带式输送机自动张紧装置毕业设计
带式输送机自动张紧装置设计毕业论文
降低了带式输送机的维护成本和故障率
自动张紧装置能够及时发现并解决张力异常问题，避免了因张力不当而导致的故障和停机，降低了维护成本和故障率。
03
探索自动张紧装置与其他设备的集成应用
研究自动张紧装置与带式输送机其他辅助设备的集成应用，构建更加完善的带式输送机运行系统。
设计要求
主要包括张紧力范围、张紧精度、响应速度、稳定性等。具体指标应根据带式输送机的实际需求和设计要求进行确定。例如，张紧力范围应满足输送带的张力需求；张紧精度应保证输送带的稳定运行；响应速度应快速适应输送机启动、停止和负载变化等工况；稳定性应确保长时间运行不出现故障。
性能指标
自动张紧装置机械结构设计
技术路线
带式输送机自动张紧装置概述
CATALOGUE
02
输送带
环绕驱动滚筒和尾部滚筒的无端循环的环形带，上下分支分别承载物料和返回空带。
驱动装置
由电动机、减速器、驱动滚筒等组成，驱动输送带运行。
制动装置
使带式输送机在停车时平稳减速，避免输送带在停车时产生过大的冲击。
张紧装置
使输送带具有足够的张力，保证输送带与驱动滚筒间产生必要的摩擦力，并限制输送带在各支承托辊间的垂度，使输送机正常运转。
实验平台搭建
数据采集
在实验过程中，对带式输送机的运行参数、张紧装置的张力变化、控制系统输出等数据进行实时采集。
数据分析
对采集到的实验数据进行处理和分析，包括数据清洗、特征提取、统计分析等，以揭示自动张紧装置的工作性能和影响因素。
问题诊断
根据实验结果数据分析，诊断自动张紧装置存在的问题，如张力波动大、响应速度慢等。
矿用带式输送机的张紧装置设计
矿用带式输送机的张紧装置设计摘要带式输送机结构轻便,工作性能较为平稳,有害声音小,可以进行长距离大倾斜运行,设备成本可控,方便在任意位置进行物料的装卸,具有效率高、工作量大、的特点,被广泛应用于原煤运输、港口、快递、建材、粮食等许多工农业领域。
经过长时间的发展,带式输送机已经在技术能力上具备了高强度、大运量、大功率的现代化散状物料输送设备的特征。
本论文主要介绍了带式输送机的自动张紧装置的设计过程，介绍了各个液压元件的选取。
关键词矿用带式输送机液压张紧装置第1章概述带式输送机结构轻便,工作性能较为平稳,有害声音小,可以进行长距离大倾斜运行,设备成本可控,方便在任意位置进行物料的装卸,具有效率高、工作量大、的特点,被广泛应用于原煤运输、港口、快递、建材、粮食等许多工农业领域。
胶带张紧装置是带式输送机非常重要的一个部分，带式输送机可以稳定运行它有很大功劳。
它系统的稳定性和张紧能力的优秀与否直接决定了带式输送机的工作能力。
第2章总体设计张紧装置参数假设假设：张紧行程L=2m，活塞杆运动速度=4m/min。
带式输送机的T3=2460.72N,T4=2559.15N,每天工作22h，停车2h，全年工作360天，每天停机两次。
张紧装置在驱动滚筒之后，所以张紧力F= T3+T4，这个张紧力是只考虑带式输送机在满载正常运行情况下的张紧力。
当启动时，所需要的输送带的张紧力=1.5F用公式表示为：F= T3+T4=2460.72+2559.15=10.19kNF启=1.5F=75.29kN（1）方案原理图见图2-1：图2-1张紧装置原理1－慢速绞车 2－张紧小车 3－输送带 4－手动换向阀 5－张紧油缸 6－单向阀 7－电磁换向阀 8－油泵 9－油箱 10，11－溢流阀 J－压力继电器（2）工作原理当司机合上开关后，电控箱开始工作。
首先启动油泵8，压力油经过手动换向阀4及单向阀6进入油缸，拉动张紧小车2；然后启动慢速绞车，直接拉动张紧小车2。
电动滚筒式带式输送机张紧装置设计毕业设计
电动滚筒式带式输送机张紧装置设计摘要随着带式输送机向长距离、高速度、大功率方向发展，除了驱动装置外，张紧装置是保证输送机正常起动、运行、制动和停车的不可缺少的重要部分之一，直接影响带式输送机的安全可靠性和稳定性。
通过对带式输送机各种张紧装置的比较和分析，得出该设计案。
本设计利用变频拖动技术对胶带张紧力进行实时的控制和自动调节，而且张紧力响应速度快，从而降低了对皮带的冲击，延长了皮带和设备的使用寿命，节约了输送机的运行成本。
该张紧装置的绞车采用行星齿轮传动电动滚筒，具有体积小、重量轻、工作平稳、噪音低、使用寿命长、并且能够实现长距离带式输送机的张紧要求。
本设计从装置整体出发，对张紧装置的机械传动装置作了详细的方案论述及确定。
对所设计的张紧装置可以根据输送机不同的运行工况自动调节张紧力的大小，从而使胶带张紧力控制在最佳的状态，保证了输送机安全，平稳，可靠的运行。
本设计着重研究行星齿轮传动电动滚筒的工作原理，在给定基本参数的前提下作出合理布局，通过选择电机功率来确定行星轮系的数目。
通过合理的设计步骤，设计出行星轮系传动系统。
设计中，对其主要部分（电机、行星齿轮、轴、键）及辅助部分（制动器、滚筒体、钢丝绳、支座）进行结构分析、力学分析和材料的性能分析及计算和校核，检验设计的合理性、可行性。
关键词：电动滚筒；张紧装置；行星轮系；带式输送机The Design Of Electric Roller Belt Which Is For Conveyer TensioningMechanismAbstractThis topic is electric roller droved by planetary gear. Electric roller is a new drives which contrast of electromotor and reducer, what’s more, the electromotor has been set in the roller. It is mainly used for fixed or mobile belt conveyors to replace the traditional motor, reducer in addition to the drive pulley - droved separation device. Meanwhile, over the right planetary gear transmission and fixed-axis drive distinction. It is of small size, light weight, stable, low noise, long life，able to adapt to bad environment and other features, and has been widely used.I did something on planetary gear-electric drum principle and the determination of various parameters, when basic parameters were given. The planetary gear system has been designed through the reasonable procedure.In the design of the main parts（the motors, the planetary gear, the axle, the key）and support parts(the brake, the body of the drum, the steel wire rope, the strut), I did something in mechanical analysis and materials performance analysis to make an accurate calculation and the rational structure. The design is improved in structure.Keywords: Electric drum; Tensioning mechanism; Planetary gear; Belt conveyer目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 电动滚筒式张紧机构发展现状及发展趋势 (1)1.1.1 国外发展及应用现状 (1)1.1.2 国内发展现状 (1)1.1.3 发展趋势及方向 (3)1.2 课题研究意义 (4)1.3 设计内容 (6)1.3.1主要技术参数 (6)1.3.2毕业设计主要内容 (7)2 总体方案的确定 (8)2.1 工作原理 (8)2.2 张紧绞车主要技术参数 (9)2.3 总体传动方案 (9)2.3.1 传动方案的选择 (9)2.3.2 传动方案原理 (10)2.4 电动滚筒零部件设计 (10)2.4.1 电机选择 (10)2.4.2 钢丝绳选择 (11)2.4.3 滚筒体设计计算与校核 (11)2.4.4 制动器选择 (13)3 行星轮系设计 (16)3.1 齿轮材料的选择 (16)3.2 传动比分配 (16)3.3 高速级行星齿轮减速系统设计 (17)3.3.1 齿轮设计计算 (17)3.3.2 齿轮强度校核 (20)3.4 低速级行星齿轮减速系统设计 (23)3.4.1 齿轮设计计算 (23)3.4.2 齿轮强度校核 (26)4 轴及键的设计 (30)4.1 轴及键材料的选择 (30)4.2 高速级各轴与键的设计计算与校核 (31)4.2.1 高速级各齿轮轴的设计计算与校核 (31)4.2.2 高速级键的选择与校核 (33)4.3 低速级各轴与键的设计计算与校核 (34)4.3.1 低速级各齿轮轴的设计计算与校核 (34)4.3.2 低速级键的选择与校核 (37)5 螺栓校核 (39)6 液压系统简介 (40)结论 (42)致谢 (44)参考文献 (45)附录一英文文献原文 (46)附录二文献中文翻译 (67)1 绪论1.1 电动滚筒式张紧机构发展现状及发展趋势1.1.1 国外发展及应用现状大约在20世纪20年代末期，德国首先研制成功自然风冷式电动滚简，例如德国Bauer公司生产的18. 5kW 以下的风冷式电动滚简。
毕业设计——皮带机液压自动张紧装置结构和液压系统设计
XXXX大学毕业设计说明书学生姓名：学号：学院：专业：题目：皮带机液压自动张紧装置结构和液压系统设计指导教师：职称:职称:20**年12月5日前言毕业论文是对毕业生所学的专业基础知识和研究能力、自学能力以及各种综合能力的检验。
通过做毕业论文，可以使学生在综合能力、治学方法等方面得到锻炼，使之进一步理解所学专业知识，扩大知识面。
毕业论文的目的是要进一步巩固和加强学生的基本知识的掌握和基本技能训练，加强对学生的多学科理论、知识与技能综合运用能力的训练，加强学生创新意识、创新能力和获取新知识能力的培养，鼓励毕业生运用所学知识独立完成课题，培养其严谨、求实的治学方法和刻苦钻研、勇于探索的精神。
毕业论文具有学术论文性质，应能表明作者在科学研究工作中取得的新成果或提出的新见解，是作者的科研能力与学术水平的标志。
毕业论文具有学术论文所共有的一般属性，应按照学术论文的格式写作。
在毕业论文的选题与写作中，要注意适应经济、社会发展需要，注意理论结合实际，特别强调对培养学生的创新精神科研能力水平。
毕业设计是学生即将完成学业的最后一个重要环节，它既是对学校所学知识的全面总结和综合应用，又为今后走向社会的实际操作应用铸就了一个良好的开端。
毕业设计是作者对所学知识理论的检验与总结，能够培养和提高设计者独立分析问题和解决问题的能力，使学生学习并掌握科学研究、工程设计和撰写技术报告的基本方法。
毕业设计主要涉及科研、技术设备的革新、改造等方面，强调设计的独创性和实用性。
要求具备清晰的设计思路，具体的设计方案和步骤，准确的设计参数和计算分析，同时毕业设计也要求逻辑性强，条理清楚，语言精练。
皮带机液压自动张紧装置结构和液压系统设计摘要设计一种用于带式输送机的液压自动张紧装置，分析了其他张紧装置的优缺点的同时，认为此种液压自动张紧装置具有工作较平稳、对空间要求低、性能可靠等优点，是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。
根据要求，本文分三部分（张紧装置的总体结构设计、张紧装置的液压系统设计与计算、张紧油缸的设计与计算）对此种液压自动张紧装置进行了分析；同时，利用绘图软件Auto CAD2004绘制了结构布置图、系统原理图、零件图及装配图等。
带式输送机自动张紧装置设计毕业论文
带式输送机自动张紧装置设计毕业论文带式输送机是工业生产中常见的一种物料输送设备，它具有输送能力强、运输距离远、运送物料的种类众多等特点，在许多行业中都得到广泛应用。
然而，由于长时间使用会导致带式输送机带子松弛，严重影响输送效果，因此需要设计带式输送机自动张紧装置来解决这一问题。
本文将重点介绍带式输送机自动张紧装置的设计原理、结构和工作流程，并以大型矿山企业的带式输送机为例，通过实际应用来验证该自动张紧装置的可行性和实用性。
首先，本文将介绍带式输送机自动张紧装置的设计原理。
该装置通过张紧辊进行带子的张紧，根据带子松紧度的变化自动调节辊轴的张紧力，保持带子在运行过程中的适当松紧度，确保正常的物料输送。
其次，本文将详细描述带式输送机自动张紧装置的结构。
该装置由张紧辊、张紧机构和控制系统组成。
张紧辊采用可调节长度的支撑杆，可以根据带子的拉力自动调整张紧辊的位置。
张紧机构通过气动缸或电动机驱动，实现对张紧辊的升降调节。
控制系统通过传感器感知带子的松紧度，根据设定的阈值来自动调节张紧力。
最后，本文将介绍带式输送机自动张紧装置的工作流程。
当带子松弛时，传感器检测到松紧度超过设定阈值，控制系统将命令张紧机构进行调节。
张紧机构通过升降调节张紧辊的位置，使带子得到适当的张紧力。
当带子紧绷度恢复正常后，控制系统停止调节，直到下次带子松紧度超过阈值时再次启动。
本文的设计目标是实现带式输送机的自动张紧，提高输送效果，减少人工干预，提高生产效率。
通过实际应用验证，该自动张紧装置能够有效解决带式输送机带子松弛问题，实现带子的自动调节，稳定物料输送，具有一定的可行性和实用性。
总结起来，带式输送机自动张紧装置的设计对于提高带式输送机的运行效率，减少人工干预，保证物料输送的质量具有重要意义。
通过本文的介绍，相信读者在带式输送机自动张紧装置设计方面会有更深入的了解，为相关领域的应用提供一定的参考和借鉴。
带式输送机自动张紧装置设计
带式输送机自动张紧装置设计1.设备结构设计（1）张紧装置座：张紧装置座用于支撑和固定张紧滚筒。
座体通常采用钢板焊接而成，具备足够的强度和刚度。
（2）张紧滚筒：张紧滚筒是用于带式输送机上输送带的张紧部件。
滚筒通常由钢制成，并表面经过特殊处理，以减小与输送带的摩擦力，延长使用寿命。
（3）弹簧：弹簧用于提供张紧力，使输送带能够在工作过程中保持一定的张紧状态。
弹簧通常选择材料弹性好、寿命长的优质弹簧钢，以确保长时间工作的稳定性。
（4）调节螺杆：调节螺杆用于调整张紧力的大小。
通过调节螺杆的螺纹深度或手动螺母的位置，可以改变张紧滚筒与输送带的接触力，从而达到合适的张紧力。
2.原理与工作方式当输送带发生松弛现象时，张紧装置会自动检测到并进行调整。
张紧滚筒的位置会随着输送带的松紧程度发生变化，相应地，弹簧的压缩程度也会发生变化。
当输送带松弛时，张紧滚筒会顺着输送带的方向移动，弹簧受力增加，将张紧滚筒压紧，从而使输送带得到张紧。
反之，当输送带变得过紧时，张紧滚筒会向反方向移动，减小张紧力。
3.设计要点和考虑因素在设计带式输送机自动张紧装置时，需要考虑以下因素：（1）张紧力的大小：需要根据输送带的松紧程度和工作负荷确定合适的张紧力。
过小的张紧力会导致输送带松弛，过大的张紧力则会加速输送带磨损。
通过调节螺杆或弹簧的刚度，可以达到合适的张紧力。
（2）弹簧的选择：弹簧的选择需要考虑其弹性系数、变形量和寿命等因素。
选择合适的弹簧可以确保输送带的稳定性和耐久性。
（3）调节装置的设计：调节螺杆的设计应具备精细调节、易操作的特点，以方便工作人员根据实际情况进行调整。
4.安全性考虑在设计带式输送机自动张紧装置时，还需要考虑安全性问题。
如防止传动装置与人员接触时的危险；在调节螺杆上设置锁定装置，确保在工作过程中不会发生意外的调整等。
总结：。
毕业设计皮带机的张紧装置
目录摘要1 绪论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥11.1 输送机自动张紧装置的一样概念‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥11.2 输送机张紧装置的分类‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥11.3 液压自动张紧装置与其它张紧装置的类比‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12 整体设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3 2.1 设计任务‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3 2.2 设计方案的确信‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 32.2.1 液压自动张紧装置的特点‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥32.2.2 液压张紧系统工作原理‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥32.2.3 整体设计方案的确信‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥43 管路的设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥53.1 吸油管的设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥53.2 压油管的设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥53.3 回油管的设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥63.4 液压系统中的压力损失验算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥6 4要紧部件的设计计算及强度校核‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥84.1 油缸后的支座的设计及强度校核‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥84.2 液压缸活塞杆上的耳饰的设计及强度设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 95 设计分析‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥10 终止语‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 11 结论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥11参考文献‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12致谢‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥13摘要输送机是橡胶和纤维品二者符合而成的制品，在应用中的重锤张紧装置，在运行一段时刻后，重锤会自动下降一段距离，使输送带变长。
带式输送机自动张紧装置设计
带式输送机自动张紧装置设计首先，张紧装置是带式输送机自动张紧装置的核心组成部分。
它主要由张紧组件、张紧轮和支撑组件组成。
张紧组件通常为弹簧，可以根据需要调节张紧力。
张紧轮用来传递张紧力，并将其传递给输送带。
支撑组件用于将张紧装置固定在输送机的支架上。
传动装置是用来传递张紧力的装置。
它通常由电机、减速器和轴承组成。
电机提供动力，减速器减速并将动力传递给张紧轮，轴承支撑传动装置的运转。
控制系统是用来控制张紧装置的运行的装置。
它通常由传感器、控制器和执行器组成。
传感器用来检测输送带的张紧度，并将信号传递给控制器。
控制器根据信号控制执行器的动作，调节张紧装置的张紧力。
带式输送机自动张紧装置的工作原理如下：当输送带负载增加时，传感器检测到信号，并将其发送给控制器。
控制器根据信号调整执行器的动作，使张紧装置的张紧力增加。
当输送带负载减少时，传感器检测到信号，并将其发送给控制器。
控制器根据信号调整执行器的动作，使张紧装置的张紧力减少。
通过不断调节张紧力，带式输送机自动张紧装置可以确保输送带的正常运行。
1.自动调节：通过控制系统，可以根据负载的变化自动调节张紧力，确保输送带的正常运行，减少人工干预的需求。
2.稳定性好：由于可以实时调节张紧力，带式输送机的张紧度能够始终保持在一个合适的范围内，避免了过紧或过松的情况，从而提高了输送带的稳定性。
3.节约能源：带式输送机自动张紧装置可以根据实际需求调节张紧力，避免了不必要的动力消耗，从而节约了能源。
4.延长使用寿命：通过有效控制张紧力，可以减少输送带的磨损和损坏，延长输送带的使用寿命，降低了维护成本。
综上所述，带式输送机自动张紧装置是一种可以自动调节张紧力的装置。
它通过张紧装置、传动装置和控制系统的组合运作，实现了输送带的自动张紧，提高了带式输送机的稳定性和使用寿命，节约了能源，减少了维护成本。
矿用带式输送机变频自动张紧系统设计与应用
矿用带式输送机变频自动张紧系统设计与应用摘要：目前，我国对矿产资源的需求不断增加，矿山开采越来越多。
目前，在我国的煤矿产业建设中，变频器主要应用在煤矿机电设备构成中，且大部分的煤矿生产时，皮带机的拖动和运行，均要依赖工频自动调控来完成。
因此，本文首先分析整体设计，其次探讨自动张紧装置的主要结构件设计，最后就变频自动张紧装置实践应用分析，旨在借此为相关人员提供参考。
关键词：煤矿带式输送机；多电机智能控制系统；多机变频控制引言煤矿工作面中利用采煤机开采得到的煤炭资源通常需要通过带式输送机进行运输，而工作面需要不断向前推进，因此使用的带式输送机通常为可伸缩式的设备，能够根据工作面推进距离对其实际工作长度进行调整。
带式输送机对长度进行调整时，涉及胶带张紧问题，所以张紧装置是可伸缩式带式输送机的重要构成部分，其运行性能直接影响设备运行的可靠性。
1整体设计为实现煤矿带式输送机多电机智能驱动，设计了一种多机智能变频控制系统，该系统整体设计架构包括调度层和控制层两层结构。
调度层皮带机控制上位机系统，它能够实时显示设备的运行状态、故障信息以及设置的参数信息，并且可以实现远程启停、远程监测等功能。
这些功能可以让操作人员更加方便地掌握设备的运行情况，及时处理设备故障和异常情况，提高设备的可靠性和运行效率。
调度层利用TCP/IP的通信方式，实现了系统的数据与指令传输，确保系统实时性。
在核心控制器与两变频器之间，通过CAN总线通信来实现对它们的控制和数据传输，进而实现控制信息的高速传输和实时性，从而保证带式输送机的稳定性和安全性。
核心控制器根据皮带负载的变化实时调整带速，避免出现空载或者超载现象，实现带式输送机的最优节能利用。
该智能控制方式可显著降低设备运行过程中的能耗，减少企业的生产成本，提高企业的经济效益。
2自动张紧装置的主要结构件设计2.1硬件设计煤矿皮带机多电机驱动智能控制系统中变频器与控制器为关键硬件。
变频器采用西门子公司的高精度向量变频器MASTERDRIVESVC作为该系统变频器，它使用了向量控制技术，通过CAN/CanOpen总线通信方式，实现了与控制系统之间的数据交换，通过编码器和速度传感器，实现了对速度的实时反馈，从而实现了对带式输送机头机尾两个电机的双闭环控制。
带式输送机自动张紧装置设计-毕业论文(设计)【整理版】.doc
编码2015-JXLW专业代码080202-140本科毕业论文（设计）带式输送机自动张紧装置设计学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化学号6111030140学生姓名指导教师提交日期2015 年 04 月 10 日诚信承诺书本人郑重承诺和声明:我承诺在毕业论文撰写过程中遵守学校有关规定,恪守学术规范,此毕业论文(设计)中均系本人在指导教师指导下独立完成,没有剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果,没有篡改研究数据,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,如有违规行为发生,我愿承担一切责任,接受学校的处理,并承担相应的法律责任。
毕业论文（设计）作者签名：年月日摘要本设计主要是带式输送机的自动液压张紧装置的设计。
它是在吸收国、内外输送机张紧技术的基础上，根据国内带式输送机的运行特点及要求研制的。
它采用比例控制技术及可靠性较高的可编程控制技术，可以对张紧力进行多点控制，根据不同工作情况随时调节张紧力的大小。
能最大程度的延长皮带寿命，大大节约了成本。
在设计中，用一个动滑轮使液压缸的行程减少了一半，避免使用行程较长的液压缸，减少了制造液压缸的难度。
同时，系统中增加了若干个蓄能器，可以最大限度的吸收液压冲击，减小对皮带的冲击力提高胶带的使用寿命。
关键词：带式输送机;全自动液压张紧装置;比例控制;可编程控制IABSTRACTThis design is mainly about full automatic hydraulic tension station for belt convey. It is designed on the foundation are of opening technology in and outside, according to the domestic operation characteristic of belt convey and requirement. The equipment is also made on domestic belt-type convey movement characteristic and request. It uses the proportional control technology and the reliable higher programmable control technology. It may carry on the mult-spots control to strict the strength, adjust pressing the strength size as necessary according to the different working condition. It can be the greatest degree lengthen the leather belt the life, great save he cost. In the design, It causes the hydraulic cylinder with a move pulley the stroke to reduce one half, and avoid using a stroke longer hydraulic cylinder. In this way, it reduces difficulty of the hydraulic cylinder’s produce. At the same time, it increases certain accumulator in the system, and limits absorption hydraulic press impact, which reduces the leather belt impulse and enhances adhesive tape’s life.Key words:Belt-type convey;Full automatic hydraulic tension station; Proportional control;Programmable controlII目录1 绪论 (1)1.1 张紧装置综述 (1)1.1.1 张紧装置作用 (1)1.1.2 张紧装置类型 (1)1.2 新型液压张紧装置 (2)1.3 液压传动的特点 (2)1.3.1 优点 (2)1.3.2 缺点 (2)2 主要设计参数及方案确定 (3)2.1主要设计要求 (3)2.2 方案确定 (3)2.2.1参考方案一 (3)2.2.2 参考方案二 (3)2.2.3 参考方案三 (4)2.2.4 方案对比 (4)2.3 确定系统主要参数 (4)2.3.2 液压缸的主要参数 (5)3 确定液压泵及配套电机 (6)3.1 液压泵的选用 (6)3.2 电动机的选用 (8)4 确定液压系统元件、辅件 (10)4.1 选择液压控制阀型号 (10)4.2.1 蓄能器的选用 (10)4.2.2 过滤器的选用 (12)4.2.3 液压管路的设计 (13)5 液压缸设计 (15)5.1 液压缸的类型和安装形式 (15)5.2 液压缸主要零部件结构、材料和技术要求 (15)5.2.1缸筒与缸盖 (15)5.2.2 活塞 (17)5.2.3 活塞杆 (18)5.3 活塞杆的导向套、密封和防尘 (19)III5.4 排气阀 (20)5.5 油口 (20)5.6 密封圈、防尘圈的选用 (20)5.7 销轴的安装 (21)5.8 液压缸的主要性能参数 (21)6 液压油路板的结构 (25)6.1 液压油路板的设计 (25)7油箱及其附件 (28)7.1 油箱的用途和分类 (28)7.2 油箱的构造和尺寸 (28)7.3 液压油箱的结构设计 (28)8 液压系统的安装、使用和维护 (34)8.1 液压系统的安装 (34)8.2 试压 (34)8.3 液压系统的使用和维护 (34)致谢 (36)参考文献 (36)I V绪论1 绪论1.1 张紧装置综述1.1.1 张紧装置作用张紧装置在皮带机中的重要作用可简述如下：可保证输送带在驱动滚筒的奔离点具有适当的张力，以防止输送带打滑，从而带动机器正常运转；保证输送带与托辊接触弧上具有必要的张力，防止输送带在两组托辊间因为发生松弛而引起撒料；补偿输送带的塑性变形以及在不同工况下起动、稳定运行时弹性伸长。
带式输送机自动张紧装置设计毕业论文
中国石油大学（北京）现代远程教育毕业设计（论文）带式输送机自动张紧装置设计姓名：学号：性别：专业: 机械设计及其自动化批次：电子邮箱：联系方式：学习中心：指导教师：带式输送机自动张紧装置设计摘要带式输送机试高强力、大运量、大功率的现代化大型运输设备，在国民经济中发挥着重要作用。
带式输送机已成为我国煤矿井下连续运输系统的主要运输设备之一，它不仅具有大落差、连续性、高效性、长距离、大运量的特点，而且实现自动化集中控制广泛应用于煤炭、冶金等多个工作领域。
输送机试橡胶和纤维织品两者复合而成的制品，在应用中的重锤张紧装置，在运行一段时间后，重锤会自动下降一段距离使输送带变长发生蠕变，使传送带变长而松弛。
带式输送机的张紧装置使输送带不会发生打滑现象。
本文通过对带式输送机张紧装置的分析，指出当前张紧装置存在的缺陷，对张紧装置的原理及结构进行了改进设计。
设计张紧装置主要由张紧绞车系统、液压系统、电气控制系统等部分组成。
由于电流和负载之间存在线性比例关系，根据驱动电流来识别输送带上荷载量，利用电流与力双反馈动态系统，通过检测电流量的变化而控制比例溢流阀的溢流，从而控制系统的压力，使输送带产生相应的张紧力，使胶带的张紧力随捕捉驱动电机电流的变化而变化，时刻使交胶带的张紧处在一个动态控制的过程，保证输送带正常运行的必要张力，防止打滑。
关键词：自动张紧装置；带式输送机；动态控制目录第一章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2张紧装置的发展状况 (2)1.3研究的意义 (2)第二章动态分析 (3)2.1动态张紧装置的系统的结构框图机液压系统框图 (4)2.1.1 系统结构机工作原理 (4)2.1.2 液压系统的结构机工作原理 (5)2.1.3 张紧装置的特点及功能 (6)2.2带式输送机张紧力的计算 (6)2.2.1 主要参数的确定 (6)2.2.2 相关计算 (6)2.3张紧绞车的卷筒设计 (7)2.3.1 钢丝绳的选择 (7)2.3.2 卷筒及配件尺寸参数设计 (7)第三章控制系统动态模型建立 (9)3.1功率放大器的传递函数 (9)3.2比例电磁衔铁及先导阀芯等平移组件的传递函数 (10)3.3溢流阀的传递函数 (11)3.3.1先导液阻网络和主阀控腔的传递函数 (11)3.3.2主阀运动及其增益的传递函数 (12)3.3.3 主阀进口管路容腔的压缩效应和流量的平衡关系 .. 12 3.4液压缸的传递函数 (13)3.5负载的传递函数 (14)第四章控制系统仿真 (15)4.1选择仿真工具 (15)4.2系统的闭环传递函数 (15)4.3系统稳定性分析： (16)第五章总结 (17)致谢 (18)参考文献 (18)第一章绪论1.1概述带式输送机经过近两个世纪的发展，已从最初的小型运输工具发展成为具有高强力、大运量、大功率的现代化大型运输设备在国民经济发挥着重要的作用。
带式输送机全自动液压张紧装置设计
带式输送机全自动液压张紧装置设计带式输送机的张紧装置主要用于调整输送带的紧度，以保证带式输送机的正常运行。
传统的张紧装置多采用手动、半自动的方式，操作繁琐且易出错。
为了提高带式输送机的自动化程度和工作效率，设计带式输送机全自动液压张紧装置是一种较好的选择。
1.液压系统设计：液压系统是带式输送机液压张紧装置的核心部分，主要包括液压泵站、油箱、压力阀、液压缸等。
需要根据输送带的长度和重量、运行速度等参数确定液压系统的工作压力和流量，保证系统能够提供足够的力和速度来实现张紧操作。
2.张紧装置设计：张紧装置主要由液压缸、张紧轮和张紧杆组成。
液压缸通过液压系统提供的液压力推动张紧轮向带式输送机的主传动轴施加张紧力，从而实现对输送带的张紧。
张紧杆用于调整张紧力的大小和位置，可根据实际需要进行调整。
3.控制系统设计：控制系统是带式输送机全自动液压张紧装置的重要组成部分，主要用于控制液压系统的工作状态和操作过程。
可以采用PLC、传感器和执行器等设备来实现对液压系统的控制，根据预设的参数和程序来实现自动张紧操作，以及故障诊断和报警功能。
4.安全保护设计：在设计带式输送机全自动液压张紧装置时，应考虑到安全保护的需求。
可以设置液压系统压力、温度和液位等传感器，并配备相应的保护装置，如压力继电器、温度继电器、液位开关等。
同时，还应考虑到现场操作的安全性，设计安全隔离装置和紧急停机装置，以防止人员误操作和事故发生。
带式输送机全自动液压张紧装置的设计需要综合考虑机械工艺、液压原理、自动控制和安全保护等方面的知识和技术，同时还需要根据具体的工况和要求进行合理的选择和布局。
只有设计合理、可靠性好的全自动液压张紧装置才能确保带式输送机的正常运行和长时间稳定工作。
带式输送机自动张紧装置设计毕业论文
带式输送机自动紧装置设计毕业论文目录1 绪论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥错误!未定义书签。
1.1 输送机自动紧装置的一般概念‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥错误!未定义书签。
1.2 输送机紧装置的分类‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥11.3 液压自动紧装置与其它紧装置的类比‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12 总体设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3 2.1 设计任务‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3 2.2 设计方案的确定‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 32.2.1 液压自动紧装置的特点‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥32.2.2 液压紧系统工作原理‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥32.2.3 总体设计方案的确定‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥43 各元件的确定‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥53.1 油缸的选择和计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥53.2 液压油液的功能和基本要求‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥63.3 液压泵的选择及计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥73.4 电动机的确定‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 73.5 各种阀的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥73.5.1 电磁换向阀的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 73.5.2 溢流阀的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥83.5.3 压力继电器的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥93.5.4 压力表的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥103.5.5 滤油器的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥103.5.6 蓄能器的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥123.5.7 伺服阀的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥123.5.8 液控单向阀的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥133.6 其它元件的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥153.6.1 滑轮的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥153.6.2 钢丝绳的选取‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥153.6.3 液压泵站的选择与安装‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥154 管路的设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥174.1 管路的确定‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥174.2 吸油管的设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥174.3 压油管的设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥184.4 液压系统中的压力损失验算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥18 5主要部件的设计计算及强度校核‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥2015.1 油缸后的支座的设计及强度校核‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥205.2 液压缸活塞杆上的耳环的设计及强度设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 216 设计分析‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥22 结束语‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 23 结论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥24参考文献‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25致谢‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥26专题‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥271绪论带式输送机主要用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料。
带式输送机液压自动张紧装置设计
第５ 期
淮 北职 业技 术 学 院 学报
Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ０Ｆ ＨＵＡＩ ＥＩＰ Ｂ ＲＯＦＥ Ｓ ＯＮＡＬ ＡＮＤ ＴＥＣＨＮＩ Ｓ Ｉ ＣＡＬ ＣＯＩＬＥ ＧＥ
Ｖｏ． １ ９ ＮＯ． ５ ０ｃ ． Ｏ１ ｔ２ ０
２１ ０ ０年 １ ０月
带式输 送 机液压 自动 张紧 装置 设计
１ ２ 带式 输 送机 张 紧装 置 类 型 ． 现 有 张紧 装 置 大 致 有 五 种 ， 别 是 ： 锤 式 张 紧装 置 、 分 重 螺 旋 式 张 紧装 置 、 绳 绞 车 式 张 紧装 置 、 控 式 自动 张 紧 钢 电
由 于 系统 简 单 ， 以根 据 具体 情 况 来 设 计 最 大 张 紧 力 可 和最 大 张 紧 行 程 。 般 可 满 足 各 种 不 同类 型 带 式 输 送 机 对 一 张 紧装 置 的 要 求 。 由 于 张 紧 系统 仅 有 张 紧 液 压 缸 和 张 紧
０ 引 言
１ ３ １ 液 压 自动 张 紧装 置 的特 点 ． ．
带 式 输 送机 是 采 矿 、 金 、 工 和 电 力 等 企 业 常 见 的 冶 化 连续 运 输设 备 。所 有 带 式 输 送 机 在 运 行 一 段 时 间 后 都 会 出现 输 送 带 伸 长 、 形 等 现 象 ， 送 带 的 伸 长 由 弹 性 伸 长 变 输 和塑 性 伸 长组 成 ， 以需 要采 用 张 紧 装 置 来 克 服 由 于 输 送 所 带 变 长 而带 来 的缺 陷 。 １ 带式 输 送 机 张 紧装 置
（ ） 证带 式 输 送 机 驱 动 滚 筒 分 离 点 的 足 够 张 力 ， １保 从
带 式输 送机 启 动 时 ， 送 带 松 边 会 突 然 松 弛 伸 长 ， 输 此
带式输送机液压张紧装置毕业设计论文(1)
摘要本论文是设计一种用于带式输送机的液压自动张紧装置。
首先，通过查阅资料，分析了现有的张紧装置的优缺点，并在此基础上设计了装置的总体布局。
其次，通过对工况要求的分析，选择液压张紧的方式，并查阅资料设计了该装置的液压系统，主要部件液压缸以及对部分辅助液压元件进行了计算和选择。
最后，通过与指导老师交流和查阅资料选择了液压检测装置对皮带进行自动张紧。
从而达到生产使用的要求。
该装置可作为大型带式输送机的张紧装置，例如煤矿上的带式输送机等。
关键词：带式输送机；液压系统；液压缸；绞车目录摘要 (1)绪论 (1)第一章液压装置张紧装置简述 (2)第一节带式输送机简述 (2)第二节带式输送机的工作原理 (2)第三节带式输送机的构成及特点 (2)第四节带式输送机张紧装置的作用和类型 (4)第五节现有带式输送机张紧装置的原理及特点 (4)第六节带式输送机液压张紧装置 (6)第七节液压式自动张紧装置的设计 (8)第二章皮带运输机液压自动张紧装置的总体结构 (9)第一节总体结构各部件的确定 (9)第二节系统结构布置简图绘制 (9)第三章张紧装置的液压系统设计 (11)第一节设计参数和拉紧装置应该满足要求分析 (11)第二节工况分析并确定液压缸参数 (11)第三节液压缸的设计 (13)第四节活塞杆的设计与计算 (18)第五节活塞的设计与计算 (19)第六节导向套的设计与计算 (20)第七节端盖和缸底的设计与计算 (22)第八节其他零件的设计与计算 (23)第九节液压缸的密封防尘导向的选择 (24)第十节液压回路的分析及选择 (26)第十一节液压元件的选择 (29)第四章外设的选用 (33)第一节绞车的选型 (33)第二节滑轮的设计与选用 (33)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (36)绪论带式输送机是冶金，电力和化工等工矿企业常见的连续动作是运输设备之一，尤其在煤炭工业中，使用更为广泛。
在煤矿上，带式输送机主要用于采区顺槽，采区上（下）山，主要运输平巷及斜井，较常用于地面生产和选煤厂中。
任务书-带式输送机电动滚筒驱动的张紧装置设计
学生
要求设计（论文）工作起止日期 指 导 教 师 签 字 教研室主任审查签字 日期 . 日期
系 主 任 批 准 签 字
日期
第 4 页
第 2 页
-1
63.6 80 30 660/1140 YB2-90S-4 1.1 660/1140 1.67/0.96 1450 PV2R1-6F-RAA-4222 6 2000 7.5 100 600×700×700 YB2-132M-4 7.5
冲 装 置
电 动 机
额定电压（V） 额定电流（A） 转速（R/min） 型号 排量（Ml·r ）
绞 车
容绳量（m） 平均拉力（kN） 外形尺寸（长×宽×高）
毕业设计（论文）主要内容：
1.带式输送机张紧装置总体方案设计 2.张紧绞车总体方案设计 3.张紧绞车设计计算： 4.卷筒设计计算及强度校核计算 5.主轴设计计算及强度校核计算
学生应交出的设计文件（论文） ：
1.开题报告 2.带式输送机张紧装置总体方案图（A1 一张） ，张紧绞车总装图（A0 一张） ，电动卷筒图（A1 一张） ，主轴图（A2 一张）等。 3.设计论文一本（至少 20000 字） 4.英文资料翻译（至少 5000 字）
第 1 页
根据输送机不同的运行阶段， 与设定值 （ F2 ） 进行比较， 得出张力差值 （ F F1 F2 ） 。 如果 F 在规定的范围值（ Fc ）内，即 FC F FC ，则张紧绞车保持静止；如果 F FC ，制动器开 启，张紧绞车松绳，降低张力至范围值内后停机，制动器关闭；如果 F FC ，制动器打开，张 紧绞车紧绳，提高张力至范围值内后停机，制动器关闭。这样，张紧装置实现了在带式输送机不 同的运行阶段，胶带张力始终保持在一个相对稳定范围之内，保证了输送机的稳定运行。张紧装 置变频调速原理是：如果 F1 F2 F 超过 Fc 且值越大，PLC 控制绞车电机转动速度越快，绞 车先快速松绳，当 F 趋近于零时，绞车电机速度也趋于零速。紧绳道理和松绳相同。 缓冲装置油缸及蓄能器中预充 10MPa 压力，张紧绞车正常调节胶带张力时，油缸不动作。油 缸与蓄能器之间没有能量交换。当输送机胶带由于停机或其它非正常因素，导致胶带张力大于 360kN 以上时， 油缸活塞杆会被拉出， 胶带会缩短， 从而降低胶带的张力峰值， 避免胶带发生断带。 如果缓冲装置压力降低到 9MPa 时，控制箱会启动泵站补压至 10MPa。 3.主要技术参数： 装机功率（kW） 最大张紧力（kN） 最大工作行程（m） 系统电压（ACV） 型号 电机功率（kW） 电 动 机 液 压 泵 站 油 泵 额定电压（V） 额定电流（A） 转速（R/min） 型号 排量（Ml·r ） 额 定 转 速 （R/min） 额定压力 (MPa) 油箱容积（L） 外形尺寸（长×宽×高） 型号 缓 电机功率（kW）
带式输送机自动张紧装置设计_毕业设计 精品
目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论......................... 错误！未定义书签。
1.1 输送机自动张紧装置的一般概念错误！未定义书签。
1.2 输送机张紧装置的分类 ........ 错误！未定义书签。
1.3 液压自动张紧装置与其它张紧装置的类比 (2)第2章总体设计 (3)2.1 设计任务 (3)2.2 设计方案的确定 (3)2.2.1 液压自动张紧装置的特点 (3)2.2.2 液压张紧系统工作原理 (3)2.2.3 总体设计方案的确定 (5)第3章各元件的确定 (6)3.1 油缸的选择和计算 (6)3.2 液压油液的功能和基本要求 (7)3.3 液压泵的选择及计算 (9)3.4 电动机的确定 (9)3.5 各种阀类的选择 (10)3.5.1 电磁换向阀的选择 (10)3.5.2 溢流阀的选择 (11)3.5.3 压力继电器的选择 (12)3.5.4 压力表的选择 (13)3.5.5 滤油器的选择 (14)3.5.6 蓄能器的选择 (15)3.5.7 伺服阀的选择 (16)3.5.8 液控单向阀的选择 (18)3.6 其它元件的选择 (20)3.6.1 滑轮的选择 (20)3.6.2 钢丝绳的选取 (20)3.6.3 液压泵站的选择与安装 (20)第4章管路的设计 (22)4.1 管路的确定 (22)4.2 吸油管的设计 (22)4.3 压油管的设计 (23)4.4 液压系统中的压力损失验算 (23)第5章主要部件的设计计算及强度校核 (26)5.1 油缸后的支座的设计及强度校核 (26)5.2 液压缸活塞杆上的耳环的设计及强度设计 (27)第6章设计分析 (29)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)专题 (34)附录1 (42)附录2 (49)摘要输送机时橡胶和纤维织品两者复合而成的制品，在应用中的重锤张进装置，在运行一段时间后，重锤会自动下降一段距离，使输送带变长。
机械设计及其自动化 毕业设计 带式输送机张紧装置的设计
机械设计及其自动化毕业设计带式输送机张紧装置的设计毕业设计(论文)说明书题目:带式输送机张紧装置的设计系名机械工程系专业机械设计制造及其自动化学号学生姓名指导教师2012年 06 月 01 日摘要随着带式输送机向长距离、高速度、大功率方向发展,除驱动装置外,张紧装置是保证输送机正常启动、运行、制动、和停车的不可缺少的重要部件之一,直接影响带式输送机的安全可靠性和稳定性。
通过对带式输送机各种张紧装置的比较和分析后可知,按现有的各类张紧装置,很难达到最佳的张紧效果。
本设计利用电动绞车技术对胶带张紧力进行实时控制和自动调节,而且张紧力响应速度快,从而降低了对皮带的冲击,延长了皮带和设备的使用寿命,节约了输送机的运行成本。
该张紧装置结构简单、维护方便,并且能够实现长距离带式输送机的张紧要求。
本设计从系统整体出发,对张紧装置的机械传动系统作了详细的方案论述及确定,对卷筒、滑轮、张紧小车等部件进行了设计,同时对设备的使用及维护进行了简要的论述。
所设计的张紧装置可以根据输送机不同的运行工况自动调节张紧力的大小,从而使胶带张紧力控制在最佳状态,保证了输送机安全、平稳、可靠的运行。
关键词:带式输送机 ;张紧装置 ;张紧力ABSTRACTWith the belt conveyor to the long-distance, high-speed, high-power direction, with the exception of drive, the tensioning device is to guarantee the conveyor normal start, run, braking, and stopping the indispensable one of the important parts, immediate influence belt type conveyer's security reliability and stabilityThrough the various belt conveyor tensioning device comparison and analysis tells us that according to the existing tension of all types of devices, it is difficult to achieve the best results of tension. Frequency of the use of design drag on the tape take-up of technology to conduct real-time control and automatic adjustment, but take-up of the fast response, thus reducing the impact of the belt, a belt and equipment to extend the service life, saving a conveyor operation Cost. The tensioning device structure is simple, easy maintenance, and to achieve long belt conveyor take-up requirements.The design departure from the system as a whole, the installation of mechanical tension transmission system in detail and identified on the programme, the winch, reducer, reel, and other major parts of the design, the main shaft, gear, such as the structure and Strength design, whilethe use of the equipment and maintenance of a brief discussion. Designed by the tensioning device can conveyor different operating conditions automatically adjust the size of tension, so that tape tension control in the best condition to ensure the conveyor security, stable, reliable operation.Keywords: Belt conveyors ;Tensioning force ;Frequency conversion目录第一章概述 11.1 张紧装置的作用 11.2 张紧装置分类 21.3 张紧装置的发展概况及国内外现状51.4 对张紧装置的要求7第二章带式输送机张紧系统的安装位置及方案确定82.1 带式输送机张紧系统的安装位置82.1.1张紧系统的基本安装原则82.1.2张紧系统安装位置的选定82.2 自动张紧参数的确定82.2.1带式输送机正常运行时输送带张紧力方法82.3 方案的选择9第三章张紧装置总体设计113.1 机构工作级别的确定113.1.1 机构利用等级113.1.2 机构载荷状态113.1.3 机构工作级别113.2 钢丝绳直径计算与选取113.3 电动绞车的选取123.3.1 绞车简介123.3.2 绞车的分类 133.3.3 绞车安全使用规程14第四章滑轮结构的设计 174.1 滑轮设计计算 174.1.1 滑轮结构和材料164.1.2 钢丝绳进出滑轮时的允许偏角164.1.3 滑轮主要尺寸164.1.4 绳槽断面尺寸174.2 铸造滑轮形式和轴承尺寸18第五章滚筒与拉紧小车的选择 225.1 滚筒225.1.1 滚筒简介225.1.2 滚筒的选择 235.1.3 滚筒的保养 235.2 拉紧小车23 参考文献24外文资料中文翻译致谢第一章概述带式输送机俗称“皮带机”,是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带和化纤带作为传送物料和牵引工件的输送机械,是连续式输送机械中应用最广泛的一种。
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目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论......................... 错误！未定义书签。
1.1 输送机自动张紧装置的一般概念错误！未定义书签。
1.2 输送机张紧装置的分类 ........ 错误！未定义书签。
1.3 液压自动张紧装置与其它张紧装置的类比 (2)第2章总体设计 (3)2.1 设计任务 (3)2.2 设计方案的确定 (3)2.2.1 液压自动张紧装置的特点 (3)2.2.2 液压张紧系统工作原理 (3)2.2.3 总体设计方案的确定 (5)第3章各元件的确定 (6)3.1 油缸的选择和计算 (6)3.2 液压油液的功能和基本要求 (7)3.3 液压泵的选择及计算 (9)3.4 电动机的确定 (9)3.5 各种阀类的选择 (10)3.5.1 电磁换向阀的选择 (10)3.5.2 溢流阀的选择 (11)3.5.3 压力继电器的选择 (12)3.5.4 压力表的选择 (13)3.5.5 滤油器的选择 (14)3.5.6 蓄能器的选择 (15)3.5.7 伺服阀的选择 (16)3.5.8 液控单向阀的选择 (18)3.6 其它元件的选择 (20)3.6.1 滑轮的选择 (20)3.6.2 钢丝绳的选取 (20)3.6.3 液压泵站的选择与安装 (20)第4章管路的设计 (22)4.1 管路的确定 (22)4.2 吸油管的设计 (22)4.3 压油管的设计 (23)4.4 液压系统中的压力损失验算 (23)第5章主要部件的设计计算及强度校核 (26)5.1 油缸后的支座的设计及强度校核 (26)5.2 液压缸活塞杆上的耳环的设计及强度设计 (27)第6章设计分析 (29)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)专题 (34)摘要输送机时橡胶和纤维织品两者复合而成的制品，在应用中的重锤张进装置，在运行一段时间后，重锤会自动下降一段距离，使输送带变长。
这说明输送带发生了蠕变，在启动、制动过程中也会产生蠕变现象。
此时张紧装置就必须进一步收缩才不会发生打滑现象。
由此可见，张紧装置是保证带式输送机正常运转必不可少的重要部件。
该论文主要介绍了带式输送机的自动张紧装置的设计过程，详细的介绍了各个液压元件的选取。
自动张紧装置的设计是张紧装置的设计的一个重大变革。
关键词：自动张紧装置带式输送机液压张紧系统AbstractThis paper mainly introduced based on the PRO—ENGINEERING three dimensional entity design software to the Y0X500 model fluid strength coupler design and the assistance manufacture process; Has in detail given the fluid strength coupler shaping process aswell as utilizes PRO—ENGINEERING to the fluid strength coupler spare part design and the assembly process, utilized the PRO—ENGINEERING grass in the design process to draw, modules fully and so on components, assembly, engineering plat as well as movement simulation, basically has realized the design ingenious, convenient quickly, the efficiency and the reliability higher the merit which could not achieve in the traditional design process. Next, this article also elaborated very much about the fluid strength coupler aspect comprehensive knowledge.Key word:The fluid strength coupler module limits the moment operational factor assembly constrained motion simulation第1章绪论带式输送机主要用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料。
其在连续装卸条件下能实现连续运输，所以生产率较高；另外皮带传送机结构简单，设备费用低；工作平稳可靠、噪音小，输送距离长，输送量大，能源消耗少；同时可在皮带的任意位置加料或卸料，容易实现倾斜输送。
其应用范围相当广泛，遍及矿山、冶金、化工、建筑、轻工、港口和车站货场。
而拉紧装置是带式传送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式传送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式传送机而言更是如此。
到目前为止，在社会生产中有多种皮带拉紧装置得到应用。
以往煤矿井下用带式传送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。
由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧皮带，而皮带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小，并且直接影响到带式传送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于传送机的安全及平稳运行极为不利。
因此，我们有必要研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。
1.1 输送机自动张紧装置的一般概念自动张紧装置属是保证带式输送机正常工作的重要部件，可自动地对输送机张力进行实时控制满足带式输送机正常运行的要求。
即改善带式输送机的起、制动性能，提高整机运行的可靠性，在不同的使用条件下，可以保证胶带具有最合理的张力。
1.2输送机张紧装置的分类张紧装置可分为固定式张紧装置和自动式张紧装置两大类。
(1)固定式张紧装置。
固定式张紧装置分重锤式张紧装置和刚性张紧装置。
重锤式、水箱式都属于重力张紧装置。
重历式张紧装置始终使输送带初拉力保持恒定，在启动制动时会产生上下振，但惯性力很快消失。
刚性张紧装置有螺旋张紧、手动或电动张紧装置等几种，它们的张紧力是固定不变的，不能自动调整，在安装后，张紧一次可运行一段时间，但还要收紧一次，以消除蠕变。
(2)自动式张紧装置。
自动测力张紧装置以张紧力作为反馈信号随时间变化设定拉力，进行比较，并随时调整张紧装置的该向滚筒的位移。
如启动时会自动加大张紧力，运输时恢复恒定拉力，对延长输送带寿命十分有利。
1.3液压自动张紧装置与其它张紧装置的类比液压式自动张紧装置与机械、电力、气压传动相比，其特点：（1）液压传动装置能在运行过程中进行无级调速,调速范围较大。
（2）在同样功率情况下，液压传动装置的体积小、质量轻、惯性小、结构紧凑，且能传递较大的力和转矩。
（3）液压传动装置工作较平稳、反映快、冲击小，可以高速启动、制动及换向，操作简单方便。
（4）液压传动装置省力，易实现自动化。
（5）液压传动易于实现过载保护，可以自动润滑，因此使用寿命较长。
（6）液压传动装置可以很简单的实现直线运动和回转运动，其布置也具有很大的灵活性。
（7）液压传动装置由于其元件实现了系列化、标准化、通用化，容易设计制造和推广运用。
(8)在液压传动装置中，因功率损失等原因所产生的热量可以由流动着的油液带走，因此避免了局部温升现象。
第2章总体设计2.1 设计任务参数设定及工况分析设：张紧行程L=2m，活塞杆运动速度v=4m/min。
DT-Ⅱ型带式输送机的T3=2460.72N,T4=2559.15,每天工作22h，停车2h，全年工作360天，每天停机两次。
张紧装置在驱动滚筒之后，所以张紧力F= T3+T4，这个张紧力是只考虑带式输送机在满载正常运行情况下的张紧力。
当启动时，所需要的输送带的张紧力启F=1.5F用公式表示为：F= T3+T4=2460.72+2559.15=10.19kNF其=1.5F=75.29kN2.2 设计方案的确定2.2.1 液压自动张紧装置的特点液压自动张紧装置的工作过程中，由于张紧力在输送机启动时和正常运行时不同，这就要求液压系统必须能够在两种压力下工作。
在带式输送机运料的过程中由于负荷或其它原因引起输送带拉力增大、减小，液压系统就会自动调节张紧力，保证输送带正常工作。
2.2.2 液压张紧系统工作原理皮带式传送机在启动时和稳定运行时对皮带的张力要求是不同的，启动时所需要的张力大约是稳定运行时所需要的张力的 1.5 倍。
这就需要液压系统能在两级工作压力下工作，一个是启动压力，另一个是稳定运行时压力，前者约为后者的 1.5 倍。
系统工作原理图如下：1.2. 溢流阀 3. 电磁换向阀 4. 伺服阀 5. 液压缸6. 压力表 7. 力传感器 8. 拉紧小车 9. 压力继电器 10. 液控单向阀 11. 蓄能器 12. 液压泵 13. 电动机 14. 单向阀 15. 过滤器本方案采用一个直动溢流阀 2 和一个叠加溢流阀并联来实现这个目的。
叠加溢流阀由直动溢流阀 1 和二位二通电磁换向阀3 串联而成。
当二位二通电磁换向阀 3 通电时，其阀芯处于右位，二位二通电磁换向阀通导，叠加溢流阀才通导。
直动溢流阀 2 的调定压力较大，是叠加溢流阀的调定压力的 1.5 倍。
系统启动时，二位二通电磁换向阀 3不通电，叠加溢流阀不通导，油液只能经由直动溢流阀 2溢流；系统启动后稳定运行时，二位二通电磁换向阀 3通电，叠加溢流阀通导，油液经由调定压力较低的叠加溢流阀溢流。
这样便可实现两级压力控制。
系统要求启动迅速，即液压缸要迅速拉紧原来松弛的皮带，这就使得液压缸启动时需要很大的流量。
稳定运行时，张紧的皮带使得液压缸活塞杆移动范围很小，这时液压缸需要的流量下降。
为解决这个问题，加了一个蓄能器用以补油，既能及时补油，又能在正常稳定工作时保持恒定压力。
首先，电机 13 启动带动泵 12 运转给系统加压。
当系统压力达到压力继电器9 设定的启动压力后，压力继电器 9 发信号，皮带式传送机启动。
皮带式传送机启动后带速达到稳定值时，二位二通电磁换向阀 3通电，叠加溢流阀通导，油液经由调定压力较低的叠加溢流阀溢流，同时系统切换到由伺服阀 4 控制的状态。
伺服阀的工作原理：预先确定压力指令信号μr ，它与压力传感器的压力反馈信号μi 相比较，其偏差量(实际压力与给定压力的差值)经放大器处理后产生电流 i 输给伺服阀 4，控制加载液压缸，这样就形成了伺服阀压力控制回路。