第四部分变频器

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变频器产品基础知识

变频器产品基础知识简介变频器是一种用于改变电源的频率、改变驱动电机的转速的电子设备。

它广泛应用于工业生产中，能够有效地控制电机的运行效率和输出功率。

本文将介绍变频器的基本知识，包括原理、应用和常见问题。

原理变频器根据输入电压的频率和幅度，通过将电源的直流电转换成交流电，并通过改变电源的频率来控制电机的速度。

其基本原理包括以下几个方面：逆变原理变频器首先将交流电输入，然后通过整流和滤波电路将其转换为直流电。

接下来，通过逆变器将直流电再次转换为交流电，并控制其频率和幅度。

逆变器采用高频开关电路，通过调整开关管的导通和关断时间，控制输出交流电的频率和幅度。

控制电路变频器的控制电路主要包括输入电路、控制电路和输出电路。

输入电路用于接收外部电源输入，控制电路根据输入信号和设定参数控制输出电路的开关管，进而控制输出电压的频率和幅度。

反馈回路变频器通常设置反馈回路，用于监测电机转速和电流，并将其反馈给控制电路。

通过对反馈信号的处理和比较，控制电路可以动态地调整输出电源的频率和幅度，以实现对电机速度的精确控制。

应用变频器广泛应用于各个领域的电机控制中，常见的应用包括以下几个方面：工业生产在工业生产中，变频器可以用于控制各种类型的电机，如水泵、风机、压缩机等。

通过对电机速度的控制，可以实现节能和提高生产效率的目的。

建筑物自动化在建筑物自动化中，变频器可用于控制电梯、升降机、通风系统等。

通过对电机转速的调节，可以实现舒适性和节能的平衡。

新能源领域在新能源领域，变频器可以用于控制风力发电机组和太阳能发电系统的输出电压和频率。

通过优化电机的运行状态，可以提高能源利用率和系统的稳定性。

常见问题以下是一些关于变频器的常见问题和解答：变频器发热问题如何解决？变频器发热主要是由于电路损耗引起的，可以通过以下几种方法来解决： - 改善散热条件，例如增加散热片、风扇等散热设备。

- 降低负载率，减少电流流过的功率，以降低热量产生率。

欧陆EV500变频器使用手册第4章变频器的运行和操作说明

第四章变频器运行和操作说明
4.1 解释说明在后面的章节中会多次用到描述变频器控制、运行及状态的名词。
请仔细阅读本章内容，有助于理解和正确使用后面提到的功能。 4.1.1 变频器的运转指令通道
它指变频器接受运行、停止、点动等操作的物理通道，它有三种：
操作面板：通过操作面板上RUN、STOP及JOG等键进行控制
图4-1 修改功能参数流程图图4-2 查看状态参数流程图
● ● ●
● ●
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PRG
●
PRG
PRG
▲
▼
▼▲
DATA PRG
PRG DATA DATA PRG
▲
▼
▼ ▲ PRG
PRG DATA
4.3.3故障复位变频器出现故障以后，变频器会提示相关的故障信息。用户可以通
过键盘上的“STOP/RESET”或外部端子功能（P3组设定）进行复位，变频器故障复位以后，处于待机状态。如果变频器处于故障状态，用户不对其进行复位，则变频器处于运行保护状态，变频器无法运行。
代码。
4.3 操作流程
4.3.1功能参数设置三级菜单分别为 1、功能码参数（一级菜单）； 2、功能码标号（二级菜单）； 3、功能码设定值（三级菜单）。
4.3.2监控参数查询
监控参数查询有两种情况，一种情况，在监控状态下，按“ ”可以循环显示用户最常用的三个参数（由P4.28、P4.29、P4.30确定）；另一种情况，通过察看d参数查看用户关心的状态参数。举例：查看变频器d-01（变频器输出电流值）值，如图4-2。
6种运行方式确定变频器的6种频率来源。
4.2操作面板说明
第一行数码显示第二行数码显示
电位器调节点动/反转键

备课_高频第四章非线性电路、时变参量电路和变频器_4SB

§4.6 晶体(三极)管混频器
• 本节的结构 – 晶体三极管混频器的电路组态种类及优缺点
– 晶体三极管混频的原理
– 实用三极管混频电路分析
§4.6.1 晶体三极管混频器电路组态种类及优缺点
• 按三极管的交流接地点不同来分共发射极
共基极 • 按两个输入信号是否从同一极输入来分
同极输入不同极输入
t
电流余弦脉冲ic的表达式
iC 考虑在流通角内
iC gc (vB VBZ )
VBB VBZ
t 0
代入vB
设输入信号vB的振幅为Vbm
vB
则vB VBB Vbm cos t
得iC gc (VBB Vbm cos t VBZ )
绿线对应的相角正好是c ,即 c 所以当我们在上式中取t 时 t c此时iC刚好降到0
例题4.3.1 • 若一非线性电路满足教材134页的4.3.8式，
i 8 40(v 0.4) 50(v 0.4) 2
• 当输入信号为
0.4 0.3 cos 2000t 0.2 cos 3000t (伏特)
• （1）输出信号都有哪些频率分量？ • （2）求输出信号中，差频分量的频率及其振幅。
§4.5 混频器的工作原理
• 什么是“混频”？ • 教材144~145页给出了混频的概念，但是由于我们还没学习到调制与解调，所以我们同时给出一个比较简明的概念： • 将2个或2个以上不同频率的信号输入到一个非线性电路中，通过选频网络从输出信号中可提取出 “差频”或“和频”信号，通常称这种非线性电路为“混频器”
2 3
积化和差后产生20 积化和差后产生30
)中只有直流、0、可以发现f (VBB 20、 30、 40 ...

大型燃气-蒸汽联合循环发电设备与运行：电气分册第四章静态变频器(SFC)系统

第四章㊀静态变频器（SFC）系统第一节㊀SFC系统介绍一㊁SFC系统作用大型燃气-蒸汽联合循环机组在起动㊁高盘冷却㊁水洗等过程中，整个轴系的驱动力矩均是由同步发电机作为同步电动机运行来提供的㊂当同步发电机作为同步电动机运行时，SFC系统将取自机组6kV母线的工频电源通过变频后，施加到发电机的定子上，使发电机变成调频调速的电动机转动起来，并同轴带动燃气轮机起动㊂根据同步电机转速n与电源频率f的关系为n=60f／p（4-1）在同步电机极对数p一定时，改变电源频率f就可改变发电机的转速㊂由于加在发电机定子上的是变频后的交流电，使得燃气轮机转速按预先设定的速率加速上升㊂当燃气轮机起动时，SFC从单元机组6kV厂用电系统取电，将电压和频率恒定的电源变换成电压和频率可变的电源，可变的电源施加于发电机定子线圈；同时，6kV厂用系统给发电机转子提供励磁电压，在发电机转子上产生磁场，发电机定子产生的旋转磁场作用于磁体转子，使转子转动起来㊂SFC就是通过对输出电压频率的改变，使发电机转子转速达到系统指定的转速㊂二㊁SFC系统结构惠州LNG电厂三台机组共配置两套相互独立的SFC系统，每一套SFC系统可以起动任一台燃气轮机组，当一套SFC出现故障，燃气轮机仍然可以依靠另一套SFC起动㊂两套系统均设置有切换开关柜，通过切换开关来实现三台机组选择其中任一套SFC作为起动电源供给㊂SFC系统结构见图4-1㊂图4-1㊀SFC系统结构图SFC 由谐波滤波器㊁输入变压器㊁整流装置㊁直流电抗器㊁逆变装置㊁控制屏㊁转子位置传感器㊁起动励磁变压器㊁SFC 选择切换柜等部分组成㊂其各部分功能简要如下：1）输入变压器：为SFC 系统提供电源，同时通过变压器漏抗限制晶闸管短路时的短路电流；2）谐波滤波器：其内部是由电感和电容组成谐振电路，用来吸收在整流和逆变过程中所产生的5次㊁7次谐波，防止谐波对电厂其他电气设备的影响，以及防止谐波反送到电网中造成对电网的谐波污染，同时可提高SFC 系统的功率因数；3）整流器：为三相桥式全控整流装置㊂通过对晶闸管导通角的控制把50Hz 交流电压转换为直流电压，并控制直流电流达到适当值；4）逆变器：通过对晶闸管相位的控制，把直流逆变成频率可变的交流，其频率从0.05 33.3Hz 平滑可调，使发电机加速平滑；5）直流电抗器：限制波纹，使直流电流波形更加平滑；6）控制屏：接受来自DCS 的控制信号，控制和协调SFC 系统各部件的工作，并有系统内部故障自我诊断㊁报警和保护功能；7）转子位置传感器：安装于发电机的转子转轴之上，用以测量转子的位置，其反馈信号为逆变器触发信号的参考信号；8）起动励磁变压器：在SFC 拖动燃机透平期间，为发电机提供励磁电源，电源取自本机组厂用6kV 母线，低压侧额定电压为150V，容量300kVA；9）SFC 逻辑切换柜：接收来自DCS 的指令，按照预定逻辑顺序对相应的断路器㊁隔离开关进行断开或闭合操作，以便完成所选SFC 与被起动的机组之间的电气连接，达到起动机组的目的㊂三㊁SFC 启动发电机接线图如图4-2右边所示，SFC 装置从6kV 厂用电取电，经过整流㊁逆变后通过切换开关给对应的发电机定子供电㊂在发电机出口断路器装置内还设置有SFC 起动隔离开关，在机组起动前该隔离开关合上，SFC 给发电机定子提供变频后的电源，使发电机作为同步电动机带动燃机运行，SFC 退出运行后该隔离开关断开㊂发电机中性点经单相接地变压器（接地变）接地，发电机中性点接地变一次侧设置有发电机中性点接地隔离开关，在SFC 投入运行之前该接地隔离开关断开，以防止SFC 整流器与逆变器之间发生接地故障时，会产生很大的直流电流经发电机中性点流过，从而烧毁接地变压器㊂当SFC 退出运行后，发电机中性点接地隔离开关再次合上㊂四㊁SFC 系统主要参数SFC 系统额定参数如下：额定容量：6600kVA交流输入电压：3相，6kV，50Hz 直流额定电压：4.1kV 直流额定电流：1195A逆变输出电压：3相，3.4kV，0.05 3.33Hz98第四章㊀静态变频器（SFC ）系统图4-2㊀SFC 启动发电机接线图额定功率：4900kW五㊁SFC 系统工作原理（一）主电源回路图SFC 主回路由SFC 隔离变压器㊁整流器㊁直流电抗器㊁逆变器组成，见图4-3㊂整流器采用三相六脉波全控晶闸管整流桥，将恒定的三相交流电压变成可变的直流电压㊂逆变器也是采用三相六脉波全控晶闸管整流桥，将整流桥输出的直流电压转变成变幅值和变频率的交流电压㊂这个可变的交流电源施加于发电机使发电机加速到指定的转速㊂图4-3㊀SFC 主电源回路图9大型燃气-蒸汽联合循环发电设备与运行：电气分册当机组起动时，发电机作为同步电动机运行，发电机定子绕组由SFC 供电，厂用6kV 电源经起动励磁变降压整流后向发电机转子绕组供电㊂在定子㊁转子电流共同产生的电磁力矩的作用下，使发电机转子旋转㊁升速㊂（二）整流器工作原理如图4-4所示，整流器侧的直流电压E dr 稍微大于逆变器侧的直流电压E di （E dr ＞E di ）㊂直流电流I d 等于电压差ΔV =E dr －E di 除以直流回路电阻R ，该电流流过直流回路㊂图4-4㊀SFC 简化图I d =ΔV ／R（4-2）通过整流器的相控可以调节输出直流电压为任意值㊂直流电压是触发延迟角α的函数㊂E d ʈ1.35E s cos α（4-3）式中㊀E d 输出直流电压；E s 输入交流电压（线电压）㊂根据直流电流反馈控制自动调节整流器的触发延迟角α㊂由上式可以看出，当触发角由0ʎ到90ʎ时，直流输出等效电压E dr 为正，此时称为整流状态，E dr 的大小可通过改变触发角α调整，当触发角α大于90ʎ时，整流桥输出电压为负，即进入逆变状态㊂1.α=30ʎ图4-5为晶闸管触发角α为30ʎ时的电压波形，其等效直流输出电压为E dr㊂图4-5㊀触发延迟角α等于30ʎ时的直流输出电压波形2.α=90ʎ图4-6为晶闸管触发角α为90ʎ时的电压波形，由图中可以看出，当触发角为90ʎ时，直流等效电压输出E dr 为0㊂3.α=120ʎ图4-7为晶闸管触发角α为120ʎ时的电压波形，由此可以看出，当触发角由0ʎ到90ʎ时，直流输出等效电压E dr 为正，此时称为整流状态，E dr 的大小可通过改变触发角α调整，当触发角α大于90ʎ时，整流桥输出电压为负，即进入逆变状态㊂19第四章㊀静态变频器（SFC ）系统图4-6㊀触发延迟角α等于90ʎ时的直流输出电压波形图4-7㊀触发延迟角α等于120ʎ时的直流输出电压波形在SFC 的逆变器处于脉冲换相模式时，为使逆变器能够完成换相，要求整流输出电流为直流脉冲波，即每隔60ʎ电角度要求整流输出电流截止为零，此时整流器采用将触发角α调整到大于90ʎ来完成整流电流的截止，即通常所说的逆变截止㊂（三）直流电抗器工作原理整流输出回路串接直流电抗器，对外相当于一个电流源㊂该电流源的交流阻抗近似无穷大，电抗器同时起着降低直流段电压波动并吸收逆变负载端无功功率的作用㊂（四）转子位置确定SFC 采用电磁式转子位置检测器，能够精确检测到转子的实际空间位置，从而准确触发逆变器晶闸管，实现逆变器换相㊂如图4-8a 所示，在转子的大轴上有一个凹凸形圆盘，它与转子同轴旋转㊂凹凸形圆盘四周按120ʎ角度分布共安装了3个电磁式位置传感器探头（A㊁B㊁C），传感器探头安装在发电机每相定子绕组的等效轴线处，转子的磁极方向与凹29大型燃气-蒸汽联合循环发电设备与运行：电气分册凸形圆盘的对称轴线偏差30ʎ，当凹凸形圆盘的凸出部分扫过传感器探头，相应的传感器会输出一个电压幅值恒定的方波㊂通过三个传感器输出的方波信号，就可以准确检测到转子的实际空间位置㊂图4-8㊀转子位置确定原理图（五）逆变器工作原理逆变器一般采用120ʎ通电型三相全控桥式电路㊂在正常运行时，不同桥臂的共阳极和共阴极各一个晶闸管导通，即每一时刻，只有两相定子绕组通过电流，该两相电流将产生一个定子合成磁势㊂在一个周期内，不同晶闸管导通时，产生的所有定子合成磁势矢量图如图4-9所示㊂图4-9㊀同步电机定子合成磁势图a）同步电机接线图㊀b）定子合成磁势根据电动机电磁转矩公式：T e =C m F s F r sin θ（4-4）式中㊀C m 常数，与电机实际结构有关；F s 定子合成磁势幅值；F r 转子磁势幅值；θ 定㊁转子磁势夹角，F s 超前F r 时为正值㊂当定子合成磁势超前转子磁势，且它们之间夹角小于180ʎ，就可以产生驱动电磁转矩，如果该电磁转矩大于转子的机械力矩，则可以拖动同步电机向定子合成磁势的方向旋转㊂在实际应用中，当转子磁势随转子的旋转而逐步靠近定子合成磁势时，控制逆变器进行正确换相，使定子合成磁势朝转子旋转的方向跃进一定角度，就可以继续维持定子㊁转子的磁势有39第四章㊀静态变频器（SFC ）系统一定的夹角，从而不断产生驱动电磁转矩，拖动同步电机旋转㊂逆变器根据安装在发电机转轴上的位置传感器提供的位置信号依次实现换相㊂逆变器的换相方式分为脉冲换相和负载换相，其中脉冲方式运行时换相超前角γʈ0ʎ，负载换相方式运行时γʈγ0，这里γ0足以使逆变时的电流换相㊂在起动的初期转速小于300r ／min 时，发电机没有足够的电压输出实现逆变器的换相时，逆变器的换相是通过脉冲方式运行来实现换相的㊂每隔60ʎ通过关断整流器的输出使流过逆图4-10㊀同步电机感应电势图变器的电流为零，将逆变器全部晶闸管截止，然后给换相后应导通晶闸管发触发信号使其导通，实现同步电机换相㊂如图4-10所示，当运行到f 点时，立即控制A 相㊁C 相换相，即换相超前角γ0=0ʎ当同步电机转速大于300r ／min 时，由于脉冲换相方式引起的断续电流对同步电机的电磁转矩影响很大，这时候采用负载换相方式运行㊂利用同步电机的感应电势，关断需截止的逆变器晶闸管，完成共极晶闸管自然换相㊂如图4-10所示，当运行到d 点时，提前60ʎ发出A 相晶闸管导通触发信号，即γ0=60ʎ㊂脉冲换相时工作原理（γ0=0ʎ）如表4-1所示㊂表4-1㊀脉冲换相时工作原理（参照图4-8及图4-10）对于图中d 点对于图中f 点对于图中g 点对于图中h 点对于图中i 点对于图中j 点换相前电流流向C ңAC ңBA ңBA ңCB ңCB ңA换相前定㊁转子合成磁势换相需导通晶闸管VT5㊁VT6VT1㊁VT6VT1㊁VT2VT3㊁VT2VT3㊁VT4VT5㊁VT4换相后电流流向C ңBA ңBA ңCB ңCB ңAC ңA换相后定㊁转子合成磁势转子位置传感器输出①A =0B =0C =1A =1B =0C =1A =1B =0C =0A =1B =1C =0A =0B =1C =0A =0B =1C =149大型燃气-蒸汽联合循环发电设备与运行：电气分册（续）对于图中d 点对于图中f 点对于图中g 点对于图中h 点对于图中i 点对于图中j 点晶闸管触发逻辑VT1㊀当A 位置传感器输出为1，B 位置传感器输出为0时，发VT1晶闸管导通触发信号，即A B =1VT2㊀同上，当A C =1时，发VT2晶闸管导通触发信号VT3㊀同上，当B C =1时，发VT3晶闸管导通触发信号VT4㊀同上，当AB =1时，发VT4晶闸管导通触发信号VT5㊀同上，当AC=1时，发VT5晶闸管导通触发信号VT6㊀同上，当BC =1时，发VT6晶闸管导通触发信号㊀㊀①当位置传感器输出方波电压信号时，置其输出为1；反之，为0㊂由上表可以看出，采用脉冲换相方式（γ0=0ʎ）运行时，每当转子旋转60ʎ，根据转子的空间位置，晶闸管会换相一次，不断维持定子㊁转子磁势的夹角在60ʎ120ʎ范围内变化，提供脉动的电磁转矩㊂负载换相时工作原理（γ0=60ʎ）如表4-2所示㊂表4-2㊀负载换相时工作原理（参照图4-8及图4-10）对于图中d 点对于图中f 点对于图中g 点对于图中h 点对于图中i 点对于图中j 点换相前电流流向C ңBA ңBA ңCB ңCB ңAC ңA换相前定转子合成磁势换相需导通晶闸管VT1㊁VT6VT1㊁VT2VT3㊁VT2VT3㊁VT4VT5㊁VT4VT5㊁VT6换相后定子电流流向A ңBA ңCB ңCB ңAC ңAC ңB换相后定㊁转子合成磁势位置传感器输出的数值A =0B =0C =1A =1B =0C =1A =1B =0C =0A =1B =1C =0A =0B =1C =0A =0B =1C =1晶闸管触发逻辑VT1㊀当B 位置传感器输出为0，C 位置传感器输出为1时，发VT1晶闸管导通触发信号，即BC =1VT2㊀同上，当A B =1时，发VT2晶闸管导通触发VT3㊀同上，当A C =1时，发VT3晶闸管导通触发VT4㊀同上，当B C =1时，发VT4晶闸管导通触发VT5㊀同上，当AB =1时，发VT5晶闸管导通触发VT6㊀同上，当AC =1时，发VT6晶闸管导通触发59第四章㊀静态变频器（SFC ）系统69大型燃气-蒸汽联合循环发电设备与运行：电气分册㊀㊀由表4-2可以看出，采用负载换相方式运行（γ0=60ʎ）时，每当转子旋转60ʎ，根据转子的空间位置，晶闸管会换相一次，不断维持定子㊁转子磁势的夹角在120ʎ 180ʎ范围内变化，提供脉动的电磁转矩㊂SFC在机组转速达到300r／min后，由脉冲换相方式转由负载换向方式运行，换相超前角γ0由0ʎ跃变为35ʎ，从300r／min开始，随着负载电流增大，晶闸管的换相重叠角也会逐渐增大，为了使换相可靠，SFC控制柜会将换相超前角γ0由35ʎ逐渐增加到55ʎ㊂以γ0= 50ʎ为例，当转子运行到图4-10的d点时，由上面分析可知此时需触发VT1晶闸管导通，SFC控制柜根据当时的转速及转速加速度计算出转子继续旋转10ʎ需要的时间t，然后经时间延时t后，才向VT1晶闸管发触发信号㊂即γ0=50ʎ比γ0=60ʎ晚时间t向相应的晶闸管发触发信号㊂由于换相超前角γ0越小，提供的电磁转矩越大，因此，我厂的SFC采用这种负载换相方式，既保证了可靠性，又提高了工作效率㊂六、SFC运行时需要投入的保护由于机组每次起动时都需要在低频低压工况下运行约23min，因此，除了常规的发电机保护之外，有必要针对此特殊运行工况，装设一些发电机保护和对可能引起误动的保护进行闭锁，使发电机可以可靠㊁安全运行㊂SFC投入运行期间需装设的保护如下㊂1.低频过电流保护SFC投入运行期间虽然发电机的机端电压只有3.4kV，仅为发电机额定电压的17％，但是其运行频率较低，对应的交流电抗较小，此时，发电机发生相间短路的故障电流，可能会严重烧毁发电机，因此，在SFC投入运行期间有必要装设低频过电流保护㊂该保护经SFC 断路器辅助触点控制，在SFC投入运行时，保护投入，SFC退出运行后保护自动退出㊂2.起停机保护虽然SFC投入运行期间，机端电压及频率较低，但仍可能出现较大的发电机定子单相接地故障电流㊂起停机保护作为发电机升速尚未并网前的定子接地短路故障的保护㊂保护采用基波零序电压原理，其零序电压取自发电机机端PT㊂该保护经发电机出口断路器辅助触点控制，在发电机并网前，保护投入，并网后保护自动退出㊂在SFC直流侧发生接地时，由于SFC投入运行时，会先拉开发电机中性点接地隔离开关，不会产生很大的故障电流，而导致发电机中性点接地变压器损坏，因此无需安装SFC直流侧接地保护㊂3.发电机保护投退情况（见表4-3）表4-3㊀发电机保护投退情况保护名称SFC投入运行时SFC退出运行但发电机没有并网期间发电机并网后100％定子接地保护ˑɿɿ逆功率保护ˑɿɿ失磁保护ˑɿɿ失步保护ˑɿɿ频率保护ˑɿɿ起停机保护ɿɿˑ低频过电流保护ɿˑˑGCB失灵起动ˑˑɿ㊀㊀注：ɿ表示保护投入，ˑ表示保护退出㊂第二节㊀SFC 系统运行方式一、SFC 起动过程SFC 起动分为正常起动和高盘起动两种方式，SFC 正常起动过程分为5个阶段（如图4-11所示）㊂此外，高盘起动即可认为完成正常起动的前两个阶段㊂图4-11㊀机组起动过程中参数曲线图曲线1为机组转速（r ／min）；曲线2为燃气轮机燃料量（CSO）；曲线3为SFC 输出电流（A）；曲线4为SFC 输出电压（V）；曲线5为发电机励磁电流（A）㊂第一阶段，SFC 将转子快速拖动到约710r ／min 转速位置，满足燃机点火前的吹扫工作㊂该阶段维持励磁电流不变，通过减小整流桥触发控制角使定子电流增大，从而增大电磁力矩，达到快速提高转速的目的㊂在图中p 点之后，SFC 将由脉冲换相模式转为负载换相模式运行㊂第二阶段，通过维持机端电压及定子电流不变，使转子转速维持约710r ／min 不变，对燃机进行点火前吹扫㊂若选择SFC 高盘起动（机组振动检查㊁水洗㊁吹扫），则SFC 的起动过程仅完成前两个阶段即可，SFC 带动发电机维持710r ／min 不变㊂第三阶段，增大整流桥触发控制角使定子电流减小，并维持机端电压不变，使转子转速下降到约598r ／min 左右，满足燃机点火转速要求，燃机准备点火㊂第四阶段，燃机开始点火㊂通过减小整流桥触发控制角使定子电流迅速增大，并维持不变，而且机端电压也维持在3.4kV 不变，使SFC 输出功率不变（随着转速上升，电磁力矩减小），然后通过逐步增加燃机的燃料量，保持转子有恒定的加速力矩，使转速均匀加速到约2000r ／min㊂第五阶段，维持机端电压不变，并逐步增大整流桥触发控制角，使定子电流逐步减小到零，从而使SFC 输出功率逐步减小㊂同时，燃机继续增加燃料量，使转速继续均匀上升，当转速上升到约2180r ／min 后，SFC 输出功率减小到零，SFC 退出运行，由燃机的燃烧动力79第四章㊀静态变频器（SFC ）系统独自维持转子旋转㊂二㊁SFC控制方式SFC在运行过程中，按逆变器的换相方式分，可分为脉冲换相和负载换相；按SFC的控制模式分，可分为电流控制方式和转速控制方式；按励磁系统控制方式分，可分为恒电流模式和恒电压模式㊂（一）逆变器的换相方式脉冲换相：在起动或低转速初期（低于225r／min），发电机不能提供足够的反电势实现逆变器晶闸管的截止和换相，必须通过在每隔60ʎ控制整流器停止使通过逆变器晶闸管电流为零来完成逆变晶闸管的截止和换相，因此这种方式称为脉冲换相方式㊂负载换相：当发电机转速较高（高于225r／min），发电机已经能够提供足够的反电势使该换相的逆变器截止并完成自然换相㊂因此逆变器此时的换相方式称为负载换相方式㊂SFC在起动和低转速时为脉冲换相方式，当转速大于225r／min时，自动进入负载换相方式㊂（二）SFC控制方式SFC系统在运行过程中，是由SFC控制柜按照预定的程序进行顺序控制的，由于在不同的阶段所控制的参数不同，所以可分为电流控制方式和转速控制方式㊂电流控制方式：在发电机升速或降速的过程中，采用电流控制方式㊂SFC保证供给发电机的电枢电流为恒定值，而使发电机的转速不断升高或降低㊂转速控制方式：当需要维持发电机转速为恒定值时（维持800r／min吹扫或维持600r／min点火时），SFC采用转速控制方式㊂此时SFC通过调节供给发电机的电枢电流，来保证发电机转速为恒定值㊂（三）励磁系统控制方式SFC在运行过程中，发电机励磁电源是通过起动励磁变（6kV／150V）提供的㊂在发电机转速较低，机端电压尚未达到3.4kV时，SFC控制柜发信号给励磁系统，由励磁系统AVR维持恒励磁电流模式；当发电机转速已较高，机端电压到达3.4kV时，命令励磁系统AVR维持机端电压为恒定值，进入恒电压模式㊂SFC采用速度检测器来实现AVR的控制方式的改变㊂恒电流模式：当转速低于120r／min时，AVR维持励磁电流为恒定值，此时发电机机端电压小于3.4kV㊂恒电压模式：当转速高于120r／min时，AVR通过调节励磁电流维持机端电压为恒定值3.4kV㊂第三节㊀SFC系统运行监视一㊁SFC系统起动（一）SFC系统起动前检查1.检查确认SFC控制柜㊁SFC逻辑控制柜㊁谐波滤波器柜㊁整流器柜㊁逆变器柜㊁直流电抗器柜㊁SFC切换开关（DS-11／DS-12／DS-13或DS-21／DS-22／DS-23）柜㊁SFC起动隔离开关的所有控制㊁动力㊁加热器电源均已合上，所有仪表㊁信号电源均正常，指示灯正确亮起㊂（DS-11㊁DS-12㊁DS-13为＃1SFC分别起动＃1㊁＃2㊁＃3发电机的切换开关；DS-21㊁DS-22㊁DS-23，为＃2SFC分别起动＃1㊁＃2㊁＃3发电机的切换开关）2.检查确认SFC系统所有设备均满足送电条件，SFC隔离变高压侧开关㊁SFC切换开关㊁SFC起动隔离开关㊁起动励磁变高压侧开关㊁起动励磁变低压侧开关㊁励磁变低压侧开关㊁发电机中性点接地隔离开关㊁励磁开关均在热备用状态；3.本台机组所有附属系统均已满足SFC相应的起动要求（SFC正常起动与高盘起动对附属系统的要求有所不同）㊂（二）SFC系统起动选择SFC及励磁系统图见图4-12㊂图4-12㊀SFC及励磁系统图CB-SFC-1 SFC隔离变高压侧开关㊀CB-L1 起动励磁变6kV进线开关㊀DS-11 ＃1SFC起动＃1发电机的切换开关DS-ZPB-1 SFC起动隔离开关㊀GMCB 发电机出口断路器㊀MDS5-1 励磁变低压侧开关MDS4-1 起动励磁变低压侧开关㊀DS－NGT1 发电机中性点接地隔离开关㊀41E 灭磁开关㊀31 启励电源切换开关参照图4-12所示，当点击选择某套SFC（＃1SFC／＃2SFC），起动任意一台机组后，SFC 系统以及励磁系统的开关㊁隔离开关动作顺序为：发电机中性点接地隔离开关DS-NGT1将断开；励磁变低压侧开关MDS5-1将断开；SFC和相应发电机之间的切换开关将合上；起动励磁变低压侧开关MDS4-1将合上；SFC起动隔离开关DS-ZPB-1将合上；起动励磁变6kV 进线开关CB-L1将合上；SFC隔离变高压侧开关CB-SFC-1将合上㊂此时DCS上相应的 SFC READY 指示灯变红㊂1）在SFC选择成功时，逆变器没有输出，发电机机端仍然无电压㊂2）当机组起动指令发出后，灭磁开关41E合上，逆变器开始工作，发电机作为同步电动机运行㊂3）机组起动指令分为机组正常起动和高盘起动㊂机组正常起动时，SFC带动发电机升速至2180r／min左右自动退出运行；高盘起动时，SFC带动发电机升速至712r／min左右维持该转速运行，直至由机组发出停运指令为止㊂二㊁SFC系统运行监视（一）SFC控制盘运行监视SFC控制盘上共有四盏LED指示灯和两个操作按钮，分别是状态指示灯 OPERATE ㊁ STOP 和故障报警指示 MAJOR FAILURE ㊁ MINOR FAILURE ，以及手动紧急跳闸按钮 MANUAL TRIP ㊁故障复位按钮 RESET ，其中：SFC控制盘上的LED指示灯正确的显示了SFC的工作状态； MAJOR FAILURE 报警，是指SFC的主要故障； MINOR FAIL-URE 报警，是指SFC的次要故障㊂SFC发生紧急情况且保护装置拒动时，可按下 MAN-UAL TRIP 按钮紧急停运SFC系统㊂消除故障报警后，SFC系统再次起动前需要按下故障复位按钮 RESET ㊂SFC系统正常运行中，SFC控制盘的检查项目：1）检查SFC隔离变压器保护装置有无异常报警；2）检查SFC控制盘声音有无异常，如有无较大噪声㊁振动或放电声等；3）检查SFC控制盘有无焦糊味等异味；4）确认SFC控制盘进风滤网和出风口无异物堵塞㊂（二）整流／逆变柜运行监视整流／逆变柜上的LED指示灯（ OPERATE ㊁ STOP ）正确的显示了其工作状态㊂SFC系统正常运行中，整流／逆变柜的检查项目：1）检查整流／逆变柜声音有无异常，如有无较大噪声㊁振动或放电声等；2）检查整流／逆变柜有无焦糊味等异味；3）确认整流／逆变柜风扇运行正常，进风滤网和出风口无异物堵塞㊂（三）直流电抗器柜运行监视SFC系统正常运行中，直流电抗器柜的检查项目：1）监视直流电抗器室温度计指示在正常值；2）确认冷却风扇运行正常，空气进口及冷却风机出口畅通无堵塞；3）检查直流电抗器室声音有无异常，如有无较大噪声㊁振动或放电声等；4）检查直流电抗器室有无焦糊味等异味㊂由于直流电抗器运行时会产生较强的磁场，监视时应非常注意㊂（四）SFC变压器运行监视SFC系统正常运行中，SFC变压器的检查项目：1）检查变压器油温㊁油位及绕组温度为正常值；2）检查变压器压力释放装置未动作；3）观察变压器外观㊁一次及二次连接均正常；4）检查变压器运行时的声音，无明显噪声和振动；。

第4章 PowerFlex525变频器0407

ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
NE_0为数值输入单元，是变频器的速度输入给定，设为实数型数据##.##，单位为Hz。 ND_0为数值显示单元，是变频器的实时实数型数据##.##输出，单位为Hz。 MD_0为指针式数值显示单元。
Studio 5000™ Logix Designer
PowerFlex 520 系列交流变频器可借助用户自定义配置文件 (AOP) 与 Logix 环境无缝集成。通过 EtherNet/IP 网络，可将配置文件从 Studio 5000 Logix Designer(1) 直接传送到 PowerFlex 52系列变频器中。自动设备配置 (ADC) 功能可将配置参数上传到更换的变频器中，可最大程度地减少手动重新配置工作。
外部通信端口
借助嵌入式 EtherNet/IP™ 端口，可通过网络方便地配置、控制和收集变频器数据。双端口 EtherNet/IP 选件卡支持设备级环网 (DLR) 拓扑结构，提供容错连接，可实现最优的变频器适用性。集成 RS485/DSI 通信，使得变频器可用于多分支网络结构。 DeviceNet™、PROFIBUS DP™ 等可选通信卡可提升机器性能。
第四章PowerFlex525变频器
4.1变频器简介
变频器由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件，因此它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
变频器的连接
4.2触摸屏的介绍
最左边绿色端子为电源端子。左边9针端口为RS485 2W/4W，第二个也是。第三个口为RJ45的网口。第四个为B型USB2.0端口的从接口。

第1章变频器的认识详解

29 注塞泵变频调速系统 30 磕头抽油机变频控制系统 31 输油泵变频控制系统 32 输气管道系统风机、压缩机变频控制系统
6 精纺机主传动变频调速系统
33 各类供水系统，污水处理系统变频改造
7 平牵机电气控制系统 8 印染厂曝气机变频改造 9 拉幅定型机控制系统变频改造 10 高温染色机变频控制系统 11 印花机同步变频控制系统 12 漂染联合机控制系统变频改造 13 卷染机变频改造
67 紫外线鼓风机变频改造 68 大复绕线机变频改造 69 造粒机变频改造 70 搅拌机变频改造
提升行业
71 矿井提升机变频改造 72 矿井机车变频改造 73 港口提升机变频改造 74 建筑工地升降机变频改造
91 水泥厂立窑罗茨风机、高压离心风机、选粉风机变频改造 92 水泥料、送料系统变频改造 93 水泥厂成球供水系统变频改造 94 水泥管桩机变频调速 95 水泥砖厂砖机变频调速 96 陶瓷工业球磨机变频调速 97 陶瓷雾化风机变频调速 98 压瓦机变频调速 99 雕刻机变频调速
3 市场需求是变频器发展的动力
变频器的问世为交流电机的调速提供了契机，不仅要取代结构复杂、价格昂贵的直流电机调速，而且能节省大量的能源。
据调查统计，全国各类电动机耗电量约占全国发电量的70%。其中80%为异步电动机，大多数电动机长时间处于轻载运行状态，特别是风机、泵类负载的电动机。若在此类负载上使用变频调速装置，将可节电30%左右。
目前，变频器作为商品在国内的销售额呈逐年增加趋势，销售前景十分看好，据有关资料报道，在过去几年内中国变频器市场保持着12%～15%的增长率，这一速度远远超过了近几年GDP的增长速度，变频器全面推广应用的时代已经不远了。
4 变频器的发展趋势

第四部分 ATV1200C 产品操作使用

‹#›
按钮功能
11、显示保存运行数据该按钮下面包含有备份参数、参数
报告两个按钮。通过这两个按钮，能够显示和/或记
录运行数据，并可以将记录的所有数据导出到U盘。
SchneiddeerrEElleeccttrricic- Motion & Drives – June-09
‹#›
按钮功能
12、
点击该按钮，弹出一个参数恢复的子菜单。
SchneiddeerrEElleeccttrricic- Motion & Drives – June-09
‹#›
按钮功能
17、点击该按钮，弹出提示子界面。使用该按钮，用户可以退出变频
器监控程序。变频器处于运行状态时，监控程序的退出原则上不会影响变频器的继续运行，但变频器的运行状态失去监控。因此，变频器运行时，建议用户不要退出监控程序。
SchneiddeerrEElleeccttrricic- Motion & Drives – June-09
‹#›
按钮功能
5、降低变频器的频率由本按钮使给定频率减少，同
时避开两个跳转频率范围，取跳转频率下限，并校验频率的最大、最小值。若功能项中选择闭环运行，则此键变为减少给定；若频率设置选择模拟设定，则此按钮不起作用。
SchneiddeerrEElleeccttrricic- Motion & Drives – June-09
‹#›
按钮功能
8、显示主控制界面的初时布局通过该按钮，可以恢复到主控
制界面的初时布局。
SchneiddeerrEElleeccttrricic- Motion & Drives – June-09

AB700S变频器手册第四章故障排除

黄色 STS
动限制且变频器不能被起动。
（状态）
稳定
类型1（用户可组态）的报警条件存在，而变频器继续运行
红色闪烁存在故障
稳定存在不可复位的故障.
红色 /黄色
交替闪烁
变频器处于闪烁恢复模式。只允许执行 flash升级操作。
③
端口
请参阅通讯适 DPI端口（如果存在）内部通讯状态。
模式
配器用户手册通讯模块（当已安装时）状态
变频器控制组件通讯
网络A
网络状态（如果已建立连接）。
网络B
第二网络状态（如果已建立连接）。
（1）同步链绿稳定
该模块被组态为时间管理器。
接
色
或模块被组态为跟随器并完成同步。
绿闪烁
色
跟随器与时间保持器不同步。
控制
红闪烁
色
模块被组态为同步链接的时间主并在同步链接上接收其它时间主的时间信息。
或损失。
7
正在进行 Flash 升级。
完成 Flash 规程
8
变频器期望一个起动触发沿并接受一个连续信号。打开所有起动按钮并移除所有起动命
令。
9
变频器期望一个点动触发沿并接受一个连续信号。打开所有点动按钮并移除所有点动命
令。
10
在编码器 PPR 编程（参数 232 或 242）和编码器触验证编码器数据并重新编程。
LED 指示器
图 4.1 变频器状态指示器
表 4.A 变频器状态指示器描述
#
①
名称
颜色状态描述
PWR 绿色
（电源）
稳定
当变频器接到电源时亮amp;无故障出闪烁
绿色

011 第四章变频器基本工作原理 4-1 交-直-交变频器的基本工作原理

第四章变频器基本工作原理
• 变频器的功能就是将频率、电压都固定的交流电源变成频率、电压都连续可调的三相交流电源。 • 按照变换环节有无直流环节可以分为
交－交变频器
交－直－交变频器
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4-1 交－直－交变频器的基本工作原理
• 交－直－交变频器先把频率、电压都固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率、电压都连续可调的三相交流电源 • 通用变频器一般采用交－直－交变频器因为，把直流电逆变成交流电的环节比较容易控制，并且在电动机变频后的特性方面比其它方法具有明显的优势，所以
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一、交－直－交变频器的主电路
• 电路图
• 1、整流电路——交－直部分
• 2、中间环节——滤波电路 • 3、逆变电路――直－交部分
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结束
二、变频原理（一） 120°导电型
1、负载Z接成Y型 6个三极管的导通顺序图在0°～60°范围内在60°～120°范围内 360 °后的波形图 2、负载Z接成△型在0°～60°范围内 360 °后的波形图
上一页下Y型
6个三极管的导通顺序图
在0°～60°范围内
360 °后的波形图
总结
二、变频原理
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结束
三、通用变频器电压与频率的关系 • 控制变频器电压与频率之间的关系的目的 • 通用变频器电压与频率之间的关系图 1、基频以下调速（1）曲线n （2）曲线L （3）曲线P 2、基频以上调速小结

德力西CDI9200系列变频器说明书(第四版)

尊贵的用户，为了您所使用产品能够长期安全运行，应对产品认真仔细检查，定期进行停电清扫维护。如果在检查过程中遇到困难，请来电来函告知我公司，我们的服务电话是：0571-85243785，我们将根据您所遇到的困难派专业技术人员前往现场，协助贵单位进行处理，确保产品的安全可靠运行。1Biblioteka 致用户书常用接线图：
致用户书
致用户书
——现场安装运行注意事项
尊敬的用户:
感谢您选用德力西（杭州）变频器有限公司生产的 CDI 系列变频调速器，为了您能更好的使用本产品，请注意以下几点： 1、变频器就位安装调试后,请对部件进行紧固处理,特别是导线部分连接螺栓,不紧固会造成连接处发热引起火灾。 2、安装现场设计要合理,要保持良好的通风环境。 3、变频器的进出电源线不能接反，接反后会导致变频器爆炸。 4、直接用变频器主回路通断电来控制电机启停,会造成变频器经常跳故障。 5、在选型时应根据实际负载功率大小（负载工作电流）来配臵变频器,有重负载的情况时，选型可放大一至两个档位，选型太小会导致变频器跳过流或过载故障。 6、变频器防护等级为 IP20，即：能防护直径 12.5mm 或更大的固体外来物体不能完全进入，没有防水保护。 7、对于存储时间超过半年以上的变频器，通电时应通过调压器缓慢提升压供电，否则有触电爆炸的危险。 8、变频器到电机连线超过 50 米时，需增加交流输出电抗器，否则变频器和电机都有损坏的危险。
1.1 验收 ........................................................................................................... 1 1.2 安全运行的注意事项 ............................................................................... 2 第二章产品信息 ..................................................................................................... 4 2.1 铭牌数据及命名规则 ............................................................................... 4 2.2 技术规范 ................................................................................................... 5 2.3 CDI9200 变频器系列 ................................................................................ 7 2.4 外型及安装尺寸 ....................................................................................... 8 2.5 日常使用的保养与维护 ..........................................................................11 第三章变频器的安装及接线 ............................................................................... 14 3.1 变频器前盖与数字操作键盘的安装...................................................... 14

第4章VC-1000变频器的运行与操作说明

变频器操作键盘上设有 8 个按键和一个模拟电位器，功能定义如下表：
键
名称
功能说明
FWD STOP
RESET
MENU ESC
运行键停止/复位键功能/数据键
在操作键盘方式下，按该键正转运行。变频器在正常运行状态时，如果变频器的运行指令通道设置为面板停机有效方式，按下该键，变频器将按设定的方式停机。变频器在故障状态时，按下该键将复位变频器，返回到正常的停机状态。
PLC 运行→多段速度运行→普通运行。如图 4-1 所示。
0：点动运行
变频器在停机状态下，接到点动运行命令(例如操作键盘
JOG REV
键按下)后，按点
动频率运行(见功能码 P3.06 ~ P3.08)。
1：闭环运行
设定闭环运行控制有效参数(P7.00=1)，变频器将进入闭环运行方式。即将给
定量和反馈量进行 PI 调节(比例积分运算，见 P7 组功能码)，PI 调节器输出
四位数码管显示频率单位指示(Hz)
告警指示灯正转键存储、切换键
编程、退出键增减键
FWD
ENTER DATA
MENU ESC
JOG REV
▲
▼
►►
STOPR ESETT
电压单位指示(V) 电流单位指示(A) 点动,反转键频率设定模拟电位器
移位键
停机、故障复位键
图 4－2 操作键盘示意图
4.2.2 键盘功能说明
表 4-2 状态指示灯说明
项目
功能说明
LED 数码显示显示变频器当前运行的状态参数及设置参数
显示功能
状态指示
灯
正转指示灯，表明变频器输出正相
FWD

第四章级联型多电平中高压变频器的控制算法和控制策略

第四章级联型多电平中高压变频器的控制算法和控制策略§4-1 PWM技术概述自20世纪60年代开始，人们将通讯领域的调制技术引入到电力电子和交流传动领域，提出了正弦波脉宽调制（Sinusoidal Pulse Width Modulation——SPWM）的概念。

由于PWM技术有效解决了逆变器输出电压调节过程中的低次谐波问题及其具有的方便灵活的特点，在交直流传动领域得到广泛应用，学术界的热情也有增无减，迄今为止，PWM技术仍是变频领域研究热点之一[6]。

PWM的基本依据是面积相等原理，即冲量（面积）相等的不同形状的窄脉冲加到惯性环节上时，其作用效果基本相同。

这样就可以将需要输出的理想波形在时间轴上以相等的步长分解成一系列的等宽不等幅的窄脉冲，再利用面积相等原理将其变换成为一系列等幅不等宽的窄脉冲，通过桥式逆变电路输出到负载，其作用效果与直接输出一个连续的调制波信号到负载的作用基本相同。

但由于经PWM 输出的是一系列的等幅的脉冲，用逆变电路实现极为方便[8] [17]。

4-1-1 PWM的类型PWM的实现一般有两种方法：一种是计算法；另一种是比较法。

所谓计算法就是采用积分的办T）内的调制波的面积计算出来，再除以输出的PWM波的幅值，从而得到PWM 法将一个开关周期（c的占空比；而比较法，则是利用等腰三角形的腰与高成正比的原理，利用三角波或锯齿波作为载波与调制波相比较，在两个波之间的交点处控制逆变桥电力电子器件的状态转换。

比较法以其快速、不占用系统软件资源等优势在模拟时代占据了PWM实现方法的主流；近年来，由于数字技术的迅速发展和计算机功能的提高，计算法以其方便、灵活的特点成为PWM实现方法的主流。

PWM技术在电力电子领域的应用极其广泛，在不同的应用场合，应用不同的电路结构，采用不同的电力电子器件，对PWM的要求不同，相应PWM算法及侧重点也有所不同。

按调制波形的不同PWM可分为正弦波PWM，非正弦波PWM；按波形的生成方式可分为波形调制类PWM，谐波消去PWM，效率最优PWM，最小转矩脉动PWM等；按照载波极性又可分为单极性PWM，双极性PWM；按载波比N变化与否可分为同步调制，异步调制，分段同步调制三种调制方式；按照载波类型可分为对称型PWM和非对称型PWM；按每个载波周期内调制波的取法又可分为规则采样PWM和自然采样PWM[6]。

invt变频器说明书

invt变频器说明书第一部分：介绍欢迎使用INVt变频器。

本说明书旨在为用户提供详细的产品信息和操作指南，以便用户正确、安全地使用变频器。

第二部分：主要功能INVt变频器是一种电力调节装置，可将输入的电源电压和频率转换为所需的输出电源电压和频率。

它主要具有以下功能：1.高度可调输出频率：INVt变频器可以根据需要将输入频率转换为可调的输出频率，可以满足各种电动设备的运行需求。

2.电压调节：通过调整变频器的输出电压，可以适应不同电动设备对电压的要求。

3.启停控制：INVt变频器具有准确的启停控制功能，可以实现电动设备的平稳启停。

4.过载保护：当负载超出变频器的额定负载范围时，INVt变频器会自动停机，以防止设备损坏。

5.温度保护：当变频器内部温度过高时，会自动停机，以保护设备的正常运行。

第三部分：安装指南1.安装位置选择：请将变频器安装在通风良好、干燥、无灰尘的地方。

2.电源连接：将输入电源与变频器连接，确保接线正确无误。

3.负载连接：将负载与变频器输出端口连接，确保连接牢固可靠。

4.接地保护：请确保变频器的接地可靠，以防止电气故障。

5.散热处理：根据变频器的功率和散热要求，确保变频器散热良好。

第四部分：操作指南1.启动和停止：通过启动和停止按钮可以控制变频器的启动和停止。

请遵循正确的操作步骤。

2.频率调节：通过输入频率调节按钮可以调整输出频率。

请根据实际需要进行调整。

3.电压调节：通过输入电压调节按钮可以调整输出电压。

请根据设备要求进行调整。

4.报警处理：当变频器发生故障或超载时，会自动发出报警信号。

请及时处理故障并关闭报警。

第五部分：注意事项1.请仔细阅读本说明书，并按照说明进行操作。

2.请遵循本说明书中的安装指南和操作指南进行操作，确保设备安全可靠。

3.请勿在潮湿、高温或有腐蚀性气体的环境中使用变频器。

4.请勿将变频器用于超出其额定负载范围的设备。

总结：。