ABB PSS PSTB系列软启动器一拖一电路图
ABB软启动器PSS系列参数设置方法
ABB软启动器PSS系列参数设置方法软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。
运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。
软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。
变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。
变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。
ABB PSS系列软启动器有3个旋转设定开关合一个2位拨动开关，对于各种不同的应用场合都能完成基本的参数设定。
1．启动曲线——设定启动时电压提升的时间说明：斜坡升压软起动。
这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。
其缺点是，由于不限流，在电机起动过中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
启动时间可在1-30秒内调整。
2．停止曲线——设定停止时间电压下降的速度说明：电机停机时，传统的控制方式都是通过瞬间停电完成的。
但有许多应用场合，不允许电机瞬间关机。
例如：高层建筑、大楼的水泵系统，如果瞬间停机，会产生巨大的“水锤”效应，使管道，甚至水泵遭到损坏。
为减少和防止“水锤”效应，需要电机逐渐停机，即软停车，采用软起动器能满足这一要求。
软起动器中的软停车功能是，晶闸管在得到停机指令后，从全导通逐渐地减小导通角，经过一定时间过渡到全关闭的过程。
停车的时间根据实际需要可在0 ~ 30s调整。
3．初始电压/限流功能——设定启动曲线的开始电压水平以及停止曲线的终止电压水平初始电压说明：30%-70%全电压范围内可调节5级限流功能说明：这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定，直至起动完毕。
ABB PSR,PSS,PST软启动器选型手册
技术资料控制产品－软起动器PSR•PSS••PST/PSTB（带力矩控制）Softstarter电压 Ｖ100 %电流 /力矩 /时间电动机转速电动机转速图中所示的是直接起动、星/三角起动和软起动在电动机电压 (V)、电动机电流 (I) 和电动机力矩 (T) 时的不同表现。
58 %70 %30 %电动机电压直接起动直接起动直接起动软起动软起动星 / 三角起动软起动可调节的起动斜坡曲线星 / 三角起动星 / 三角起动电动机电流电动机力矩软起动器当第一台电动机出现时，工程师就一直在寻找一种方法，避免在使用直接起动和星三角起动时出现的电气和机械问题。
自20世纪80年代初，ABB 就一直生产软起动器，并且拥有宝贵的经验。
如今这些经验也融入到产品系列的设计中。
最新推出的PST 系列是 ABB 在软起动技术上的一次重大进步。
应用了现代电力电子学中的智能电路和软件，ABB 开发出的软起动器可以出色地使用电子元件来控制电动机起动和停止时的电流和电压，同时还添加了几种设计特性。
机械和电气问题的解决方案交流电动机 — 被称做 "工业的驮马"，用于驱动风扇、压碎机、搅拌机、水泵、输送带等设备。
在全世界的生产中，它经常引发不必要的负荷高峰。
这些不良的起动方式造成多方面的损坏，其中包括：电气问题，在直接起动或星三角起动中产生的电压和电•流突变，带来了大量的电气问题。
这些突变现象可能使得本地电网过载，并产生不可接受的电压波动，从而影响与电网连接的其他设备。
机械问题，整条传动链 (从电动机到受驱动的设备) 都会•受到剧烈的应力。
运行问题，例如管道的压力、损坏输送带上的产品，以•及引起乘坐升降机的不舒适。
经济损失也应当受关注的：每个技术问题和故障后，以及因需要维修及停产所造成的大量损失。
解决这些问题的简单方法是安装ABB 的PSR 、PSS 或PST 型的软起动器。
有了ABB 软起动器，就可以顺畅地起动和停止，最大程度地减少机械上和电气上的冲击。
设备控制器_ABB软启控制图纸
软启动器电路图
1 软启动器工作原理与主电路图软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。
这种电路如三相全控桥式整流电路，主电路图见图1。
使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。
待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。
软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
软启动与软停车的电压曲线见图2，3。
2 软启动器的选用（1）选型：目前市场上常见的软启动器有旁路型、无旁路型、节能型等。
根据负载性质选择不同型号的软启动器。
旁路型：在电动机达到额定转数时，用旁路接触器取代已完成任务的软启动器，降低晶闸管的热损耗，提高其工作效率。
也可以用一台软启动器去启动多台电动机。
无旁路型：晶闸管处于全导通状态，电动机工作于全压方式，忽略电压谐波分量，经常用于短时重复工作的电动机。
节能型：当电动机负荷较轻时，软启动器自动降低施加于电动机定子上的电压，减少电动机电流励磁分量，提高电动机功率因数。
（2）选规格：根据电动机的标称功率，电流负载性质选择启动器，一般软启动器容量稍大于电动机工作电流，还应考虑保护功能是否完备，例如：缺相保护、短路保护、过载保护、逆序保护、过压保护、欠压保护等。
3 Alt48软启动器的特点Alt48软启动器启动时采用专利技术的转矩控制。
转矩斜坡上升更快速，损耗更低。
具有电动机和软启动器综合保护功能，能全时连续检测电机电流，提供电机可靠和完整保护，这种保护功能在启动结束旁路后仍能起作用，这是其它软启动器都不具备的。
Alt48在保持加速力矩的同时，实时计算定子和转子的功率。
比较齐全的软启动器电气控制原理图
(ABB)电路图
-A3
允许抓方料 9
允许抓圆料 10
装配区定位完成 11
允许机器人放毛胚 12
入库编码一 13
入库编码二 14
入库编码三 15
入库编码四 16
/22.2
Q3.0
Q3.1
Q3.2
Q3.3
Q3.4
Q3.5
Q3.6
Q3.7
L+
M
SIEMENS S7-1200
/22.4
/22.4
/22.4
/22.4
/22.4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
IΔ
PE:1
2
1
4
3
32A 2P
总漏电保护器
-Q11
L10 N10 2.5 mm² 2.5 mm²
L1
N1
2.5 mm² 2.5 mm²
PE 2.5 mm²
L1 2.5 mm²
N1 2.5 mm²
13
-Q2
20A 2P 机器人控制柜电源
I> I>
24
L20 N20 2.5 mm² 2.5 mm²
28
I2.6 0.5 mm²
29
I2.7 0.5 mm²
-A2
/21.2 SIEMENS S7-1200
1库检测 1
2库检测 2
3库检测 3
4库检测 4
5库检测 5
6库检测 6
7库检测 7
8库检测 8
I2.0
I2.1
I2.2
I2.3
I2.4
I2.5
I2.6
I2.7
2M
/21.4
ABB软启动器PSS系列参数设置方法
ABB软启动器PSS系列参数设置方法软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。
运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。
软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。
变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。
变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。
ABB PSS系列软启动器有3个旋转设定开关合一个2位拨动开关，对于各种不同的应用场合都能完成基本的参数设定。
1．启动曲线——设定启动时电压提升的时间说明：斜坡升压软起动。
这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。
其缺点是，由于不限流，在电机起动过中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
启动时间可在1-30秒内调整。
2．停止曲线——设定停止时间电压下降的速度说明：电机停机时，传统的控制方式都是通过瞬间停电完成的。
但有许多应用场合，不允许电机瞬间关机。
例如：高层建筑、大楼的水泵系统，如果瞬间停机，会产生巨大的“水锤”效应，使管道，甚至水泵遭到损坏。
为减少和防止“水锤”效应，需要电机逐渐停机，即软停车，采用软起动器能满足这一要求。
软起动器中的软停车功能是，晶闸管在得到停机指令后，从全导通逐渐地减小导通角，经过一定时间过渡到全关闭的过程。
停车的时间根据实际需要可在0 ~ 30s调整。
3．初始电压/限流功能——设定启动曲线的开始电压水平以及停止曲线的终止电压水平初始电压说明：30%-70%全电压范围内可调节5级限流功能说明：这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定，直至起动完毕。
软启动电气控制图纸（含主要元件表）
ABB PSR,PSS,PST软启动器选型手册
技术资料控制产品－软起动器PSR•PSS••PST/PSTB（带力矩控制）Softstarter电压 Ｖ100 %电流 /力矩 /时间电动机转速电动机转速图中所示的是直接起动、星/三角起动和软起动在电动机电压 (V)、电动机电流 (I) 和电动机力矩 (T) 时的不同表现。
58 %70 %30 %电动机电压直接起动直接起动直接起动软起动软起动星 / 三角起动软起动可调节的起动斜坡曲线星 / 三角起动星 / 三角起动电动机电流电动机力矩软起动器当第一台电动机出现时，工程师就一直在寻找一种方法，避免在使用直接起动和星三角起动时出现的电气和机械问题。
自20世纪80年代初，ABB 就一直生产软起动器，并且拥有宝贵的经验。
如今这些经验也融入到产品系列的设计中。
最新推出的PST 系列是 ABB 在软起动技术上的一次重大进步。
应用了现代电力电子学中的智能电路和软件，ABB 开发出的软起动器可以出色地使用电子元件来控制电动机起动和停止时的电流和电压，同时还添加了几种设计特性。
机械和电气问题的解决方案交流电动机 — 被称做 "工业的驮马"，用于驱动风扇、压碎机、搅拌机、水泵、输送带等设备。
在全世界的生产中，它经常引发不必要的负荷高峰。
这些不良的起动方式造成多方面的损坏，其中包括：电气问题，在直接起动或星三角起动中产生的电压和电•流突变，带来了大量的电气问题。
这些突变现象可能使得本地电网过载，并产生不可接受的电压波动，从而影响与电网连接的其他设备。
机械问题，整条传动链 (从电动机到受驱动的设备) 都会•受到剧烈的应力。
运行问题，例如管道的压力、损坏输送带上的产品，以•及引起乘坐升降机的不舒适。
经济损失也应当受关注的：每个技术问题和故障后，以及因需要维修及停产所造成的大量损失。
解决这些问题的简单方法是安装ABB 的PSR 、PSS 或PST 型的软起动器。
有了ABB 软起动器，就可以顺畅地起动和停止，最大程度地减少机械上和电气上的冲击。
ABB软启动器培训课件
Possible to identify the product using the type definition
例 Example
PSS 03 - 400B
额定电流 Rated current 主回路电压 Main voltage 控制电压
Control voltage
ABB Building Technologies
30-720A
75-840A 18-300A (-515A 内接inside delta)
PSS, 2-phase (轻载 Normal duty)
3-25A A
ABB Building Technologies
ABB 新型软起动器 The new ABB softstarters
星－三角起动方式－－Y / 自藕降压或抽头变压器起动等方式－－
软起动器起动方式－－Softstart !
。。。。。。
ABB Building Technologies
Softstart
直接起动 - DOL
鼠笼电动机的直接启动
全压直接起动 (DOL)
接触器
热继电器
鼠笼电动机
M
ABB Building Technologies
Softstart
星－三角起动
低起动电流（不能调整） 星三角切换产生电流和转矩的尖脉冲 低起动转矩（有时太低 ） 长起动时间 只能直接停止电机运行
ABB Building Technologies
Softstart
抽头变压器起动
抽头变压器起动
高尖峰电流
T
I XFMR tap 80%
减少了安装时间
ABB软起动器PSS维修手册
圖 Picture 3.2
電源端 Line side
方案 Alt 2
!
相序對軟起動器沒有影響。
The softstarter unit is not phase sequence sensitive
PS S18/30-500...44/76-500
M5 2.3 Nm - 20 Ib.in
PS S50/85-500...72/124-500 PS S18/30-690...72/124-690
K
L
M
105
184
M6
125
234
M6
158
320
M6
333
320
M6
圖 Picture 2.2
2.2 對牆 / 前面板的最小距離
Minimum distance to wall/front
下述距離給軟起動器周圍足夠的通風 冷卻空間。請注意這些數值是最小的 距離。
The following distances give enough clearance for airflow around the softstarter for suitable cooling. Please note that the values are minimum distances.
4
2.2 對牆 / 面板的最小距離
Minimum distance to wall/front
4
3. 接線
Connection
5
3.1 主回路接端子 1L1, 3L2, 5L3
Main circuit Bar 1L1, 3L2, 5L3 as well as
以及 2T1, 4T2 和 6T3
软起动器PSS PST PSTB
!
I ! =L= !
!"
T !
=L=
!
!" !"#$%&'()L =EfF= !"#=EqF= !"# !$%!&%'=EsF !"#$ !
Softstarter
!
==
NK !=EmppF ! mpp !=E !=E !=E !=E !=E !=E ! OK= !=Empq=L=mpq_F mpq=L=mpq_ !=Empq=L=mpq_F !=Ec_m !=E !=E !=E !=E !=E !=Ec_m !=L= PK !"#$% F !"#F !"#$%&F !"#$%&'()NM !"#$%&'()NM !"#$%&'()PM !"#$%&'()PM F F F F 2/1 2/3 2/5 2/7 2/8 2/9 2/10 2/11 2/12 2/15 3/1 4/1 F !"#F !"#$%&'F !"#$%&'F !"#$%&'F !"#$%&'F 1/1 1/2 1/4 1/5 1/6 1/7 1/8 1/9 1/11
!"#$%&'OMU SVMs=^` !"#$NNM NOMs=^` OOM OQMs=^` !"NUKKKPMM^=E F= PMKKKRNR^=E F !"#$%&'()*( !"#$%&"#$'()*" !"#$%& !"#$ !"#$%&'()*+ !"#$%&'(NKNR !"#=EmppPMM !"#$%&'()*+(,-./
ABB软启动器PSS系列参数设置方法
ABB软启动器PSS系列参数设置方法软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。
运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。
软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。
变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。
变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。
ABB PSS系列软启动器有3个旋转设定开关合一个2位拨动开关，对于各种不同的应用场合都能完成基本的参数设定。
1．启动曲线——设定启动时电压提升的时间说明：斜坡升压软起动。
这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。
其缺点是，由于不限流，在电机起动过中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
启动时间可在1-30秒内调整。
2．停止曲线——设定停止时间电压下降的速度说明：电机停机时，传统的控制方式都是通过瞬间停电完成的。
但有许多应用场合，不允许电机瞬间关机。
例如：高层建筑、大楼的水泵系统，如果瞬间停机，会产生巨大的“水锤”效应，使管道，甚至水泵遭到损坏。
为减少和防止“水锤”效应，需要电机逐渐停机，即软停车，采用软起动器能满足这一要求。
软起动器中的软停车功能是，晶闸管在得到停机指令后，从全导通逐渐地减小导通角，经过一定时间过渡到全关闭的过程。
停车的时间根据实际需要可在0 ~ 30s调整。
3．初始电压/限流功能——设定启动曲线的开始电压水平以及停止曲线的终止电压水平初始电压说明：30%-70%全电压范围内可调节5级限流功能说明：这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定，直至起动完毕。
ABB软启动器PSS说明
ABB软启动器的型号、选用说明以及功能一、三大系列。
普通型PSS智能型（带微处理器，不带内置旁路接触器）PST智能型（带微处理器，带内置旁路接触器）PSTB二、两种电压规格软启动器主回路电压，以PSS型为例，样本上红色标记的，主回路230-500V,对应的型号是-500系列；主回路400-690V,对应的型号是-690V系列。
通常我们国家的工业电压是380V,所以应该选-500系列。
-690V贵很多。
电机额定电压，有400V,500V,690V三种规格，通常我们国家是400V三、平时我们经常说额定功率，其实实际上是用额定电流来选型，样本上列出的是标准电机额定功率对应的额定电流。
四、内接还是外接内接可以降低一个容量来选用软启动器，或说可以启动高一个容量的电机。
以PSS18/30-500的软启动器为例，外接是18A的额定电流，对应的是7.5W的标准电机；内接是30A的额定电流，对应的是15W的标准电机。
五、软启动器的功能为了适应现代化生产，为减少对电网的冲击。
对机械的磨损。
减少对启动装置的维护。
可调启动电流。
可校调启动转矩。
可软停车的软启动器被广泛应用于鼠龙型电动机的启动，现以ABB公司软启动器为例：详细介绍其功能及特性。
ABB公司软启动器有以下规格型号：PSS03—25—500L两相控制适用于小型电机的紧凑设计。
这种小型软启动器具有内置的旁路触点。
可长期带负载运行。
PSSI8／30一PSS142／245适用于普通性负载。
同一装置可用“外接”和“内接”两种连接方法(图二)。
采用内接可减少42％流经软启动器的电流。
也就说使用户有可能用58A的软启动器来控制和运行IOOA的电机。
限流功能为可选件。
因此其启动特性有两种设定：1)无限定启动电流时：可设定启动时间(O一3os)，启动电压(3O％一70％Ue)其起动曲线见图三。
2)有限定启动电流：需外接数个电流互感器(变化为／1)，可设定启动时间，启动电流倍数。