三菱PLC与变频器通讯演示
第五节三菱PLC实现对变频器的控制 ppt课件
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3、FR-A500变频器的数据格式
使用十六进制数，数据在PLC与变频器间自动使用ASCII码传输。
1）从PLC到变频器的通信请求数据格式
设变频器通信参数设置为无LF/CR,则从PLC发送到变频器的通信 数据的ASCII码字符数共有12个(格式A时)。
格式A
ENQ
变频器 指令代 等待 站号 码 时间
（2）D8122存放当前发送的信息中尚未发出的字节。 （3）D8123存放已收到的字节数。 （4）D8124为起始符（8位）初始值STX（02H）。 （5）D8125为终止符（8位）初始值EXT（03H）。 （6）D8129设置数据网络超时计时器值。其单位为10ms。
2.通信程序
设变频器站号为0，传送数据长度为7位，偶校验，2位停止
其中采用RS-485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应 用。在RS-485无协议通信方法控制变频器中，PLC是通过RS 串行通信指令进行编程控制。
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1
一、系统构成
系统的硬件组成为： ➢FX2N系列PLC（产品版本V3.00以上）1台； ➢FX2N-485-BD通信板1块（最长通信距离50m）或FXON485ADP1块+FX2N-CNV-BD板1块（最长通信距离500m）； ➢带RS-485接口的三菱变频器（S500系列、E500系列、 F500系列、F700系列、A500系列、V500系列）等，可以互 相混用，但总数量不超过8台。
BMOV D500 D600 K10
将接收数据保存 到D600～D609中
RST M8123 复位接收完成标志
HEX D603 D700 K4 读出的频率存D700
END
～D703
自己三菱PLC变频器通讯
FXPLC与三菱变频器之间网线连接
变频器SDA与PLCRDA连接
变频器SDB与PLCRDB连接
变频器RDA与PLCSDA连接
变频器RDB与PLCSDA连接
变频器SG与PLCSG连接
通讯工具是FX2n-485-BD板
M10正转 D106 命令
M11反转 D150 指定速度
M12停止 D151上次速度
M13加速 D199 接收个数
M14减速 D200 接收区
M15读取频率 V0 指针
M16启/停操作标志
M17读取频率标志
D97校验数
D98检验数
D99发送个数
D100开始符（RS指令发送表开始地址）
D101站
D102号
三菱变频器的设置
PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。
注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。
如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。
参数号名称设定值说明
操作模数 1
站号 0设定变频器站号为0
通讯速率96设定波特率为9600bps
停止位长/数据位长11设定停止位2位，数据位7位
奇偶校验有/无2设定为偶校验
通讯再试次数9999即使发生通讯错误，变频器也不停止
通讯校验时间间隔9999通讯校验终止
等待时间设定9999用通讯数据设定
CR，LF有/无选择0选择无CR，LF。
三菱PLC与变频器通讯
实例一：通过串口通讯实现控制
通讯协议
使用三菱的MC协议进行通讯，实现PLC 对变频器的控制和监视。
实例应用
通过PLC的MC指令实现对变频器的启动 、停止、频率设定等操作，同时获取变频 器的运行状态和故障信息。
通讯线缆
使用标准的串口线缆（RS485或RS232）连 接PLC和变频器。
通讯地址
根据PLC和变频器的型号和配置，设置相 应的通讯地址。
详细描述
可能的原因包括通讯速率不匹配、数据格式不正确、信号干扰等。
解决方案
调整通讯速率，确保匹配；检查数据格式设置，确保正确；采取抗 干扰措施，如加装磁环、电容器等。
常见问题三：通讯不稳定
总结词
通讯不稳定是指三菱PLC与变 频器之间的通讯时断时续，影
响正常通讯。
详细描述
可能的原因包括电源波动、接 地不良、外部电磁干扰等。
域的应用也在逐渐增加，如智能空调、智能照明等。
节能环保领域
03
三菱PLC与变频器在节能环保领域的应用也逐渐增加，如能源管
理、电机节能等。
市场前景
市场需求持续增长
随着工业自动化和智能家居市场的不断发展，三菱PLC与变频器的市场需求将持续增长。
技术创新推动市场发展
随着技术的不断创新和应用拓展，三菱PLC与变频器的市场将进一步扩大。
通讯速率
根据实际需求选择合适的波特率，如 9600、19200等。
实例二：通过以太网通讯实现控制
通讯协议
使用三菱的以太网协议（Ethernet/IP）进行通讯，实现 PLC对变频器的控制和监视。
通讯线缆
使用标准的以太网线缆连接PLC和变频器。
通讯速率
根据实际需求选择合适的速率，如100Mbps、1Gbps等 。
三菱plc与变频器485通讯程序实例
三菱plc与变频器485通讯程序实例
本例⼦是三菱PLC主机上装RS-485BD通讯适配器与变频器的485PU⼝相连接，通过三菱PLC 和三菱变频器之间的RS485半双⼯串⾏通讯来实现电动机的变频调速。
三菱PLC和三菱变频器之间进⾏通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进⾏设定或有⼀个错误的设定，数据将不能进⾏通讯。
且每次参数设定后，需复位变频器。
确保参数的设定⽣效，设定好参数后按如下协议进⾏数据通讯。
该过程分5个阶段：
1、计算机发出通讯请求；
2、变频器处理等待；
3、变频器作出应答；
4、计算机处理等待；
5、计算机作出应答。
根据不同的通讯要求完成相应的过程，如写变频器启、停控制命令时则只需完成1-3三个过程；监视变频器运⾏频率时则需完成1-5五个过程。
不论是写数据还是读数据，均有PLC发出请求，变频器只是被动接受请求并作出应答。
每个阶段的数据格式均有差别。
现只列出较为常⽤的三种格式：
要实现三菱PLC对三菱变频器的通讯控制，必须对三菱PLC进⾏编程;通过程序实现PLC对变频器的各种运⾏控制和数据的采集。
三菱PLC程序⾸先应完成FX2N-485BD通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器应答数据的处理⼯作。
PLC通过RS-485通讯控制变频器可以完成⼀台乃⾄多台变频器的启动、停⽌、频率设定。
硬件连接如图5所⽰。
由于每台变频器的通讯编程⽅法基本相似，唯⼀的不同之处就是变频器的站号设置不同。
三菱PLC与变频器通讯案例
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图1．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。
通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
2．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
3．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：4.程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
三菱F系列PLC与变频器通讯应用实例RS
三菱F系列P L C与变频器通讯应用实例R S 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。
A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500 、 S500 系列变频器 PU 端口：一．三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。
注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。
如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。
参数号名称设定值说明站号 0 设定变频器站号为0通讯速率 96 设定波特率为9600bps停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位奇偶校验有/无 2 设定为偶校验通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止等待时间设定 9999 用通讯数据设定CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（）。
对于79号参数要设成1，即PU操作模式。
注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。
当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将设成0。
三菱FX系列PLC与变频器通讯应用实例RS
①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。
A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500 、S500 系列变频器PU 端口：一．三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。
注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。
如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。
参数号名称设定值说明Pr.117 站号0 设定变频器站号为0Pr.118 通讯速率96 设定波特率为9600bpsPr.119 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位Pr.120 奇偶校验有/无2 设定为偶校验Pr.121 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止Pr.123 等待时间设定9999 用通讯数据设定Pr.124 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。
对于79号参数要设成1，即PU操作模式。
注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。
当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。
三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例解析
三菱FX2NPLC 利用485BD 与三菱变频器通讯的实例一、 硬件接线1、FX2N-485 BD 与三菱FR-A540变频器的通讯接线图2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC 、变频器连接起来二、 按下表设定好变频器的参数信号发送数据发送数据接收数据接收数据信号地接收数据接收数据发送数据发送数据信号地变频器接口注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。
三、在电脑中利用专用软件编写梯形图四、程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义）1、M8161=1，表示为8位处理模式。
2、通过[MOV H009F D8120]来确定PLC的通信格式，H009F是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表3、上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120]来确定PLC的通信格式，H0C96也是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表4、 [RS D200 K9 D500 K5]语句的意思：（1）R S指令是PLC 进行发送和接收串行数据的指令，数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应；通过PLC传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。
（2）发送数据的首地址是D200，发送的字节数为9字节；接收数据首地址是D500，接收的字节数为5字节。
（3）变频器通讯协议的格式A‘的含义格式A‘1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 字符数由于*5等待时间通过变频器参数 Pr.123=20 来设定，所以可以少一字节；加上*4表达的意思是是否采用CR和LF，因为本例不需要使用CR和LF，并通过变频器设定参数 Pr.124=0 来表达最后一个字节也可不用，所以本例发送的格式为A‘，字节数为9字节。
5、[MOV H05 D200]含义为通信请求ENQ，H05为ASCⅡ码，它占上表显示的格式A‘的第一个字节。
三菱PLC(FX3U)与两台变频器的通讯
三菱PLC(FX3U)与两台变频器的通讯三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯一、任务目的1、掌握变频器的RS485通讯原理2、掌握PLC的RS485通讯原理3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术二、任务实施的设备仪器①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台三、任务实训要求1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。
2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。
四、任务步骤1、设置以下变频参数设置D700变频参数注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。
2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数PLC参考程序设置PLC参数3、PLC和变频器的RS485连线①拆下变频器的参数盖板②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。
①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。
⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮⑥双击打开“1号变频器按钮”可以更改按钮名称⑦打开操作属性勾选打开用户窗口，选择窗口1点击确定，这样当按钮按下时就可以切换到窗口1（即1号变频器）。
⑧关闭窗口0并保存，打开窗口1⑨在窗口1新建一个按钮“变频器选择”双击打开操作属性勾选打开用户窗口选择“窗口0”，这样就可以实现来回之间切换⑩在窗口1分别新建1号变频器按钮正转、反转、停止、频率更改。
浅析三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例
.一、 硬件接线1、FX2N-485 BD 与三菱FR-A540变频器的通讯接线图2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC 、变频器连接起来二、 按下表设定好变频器的参数信号发送数据发送数据接收数据接收数据信号地接收数据接收数据发送数据发送数据信号地变频器接口注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。
三、在电脑中利用专用软件编写梯形图四、程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义）1、M8161=1，表示为8位处理模式。
2、通过[MOV H009F D8120]来确定PLC的通信格式，H009F是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表3、 上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120]来确定PLC 的通信格式，H0C96也是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表4、 [RS D200 K9 D500 K5]语句的意思：（1） R S 指令是PLC 进行发送和接收串行数据的指令，数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应； 通过PLC 传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。
（2） 发送数据的首地址是D200，发送的字节数为9字节；接收数据首地址是D500，接收的字节数为5字节。
（3） 变频器通讯协议的格式A ‘的含义 格式A ‘ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 字符数 由于*5等待时间 通过变频器参数 Pr.123=20 来设定，所以可以少一字节；加上*4表达的意思是是否采用CR 和LF ，因为本例不需要使用CR 和LF ，并通过变频器设定参数 Pr.124=0 来表达最后一个字节也可不用，所以本例发送的格式为A ‘，字节数为9字节。
5、[MOV H05 D200]含义为通信请求ENQ ，H05为ASC Ⅱ码，它占上表显示的格式A ‘的第一个字节。
三菱PLC与变频器通讯演示
PLC与TD2000变频器通信程序
如果T7定时1S到，则 计算1S内循环的次数 （主要是为了测试扫 描周期的长度）。同 时如果M2为OFF(意味 着没有有效的广播命 令)，则开始轮询1#变 频器的运行频率。准 备完毕发送的字符后 ，清除上次的接收次 数计数器D200,同时启 动发送(M8122置为 ON)。频率查询命令每 1S执行一次。
通信相关字和位-D8120
位序 列：
描述
bit0
0：7 位 1：8 位
Bit（ Bit3 2：1 ）
00： 无校 验
01： 齐
11： 偶
0： 停止 位1 位
1： 停止 位2 位
Bit（7654 ）
0011：300 0100：600 0101：1200 0110：2400 0111：4800 1000：9600 1001： 19200
PLC与TD2000变频器通信程序
变频器设置： F002=2，上位机控制 F115=1，显示功能块F116~F137 F116=5，9600BPS F117=0，0，8，1，0 F118=1，地址 接线： 首先将FX2n-485-BD上的RDA-SDA端子短接，RDB-SDB端子短接 ；然后 RDA接变频器485+，RDB接变频器485-。 PLC运行：PLC程序上电完毕后，默认为停止状态，可将编程端口处运行开 关拨到RUN位置使之运行。
从下图中我们看到，接收数据中途中断时，如果在D8129规定的时间内仍 然没有收到新的数据，则超时标志置位。如果该标志置位，则一次接收完成 。需要手工复位M8129。
三菱PLC与变频器通讯案例
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图1．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。
通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
2．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
3．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：4.程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例
三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例一、硬件接线1、FX2N-485BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图信号变频器接口接收数据发送数据发送数据接收数据发送数据接收数据发送数据接收数据信号地信号地2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来电缆电脑变频器双绞线二、按下表设定好变频器的参数PU接口通信参数设定值备注Pr.117变频器站号000号站变频器Pr.118通信速度192通信波特率为19.2KPr.119停止位长度/字长18位数据，停止位为2位Pr.120奇偶校验是/否2偶校验Pr.121通讯重试次数9999通信再试次数Pr.122通信检查时间间隔9999Pr.123等待时间设置20变频器设定Pr.124CR，LF是/否选择0无CR，无LFPr.79操作模式1计算机通讯模式注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。
三、在电脑中利用专用软件编写梯形图四、程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义）1、M8161=1，表示为8位处理模式。
32、通过[MOVH009FD8120]来确定PLC 的通信格式，H009F 是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2BB010000000010011111使用RS 指令保波特率为19.2K2位偶数8位发送保无起始位留和接留无停止位停止数收位据3、上一语句也可改用[M OV H 0C 96D 81]确定PLC 的通信格式，H0C96 也是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2BB0 10000110010010110使用RS 指令保波特率为19.2K1位偶数7位 发送保无起始位 留和接留无停止位停止数 收位据 4、[RSD200K9D500K5]语句的意思：（1）R S 指令是PLC 进行发送和接收串行数据的指令，数据的格式可以通过 特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应；通过PLC 传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。
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PLC与TD2000变频器通信程序
如果T7定时1S到，则 计算1S内循环的次数 （主要是为了测试扫 描周期的长度）。同 时如果M2为OFF(意味 着没有有效的广播命 令)，则开始轮询1#变 频器的运行频率。准 备完毕发送的字符后 ，清除上次的接收次 数计数器D200,同时启 动发送(M8122置为 ON)。频率查询命令每 1S执行一次。
通信相关字和位
M8161：8位/16位选择 当M8161为OFF时，数据帧处理的是16位有效数据。也就是一个字包含 两个有效的信息字符。发送和接收都是先低字节后高字节顺序。 当M8161位ON时，数据帧处理的是8位有效数据。一个字中只包含一个 有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。 M8122：数据发送请求标志 当PLC处于接收完成状态或接收等待态时，用脉冲触发M8122，将使得 从D21开始的连续12个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。然 后PLC进入接收等待状态。
通信相关字和位-D8120
位序 列： bit0 Bit（ 2：1 ） 00： 无校 验 01： 齐 11： 偶 Bit3 Bit（7654 ） B i t 8 Bit9 Bit（ 10111 2） 011： 无Байду номын сангаас 议模 式 Bit13 Bit14 bit15
描述
0：7 位 1：8 位
0： 停止 位1 位
程序构架
1、判断是否有有效的运行停机命令信号，如果没有则发送轮询1#机的运行频
率的命令随后立刻开始应答信号接收（发送在定时1S到时启动），如接受
完成则对轮询次数累计，并且校验应答信号，如果轮询成功则从Y1输出指 示信号并计算出运行频率；如失败则统计轮询失败次数。 2、如果有有效的运行或停机命令则发送广播运行或者广播停机命令，命令的 发送是在判定该命令有效后启动一次。 3、关于轮询和运行、停机命令的发送处理： X0闭合-表示广播起动 命令也不会消失。 X1闭合-表示广播停机。 如果X0闭合则置M0,X1闭合则置M1,这样即使X0和X1随后松开，运行和停机
PLC与TD3000变频器通信程序
初始化程序
PLC与TD3000变频器通信程序
如果无有效广播命 令，则查询命令有 效。 如果T7定时器定时 时间1S到，则发送 频率查询命令
PLC与TD3000变频器通信程序
广播开机
PLC与TD3000变频器通信程序
广播停机
PLC与TD3000变频器通信程序
PLC与TD2000变频器通信程序
变频器设置： F002=2，上位机控制 F115=1，显示功能块F116~F137 F116=5，9600BPS F117=0，0，8，1，0 F118=1，地址 接线： 首先将FX2n-485-BD上的RDA-SDA端子短接，RDB-SDB端子短接 ；然后 RDA接变频器485+，RDB接变频器485-。 PLC运行：PLC程序上电完毕后，默认为停止状态，可将编程端口处运行开 关拨到RUN位置使之运行。
FX2n编程注意事项
如果使用FX2n-485bd或者FX0n-485adp，请设定D8120的(bit11,bit10)=(1,1) 。否则接收到的数据和发送的数据一样。 如果使用FX2n-232bd或者类似的RS232通讯模块，则请按照RS232模式设置 D8120的(bit11,bit10)。 使用FX2n-485bd模块时，通讯接收完成的判断标准如下：接收的字节达到指 定的接收长度或者接收到指定的结束字符。由于FX2n-485bd模块在做RS485 通讯时，RDA连接SDA,RDB连接SDB,发送的信号同样会回到接收线上，因此接 收完成标志可能会多次产生，务必小心处理。如以TD2000与FX2n通讯为例：
三菱 FX2n PLC与TD系列变频器通信
PLC总体介绍
本程序使用的是三菱FX2n-32MR系列的PLC。该款PLC共有18路数字输入，16
路继电器输出，平均分成4组，每组均不共地。其本身带一个通信口，可做
编程口或其他专用通信协议通信时使用。内置RAM存储器，电池后备，实时 时钟，有27种基本指令，内外都有运行停止功能。根据用户需要，还可以 添加各种功能扩展板。 支持6种通信连接：简易PLC机间链接，并列链接，计算机链接，ULINK,I/O链接，无协议通信。与变频器通信，采用的是最后一种。 为与变频器通信，我们选了一个可选件：FX2n-485-BD。该接口支持RS485 和RS422协议。RS485通信时需将RDA和SDA短接，RDB和SDB短接。 支持三种编程语言，例子程序使用梯形图。
0011：300
1： 停止 位2 位
0 ： 0100：600 无 0101：1200 帧 头 0110：2400 1 0111：4800 ： 有 1000：9600 帧 头 1001： 19200
0：无 帧尾 1：有 帧尾
0：和 校验 不加 于帧 上 1：相 反
0：无 协议 1：专 有协 议
0：协 议格 式1 1：协 议格 式4
通信相关字和位
特殊数据寄存器 D8120 D8122 D8123 D8124 D8125 D8129 特殊位寄存器 M8121 M8122 M8123 M8124 M8129 M8161 描述 通信格式设置 需要发送的剩余数据的个数 接收数据的个数 帧头 帧尾 数据接收超时值 描述 数据发送等待标志，用于其他通信方 式。 数据发送请求标志 接收完成标志 载波听标志，用于RS232和拨号器连 接。 超时标志 8位/16位转化标志
通信相关字和位
M8123：接收完成标志 当M8123置位时，表明接收已完成，此时需要将接收到的数据从接收缓冲
区转移到用户指定的数据区，然后复位M8123。
M8129：超时标志 从下图中我们看到，接收数据中途中断时，如果在D8129规定的时间内仍 然没有收到新的数据，则超时标志置位。如果该标志置位，则一次接收完成 。需要手工复位M8129。
字节数，一般取小于发送字节数的一半即可，同时设置超时判断，建议尽量
短，例如10ms。 3. 对于TD2000/TD1000/TD2100/EV2000建议指定接收的首尾字节，这样在发送 和接收字节数不同时，可以通过尾字节(0DH)产生两次接收完成标志。对于 TD3000由于没有固定的尾字节，只能通过超时或者接收长度到产生接收完成 标志。当然如果指定通讯的首尾字节，则接收字节的长度取发送字节和接收 字节中的较大者比较合适，因为接收完成标志完全由通讯结束字符产生。
通信指令
RS指令：
RS指令是使用RS232C口进行发送和接收串行数据的指令。 数据格式在D8120中设定。并且在D8120中修改后必须使RS指令复位后 更改才生效。 在程序中尽管可以多次使用RS指令，但同一时间必须保证只有一个RS 指令被驱动。 当PLC只接收数据时，可将发送数据数置0，而只发送数据时，可将接 收数据数置0。 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据 完成。而数据发送请求位OFF时间一般要求大于程序执行一周的时间。 和RS指令相关的标志位：M8122，M8123
FX2n编程注意事项
广播命令处理：对于广播启动和广播停机，由于变频器没有应答数据，因此在 接收处理时务必小心，有以下建议： 1．不要指定接收的字节数为零，因为一旦指定接收的字节数为0，则需要进行 相关的处理FX2n才能再次进入接收状态（请参考三菱PLC手册） 2．为了让广播命令也能产生两次接收完成标志，请指定接收的字节小于发送的
PLC与TD2000变频器通信程序
如果M0和M2都 为ON,则表示广 播启动命令有效 ，发送广播启动 命令，特意指定 接收字节为7，便 于产生两次接收 完成标志。
PLC与TD2000变频器通信程序
如果M1和M2都为 ON,则表示广播停机 命令有效，发送广播 停机命令，特意指定 接收字节为7，便于 产生两次接收完成标 志。
如果指定发送的首字符和尾字符，FX2n发送完毕，则会因为接收到发送的尾
字符，产生接收完成标志，此时接收到的字符为发送的字符，因此请放弃这 次的接收数据，清掉接收完成标志，等待下个接收完成标志，这次才能接收
到变频器的应答信号。
FX2n编程注意事项
发送、接收标志的处理：发送启动只需要一次，即置位一次M8122，通讯指令 RS需要长期驱动，直至发送和接收都完成。发送完成后M8122会自动清零，接 收完成或超时溢出则M8123会置位。处理完接收数据后，软件需对M8123清零。 超时标志的处理：在接收数据的过程中，如在D8129指定的时间内数据接收 ，则超时标志M8129变为ON,超时标志出现即表明接收结束，M8123将置位。 延迟时间处理：由于FX2n通讯的收发状态切换较慢，估计取决于PLC的扫描 周期，这个时间估计为2ms左右，因此在与TD2000/TD1000/TD2100/TD3000通 讯时，可能接收不到变频器的应答数据，这时只有两种办法： 1：变频器软件做非标，增加通讯延时 2：请使用siemens PLC或者其它快速PLC。
接收数据的处理
PLC与TD2000变频器通信程序
初始化，只执行一次。 PLC运行后，M8002仅在 瞬间为ON，其余时间均保 持OFF。 设置数据长度8位、无校验 、波特率9600、有起始和 终止字符、选择RS485模 式，指定首字节为 ”0X7E”,尾字节为 ”0x0D”,通讯超时为10ms, 设置通讯为8位数据模式， 清零M0~M4,清零D10。 如果M2为OFF,则无有效的广播命令，发送轮询1#机的运行频率。如果T7定时 没到，则设置T7定时1S,同时累计循环次数。T7的时间单位默认100ms。
PLC与TD2000变频器通信程序
如果M2为ON,表示广播 命令被接收有效，单次 启动发送（置位M8122 ）,同时清零接收次数计 数器。如果超时溢出， 则清除超时溢出标志。 如果 X000端子闭合，则 置位M0,如果X001端子闭 合则置位M1。
对接收完成标志计数，如 为第一次，则直接清除该 标志，第二次再接收该标 志时，则正式接收应答信 号，如果是应答变频器的 运行频率，则判断应答、 校验是否成功，应答成功 则输出Y000指示，校验 成功，则把运行频率显示 在D100单元，同时轮询 次数记录在D121单元。 轮询失败次数记录在 D120中。接收完成时， 如果同时M2为ON,则清除 M0、M1、M2，如果M2 为OFF,且M0或者M1为 ON,则置位M2。