第4章 数据的输入与输出
Linux编程 第4章 输入输出与文件系统
讨论: mode_t是什么类型?
二、参数flags和mode的说明
1. flgas:指明了进程打算如何访问这个文件,它必须包括以 下标志之一 它必须指明三种打开方式之一,各对应一个二进制位:
只读。文件应该存在,(bit 0) O_WRONLY: 只写,写入内容替换指针出数据(bit 1) O_RDWR: 可读可写(bit 2)
缓冲区地址 buf 主存 缓冲区长度为 n个字节 1101...01010110
缓冲区地址 buf 主存 缓冲区长度为 n个字节 1101...01010110
read(fd,buf,n)
文件内容 10110... 1101...01010110 ...11010
write(fd,buf,n)
文件内容 10110... 1101...01010110 ...11010
件”file.out”,若file.out原来有 数据,则覆盖之,原来不存在 ,则创建之 (1)某个编辑程序要打开一个C语 言程序p1.c进行编辑,p1.c不 存在则创建之
4.3 文件读写编程方法
4.4.1文件读写编程 一、函数声明及功能
#include <unistd.h> ssize_t read(int fd , void *buf , size_t n); 返回:若成功则为读出的字节数,若遇EOF 则为0. 若出错为-1. ssize_t write(int fd , const void *buf, size_t n); 返回:若成功则为写入的字节数,若出错则为-1
mode=S_IRUSR|S_IWUSR|S_IRGRP| S_IWGRP|S_IROTH|S_IWOTH = 0666 110 110 110 新文件权限为:
C语言课件第4章-键盘输入与屏幕输出
C语言课件第4章-键盘输入与屏幕输出的内容包括键盘输入函数、屏幕输出函 数等。该章节将详细介绍C语言中与输入输出有关的知识。
概述
本章将介绍C语言中的键盘输入和屏幕输出的基本概念和原理,帮助读者理解 输入输出的重要性和操作方法。
键盘输入函数
scanf()
用于从键盘接收输入,并按照指定的格式进行 解析和赋值。
代码审查
通过格式化输出,我们可以更好地理解和审查他人 编写的代码。
练习题:输入输出实战
通过一些练习题的实践,加深对键盘输入和屏幕输出的理解,并提高实际编 程能力。
1
字符数组
用于存储字符串的一组连续的字符。
2
g ets()函数
用于从键盘读取一行字符串并存储到指定的字符数组中。
字符串和p uts()函数
1
字符串
是由字符组成的一串数据,以空字符'\0'结尾。
2
p u ts ()函数
用于将字符串输出到屏幕上。
格式化输出
代码示例
展示如何使用格式化输出来美化代码的显示,提高键盘逐个字符地读取输入。
屏幕输出函数
printf()
用于在屏幕上输出指定的字符串和变量的值。
putchar()
用于在屏幕上逐个字符地输出。
输入输出格式化控制
格式化控制允许我们在输入和输出时对数据进行格式化的操作,包括对整数、 浮点数、字符等进行格式化输出。
字符数组和g ets()函数
福建师范大学 c语言 第四章输入与输出
第四章:输入与输出
字符输入函数(getchar)p98
格式:getchar( ) 功能:从键盘读一字符 返值:正常,返回读取的代码值;出错,返回EOF(-1)
/*use of getchar function*/ 运行结果: #include <stdio.h> Enter a character:A↵ void main() A--->hex41 { int c; printf("Enter a character:"); c=getchar(); printf("%c--->hex%x\n",c,c); }
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第四章:输入与输出
转义序列2/2
\”——” \\——\
printf("\"Hello!\""); Output: /* prints "Hello!" */ printf("\\"); Output: /* prints one \ character */
10/24
第四章:输入与输出
格式化输入(scanf函数p29)
输入实数时不能规定精度
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第四章:输入与输出
scanf输入字符和字符串
char ch; char name[10]; scanf(“%c%s”, &ch, name); printf(“%c %s”, ch, name); 键入:a zhangsan↵ 输出:a zhangsan char c1,c2,c3; scanf(“%c%c%c”,&c1,&c2,&c3); printf(“%c%c%c”, c1,c2,c3); 键入:a b c↵ 输出:a b
《点云库PCL学习教程》第4章-输入、输出(IO)
目录
点云库PCL简介 点云库PCL的输入方式 点云库PCL的输出方式 点云库PCL的输入输出示例
01
CHAPTER
点云库PCL简介
PCL(Point Cloud Library)起源于2005年,由美国国家仪器公司(National Instruments)的Kinect项目启动,旨在为三维点云处理提供一个开源的、跨平台的框架。
CHAPTER
点云库PCL的输入ห้องสมุดไป่ตู้出示例
VS
使用PCL库中的函数,如`pcl:io:loadPCDFile()`,可以读取存储在PCD文件中的点云数据。
保存点云数据
使用PCL库中的函数,如`pcl:io:savePCDFile()`,可以将点云数据保存到PCD文件中。
读取点云数据
读取和保存点云数据
PCL具有高效、可扩展和易用性强的特点,支持多种编程语言和平台,方便用户进行二次开发和定制。
PCL的主要功能和特点
PCL的应用领域
PCL在机器人、无人驾驶、智能制造、医疗影像分析等领域有着广泛的应用。
PCL可以帮助机器人实现环境感知、目标识别和路径规划等功能,提高机器人的智能化水平。
PCL还可以用于无人驾驶车辆的障碍物检测、道路识别和车辆定位等方面,提高无人驾驶的安全性和可靠性。
在导入其他软件或库中的点云数据时,需要注意数据的格式、单位以及数据的完整性等问题。
03
CHAPTER
点云库PCL的输出方式
使用PCL的PCDWriter类,可以将点云数据保存为PCD格式的文件,这是一种常见的点云数据格式。
PCL还支持将点云数据保存为多种其他文件格式,如PLY、VTK、X3D等,以满足不同软件和库的读取需求。
c语言-输入输出语句
在程序的运行过程中,往往需要由用户输入一些数 据,这些数据经机器处理后要输出反馈给用户。通过数据 的输入输出来实现人与计算机之间的交互,所以在程序设 计中,输入输出语句是一类必不可少的重要语句。在C语 言中,没有专门的输入输出语句,所有的输入输出操作都
是通过对标准I/O库函数的调用实现。最常用的输入输出函 数有scanf ( )、printf ( )、getchar ( )和putchar ( )。
输出字符‘a’,注意“%c”的c是格式符,逗号右边的C是变量名, 不要搞混。
一个整数,只要它的值在0~255范围内,也可以用字符形式输,在 输出前将该整数转换成换成相应的ASCII字符;反之,一个 字符数据也可以用整型数形式输出,但输出的是其ASCII码 值。
第10页,共24页。
★ s格式符
① %s,用来输出一个字符串(不包括双引号)。 ② %ms,输出的字符串占m列,若字符串长度小于m,则“右对
第19页,共24页。
字符 l
h m(正整数)
*
表4.4 scanf附加的格式说明字符 说明
用于输入长整数数据(可用%ld、%lo、%lx),以及 double型数据(用%lf或%le) 用于输入端整型数据(可用%hd、%ho,%hx) 指定输入数据所占宽度(列数)
表示本输入项在读入后不赋给相应的变量
第14页,共24页。
在使用函数printf函数时,还有几点要说明:
◆ 格式字符要用小写字母,如%d不能写成%D。 ◆ 可以在printf函数中的“格式控制”字符串内包含转义字符,
如"\n"、"\t"、"\b" 、"r"、"\f"、"\377"等,它们将原样输 出。
《c语言程序设计教学资料》第4章-键盘输入与屏幕输出
数据存储
将用户输入的数据存储在 适当的变量中,以便后续 处理或使用。
输入验证与错误处理
数据有效性检查
在处理用户输入之前,应验证输 入数据的合法性和有效性,例如 检查输入的数字是否在合理范围 内。
错误处理
当用户输入无效或出现错误时, 应采取适当的错误处理措施,例 如提示用户重新输入或给出错误 提示信息。
fgets函数
与gets函数类似,但不加锁,适用于多线 程环境。
Hale Waihona Puke 用于从文件读取一行字符串。
自定义输入输出函数
自定义输入函数
根据实际需求,编写自定义的输入函数,可以封装标准输入 函数或提供更方便的接口。
自定义输出函数
根据实际需求,编写自定义的输出函数,可以封装标准输出 函数或提供更丰富的功能。
感谢您的观看
错误处理与异常情况
输入错误处理
当用户输入的数据类型不正确或超出范围时,可以使用条件语句和循环结构进行 错误处理。
异常情况处理
在程序运行过程中可能出现异常情况,如数组越界、除数为零等,需要使用异常 处理机制来捕获并处理这些异常情况。
04
输入输出函数库
标准输入输出库函数
01
02
03
04
printf函数
02
屏幕输出
基本的输出函数
printf()
用于在控制台输出格式化 的文本。
puts()
用于输出一个字符串到控 制台。
disp()
用于在屏幕上显示一个变 量的值。
控制台输出格式化
使用格式说明符
例如,`%d`表示整数,`%f`表示浮点数,`%c`表示字符等。
输出宽度、精度和小数点
例如,`%5d`表示输出的整数宽度为5,`%.2f`表示浮点数输出保留 两位小数。
(计算机控制技术)第4章计算机过程输入输出通道
03
输出通道技术
模拟量输出通道
模拟量输出通道的作用是将计 算机输出的数字信号转换为模 拟信号,以驱动各种执行机构
。
常见的模拟量输出通道有电压 输出型和电流输出型两种,它 们通过不同的方式将数字信号
转换为模拟信号。
电压输出型模拟量输出通道的 优点是电路简单、成本低,适 用于输出信号较小、对精度要 求不高的场合。
03
输出通道的驱动能力是指其能够驱动执行机构或控制设备的能力,包 括最大输出电压、最大输出电流等参数。
04
选择具有足够驱动能力的输出通道可以保证系统的正常运行和稳定性。
04
输入输出通道的信号处 理与接口技术
信号的预处理技术
信号的放大与衰减
根据信号的幅度调整,确 保信号在传输过程中保持 稳定。
信号的滤波
去除噪声和其他干扰,提 高信号质量。
信号的整形
将不规则或非标准信号转 换为适合传输和处理的信 号。
信号的转换技术
A/D转换将模拟信号转换为数字信号,源自 于计算机处理。D/A转换
将数字信号转换为模拟信号,便于 实际应用。
光电转换
将光信号转换为电信号,或反之。
信号的传输与接口技术
总线技术
实现多个设备之间的数据传输和通信。
数字量输出通道的作用是将计算机输出的数字 信号转换为控制信号,以驱动各种控制设备。
晶体管输出型数字量输出通道的优点是响应速度 快、驱动能力强,适用于需要快速响应的场合。
输出通道的负载特性与驱动能力
01
输出通道的负载特性是指执行机构或控制设备的输入阻抗、输入电压、 输入电流等参数。
02
了解负载特性有助于选择合适的输出通道类型和规格,以确保系统的 稳定性和可靠性。
第四章 输入输出语句
第四章输入输出语句一、选择题1.若变量已正确说明为float类型,要通过语句scanf("%f %f %f ",&a,&b,&c);给a 赋于10.0,b赋予22.0,c赋予33.0,不正确的输入形式是:()A、10<回车>22<回车> 33<回车>B、10.0,22.0,33.0<回车>C、10.0<回车>22.0 33.0<回车>D、10 22<回车> 33<回车>2.x、y、z被定义为int型变量,若从键盘给x、y、z输入数据,正确的输入语句是()A、INPUT x、y、z;B、scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);C、scanf("%d%d%d",x,y,z);D、read("%d%d%d",&x,&y,&z);3.以下程序段的输出结果是()int a=1234;printf("%2d\n",a);A、12B、34C、1234D、提示出错、无结果4.若有说明语句:int a,b,c,*d=&c;,则能正确从键盘读入三个整数分别赋给变量a、b、c的语句是()A、scanf("%d%d%d",&a,&b,d);B、scanf("%d%d%d",&a,&b,&d);C、scanf("%d%d%d",a,b,d);D、scanf("%d%d%d",a,b,*d);5.根据定义和数据的输入方式,输入语句的正确形式为已有定义:float f1,f2;数据的输入方式:4.52↙3.5↙A、scanf(“%f,%f”,&f1,&f2);B、scanf(“%f%f”,&f1,&f2);C、s canf(“%3.2f %2.1f”,&f1,&f2);D、scan f(“%3.2f%2.1f”,&f1,&f2);6。
第四章 输入输出IO端口
//包含头文件 //代码的主程序 //设置PA[0..5]为输出端口 //关闭所有的等 //无限循环 //东西方向亮绿灯 //南北方向亮红灯 //延时50秒 //关闭东西方向绿灯 // //东西方向亮黄灯 //延时5秒 //关闭东西方向黄灯 //关闭南北方向红灯 //东西方向亮红灯 //南北方向亮绿灯 //延时50秒 //关闭南北方向绿灯 //南北方向亮黄灯 //延时5秒 //关闭南北方向黄灯 //关闭东西图4-1 人类活动的基本输入输出
肢体动作
• 对于单片机而言,了解周围环境的情况、 感知外界事物的变化同样需要像人类的各 种感官这样的输入部件(即输入端口I); 同时,单片机也要对它所感知的事物及变 化做出相对应的处理,也就必须具备输出 部件(即输出端口O)。因此,输入输出 输入输出 I/O端口就是单片机感知外部世界和对外部 端口就是单片机感知外部世界和对外部 世界做出反应的部件, 世界做出反应的部件,通过输入端口获取 外部事物的变化情况, 外部事物的变化情况,并通过输出端口对 外部世界做出回应。 外部世界做出回应
4.2.2 拨码开关的检测
#include <iom16v.h> Main(void) { DDRA = 0xff; DDRC = 0x00; PORTC = 0xff; while(1) { PORTA = PINC; } }
//包含头文件 //代码的主程序 //设置PA端口为输出端口 //设置PC端口为输入端口 //启用PC口内部上拉电阻 //无限循环 //PA口输出PC口的检测值
4.4.1 “交通灯”模型硬件电路及源代码分析 交通灯” 交通灯
#include <iom16v.h> Main(void) { DDRA = 0x3f; PORTA = 0x3f while(1) { PORTA &= ~(1<<0); PORTA &= ~(1<<5); DelayS(50); PORTA |= (1<<0); PORTA &= ~(1<<1); DelayS(5); PORTA |= (1<<1); PORTA |= (1<<5); PORTA &= ~(1<<2); PORTA &= ~(1<<3); DelayS(50); PORTA |= (1<<3); PORTA &= ~(1<<4); DelayS(5); PORTA |= (1<<4); PORTA |= (1<<2); } }
第04章基本输入输出和顺序程序设计
第04章基本输入、输出和顺序程序设计1.填空题(1)在C语言中,格式化输入库函数为 ,格式化输出库函数为 .(2)printf函数中的格式控制字符串的作用是 ,它包含两类字符,即和 .(3)格式转换符中,除了以外,其他均为小写字母.(4)getche函数和getch函数在功能上的主要区别是 .(5)在输入数据类型和字符类型的两个scanf函数调用之间通常要使用库函数以清楚键盘缓冲区中的字符.(6)算法是 .(7)算法的描述方法有、、、和PAD图等。
(8)任何复杂的程序都可以由、和这三种基本结构组成。
2.选择题(1)在16位C编辑系统上,下列程序执行后的输出结果是()。
void main (){ int a = -32769; printf (“%8U\n”,a); }A.32769 B.8U C.32767 D.-32767(2)下面程序段执行后的输出结果是()。
(“□”表示一个空格)int a = 3366;printf (“∣%-08d∣”,a);A.∣-0003366∣ B. ∣00003366∣ C. ∣3366□□□□∣ D. 输出格式非法(3)以下程序的输出结果是()。
void main (){printf (“s1 = ∣%15s∣ s2 = ∣%-5s∣”,“chinabeijing”,“chi”);}A.s1 = ∣chinabeijing□□□∣ s2 = ∣chi∣B.s1 = ∣chinabeijing□□□∣ s2 = ∣chi□□∣C.s1 = ∣□□□chinabeijing∣ s2 = ∣□□chi∣D.s1 = ∣□□□chinabeijing∣ s2 = ∣chi□□∣(4)在16位C编译系统上,以下程序的输出结果是()。
void main (){long y = -43456;printf(“y = ∣%-8ld∣ y = ∣%-08ld∣ y = ∣%08ld∣ y = ∣%+8ld∣”,y,y,y,y);}A.y = ∣□□-43456∣ y = ∣-□□43456∣ y = ∣-0043456∣ y = ∣-43456□□∣ B.y = ∣□□-43456∣ y = ∣-43456□□∣ y= ∣-0043456∣ y = ∣-□□43456∣ C.y = ∣-43456□□∣ y = ∣-43456□□∣ y= ∣-0043456∣ y = ∣□□-43456∣ D.y = ∣-43456□□∣ y = ∣-4345600∣ y = ∣-0043456∣ y = ∣□□-43456∣(5)在16位C语言编译系统上,以下程序的输出结果是()。
人教版高中生物必修一课件 第四章 细胞的物质输入和输出 4.3《物质跨膜运输的方式
课时作业
解析: 脂溶性小分子物质通过自由扩散 (即方式a)运 输,A错误;方式a与载体无关,只与浓度有关,B错误;方式 b的最大的转运速率与载体的种类和数量有关,C正确;抑制 细胞呼吸,能量供应不足,导致主动运输受阻,而与自由扩和 协助扩散无关,D错误。
答案: C
生物 必修1解析: 图Ⅰ中细胞膜上有载体蛋白,但相应物质进入细 胞不需要载体蛋白,所以表示的运输方式为自由扩散,水、 CO2和O2都是通过此种方式进出细胞的;图Ⅱ中物质的运输过 程既需要载体蛋白也需要能量,对应的运输方式为主动运输, 其中葡萄糖除了进入红细胞外,进入其他细胞均为该方式。性 激素为脂溶性物质,是以自由扩散的形式进出细胞的,而胞吞 和胞吐是大分子物质进出细胞的方式。
生物 必修1
第4章 细胞的物质输入和输出
自主学习 新知突破
合作探究 课堂互动
高效测评 知能提升
课时作业
[记知识纲要]
生物 必修1
第4章 细胞的物质输入和输出
自主学习 新知突破
合作探究 课堂互动
高效测评 知能提升
课时作业
[背关键语句] 1.物质通过简单的扩散作用进出细胞,叫做自由扩散。 影响自由扩散的因素是浓度差。 2.进出细胞的物质借助载体蛋白的扩散,叫做协助扩 散。影响因素是浓度差、载体数量。
课时作业
解析: 植物细胞通过主动运输吸收所需矿质元素离子的 过程中既需要ATP水解提供能量,又需要细胞膜上载体蛋白的 协助。由于细胞膜上不同离子的载体数目不同,故细胞吸收不 同矿质元素离子的速率不相同,A错误;低温会抑制酶的活 性,导致矿质元素离子的吸收速率降低,B错误;只有活细胞 才能进行细胞呼吸产生ATP,且只有活细胞的细胞膜才具有选 择透过性,因此主动运输矿质元素离子的过程只能发生在活细 胞中,C正确;叶肉细胞能以主动运输方式吸收矿质元素离 子,D错误。
第4章开关量信号的输入输出
3 磁性开关与单片机的接口电路
图4-4a 霍尔元件差动放大电路
磁性开关一般由霍尔元 件型、干簧管型等,常用于 监测门窗是否打开及各种脉 冲式水表气表。此时,需在 普通转盘计数的仪表中加装 霍尔元件和磁铁,即可构成 基于磁电转换技术的传感器。
图4-4a所示的电路中,若有磁场作用,则霍尔元件会输 出120mV电压信号,经过约40倍的差动放大器放大整形后,在 Vout上输出高电平;否则输出低电平。霍尔元件和运放电路一 起,构成了开关型霍尔传感器,将这个信号输送到单片机的I/ O口或外部中断引脚,即可实现霍尔检测开关控制 .
2.开关量信号的特点是什么?
只有开和关、通和断、高电平和低电平两种状 态的信号叫开关量信号,在智能仪器的电子电路中, 通常用二进制数0和1来表示。
智能仪器原理与设计------第4章 开关量信号的输入输出
3.开关量信号的作用? 开关量输入、输出部分是智能仪器与外部设备的联系部件,
智能仪器通过接受来自外部设备的开关量输入号和向外部设备 发送开关量信号,实现对外部设备状态的检测、识别和对外部 执行元器件的驱动和控制。 4.常见电子开关都有哪些?
智能仪器原理与设计------第4章 开关量信号的输入输出
4.1.2 开关量输入接口
1 扳键开关与单片机的接口电路
图4-2 扳键开关与单片机的接口电路
图中, 扳键开关将高电平
或低电平经单片机的I/O引脚 输入缓冲器74LS244,74LS244 的数据输入端与单片机89C51 的P0口相连接,用于8位数据 的传送,89C51的P1.7和/RD作 为74LS244的选通信号 。当扳 键开关合上时,将向P0口的相
智能仪器原理与设计------第4章 开关量信号的输入输出
《c语言程序设计教学资料》第4章---键盘输入与屏幕输出
编辑ppt
编辑ppt
格式化输出
例: m.n 例:int a=1234; float f=123.456; char ch=‘a’; printf(“%8d\n%2d\n”,a,a); printf(“%f\n%8f\n%8.1f\n%.2f\n%.2e\n”,f,f,f,f,f); printf(“%3c\n”,ch);
float f=123.456; printf(“%f\n%10f\n%10.2f\n%.2f\n%-10.2f\n”,f,f,f,f ,f ); }
编辑ppt
%e格式符
指定以指数形式输出实数 VC++给出小数位数为6位
指数部分占5列 小数点前必须有而且只有1位非零数字 printf(”%e”,123.456); 输出:1.234560 e+002
补空格。
编辑ppt
输出实数时的有效位数。
#include <stdio.h> void main() { float x,y;
x=111111.111; y=222222.222; printf(″%f″,x+y); }
编辑ppt
例4.8 输出实数时指定小数位数。
#include <stdio.h> void main() {
有以下几种用法:
① %f。不指定字段宽度,由系统自动指定字段宽度,使整数
部分全部输出,并输出6位小数。应当注意,在输出的数字中
并非全部数字都是有效数字。单精度实数的有效位数一般为7位。
②%m.nf。指定输出的数据共占m列,其中有n位小数。如果
第四章 数字量输入输出通道
(2)输出驱动电路
2)达林顿驱动电路
这类电路常用于驱动中功率继电器、电磁开关等装置, 一般要求具有50~500 mA的驱动能力,可采用达林顿 复合晶体管或中功率三极管来驱动,如图所示。
目 前 常 用 达 林 顿 阵 列 驱 动 器 如 MC1412 、 MC1413 、 MC1416等来驱动中功率负载。图是MC1416的结构图及 每个复合管的内部结构,它的集电极电流可达500 mA, 输出端耐压可达100V,特别适合于驱动中功率继电器。
Vc
Di 7406
RL
交
流
电
+ _
~ SSR ~
源
图 4-13固 态 继 电 器 输 出 驱 动 电 路
(2)输出驱动电路——固态继电器驱动电路
交流型SSR按控制触发方式不同又可分为过零型和移相型两 种,其中应用最广泛的是过零型。
过零型交流SSR是指当输入端加入控制信号后,需等待负载 电源电压过零时,SSR才为导通状态;而断开控制信号后, 也要等待交流电压过零时,SSR才为断开状态。 移相型交流SSR的断开条件同过零型交流SSR,但其导通条件 简单,只要加入控制信号,不管负载电流相位如何,立即导 通。
导电功能,在控制系统中多用于直流大电流场
合,也可在交流系统中用于大功率整流回路。
(2)输出驱动电路
4)晶闸管驱动电路
双向晶闸管也叫三端双向可控硅,在 结构上相当于两个单向晶闸管的反向 并联,但共享一个控制极,结构如图 所示。当两个电极T1、T2之间的电压 大于1.5V时,不论极性如何,便可利 用控制极G触发电流控制其导通。双 向晶闸管具有双向导通功能,因此特 别适用于交流大电流场合。
(2)输出驱动电路——继电器驱动电路
点云库PCL学习教程第4章输入输出IO
4.2 PCL中I/O模块及类介绍
PCL中I/O库提供了点云文件输入输出相关的操作类, 并封装了OpenNI兼容的设备源数据获取接口,可 直接从众多感知设备获取点云图像等数据。I/O模 块利用21个类与28个函数实现了对点云的获取、 读入、存储等相关操作,其依赖于pcl_common和 pcl_octree模块以及OpenNI外部开发包。
其中,Primesense Reference Design、Microsoft Kinect和 Asus XtionPro这3种摄像头设备均进行了OpenNI兼容性 测试。选择其中任何一个设备进行点云数据采集,都 可以经OpenNI处理后转化为标准数据供上层应用使用。 如今,OpenNI已成为微软xbox360配件kinect在PC上的 开源驱动中必须安装的一个API。
点云写入到对应文件的纯虚函数接口定义,其参数意义:
file_name写入文件的文件名。 cloud需要写入的点云对象。 origin写入文件头的点云获取原点,默认为(0, 0, 0, 0)。 orientation写入文件头的点云获取方向。 binary设置写入时的类型(true为二进制,false为ASCII码,
virtual std::string getName() const = 0
返回明确的子类名字:
virtual bool isRunning() const = 0 判断是否在传输数据流:
virtual float getFramesPerSecond() const = 0 获取FPS帧率,即每秒多少帧数据。
PCL中所有的处理都是基于点云展开的,利用不同的设 备获取点云、存储点云等都是点云处理前后必须做的 流程,PCL中有自己设计的内部PCD文件格式,为此, 设计读写该格式以及与其他3D文件格式之间进行转化 的接口类都是很必要的,目前PCL内部支持对常用的 3D格式文件的打开和存储操作,以及与PCD内部格式 之间的互相转化。
第4章 细胞的物质输入和输出(教案)
第4章细胞得物质输入与输出第1节物质跨膜运输得实例【课标定位】1、举例说明细胞膜就是选择透过性膜。
2、观察植物细胞得质壁分离与质壁分离复原现象。
【教材回归】一、细胞得吸水与失水(一)细胞吸水与失水得原理细胞吸水与失水得原理——渗透作用。
(二)渗透作用发生得条件1、实例分析在一个长颈漏斗得漏斗口外密封上一层玻璃纸(一种半透膜,水分子可以透过,而蔗糖分子则不能),往漏斗内注入蔗糖溶液,然后将漏斗浸入盛有清水得烧杯中,使漏斗管内外得液面高度保持相等.一段时间后,漏斗管内得液面会升高。
特别提示:漏斗管内液面升高得原因:由于单位体积清水中得水分子数比单位体积蔗糖溶液中得水分子数多,在单位时间内,水分子由烧杯透过半透膜进入漏斗内得数量多于水分子由漏斗透过半透膜进入烧杯内得数量,因此漏斗管内得液面升高了.2、渗透作用发生得条件渗透作用得发生必须具备以下两个条件:一就是具有一层半透膜;二就是半透膜两侧得溶液具有浓度差。
(三)细胞得吸水与失水1、动物细胞得吸水与失水(1)动物细胞得结构由于动物细胞得细胞膜相当于一层半透膜,细胞质有一定得浓度,因此当动物细胞处于外界溶液中时就可能因为存在浓度差而发生渗透作用。
(2)动物细胞得吸水与失水当外界溶液得浓度小于细胞质得浓度时,细胞吸水膨胀;当外界溶液得浓度大于细胞质得浓度时,细胞失水皱缩;当外界溶液得浓度等于细胞质得浓度时,水分子进出细胞处于动态平衡状态。
2、植物细胞得吸水与失水(1)成熟植物细胞得结构(2)当外界溶液浓度大于细胞液浓度→细胞失水,并逐渐发生质壁分离现象;当外界溶液浓度小于细胞液浓度→细胞吸水,并逐渐发生质壁分离复原现象。
(相当于半透膜)(3)(一)细胞对无机盐离子得吸收实例实例1:某科学家将番茄与水稻幼苗分别放入含有Ca2+、Mg2+与SiO4-4得相同培养液中进行人工培养.一段时间以后检测发现,番茄培养液中Ca2+与Mg2+得浓度明显下降,而水稻培养液中Ca2+与Mg2+得浓度明显增高,SiO4-4得情况刚好相反。
高中生物第4章细胞的物质输入和输出考点大全笔记(带答案)
高中生物第4章细胞的物质输入和输出考点大全笔记单选题1、科研人员将某种植物叶片置于一定浓度的乙二醇溶液和蔗糖溶液中,培养相同时间后检测其原生质体(去掉细胞壁的植物细胞)体积的变化,结果如图所示。
下列相关描述错误的是()A.用于培养植物叶片的甲溶液和乙溶液起始浓度可能相同B.甲溶液是乙二醇溶液,乙溶液是蔗糖溶液C.2min后,处于乙溶液中的植物细胞可能已经死亡D.C点时甲溶液中的溶质开始进入细胞,细胞开始发生质壁分离复原答案:D分析:1 .质壁分离的原理:当细胞液的浓度小于外界溶液的浓度时,细胞就会通过渗透作用而失水,细胞液中的水分就透过原生质层进入到溶液中,使细胞壁和原生质层都出现一定程度的收缩。
由于原生质层比细胞壁的收缩性大,当细胞不断失水时,原生质层就会与细胞壁分离。
2 .质壁分离复原的原理:当细胞液的浓度大于外界溶液的浓度时,细胞就会通过渗透作用而吸水,外界溶液中的水分就通过原生质层进入到细胞液中,整个原生质层就会慢慢地恢复成原来的状态,紧贴细胞壁,使植物细胞逐渐发生质壁分离复原。
A、实验开始时,甲溶液中的植物叶片原生质体的体积大于乙溶液中原生质体的体积,原因可能是甲溶液中的乙二醇分子进入细胞导致细胞液浓度增大引起的,甲乙溶液起始浓度可能相同,A正确;B、植物细胞在甲溶液中先质壁分离后复原是因为乙二醇分子可以进入细胞,B正确;C、2min后,处于乙溶液中的植物细胞原生质体不再改变可能是植物细胞过度失水而死亡,C正确;D、C点前甲溶液中的溶质就开始进入细胞,D错误。
故选D。
2、关于植物根系吸收矿质离子的叙述,正确的是()A.植物根系吸收各种矿质离子的速率相同B.土壤温度不影响植物根系对矿质离子的吸收C.植物根细胞吸收矿质元素离子主要依靠渗透作用D.植物根细胞能逆浓度梯度吸收土壤中的矿质元素离子答案:D分析:本题考查植物根系吸收矿质离子的有关问题,意在考查考生能理解所学知识的要点,把握知识间的内在联系,形成知识的网络结构的能力。
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Visual basic
程序设计
第四章 数据输入与输出
第四章 数据的输入与输出
4.1
数据的输出—Print方法 数据的输出 Print方法 Print 数据输入—Inputbox函数 函数 数据输入 消息框 打印机输出
结束
4.2
4.3
4.4
引言 本节的主要介绍在VB中数据 输入与输出的各种方法及输出时 数据的格式,并通过编写代码实 现相应的功能。
结束
例如: i = MsgBox("密码错 21, "密码核对 密码错", 密码核对") 密码错 密码核对 执行该语句后,屏幕上显示如图所示的消 息框。
结束
说明: 说明: 在MsgBox函数格式中,“提示”和“标题” 的含义同InputBox函数。 “按钮数值”是三个数值之和 三个数值之和,这三个数值 三个数值之和 分别代表钮的数目及类型,使用的图标样式, 及缺省按钮是什么。参看P68页表4.3 上例“按钮数值” 21,是从表中各取一个数 相加而得。(5、16、0)
数值表达式
格式化字符串 “00000.0000” “000.0” “#####.####” “###.#” “00000.00” “##,##0.0000” “####.##%”
显示结果 01234.5670 1234.6 1234.567 1234.6 12345.00 1,234.5670 123456.7% $1234.6 +1234.6 -1234.6 1.23E+03 1.23E-01
dd dddd ww mm mmmm yy q hh mm ss AM/PM Am/pm
一年中的星期数 显示月份,个位前加0 月份全名 两位数显示年份 显示季度数 显示小时,个位前加0 显示分钟,个位前加0 显示秒数,个位前加0 12小时的时钟,中午前为AM 或am,中午后为PM或pm
显示12小时时钟,中午前为A或a,中午后为P或p
表4-1 数值格式化的格式化符号及其作用
结束
Private Sub Form_click() 数值格式输出实例 Dim a! a = 1234.567 Print Format(a, "0000.0000") Print Format(a, "00.00") Print Format(a, "#####.#####") Print Format(a, "##.##") Print Format(a, "##,###.00##") Print Format(a, "####.##%") Print Format(a, "$###.##") Print Format(a, "+#####.##") Print Format(a, "-####.##") Print Format(a, "0.00e+00") Print Format(a, "0.00e-00 ") 结束 End Sub
结束
MsgBox语句 MsgBox语句
MsgBox也可以写成语句形式 例如: MsgBox “密码错”, , “密码核对 执行此语句也产生一个消息框,如图所示。 MsgBox语句没有返回值,常用于比较简单 的信息提示。
结束
消息框的三种格式: 消息框的三种格式:
y = MsgBox("输入文件名是否正确", 52, "请确认") y=MsgBox ("输入文件名是否正确") MsgBox "输入文件名是否正确", 52, "请确认"
结束
4.1 数据输出—Print方法 数据输出—Print方法
1、一般格式: 一般格式:
其中:
插入空格 紧凑格式输出
[对象名 对象名.]Print [{spc(n)|tab(n)}] [表达式列表 表达式列表][{; | ,}] 对象名 表达式列表
定位输出 标准格式输出
对象可以是窗体(Form)、图片框(PictureBox)、 打印机(Printer)、立即窗口(Debug),若省略了 对象则在窗体上输出。 例如: 例如: Print “你好!” ‘在窗体上输出“你好” 在窗体上输出“你好” 在窗体上输出
Private Sub Form_activate() Dim s$ FontSize = 32 s = "欢迎进入系统!" CurrentX = (ScaleWidth - TextWidth(s)) / 2 CurrentY = (ScaleHeight - TextHeight(s)) / 2 Print s End Sub Private Sub Form_Resize() Cls Call Form_activate End Sub
表4-2 日期和时间的格式化符号及其作用
结束
Private Sub Form_Click() 日期时间格式输出实例 Dim mytime As Date Dim mydate As Date mytime = #5:31:18 PM# mydate = #9/19/2009# FontSize = 32 Print Format(Now, "yyyy年mm月dd日hh小时mm分ss秒") Print Format(Now, "yy年m月d日h小时m分s秒") Print Format(Now, "ddddd,dddd,hh:mm:ss") Print Format(mydate, "mm/dd/yyyy") Print Format(mydate, "m/d/yy") Print Format(mydate, "ddddd") Print Format(mytime, "h-m-sAm/Pm") Print Format(mytime, "hh:mm:ssAm/Pm") Print Format(mytime, "h小时m分s秒Am/Pm") Print Format(mytime, "hh小时mm分ss秒Am/Pm") 结束 End Sub
Байду номын сангаас结束
4.3 消息框
执行VB提供的MsgBox函数,可以在屏幕上出 现一个消息框,消息框通知用户消息并等待 用户来选择消息框中的按钮,MsgBox函数返 回一个与用户所选按钮相对应的整数。
MsgBox函数的格式: MsgBox函数的格式: 函数的格式
MsgBox(提示, MsgBox(提示,[,按钮数值][,标题]) 按钮数值][,标题] ][
4.其它方法 其它方法 1、Cls方法 、 方法
用于清除在窗体 窗体上显示的信息或图形框 图形框中的显示 窗体 图形框 的文本或图形 格式: 格式: [对象名 Cls 对象名.] 对象名 例如: picture1.cls cls ‘清除图片框中的内容 ‘清除当前窗体的内容
结束
2、 Move方法 、 方法
结束
3、TextHeight和Textwidth方法 、 和 方法
用于返回文本字符串的高度值和宽度值 格式: 格式: [对象 TextHeight 对象.] 对象 [对象 Textwidth 对象.] 对象 对象可以是窗体或图片框,若省略了对象,则默 认为当前窗体中的字符串
结束
例:编写程序,使字符串在窗体中居中显示 编写程序,
结束
例:编写程序,单击“输入”按钮,弹出输 编写程序,单击“输入”按钮, 入对话框, 入对话框,输入信息后在窗体上显示相应内 容。
结束
代码如下:
Private Sub Command1_Click() Dim a$ a = InputBox("请输入一个0-10以内的数据", "数据 输入窗口", "0") Label1.Caption = "你输入的数据是:" & a End Sub
结束
注意: 注意: 每个表只能取一个数。系统会自动把它 分解成分别属于上面三个表中的三个值5, 5 16, 16,0。这种分解是唯一的。 其含义是:消息框中有“×”图标 图标,有 “ 重试” 取消”两个按钮, “重试”及“取消”两个按钮,缺省按 钮是“重试”按钮。 钮是“重试”按钮。
结束
当用户单击消息框中的一个按钮后,消息框 即从屏幕上消失。在上面的语句中,将函数 的返回值赋给了变量i,在程序中可引用i作 相应的处理。 MsgBox函数的返回值是根据用户单击哪个按 钮而定的,参看P68页表4.4。 通常,在程序中要根据MsgBox函数返回值的 不同配合选择结构作不同的处理。
0 # . , % $ +/E+ E-
1234.567
12345
1234.567 在数字前强加“ 号 在数字前强加“$”号 在数字前强加“ 号或 号或“ 在数字前强加“+”号或“-” 号 用指数表示 用指数表示 1234.567 0.1234 “$####.##” “+####.#” “-####.#” “0.00E+00” “0.00E-00”
InputBox(提示,[,标题][,默认值][,x坐标][,y坐标]) InputBox(提示,[,标题][,默认值][,x坐标][,y坐标] ,[,标题][,默认值][,x坐标][,y坐标