场桥起升及小车机构移动式手柄控制改造技术方案
岸边集装箱起重机自行式小车牵引式改造设计及应用
岸边集装箱起重机自行式小车牵引式改造设计及应用2008年10月6日摘要：岸边集装箱起重机自行式驱动小车存在小车易走偏缺陷，直接影响到桥机的装卸效率。
用牵引式小车替代自行式小车是个可行的办法。
分析了牵引式小车的价值和可行性。
从5个重要环节介绍了小车牵引式改造的机械设计。
介绍了小车牵引式改造的电气设计。
进行了桥机自行式小车牵引式改造的，改造后小车运行平稳，提高了作业效率。
关键词：岸边集装箱起重机；牵引式小车；改造；设计1引言随着我国经济和外贸事业的发展，集装箱运输发展突飞猛进。
岸边集装箱起重机(以下简称桥机)位于码头前沿，通过起升机构和小车机构将集装箱从集卡吊装到船舶和从船舶上吊卸到集卡。
其中小车运行质量直接影响到桥机的装卸效率。
上海浦东国际集装箱码头有限公司的804，805桥机小车为自行驱动形式，两台机因车轮走偏啃轨造成轨道磨损严重，轨道频繁断裂，水平轮经常非正常损坏，有造成高军坠落的危险性；同时因走偏及轨道不好造成小车震动较大，经常引起司机室内电控线路故障，耽误生产，曾多次对小车行走部分进行重新排装和校正，但效果都不理想，运行不久就旧病复发，于是提出将桥机自行式小车改造成牵引式小车，以彻底改善小车运行状态，确保设备正常平稳运行，减少因设备故障造成的生产损失。
2桥机自行式小车牵引式改造价值分析目前双箱梁桥机的小车驱动形式通常有两种：一种是自行式，即小车驱动机构位于小车顶上，通过马达、联轴器、减速箱、传动轴、车轮轴来驱动车轮实现小车运行；一种是牵引式，即小车驱动机构位于机器房内，通过马达、联轴器、减速箱、卷筒、钢丝绳来牵引小车实现小车运行。
自行式小车驱动形式和牵引式小车驱动形式各有优缺点，参见表1：表1 自行式小车与牵引式小车驱动形式比较通过上述分析，尽管改造后可能要每年对小车牵引钢丝绳进行更换，但从总体上看，对桥吊小车驱动形式改造将从根本上克服小车走偏啃轨的致命缺陷，具有价值意义。
3桥机自行式小车牵引式改造可行性分析在将桥机自行式小车改造成牵引式之前需要考虑改造方案的可行性，主要包括以下问题：1)机房内及机房底盘有足够的空间可以布置小车驱动机构(包括马达、减速箱、制动器、卷筒)；2)为减少改造费用，仍然使用原有的小车驱动马达、减速箱、制动器；3)前大梁头部和后大梁尾部有足够的空间布置小车缠绕滑轮支架(小车缠绕滑轮下出绳与车轮轴同高，小车缠绕滑轮上出绳不与前后大梁中的联系梁干涉)；4)后大梁或海侧上横梁处有足够的空间布置张紧缠绕滑轮组；5)小车绝对值编码器需从小车顶上移到机房内；6)在不改变小车马达的基础上适当提高小车运行速度；对于804、805桥机的情况进行了详细分析，上述条件基本能满足，具备改造条件，可以进行施工改造。
桥式起重机的自动化改造
桥式起重机的自动化改造1. 简介桥式起重机是一种常用的起重设备，广泛应用于工业生产和货物运输领域。
为了提高起重机的效率和安全性，自动化改造成为一种重要的发展趋势。
本文将详细介绍桥式起重机的自动化改造方案及其优势。
2. 自动化改造方案2.1 电气系统改造首先，桥式起重机的电气系统需要进行改造。
传统的起重机通常采用手动控制，操作人员需要通过操纵杆控制起重机的运动。
自动化改造可以引入PLC（可编程逻辑控制器）和传感器技术，实现起重机的自动化控制。
通过编写程序，可以实现起重机的自动起升、自动行走、自动转向等功能。
2.2 传感器应用为了实现起重机的自动化控制，需要安装多种传感器来获取相关数据。
例如，安装重量传感器可以实时监测起重物的重量，避免超载；安装位置传感器可以实时监测起重机的位置，确保起重机的准确移动；安装温度传感器可以实时监测起重机的温度，防止过热等。
这些传感器可以与PLC相连，实现自动控制。
2.3 远程监控系统为了方便管理和监控，可以将桥式起重机的自动化改造与远程监控系统相结合。
通过网络连接，可以实时监控起重机的运行状态、工作效率和故障信息。
管理人员可以通过电脑、手机等设备远程监控起重机的运行情况，并及时采取相应措施。
3. 自动化改造的优势3.1 提高工作效率自动化改造可以实现起重机的自动化操作，减少了人工操作的繁琐程度，提高了工作效率。
自动化控制可以精确控制起重机的运动，避免了人为操作的误差，提高了起重机的准确性和稳定性。
3.2 提升安全性自动化改造可以减少人工操作带来的安全隐患。
通过安装传感器和自动控制系统，可以实时监测起重机的运行状态，避免超载、碰撞等危险情况的发生。
自动化控制还可以通过编写程序设置安全阈值，当超过安全范围时，自动停止起重机的运行，保障操作人员和设备的安全。
3.3 降低人力成本自动化改造可以减少人工操作的需求，降低了人力成本。
传统的起重机需要专门的操作人员进行操纵，而自动化改造后，只需要少数操作人员进行监控和维护即可。
岸桥场桥知识
岸桥知识一、主要技术性能1、海侧轨面至起重机前臂下平面高度 19.8米2、海侧轨面至吊具底面最大提升高度 14米3、海侧轨面至吊具底面最大下降高度 20米4、海侧轨面至下横梁上表面高度 4米5、两腿间净距 16米6、海陆门框联系横梁离码头面净空高 6.85米7、起重机宽度(大车缓冲器之间的距离) 24.6米8、大车轮子的轴距 0.8米9、基距 17.7米10、大车轨道型号 QU10011、集装箱型号(国际标准集装箱) 20’，40’12、提升速度仅带吊具时 80米/分带吊具额定载荷时 40米/分13、小车速度 100米/分14、大车行走速度 25米/分15、设计作业生产率 25箱/小时16、大车行走总轮数/驱动轮数 24/1217、工作状态时最大轮压≤32吨18、非工作状态时最大轮压≤32吨19、吊具前后倾±5︒20、吊具左右倾±3︒21、吊具平面回转±5︒22、维修行车额定起重量 5吨23、供电电源三相AC10KV±10% 50Hz±1Hz24、风速：最大工作风速 20米/秒最大非工作风速 40米/秒二．安全注意事项1、起重机运转前的准备事项(1)检查起重机行走范围内有无障碍物。
如有应及时排除障碍。
(2)确认顶轨器和锚定装置与行走驱动机构联锁是否完好。
并确认顶轨器已处于松轨状态。
(3)检查起重机各机械装置的润滑是否充分。
(4)确认各电器开关以及操作手柄是否处在正常位置。
(5)确认电源电压是否正常。
(6)先进行空载试运转，确认各种安全装置以及各限位开关的动作均属正常。
司机进行以上充分检查和处理后，才可作负载运转。
2、作业后的注意事项(1) 将起重机停到指定的位置上。
(2)将小车停到停车位置,并将小车锚定在大梁上。
(3) 将驾驶室的所有操作手柄置于零位，各开关回到指定的位置上(4)将锚定和夹轮器放下，处在压轨状态，起重机被固定在轨道上。
(5)如果起重机将长期不用，或预报有暴风时，应放下锚定插板，将起重机系固。
继电器选择题库
1.继电器的线圈“断电”时，其常开触点—,常闭触点—O(C)A.闭合、断开B.闭合、闭合C.断开、闭合D.断开、断开2.外部输入电路接通时，对应的过程映像寄输入存器为—状态，其常开触点,常闭触点O(A)A.1、闭合、断开B.0、闭合、断开C.1、断开、断开D.1、闭合、闭合3.若梯形图中输出Q的线圈“断电”，对应的过程映像输出寄存器为状态。
(B)A.1B.0C.上升沿D.下降沿4.初始化后反复不停地分阶段处理各种不同的任务，这种周而复始的循环工作方式，称为扫描工作方式，每次循环的时间称为(D)o A.初始化时间B.准备时间C.系统响应时间D.扫描周期5.西门子S7-200地址分配中，代表输入继电器，代表输出继电器。
(B)A.10B.1QC.Q、ID.0、I6.西门子S7-200中，代表通用辅助继电器，—代表特殊标志继电器。
(C)7 A.VM.MB.SM、M8.西门子S7-200中，代表计数器，代表定时器，代表高速计数器。
(D)A.C、T、HTB.V、T、HCC.C、M、HCD.C、T、HC8.串行总线上只有一个主站，可以有个从站。
(C)A.Γ16B.Γ1OOC.Γ247D.Γ2009.西门子S7-200中，移位指令对移出位自动补O(D)A.被移出数的取反值B.被移出的数C.1D.010.循环移位是环形的，即被移出来的位o(C)A.自动补1B.被移出数的取反值C.将返回到另一端空出来的位置D.自动补011.BCD码与整数相互转换的指令中整数的有效范围为(A)。
A.0~9999B.O~FFFFC.0^1111D.0~777712.读取实时时钟指令TODR读取的日期和时间的数制为o(A)A.BCD码B.二进制数C.十六进制数D.十进制数13.S7-200有个高速计数器，可以设置种不同的工作模式。
(B)A.8、13B.6、13C.6、16D.6、1814.闭环负反馈控制可以使过程变量PVn等于或者跟随o(C)A.变化值B.输出值C.给定值D.反馈值15.阶跃响应是指系统的阶跃变化(例如从。
械毕业设计(论文)-门座起重机变幅机构水平位移补偿设计与优化【全套图纸】 .doc
前言门座起重机的介绍门座起重机是港口应用最广泛的起重设备。
它对减轻劳动强度，节省人力，降低成本，提高装卸质量，加快中转速度，实现港口机械化起着十分重要的作用。
门座起重机金属结构通常由臂架系统、转台与转柱、人字架及门架组成。
以门架的结构型式为主标志，门座起重机是一台旋转起重机，装在一个门形座架上，门座内通过一条或数条铁轨。
门座起重机多用于港口或造船装卸货物之用。
设计时采用了各种方法以达到臂架自重平衡与货物水平位移，从而使变幅功率减至最少。
全套图纸，加153893706变幅机构的类型变幅机构按工作性质分为非工作性变幅和工作性变幅；按机构运动形式分为运行小车式变幅和臂架摆动式变幅；按臂架变幅性能分为普通臂架变幅和平衡臂架变幅。
非工作性变幅机构只在起重机空载时改变幅度，调整取物装置的作业位置。
其特点是变幅次数少，变幅时间对起重机生产效率影响小，一般采用较低的变幅速度。
工作性变幅机构用于带载条件下变幅，变幅过程是起重机工作循环的主要环节的情况。
变幅时间对起重机的生产率有直接影响，一般采用较高的变幅速度(吊具水平位移速度为0.33m~1.66m)。
为降低驱动功率，改善操作性能，工作性变幅机构常采用多种方法实现吊重水平位移和臂架自重平衡。
运行小车式变幅机构用于水平臂架的起重机，依靠小车沿臂架玄杆运行以改变起重机幅度。
运行小车有自行式和绳索牵引式两种。
绳索牵引式小车自重较轻，可减小整机结构自重，应用广泛。
臂架摆动式变幅机构是通过臂架在垂直平面内绕其铰轴摆动改变幅度。
伸缩臂式起重机臂架既可摆动，也可伸缩，既能增加起升高度，也能改变起重机幅度。
普通臂架变幅机构变幅时会同时引起臂架重心和物品重心升降，耗费额外驱动功率，适用于非工作性变幅，在偶尔带载变幅时也可应用。
平衡臂架变幅机构采用各种补偿方法和臂架平衡系统，使变幅过程中物品重心沿水平线或近似水平线移动，臂架及其平衡系统的合成重心高度基本吧变，从而节省驱动功率，适用于工作性变幅。
岸边集装箱起重机小车移位分析及改进措施研究
78研究与探索Research and Exploration ·改造与更新中国设备工程 2019.04 (上)随着我国对外开放水平的不断提高，我国的对外交流和贸易也愈加频繁，海运的发展也更加迅速，这促进了我国港口的建设和发展，目前我国港口数量不断增多，发展水平也不断提高，港口在日常生产和运作的过程中，所使用到的设备也愈发先进，给港口运输提供了诸多便利。
岸边集装箱起重机是我国港口运作过程中应用十分普遍的机械设备，其小车主要的作用就是为司机和维修人员的工作提供便利，方便其上下车进行维护和操作，可是在实际应用的过程中却发现，起重机的小车经常会发生移位问题，这会对其使用带来很大的影响。
所以在我国岸边集装箱起重机应用的过程中，必须要加强对小车移位问题的研究，并加强改进，促进其有效使用。
1 岸边集装箱起重机小车位移原因及因素分析岸边集装箱起重机的小车主要被分为牵引式和自行式两种，本文探究的小车主要是牵引式小车，这种牵引式小车在运行的过程中，钢丝绳牵引是其主要牵引方式，而小车之所以会发生位移，也与钢丝绳牵引有着密不可分的关系，所以在探究岸边集装箱起重机小车位移原因时，也需要从钢丝绳起缠绕系统出发。
1.1 小车牵引钢丝绳缠绕系统小车牵引钢丝绳缠绕系统是小车运行过程中的主要牵引系统，其主要结构如图1所示，在运行的过程中，钢丝牵引绳会经过小车驱动卷筒和前大梁端部的滑轮组与小车相连，然后从小车的后大梁尾部钢丝绳张紧装置滑轮组，最终回到小车的驱动卷筒，这样就形成了一个封闭的固定长度的钢丝岸边集装箱起重机小车移位分析及改进措施研究俞雷，赵洁忱（海振华重工（集团）股份有限公司，上海 200125）摘要：目前我国岸边集装箱起重机在应用的过程中，小车移位的问题时常发生，而一旦出现了该问题，就会影响到起重机的正常使用，尤其是对维修人员和司机会带来极大的不便。
所以本文就对岸边集装箱起重机小车的移位问题进行分析，分析移位的原因，并探究移位问题的有效解决措施。
岸边集装箱起重机小车机构移动供电系统的改造
状态 、堆料机与地面带式输送机的连锁信 号、Ｂ １ Ｆ
０ 引 言
天 津五 洲 国 际集 装 箱 码 头有 限公 司配 备 有 １ ２
（ ５ａ 右 ） 的 三 分 之一 左 右 ，且 必 须 定 期 检 查 ， １ 左 如需 更换 必须 全套 替换 ，维 护 成 本 比较 大 ；２ 塑 ）
料拖链 弯 曲环节 多 ，电缆 与链 节 上 的分 隔 片摩 擦 ， 造成 外皮 磨损 ，电缆 的使 用 寿 命 短 。３ 拖 链 系统 ） 由众多链 节 构 成 ，活 动 关 节 较 多 ，若 １个 链 节 损 环 、卡滞 即导 致 整 个 系 统 故 障 停 机 ，严 重 时会 使 整个 拖链 拱起 坠落 造成 严 重 事故 ；４ 拖链 出现 断 ） 裂 故 障 ，造 成停机 ，对 生产 造成极 大影 响 。 鉴 于此 ，使用 ６ 、７年后 的拖 链 已经很 难 满 足 公 司高 负 荷 连 续 运 行 需 要 ，为 保 证 岸 桥 设 备 安 全 高效运 行 ，必 须 设 计 出高 可靠 的小 车 移 动 供 电解
决方案。
台岸边 集装 箱起重 机 （ 以下简 称岸 桥 ） ，其 小 车 机
构采用 的移 动供 电方 式 为采 用 Ｉ Ｕ Ｇ Ｓ拖链 系统 ，该
系统 在使 用 初 期 由于故 障 率 低 、维 护 成 本 低 ，是 国 内主要 集 装 箱 码 头 岸 桥 设 备 广 泛 采 用 的移 动 供 电系统 。近 年 来 ，随着 我 公 司岸 桥 设 备 使 用 年 限 的增加 ，ＩＵ 拖链系统逐渐体现 出其在使用上存 ＧＳ
中图 分 类 号 ：Ｕ ５ ．２ ６ ３９ １ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１０ ０ ８ （０ １ １ ０ ６ ０ ０ １— ７ ５ ２ １ ） １ｉ ｈ ｎ ｌ ｓ ｆｅ ｉｔ ｇ ｐ ｏ ｌｍｓ ｉ ｂ ｌ ｏ ｒｓ ｐ ｌ ｆｑ ａ ｓ ｅ ｔ ｌ ｙ ｍｅ ｈ ｎ ｓ ｏ ｉ ｅ Ｃ ｎ ｉ ａ ｔ ｅ ａ ａｙ ｉ ｏ ｘ ｓ ｎ ｒｂ ｅ ｎ ｍｏ ｉ ｐ ｗｅ ｕ ｐ ｙ ｏ ｕ ｙ ｉ ｒ ｌ ｃ ａ ｉｍ ｆ Ｆｖ ｏ ｔ ｓ ｉ ｅ ｄ ｏｅ — ｎ ｎ ｓＩ ｔ ｒ ａｉ ｎ ｌＣ ｎ ａｎ ｒ Ｔ ｒ ｎ ｌ Ｃ ．，Ｌ ｄ，ｔｅ ｐ ｐ ｒ ｐ ｏ ｏ ｅ ｈ ｅ ｍｏ ｉ ｏ ｅ ｕ ｐ ｙ ｓ ｓｅ ｒ ｈ ｂ ｌ ａ ｉｎ ｅ ｔ ｎ ｅ ｎ ｔ ａ ｏ ｔｉ ｅ ｅｍｉａ ｏ ｏ ｔ ｈ ａ ｅ ｒ ｐ ｓ ｓ ｔｅ ｎ ｗ ｂ ｌ ｐ ｗ ｒ ｓ ｐ ｌ ｙ ｔｍ ｅ ａ ｉ ｔｔ ｅ ｉ ｏ ｓ ｈ ｍｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｌ ｉ ｇ ｃ ｎ ａ ｔｌ ｅｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｎ ｅ ｋ ａ ｅ ｃ ｂｅ，ａ ｄ ｃ ｎ ｕ ｔ ａ ｍｏ ｅ ｃ ｍｐ ｅ ｅ ｓ ｅ ｆａ ｉ ｉｔ ｎ ｌ ｃ ｅ ａ ｅ ｎ ｓｉ ｎ — ｏ ｔｃ ｉ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ａ ｄ ｌａ ｙ ｗ ｖ ａ ｌ ｄ ｎ ｎ ｏ ｄ ｃｓ ｒ ｏ ｒ ｈ ｎ ｉ ｅ ｓｂ ｌ ｙ ａ ａ— ｖ ｉ ｙ ｉ ｅ ｍｓｏ ｉ ｕ ｔ ｅ ｉ ｎ， ｌ ｉｇ ｃ ｎ ａ ｔ ｉ ｅ ｓ ｌｃ ｉｎ， ｒ ｌｓ ｏ ｓｓｉ ｔ ｒ ｆ ｒ ｉ ｄ ｓｇ ｓｉ ｎ —ｏ ｔ ｃ ｎ ｅｅ ｔ ｎ ｃｃ ｄ ｌ ｏ ｗｉ ｅ ｓｃ ｍｍｕ ｉａｉ ｎ ｃｒ ｕｔ ， ｎ ｘ ｅ ｔ ｄ ｅ ｏ ｏ ｃ ｂ ｎ — ｅ ｎ ｃ ｔ ｉｃ ｉ ａ ｄ ｅ ｐ ｃｅ ｃ ｎ ｍｉ ｅ ｅ ｏ ｓ
岸边集装箱起重机小车拖令系统滑触线改造
理见图3。
进口件，具有良好刚性，上下可调节范围为40 mm，左
电气房
后大梁
司机室
右 可 调 节 范 围 为 1 0 0 m m ，完全满足小车运行振动和
跑偏工况需求。
(4 )
滑 触 线 安 装 在 司 机 室 左 侧 ，维 修 平 台 焊 接 在
小 车 车 架 上 ，以便维修人员从小车顶部到达维修平
滑 触 线 ProfiDAT通信系统是一种最新开发的 全 封 闭 、非接触式波导槽传输通信方式，具有以下 优 点 ：（1 )通信速度快、带 宽 高 ，具有极强的抗干扰 性能;（2 )通过以太网协议传输，载 频 5 GHz,传输率 达 100 Mb/s，信号延迟小于3 ms，丢包率为零;（3 )将 通 信 信 号 与 地 线 结 合 在 同 一 条 滑 触 线 中 ，使 通 信 信 号 在 传 输 过 程 中 得 到 很 好 的 屏 蔽 保 护 ，有 效 阻 止 外 部 信 号 的 干 扰 以 及 内 部 信 号 的 泄 露 ;（4)减少滑触 线 使 用 量 ，有效降低设备投资及维保成本。滑触线 ProfiDAT通 信 系 统 结 构 见 图 1，滑触线ProfDAT通 信系统概况见图2。
图 2 滑触线ProfiDAT通信系统概况
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Vol.28 No. 8 General Serial No. 313
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岸 桥 采 用 安 川 电 控 系 统 ，电 气 房 与 司 机 室 之 间 采用 光 纤 通 信 ，通信协议为安川内部总线协议。滑 触 线 ProfiDAT通信系统和安川电控系统需要对接 以 太网，因 此 ，增加相应的通信协议转换模块，包 括 :在 后 大 梁 和 司 机 室 各 安 装 1 个 ProfiDAT信号收
移动式升降机施工方案
移动式升降机施工方案介绍移动式升降机是一种用于施工现场的运输和升降物料的设备。
它具有便携、高效、安全等特点，常被应用于高空维修、建筑施工等领域。
本文将针对移动式升降机的施工方案进行详细介绍。
设备选型在选择移动式升降机之前，需要根据施工现场的具体情况进行评估和考虑。
以下是一些需要考虑的因素：1. 施工高度根据施工高度的不同，可以选择相应的升降机型号。
通常有单桅式、双桅式、三桅式等不同类型。
2. 载重量根据需要升降的物料的重量，选择合适的载重量。
一般有100kg、200kg、300kg等不同载重量可供选择。
3. 工作频率根据施工需求和工作频率的不同，选择适合的升降机型号。
有些升降机适合长时间使用，而有些则适合短时间使用。
4. 动力源移动式升降机通常有电动和液压两种类型。
根据实际情况选择合适的动力源。
施工准备工作在使用移动式升降机进行施工前，需要进行一系列的准备工作，以确保施工的顺利进行。
以下是一些重要的准备工作：1. 施工现场勘查在施工前，需要对施工现场进行勘查。
主要包括确定升降机的使用位置、施工的高度以及有无障碍物等。
2. 安全防护措施在施工现场设置合适的安全防护措施是非常重要的。
需要设置警示标志、安全护栏等，以确保施工人员和周围人员的安全。
3. 工作人员培训移动式升降机的施工需要经过专业培训的工作人员进行操作。
在施工前，需要确保工作人员具备相应的操作技能和安全意识。
4. 施工物料准备根据具体的施工需求，准备好相应的施工物料，如工具、照明设备等。
施工过程在进行移动式升降机的施工过程中，需要按照以下步骤进行操作：1. 检查升降机在使用升降机之前，需要对其进行全面检查。
包括检查操控系统、限位器、安全保护装置等是否正常工作。
2. 安全绑定材料在使用升降机前，需要将升降平台绑定在建筑物或其他结构物上，以确保升降平台的稳固。
3. 就位并开启动力源将升降机移动到施工位置，并将动力源启动。
确保升降机的稳定性和运行正常。
集装箱场桥自动取电小车控制改造
域 后 ，司机 进 行 油 电 转换 操 作 ； 车存 柴 油 机 供 电 大
状态下Ｈ场。 １
２ 程 序 编
根 据 上 文 所述 的控 制 逻 辑 ， 立 集 装箱 场 桥 自 建
动取 电小 车 控 制程 序 流程 （ 图 ３ 。程 序应 实 现 以 见 ） 下功 能 ：（ ） 小 乍缩 同或 尚未 完 全 伸 ｍ 到位 的情 １在
电准备 ” 示灯 亮 ， 示 司机进 行 油 电转 换 操作 ； 指 提 换
和 “ 油 机／ 电” 选择 开关 ， 柴 市 等 以及 “ 电准备 ” 小 用 市 电后 ， 油 机 自动 关 闭 ， 车往 堆 场箱 方 向 市 “ 柴 大 车伸 ｆ到 位” 小 车 缩 回到 位 ” “ ｛ Ｊ “ 和 场桥 对 位” 指示 低 速行 驶 ， 到安 装 在 立柱 支 架 上 的高 低速 控 制 限 等 碰
图 ２ 滑触 线 支 架 结 构
滑触 线 支架 结 构 如 图 ２所 示 。 柴 油 机供 电和 在
市２１ ０ １年 第 ４期 总 第 ２ ７期 ３
态 下 的 控 制 逻 辑 相 反 ：大 车 到 达 高 低 速 转 换 位 置
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图 ３ 集装箱场桥 自 动取电小车控制程序流程
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起重升降设备专项方案
一、方案概述为确保起重升降设备在施工过程中的安全、稳定运行，特制定本专项方案。
本方案针对起重升降设备的选择、安装、操作、维护等方面进行详细规划，以确保施工顺利进行。
二、设备选择与设计1. 根据工程需求和现场条件，选择符合国家相关标准的起重升降设备，确保设备满足施工要求。
2. 确定起重升降设备的技术参数，包括额定载荷、最大起升高度、起升速度、臂长、工作范围等。
3. 对起重升降设备进行设计，确保其结构合理、性能可靠、操作简便。
三、施工现场评估1. 对施工现场进行实地勘察，了解地形、空间限制、周边环境等因素。
2. 根据现场条件，确定起重升降设备的摆放位置、工作范围和吊装区域。
3. 针对特殊地形，如山区、水域等，采取相应的措施确保设备安全稳定运行。
四、安装与组装1. 按照设备制造商提供的安装指南和施工规范，进行起重升降设备的安装。
2. 确保设备基础施工符合设计要求，确保设备稳定性。
3. 对设备进行组装，确保各部件连接牢固、运行顺畅。
五、操作程序与安全规范1. 制定操作规程，明确操作步骤、注意事项和应急措施。
2. 对操作人员进行培训，确保其熟悉操作规程和安全规范。
3. 操作人员需具备相应资质，严格遵守操作规程，确保操作安全。
六、定期检查与维护1. 制定定期检查计划，对起重升降设备进行定期检查和维护。
2. 检查内容包括设备外观、零部件磨损、电气系统、液压系统等。
3. 发现问题及时处理，确保设备处于良好状态。
七、风险评估与应急措施1. 对起重升降设备进行风险评估，识别潜在的安全隐患。
2. 制定应急预案，针对不同风险制定相应的应对措施。
3. 定期组织应急演练，提高操作人员应对突发事件的能力。
八、培训与考核1. 对操作人员进行专业培训，提高其操作技能和安全意识。
2. 定期对操作人员进行考核，确保其具备相应的操作资质。
3. 对新设备、新技术进行培训，确保操作人员掌握最新知识。
九、总结本专项方案旨在确保起重升降设备在施工过程中的安全、稳定运行。
主桥机大、小车行走方案
主厂房桥机大、小车行走控制柜改造方案一、现状及改造原因江垭电站厂房主桥机采用太原重机制造的2X200/40/2X10T双小车、双梁桥式起重机，主厂房桥机大、小车行走采用变频调速控制，大、小车行走各自设独立的变频调速控制柜。
由于地下厂房环境恶劣导致桥机电气元件容易受潮经常损坏，经过三台机组的大、小修起吊等将近十二年时间的运行，桥机大、小行走的电气部分已出现电气柜密封不严、元件老化、继电器节点锈坏、接触器时有吸合不上、热继电器不能进行故障复归等问题。
又因电气图纸不全，每次在处理故障时，检修人员要花大量的时间和精力。
近几年，大、小车行走机构运行中不断出现问题。
例如：1、起吊行走过程中运转不稳定、运行中声音大。
2、2＃小车不能行走，其液压抱闸推动器损坏。
3、1＃小车行走一档不能正常启动。
4、大车行走抱闸不起作用（几乎所有抱闸都需调整）。
5、小车限位器全部损坏，并车限位器损坏。
为消除隐患，保持设备始终处于良好的技术状况，以延长使用寿命，确保安全可靠地运行，建议对主厂房桥机大、小车行走控制柜进行更新改造。
二、改造过程中控制质量依据1.DL/T5019—94水利水电工程启闭机制造、安装及验收规范。
2.江垭水电站主厂房桥机设计、制造施工图样。
3.江垭水电站门式起重机检修工艺规程。
4.钢丝绳电动葫芦安全规程（ZBJ80013.7-89）。
五、方案的执行电气柜由厂家制作，柜内相应电气元件集中采购，控制柜改造完成后要配合厂家专人进行调试直至满足投运要求，自己组织人员参加全程安装施工调试。
附表1 厂房桥机主要技术参数附表2 2×200T桥式起重机性能参数表王伟凡。
双梁桥式起重机小车改造方案
江苏建华管桩有限公司双梁桥式起重机小车改造施工方案河南德马科起重机械有限公司二〇一〇年三月目录一、编制依据 (1)二、编制目的 (1)三、工程概况 (1)四、施工准备 (2)五、具体改造施工方案 (2)六、质量保证措施 (5)七、安全保证措施 (7)八、应急措施 (9)双梁桥式起重机小车改造施工方案一、编制依据《起重机设计规范》GB3811-2007《起重机设备安装工程施工及验收规范》GB50278-1998《通用桥式起重机可靠性评定试验规范》JB/T50103-1998《起重设备安装工程施工及验收规范》JBJ31-1996《桥式和门式起重机制造及轨道公差》GB10183-1988《起重机安全规程》GB6067-1985二、编制目的为了保证本双梁桥式起重机小车改造施工的安全、质量，合理的安排施工进度，特编制本双梁桥式起重机小车改造施工方案。
三、工程概况改造前：江苏建华管桩有限公司露天料场装卸管桩用原QD型10t双梁桥式起重机，跨度16.5米，起升高度12米，起升速度~13.9m/min，操纵方式空操，工作制度A6。
原起重机为单小车，吊运管桩时，管桩容易发生倾斜现象，影响工作效率及起重机工作寿命，甚至导致吊运不安全。
改造后：原10t单小车改造为两台5t小车，型号为QE型5+5T双小车桥式起重机，跨度16.5米，起升高度12米，起升速度~13.9m/min，操纵方式空操，工作制度A6。
改造后两台5T小车既能单独运动，又可以同时运动。
单独运动时，起重量为5T，同时运动时，两小车总起重量为10T。
同时运动时可以根据实际起吊物件长度调整小车钩距，保证两台5T小车的同步性。
单独运动与同时运动的转换通过联动台上的一个转换开关实现。
改造后提高了起重机的工作效率，同时保证了吊运工作的安全性。
四、施工准备1、施工人员准备本项目投入的人员主要有：工程师1名，技术员2名，电工1人，电焊工2人，安装维修工4人，其他工种4人。
双起升岸边集装箱起重机小车改造方案
双起升岸边集装箱起重机小车改造方案发布时间：2022-09-21T02:21:20.673Z 来源：《科技新时代》2022年5期作者：亓树东[导读] 基于对大型船舶进行装卸效率的改装目的，便于更好的满足现代发展模式下的各类船舶事业，本文将对双亓树东上海振华重工集团（股份）有限公司长兴分公司上海市崇明区201913摘要：基于对大型船舶进行装卸效率的改装目的，便于更好的满足现代发展模式下的各类船舶事业，本文将对双起升岸边集装箱的起重小车进行相关改造，出于对当下广泛使用的施工方式考虑，在小车改造时，会特别提高双起升岸桥的稳固性，尽量缩短工期的同时做到经济收益两不误。
关键词：集装箱起重机：小车改造：措施1小车改造项目背景某大型码头码头岸边共有多台集装起重机，按照设计标准、规划等内容，这些起重机的齐声高度大概在40m左右，2016年投入的起重机齐声高度也只在48m左右，因此基于适应码头生产情况等因素考虑，在充分调查基础上，目前确定初步改造方案。
基于对改造科学性及合理性的保障，施工单位需要反复进行技术图纸的核实，经过对数据的系列分析后，方可进行实施改造。
改造可增加起重机的伸前距、起升高度，这对于码头经济性的提升有很大帮助，并且出于合理性考虑，对岸桥新能的改造时充分减少了改造成本。
2小车改造方案2.1将小车架总成进行更换集装箱小车改造方案的重点在于对小车架总成的更换，将原有的传统双升起更换为现有的单升起，进而调整小车附属结构，在不拆除原有司机室的基础上更换联动台，然后改造相关程序。
改造后的小车起重机的起升高度及前伸距离分别为抬高至44m、提高65m。
2.2核算小车的起升卷简绳槽起升卷简绳槽的数量会对小车改造的效果产生一定影响，核算后卷筒直径为1490mm，有32圈绳槽，其中包括3圈安全圈，可以进行绳槽起升高度的改造，为68.1m。
2.3核算小车轮压和稳定性科学预测后，并确定改造后的起重机不管是稳定性还是小车轮压，都符合标准数据，得到了岸桥整体机重的降低，每轮降低3t，一共计算得到104t的降低，65t双起升吊降低。
移动升降车作业方案
**地块土建、机电安装工程移动升降车作业方案编制人：***审核人: ***编制时间：***目录1.编制依据 (1)2.工程概况及特点 (1)3.移动升降车进场时间及施工部署 (1)4. 移动升降车操作规程 (1)5. 安全保证措施 (2)6. 其他注意事项 (2)1.编制依据1.1《建筑工程安全生产管理条例》1.2《建筑施工高处作业安全技术规范》1.3《施工组织设计》1.4《移动升降车操作使用说明书》2.工程概况及特点本工程位于苏***。
本项目电气、给排水、消防、暖通施工操作高度都在4.5m左右，我方从经济、安全及施工进度综合考虑，根据实际情况，拟定选用移动升降车进行施工。
3.移动升降车进场时间及施工部署4. 移动升降车操作规程为确保安全使用移动升降车，结合相关规程和规定，特制定移动升降车安全操作规程。
1) 操作移动升降车人员必须身体健康。
患有精神病、癫痫病及经医师鉴定患有高血压、心脏病等不宜操作移动升降车。
凡发现工作人员有饮酒、精神不振时，禁止操作移动升降车。
2) 使用移动升降车必须经过专门培训。
3) 移动升降车操作人员必须按照机械设备的保养规定，在执行各项检查和保养后方可启动移动升降车，工作前应检查移动升降车的工作范围，清除妨碍移动升降车回转及行走的障碍物。
4) 支撑是移动升降车操作的一项重要准备工作，应选择平整的地面，如地基松软或起伏不平，必须用枕木、钢板垫实后，才可进行工作。
5) 移动升降机可以自行行走，所以在行走时必须将平台降到最低点，在行走时一定清理好行走路线的障碍物，避免撞上障碍物，更有可能翻车危险，在行走过程中更需要注意在穿过门梁时高度是否达到要求，避免操作人头部撞上门梁、脚手架。
6) 工作平台上的操作人员应佩带安全带，在带电区域工作时，应将车体按规定进行接地，移动升降车登高作业应由工作负责人进行指挥，负责人应按照规定信号与升降平台操作工进行联系。
发出的信号必须清楚、准确。
7) 移动升降车作业前，工作负责人应向操作人员，进行技术和安全交待，内容应包括：工作内容及要求；安全注意事项及危险点；人员分工情况及责任范围。
场桥吊具改造1
姓名
小组职务
学历
一、小组概况 曾获奖励
xx集装箱公司综合队QC成立于98年1月，小组现有 成员8人。自成立之日起，获得多项成果及奖励：
二、选题背景
车况简介
1#场桥为81年日立产品,自投入使用以来，在xx集装箱 码头生产中担负着重要生产任务，主要从事码头场地垛箱、 倒箱及收发箱等生产活动。近年来，随着公司生产的不断 发展，箱量不断上升，使得1#场地桥使用率越来越高，加 上车况老化，造成该台设备故障越来越频繁。
六、效果检查
经试车成功后，小组成员跟踪调查三 个月，故障情况汇总如下：
项目 行走机构故障 起升机构故障 小车机构故障 M/G系统故障 控制电气故障
其它故障
次数 0 1 2 0 2 2
经过我们的系统化改造，成功的将故障率 由原来的6.4次/月下降到现在的3.5次/月,改造取 得了成功,收到了良好的效果.
经过市场调研，我们决定采用西门子SPREADERFLEX 36*2.5 吊具专用电缆，配套性能好完全达到场地作业要求。效果良好。
Number of cores and nominal cross-section mm2 Order No.
conductor diameter (guidance value) mm
七、巩固措施
• 1、搞好跟踪调查，随时掌握改造使 用情况。
• 2、将此成果归纳总结后，纳入以后 改造应用中。
九、活动体会与下一步打算
1、体会 通过本次活动，提高了班组成员的协作能
力，增强了解决问题的信心与能力。 2、下一步打算
我们班组圆满完成了1#场桥吊具的改造， 取得了良好的效果,今后我们将在此成果基础 上，把遗留的问题做为下一步的活动目标。
工地移动车辆方案模板
工地移动车辆方案模板
一、前言
工地上的移动车辆对于施工的效率和质量有着非常重要的作用，因此需要一个完整的方案来规范和管理车辆的使用。
这里提供一个方案模板，方便管理人员根据具体情况制定适用的车辆管理方案。
二、车辆管理方案
1、车辆类型
根据工地的需求和施工环境，确定合适的车辆类型，包括但不限于：•挖掘机
•推土机
•起重机
•铲车
•摊铺机
•滚轮振动压路机
2、车辆使用规范
为了确保车辆的安全和工地环境的整洁，需要制定车辆使用规范，包括但不限于：
•车辆使用前的检查和保养，如机油、水温、液压油等
•车辆的操作人员必须是持证上岗的专业人员
•禁止擅自更改车辆配件或进行维修
•遵守工地现场管理制度，遵循安全指示标志和安全操作流程
3、车辆使用计划
根据施工进度和车辆情况，制定合理的车辆使用计划，包括但不限于：•安排车辆的使用时间和工地的作业区域
•安排车辆的维修保养和加注油料时间
•确认车辆的最大承载量和尺寸范围，避免超载和占用其他施工区域
4、车辆安全和环保
为了确保车辆使用过程中的安全和环保，需要采取以下措施，包括但不限于：
•车辆使用人员必须佩戴相关的安全设施和保护装备
•确认车辆污染排放标准，遵守相关环保法规
•车辆的加注、存储和处理废油料要符合相关规范
三、总结
以上是一个简单的工地移动车辆方案模板，具体方案要根据实际情况进行制定和完善。
制定完善的车辆管理方案，可以规范车辆的使用，提高工地施工的效率和质量，保障工作人员的安全和健康，同时也对环境保护做出积极贡献。
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场桥维保安全控制装置改造方案
余德汉林炳城曹小雄
广州南沙海港集装箱码头有限公司
摘要：分析了场桥检查维修时可能存在安全问题，针对这些问题建立了场桥维保安全控制装置方案，该方案改造简单，操作方便快捷，增加了设备的安全保护功能，提高了设备检查维修效率。
关键词：场桥；维保安全；控制装置；改造；方案
Abstract: Discuss the safety problem that it maybe happen when check or maintenance the RTG, building control equipment program of maintenance and safety , the program with advantages ofsimple processing method and easy to operate, increase the device security features, improved equipment efficiency when it need check and maintenance
Keyword: Rubber-tyred container gantry crane.; maintenance and safety; Control equipment ;Transformation; Program
一、前言
目前轮胎式集装箱龙门场桥（简称场桥）是集装箱码头堆场专用机械, 在各港口集装码头得到了广泛的应用。
场桥起升、大车、小车机构通常是在司机室联动台统一集中进行操作，其它部位并不设立独立操作台。
维修人员进行维修和例行检查都需要司机配合，当司机在司机室操作时，站在小车架上的维修人员与其只能采用对讲机沟通，无法使用手势进行指挥，因此维修人员与司机之间必须要建立有良好的沟通，能第一时间通知司机进行各机构的操作或停止，确保人身安全，避免发生意外事故。
当维修人员与司机沟通存在误会，或操作人员误操作，很有可能造成人身意外事故，为了避免发生操作意外事故，消除安全隐患，建立一个可移动式的手柄控制系统对起升机构及小车机构进行操作控制很有必要，同时也可以满足维修人员在检查维修时，能够准确把握起升和小车的速度及各机构的位置与方向，方便维修工作进行，提高维修效率。
二、技术改造方案
1. 技术改造的原理
场桥起升机构采用转速闭环矢量恒功率控制方式，即在额定负载时，电机转速为额定转速；当负载减小时，电机速度相应提高。
适合起升专用的变频器能自动检测负载的转矩，并根据测得的负载转矩变化情况，保持恒功率输出，轻载时电机运转速度成倍提高，以提高工作效率。
小车运行机构使用矢量控制的方式。
利用电机参数和来自电机的编码器反馈信号，控制系统提供智能减速和停止以防止超过最终停止位置，自动的智能减速特性可以减小靠近最终
停止位置低速运行段，增强机构的整体性能。
根据以上机构的电机控制模式，可以通过在小车架上增加一个可移动式的控制手柄，通过该手柄实现控制小车、起升机构的平稳、安全运行。
该手柄的控制速度受到限制，速度是全速的20%，而且手柄的操作开关在场桥的电控系统里经过互锁。
控制手柄的速度信号直接给到电控系统的速度控制模块，其它的控制开关的信号给到小车、起升机构互锁程序，包括与小车向前、向后，起升向上、向下的各限位开关、运行硬件、变频器及运算系统的软件互锁，满足场桥原来各机构电控设计的保护工况，保证手柄操作过程中各运行机构不会出现意外的失控。
设计的控制原理图见图1。
图1 控制原理
2. 硬件原理图
需要实现移动式手柄的硬件控制，只要把手柄的操作开关信号连接到最近的PLC通讯站，采用通讯的方式实现控制变频器驱动各机构的运行。
手柄的信号有7个输入点，包括“控制合，控制断，起升向上，起升向下，小车向前，小车向后，紧停”，其中前面的6个信号点直接连接到小车架远程站的JAMSC-120CR的4M开关量输入模块内，“紧停”开关必须是硬件连接，与小车屏内的紧停开关串联，实现硬件连接，具体硬件原理图见图2。
图2硬件原理图
3. 软件原理图 完成硬件的准备工作后，需要在电控系统里的主PLC 进行软件的开发及编写。
由于包括起升及小车两个运行机构，必须在各机构的互锁程序里加入相应的控制程序及保护功能，实现手柄的安全操作及其功能。
需要PLC 程序的起升运行连锁DWG H17.01、H17.02，加入手柄的控制点、起升向上/向下命令及保护功能，同时在小车运行连锁里DWG H19.01、H19.02加入手柄控制小车机构的输入点、小车向前/向后及保护功能，在控制合的程序DWG H16.01里加入手柄的控制合、控制断的功能，实现本地合控制本地操作功能，在变频器速度控制运算
模块DWG H03程序里加入速度限速功能，速度设置为原速度的20%，对运行机构的速度进行限制。
三、操作及安全事项
1. 操作指引
操作手柄有7个控制开关（图3），分别为“控制合”，“控制断”，“起升向上”，“起升向下”，“小车向前”，“小车向后”，“紧停”。
紧停为标准下压式旋转复位开关，其它的开关为常按式自复位按钮式开关。
各开关的功能定义见表2。
图3 控制手柄
各开关的功能定义见表1。
表1 按钮功能定义
(1)按下操作手柄上绿色按钮“控制合”，接通场桥控制电源；按下红色的“控制断”，
关闭场桥控制电源；
(2)按下白色“上”按钮，同时按着控制“合”，起升机构以20%的速度向上运行，放开按
钮停止运行；按下白色“下”按钮，同时按着控制“合”，起升机构以20%的速度向下运行，放开按钮停止运行。
(3)按下白色“前”按钮，同时按着控制“合”，小车机构以20%的速度向前运行，放开按
钮停止运行；按下白色“后”按钮，同时按着控制“合”，小车机构以20%的速度向后运行，放开按钮停止运行。
(4)起升、小车机构运行停止后，完成操作需要停机时，按下“断”按钮断开控制电源。
2.安全注意事项
（1）需要强调人身安全和场桥的安全。
由于操作的是非常大的场桥设备，因此在场桥小车架上，需要格外注意安全，在运行小车时，确保小车架、小车轨道上的没有人员及杂物，吊具的高度要足够高允许吊具通过，避免发生吊具碰撞。
（2）在操作起升过程中，必须确保在吊具下面没有人，并且只允许空吊具运行，场桥上及该场桥下的人员要知到该场桥起升机构开始运作。
（3）当需要正常停止主起升、小车的运作时，通过松开按钮来实现平稳的停车，不要按下紧停按钮或将关闭控制，这些都会造成突然的快速停止。
四、改造效果
通过加入移动式操作手柄，实现维修人员自己在小车架本地对起升、小车机构进行安全慢速的操作，消除由维修人员指挥司机进行操作时存在的安全隐患，加强在设备检查时的安全保护，避免安全事故的发生，同时可以根据维修的需求及位置进行准确的操作，提高设备检查维修效率。
该改造投入少，只需要一条15米1.5X10的控制电缆及一个移动式操作手柄，通过PLC软件的开发及对程序进行逻辑编写，制定操作及运行工况，实现手柄的控制功能。