05第二章2
05仪器分析(高职)黄一石主编 第二章 紫外-可见分光光度法
测试溶液的浓度下限可达到10-5-10-6mol·L-1 ;相对 误差为2%~5%,某些精密分光光度计可 达1%~2%; 用途广泛,能检测多种物质等。
2 基本原理
物质的颜色与光有密切关系,例如蓝色硫酸铜 溶液放在钠光灯(黄光)下就呈黑色;如果将它放在暗处, 则什么颜光谱峰谷波长
选择要进行峰谷检测的图谱,单击
工具栏菜单上的按钮,弹出峰
谷检测精度设置窗口,如图4-1-16下图所示,输入检测精度(峰谷差值满足
条件),设置完毕,按确定按钮。系统将峰谷值标注在测量图谱上,并且用
列表的形式(峰谷检测数据)将峰谷值显示出来,并且峰谷检测精度将在表
4
2
5
1 3
1.入射狭缝 2.准直透镜 3.棱镜 4.聚焦棱镜 5.出射狭缝
紫外-可见分光光度计的基本构造
3.吸收池
用于盛装试液的装置。吸收材料必须能够透过所测 光谱范围的光。一般可见光区使用玻璃吸收池,紫外光 区使用石英吸收池。 规格有0.5、1.0、2.0、5.0cm 等。
在高精度的分析测定中(紫外区尤其重要)吸收池 要挑选配对,因为吸收池材料的本身吸光特性以及吸收 池的光程长度的精度等对分析结果都有影响。
• 单光束分光光度计 • 双光束分光光度计 • 双波长分光光度计
紫外可见分光光度计类型及特点
(1)单光束分光光度计 经单色器分光后的一束平行光,轮流通过参比溶液和样品溶
液,以进行吸光度的测定。 简单,价廉,适于在给定波长处测量吸光度或透光度,一般
不能作全波段光谱扫描,要求光源和检测器具有很高的稳定性。
适用范围 定量分析
特别适合必须在较宽 波长范围内获得复杂 吸收光谱曲线的分析
05第二章系统可靠性模型03
1
内容提要
§ 2—3 串联系统的可靠性模型 一、定义和特点 二、可靠性框图 三、数学模型 四、提高串联系统可靠性的措施
§2—4 并联系统的可靠性模型 一. 定义和特点 二、可靠性框图 三、数学模型 四、提高并联系统可靠性的措施
§2-5 混联系统的可靠性模型 一、 串并联系统(附加单元系统) 二、并串联系统(附加通路系统) 三、较复杂的混联系统
一、 串并联系统(附加单元系统),图2—20。 27
20
上图串联了n个组成单元,而每个组 成单元由m个基本单元并联。
28
设每个组成单元的可靠度为Ri(t),则 RS1(t):
n
Rs1(t) 1 (1 Ri (t))m (2-18) i1
(括号里为每个并联系统的可靠性)
二、并串联系统(附加通路系统),图2-21
17
求: (1) 滤网堵塞时的可靠度、失效率、
21
平均寿命;
(2) 滤网破损时的可靠度、失效率、 平均寿命。
解 :(1 ) 滤网堵塞时系统的可靠性框图2-18, 为串联系统。
18
由于 λ = 常数,所以其为指数分布。
22
故有:
2
s i 5105 1105 i1
6 10 5 h-1
RS (1000) est e61051000 e0.06 0.94176
1 2 1 2
1 5 105
1 1105
1 (5 1) 105
10333.3h
25
S
(t)
e1t 1
e2t 2
e1t e2t
(1 2 )e(12 )t
e(12 )t
5105
e51051000 1105 e11051000 (5 1) 105 e e e 51051000 11051000 61051000
05_第二章 综合分析模拟题及参考答案
一、社会热点类1.网上暴露出某官员抽天价烟的情况,你如何看待?(2009年2月21日广东省广州面试真题)【答案要点】表态:高消费与官员的工资待遇是不相符的,与艰苦奋斗的一贯作风相违背。
官员借着官位优势而谋取高档消费,绝不容许。
危害:以官员的廉洁性为代价来换取个人私利,涉及廉政。
三公消费、奢侈消费都有损于民生开支。
对策:第一,扭转“吃吃喝喝是小事”的错误观念。
第二,从源头上入手,制度上严格规范。
最重要的是建立官员礼品登记和财产申报制度,让官员的消费处于阳光之下。
三,加强监督。
升华:树立正确的荣辱观:“以艰苦奋斗为荣,以骄奢淫逸为耻。
”2.现在干部学历越来越高,但是办事水平越来越低,你怎么看?(2009年2月19日广东省广州面试真题)【答案要点】(1)干部学历越来越高,一方面说明了更多的高学历人才加入公务员队伍来,有好处。
但会造成人才资源浪费、行政成本提高等问题。
(2)为公务员考试降温,从公务员职业需要和岗位待遇两方面入手,合理调整,逐步使公务员的岗位要求回归现实需要,让公务员的待遇和岗位需要挂钩,体现岗位的技术含量和市场价值。
(3)学历高但办事水平低,说明了学历并不等于能力。
新上岗的公务员要尽快的转变角色,多学习,深入群众,提高办事效能。
3.有人说网络实名有碍于表达民意,你怎么看?(2009年2月19日广东省广州面试真题)【答案要点】网络已经成为一种新时代的“民意表达”方式,并极大地影响着社会问题的解决与处理。
网络实名的好处:一有利于净化网络环境;二有效地遏制网络犯罪;三有利于规范各种网络业务,建立诚信制度。
其缺点:操作困难,真实身份难以调查。
中国当前法制尚不健全,后续法律没有跟进,实施实名制后网民的言论自由受到影响等。
总之,实名制的初衷和最终目的还是好的,相信经过政府和全体网民的努力,网络必定会成为汇聚民情、表达民意的通道。
4.广州一家企业放出30个卖猪肉的岗位,年薪8-10万,吸引了1000多名硕士生,怎么看?(2009年2月12日上午国考面试真题)【答案要点】破题:此现象说明当前大学生就业形势严峻和硕士生择业观的改变,需要冷静、理性、辩证的看待。
05结构力学第二章
例8:对图示体系作几何组成分析
方法1: 若基础与其它部分三杆相连, 方法1: 若基础与其它部分三杆相连,去掉基础只分析其它部分 方法2: 利用规则将小刚片变成大刚片. 方法2: 利用规则将小刚片变成大刚片. 方法3: 将只有两个铰与其它部分相连的刚片看成链杆. 方法3: 将只有两个铰与其它部分相连的刚片看成链杆. 方法4: 去掉二元体. 方法5: 从基础部分(几何不变部分)依次添加. 方法4: 去掉二元体. 方法5: 从基础部分(几何不变部分)依次添加.
规律2 规律
II I
III
2. 两个刚片之间的组成方式 规律1 规律 两个刚片之间用一个铰和一根链杆相连, 且 两个刚片之间用一个铰和一根链杆相连 三铰不在一直线上,则组成无多余约束的几何 三铰不在一直线上 则组成无多余约束的几何 体系。 或 两个刚片之间用三根链杆相 不变 体系 且三根链杆不交于一点,则组成无多余约束 连,且三根链杆不交于一点 则组成无多余约束 且三根链杆不交于一点 的几何不变体系。 的几何不变体系。
例4: 对图示体系作几何组成分析
解: 该体系为瞬变体系. 该体系为瞬变体系. 方法3: 方法3: 将只有两个铰与其它部分相连的 刚片看成链杆. 刚片看成链杆.
方法1: 若基础与其它部分三杆相连, 方法1: 若基础与其它部分三杆相连,去掉基础只分析其它部分 方法2: 利用规则将小刚片变成大刚片. 方法2: 利用规则将小刚片变成大刚片. 方法3: 将只有两个铰与其它部分相连的刚片看成链杆. 方法3: 将只有两个铰与其它部分相连的刚片看成链杆.
二元体( 二元体(片)规则 二元体: 二元体:在一个体系上用两个不共线的链杆连 接一个新结点的装置。 接一个新结点的装置。
在一个体系上加减二元体不影响原体系的几何组成
05 第二章(1) 直线与平面、平面与平面相对位置(平行、相交)
关键是看点和直线的投影是否在平面的积聚投影上
4、属于平面的投影面平行线 V PV
平面上投影面平行线: 既在平面上又平行于投 影面的直线。
P
H
PH
在一个平面上对 V 、H 、 W 投影面分别有三组投影面平行线。 平面上的投影面平行线既具有投影面平行线的投影性质,又与 所属平面保持从属关系。
11
五、平面的最大斜度线
对于特殊位置平面来说,总有一个投影为积聚 投影,其交线就在这个积聚投影上。
37
投影面垂直面和一般位置平面相交 m
V M B K F m N C f b n H k a l L P
b
k
c
f n m
l
a
k b f
a l
c
n
38
c PH
可见性的判别 V
M B
c K F m C c N f n k a L
a.判别已知点、线是否属于已知平面;
b.完成已知平面上的点和直线的投影; c.完成多边形的投影。
9
2、属于垂直面(几何元素表示法)的点和直线
e k a
b f c 1 g
2 m n 3
b a k
e
f
EF属于ABC
c 1
2
3 n
g
m
K属于ABC
G不属于ⅠⅡⅢ
MN不属于ⅠⅡⅢ
10
31
平面与平面相交
M
B
K F
N
A
L
C 两平面的交线是一条直线,这条直线为两平面所共有。 交线特性:交线总是可见的,是可见与不可见的分界线。
32
2、直线与平面、平面与平面相交的特殊情况 ① 直线与平面相交的特殊情况: 指线或面之一为特殊位置,其交点的投影可利
05第二章 中华心法的历史传承与价值-作者-月牙山人
玉不琢,不成器,人不学,不知道。是故,古之王者,建国君民,教学为先。 ——《礼记·学记》
【译文】 玉石不经过琢磨,就不能用来做器物。人不通过学习,就不懂得道理。因此,古 代的君王建立国家,治理民众,都把教育当作首要的事。
第二节 中华心法对儒家文化及诸子百家的缔造
一颗参天大树或者一片森林都来自一颗种子,如果把先秦诸子百家文化比喻为一片森林,那么儒家 思想、道家思想便是两颗参天大树,而中华心法就是大树的原种子。
武术界如此,哲学思想界同样有这个定律。是想这医家有谁超过轩辕黄帝?儒家有谁超越孔 子?道家有谁超越老子?而中华心法起源于轩辕黄帝的健康模式“守中”、“守一”。到了唐尧只 有“允执厥中”四个字,到舜的时候内容不过十六个字,其本意就八个字:惟精惟一、允执厥中。 中华心法自古薪传之法为口口心传,传承有序。尧传舜,舜传禹(注 4),禹传夏启(注 5),后传商 汤(注 6),至文王(注 7),文王传武王(注 8)、周公(文王四子),自周公传老子(老子并非道教,乃 被道教了。黄老之学为道教所用。)、老子传孔子,孔子传颜回(注 9)、曾子(注 10),曾子传子思 (注 11),子思传孟子(注 12),自此心法未能心传。后人惟独依靠自悟而得,所以得此心法者鲜矣。 儒家子弟将中华心法称为“儒家十六字心法”,吸取了其中精华后演化出儒门心法,儒家倡导了 五德和精一的学问,所以孔子这样谈论儒学“吾道以一贯之”。自此之后 2000 年,也只有宋代陆 王(陆九渊、王阳明)、程朱(程颐、朱熹)各悟得一半。陆王之学重心学,核心为知行合一,主张 良知。忽视了“执中”;程朱之学重理学,核心为先知后行,主张中和, 忽视了“精一”。
05第二章 局部血液循环障碍
肿瘤细胞栓塞可在局部形成转移瘤; 脓毒败血症的脓性栓子可形成栓塞性脓肿; 寄生在肝门静脉的血吸虫虫卵可逆血流栓塞于肠系膜静脉, 引起肠的感染。
BCB
DC
DD
第五节 梗死
1.掌握梗死概念。 2.熟悉梗死的形态特征及类型。
3.了解梗死的原因及对机体的影响。
梗死
主 梗死的原因
要 内
梗死的形态特征
容 梗死对机体的影响
原因
梗死:由于血管腔阻塞、血流中断而引起的组织缺血缺 氧性坏死。
血栓形成 动脉栓塞 血管受压闭塞 动脉痉挛
梗死的条件
1.供血血管类型 双重血液供应器官,不易梗死。 肾、脾、心易梗死
2.局部组织对缺氧的耐受性 神经组织 3-4分钟 心肌组织 20-30分钟。 心、脑动脉阻塞易发生梗死
梗死的结局
24-48小时后 肉芽组织逐渐长入梗死灶内
较小的梗死灶 较大的梗死灶
AB
1.不属于红色血栓的特征是 ( )。
A.静脉血栓的尾部
B.由血液凝固而成
C.水分吸收后变得干燥易碎
D.肉眼呈红白交替的层状 √ 此为混合血栓
E.以上均不是
2.以下那种因素与血栓的形成无关
A.心血管内膜损伤
B.血液缓流或形成涡流
二、梗死的形态特点 1.梗死灶的形状---锥形或扇形、不规则形或地图形、节段形 2.梗死灶的质地
心、脾、肾-凝固性坏死-实质性器官 脑梗死-液化性坏死 3.梗死灶的颜色 含血量少-灰白色,含血量多-暗红色
三、类型和特点
①
②
①心肌梗死:心肌不规则片状梗死灶,呈灰黄色,无光泽。 ②肺出血性梗死:肺梗死灶呈黑褐色,近似楔形,尖端指向肺门,
底靠向胸膜,病灶边界清楚,正常肺泡结构消失。
05第二章电动门控制回路
• 误动作是指不该动作却动作了,或者说是 不正确的动作。
2020/1/5
28
故障中的拒动作率和误动作率
• 拒动作率(或误动作率)是指在单位时间 内(如一年内)拒动作(或误动作)次数 的数学期望,即
• 误动作率=误动作次数/实际动作次数=误动 作次数/(正确动作次数+误动作次数)
ED各自的状态
2020/1/5
25
可靠性技术简介
1.可靠性的含义及度量 2.故障及故障率 3.故障率分析 4.系统可靠动作的先决条件 5.信号摄取方法及其特点 6.冗余技术简介
2020/1/5
26
1.可靠性的含义及度量
• 可靠性的含义可以理解为:在一定的使用 条件和规定使用的时间内,持续完成设定 功能的概率。
2020/1/5
32
5.1单一信号法
X1
Y
• 即用单个检测元件为一信号单元。这样,单 元的可靠性与元件的可靠性相同,即单一信 号法单元相对元件来说可靠性没改变。
2020/1/5
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5.2信号串联法
X1 Y X1 X2 Y X1 X2 Y
X2
X3 X4
信号串联回路
信号并联回路 信号串并联回路
• 将反映同一测点故障的检测元件触点进行串联作 为一个信号单元。由图可见,触点间的关系为逻 辑“与”。
方法的应用场合或应用原理。
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2020/1/5
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2020/1/5
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• 电动机保护开关Q、 开阀接触器K3、 关阀接触器K4
• 控制电动机正转 或反转
2020/1/5
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2020/1/5
声律启蒙05二冬2
二èr冬dōng 2 明míng对duì 暗àn ,淡dàn 对duì 浓nóng ,上shàng 智zhì 对duì中zhōng 庸yōng 。
镜jìng 奁lián 对duì衣yī 笥sì,野yě 杵chǔ 对duì 村cūn 舂chōng 。
花huā 灼zhuó 烁shuò,草cǎo蒙méngróng 茸,九jiǔ 夏xià 对duì 三sān 冬dōng 。
台tái 高gāomíng 名 戏xì 马mǎ,斋zhāi 小xiǎohào 号 蟠pán 龙lóng 。
手shǒu 擘bò 蟹xiè 螯áo 从cóng 毕bì 卓zhuó,身shēn 披pī 鹤hè 氅chǎng自zì王wáng 恭gōng 。
五wǔ 老lǎo 峰高fēnggāo,秀xiù 插chā 云霄yúnxiāo 如rú 玉yù笔bǐ;三姑sāngū 石大shídà,响xiǎng传chuán 风fēng 雨yǔ 若ruò 金jīn 镛yōng。
【注释】奁:音廉,镜也。
笥:音肆,衣箱。
杵:用以捣物者。
舂碓也。
灼烁:光皎貌。
蒙茸:草乱貌。
《苏子后赤壁赋》披蒙茸。
戏马:《南齐书》宋武帝在彭城,九日游项羽戏马台。
蟠龙:《晋书》初,桓温起斋,画龙于上,号蟠龙斋,后桓玄篡晋,刘毅起兵讨玄,至是居之,盖毅小字蟠龙。
蟹螯:《世说》晋毕卓嗜酒,语人曰:左手擘蟹螯,右手执酒杯,乐足一生矣。
鹤氅:《晋书》王恭尝披鹤氅行雪中,孟昶见曰:此真神仙中人也。
05直线运动(2)教学设计-初中物理八年级上册同步教学设计(苏科版)
05 直线运动(2)教学设计初中物理八年级上册同步教学设计(苏科版)一、教学内容本节课的教学内容来自苏科版初中物理八年级上册第二章第二节“直线运动(2)”。
具体内容涵盖:1. 加速度的概念及其物理意义;2. 速度变化率与加速度的关系;3. 匀变速直线运动的基本公式及其应用;4. 实际物体运动中的匀变速直线运动分析。
二、教学目标1. 学生能理解加速度的概念,掌握加速度的计算方法。
2. 学生能运用匀变速直线运动的基本公式分析实际物体的运动。
3. 培养学生运用物理知识解决实际问题的能力。
三、教学难点与重点1. 教学难点:加速度的物理意义及其计算方法的掌握。
2. 教学重点:匀变速直线运动基本公式的运用和实际物体运动分析。
四、教具与学具准备1. 教具:多媒体教学设备、黑板、粉笔;2. 学具:笔记本、笔、计算器。
五、教学过程1. 情景引入(5分钟)通过播放奥运会百米赛跑的视频,引导学生关注运动员的起跑过程,提出问题:“运动员起跑时速度的变化快慢如何体现?”2. 知识讲解(15分钟)1. 讲解加速度的概念:加速度是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值,用来描述速度变化的快慢。
2. 引入加速度的计算公式:a = Δv/Δt。
3. 讲解匀变速直线运动的基本公式:v = v0 + at,s = v0t + 1/2at^2。
3. 例题讲解(10分钟)举例讲解如何运用匀变速直线运动的基本公式分析实际物体的运动,如:一辆汽车从静止开始加速,3秒后速度达到15m/s,求汽车的加速度。
4. 随堂练习(10分钟)布置随堂练习题,让学生运用匀变速直线运动的基本公式进行计算。
5. 课堂小结(5分钟)六、板书设计1. 加速度的概念及其计算公式;2. 匀变速直线运动的基本公式。
七、作业设计1. 题目:一辆汽车从静止开始加速,2秒后速度达到10m/s,求汽车的加速度。
答案:a = Δv/Δt = (10m/s 0m/s) / 2s = 5m/s^2。
05第二章稳态热传导4
hl l
肋壁的对流换热量为:
hl chml m Ac 0 m Ac 0 m h chml l shml m
(3)肋端绝热
当 x0 , 当 xl ,
0
d 0 dx x l
肋壁内的温度布为
e mx e mx 0 2 ml 1 e 1 e 2 ml
固体接触热阻
1 Rt 2 1 A 2 A
t1 t2
w
Rt : 接触热阻
q
t
热流密度:
t1 t2 q 1 2 r1 rl r2 Rl A t1 t2
1
2
图2-18 固体表面间的 实际接触情况
t w1 t w2 q w m2 rl
2
2 49
(2)形状因子法
导热形状参数 根据导热基本定律,考虑到稳定温度场,各向同性体 dt A dn 分离变量,如果是单一法线方向,可得
n2
n1
t2 t1 dt (t t ) dn dt 2 1 t2 t2 t1 A
t2
n2
得温度分布:
2 x2 t f t 2 h
2 43
任一位置处的热流密度: dt 2 44 q x dx 由此可见,与无内热源平壁解相比,热流密度不再是常数, 温度分布也不是直线而是抛物线,这都是内热源引起的.
2.多维导热问题
s
x
t0
x dx
x dx
l 1
H
图2-11 肋片的典型结构
3、对等截面直肋的分析解
1)物理问题: 如图所示
2)简化假定: (1)一维 f x t (2)稳态 0 (3)无内热源 0 (4)导热系数 const
05-养老初级技能-第二章--基础护理--第1节用药照料 26
学习单元 1 协助老年人服药
21
四、老年人用药后反应的观察和记录方法 2.用药后不良反应的观察及处理流程 (1)不良反应症状 1)胃肠道反应。如恶心、呕吐、腹痛、腹泻、便秘等。 2)泌尿系统反应。如出现血尿,排尿困难,肾功能下降。 3)神经系统反应。如发热、头痛、乏力、头晕、失眠、手颤。 4)循环系统反应。如出现心慌、头疼,面色苍白、眩晕等。 5)呼吸系统反应。如出现支气管哮喘等。 6)皮肤反应。如皮炎、荨麻疹。 7)过敏性休克的症状 ①呼吸道阻塞症状。如胸闷、心悸、喉头堵塞感、呼吸困难等。 ②微循环障碍症状。如面色苍白、畏寒、冷汗、脉搏微细、血压下降等。 ③中枢神经系统症状。如烦躁不安、意识丧失、昏迷、抽搐、大小便失禁等。 ④其他症状。如皮疹、荨麻疹、咳嗽等。
(3)寝室环境要安静、整齐,无噪声干扰。
(4)准备好温度适宜的白开水,询问老年人是否有如厕等要求,做好 服药前的准备。
(5)采取正确的服药姿势
坐位。坐正直,上身稍前倾,头略低,下颏微向前。
卧位。抬高床头,呈30~50度角,将老年人的头转向一侧(护理员 侧)或将后背垫起呈半坐位姿势。
学习单元 1 协助老年人服药
(2)服用治疗呼吸系统疾病类药物注意观察的要点
老年人咳嗽的程度和伴随的症状;痰液的色和量、气味和有无咯血 等肉眼可见的变化;注意观察体温变化,了解感染控制情况。
(3)服用治疗消化系统疾病类药物注意观察的要点
观察老年人食欲,恶心、呕吐程度,腹痛、腹泻、发热症状,如 严重呕吐时需注意有无尿少、口渴、皮肤黏膜干燥等脱水现象。准 确记录入水量、进食量、尿量、排便量、呕吐量及出汗情况。
使用时将药片放在舌下,闭嘴利用唾液使药片溶解吸收。
(2)口服片剂 口服片剂是自口腔服下,经胃肠道吸收而作用于全身,或滞留于胃肠道内作用于胃肠局
05 第二章 第一节 函数及其表示
课时质量评价
考向2 分段函数与方程、不等式
【例3】(1)已知函数f (x)=ቊ2x+x,1,x>x≤0,0.若f (a)+f (1)=0,则实数a的值等于(
)
√A.-3
B.-1
C.1
D.3
A 解析:f (1)=2×1=2,据此结合题意分类讨论:当a>0时,f (a)=2a,由f
(a)+f (1)=0,得2a+2=0,解得a=-1,不满足题意,舍去;当a≤0时,f (a)
B.{x|1<x<3}
C.{x|x<-3}
D.{x|x>3,或-3<x<1}
个函数
对应关系
y=f (x),x∈A
三要素
定义域 值域
__x_的取值范围 与x的值相对应的y的值的集合___{_f_(_x_)|_x_∈__A_}_____
第一节 函数及其表示
必备知识 落实“四基”
核心考点 提升“四能”
课时质量评价
自查自测 知识点二 函数的表示方法 1.已知函数f(x)由下表给出,则f(3)=__3_.
A.[-5,5]
√B.
-
1 2
,2
C.[-2,3]
D.
1 2
,2
B 解析:因为函数y=f (x)的定义域是[-2,3],所以-2≤2x-1≤3,解得-
12≤x≤2,所以函数y=f
(2x-1)的定义域是
-
1 2
,2
.故选B.
第一节 函数及其表示
必备知识 落实“四基”
核心考点 提升“四能”
课时质量评价
第一节 函数及其表示
必备知识 落实“四基”
核心考点 提升“四能”
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《控制工程基础》 第五次课复习 控制工程基础》
传递函数: 零初始条件下, 传递函数 零初始条件下,系统输出量的拉氏 变换与输入量的拉氏变换之比。 变换与输入量的拉氏变换之比。 传递函数只取决于系统本身结构和参数 利用传递函数可以求取系统在任意输入信号作用下的时域响应
Y(s) G(s) = X (s)
第二章 自动控制系统的数学模型
2-1 √ 2-2 √ 2-3 2-4 2-5 2-6 控制系统微分方程的建立 传递函数 结构图及其等效变换 信号流图 脉冲响应函数 传递函数描述与转换的MATLAB方法 方法 传递函数描述与转换的
2011-12-25
4
2-2 传递函数
微分方程是在时域中描述系统动态性能的数学模型。 微分方程是在时域中描述系统动态性能的数学模型。在给 定输入和初始条件已知的情况下,直接对方程求解, 定输入和初始条件已知的情况下,直接对方程求解,可得系 统的输出响应。这种方法具有直观、准确的特点, 统的输出响应。这种方法具有直观、准确的特点,但当系统 的阶次较高时,微分方程的求解将十分困难。 的阶次较高时,微分方程的求解将十分困难。虽然微分方程 的解与系统的结构和参数有关, 的解与系统的结构和参数有关,但要找出两者之间的这种对 应关系并不容易。另外,如果微分方程的解( 应关系并不容易。另外,如果微分方程的解(即系统输出响 应)不满足设计要求,根据时域响应确定系统应有的结构和 不满足设计要求, 参数几乎是不可能的。 参数几乎是不可能的。 经典控制理论中,常采用另外一种形式的数学模型 传递函数。 经典控制理论中,常采用另外一种形式的数学模型——传递函数。 传递函数 传递函数是最基本,也是最重要的数学模型之一。 传递函数是最基本,也是最重要的数学模型之一。
U f (s) Ω(s)
= Kf
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转速控制系统微分方程
dug Tm + K0τ dω K K +ω = (τ + ug ) − m Mc 1 + K0 dt 1 + K0 1+ K0 dt
转速控制系统传递函数
dug dω T + ω = Ku (τ + ug ) − KmMc dt dt
零初始条件下 拉氏变换
制 作:李 虹
2011-12-25
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本书内容
自动控制的基本概念√ 第一章 自动控制的基本概念√ 自动控制系统的数学模型√ 第二章 自动控制系统的数学模型√ 第三章 自动控制系统的时域分析 第四章 自动控制系统的根轨迹分析 第五章 自动控制系统的频域分析 第六章 自动控制系统校正装置综合 第七章 非线性控制系统分析 第八章 线性离散控制系统分析与综合
控制系统由多个元件或装置按照一定的方式连接起来构成。 控制系统由多个元件或装置按照一定的方式连接起来构成。 在列写控制系统的微分方程 控制系统的微分方程时 通常先 在列写控制系统的微分方程时,通常先建立组成系统的各单 向元件的方程,然后按照它们在系统中的连接情况将方程合 向元件的方程,然后按照它们在系统中的连接情况将方程合 并,消去中间变量;最后整理出只包含系统输出变量(即被 消去中间变量;最后整理出只包含系统输出变量( 整理出只包含系统输出变量 控量)和输入变量(包括给定输入和扰动输入)的微分方程, 控量)和输入变量(包括给定输入和扰动输入)的微分方程, 并写成标准形式。 并写成标准形式。 在列写控制系统微分方程过程中, 在列写控制系统微分方程过程中,为使信号的传送关系更加明 确,往往还要画出系统的方块图。 往往还要画出系统的方块图。
解: 由基尔霍夫定律得电路的微分方程
duo (t ) RC + uo (t ) = ui (t ) dt
零初始条件下, 零初始条件下,等号两端同时取拉氏变换
R
UI(t)
i(t)
U0(t)
(RCs+ 1)Uo (s) = Ui (s)
该电路的传递函数为
图2-13 RC网络
Uo (s) 1 G(s) = = Ui (s) RCs +1
条件: 静态非线性特性 条件: 1.静态非线性特性。 静态非线性特性。
2.非线性特性不严重(非典型非线性特性) 非线性特性不严重(非典型非线性特性) 非线性特性不严重 3.系统在某个静态工作点附近的小范围内工作(微偏) 系统在某个静态工作点附近的小范围内工作(微偏) 系统在某个静态工作点附近的小范围内工作
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1 Cs
例2-10 求图2-11所示的转速控制系统各组成部分以及系统的 所示的转速控制系统各组成部分以及系统的 传递函数。 U1(s) 运算放大器Ⅰ 运算放大器Ⅰ u1 = K1(ug − u f ) = K1ue G1(s) = = K1
运算放大器Ⅱ 运算放大器Ⅱ
du1 u2 = K2 (τ + u1 ) dt
n n−1
+ L+ a1s + a0
X (s)
令 G(s) =
bmsm + bm−1sm−1 +L+ b1s + b0 an sn + an−1sn−1 +L+ a1s + a0
传递函数
可得
Y(s) = G(s)X (s)
Y(s) G(s) = X (s) (s
定义: 定义:
零初始条件下, 零初始条件下,系统输出 传递函数可由微分方程直接求取: 传递函数可由微分方程直接求取: 量的拉氏变换与输入量的 分母多项式与输出及各阶导数项 拉氏变换之比。 拉氏变换之比。 对应, 对应,分子多项式与输入及各阶 导数项对应, 导数项对应,只要用 s j 代替变量 的 j 阶导数即可
在平衡状态处的静态特性方程
y0 = b0 x0
系统工作在该平衡状态附近的一 x = xo + ∆x 个小范围内时,变量可表示为: 个小范围内时,变量可表示为: y = yo + ∆y 增量形式的微分方程
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《控制工程基础》 第五次课复习 控制工程基础》 非线性数学模型的线性化
给定和扰动共同作用下 Ω(s) = Φu (s)Ug (s) + Φm (s)Mc (s)
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ω(t) = L−1[Ω(s)]
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《控制工程基础》 第五次课复习 控制工程基础》 微分方程的增量化表示
控制系统微分方程(动态特性方程) 控制系统微分方程(动态特性方程)
d n y(t) d n−1 y(t) dy(t) an + an−1 + L+ a1 + a0 y(t) n n−1 dt dt dt d m x(t) d m−1x(t) dx(t) = bm + bm−1 + L+ b1 + b0 x(t) m m−1 dt dt dt
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2.零-极点表示形式 . 极点表示形式 bm sm + dm−1sm−1 +L+ d1s + d0 G(s) = = Kg n n−1 an s + cn−1s +L+ c1s + c0
s = −zi (i =1,2,L, m)
j=1 是传递函数的零点, 是传递函数的零点,也叫作元件或系统的零点
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1 Z1 = R + Ls, Z2 = Cs 例2-3RLC串联电路的微分方程为 串联电路的微分方程为
+
R ui(t) -
L + i(t) C uo(t) Z2 -
d 2uo (t) duo (t) LC + RC + uo (t) = ui (t) dt dt
由微分方程直接写出其传递函数
Y(s) = G(s) X (s)
y(t) = L−1[Y(s)]
传递函数可由微分方程直接写出: 传递函数可由微分方程直接写出: 分母多项式与输出及各阶导数项对应, 分母多项式与输出及各阶导数项对应,分子多项式与输入 及各阶导数项对应, 及各阶导数项对应,只要用 s j 代替变量的 j 阶导数即可
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Ku Ω(s) Gu (s) = = Ua (s) Tms +1
Gm (s) = − Km Ω(s) = M c (s) Tm s + 1
Ω ( s ) = Gu ( s )U a ( s ) + G m ( s ) M c ( s )
测速发电机连同分压器
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uf = Kf ω
Gf (s) =
三种) 二、常用的传递函数的几种表示形式 (三种)
有理真分式形式 零-极点表示形式 极点表示形式 1.有理真分式形式 . 时间常数形式
G(s) =
bmsm + bm−1sm−1 +L+ b1s + b0 ansn + an−1sn−1 +L+ a1s + a0
实际的物理系统:分式的各项系数均为实数, 实际的物理系统:分式的各项系数均为实数,而且分母多项式的阶次高于分子 多项式的阶次。分母多项式被称作特征多项式,分母多项式的最高阶次n 多项式的阶次。分母多项式被称作特征多项式,分母多项式的最高阶次 称为 最高阶次 传递函数的阶,相应地系统称为 阶系统。 传递函数的阶,相应地系统称为n 阶系统。
微分定理, 微分定理,有
(an s + an−1s
n m
n−1
+ L+ a1s + a0 )Y(s)
= (bms + bm−1s +L+ b1s + b0 ) X (s) 式中, 式中, Y(s) = L[ y(t)] X (s) = L[x(t)]
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