高速多轴加工经典举例
多轴联动编程实例
多轴联动加工实例多轴联动加工指机床在进行工件的实际切削过程中，至少有一个旋转轴同时参与机床的X、Y及Z轴的运动。
典型的例子如叶轮的加工，刀具在进行切削的过程中，刀具的轴向将随着刀具的移动而改变。
JDSoft SurfMill7.0软件提供了多种多轴联动加工策略，如下图所示：图6-1多轴联动加工策略其中曲面投影加工最具有代表性，下面以龙口瓶盖模型为例，使用曲面投影加工功能进行五轴联动加工说明。
图6-2龙口瓶盖模型北京精雕科技集团有限公司版权所有翻印必究6.1多轴联动加工前的准备工作加工前的准备工作主要分为：进行模型分析，制定加工工艺编程前的准备工作加工项目设置6.1.1进行模型分析，制定加工工艺6.1.1.1曲面模型尺寸信息使用鼠标左键框选全部曲面模型，在软件窗口右侧的“对象属性”对话框（系统默认在软件窗口右侧显示）可以了解曲面模型的坐标范围、模型尺寸、模型中心点等信息。
图6-3模型尺寸信息6.1.1.2工艺分析查看曲面模型，发现图形在如图所示位置存在大角度负角，为了保证加工到位，必须采用五轴联动或3+2定位加工的方式进行。
第六章多轴联动加工实例图6-4负角面区域加工模型如图6-2所示，加工要求是表面光滑，无衔接痕迹。
加工材料为直径60mm的铝合金圆柱，加工机床采用SMARTCNC500-DRT型号。
加工工艺如下：1、为了提高加工效率，在满足加工要求的前提下，能用三轴加工或3+2定位加工，那么一定要用三轴加工；能用四轴加工的就不用五轴。
因此决定采用3+2定位加工的方式进行毛坯开粗。
2、由于表面光洁度要求高，无刀纹衔接痕迹，因此在半精加工及精加工中采用五轴曲面投影精加工方式。
6.1.1.3工艺安排按照工艺分析，制定的龙口瓶盖加工流程如下：表6-1龙口瓶盖加工程序单步骤工序加工方法使用刀具加工余量（mm）侧面余量底面余量1开粗分层区域粗加工（多轴定位）平底刀D60.150.152半精加工曲面投影精加工（五轴）球头刀D6R30.060.063精加工曲面投影精加工（五轴）球头刀D4R200北京精雕科技集团有限公司版权所有翻印必究6.1.2编程前模型准备工作1、将加工图形进行顶部聚中，（0，0，0）点成为图形的最高点和中心点。
1多轴加工简介
多轴机床
主轴除了移动还可以 摆动或转动
工作台除了移动还可 以摆动或转动
四轴机床结构
旋转工作台A轴特点：机床刚 性好，但受旋转台的限制，不 适合大型零件
五轴机床结构
双摆头结构
机床刚性差,但是不受承重和空间限制,可以加 工大型复杂零件,双旋转转工作台（A+B为例） 在B轴旋转台上叠加一个A轴的旋转台，小型
涡轮、叶轮、小型紧密模具
五轴机床结构
3.双摆头 工作台大、力度大、
适合大型工件加工、龙门式
五轴机床结构
摆头加转头结构
2. 一转一摆
A+B B+C刚性 精度高
工作台转动不摆动,可以加工较大零件,
两者结合加工灵活
五轴加工定义：五轴数控加工就是指一台机床上至少有５ 个标轴（三个直线坐标和两个旋转坐标，而且可在控制系 统下同时协同运动加工） 1、Z轴确定：机床主轴轴线方式或与装夹时工作台垂直 的方向 2、X轴确定：与工件安装面平等的水平面或在此水平面 内选择垂直于工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线 的方向为正方向 3、3种形式：XYZAB、XYZAC、XYZBC
轴表
五轴：3个线性（linear axis）＋2个旋转轴（rotary axis）
旋转轴平行于 X Y Z 轴名 A B C
五轴加工的两种操作模式
一、没有刀尖跟随（RTCP）功能的机床 二、具RTCP有刀尖跟随功能的机床
操作机床步骤: 1、CAM编程 2、装夹工件 3、对刀找出工件所在机床坐标的位置 4、根据工件坐标与机床坐标的关系调 整CAM编程加工原点 5、CAM后处理
常见系统刀尖跟随指令： 铼钠克：G43.4开 G49关 海德汉：M128开 M129关 西门子：TRAORI开 TRAOFOOF关
多轴加工
几种常见的刀轴矢量指定方式 通过直线：用指定的一条直线来定义可变刀轴矢量。定义的可变刀轴矢 通过直线：用指定的一条直线来定义可变刀轴矢量。定义的可变刀轴矢 量沿指定直线的全长，并垂直于直线，且从刀柄指向指定直线。 注意：指定的直线必须位于刀具与零件几何希望接触表面的同一侧。 注意：指定的直线必须位于刀具与零件几何希望接触表面的同一侧。
主要技术参数 可控坐标轴 坐标轴行程 五轴（分别是X Y Z B C）/五联动 五轴（分别是 ） 五联动 X轴：1000mm Y轴:700mm Z轴：800mm B轴：轴 轴 轴 轴 120°~+30°C轴：360°全回转 轴 全回转 主轴最大转速： 采用SK40,HSK63刀柄 刀柄) 主轴最大转速：12000r/min(采用 采用 刀柄
机 械 坐标构成 直线轴： 直线轴：X Y Z 旋转轴：AB或 旋转轴：AB或BC 结 构
一摆头一摆台典型机床
一摆头一摆台5轴加工中心加工视频（经典的全铝头盔一次成型） 一摆头一摆台5轴加工中心加工视频（经典的全铝头盔一次成型）
常见的五轴加工中心控制系统
5轴加工中心的数控系统，多为高档数控系统。目前，国内使用比较广泛的主 要有以下几种：
常见的五轴加工中心结构
五轴联动加工中心旋转部件的运动方式各有不同，有的设计成刀具（主轴）摆 动形式，有的设计成工件（工作台）摆动形式，大体可以归纳为以下三种形式：
五轴加工中心 结构形式
双摆台形式
双摆头形式
一摆台一摆头
双摆台形式
用途及特点： 用途及特点：
这种结构的特点是能通过工作台的摆动和旋转改 变工件相对刀具的姿态，而机床主轴保持不变，可 变工件相对刀具的姿态，而机床主轴保持不变， 以有效地利用机床空间，使加工范围扩大。 以有效地利用机床空间，使加工范围扩大。 这种结构主要应用于中小型五轴加工中心上。 这种结构主要应用于中小型五轴加工中心上。
多轴加工
广州数控GSK 25i
主要技术参数
可控轴数 联动轴数 最小分辨率
6 5 0.001mm
自身特点
GSK-25i系统是广州数控自主研发的多轴联动的功 能齐全的高档数控系统，并且配置广数自主研发的 最新DAH系列17位绝对式编码器的高速高精伺服驱动 单元，实现全闭环控制功能，在国内处于领先水平。
海德汉iTNC530
描 述 机 床 运 动 ， 产 生 编 程 数 据 信 息 而 建 立 的 几 何 坐 标 系
引言2：数控机床的坐标系均采用右手笛卡尔坐标系作为标准坐标系。我国目前执行的主要标准是ISO841和。
JB/T3052-1999标准。
数控车床概述-三（坐标系2）
一般来讲数控车床一般拥有两个可控的坐标轴，及Z轴和X轴，其位置和正负 方向如下图所示：
日本马扎克机床公 司
控制系统
MAZAK M64
主要用于机械制造业中复杂零件及小型模具加工。比如军工 制造业的发动机叶轮、叶片、涡轮、曲轴、模具等等的加工 与制造。
主要技术参数
九轴（上位刀架：X1 Y Z1 B C 下位刀架X2 Z2）
X1轴：410mm Y1轴:140mm Z1轴：810mm B轴： 225°C轴：360°全回转 X2轴：220mm Z2轴：770mm
三、前倾角和侧倾角
前倾角：为刀轴与刀具路径切削方向的夹角，角度为正时称为前倾为负 时称为后倾，如a图所示。 前倾角：为刀轴绕刀具路径切削方向侧偏一个角度，角度为正时称为右 倾，角度为负时称为左倾，如b图所示。
前倾角和侧倾角的作用
前倾和侧倾角主要是针对单向刀路设计，主要用来使刀轴及机床工作台、和零 件陡峭区域保持一定角度，从而使他们远离这些区域。通过定义前倾角和侧倾角也 可以使切削点不在刀尖上，以达到一些特殊切削的要求。
多轴定位加工实例
北京精雕集团多轴定位加工实例多轴定位加工是指在进行实际的工件切削前，机床的旋转轴先转到一固定的方位，然后开始切削，在切削过程中，机床的旋转轴不与机床的X、Y及Z轴一起运动。
当切削过程完成后，刀具离开工件，机床旋转轴转到另一方位，再开始另一切削过程。
JDSoft SurfMill7.0软件可以通过局部坐标系、设置多个刀具平面及多原点设置等方式来实现多轴定位加工。
本章实例主要以局部坐标系为例，如图5-1所示，来介绍说明用户如何在一个刀具平面内实现多轴定位加工。
图5-1局部坐标系下面以换能器基座为例进行多轴定位加工编程演示，如图5-2所示，加工材料为直径100mm 的圆形铝材。
图5-2零件图北京精雕科技集团有限公司版权所有翻印必究5.1多轴定位加工前的准备工作5.1.1零件分析，制定加工工艺5.1.1.1零件分析1、从零件图可看出，此加工零件以平面和孔为主，所以采用平面加工或者固定轴加工效率最高。
2、零件上大孔与Z轴成一角度，加工时需要采用多次装卡或者多轴加工方式才能加工到位。
3、零件上多处是对称分布，可以只对一面进行编程，其余面加工路径可以使用路径空间变换功能来完成，减少编程时间。
在经过以上分析后，确定采用五轴机床通过多轴定位方式来完成此零件的加工，其中毛坯开粗采用曲面分层环切粗加工、大孔和开口槽的加工采用轮廓加工、平面采用平底刀进行成组平面加工。
5.1.1.2加工工艺安排经分析曲面模型，结合零件的加工要求，该零件的加工思路如下（该工件的材料是铝）：表5-1换能器基座加工程序单步骤工序加工方法使用刀具加工余量（ｍｍ）1开粗分层区域粗加工平底刀D12.00.152中心平面精加工成组平面加工平底刀D12.00.03斜面精加工成组平面加工平底刀D12.00.04加工斜面孔位（最内侧孔）轮廓切割平底刀D12.00.05加工斜面孔位（最外侧孔）轮廓切割平底刀D12.00.06加工斜面孔位（中间孔）轮廓切割平底刀D12.00.07中心孔（大）轮廓切割平底刀D8.00.0 8中心孔（小）轮廓切割平底刀D8.00.0 9加工开口槽轮廓切割平底刀D8.00.0第五章多轴定位加工实例5.1.2编程前模型准备工作1、使用曲面补洞、提取原始面和曲面裁剪等功能进行补面，结果见图5-3。
多轴加工技术及应用1
多轴加工技术应用1、产品质量的提高对产品性能要求提高，例如车灯模具：汽车大灯模具的精加工：用双转台五轴联动机床加工，由于大灯模具的特殊光学效果要求，用于反光的众多小曲面对加工的精度和光洁度都有非常高的指标要求，特别是光洁度，几乎要求达到镜面效果。
采用高速切削工艺装备及五轴联动机床用球铣刀切削出镜面的效果，就变得很容易，而过去的较为落后的加工工艺手段就几乎不可能实现。
2、机床模具相互促进技术进步采用五轴联动机床加工模具可以很快的完成模具加工，交货快，更好的保证模具的加工质量，使模具加工变得更加容易，并且使模具修改变得容易。
在传统的模具加工中，一般用立式加工中心来完成工件的铣削加工。
随着模具制造技术的不断发展，立式加工中心本身的一些弱点表现得越来越明显。
现代模具加工普遍使用球头铣刀来加工，球头铣刀在模具加工中带来好处非常明显，但是如果用立式加工中心的话，其底面的线速度为零，这样底面的光洁度就很差，如果使用四、五轴联动机床加工技术加工模具，可以克服上述不足。
一、多轴加工涵义：我们熟悉的数控机床有XYZ三个直线坐标轴多轴指在一台机床上至少具备第4轴三个旋转轴为A、B、C多轴加工准确地说应该是多坐标加工，它与普通的二坐标平面轮廓加工、点位加工三坐标曲面加工的本质区别是增加了旋转运动，也就是说多轴加工时刀具轴线的相对于工件不再是固定不变的，而是根据需要刀轴角度是变化的。
二、应用前景：1、零件集成度提高，产品设计及更新换代加快；零件越来越小巧，功能越来越多，产品零件越来越复杂，产品质量高（焊接，铆接减少，制造周期缩短）2、医疗器械（人工关节等）随着国民经济的迅速发展，人们知识水平及生活水平的不断提高，对生活质量要求也提高了，人工关节应用越来越广泛。
3、军事爱好军事的朋友可能知道著名的“东芝事件”：上世纪八十年代末，日本东芝公司卖给前苏联几台五轴联动的数控铣床，结果让前苏联用于制造潜艇的推进螺旋桨，上了几个档次，使美国间谍船的声纳监听不到潜艇的声音了，所以美国以东芝公司违反了战略物资禁运政策，要惩处东芝公司。
高速轴加工工艺流程
高速轴加工工艺流程下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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第七讲 高速多轴加工
• 3.PowerMILL 五轴刀轴矢量控制的方式丰富灵活，可通 过投影方向、点、直线、曲线、平面、曲面来控制，是 领先的五轴联动加工系统。
PM刀轴控制
前、侧倾角
• 侧倾角使刀轴绕切削方向 侧旋一个角度从而避免刀 尖切削Lean Angle defines a rotation of the Tool axis at right angles to the direction of travel • 正角时为右倾，负角时为 左倾Can be positive or negative to indicate a right/ left lean • 设置侧倾角能有效避免刀 具干涉Useful to avoid collisions when machining close to obstacles
RTCP功能
A Linearized or RTCP Enabled Move
No Linearization, No RTCP
NC
五轴刀轴矢量控制
• 1.五轴刀轴矢量控制是CAM系统五轴技术的核心 • 2.五轴CAM系统给出每个切削点刀具的刀位点（X,Y,Z) 和刀轴矢量(I,J,K)，五轴后处理器将刀轴矢量（I,J,K）转 化为不同机床的旋转轴需要转动的角度（A,B,C中的两 个）；然后计算出考虑了刀轴旋转之后线性轴需要移动 的各轴位移（X,Y,Z）。
方向的改变对直线轴运动的影响
RTCP功能
• 1.RTCP（Rotary tool center point）功能是指刀轴旋转 后为保持刀尖不变五轴controller自动计算并执行线性轴 补偿； RTCP ON时，机床各线性轴在旋转后的坐标系内 移动。 • 2.对于没有RTCP功能的五轴机床，后处理输出程序在工 件装夹完测量出基准点到机床中心距离之后才能做；对 于有RTCP功能的，后处理输出程序无需考虑工件在机床 上的具体位置。 • 3.
多轴加工
多轴加工单击“加工”下拉菜单，多轴加工功能如下图所示。
如果没有看到“多轴加工”选项，请确认加密锁已经插好，单击“设置”→“自定义”→“工具条”→“重置所有”即可出现。
多轴加工有如下所示10项再加上“五轴定向加工”共11项功能。
一. 四轴曲线加工【功能】根据给定的曲线，生成四轴加工轨迹。
多用于回转体上加工槽。
铣刀刀轴的方向始终垂直于第四轴的旋转轴。
【参数说明】点取“加工”→“多轴加工”→“四轴曲线加工”弹出如下图所示对话框：1．旋转轴(1) X轴：机床的第四轴绕X轴旋转，生成加工代码时角度地址为A。
(2) Y轴：机床的第四轴绕Y轴旋转，生成加工代码时角度地址为B。
2．加工方向生成四轴加工轨迹时，下刀点与拾取曲线的位置有关，在曲线的哪一端拾取，就会在曲线的哪一端点下刀。
生成轨迹后如想改变下刀点，则可以不用重新生成轨迹，而只需双击轨迹树中的加工参数，在加工方向中的“顺时针”和“逆时针”二项之间进行切换即可改变下刀点。
3．加工精度（1）加工误差：输入模型的加工误差。
计算模型的轨迹的误差小于此值。
加工误差越大，模型形状的误差也增大，模型表面越粗糙。
加工精度越小，模型形状的误差也减小，模型表面越光滑，但是，轨迹段的数目增多，轨迹数据量变大。
（2）加工步长：生成加工轨迹的刀位点沿曲线按弧长均匀分布。
当曲线的曲率变化较大时，不能保证每一点的加工误差都相同。
二种方式生成的四轴加工轨迹请看下图。
其中绿色为加工轨迹，点为刀位点，红色直线段为刀轴方向。
加工误差方式控制加工精度步长方式控制加工精度4．走刀方式：(1) 单向：在刀次大于1时，同一层的刀迹轨迹沿着同一方向进行加工，这时，层间轨迹会自动以抬刀方式连接。
精加工时为了保证槽宽和加工表面质量多采用此方式。
(2) 往复：在刀具轨迹层数大于1时，层之间的刀迹轨迹方向可以往复进行加工。
刀具到达加工终点后，不快速退刀而是与下一层轨迹的最近点之间走一个行间进给，继续沿着原加工方向相反的方向进行加工的。
PowerMILL高速多轴加工技术
PM刀轴控制 PM刀轴控制
前、侧倾角
• 侧倾角使刀轴绕切削方向 侧旋一个角度从而避免刀 尖切削Lean 尖切削Lean Angle defines a rotation of the Tool axis at right angles to the direction of travel • 正角时为右倾，负角时为 正角时为右倾， 左倾Can 左倾Can be positive or negative to indicate a right/ left lean • 设置侧倾角能有效避免刀 具干涉Useful 具干涉Useful to avoid collisions when machining close to obstacles
• 刀轴总是通过用户定义 的曲线
Tool axis will always pass through the user-defined usercurve
PowerMILL多轴路径策略 PowerMILL多轴路径策略
• PowerMILL丰富的 PowerMILL丰富的 三轴粗加工和精加 工刀路策略全部能 用于五轴加工。 用于五轴加工。 • 有多种专用的5轴加 有多种专用的5 工策略
刀轴通过直线
Towards a Line
• 刀轴总是通过直线上的 点对齐， 点对齐，从而避免刀尖 切削
The tool is aligned so that the axis passes through a specified line with the cutting end pointing towards the line •刀轴总是通过用户定义直线上 刀轴总是通过用户定义直线上 的点
controller Heidenhain Siemens Andron RTCP ON M128 TRAORI G25H1 RTCP OFF M129 TRAFOOF G25H0
典型零件多轴加工 课件 项目三 多轴加工案例
任务1 “3+2定位”五轴加工
任务实施
（一）相关知识
（4）创建程序。 如果零件比较复杂，所创建的操作会过多，甚至使 用的机床有多种类型。这样极易出现因用户管理操 作不当，使操作放置杂乱，整理需要浪费大量的时 间，甚至各操作在进行不同的后处理时容易发生混 淆而造成事故。程序作为管理操作的文件夹，可以 把不同种类的操作分组放置，这样便于修改和后处 理。“创建程序”对话框如图3-1-8所示。 创建程序比较简单，输入程序名称即可。软件默认 为第一个为PROGRAM，第二个则为PROGRAM_1，第三 个为PROGRAM_2，以此类推。创建其他的对象也是 一样的命名规则。
任务实施
任务3 “叶轮”五轴加工
（一）相关知识
此外，一些通用的软件，如UG、CATIA、Pro/E等，也可以用于叶轮的加工。目前，国内大多数 生产叶轮的厂家，多采用国外引进的CAD/CAM软件，利用这些软件，在输入叶轮有关参数时，可以生 产要加工的叶轮的数控加工程序，本任务选用目前流行且功能强大的UG NX10.0对复杂曲面整体叶轮 进行加工轨迹规划。
任务要求
02
1．能够通过UG NX10.0软件分析零件，确定零
件加工刀具。
2．掌握型腔铣加工方法中干涉面的使用方法。
3．掌握可变轴轮廓铣曲面区域驱动方法及相关
参数设定。
4．掌握可变轴轮廓铣中的刀轴控制，垂直于驱
动体的使用方法及参数设定。
任务实施
（一）相关知识
1．多轴加工基础
如图3-2-1所示为“可变轮廓铣”参数设置 对话框。 （1）几何体。
高速加工技术的关键技术及应用
高速加工技术的关键技术及应用高速加工技术是一种在短时间内高效精确地完成加工任务的技术。
它的应用领域广泛，包括航空航天、汽车制造、电子通讯、模具制造等。
高速加工技术的关键技术主要包括五轴加工、超声波加工、高速切割技术等。
首先，五轴加工技术是高速加工技术的重要组成部分。
五轴加工技术是利用五轴数控机床实现多个方向的加工能力，使工件可以在不同方向上进行切削，从而提高加工效率和加工质量。
这项技术可以实现更复杂的加工任务，如曲线曲面的加工、倒角和开槽等。
五轴加工技术的应用领域广泛，包括航空航天、汽车制造、模具制造等。
其次，超声波加工技术也是高速加工技术的一项重要技术。
超声波加工技术利用超声波振动产生高频微小振动，通过磨料和工件之间的相互磨擦来实现加工效果。
这种加工技术在硬脆材料的加工中具有独特的优势，如陶瓷、半导体材料等。
超声波加工技术的应用能够提高加工精度和加工质量，尤其适用于微细加工和高难度加工。
另外，高速切割技术也是高速加工技术的一种重要技术。
高速切割技术是通过快速旋转的刀具对工件进行切割，具有高效、准确和快速的特点。
高速切割技术的应用非常广泛，包括机械加工、模具制造、汽车制造等。
这种技术能够有效地提高加工效率和降低加工成本，同时还能够实现对各种材料的高精度切割。
除了以上所述的关键技术，高速加工技术还需要配合一系列的辅助技术和设备，例如智能化控制技术、刀具材料技术、冷却系统技术等。
这些技术的综合应用可以进一步提高高速加工技术的效率和精度。
高速加工技术的应用非常广泛。
在航空航天领域，高速加工技术可以用于制造飞机零部件、发动机叶片等高精度零件。
在汽车制造领域，高速加工技术可以用于制造发动机缸体、汽缸套等零部件。
在电子通讯领域，高速加工技术可以用于制造PCB电路板、高频电子元件等。
在模具制造领域，高速加工技术可以用于制造塑料模具、铝合金模具等。
总而言之，高速加工技术的关键技术包括五轴加工、超声波加工、高速切割技术等。
多轴定位加工实例
北京精雕集团多轴定位加工实例多轴定位加工是指在进行实际的工件切削前，机床的旋转轴先转到一固定的方位，然后开始切削，在切削过程中，机床的旋转轴不与机床的X、Y及Z轴一起运动。
当切削过程完成后，刀具离开工件，机床旋转轴转到另一方位，再开始另一切削过程。
JDSoft SurfMill7.0软件可以通过局部坐标系、设置多个刀具平面及多原点设置等方式来实现多轴定位加工。
本章实例主要以局部坐标系为例，如图5-1所示，来介绍说明用户如何在一个刀具平面内实现多轴定位加工。
图5-1局部坐标系下面以换能器基座为例进行多轴定位加工编程演示，如图5-2所示，加工材料为直径100mm 的圆形铝材。
图5-2零件图北京精雕科技集团有限公司版权所有翻印必究5.1多轴定位加工前的准备工作5.1.1零件分析，制定加工工艺5.1.1.1零件分析1、从零件图可看出，此加工零件以平面和孔为主，所以采用平面加工或者固定轴加工效率最高。
2、零件上大孔与Z轴成一角度，加工时需要采用多次装卡或者多轴加工方式才能加工到位。
3、零件上多处是对称分布，可以只对一面进行编程，其余面加工路径可以使用路径空间变换功能来完成，减少编程时间。
在经过以上分析后，确定采用五轴机床通过多轴定位方式来完成此零件的加工，其中毛坯开粗采用曲面分层环切粗加工、大孔和开口槽的加工采用轮廓加工、平面采用平底刀进行成组平面加工。
5.1.1.2加工工艺安排经分析曲面模型，结合零件的加工要求，该零件的加工思路如下（该工件的材料是铝）：表5-1换能器基座加工程序单步骤工序加工方法使用刀具加工余量（ｍｍ）1开粗分层区域粗加工平底刀D12.00.152中心平面精加工成组平面加工平底刀D12.00.03斜面精加工成组平面加工平底刀D12.00.04加工斜面孔位（最内侧孔）轮廓切割平底刀D12.00.05加工斜面孔位（最外侧孔）轮廓切割平底刀D12.00.06加工斜面孔位（中间孔）轮廓切割平底刀D12.00.07中心孔（大）轮廓切割平底刀D8.00.0 8中心孔（小）轮廓切割平底刀D8.00.0 9加工开口槽轮廓切割平底刀D8.00.0第五章多轴定位加工实例5.1.2编程前模型准备工作1、使用曲面补洞、提取原始面和曲面裁剪等功能进行补面，结果见图5-3。
多轴加工的技术特点
后置处理文件名 说明
单位选择：英寸/毫米 机床类型：铣 床、车床、线 切割
2023/5/16
铣床种类
2023/5/16
2023/5/16
五轴带双摆头
2023/5/16
五轴带双摆台
2023/5/16
五轴带一摆头一摆台
控制系统选择
2023/5/16
系统默认为： FANUC16M
2023/5/16
面铣刀端刃加工 宽行加工
2023/5/16
八、多轴加工的工艺安排
1、粗加工的工艺安排原则 （1）尽可能地用平面加工或者三轴加工去
除大余量
切削效率高，可预见结果
（2）分层加工，留够精加工余量
使加工产生的内应力均衡防止变形过大
（3）对于难加工材料或者窄缝的去粗可采 用插铣
2023/5/16
2、半精加工的工艺安排原则 （1）给精加工留下均匀的较小的余量 （2）给精加工留有足够的刚性
注意：对于长叶片而言环绕加工比较合适 。主要是控制变形。
2023/5/16
（4）清根 清根是叶片、叶轮加工的难点之一。 经常出现的问题是过切和抬刀 解决的方法是： 1）光顺根部曲面 2）优化程序 3）合理安排粗精加工工序 4）合理选择切削刀具
2023/5/16
十、多轴加工时软件的后处理
2023/5/16
（1）复杂曲面—模具形面、叶片形面 整体叶轮等
需要五轴联动加工的 发动机第三级大叶片
2023/5/16
需要五轴联动加工的 某斜流压气机转子叶轮
需要五轴联动加工的某斜流压气机定子叶轮
叶片缘头处为非直纹面
2023/5/16
加工鞋底模具
2023/5/16
2023/5/16