拉 放车 工作 。 由于各 种 原 因 , 在使 用 中 经 常发 生 钢丝 绳在 滚筒 上缠 绕排 列不 规则 现 象 。缠绕 成 圆

锥 型或 者缠 绕 的凸 凹不平 , 生大 圈套 小 圈等 现象 。 产
这 些现 象会 造成 一 系列后 果 :
( ) 扁钢 丝绳 、 1压 加剧 了 绳子 的磨 损 。
丝绳 自动整 齐排 列在 绞车 滚筒 上 的 办法 , 免发 生事故 , 障斜巷 拉 放 车 的安 全 。 避 保 关键 词 小 绞 车 自动排 绳 安 全 在附图中, 随着 小 绞 车滚 筒 1的旋 转 , 安装在
1 现 状
小 绞车是 煤矿 井下 斜 巷运输 的主要 设备 。担负
4 结 束 语
该 装 置 是 在 实 际 工 作 中 小 绞 车 经 常 出 现 的
钢 丝 绳 在滚 筒 上 排 列 不 规 范 现 象 进 行 的 研 究 、 探 讨 从 而 解 决 问 题 的 一 种 思 路 和 方 法 , 望 能 希

带式输送机设计(传动滚筒部分)

带式输送机设计(传动滚筒部分)

带式输送机设计(传动滚筒部分)洛阳理工学院学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计及学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。

除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人或集体,均已在文中以明确方式表明。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

作者签名:年月日洛阳理工学院学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解学校有关保留、使用毕业设计及学位论文的规定,学生在校学习期间毕业设计及论文的知识产权单位归属洛阳理工学院。

同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。

本人授权洛阳理工学院可以将本学位论文的全部和部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

作者签名:指导教师签名:年月日带式输送机设计(传动滚筒部分)摘要带式输送机是用于散料输送的重要设备,适用于矿山机械。

传动滚筒作为带式输送机的重要部件,其作用更是举足轻重。

滚筒是带式输送机的主要传部件,它的作用有两个:一是传递动力,二是改变输送带运行方向。

带式输送机滚筒的设计质量,关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。

通过了解滚筒的作用,及滚筒在当今社会的发展现状,对输送机的分类有所认识。

结合任务书的要求,首先对输送带的带宽,及所需牵引力的计算和确定。

查阅资料了解到滚筒的结构,及滚筒失效的常见原因和方式。

计算数据合理确定滚筒的直径。

并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算,最后结合任务及相关要求进行校验。

进而得到合理的设计尺寸。

使设计得到较为准确的数据。

本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。

关键词:槽形托辊,带式输送机,传动滚筒Belt Donveyor Design(The Dransmission Drum)ABSTRACTThe belt conveyor is used for important bulk conveying equipment, suitable for mining machinery. As an important component of the driving drum of belt conveyor, and its function is more important. The drum is the main transmission part in belt conveyor roller, it has two functions: one is to transfer power, the two is to change the running direction of the conveying belt. The design quality of belt conveyor pulley, related to the performance of the entire conveyor system, safety and reliability.Through the understanding of the role of the drum, and the drum in the development of today's society, the understanding of the classification of the conveyor, with the requirements of the mission, first on the conveyor belt width, and the traction calculation and determination. Access to information learned the structure of the drum, and the drum and the common cause of failure. The calculated data reasonable determination of the diameter of the cylinder, and combined with the data of the driving drum is composed of a device is calculated. Finally, the task book and related requirements to verify, and then get the design of reasonable size. Make the design get more accurate data.The belt conveyor design represents the general process of design, and has a certain reference value for the future selection design.KEY WORDS: Trough roller; belt conveyor; conveyor idlers; Transmission cylinder目录前言 (1)第1章带式输送机的概述 (2)1.1带式输送机的应用及工作原理 (2)1.2带式输送机的种类 (3)1.3带式输送机的结构和布置形式 (3)1.4带式输送机的性能 (4)1.5带式输送机的发展状况 (5)第2章带式输送机部件的选用 (7)2.1 输送带 (7)2.2 驱动装置 (11)2.3 机架与中间架 (12)2.4 制动装置 (13)2.5 清扫器 (15)2.6 卸料装置及导料槽 (17)2.6.1卸料装置 (17)2.6.2导料槽 (17)第3章槽形托辊带式输送机的计算 (19)3.1原始数据及工作条件 (19)3.2输送带选择计算 (19)3.2.1选定带宽 (19)3.2.2输送带上物料流横截面面积S的计算 (20)3.3圆周驱动力 (21)3.3.1圆周驱动力(N) Fu (21)3.3.2主要阻力 (21)3.3.3附加阻力F N3.3.4主要特征阻力 (22)3.3.5附加特种阻力 (23)3.3.6倾斜阻力 (23)3.4 输送带张力 (23)3.4.1 输送带不打滑条件 (23)3.4.2 输送带下垂度校核 (24)3.4.3 各特性点张力(N) (24)3.5 传动滚筒轴功率 (24)3.6 电动机功率和驱动装置组合 (25)3.7输送带选择计算 (26)3.7.1织物芯输送带层数 (26)3.7.2输送带厚度 (26)3.8输送带总长度、总平方米数和总质量 (27)3.8.1输送带几何长度 (27)3.8.2输送带订货总长度 (27)3.8.3输送带订货平方米数 (27)3.8.4输送带总质量 (27)3.9托辊的选用计算 (28)3.10 输送带的强度校核 (29)3.11传动滚筒轴的强度计算和校核 (29)3.11.1传动滚筒的载荷集度 (30)3.11.2传动滚筒扭矩M(N•m) (30)3.11.3强度校核 (30)3.11.4刚度校核 (31)第4章驱动装置的选用与设计 (32)4.1 电机的选用 (32)4.2 减速器的选型 (33)结论 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)前言带式输送机是连续运行的运输设备,在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物,如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。

钢丝绳排线器原理

钢丝绳排线器原理

钢丝绳排线器原理钢丝绳排线器是一种用于排列钢丝绳的工具,主要用于钢丝绳的生产过程中。

它的原理是利用机械装置和电子控制系统,通过一系列的动作和操作,将散乱的钢丝绳按照一定的规则排列并绑扎在一起,以便后续的加工和使用。

钢丝绳排线器的原理可以分为几个关键步骤:传输、排列、绑扎和切割。

首先,钢丝绳通过输送带或滚筒等传输装置进入到排线器的工作区域。

在这一过程中,传感器会检测钢丝绳的长度、直径和张力等参数,以便后续的排列操作。

接下来,钢丝绳进入排线器排列区域。

在这里,排线器会根据预设的排列规则和要求,对钢丝绳进行排列。

这个过程中通常会包括对钢丝绳的张力、位置和角度等参数进行调整和控制,以确保排列的准确性和稳定性。

排线器通常会配有多组绞合机构,通过扭转运动将钢丝绳进行排列,同时还会根据需要进行加速或减速调整,以适应不同规格和要求的钢丝绳。

随后,排线器会对已排列好的钢丝绳进行绑扎。

这一过程通常通过绑扎机构和绑扎工具实现,其中包括绑扎头、绑扎夹等设备。

绑扎机构会根据预设的绑扎规则和要求,对钢丝绳进行绑扎操作,同时还会进行压实和定位,以确保绑扎的牢固和均匀。

在绑扎过程中,排线器通常还会进行自动检测和调整,以确保绑扎的质量和稳定性。

最后,排线器会对已排好并绑扎的钢丝绳进行切割。

这一过程通常通过切割刀、切割轮等切割工具实现。

排线器会根据预设的切割规则和要求,对钢丝绳进行切割操作,同时还会进行定位和控制,以确保切割的准确性和平整性。

整个排线器的工作过程通常由电子控制系统进行全程监控和调节,以确保每一步操作的准确性和稳定性。

在排线器的工作过程中,各个部件和装置都会相互配合和协调,以确保钢丝绳的排列、绑扎和切割都能够按照要求进行,并最终得到满足生产需求的成品。

钢丝绳排线器在钢丝绳生产过程中具有重要的作用,它不仅可以提高生产效率和产品质量,还可以减少人工劳动和提高安全性。

通过合理设计和精密制造的排线器,可以适应各种规格和要求的钢丝绳生产,并为钢丝绳行业的发展和进步提供强有力的技术支持。

全地面起重机超起卷扬排绳系统设计与仿真的开题报告

全地面起重机超起卷扬排绳系统设计与仿真的开题报告

全地面起重机超起卷扬排绳系统设计与仿真的开题报告一、选题背景及意义全地面起重机超起卷扬排绳系统是工业生产中常用的起重装置之一,用于提升和悬挂重量较大的物体。

传统的起重系统采用降落式(主提升和副提升)卷扬排绳系统,但其存在劳动强度大、设备体积大和起重高度受限等问题。

随着大型建筑、桥梁等工程的推进,对于起重吊车的需求也越来越高。

全地面起重机超起卷扬排绳系统作为新型起重装置,具有荷载能力强、操作灵活、工作效率高等优点,因此备受关注。

本课题旨在研究全地面起重机超起卷扬排绳系统设计与仿真,通过对其结构设计和动力学仿真模拟进行分析和评估,并探讨该系统的优化方案,从而提高其性能和实用价值。

二、研究内容与目标1. 系统结构设计:根据全地面起重机超起卷扬排绳系统的工作原理和要求,设计其结构框架和主要零部件,包括电机、减速器、滚筒等。

2. 动力学仿真:采用ADAMS软件进行系统动力学仿真,模拟系统在实际工作环境中的运行状态、运动轨迹和受力情况,分析其运动学特性和动力学特性。

3. 优化方案研究:针对全地面起重机超起卷扬排绳系统存在的问题,提出优化方案并进行仿真模拟评估,包括电机功率优化、排绳滚筒结构改进、防护措施加强等。

4. 技术难点攻关:探究系统在设计、制造和使用过程中可能遇到的技术难点,包括传动系统安装、动力控制、运输过程等,并提出创新性解决方案。

本研究的目标是通过对全地面起重机超起卷扬排绳系统的设计和仿真分析,得到该系统运行的关键参数和特性,同时提出优化方案,进一步提高其性能和使用价值。

三、研究方法本研究采用以下研究方法:1.文献调研法:对全地面起重机超起卷扬排绳系统的研究现状、技术问题和发展趋势进行广泛的文献调研和整理。

2.系统结构设计法:根据系统的功能需求,以传统卷扬排绳系统为基础,设计全地面起重机超起卷扬排绳系统的结构框架和主要零部件。

3.仿真模拟法:采用ADAMS软件建立全地面起重机超起卷扬排绳系统的动力学模型,模拟系统运行的过程,得到系统在不同工况下的性能参数。

各种绞车及钢丝绳参数表

各种绞车及钢丝绳参数表

各种绞车参数表正提绞车钢丝绳提升能力验算办法(1)、计算钢丝绳在滚筒上的最大静张力Sbmax:Sbmax =Qd(sinα+f1cosα)+Pk×Lc(sinα+f2ccosα)式中:Sbmax:最大静张力,Kg;Qd=Q+Qc,Qc:容器(包括连接装置)的重量,Kg;Q:容器的载重量,即实际一次提升量,Kg;α:巷道的最大倾斜角度; Pk:钢丝绳的单重,Kg/m;Lc:提升距离,m;f1:提升容器在倾斜轨道上的阻力系数,通常取0.01 ;f2:钢丝绳的磨擦阻力系数,通常取 0.40;(2)、安全系数的测定:Sb/Sbmax≥6.5;根据规程规定,即计算值大于6.5时,钢丝绳满足提升要求。

对拉绞车钢丝绳提升能力验算办法(1)、计算钢丝绳在滚筒上的最大静张力Sbmax:Sbmax =Qd(sinα+f1cosα)式中:Sbmax:最大静张力,Kg;Qd=Q+Qc,Qc:容器(包括连接装置)的重量,Kg;Q:容器的载重量,即实际一次提升量,Kg;α:巷道的最大倾斜角度;f1:提升容器在倾斜轨道上的阻力系数,通常取0.01 ;(2)、安全系数的测定:Sb-3×F/Sbmax≥6.5;根据规程规定,计算值大于6.5时,钢丝绳满足提升要求。

F:绞车牵引力,千克力.(25KW绞车牵引力为1800千克力)(二)提升运输能力验算1、各类绞车具体技术要求参数绞车及钢丝绳运输时最大端载荷为:Q总=Q(Sinα±f1Cosα)+qL(Sinα±f2Cosα)。

钢丝绳安全系数:m=Qq/Q总式中:Q----提升或拖运设备重量;q----每m钢丝绳单重;α--- 巷道坡度;f1----设备或车辆运动阻力系数轨道提升运输取0.01,底板拖运取0.3;f2----提升钢丝绳运动阻力系数轨道提升运输取0.02,底板拖运取0.02。

Qq---- 钢丝绳破断拉力。

M ----钢丝绳安全系数,轨道提升运输取6.5,底板拖运取3.5。

一种便携式起重设备排绳器

一种便携式起重设备排绳器

专利名称:一种便携式起重设备排绳器
专利类型:实用新型专利
发明人:申云德,谷加勇,赵安贵,吴升,郑常明申请号:CN202122013515.3
申请日:20210825
公开号:CN215626401U
公开日:
20220125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种便携式起重设备排绳器,包括壳体,所述壳体上设有滚筒,所述壳体上开设有凹槽,所述凹槽内滑动连接有弯块,所述弯块上开设有通孔,所述通孔内贯穿有竖杆,所述竖杆内固定连接有拉杆,所述竖杆的端部固定连接有压块,所述竖杆上套设有弹簧一,所述壳体上固定连接有连接块,所述弯块与连接块上贯穿有圆孔,所述连接块上设有对弯块限位的定位件。

本实用新型中,弹簧一给予压块的力使得压块与滚筒上缠绕的绳索与滚筒连接的更为紧密,因此绳索能够稳定的缠绕到滚筒上,无需工作人员手动进行操作,较为方便省力,随着缠绕在滚筒上的绳索圈数变多,压块依旧能够发挥作用与绳索抵接。

申请人:四川宏升重工机械有限公司
地址:641000 四川省内江市隆昌经济开发区红光新兴产业园
国籍:CN
代理机构:北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)
代理人:孙瑞峰
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双滚筒绞车工作原理

双滚筒绞车工作原理

双滚筒绞车工作原理
双滚筒绞车是一种常用的起重设备,主要由两个滚筒和一个传动系统组成。

其工作原理如下:
1. 传动系统:双滚筒绞车通常采用液压或电动传动系统。

液压传动系统包括液压泵、液压缸和液压油管路,通过液压泵提供的液压能将动力传递到液压缸,从而实现液压绞车的升降运动。

电动传动系统则是通过电动机驱动液压泵或直接驱动滚筒。

2. 滚筒:双滚筒绞车通常有两个平行排列的滚筒,每个滚筒上绕有钢丝绳。

钢丝绳一端固定在滚筒上,另一端连接到起重物。

滚筒通过传动系统提供的动力来回转动,使钢丝绳缠绕在滚筒上或解开,从而实现起重物的升降。

3. 工作过程:当传动系统提供动力时,滚筒开始转动,钢丝绳在滚筒上缠绕或解开。

当钢丝绳缠绕在滚筒上时,通过液压或电动传动系统提供的力,滚筒开始上升,将起重物抬高;当传动系统提供的力减小或停止时,滚筒停止上升,并保持在所在位置。

反之,当钢丝绳解开时,滚筒开始下降,将起重物降低到所需位置。

4. 安全装置:双滚筒绞车通常配备多种安全装置,例如过载保护装置、限位开关等。

过载保护装置可在超载时自动切断动力,以防止设备受损或发生事故。

限位开关可监测滚筒到达上限或下限位置时,自动切断动力,以避免设备超过设计范围。

总的来说,双滚筒绞车通过液压或电动传动系统驱动滚筒,使
钢丝绳缠绕或解开,从而实现起重物的升降。

它具有结构简单、操作方便和起重效率高等优点,广泛应用于建筑工地、港口码头等场所。

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收 稿 日期 : 2 0 0 4 - 0 5 - 1 2
1 9 பைடு நூலகம்
1 一主动链 轮 ; 2 一链 条; 3 一从 动链轮 ; 4 一 左 齿 轮 5 一惰 轮 ; 6 一螺杆 ; 7 一右齿轮 ; 8 一滑动杆 ; 9 一轴承 座 ; 1 O 一 导向套 ; 1 1 一 导绳轮 ; 1 2 一触 头 ; 1 3 一止转 轴 ; 1 4 一换 向杆 i 1 5 一 碟簧 ; 1 6 一拨叉 ;
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2 0 0 4年 第 9 3 3卷 第 5期 8页
石 油 矿 场 机 械
OI L F I E LD EQUI PMENT
文 章 编 号 :1 0 0 1 - 3 4 8 2 ( 2 0 0 4 ) 0 5 — 0 0 9 8 — 0 2
动 一个 钢 丝绳 直 径 的距 离 。
在 滚筒 缠绳 时 , 主动 链轮 与 滚 筒 一起 以 转 动 ( 如图 1 ) , 链 条 带 动 从 动 链 轮 以 。 转 动, 再 通 过 左 齿轮 、 惰轮 、 右齿 轮 、 离 合 器 带 动 螺 杆 以 。 转 动; 螺 杆 上 的右旋 螺 纹推 动 导 向套 以 向 左移 动 , 导 绳 轮
关键 词 : 热力采油; 工具; 充填 中 图分类 号 : T E 9 3 4 . 5 0 5 文献 标 识 码 : B
随着 油 田稠油 区 块 的 不 断 投 产 , 稠 油 热采 已 成 为原 油高 产 、 稳产 的重 要 措 施 , 因此 , 热 采 井 防砂 也 显 得 尤为 重要 。 目前 , 采用 P C1 5 2型 热 采 一 次 充 填
7 6
换 向 。在滚 筒 缠 绳 时 , 当钢 丝 绳 在 排 绳 装 置 的 作 用
下运 动 到滚 筒 体 的 一 侧 时 , 需 要 使 钢 丝 绳 改 变 运 动
方向, 向滚 筒 体 的另 一 侧运 动 。 目前 , 手动 换 向 的强
1 3
制排 绳装 置 , 其劳动强度大, 换 向不 可 靠 , 安全性差。
排绳 。
丝 绳 的缠 绕 方 向使 离 合 器 偏 向一 侧 。例 如 , 按图 l 钢 丝绳 的 缠绕 方 向 , 离 合 器应 偏 向右齿 轮 , 即滑 动杆
应 偏 向左 端 。
2 参 数 计 算
为了 实现 整 齐 紧密排 绳 , 在设 计 排绳 器 时 , 必须 满 足滚 筒 每旋 转 一 周 , 导 向套 和导 绳 轮 在 螺 杆 上 移
带 动钢 丝 绳 向左整 齐 排列 。
设 螺 杆上 螺 纹 为单 头螺 纹 , 螺距 为 T, 钢丝 绳直 径为 d .滚筒 每 旋 转 一 周 , 螺 杆 旋 转 。 / n 周 , 导 向 套 移动 距离 为 TX( 。 / n ) , 应有
d — T( 2 / n 1 ) , T — d( n l / n 2 ) 。
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2 0 0 4年 第 3 3卷 第 5期 第 9 9页
石 油 矿 场 机 械
oI L FI E LD E QUI PMENT
文 章 编 号 :i 0 0 1 - 3 4 8 2 ( 2 0 0 4 ) 0 5 - 0 0 9 9 — 0 2
为此 , 我 们设 计 了一 种 自动 换 向的强 制 排绳 装 置 , 其
结 构 合理 , 工作 可 靠 , 收 到 了很 好 的 效果 。
l 结 构 及 工 作 原 理
1 . 1 结 构 组 成
该 自动换 向 强 制 排 绳 装 置 主要 由 传 动 、 工 作 和
换 向 3部 分 组成 ( 如图 1 ) 。传 动 部 分 包 括 主 从 动链 轮、 链条 、 左右锥齿轮 、 惰 轮、 牙 嵌 式 离 合器 和 螺杆 ; 主动链 轮 与滚 筒 体 固连 , 从 动链 轮 与 左齿 轮 固连 , 左 右 锥齿 轮 均 空套 在 螺 杆 轴 上 , 牙 嵌 式 离 合 器 与 螺杆 用 滑键 联 接 , 离 合 器 两 端 面 与 左 右 锥 齿 轮 端 面 可 由 三 角形 牙 嵌 配合 。 工作部分 由导 向套 、 导绳 轮 、 触 头 和 止 转 轴 组 成; 导 向套 与 螺 杆之 间有 传 动 螺纹 配 合 , 触 头 与导 向 套 固连 , 导 绳 轮 可在 导 向套 上旋 转 , 止 转 轴用 来 防止 导 向套 产 生转 动 。
施 工 中容 易造 成 铅 皮 脱 落 , 如 图 2从 而 使 井 筒 密 封
不 严 而 出砂 , 使 油 井 过早 停 产 。
工 具 。该 产 品在使 用 上 具有施 工 程序 简 单 、 地填 、 环
填 一 次管 柱完 成等 优 点 。但 在 设计 和使 用上 仍 然存
在 一 些缺 点 。
蝴I ¨ I m l I -

a ) 坐 封 时需 要 管 柱 加 压 , 使 密 封 件 密 封 。这 样, 不 仅增 加 了操 作 步骤 , 而 且 压 力过 高 时会 使 防砂
管 柱 因受压 而 变 形 ( 如图 1 ) , 进 而 引起 割 缝 管 缝 隙 尺寸 的变 化 , 影响 了滤 砂 效 果 , 甚 至还 会造 成 出砂卡
关键词 : 作业 车; 滚 筒; 排 绳器 ; 结构
中 图分类 号 : T E 9 2 3 . 0 2
文献 标识 码 : B 换 向部分 包 括 换 向杆 、 串联式碟簧 、 滑动杆 、 拨 叉、 拨环 、 立 轴 和 摆杆 。碟 簧 用 于 压 紧 换 向杆 , 与滑 动 杆 可 以 在轴 承 座 立 板 孔 内滑 动 , 拨 叉 和 摆 杆 均 与
当钢 丝绳排 列 接 近滚 筒 左 端 时 , 即, 导 向套 移动 到螺杆 左 端时 , 导 向套 上 的触 头 推 动 换 向杆 向左 摆 动, 换 向杆 推 动滑 动 杆 向 右 移 动 , 滑 动杆 通 过 摆 杆 、 立轴 、 拨 叉 和拨 环 推 动 离 合 器 偏 向左 齿 轮 , 左 齿 轮 带 动 离 合 器 和螺 杆 以 。 转 动。 。与 。 等值反 向, 螺 杆 带 动 导 向 套 向右 移 动 , 从 而 带 动 钢 丝绳 向 右
立 轴 固连 , 立 轴可 以在 齿 轮 箱盖 板 孔 内转 动 , 拨 环 空 套 在 离 合器 的环形 槽 内。
排 绳将 钢 丝绳 堆 积 在 滚 筒 中部 , 不 能 充 分 利 用 滚 筒
两 侧 的缠 绳 空 间 。这 就 需 要 设 计 一 种 强 制 排 绳 装
置, 实 现 整齐 紧 密排 绳 的 目的 。 强 制 排 绳 装 置 的 设 计 难 点 在 于 如 何 实 现 钢 丝 绳
1 7 一 牙嵌离合 器 ; 1 8 一拨环 ; 1 9 一立 轴 ; 2 O 一 摆杆
图 1 结 构 及 工 作 原 理 简 图
1 . 2 工 作 原 理
使用前 , 先通 过 控制 滑 动杆 , 使 离 合器 处 于 中 间
作者简介: 郭绪欣( 1 9 5 6 一 ) , 男, 山 东单县人, 工程师, i , J F ̄, 从事石油机械的 生产制 簿及管理工作。
京: 化 学 工 出版 社 , 2 0 0 1 .
收稿 日期 ; 2 0 0 4 - 0 3 - 1 9
作者简介 : 刘 文东( 1 9 6 8 一 ) , 男, 湖南安 华人 , 工 程师 , 主 要 从 事 油 田井 下工 具 的 研 制 与 开 发 工 作 。
捞砂车、 捞 油 车 和 测 井 车 等 自带 滚 筒 的 油 田特 种作 业设 备 , 需 要 通 过 滚 筒 用 钢 丝 绳 起 升 和 下 放 井 下 工 具和 仪器 。滚 筒 容绳 量 通 常 需要 几 百米 到几 千
米, 只有 实现 钢 丝绳 在 滚 筒 上 的整 齐排 列 , 才 能 充分 利 用滚 筒 的 缠绳 空 间 , 顺 利 完 成 各 种 作 业 。而 自然
在设 计 时 , 还 要 考虑 螺 杆直 径 , 以满 足 刚度 和 强
度要 求 。所 以 , 只要 选 择 合 适 的链 传 动 比 和螺 杆 传 动 螺纹 , 就 能 满 足设 计要 求 。
参考 文献 :
[ 1 ] 北 京有 色 冶 金设 计 研究 总院. 机 械设 计 手 册 [ M] . 北
热 采 一 次 充 填 工 具 的 改进 与应 用
刘 文 东 , 移 月 红。 , 李 强 , 于新 利 。 穆廷 效
( 1 . 胜 利 油 田有 限公 司 孤 岛 采 油 厂 , 山东 东 营 2 5 7 2 3 1 ; 2 . 兰州石油 机械研究所 石 化设备检测 中心 , 甘肃 兰州 7 3 0 0 5 0 )
懈 I _
图1 压 力 过 高 时 割 缝 管 产 生 变 形
泵, 从 而使 油 井停 产 。
b ) 密封 件材 料 为脆 性 铅 封 材 料 在 搬 运 、 操 作
位置 , 此时 离合 器 与 左右 锥 齿轮 均 脱 开 , 再调 整 好导 向套 与滚 筒上 钢丝 绳 之 间 的相 互 位 置 ,然后 根 据 钢
滚 筒 排 绳 装 置 的设 计
郭 绪欣 , 张 波 , 邓 德 太 , 陆 宁 , 安 霞 , 刘 梅 。
( 1 .中 原 石 油 勘 探 局 机 械 制 造 总 厂 , 河南 濮 阳 4 5 7 0 0 1 ; 2 .中 原 油 田 分 公 司 采 油 三 厂 , 山东 莘县 2 5 2 4 2 9 ; 3 .中 原 石 油 勘 探 局 测 井 公 司 物 资 供 应 站 , 河南 濮 阳 4 5 7 0 0 1 )
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