毕业设计题目：红外控制玩具机器人电路

合集下载

大学答辩《红外遥控轻松做Arduino红外遥控设计》模板课件

6
演示效果
视频
谢
谢
观
赏
1
红外简介
2 红外遥控的原理
3
搭建硬件电路
介绍所需器件运用系统接线示意图讲解原理进行接线演示
4 获取遥控器按键编码
讲解所需的红外库函数解答开头疑惑，从而引出应该先获取键值的道理
讲解获取键值的代码
逻辑先讲解控制一个LED的代码讲解控制四个LED的代码
红外遥控轻松做
Arduino红外遥控设计
小组成员： XXX XXX XXX
指导老师： XXX
XXX
微课简介
目前，红外遥控无线技术已经十分广泛地应用在各种智能电气设备上，并且具有不可或缺的作用。通过我们的微课视频，走进这神奇的世界。
目录
1.红外简介 2.红外遥控的原理
3.搭建硬件电路 4.获取遥控器按键编码 5.编写程序控制LED灯 6.演示效果

电气专业的一些毕业设计题目

电气专业的一些毕业设计题目电子类：1、红外遥控照明灯(电路+程序+论文)2、基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文)3、基于数字信号处理器(DSP)的异步电机直接转矩控制研究（硕士）（论文＋上位机下位机软件＋程序）4、简单温度控制系统（仅论文）5、漏电保护器(电路+程序+论文)6、模糊神经网络控制（硕士）（仅PDF论文）7、气体泄漏超声检测系统的设计(电路+程序+论文)8、数字气压计(电路+程序+论文)9、数字逻辑电子仿真器设计(程序+论文)10、数字万用表(电路+程序+论文)11、环境量温度适度采集(电路+程序+论文)12、真有效值的测量仪(程序+论文)13、正弦信号发生器(以SPCE061A单片机为核心)(电路+程序+论文)14、直接数字频率合成器(电路+程序+论文)15、智能交通信号控制系统（仅PDF论文）16、自动化专业的运动控制论文（仅论文）17、作息时间控制器(电路+程序+论文)18、基于ARM的控制平台（仅PDF论文）19、DS1820 单总线数字温度计(JPG格式电路+程序+论文)20、DSP数据采集处理（硕士）21、Mpeg4-AAC音频解码器的实时软件实现22、MPEG-4 编码算法的研究及基于DM642 的优化实现（仅PDF论文）23、USB接口设计（仅PDF论文）24、基于USB总线的高速数据采集系统设计(JPG格式电路+程序+论文)25、电动车翘翘板行走控制26、车载数字音频接口设计27、大功率电力电子装置在线诊断（NH）28、带作息时间表的打铃系统(JPG格式电路+程序+论文)29、单路电话计费器(程序+论文)30、基于单片机的数字电压表31、单片机作息时间控制器设计32、多路点滴速度控制与显示装置设计33、分布式电力故障录波系统设计34、红外控制六足爬虫机器人设计35、基于Intel 8051单片机的电话计费器的设计及其工作原理36、基于485串行通信总线的电子抢答器系统37、基于DSP的全数字电气传动控制板的研制（NH）38、基于DSP的小型移动机器人控制系统（KDH）39、基于DSP技术的运动控制卡的研制和开发（KDH）40、基于IEEE 8021x的以太网接入控制芯片逻辑设计(KDH)41、基于MCS-51单片机的数字钟设计(电路+程序+论文)42、基于MF RC500通用射频卡读写模块的设计(JPG格式电路+程序+论文)43、基于PCI 和USB总线的开放式运动控制器开发(JPG格式电路+程序+论文)44、基于单片机的FTU测控保护一体化装置设计(JPG格式电路+程序+论文)45、简易超市收银机(JPG格式电路+程序+论文)46、简易数字显示交流毫伏表(JPG格式电路+程序+论文)47、空调红外遥控器设计(JPG格式电路+程序+论文)48、嵌入式数字视频录像控制系统的设计与实现（KDH）49、嵌入式系统及系统级可编程产品50、全自动可遥控旗帜升降系统的设计与制作(JPG格式电路+程序+论文)51、射频合成信号源的设计(JPG格式电路+程序+论文)52、实现ARM嵌入式系统远程控制家电的方案,远程模块未解决53、数据采集(JPG格式电路+程序+论文)54、数控恒压源(JPG格式电路+程序+论文)55、数控直流电流源56、数字式抢答器57、基于DSP的有源电力滤波器的开发研究（KDH）58、无线RS232适配器的设计59、无线多路数据采集系统设计论文60、悬挂运动控制系统论文61、一篇关于matlab遗传算法工具箱应用的论（硕士）62、移动AdHoc网中多信道AODV路由协议研究（KDH）63、運用模糊類神經網路進行山崩潛感分析（硕士）（PDF）64、真有效值测量硬件电路的设计65、直接数字频率合成器66、足球机器人毕业论文67、AT89C2051单片机组成的无线电源控制系统(JPG格式电路+程序)68、IC卡预付费电度表(电路+程序)69、单相电参数检测(电路+程序)70、低频数字式相位测量仪(电路+程序)71、多功能抢答器(电路+程序+参考论文)72、多路温度湿度数据采集系统(电路+程序+参考论文)73、多媒体5.1功放全套方案(电路+程序+参考论文)74、被动式红外报警器(PDF电路+程序)75、红外线逻辑分析器(JPG电路+程序)76、智能交通灯(电路+程序)77、空调控制器设计(电路+程序)78、频率合成器(电路+程序)79、射频VCO(电路+程序)80、BU2614方案接收机(电路+程序)81、模拟量数据采集(电路+程序)82、病房呼叫系统(电路+程序)83、直流电机控制(电路+程序)计算机类论文：1、人工智能课程设计2、通用数据采集系统成品单片机类1 凌阳单片机语音控制多路温度采集系统2 模拟电子技术基础网上学习系统设计3 凌阳单片机语音三极管放大倍数测量仪4 凌阳单片机实现数码录音及播放（复读机）5 凌阳单片机与液晶显示器应用6 数字电子技术基础网上学习系统设计7 凌阳单片机语音数字电压、电流表设计8 凌阳单片机语音数字电阻电容测量仪9 CAN通信软件包10 CAN总线路由器的研究（硬件设计）11 调制解调器的开发12 车轮车床加工的后置处理13 基于凌阳单片机的CAN总线智能节点开发14 CAN多功能适配器15 基于智能芯片的斩波调频调压系统16 CAN路由器软件设计17 基于斩波器原理的调压调频系统18 基于智能芯片交—直—交逆变器19 基于智能器件的交—直—交逆变器设计（硬件）20 交大之家招聘求职网站开发21 基于.NET的博客论坛的设计与实现22 交大之家校友录的设计与开发23 数码产品电子商务平台开发与设计24 订单管理系统的开发25 家庭理财系统的设计与实现26 网上图书销售管理系统显示层控制层设计与实现27 网络教学管理系统28 JAVA语言在线学习系统29 JAVA程序编辑器30 基于JSP技术的论坛设计31 网上图书销售管理系统业务逻辑层持久层设计与实现32 交大之家门户网站建设33 个人信息管理系统的开发34 教务学籍管理系统的开发35 一个基于信息管理的通用网站系统的设计和实现36 房屋置换管理系统37 寿险管理信息系统38 网上书店设计与实现39 电脑报价系统40 数据库专题网站41 综合教务信息发布系统42 音像租赁销售系统43 通用车辆管理系统44 公司进销存系统设计与实现45 医院设备管理系统设计与实现46 工厂基本资料管理系统设计与实现47 多出入口停车场管理系统设计与实现48 企业考勤系统设计与实现49 药品进销存系统设计与实现50 电话营销问卷调查系统的设计与实现51 印钞公司大型设备管理系统设计与实现52 医疗设备收费与检测子系统设计与实现53 县级中小学校校通网络工程设计54 连锁型兼容机进销存管理系统设计与实现55 房源图生成子系统设计与实现56 体育用品销售系统设计与实现57 无盘终端与工作站在企业网中的应用研究58 礼品进销存管理系统设计与实现59 楼盘销售系统设计与实现60 西南交通大学校园无线网络建设方案初探61 常用随机变量生成技术研究62 卷积码码字特性的计算机搜索算法实现63 无线传感器网络事件检测容错算法研究64 无线局域网中具有QoS机制的MAC层设计及仿真65 集成电路课程FLASH动画课件设计与开发66 传感器销售网站（后台）67 装修工程投标信息管理系统68 压电传感器建模与仿真69 应用MATLAB对数字图像进行处理70 传感器销售网站（前台）71 VB开发医药管理系统72 无线传感器网络功率控制算法实现73 红外传感器绝热微桥的制作与实现74 Socket通信程序的设计75 移动通信机站机房环境集中监控系统76 微电子封装技术课程设计77 桌面烟雾处理系统78 《人工智能与专家系统》教学网站设计79 基于神经网络的空调机组性能模拟80 低噪声直流稳压电源的设计与制作81 基于FPGA的MAC协议的设计与实现82 CDMA反向业务信道发射电路设计与仿真83 GSM系统基带模块设计与仿真84 CDMA单站定位系统软件设计85 TDOA定位算法仿真研究86 CDMA前向链路发射模块设计与仿真87 GSM网络定位系统仿真研究88 GSM单站定位系统发射模块设计与仿真89 移动ad hoc网络AODV单播路由协议分析与模拟90 移动ad hoc网络OLSR单播路由协议分析与模拟91 SUPANET网络安全分析与设计92 基于ASP的自管理网站设计与实现93 基于TCP的QoS协商协议设计94 网络信息检测系统设计95 IP组播协议设计与模拟96 SUPANET流量信息交换机制研究与模拟97 网络路径发现机制设计与实现98 SUPANET端系统流适配层设计与实现99 SUPANET拥塞控制机制设计与模拟100 基于UDP的QoS协商协议设计101 小波变换在数据压缩中的应用102 多路数字显示温度计103 小波变换在电缆故障测距中的应用104 基于RS-485 总线的报警控制器设计105 简单的被动式红外线报警器106 基于Mwrlab的无线传感器网络MAC层协议仿真研究107 基于软输出维特比(sova)算法的Turbo码性能分析与仿真108 基于HPI的DSP与PC机通信设计109 基于LOG-MAP算法的TURBO码性能分析与仿真110 基于omnet的无线传感器网络MAC层协议仿真研究111 DSP语音处理系统硬件设计112 于综合优化算法的学生评优子系统软件设计与实现113 下一代无线网络CAC QoS Testbed研究与设计114 下一代无线网络自适应CAC技术研究115 基于DSR的无线Mesh传感器网络路由算法仿真116 蓝牙健康监护系统设计（用户侧）117 具有QoS保证的分组无线网络CAC机制研究118 无线Mesh网络智能路由协议研究119 基于链路状态的无线Mesh扩展路由算法仿真120 蓝牙健康监护系统设计（网络侧）121 802.16d/e MAC协议分析与仿真122 无线Mesh网络多信道MAC协议研究123 战术移动Ad hoc通信网络抗干扰技术研究124 802.11e与802.16d QoS机制分析与兼容性研究125 基于蜂群智能的ad hoc 路由算法仿真126 LDO（low dropout regulator）芯片中基准电路REF模块的设计127 电源管理芯片中使能EN电路模块的设计与仿真128 电流限制与Foldback电路的仿真129 X波段锁相环的分析与设计130 自适应系统辩识的研究与仿真131 超低静态电路LDO稳压器中基准与放大器的设计与仿真132 ONE－SHOT(脉冲产生)电路的设计与仿真133 电源管理芯片中过热保护电路的设计与仿真134 运算放大器电路的设计135 平面线振子天线的FDTD分析和小型化研究136 DC-DC中比较器模块的设计与仿真137 欠压阀锁电路的设计与仿真138 毫米波铁氧体器件研究139 微波低噪声放大器的设计与仿真140 升压电源中过压比较器电路的设计与仿真141 企业铁路调度管理信息系统142 搅拌数据库管理系统143 数字签名在局域网中的设计与实现144 站间自动闭塞软件设计145 风向风速监测系统146 音像租赁管理系统设计147 餐饮经营管理系统设计148 综合人事管理系统149 学生公寓管理系统150 进销存信息系统开发151 高校实验设备管理信息系统设计152 汽车修理管理系统开发153 企业物资信息系统154 工资信息系统设计与实现155 仓库信息管理系统开发156 图书馆管理系统设计157 学籍管理系统的设计158 通信侦察系统中调制模式识别模块的DSP实现159 多功能天车遥控系统硬件部分设计与实现160 OFDM调制解调的FPGA实现161 QPSK调制解调的FPGA实现162 通信侦察系统中测频模块的DSP实现163 多功能天车遥控系统软件部分设计与实现164 智能竞走鞋数据采集及传输模块设计165 成都市校园健康食谱咨询系统框架166 协同管理系统人事管理子系统开发167 基于SMTP和POP3协议的内部邮件系统开发168 工程设计项目管理系统部门日程管理子系统开发169 工程设计项目进程管理系统开发170 量子遗传算法的改进及其在求解背包问题中的应用171 基于量子遗传算法的物体表面重建算法172 AES加密标准原理、实现及其安全性分析173 AES加密标准及其线性安全性研究174 模式贪心法改进遗传算法求解TSP175 量子遗传算法的改进及其在机车调度中的应用176 贪心法改进遗传算法求解TSP177 基于量子遗传算法的物体表面重建算法178 AES加密标准及对其差分密码分析研究179 模式贪心法量子遗传算法求解TSP180 基于.NET的网络教学资源管理系统的设计与实现181 基于.NET和WEB SERVICE的远程信息共享系统的设计与实现182 基于WEB的某软件公司CRM系统的设计与实现183 教材管理前台系统184 教材管理后台系统185 基于WAP的教学管理系统的设计与实现186 某大型证券系统订单子系统成交明细检索模块的设计开发187 大型证券系统订单子系统交易信息输入模块设计188 基于web的公文处理系统设计?189 IEEE802.11e MAC层EDCF协议仿真与分析190 基于web的合同审阅与会签系统设计191 音像碟片租赁销售管理系统设计192 ARP/ICMP协议在嵌入式操作系统下的C语言实现?193 蓝牙ad hoc网络形成协议的分析与仿真194 蓝牙微微网调度算法的仿真与分析195 连锁书店信息管理系统－客户端子系统的开发196 虚拟现实游戏引擎粒子系统模块的设计与实现197 基于OpenGL的三维动画程序设计198 基于智能手机的游戏程序设计199 支持语音控制和文本朗读的程序开发200 基于Web的自动网上答疑系统设计201 虚拟现实建模语言VRML编程实践202 基于Web的非实时网上答疑系统的设计203 基于掌上电脑的扫雷游戏设计与实现204 软件用户界面交互过程记录程序设计205 基于智能手机的五子棋游戏设计与实现206 电子商务客户团购联盟网站设计207 文档资料管理与阅读软件设计与实现208 通用超市管理系统的设计与实现209 基于J2ME的手机应用程序开发实践210 模拟电子技术网上学习系统211 个性网站的设计212 50Hz数字陷波器的设计213 有限脉冲响应数字滤波器的设计214 语音报时的电子钟设计215 量程自动转换的数字频率计设计216 一个小型编译器的移植217 机电报1-3软件设计218 数据库脚本编辑器软件设计219 数据库迁移工具软件设计220 CAD图形文件自动生成软件设计221 面向对象系统度量方法研究222 餐饮门户网站设计223 操作系统试验包软件设计224 Web信息搜索方法研究225 机电报4-6软件设计226 Linux内存管理方法研究227 基于虚拟仪器的信号发生器的设计与实现228 三维网络游戏图像显示技术研究229 城市交通径路选择算法及其实现230 基于DirectX的2D游戏引擎的实现231 模拟景点开发工具的设计与实现232 学生程序提交及分析软件设计233 分布式仿真软件进程调度算法研究234 基于Word的题目提取及试卷生成软件设计235 高速运动过程中的数据采集系统设计236 Windows进程信息提取及监测软件的设计与实现237 测试机构水平运动过程中摩擦力损耗补偿研究238 理咨询平台的设计239 基于BS的信息化管理系统的设计及实现240 基于BS的动态图表生成系统的设计及实现241 基于BS的法院来信来访管理系统的设计与实现242 大秦线运煤专用货车走行里程统计与实现243 基于图像的数字水印算法及其实现244 成都铁路局免票预定系统的设计及实现245 铁路科技档案管理系统的设计及实现246 基于CS的信息化管理系统的设计及实现247 通用资源利用管理系统的设计及实现248 基于Web的个人办公助理的设计与实现249 基于BS的OA文件交换中心的设计及实现250 铁路文书档案管理系统的设计及实现2007届电子专业毕业设计题目及指导教师分组[ 发布人：朱勇更新时间：2007-1-4 13:14:41 点击数：3444 ]:8080/xiweb/wlx/newsshow.asp?id=129&classid=tj2004届电子信息专业毕业设计题目汇总（每个学生限选一题）信息工程系04电本、06电本接毕业设计题目列表(12-02 08:48)/col2/col18/col806/article.htm1?Id=3645一、单片机控制类（指导教师：关榆君、梁廷贵、周剑利、岳姝、吕宏丽、田红霞、董翠英、马壮、郭耀华、王志秦、王欢）（一）仪器仪表设计1、高客车载时钟湿度装置的设计与制作2、智能交流调压器的设计3、具有农历的数字万年历的设计与制作4、基于AT89C2051的数字电感测试仪的设计与制作5、具有语言提示功能的数字电压表的设计6、数字化热电偶测温仪表的研究7、超声波流量计软件设计8、超声波流量计硬件电路设计9、基于模糊控制的温控仪设计10、基于单片机的函数发生器的设计11、基于AT89C52的模糊控制算法的温度控制仪的设计12、多功能液晶显示数字时钟的设计13、基于51系列单片机与压力传感器的液体重量测量仪的设计与实现14、基于51系列单片机的双路显示仪表的设计与实现15、基于51系列单片机的多功能信号发生器的设计16、单片机控制的智力竞赛抢答器的设计17、基于单片机的电能计量模块的设计18、基于单片机的轮胎压力检测报警器的设计与实现19、简易电感参数测试仪设计20、简易定时闹钟的设计与实现21、篮球赛计时计分器的设计22、基于单片机的出租车计费器的设计（二）控制系统设计1、基于MCS-51单片机的空调智能温控器设计与开发2、二次供水智能自来水控制器的设计3、自动恒压供水系统的设计4、采用步进电机的电动小车的设计5、基于单片机技术的直流电机调速装置研究6、基于AT89C52的电机相序检测和缺相保护系统设计7、基于51系列单片机对多种AD转换器的控制8、基于51系列单片机的医院排队系统终端设计9、基于51系列单片机的温度控制系统的软件设计10、基于51系列单片机的温度控制系统的硬件设计11、基于单片机实现温室恒温控制12、基于单片机的牛肉嫩化器主板的设计13、基于单片机的电机扭矩测试台主板的设计14、基于单片机的高压微雾系统控制主板的设计15、基于单片机的风扇控制器主板的设计16、基于单片机的洗衣机控制器的设计17、基于单片机的微波炉控制器主板的设计（三）采集、测量、显示系统设计1、基于I2C总线技术的温湿度测量系统的设计与制作2、基于AT89C52的水位采集系统的设计与制作3、具有声音播报功能的温度采集系统的设计4、基于AT89C52的电子书系统设计5、基于AT89C52的电子显示屏设计6、基于AT89C51的温度检测系统7、基于51系列单片机的DS18B20多点温度采集系统的设计8、基于51系列单片机的多路温度数据采集系统的设计9、用单片机控制的数据采集系统的设计与实现（四）其它1、基于PC与单片机的串行通信系统设计2、数字温度传感器与单片机通讯接口的设计3、基于FDA01的指纹识别系统的设计4、基于ARM的音乐编辑器设计5、基于ARM的直流电机调速系统的设计6、基于ARM的触摸屏应用设计二、过程总线控制类（指导教师：李兵、关榆君、刘玉民、梁廷贵、姚明林）1、基于RS485总线的智能楼宇恒压供水电气控制系统设计2、基于研华ADAM的发电厂输煤车间电气控制系统设计3、基于MCGS的建筑陶瓷隧道窑监控系统4、串行通信的分布式监控系统硬件部分设计与实现5、串行通信的分布式监控系统软件部分设计与实现6、基于RS485总线的三相电力数据采集系统的设计7、基于现场总线的电加热炉的模糊PID温度控制系统设计8、恒压供水系统的模糊PID控制9、非线性PID控制器的研究10、PID参数先进整定方法研究11、非线性理论在PID控制器中的应用三、PLC控制类（指导教师：关榆君、马壮）1、基于西门子200的电梯群控系统设计2、基于西门子400的塑料拉丝机监控系统开发3、基于S7-200PLC的电梯监控系统的设计4、基于MCGS立体车库监控系统的设计5、基于S7-200PLC的剪切机控制系统的设计6、基于PLC与变频技术的恒压供水系统的设计四、电子设计类（指导教师：梁廷贵、姚明林、郭耀华）1、基于FPGA的电子竞赛实验电路板的设计2、图像跟踪器的FPGA设计3、FPGA在图像处理系统中的应用4、基于FPGA的数字相位计的设计5、MCS-51中ALU的设计实现6、同步串行通信接口电路的FPGA实现7、基于ARM和FPGA的数字存储示波器设计8、基于DDS的通用信号发生器设计9、基于FPGA的数字频率计设计10、基于FGPA的光电编码器接口设计11、基于FGPA的SSI接口的编码器设计12、FPGA系统的出租车计费器13、基于FPGA的PCI总线接口设计14、FPGA数字电压表设计五、算法研究与仿真类（指导教师：关榆君、刘玉民、郝志华、周剑利、岳姝、马军爽、吕宏丽、田红霞、董翠英、马壮、叶双、郭耀华、王欢）（一）预测控制研究与仿真1、基于RBF神经网络模型的非线性预测控制2、控制阀门的非线性预测控制3、基于Volterra模型的非线性预测控制4、一阶加纯滞后对象的预测函数控制5、一阶加纯滞后对象的广义预测控制6、PH中和滴定过程的非线性预测控制7、热连轧层流冷却系统的预测控制仿真（二）图像处理与仿真1、基于图像分形的特征提取方法研究2、基于PCA的图像特征提取方法3、基于不变矩特征的图像特征提取方法4、基于离散余弦变换的图像压缩5、基于DCT的数字水印研究6、基于VC的图像边缘检测7、基于MATLAB的手写体文字图像处理8、基于特征子空间的数字水印研究9、基于VC的二值图像细化算法研究10、基于MATLAB的数字水印研究11、基于小波的图像压缩编码算法研究（三）神经网络控制与仿真1、基于神经网路的故障诊断方法应用研究2、基于神经网络的加热炉控制系统的研究3、基于神经网络的控制算法研究4、神经网络在锅炉水位控制系统中的应用研究5、基于BP神经网络整定的PID控制6、基于RBF神经网络整定的PID控制7、神经网络控制及其在厚度控制中的应用8、热连轧层流冷却系统的神经网络控制与仿真9、神经网络在冷连轧动态变规格过程中的应用10、带钢热连轧厚度智能控制的研究与应用11、声音信号的自适应消噪研究12、伺服系统低速问题前馈控制策略（四）模糊控制与仿真1、水位模糊控制系统仿真研究2、模糊控制在纯滞后系统中的应用研究3、模糊控制在锅炉燃烧系统的应用研究4、基于MATLAB的模糊PID控制器设计5、三段式加热炉温度控制系统的研究6、Fuzzy-PID下的热连轧动态变规格控制7、热连轧活套多变量系统解耦控制与模糊控制设计及应用（五）LabVIEW1、基于LabVIEW的加湿器主板检测系统设计2、基于LabVIEW信号分析仪的设计3、基于LabVIEW功率分析仪的设计4、基于LabVIEW数字滤波器的设计5、基于虚拟仪器的信号发生器设计6、基于虚拟仪器的数字示波器设计7、设备的时、频域故障诊断方法8、基于网络的远程数据监控9、基于USB6009的数据采集仪（六）建模1、污水处理出水水质软测量建模研究2、热连轧精轧机组系统仿真（七）其它1、面向传递函数自控理论仿真研究2、面向动态结构图的控制理论仿真软件开发3、基于动态规划方法的路径寻优4、基于振动信号的数据融合方法5、基于AR模型的时间序列分析6、电厂锅炉自动控制系统设计7、箔材轧机弯滚控制系统设计8、计算机自动纠偏系统设计9、基于MATLAB的电机仿真实验系统的实现10、基于MATLAB的车辆牌照定位技术的研究11、非线性系统内模控制研究12、热连轧中精轧机组活套自动控制系统的研究与应用13、冷连轧动态变规格过程理论分析及其控制策略研究14、热连轧活套控制的解耦仿真15、半无头热连轧动态变规格策略研究及优化六、系统设计类（指导教师：周剑利）1、焦炉集气母管压力控制2、可控硅励磁调节装置3、双电源网络功率保护4、变频调速电机的电磁设计与运行分析5、复合电压闭锁过电流保护装置研究6、热电联产发电机组部分电气设计七、软件开发类（指导教师：关榆君、郝志华、马壮）1、基于VB的唐山市公交智能查询系统软件开发2、基于VB的劳务费数据管理系统软件开发3、基于GPRS的短信收发平台的设计4、基于可视化的微机原理实验系统的设计5、基于VB的实验教学管理系统的设计。

毕业设计方案范例二红外线光电开关电路的设计方案与制作

江门市新会技工学校技能课教案编号：QD-19-06 流水号：5电气自动化专业10G3 班共10 页授课老师：肖正光审阅签名：新会高级技工学校毕业设计论文课题：红外线光电开关电路的设计与制作系部：电子信息系专业、班级：电气自动化设备安装与维修姓名： XXX 指导教师：完成时间： 2018.6.16毕业设计论文任务书1、题目红外线光电开关电路的设计与制作2、内容要求：<1）、设计并制作一红外线光电开关电路，当光电管接收到红外发射光时，继电器控制所需驱动的电器设备工作。

<2）、用Protel 99 SE完成电路原理图的绘制，并提出元件清单，购买关键元器件。

<3）、完成线路板的设计。

<4）、样机装配与调试。

<5）、完成毕业大作业<综合实训）正文。

3、实施步骤：1、查阅资料，拟定总体设计方案，IC规格书查询，芯片选型。

约3天时间。

2、原理图的设计：①完成红外线光电开关电路的原理图的设计；②提交元件清单；完成关键元器件的选购，约4天时间。

3、线路板的设计、制作与装配：①用Protel 99 SE完成线路板的设计，利用热转印方法制作线路板；约一周时间。

4、完成样机的装配与调试，约2周时间。

5、完成毕业大作业<综合实训）正文。

应包括如下内容：(1> 总体方案设计(2>各功能电路的描述、电路图； (3>元件清单；(4>线路板的PCB图；(5> 利用热转印方法制作线路板的过程；(6> 红外线光电开关的装配与调试；(7> 红外线光电开关实物照片；(8> 毕业大作业总结。

约为3天的时间。

4、本毕业设计任务书于2018年 5月28日发出，应于2018 年6月16日完成，然后进行成绩评定。

一、摘要：红外线光电开关是一种新型的非接触式开关,不受其他光源的干扰和使用环境的限制,具有工作可靠、抗干扰能力强、响应速度快、寿命长等优点,而且,红外线虽是不可见光,但它的直线传播、反射、折射等物理属性均与可见光相似,在光的传播中可以使用聚焦透镜、折射棱镜等光学器件.光线不可见意味着有一定的隐蔽性,所以这种开关在工农业生产和安全警卫工作中,有着广泛的应用前景.设计目的和意义1、熟悉红外线发射、接收管的使用方法2、熟悉光电转换电路的构成和应用3、学习组装一种红外线开关电路4、巩固大学三年所学的知识二、红外线光电开关电路1、设计电路及工作原理红外线光电开关电路如图所示该电路由红外发射管RLED和光电管VTG组成红外线开关，继电器K控制所需驱动的电器设备<被控制的设备电路没画出来）。

毕业设计论文-红外线遥控

专业：题目：作者姓名：导师及职称：导师所在单位：电风扇红外线遥控装置的设计机械设计制造及其自动化吴西伟安徽工程科技学院毕业设计（论文）材料之二（1）编号：200＿—jx15—＿—＿安徽工程科技学院本科生毕业设计（论文）年月日安徽工程科技学院本科毕业设计（论文）任务书Ⅰ毕业设计（论文）题目：中文：英文：Ⅱ原始资料：届系专业编号：200＿—jx15—＿—学生姓名：吴西伟Ⅲ毕业设计（论文）任务内容：指导教师（签字）教研室主任（签字）批准日期接受任务书日期完成日期接受任务书学生（签字）摘要摘要：本论文简单地介绍了红外线遥控发射和接收系统原理，在文中给出了MCS89C51作为遥控接收系统和作为发射系统的重要位置，以及完整的51汇编程序代码和MCS89C51的各种功能简介，尤其是它在作为红外线遥控系统中几个重要的方面如中断、定时器和其与键盘的连接方面作了更详尽的介绍。

本文中包括红外线发射和红外线接收的原理图，并给出多种方案。

还对红外线遥控的发送程序、红外线接收程序、定时中断程序、发送周期程序、发送数据程序和发送“0”和“1”等程序进行了编制。

另外对各种程序的流程图进行了绘制，从而较全面地完成此设计的要点，参考流程方框图的构思过程，就可以编写应用软件，便是本论文的特点。

利用MCS89C51多次发送及反码校验功能，防止了其它遥控码和未知代码的干扰，从而提高了产品的可靠性。

又由于红外线遥控装置具有体积小，功耗低、功能强和成本低等特点,是现代日常生活中一种重要的遥控设备,因此也是本次作为设计课题的重要理由之一。

关键词：MSC89C51、红外线遥控、键盘接口。

Summarysummary : And acception system principle that this thesis has recommended infrared remote-control command to launch briefly, provide MCS89C51 as the acception system of remote control in the article and as the important position that launch the system, and brief introduction of 51 intact assembler codes and various functions of MCS89C51, especially until several important respect such as cut off , timer and their make more exhaustive introduction with connection of keyboard as infrared remote-control command system it. Include the principle picture that the infrared ray was launched and the infrared ray received in this text, provide many kinds of schemes. Procedure of sending still to infrared remote-control command, infrared ray receive procedure , cut off procedure , send cycle procedure , send data procedure and send " 0 " and " 1 " ,etc. procedure go on , make regularly. In addition has drawn various flow diagrams of procedure , thus finish this main point designed in an all-round way, consult the plot course of the procedure block-diagram, can write the application software , it is a characteristic of a thesis. Utilize MCS89C51 send and yards of check-up function instead many times , prevent other remote control yard and unknown interference of code from, thus improved the dependability of the products. Because again because the infrared remote-control command device is small, low power dissipation , function are strong with the low grade characteristic of the cost, it is a kind of important remote control apparatus in modern daily life, so regarded as one of the important reasons for designing the subject this time too.Keyword: MSC89C51 , infrared remote-control command , keyboard interface目录插图清单和表格清单 ...................................................................................................错误！未定义书签。

机器人专业本科生毕业设计题目

机器人专业本科生毕业设计题目
对于机器人专业的本科生，毕业设计题目可以涵盖多个领域，以下是一些可能的题目供您参考：
1. 自主导航机器人的设计与实现：该题目要求学生设计和实现一个能够自主导航的机器人，包括传感器融合、路径规划、运动控制等方面的内容。

2. 机器人的情感识别与交互：该题目要求学生研究如何让机器人识别和响应人类的情感，并实现情感交互的功能。

3. 基于机器学习的机器人控制策略：该题目要求学生利用机器学习算法来优化和控制机器人的运动，例如使用强化学习算法让机器人学习如何抓取物体。

4. 人机协作机器人的设计与实现：该题目要求学生设计和实现一个人机协作的机器人，能够与人共同完成任务，例如装配、搬运等。

5. 机器人感知与感知融合：该题目要求学生研究如何利用多种传感器来获取环境信息，并进行数据融合和处理，以实现更准确的感知。

6. 机器人的自适应控制：该题目要求学生设计和实现一个能够自适应调整参数的机器人控制系统，以适应不同的任务和环境。

7. 基于深度学习的机器人视觉识别：该题目要求学生利用深度学习算法来训练机器人的视觉识别系统，以实现对物体的分类、检测和跟踪等功能。

8. 机器人的智能语音交互：该题目要求学生设计和实现一个能够与人类进行语音交互的机器人系统，包括语音识别、语音合成、自然语言处理等方面的内容。

以上题目仅供参考，具体的题目还需要根据学校和导师的要求以及学生的兴趣和能力来确定。

基于单片机控制的智能玩具娃娃

基于单片机控制的智能玩具娃娃摘要：随着社会的不断进步和科学技术、经济的不断发展，人们生活水平得到很大提高，智能玩具娃娃也将会随即进入生活中，方便家长照看小孩。

本课题设计由硬件电路和软件编程的设计，通过联调，能够自动检测小孩在无家长看护的情况下,是否在指定区域内。

由于小孩睡醒后会发出哭声，能够检测小孩是否睡醒。

或在小孩睡醒后会爬行离开指定区域，娃娃会检测小孩是否在指定区域内，发出音乐提醒大人。

通过这两个功能帮助大人照看小孩能力，当在做其他事情以便及时知道小孩的情况。

本设计利用热释电红外传感器和BISS0001芯片组成红外检测电路。

红外电路功能是利用热释电红外传感器特性，检测小孩是否在指定区域内，输出信号通过CPU进行处理，实现功能。

声音检测电路利用驻极体话筒进行检测，输入符合TTL信号给单片机，单片机根据电压，判断小孩是否哭泣，并作出正确的处理。

关键词：自动检测；智能玩具娃娃；红外检测电路；驻极体话筒Based on SCM control intelligent toy dollAbstract: With the continuous progress of science and technology, economic development, people's living standards have greatly improved, and smart toys baby will also soon enter the life of the convenience of parents caring for children.The project design consists of hardware and software programming design, Through the alignment , Can automatic detection children in foster care without parents , whether in designated areas.As a child cries after waking up, able to detect whether the child woke up.Or after the child woke up crawling to leave the designated area, baby will detect whether a child in the specified area, given music to remind adults.With these two features to help adults and ability to care for children, as do other things in order to know the child's situation in a timely manner.This design uses pyroelectric infrared sensor and infrared detection circuit BISS0001 chips.infrared circuit function is the use of characteristics of pyroelectric infrared sensor to detect whether a child in the designated areas, the output signal through the CPU for processing, and function.Electret microphone sound detection circuit used for testing, enter a TTL signal to the microcontroller, microcontroller according to voltage, to determine whether a child cry, and make the right treatment.Keywords: Automatic detection; intelligent toy doll; Infrared detection electric circuit; Electret microphone目录前言 (1)第1章总体方案设计 (2)1.1设计内容及要求 (2)1.2预期成果及组成框图 (2)第2章硬件设计 (3)2.1 单片机最小系统设计 (3)2.1.1 AT89C51功能特性描述 (3)2.1.2单片机的应用 (6)2.1.3单片机最小系统 (7)2.2热释电红外电路设计 (9)2.2.1热释电红外传感器 (9)2.2.2热释电传感器的基本原理 (10)2.2.3 红外热释电处理芯片BISS0001 (11)2.2.4 BISS0001的热释电红外开关应用电路图 (14)2.3 拾音电路设计 (15)2.3.1驻极体话筒 (15)2.3.2 拾音电路 (17)2.4 语音电路设计 (21)2.4.1 语音芯片 (21)2.4.2扬声器 (21)2.4.3 语音电路 (22)第3章软件设计 (23)3.1主程序设计 (23)3.2热释电红外电路设计 (24)3.2.1软件程序部分 (24)第4章系统软硬件调试 (25)4.1硬件部分 (25)4.2软件部分 (25)4.3软硬件联调 (27)结束语 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录一程序清单.......................................... 错误！未定义书签。

基于单片机的红外遥控系统设计毕业设计

本科生毕业设计（论文）论文题目：基于单片机的红外遥控系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：本设计是基于单片机的红外遥控系统设计，设计内容包括了红外接收，红外解码和步进电机控制三大块。

如今红外遥控技术已经得到了广泛的应用；其利用红外线来传输数据，这种情况下不需要实体连线，体积小，成本低，功能强。

我们日常生活中的电视机，洗衣机，空调，航天飞机，工业现场设备等都运用了红外遥控的技术。

本设计中发射端采用专用的发射芯片来实现红外遥控码的发射，且遥控码格式是NEC标准。

接收端采用市面上流行的1838一体化红外接收头，接收到的红外信号经由1838接收头完成光/电转化和解调的工作，然后把33位的完整码发送到解码芯片中去完成解码工作。

本设计中的主芯片是STC89C52单片机，主芯片和解码芯片之间进行串行通讯。

系统启动后，解码芯片将解码后得到的8位数据码串行发送到主芯片中，然后通过主芯片来控制步进电机的正转，反转，加速，减速。

本设计中的被控对象是步进电机，步进电机最适合做数字控制。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

红外避障机器人毕业设计

摘要随着红外物理与技术的不断发展, 红外探测技术已广泛地应用于军事、煤矿的安全生产等各个领域。

把目标或目标区域的红外辐射聚焦在探测器上红外接收光学系统的基本作用, 通常情况下其结构类似于普通的接收光学系统, 但由于工作波段为红外波段, 其光学材料和镀膜必须和它的工作波长相匹配。

针对题目的要求，我们设计了一款简易的红外避障小车。

电路设计主要有以下四个模块：传感器模块（红外发射和接收器），控制模块（AT89S52），执行模块（伺服电机），电源模块。

传感器模块主要通过对左、右红外传感器的信号分别进行采集，传送给控制模块。

控制模块对采集来的信号进行处理，做出比较后把控制信号传送给执行模块。

配合正确的软件设计，小车能够在设计的赛道中准确快速地完成行走任务。

关键词：红外；避障；传感器AbstractAll bodies has its own infrared radiation characteristics. For studying the various objects of infrared radiation, people use ideal ─absolute blackbody radiation body (hereinafter referred to as in bold) the benchmark. Can absorb all the incident radiation and not the reflection of the object is called in bold. Good absorber must have also been good radiation body, so the blackbody radiation efficiency is highest, the radiation rate than a 1. Any real objects of radiation emission quantity and the same temperature blackbody emission of quantity of launch than, called the object than radiation rate, its value is always less than 1. The object than radiation rate, and the material object types, characteristics, temperature, surface other factors, such as the wavelength.According to the topic request, we design a simple infrared obstacle avoidance of the car. The circuit design basically has the following four modules: sensor module (infrared transmitter and receiver), control module (AT89S52 devices), executive module (servo motor), power supply module. Sensor module mainly through to the left and right of the infrared sensor signal,respectively the collection, transfer to the control module. Control module to the acquisition of signal processing, make more the control after signals to execute module. The software design includes basic car to walk, walk, the combination of infrared obstacle avoidance program design, such as walking strategy improvement, through to the infrared signal processing to achieve the best car walk path.Cooperate with the right software design, the car can in the design of the track accurately and rapidly finish walking task.Keywords: infrared; Obstacle avoidance; sensor目录第一章绪论 (1)1.1红外线研究背景 (1)第二章红外避障机器人的设计方案 (3)2.1主要设计任务 (3)2.2任务分析与方案设计 (3)2.2.1 任务分析 (3)2.2.2 方案设计 (3)第三章硬件电路设计 (5)3.1红外传感器电路设计 (5)3.1.1红外发射二极管的选择 (5)3.1.2红外接收器的选择 (7)3.2控制电路设计 (10)3.3人机接口单元 (11)3.3.1 LCD1602显示 (11)3.3.2串口电路设计 (12)3.4执行电路设计 (13)3.4.1 伺服电机 (13)3.4.2 伺服电机的信号控制 (14)3.5电源电路设计 (14)3.6赛道设计 (15)第四章软件设计 (16)4.1机器人基本行走命令 (16)4.1.1基本巡航动作 (16)4.1.2匀加速/减速运动 (17)4.2红外探测 (19)4.2.1测试红外发射探测器 (19)4.2.2红外发射程序 (20)4.3关于行走赛道的硬件调试与改进 (22)第五章结束语 (23)5.1结论和展望 (23)致谢 (24)第一章绪论1.1 红外线研究背景在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对与一些危险或人类不能直接到达的地域的探测，这些就需要用机器人来完成。

毕业设计(论文)-红外遥控电路[管理资料]

毕业设计（论文）报告题目红外遥控电路系别电子工程系.专业计算机控制技术.班级0602 .学生姓名.学号.指导教师.2009年4月红外遥控电路摘要随着科学技术的发展，人们的生活水平不断提高，节能环保的意识也逐渐加强。

研究人员不断研究开发新型产品应用于生活使我们的生活质量提高的同时更能节省资源。

红外遥控技术就是应运而生了。

红外遥控技术已经在日常家用电器中得到了广泛应用，其使用方便、功耗低、抗干扰能力强的优点也越来越在智能仪器系统中受到重视。

市场上的各种家电红外遥控系统技术成熟，成本低廉，为人们的家居生活带来方便快捷的服务。

本文主要介绍了利用变压器、整流二极管、电容和三端稳压器作为电源电路，采用新型红外发射芯片BL9148和接收芯片 NB9149作为发射及接收电路，通过编码译码，输出信号，传输给控制电路来控制电路负载。

关键词红外线遥控编码译码电路控制电路Infrared remote control circuitAbstract:With the development of science and technology, people's living standard continuously improving and the awareness of energy saving and environmental protection is gradually strengthening. Researchers continue to research and development of new products used in life so that we improve the quality oflife-saving resources at the same time. Infrared remote control technology is born of. Infrared remote control technology has been in day-to-day household appliances has been widely used, and its easy-to-use, low power consumption, anti-interference ability of the advantages of increasing intelligence apparatus in the system be taken seriously. All kinds of household electrical appliances market infrared remote control system technology is mature, low-cost homes for people's lives more convenient and efficient service.This paper describes the use of transformer, rectifier diodes, capacitors andthree-terminal voltage regulator as a power circuit, using a new type of infrared transmitter and receiver chips BL9148 as a launch and receive NB9149 circuit,through the codec, the output signal, and transmit them to the control circuit to controlthe load circuit.Key words: Infra-red remote control Code decoding circuit Control circuit前言 (1)1. 设计目的 (1) (1)第1章红外遥控系统的组成及工作原理 (2) (2) (2)第2章电源电路 (5) (5)电源电压器 (5) (6) (10) (11)第3章编码译码电路 (12) (12)BL9148芯片的应用 (12)二级放大电路的功能 (14)译码电路 (14)一体化接收头 (14)NB9149芯片的应用 (15)第4章控制电路 (16) (16)CD4013触发器 (18) (19) (20) (21)第5章安装与调试 (21)第6章设计心得及经验总结 (22)谢辞 (23)附录1 (24)附录2 (26)参考文献 (27)红外辐射俗称红外线或红外光，它是人眼看不见的光线，具有强烈的热作用，故又称热辐射。

智能玩具小车毕业设计

摘要随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。

智能小车是一个多种高新技术的集成体，融合了机械，计算机硬件，软件，电子，人工智能等多种科学技术的知识，可以涉及到当今许多前言领域的技术。

利用红外对管来检测黑线，利用超声波实现避障，并以STC89C51单片机为主控芯片控制小车的转向和速度，从而使小车实现自动循迹避障的功能。

其中由L298N驱动电路对小车驱动，单片机输出的PWM波控制速度。

由内置程序分别控制位于小车左右的直流电机的运转，实现小车的自动识别路线的功能，能够有效的控制小车遇到障碍物时能够转弯角度与循迹行驶。

本设计的结构相对简单，比较易于实现，体现了一定程度的智能。

关键词：智能小车；红外对管；STC89C51单片机；超声波；L298NAbstractWith the progress of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, various high-tech technology is also widely used in the field of intelligent car river robot toy manufacturing, make intelligent robot has become more and more diversified. Smart car is an integration of a variety of high technology, the integration of mechanical, computer hardware, software, electronics, artificial intelligence and many other kinds of scientific and technological knowledge can involves to many of today's introduction in the field of technology.Using infrared tube to detect the black line, in order to avoid obstacles by using ultrasonic wave, and the STC89C51 MCU as the main control chip to control the car's steering and speed, so as to enable the car to achieve the function of automatic tracking and obstacle avoidance. Which is driven by the L298N driver circuit, the output of the microcontroller PWM wave control speed. By the built-in program control located in the car about DC motor running, the car automatic recognition route function, can effectively control the car encountered obstacles to the steering angle and tracking road. The structure of the design is relatively simple, the comparison is easy to realize, and it embodies the intelligence of a certain degree..Keywords: intelligent vehicle; infrared tube; STC89C51 MCU; ultrasonic; L298N目录摘要 (1)Abstract (2)引言 (1)1绪论 (2)1.1智能玩具的意义和作用 (2)1.2智能小车的现状 (3)1.2.1 国外移动机器人的状况 (3)1.2.2 国内移动机器人的状况 (3)2 方案设计与论证 (5)2.1 主控系统 (5)2.1.1 AT89C52单片机简介 (5)2.1.2 单片机的发展 (6)2.2 电机驱动模块 (7)2.2.1 H桥式电路工作原理 (8)2.2.2 PWM调速技术 (8)2.3循迹模块 (9)2.3.1光电传感器的工作原理 (9)2.3.2光电传感器的分类和工作方式 (9)2.4避障模块 (11)2.4.1 超声波测距的原理 (11)2.4.2 超声波传感器的分类 (12)2.4.3 超声波测距特点 (12)2.5 显示模块 (13)2.5.1数码管的结构及工作原理 (13)2.5.2 数码管的选择 (14)2.6机械系统 (14)2.6.1电机驱动部分： (15)2.6.2 电池的安装： (15)2.7电源模块 (15)3硬件设计 (16)3.1 总体设计 (16)3.1.1主板设计框图如图3.1 (16)3.2驱动电路 (16)3.2.1电机驱动电路设计 (17)3.2.2信号检测电路设计 (17)3.2.3主控电路设计 (18)3.3 显示模块电路设计 (19)4软件设计 (21)4.1 主程序设计 (21)4.1.1主程序框图 (21)4.1.2主程序流程图 (22)4.2 循迹模块程序设计 (23)4.3 避障模块程序设计 (24)4.4 显示模块的程序设计 (25)5制作安装与调试 (26)5.1 小车的安装 (26)5.2小车的调试 (26)5.3智能小车的功能 (27)结论 (28)参考文献 (30)引言随着微电子技术的不断发展，单片机不但集成程度越来越高，已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A ／D 转换器、D／A 转换器等多种电路，而且体积越来越小，功耗越来越低，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统[8]。

[毕业设计]人工机器人的电气控制设计

4 人工机器人的电气控制设计4.1 人工机器人整体设计思路手动机器人的电控部分主要分为两大块：手柄发射部分和控制驱动部分。

其中手柄部分用来向控制驱动电路发送控制指令；控制驱动部分根据串口传送的控制指令，实现铺设桥板、拾取小礼品以及防干扰等功能。

手柄发射部分和控制驱动部分之间通过3米长的屏蔽线连接，采用串行异步通信的方式，实现手柄和控制驱动电路之间的数据传输。

图4.1 手动机器人数据传输示意图整体构成方框图如下：（1）操作手柄（方案一）：图4.2 手柄电路（方案一）方框图该框图中，以单片机为核心，操作者的按键、摇杆信息都送到单片机中进行处理，再由MAX232将单片机输出的TTL电平转化成具有强干扰能力的RS232电平以UART格式传输出去，图中的看门狗（Watch Dog）时刻监视着单片机的运行情况，当单片机进入死循环或死机时，自动将单片机复位重启。

（2）操作手柄（方案二）：图4.3 手柄电路（方案二）方框图单片机选用同属A VR系列的ATmega8L，它内部集成了2路10位ADC和6路8位ADC，因此完全可以代替AT89S52＋TLC0831。

4.2.1操作手柄方案一的设计单片机采用AT89S52，ADC芯片采用TLC0831。

AT89S52单片机是ATMEL公司推出的AT89C52的更新替代产品，它完全兼容传统的51系列单片机，里面资源较少，使用简单，而且软硬件开发环境都比较成熟，因此我们选用了它。

由于AT89S52里面没有集成ADC，必须要加上专用的A/D转换器芯片来采集摇杆的信息来控制行走电机的速度。

A/D转换器从原理上分有双积分式、逐次逼近式等。

比较传统的双积分式AD转换器，比如ICL7106（3位半）、ICL7135（4位半），由于其特有的双积分工作方式，使它能得到较高的精度（ICL7135相当于14位的逐次逼近式AD转换器）和较好的抗干扰性能，但它的相当大的一个缺点是转换速度过慢，每秒只能转换10次以下，一般应用于数字万用表，不符合我们的要求。

基于单片机的红外线遥控器设计毕业设计

毕业设计设计课题：基于单片机的红外线遥控器设计摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的遥控系统开始进入了人们的生活。

传统的遥控器采用专用的遥控编码及解码集成电路，这种方法虽然制作简单、容易，但由于功能键数及功能受到特定的限制，只实用于某一专用电器产品的应用，应用范围受到限制。

而采用单片机进行遥控系统的应用设计，具有编程灵活多样、操作码个数可随便设定等优点。

本设计主要应用了AT89C51单片机作为核心，综合应用了单片机中断系统、定时器、计数器等知识，应用红外光的优点。

遥控操作的不同，遥控发射器通过对红外光发射频率的控制来区别不同的操作。

遥控接收器通过对红外光接收频率的识别，判断出控制操作，来完成整个红外遥控发射、接收过程。

其优点硬件电路简单，软件功能完善，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。

关键词：单片机，红外遥控，中断，定时，计数，频率AbstractWith the development of our society and the gradual improvement of science and technology, various kinds of help remote control systems have began to enter people’s life. The traditional remote controllers adopt special remote control code and decode integrated circuits, though this kind of method is simply and easily, it is only the practical application ofsome certain special electric equipments because of the counted functional keys is counted and the restricted function, so the range of application is limited. But the remote controllers which adopt the microprocessors have many advantages such as flexible operating and unceremonious manipulative keys.The design has used AT89C2051 microprocessor as core, integratively apply the interruptive system, timer , counter ,etc. mainly to design originally and also take the advantage of the infrared light. The remote control launcher distinguishes different operation through the control on frequency of infrared emission of light. The remote control receiver judges control operation by adopting the discerned frequency of the received infrared light to finish the whole launching and receiving course.Its advantage is that the hardware circuit is simple, the software is with perfect function, have certain use and reference valueKeywords: Microprocessor, Infrared remote control，Interrupt，Timing，Counting，Frequency目录绪论 (7)第一章红外发射部分 (8)1、引言 (8)2、设计要求与指标 (9)3 红外遥感发射系统的设计 (9)4、红外发射电路的设计 (10)5 调试结果及其分析 (15)6、结论 (16)第二章红外接受部分 (16)1、引言 (16)2、设计要求及指标 (17)3、红外遥控系统的设计 (17)4、系统的功能实现方法 (21)5、红外接受电路图 (23)6、软件设计： (24)7、调试结果及分析： (26)8、结论： (26)参考文献 (27)绪论人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。

[电子设计]红外遥控六足爬虫机器人设计

六足爬虫机器人设计设计人：李海鹰日期：2004年9月30日目录前言3〔一〕、机器人的大脑4〔二〕、机器人的眼睛耳朵4〔三〕、机器人的腿——驱动器与驱动轮6〔四〕、机器人的手臂——机械传动专制7〔五〕、机器人的心脏——电池7一、AT89S51单片机简介8〔一〕、AT89S51主要功能列举如下：8〔二〕、AT89S51各引脚功能介绍：9二、控制系统电路图14三、微型伺服马达原理与控制15〔一〕、微型伺服马达内部结构15〔二〕、微行伺服马达的工作原理16〔三〕、伺服马达的控制16〔四〕、选用的伺服马达17四、红外遥控18〔一〕、红外遥控系统18〔二〕、遥控发射器与其编码18〔三〕、红外接收模块19〔四〕、红外解码程序设计20五、控制程序21六、六足爬虫机器人结构设计图28前言今年年初，学校为参加中央电视台举办的第三届全国大学生机器人电视大赛，组建了机器人制作小组。

我积极参加，有幸成为了其中的一员。

因为我们以前没有参加过类似的比赛，也没有制作机器人的经验。

可以说我们什么都是从零开始，边学习边制作。

通过这半年多的制作过程，我从中学到了很多书本上学不到的东西，也得到了很好的学习与锻炼的机会。

最初，我们组建了机器人制作实验室。

到五金机电市场购置了必要的工具和一些制作材料。

然后开始制作实验机器人的身体——框架。

实验机器人的框架我们是使用轻型万能角钢制作的，这种角钢的两侧都有间隔均匀的孔槽，可以很方便的用螺栓进展连接。

用不同长度的角钢组合后，就可以得到不同大小的立方体和长方体与多边形。

机器人身体的框架就搭建好了。

在它的上面将装上：机器人的大脑——可编程控制器、机器人的眼睛耳朵——传感器、机器人的腿——驱动轮、机器人的手臂——机械传动专制、机器人的心脏——电池……之所以使用轻型万能角钢，主要是因为是在制作试验机型，而轻型万能角钢安装拆卸方便和便于修改长度，调整设计。

实验机器人定型后，就照其尺寸用不锈钢方管焊接制作机器人的身体。

毕业设计(论文)-红外遥控电路(软件部分)[管理资料]

毕业设计（论文）题目：红外遥控电路（软件部分）学院：信息工程学院专业名称：自动化班级学号：学生姓名：指导教师：二零一五年六月一种微功率汽车遥控钥匙（软件部分）学生姓名：余晶班级：110443指导老师：吴国辉摘要:随着社会的发展，汽车越来越普及，汽车钥匙在汽车行业中也显得尤为重要，可以为车主提供更方便的操作体验，同时也可以保证汽车的安全。

在本次设计中采用红外控制，这种控制具有很强的适用先进性和灵活性而且不容易受到其他信号的干扰。

本设计是红外发射部分和红外接收部分这两部分构成。

发射部分通过AT89C51单片机来进行编码，接收部分由AT89C51单片机进行解码，然后再进行相应的遥控控制和利用LCD1062显示。

本文是一种微功率的汽车遥控钥匙的软件部分的设计，所以本文详细的介绍发射部分编码程序的基本原理和程序框架以及接收部分的解码程序的原理和程序框架，在此过程中介绍显示以及控制操作的程序原理。

系统在实际测试以及最后的显示测试中证明可行可靠具有使用的价值。

关键词：AT89C51单片机，红外编码，红外解码, LCD1062液晶指导老师签名：A remote of a micro power key for car(software part)Student name : yujing Class :11044329Supervisor : wuguohuiAbstract:With the development of society, automobile is becoming wide spread, car keys are playing a particularly important role in the automotive industry, providing a more convenient operating experience, also can guarantee the automobile safety. Infrared is used control in the design which with highly advanced and applicable and flexible and are not prone to other signal interference. The design includes two parts: receiver and transmitter. Transmitting part based on the single-chip microcomputer AT89C51 to encode, receiving part consists of AT89C51 MCU decoding, and then the corresponding remote control and using lcd1062 display. This paper is the design of a micro power car remote control key part of the software, so this paper detailed introduction emission coding procedure basic principle and program frame and the receiving part of the decoding process principle and program frame. In this process the display and control principle of operating procedure. The system in the actual test and final test proved to be feasible and reliable display has the use value.Keywords: AT89C51 microcontroller, infrared code, infrared decoder, LCD1062Signature of Supervisor:目录1 绪论....................................................................................................... .1.122 整体方案设计 (3)3 (3) (4)3 硬件的软件操作 (6)：AT89C51单片机 (6)AT89C51单片机简介 (6)单片机最小系统 (7)发射部分 (8)按键部分 (8)红外发射部分 (9)接收模块 (9)红外接收头 (9)....................................................................................................................... .10LCD1602显示模块.................................................................................................... .11 4 软件设计 ............................................................................................ .15红外编码特点.................................................................................................... .15 发射部分软件设计............................................................................................ .16 接收部分的软件设计........................................................................................ .19 主程序设计.. (19)红外解码程序设计..................................................................................... .20:LCD1602显示软件设计.............................................................................................. .22 5 软件调试 ...................................................................................... .23.24....................................................................................................................... .24 (24)....................................................................................................................... .24软件的烧录................................................................................................. .24 软件调试结果.................................................................................................... .25 总结......................................................................................................... .27致谢......................................................................................................... .28参考文献 ................................................................................................ .29附录......................................................................................................... .30附录1整体硬件电图. (30)附录2发射部分软件 (30)附录3接收部分软件 (35)一种微功率汽车遥控钥匙（软件部分）1 绪论科学技术的快速进步，人们对于生活的节奏要求也变得越来越高，因此人们一直在需求更快更方便的生活方式，在后来科学家发明了遥控器，伴随着遥控器的发展慢慢的满足了人们对于快节奏生活的要求，使得人们可以从很远的地方完成操作控制。

(完整版)红外遥控电路设计

引言随着远程教育系统的不断发展和日趋完善，利用多媒体作为教学手段在各级各类学校都得到了广泛应用。

近年来，在多媒体教学系统的使用、开发和研制中，经常遇到同时使用多种设备，如：数字投影机、DVD、VCD、录像机、电视机等，由于各种设备都自带遥控器，而且不同的设备所遵循的红外传输规约也不尽相同，操纵这些设备得使用多种遥控器，给使用者带来了诸多不便。

本次毕业设计的主题就是红外遥控电路设计。

红外遥控的特点是利用红外线进行点对点通信的技术，不影响周边环境，不干扰其他电器设备。

室内近距离（小于10米），信号无干扰、传输准确度高、体积小、功率低的特点,遥控中得到了广泛的应用。

通过基于单片机的控制指令来对多种设备进行远程控制，可以选择不同的按键来控制不同的设备。

从而方便快捷的实现远程控制。

常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。

发射部分的主要元件为红外发光二极管。

它实际上是一只特殊的发光二极管；由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加一定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。

红外发光二极管一般有黑色、深蓝、透明三种颜色。

判断红外发光二极管好坏的办法与判断普通二极管一样；用万用表电阻挡量一下红外发光二极管的正、反向电阻即可。

红外发光二极管的发光效率要用专门的仪器才能精确测定，而业余条件下只能用拉锯法来粗略判判定。

接收部分的红外接收管是一种光敏二极管。

在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作，亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用，这样才能获得较高的灵敏度。

红外发光二极管一般有圆形和方形两种。

由于红外发光二极管的发射功率一般都较小，所以红外接收二极管接收到的信号比较微弱，因此就要增加高增益放大电路。

最近几年不论是业余制作还是正式产品，大多都采用成品红外接收头。

成品红外接收头的封装大致有两种：一种采用铁皮屏蔽；一种是塑料封装。

均有三只引脚，即电源正（VDD）、电源负（GND）和数据输出（VO或OUT）。

(完整版)红外遥控系统设计毕业设计

本科毕业课程（设计）（设计目）题：简易红外遥控系统设计学院：明德学院专业：机械制造及其自动化班级：机电12151学生：王怀浩指导教师：**2015年 6月贵州大学本科毕业课程（设计）诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的课程设计，是在指导老师的指导下独立进行研究所完成。

在文本设计中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。

特此声明。

课程（设计）作者签名：王怀浩日期： 2015. 6 .23摘要红外遥控技术的出现，不仅大大提高了劳动生产率，降低了成本，而且减轻了人们的劳动强度，改善了劳动条件。

红外线遥控器具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点从而成为了当今非常流行的一种控制方式红外遥控器是一种利用红外遥控系统来控制被控对象的系统.整个系统由数字电路和模拟电路两个部分组成。

发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括LED红外光发射、解调、解码电路。

[1]通过对设计要求地认真分析和研究，拿出了几种可行方案，最终选定了一个最佳方案。

该方案是采用先进的单片机技术实现遥控的主要手段。

我们所设计的遥控器能控制5个电器的电源开关，并且可对一路电灯进行亮度的调节。

关键字：遥控电路，红外发射，红外接收，单片机AbstractInfrared remote control technology, not only greatly improved labor productivity, reduced costs, and reduce the people's labor intensity and improve the working conditions. Infrared remote control , functionality, and low cost in order to become a very popular present-day control.The infrared remote control is one kind of use infrared remote control system controls is controlled the object the departmentgreen overall system is composed by the digital circuit and the analogous circuit two parts. Launches partially including the keyboard matrix, the coded modulation, the LED infrared transmitter; Receives partially including the LED infrared light launch, the demodulation, decodes the electric circuit.After analyzing and researching on the request of the design,we take several blue print and we selected the best one in the end.The project make use of advanced SCM to realize the remote control. Remote controller we designed can dominate 5 electrical source switches and adjust the brightness of one light.keyword：Remote controlling circuit Infrared emission Infrared receiving, SCM目录第一章绪论 (1)第二章设计要求 (2)第三章硬件系统设计 (2)3.1基于单片机红外线遥控控制LED灯显示系统框架图 (2)3.2单片机控制系统及其基本电路 (3)3.2.1单片机最小系统 (3)3.2.2时钟电路 (4)3.2.3复位电路 (4)3.3基于单片机红外遥控控制LED系统的设计原理 (5)3.3.1单片机红外遥控控制LED显示系统原理 (5)3.3.2单片机红外遥控控制LED系统码分制原理 (6)3.4红外遥控发射系统电路设计 (7)3.4.1指令按键电路 (7)3.4.2发射电路 (8)3.4.3显示模块 (9)3.5红外遥控接收系统电路设计 (10)3.5.1接收电路 (11)3.5.2LED灯显示电路 (11)3.6硬件原理图 (12)第四章软件系统设计 (12)4.1红外线发射电路程序流程图设计......................... - 18 -4.2红外线接收电路程序流程图设计 (13)第五章系统测试与分析 (15)5.1利用Proteus和keil进行仿真调试 (15)5.2仿真图 .............................................. - 20 - 第六章总结. (18)致谢 (18)附录1 (19)附录2 (27)参考文献 (32)第一章绪论目前市面上的遥控器铺天盖地，对于家电设备的控制，首选的就是红外遥控器，然而技术和经济的发展使得家庭数字化趋势越来越强烈，一对一遥控器（即一个遥控器只能控制一种类型的家电设备）已经不能满足用户要求。

红外避障机器人毕业设计

红外避障机器人毕业设计As a person, we must have independent thoughts and personality.摘要随着红外物理与技术的不断发展, 红外探测技术已广泛地应用于军事、煤矿的安全生产等各个领域。

针对题目的要求，我们设计了一款简易的红外避障小车。

电路设计主要有以下四个模块：传感器模块（红外发射和接收器），控制模块（AT89S52），执行模块（伺服电机），电源模块。

传感器模块主要通过对左、右红外传感器的信号分别进行采集，传送给控制模块。

控制模块对采集来的信号进行处理，做出比较后把控制信号传送给执行模块。

配合正确的软件设计，小车能够在设计的赛道中准确快速地完成行走任务。

红外遥控玩具车电路图

今天介绍这款遥控车采用台湾瑞昱公司生产的专用于遥控车模的ＣＭＯＳ
大规模集成电路ＴＸ－２／ＲＸ－２。

该集成电路具有５种控制功能，即前进、后退加速、左转和右转等。

由于采用了编码发射及解码接收电路，所以具有较高的抗干扰性能。

图２为接收机电路，在发射端发出的高频信号经接收天线接收，Ｑ１、
Ｌ２、Ｃ２、Ｃ３等构成的超再生接收电路，Ｌ２、Ｃ２为并联谐振回路，其作
用是选频，Ｃ３为超再生正反馈电容，调整Ｌ２可改变接收频率。

Ｒ１、Ｒ２、
Ｃ５决定超再生的熄灭电压。

接收信号经Ｒ４、Ｃ７送入译码电路ＲＸ－２的{14}脚进行放大，放大后的信号由{1}脚输出经Ｒ８送入译码信号输出端{3}脚进行译码。

当译码电路将收到的信号译码后，若是前进信号，则{11}脚输出高电平，Ｑ１１导通→Ｑ１２、Ｑ１３分别导通，＋４。

５Ｖ等经Ｑ１２→ＭＡ→ＭＢ→Ｑ１３→地，电机正转，车子前进，其他功能依此类推，不再赘述。

Ｒ９为振荡电阻。

ＲＸ－２中的{6}、{7}、{10}、{11}、{12}脚分别为右转、左转、后退、前进、加速等功能的输出端。

Ｒ２０、Ｄ１、Ｃ１、Ｃ１４组成简单的稳压电路，为ＲＸ－２提供稳定的工作电压，Ｄ２为隔离二极管。

为使该车更加美观逼真，如图２中所示。

用两只小灯泡，两只ＬＥＤ按图安装，小灯泡作遥控车的前大灯使用，ＬＥＤ为倒车灯。

当车子前进时，大灯亮，ＬＥＤ反偏不亮；倒车时在前大灯亮着的同时，ＬＥＤ为正偏也亮起来作倒车灯使用。

夜晚玩车时，更为有趣。