POWERTECH 蚂蚁雄兵速度分析

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带免疫的蚁群算法用于电力系统无功优化

ｉｇｓａｅｏａｈａｔａｄｄｃｅｓｉｆｃｌｎｓｌｔｏ．Ｔｈｅｆｉｔｏｕｉｇｉｎｐｃｆｅｃｎｎｅｒａｅｄｆｉｕｔｉｏｕｉｎｙｅｉａｏｎｒｄｃｎｄｍｍｕｅａｇｒｔｍａｕｎａｙｐｅｎｌｏｉｈｃｎｔｒｗａｒｍａｕｉｔｒ— ｔｎｓａｃｉｇａｄｉｒｖｅｒｈｎｆｉｉｎｙｏｎｏｏｙａｇｒｔｍ．ＴｈａｅａｅＥＥ１ｏｅｓｓｅａｎｅａ — ｙｉｅｒｈｎｎｍｐｏｅｓａｃｉｇｅｆｃｅｃｆａｔｃｌｎｌｏｉｈｅｐｐｒｔｋｓＩＥ－４ｎｄｙｔｍｓａｘｍｐｅａｄｃｍｐｒｔｖｌｎｌｚｓｒｓｌｆｂｔａｉｌｏｉｍｎｍｍｕｅａｇｒｔｍＯａｏｖｒｆｆｅｔｖｎｓｆａｔｏｏ— ｌｎｏａａｉｅｙａａｙｅｅｕｔｏｏｈｂｓａｇｒｔｓｃｈａｄｉｎｌｏｉｈＳｓｔｅｉｙｅｆｃｉｅｅｓｎｌｏｃｎｌｏｉｍ．ｙａｇｒｔｈＫｅｒｓｍｍｕｅａｇｒｔｍ；ａｔｃｌｎｌｏｉｈ；ｃｄｎｅｈｎｓ；ｍｅｈｎｓｏｎｓｙｗｏｄ：ｉｎｌｏｉｈｎｏｏｙａｇｒｔｍｏｉｇｍｃａｉｍｃａｉｍｆａｔ ’ｄｖｓｎｏａｏ；ｒａｔｅｉｉｉｆｌｂｒｅｃｉｏｖ

实力论新版本走向以及各卡组和职业的实际强度

实力论新版本走向以及各卡组和职业的实际强度前言：新版本已经到来，无一例外，大家都已经迫不及待地组组好了青玉卡组或是武器战龙牧这些预测t1的卡组。

结果很明显，3天以来龙牧地位变为t2，有些受不了快攻的青玉德德德玩家直接放弃了青玉德这个目前t1的卡组。

而武器战则遍布天梯依然t1。

作为一个0元党玩家，我表示懵逼，那么多卡组都不是我喜欢玩的，又没有什么娱乐性，而我不玩就等于下个版本就得歇菜。

直到昨天，我漫游天梯3-15级，发现新版本暴雪大幅提升了卡组属性。

那么，以下就是我的见解。

第一次在nga发版本分析论文帖，希望大家能够代入去思考然后反驳我，谢谢。

卡组三大形式:快攻、中速、后期卡组三大附属思路:控制、站场、输出(注:附属属性可以叠加。

叠加越高，卡手率越高，思路越杂，很可能让卡组胜率大幅度下降。

另外还有爆牌和跳费等附属思路)我们可以发现，大体上青玉德属于中速站场卡组，这类卡组的通性就是消耗手牌快，例如中速猎。

因此小德滋养完全弥补了这一缺点，而且小德属于跳费卡组，对于节奏的加强更有用处，配合大帝更可以让整套卡组更容易运作。

因此为何青玉德强呢？很大因素在于3费青玉绽放这一张卡。

可是，这种卡组持久力并不强，武器战可以神抽摸伤害，但青玉德不行，青玉魔像只是白板。

因此如果宇宙术等后期控制卡组节奏好的话，肯定能够给青玉德一定的压制力。

楼主给大家一句话，青玉德不是第二个克苏恩，他拥有自身的强度，但他需要一个更完美的思路。

楼主认为，青玉德可以完全放弃乌鸦神像这种随机性补牌(毕竟防战很难打了，现在天梯节奏逐渐加快)还有根须(因为跳费的德更需要随从交换的高效率，而不是根须这种可能连一换一都换不了的卡。

有人可能会说根须能解决打脸战前期随从，但你要知道人家还有刀能解)，转而加入一些有效的解场、墙或者针对卡，更甚至是两个88。

楼主认为，青玉德最可惜的就是返场体系不够好，恩佐斯没有被应用。

但是，贼本来就有丰富的亡语体系，十分适合青玉卡组的后期大返场，可惜贼并没有合适的防御和回血，而萨自身加入青玉体系的话就太慢了。

异步并行蚂蚁策略在网络化舰艇编队武器目标分配中的应用

第１７卷第９期２０１０年９月电光与控制ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＯｐｔｉｃｓ＆ＣｏｎｔｒｏｌＶ０１．１７Ｎｏ．９Ｓｅｐ．２０１０异步并行蚂蚁策略在网络化舰艇编队武器目标分配中的应用李相民，张元瀚，代进进（海军航空工程学院，山东烟台２６４００１）摘要：武器目标分配（ＷＴＡ）是现代海上编队防空作战的关键技术之一，其目标是合理利用网络化舰艇编队内各项资源，对来袭目标进行拦截，以求拦截效果最优。

引入了综合毁伤阈值和综合毁伤矩阵的概念，提出了一种基于异步并行蚂蚁策略的目标分配新方法，并建立分配模型，最后以实例仿真验证了方法的可行性。

关键词：舰艇编队；武器目标分配；并行蚂蚁策略；多智能体中图分类号：Ｖ２７１．４；ＴＰ３０１．６文献标志码：Ａ文章编号：１６７１—６３７Ｘ（２０１０）０９—０００１—０４ＷｏｒｓｈｉｐＦｌｅｅｔ’ＳＷｅａｐｏｎＴａｒｇｅｔＡｓｓｉｇｎｍｅｎｔＢａｓｅｄｏｎＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＮｅｔｗｏｒｋｏｆＰａｒａｌｌｅｌＡｎｔＳｔｒａｔｅｇｙＬＩＸｉａｎｇｍｉｎ，ＺＨＡＮＧＹｕａｎｈａｎ，ＤＡＩＪｉｎｊｉｎ（ＮａｖａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ＆Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｙａｎｔａｉ２６４００１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＷｅａｐｏｎＴａｒｇｅｔＡｓｓｉｇｎｍｅｎｔ（ＷＴＡ）ｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｉｎｔｈｅｍｏｄｅｍｎａｖａｌｆｌｅｅｔ’Ｓｂａｔｔｌｅ，ａｎｄｔｈｅｐｕｒｐｏｓｅｏｆｗｈｉｃｈｉｓｔｏｕｓｅｒｅｓｏｕｒｃｅｓｏｆｔｈｅｆｌｅｅｔｒｅａｓｏｎａｂｌｙｆｏｒｉｎｔｅｒｃｅｐｔｉｎｇｔｈｅｔａｒｇｅｔｓｔｈｅｍｏｓｔｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅｃｏｎｃｅｐｔｓｏｆｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｄａｍａｇｅｔｈｒｅｓｈｏｌｄｖａｌｕｅａｎｄｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｄａｍａｇｅｍａｔｒｉｘｗｅｒｅｕｓｅｄ，ａｎｄａｎｅｗｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｐａｒａｌｌｅｌａｎｔｓｔｒａｔｅｇｙｗａｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｆｏｒｔｈｅＷＴＡｐｒｏｂｌｅｍ．Ｉｎｔｈｅｅｎｄ，ａｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｆｏｒｔａｒｇｅｔａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ，ａｎｄｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｄｗｉｔｈａｎｅｘａｍｐｌｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｗｏｒｓｈｉｐｆｌｅｅｔ；ｗｅａｐｏｎｔａｒｇｅｔａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ；ｐａｒａｌｌｅｌａｎｔｓｔｒａｔｅｇｙ；ｍｕｌｔｉ—ａｇｅｎｔ０引言在当前乃至未来的海战中，由美国海军首先提出的舰艇编队网络中心战理论将成为主导。

WTY871技术及使用指导书V1.01

WTY-871 微机综合保护装置
技术说明书（Ver 1.01）
许继电气股份有限公司 XJ ELECTRIC CO.，LTD.
本装置为微机综合保护装置，根据软件的不同配置可实现对线路、电动机、电容器及厂用变的保护，装置在出厂时默认设置为线路保护，在实际使用时请用户务必将装置类型设置为工程所需；具体设置方法如下：
请选择子菜单参数通信时钟密码电度
按确定进入，按取消返回
按住“―” 键，同时按“确定”键进入
请输入密码
输入正确密码后，按“确定”键进入
NO 简称 1 ZZLX
量值线路
装置类型
按“ + 、-”键选择装置类型
NO 简称 1 ZZLX
量值厂用变
装置类型
按“确定”键固化并保存 (若不保存,按“取消”键放弃固化)
2.1 基本电气参数 ......................................................................................................................................................... 3 2.1.1 额定交流数据 ................................................................................................................................................ 3 2.1.2 额定电源数据 ................................................................................................................................................ 3 2.1.3 功率消耗 ........................................................................................................................................................ 3 2.1.4 过载能力 ........................................................................................................................................................ 3

NTS-711通用保护测控装置说明书-V1.00

1.2.1 保护功能....................................................................................................................3 1.2.2 实时测量与处理功能................................................................................................5 1.2.3 开关量输出功能........................................................................................................6 1.2.4 开关量输入功能........................................................................................................6 1.2.5 操作控制功能............................................................................................................6 1.2.6 事件记录及故障录波功能........................................................................................6 1.2.7 设备自检功能............................................................................................................7 1.2.8 通讯功能....................................................................................................................7

带有狮王竞比参数的蚁群优化算法

摘
要：由于蚁群算法采用随机选择策略，使得进化速度较慢，容易出现停滞现象，从而不能对解空间进一步进
行搜索，不利于发现更好的解．针对以上问题，提出了一个带有狮王竞比参数的蚁群优化算法．该算法借鉴狮子种群生存竞争中狮王法则的作用，减少大量不必要的搜索，从而大大缩短了求解时间，同时又引用了最大一最小蚂蚁系统（ＭＭＡＳ算法对信息素的限制，有效地控制了搜索停滞的问题．）通过结合ＭＭＡ算法的仿真，结果表Ｓ
２２经验交流Ｅｐｄａｅｘｈｎｅ３ｘｅｅｅｓｃａｇＥ
２１年第２卷第９期０２ｌ
ｈｔ：ｗｗｃｓａｒ．ｔ／ｗ． —．ｇｎｐ／－ｏｃ
计算机系统应用
更具代表性的基于最大一最小蚂蚁系统（ＭＡＸＭＩ．Ｎ
在蚁密ａｔｅｓｙ系统中ｎ．ｎｉｄｔ
蛾 √
在蚁量ａｔｕｎｉｎ－ａｔｙ系统中ｑｔ
△ ，＋・＝
第一部分：蚂蚁运动是根据路径上信息素量来决
定行走方向的．同时，蚂蚁利用移动转移概率和信息素更新机制，避免了所有蚂蚁迅速趋向于搜索空间的
ｐｅｏｎｒｉｎｅｃｏｕｏｏｈｒｍｏｅｔａｌｏａｈｓｌｔｎｃｍｐｏｅｔｉｉｉｄｔｘｍｕｍ— ｎｉｕｔｒａ．Ｉｅｅｄｎｘｍｐｅｏｓｉｎｎｓｌｔｏａｍａｉｍｅｍｉｍｍｉｅｖ１ｎｔｎ，ａｅａｌｆｎｈ
ｐｐｒｒｐｓｓｅｔｏａｅｔｏｏｙｏｔｚｔｎａｏｉｍｉｉｎｎｏｅｔｎｐｒｍｅｒＣ－ａｅｏｏｅｎｗｍｅｄｃｌｄａｌｐｉａｉｇｒｈｗｔＬｏＫｉｇｃｍｐｔｉａａｔ（Ｏ）ｐａｈｌｎｃｎｍｉｏｌｔｈｉｏｅＡ．ｈｌｒｈｐｏｔｆｗｓｅｉｍｅｔｎ１ｎａｄＭＡＸＭＩｎｙｔＭＭＡ）ｉｐｏｅｅＴｅａｏｉｍｒｆｓｒｍｔｅｌｆｐｃｓｏｐｔｉ（ｏ）ｎｇｔｉｏｈａｏｓｅｃｉｏｉ－ＮＡｔｓｍ（ＳｅＳ，ｍｒｖｄｔｈ

赛马大亨爆发力和综合评价

赛马大亨爆发力和综合评价
赛马大亨的爆发力和综合评价是衡量一匹赛马能力的重要指标。

爆发力是指赛马在比赛开始时能够迅速加速并达到最高速度的能力。

这种能力对于短距离赛事特别重要，因为在短距离的比赛中，赛马需要迅速从起跑线开始加速，以尽可能快地冲到领先位置。

一匹具有良好爆发力的赛马能够在比赛开始后立即加速，并在起跑后的几秒内追赶前方的竞争对手。

爆发力强的赛马通常具有强壮的后腿肌肉和出色的肌肉爆发力，使其能够在极短的时间内达到最高速度。

综合评价是指综合考虑赛马在多个方面的能力和表现的评价。

这涵盖了赛马在比赛中的表现、技巧、耐力、速度和爆发力等多个因素。

综合评价可以通过赛马的战绩、竞争水平、排名和经验等来衡量。

一匹综合评价高的赛马通常在多个方面都表现出色，具有出色的身体素质、良好的技巧和策略，并且在比赛中能够稳定地保持高水平的表现。

爆发力和综合评价是两个相关但不同的概念。

一匹赛马可以拥有出色的爆发力，但在综合评价方面表现一般。

相反，另一匹赛马可能在综合评价方面表现出色，但爆发力不如其他赛马。

赛马大亨的成功与否往往取决于爆发力和综合评价的平衡。

一匹在爆发力和综合评价方面都出色的赛马往往具有更高的胜率和比赛成绩。

PMC-651M电动机保护测控装置使用说明书_V1.6_20100507

PMC-651M电动机保护测控装置操作使用说明书（V1.6版）深圳市中电电力技术有限公司2010年5月5日目录1装置简介 (1)1.1概述 (1)1.2产品特点 (1)1.3基本功能 (1)2技术指标 (2)2.1工作环境条件 (2)2.2额定参数 (2)2.3准确度 (2)2.4遥信分辨率 (3)2.5过载能力 (3)2.6继电器输出 (3)2.7开关量输入 (3)2.8电气绝缘性能 (4)2.9机械性能 (4)2.10电磁兼容性能 (4)3功能说明 (5)3.1保护功能 (5)3.1.1电动机运行状态识别 (5)3.1.2起动时间过长 (5)3.1.3瞬时电流速断 (5)3.1.4定时限过流 (6)3.1.5反时限过流 (6)3.1.6过负荷保护 (6)3.1.7过热保护 (6)3.1.8负序过流 (7)3.1.9堵转保护 (7)3.1.10负荷丢失 (7)3.1.11缺相保护 (8)3.1.12两段式零序过流 (8)3.1.13过电压保护 (8)3.1.14低电压保护 (8)3.1.15绝缘监视 (9)3.1.16TV断线 (9)3.1.17控制回路异常 (9)3.1.18TA断线 (9)3.2开入量配置 (10)3.3测量监视功能 (10)3.3.1测量数据 (10)3.3.2保护数据 (11)3.3.3计量数据 (11)3.3.4遥信功能 (11)3.3.5AI/AO (12)3.4控制功能 (12)3.5通讯功能 (12)3.6记录功能 (13)3.6.1事件记录 (13)3.6.2起动报告 (14)3.6.3故障录波记录 (14)3.7谐波分析功能 (14)3.8对时功能 (15)4操作使用说明 (15)4.1按键操作 (15)4.2信号指示灯 (15)4.3装置上电 (15)4.4默认显示 (16)4.5事件报告 (16)4.6显示说明 (16)4.6.1数据查询 (17)4.6.2定值查询 (17)4.6.3定值管理 (17)4.6.4报告管理 (19)4.6.5谐波分析 (22)4.6.6装置维护 (22)4.6.7装置调试 (22)4.6.8定值清单 (23)5安装调试说明 (28)5.1安装 (28)5.1.1装置安装图 (28)5.1.2背板端子布置 (29)5.2通电试验 (32)5.3投运前调试 (32)5.4装置故障分析 (32)6接线原理图 (34)6.1装置接线原理图 (34)6.2操作回路原理图 (36)7售后服务承诺 (38)7.1装置升级 (38)7.2质保范围 (38)8附录1：手册变更信息 (39)1装置简介1.1概述PMC-651M是深圳市中电电力技术有限公司精心开发适用于各种高压电动机的保护测控装置。

Powermax 105机用相关等离子对比中文

22 mm
海宝 Powermax1650
30 – 100 A
16 kw
80%（100 A 时） 100%（90 A 时）
32 mm（速度为 500 mm/min） 38 mm（速度为 250 mm/min）
22 mm
Thermal Dynamics® Cutmaster A120 25 – 120 A 15.4 kW 80%（120 A 时）
行接口选件、CNC 控
器选件
分压器板
制器接口选件
支持
不支持
不支持
PT-37
拆卸接头 CNC 控制器接口、
分压器
不支持
坚固耐用的 Duramax 系列割炬提供强大的多用性，能够适应 X-Y 切割床切割、自动轨道切割和气刨、自动管材切割和机器人切割或气刨等应用。
Powermax105 可针对任何机用需求进行配置：从在 X-Y 切割床上切割到轨道切割、机器人切割直到管材坡口切割。
178
不支持不支持
未测试
不支持不支持
实验室测试表明：Powermax105 的易损件寿命优于以往的 Powermax 系统和竞争对手的产品。
带有 Smart Sense 技术的 Powermax105 能够根据割炬长度和切割模式在需要时自动调节气体。
割炬技术机用
割炬接头机用接口
电极寿命耗尽检测
机用切割 (CE/CCC) 电源输出电流输出功率 (kW) 暂载率（三相，480 600 V）切割能力推荐值
机用穿孔能力
海宝 Powermax105
30 – 105 A
16.8 kW
80%（105 A 时） 100%（94 A 时）

Tech科技创作教学指引

以約90度。 ◎鋸條卡在木板中或切割方向有
大幅度改變時，僅需將線鋸上下移動多次即可。
Power Tech科技創作教學指引
螞蟻雄兵
製作流程
基本工法-鑽孔 ◎螺電絲池、與螺兩帽馬或達熱組熔採膠並進聯行方固式聯接
◎電鋸池切與角兩度馬（達鋸組條採與並木聯板方角式度聯）接 ◎動電力池系與統兩與馬組達裝組於採身並驅聯，方可式用聯接 ◎鋸切條角卡度在（木鋸板條中與或木切板割角方度向）有
◎螺大電絲動幅池、力度與螺系改兩帽統變馬或與時◎達熱組，鋸組熔裝僅採膠於需切並進身將聯行驅完線方固，鋸成式可上聯用後接，可用砂紙磨平 ◎鑽削方向：順時針方向為進螺串絲、、並螺聯帽說或明熱(螞熔蟻膠雄進兵行兩固顆馬達採用並聯接法)
串螺、絲並、聯螺說帽明或熱(螞熔蟻膠雄進兵行兩固顆馬達採用並聯接法) ◎（鋸身切軀完、成連後接，桿可、用腳砂）紙磨平
刀，反時針方向為退刀。 ◎鋸動條力卡系在統木與板組中裝或於切身割驅方，向可有用
大◎幅動度力改系變統時與，組裝僅於需身將驅線，鋸可上用
（身軀、連接桿、腳）刀◎，鋸反條時卡針在方木向板為中退或刀切。割方向有
◎電檢池查與鋸兩條馬是達否組牢採固並聯鬆方緊式適聯中接 ◎刀鋸，條反卡時在針木方板向中為或退切刀割。方向有串大、幅並度聯改說變明時，(螞僅蟻需雄將兵線兩鋸顆上馬達採用並聯接法)
螞蟻雄兵
Power Tech科技創作教學指引製作流程
身驅的組裝
◎動力系統與組裝於身驅，可用螺絲、螺帽或熱熔膠進行固定
螞蟻雄兵
Power Tech科技創作教學指引製作流程
串、並聯說明(螞蟻雄兵兩顆馬達採用並聯接法)
◎電池與兩馬達組採並聯方式聯接 ◎作品完成時，進行測試。

蚂蚁勇士家族各种闯荡江湖的“独门秘籍”

CULTURAL GEOGRAPHY72M an and Nature人与自然文高江图 David Ball kf55 Jason Mclombe Arvin Subrata image 江湖 Benjamin Kasten 册鱼Ant SoldiersAnd Their Unique Skills for Existence蚂蚁勇士家族各种闯荡江湖的“独门秘籍”环球人文地理73微观世界里，蚂蚁大军浩浩荡荡，在世界上已知的11700多种蚂蚁中，不乏身怀绝技之辈。

它们虽身躯娇小，却或为自保、或保护同伴，在蚂蚁江湖各显神通……从昆虫学的视角来说，2015年漫威出品的电影《蚁人》，最大亮点就是影片中的各式蚂蚁，包括蚁人的“专车”木工蚁、水中筑筏的火蚁，以及充当打手的子弹蚁等。

它们展示了不同蚂蚁的特性，为不了解蚂蚁的人，打开了蚂蚁世界的大门。

影片之中，子弹蚁作为打手名正言顺，它们叮咬人后达到的施密特疼痛指数，处在最高等级，比起“恶名远扬”的胡蜂有过之而无不及。

影片之外，爆炸蚂蚁和大齿猛蚁也绝非等闲之辈，能力各有千秋，都是“蚂蚁江湖”不可小觑的角色。

子弹蚁“天才枪手”的剧痛一击子弹蚁是世界上体型最大的蚂蚁种类之一，体长约3厘米，差不多有普通蚂蚁的5倍大。

它们生活在南美洲亚马孙地区的雨林中，于地下筑巢，尤其喜爱选在植株根部。

较之一般蚂蚁间的密切合作，子弹蚁更有“独行侠客”的风范，往往单独觅食，昆虫甚至小型蛙类都是它们的捕食对象。

强有力的上颚和尖锐带毒的尾刺，是其所向披靡的武器。

“让子弹蚁咬你一口，你不会死去，但一辈子也不会忘记。

”这便是子弹蚁的威力。

对于人类而言，子弹蚁的叮咬虽不致命，却能带来如同子弹击中一般的巨大痛苦，“子弹蚁”之名就是如此得来。

美国辛辛那堤动物园无脊椎动物、爬行动物和两栖动物馆馆长兰迪·摩根马说：“我曾被子弹蚁叮咬过，与其他毒虫相比，那种痛感是最剧烈的。

它能持续24小时，其间感觉好像有人一直用棒球棍重重地击打我，疼痛深入骨髓，令人难以忍受。

小小蚁国橙蚂蚁战力计算

小小蚁国橙蚂蚁战力计算
摘要：
1.引言
2.橙蚂蚁的特点
3.橙蚂蚁的战力计算方法
4.战力计算的实际应用
5.结论
正文：
在小小蚁国中，橙蚂蚁是一种非常特殊的蚂蚁，它们拥有强大的战力，是许多蚁国争夺领土和资源的关键力量。

本文将对橙蚂蚁的战力进行详细的计算和分析。

橙蚂蚁的特点是其强大的力量和速度。

它们的体型比其他蚂蚁要大，拥有更发达的肌肉和更快速的脚步。

此外，橙蚂蚁还拥有锋利的上颚，可以轻松咬碎大多数昆虫的甲壳。

这些特点使得橙蚂蚁在战斗中具有明显的优势。

橙蚂蚁的战力计算方法主要包括力量、速度和耐力三个方面。

力量主要通过橙蚂蚁的体型、肌肉发达程度和上颚的咬合力来衡量。

速度则主要通过脚步速度和转向速度来衡量。

耐力则是橙蚂蚁在持续战斗中的续航能力，主要取决于它们的呼吸系统和循环系统。

在实际应用中，橙蚂蚁的战力计算可以帮助蚁国在战争中做出更明智的决策。

例如，在选择战斗蚂蚁时，可以根据橙蚂蚁的战力计算结果，选择最具战斗力的蚂蚁。

同时，也可以根据敌方的橙蚂蚁战力，制定相应的战术和策略。

总的来说，橙蚂蚁的战力计算是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。

揭秘雄克尚不为人熟知的一项新技能

揭秘雄克尚不为人熟知的一项新技能雄克始终不断探索产品及技术应用的新领域，通过跨界合作，将最前沿的智能技术带到各行各业。

雄克在智能抓取系统和夹持技术方面为全球用户提供了众多优质产品，但您知道在竞技体育方面它也能成为世界冠军们的好助手吗？在竞技体育中，利用视频分析和光学传感器提高运动员成绩的方式已经越来越普遍。

伯尔尼大学的研究人员正在研究，如何在射击运动员的训练中使用高灵敏力/力矩传感器，帮助他们掌握最佳姿势，提高比赛成绩。

Jan Lochbihler 是一位欧洲和世界冠军，自 2016 年底以来一直是瑞士国家队的职业运动员。

如今他的日常训练中有多了一名好助手，它就是高分辨率的雄克高灵敏力/力矩传感器。

训练中的 Jan Lochbihler安装在气枪中的高分辨率传感器会记录下射击前、后及过程中，从六轴作用在枪械上的所有力。

每一次颈动脉搏动、影响气枪位置的每一个小部件，无论多么微小，都会连续记录在视频监视器上。

为了得到射击运动的高分，需要非常稳定的手部托举和坚定意志，手托中的传感器能检测到最轻微的移动奥运会上“10 米气步枪”项目中，Jan Lochbihler 必须几乎站立不动 75 分钟，向 10 米远处直径为 0.5 毫米，几乎和针尖一样的目标靶上射击 60 次。

在势均力敌的顶级较量中，成败常由一个小数点决定，任意一个小的失误都会将你拦在决赛之外。

高分辨率工业力/扭矩传感器主要用在机器人上，经深入探索也在医学、康复技术和枪械的动力学得到应用。

但在竞技运动中使用，却是一种全新但极具价值的尝试。

Jan Lochbihler 在比赛中 75 分钟内射了 60 发。

每一个动作，无论多么轻微，所施加于步枪。

GPU加速的航迹关联改进蚁群求解算法

GPU加速的航迹关联改进蚁群求解算法高颖;陈旭;王永庭;武梦洁【期刊名称】《西北工业大学学报》【年(卷),期】2016(034)003【摘要】分布式信息融合系统中,航迹关联问题可转化为多维分配进行求解,现有的求解方法存在着收敛速度慢、求解代数多的缺点,难以满足实时性要求.鉴于此,提出了一种GPU加速的改进蚁群求解算法.首先,运用灰色理论建立航迹关联多维分配问题模型;其次,蚁群算法求解过程中,通过选择最大灰关联系数邻域内的状态估计对搜索列表进行更新,缩小蚂蚁的搜索区域,并采用狼群分配原则更新信息素,避免了搜索陷入局部最优;最后,采用GPU加速的并行策略进行求解.仿真结果表明,一个关联周期内,10步迭代之内该算法的关联正确率可达90％以上;GPU加速的并行求解策略能够提高求解效率,且随着问题规模的增大,加速效果越明显.【总页数】6页(P514-519)【作者】高颖;陈旭;王永庭;武梦洁【作者单位】西北工业大学航海学院,陕西西安710072;光电控制技术重点实验室,河南洛阳471009;西北工业大学航海学院,陕西西安710072;光电控制技术重点实验室,河南洛阳471009;光电控制技术重点实验室,河南洛阳471009【正文语种】中文【中图分类】TP391【相关文献】1.产能建设项目两目标优化模型及改进的蚁群求解算法 [J], 王武;常毓文;曲德斌;李丰2.基于GPU加速的并行蚁群算法求解旅行商问题研究 [J], 杨雅宁;蔺勇3.基于蚁群算法的TSP的改进求解算法 [J], 林海波;颜学峰;钱锋4.一种改进的并行蚁群优化求解算法 [J], 雷筱珍;赖万钦5.一种改进的蚁群求解算法 [J], 卢厚清;张永利;李宏伟;余勤因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

“万兽之王”四蹄奔更稳更快有窍门

“万兽之王”四蹄奔更稳更快有窍门万钟【期刊名称】《科学大众（小学版）》【年(卷),期】2016(000)004【总页数】1页(P40-40)【作者】万钟【作者单位】【正文语种】中文Power Tech比赛是利用小型直流电机为动力，利用木板、冰棒棍等，做出模仿动物运动方式的机器人。

不同作品仿生的基本要求不同，如“万兽之王”要求机器人能够像老虎一样四脚行走；“机械战鼠”要求机器人像袋鼠一样跳跃前进；“虫虫危机”要求机器人像毛毛虫一样蠕动爬行；“蚂蚁雄兵”要求机器人能够像蚂蚁一样爬行。

本期我们先来说说“万兽之王”。

Power Tech仿生机器人，都可以分为两个部分：外观与机体。

图1是2013年台湾比赛中参加接力赛的3个作品，左边是“万兽之王”，中间是“机械战鼠”，右边是“龙猫巴士”。

外观部分可以赛前准备，比赛时将作品带入赛场，而机体部分必须在比赛现场3小时之内完成。

“万兽之王”采用的是四脚前进的运动方式，它的四脚之间配合情况不是士兵的“齐步走”。

仔细观察机器人的行走姿态，我们可以发现：这四只脚之间的运动情况是任意两只脚的运动方向一定相反，如图2a所示。

我们试想一下乌龟四脚前进的运动方式，如图2b所示，这是安装与调试的重要参考依据，因此“万兽之王”安装时，左右摇臂安装必须相反。

1.减速箱的转速分析Power Tech比赛使用的电动机，转动速度通常是18 000转/分钟，合300转/秒。

减速箱的F轴减速比为130：1，经过减速箱减速之后，F轴转速为138.5转/分钟，合2.3转/秒。

但是在这样的速度下，机器人的行走情况很不稳定，会因为行走过快而明显跳动，因此这个转速还是有点快。

为了机器人行走稳定，我们可以让转速控制在60转/分钟左右，即1转/秒左右，最快不要超过1.5转/秒，这时机器人行走的跳动就能够明显减小。

如果在机器人脚底加上缓冲材料，可以使机器人的前进速度明显提高。

减速箱S轴的减速比为475：1。

18 000转/分钟的电动机经过S轴减速，转速为37.9转/分钟，合0.6转/秒，这个转速下，拔河时力量也不够，最好转速再低一点。

熊战士主动技能介绍

熊战士主动技能介绍
震撼大地快捷键：E
猛击地面，对周围的敌方地面单位造成伤害，降低他们的移动速度，持续4秒。

作用范围：365
等级1 - 造成70点的伤害，降低25%的移动速度。

等级2 - 造成120点的伤害，降低35%的移动速度。

等级3 - 造成170点的伤害，降低45%的移动速度。

等级4 - 造成220点的伤害，降低55%的移动速度。

等级1: 魔法消耗75点，施法间隔7秒。

等级2: 魔法消耗75点，施法间隔7秒。

等级3: 魔法消耗75点，施法间隔7秒。

等级4: 魔法消耗75点，施法间隔7秒。

个人评论：75点魔法换来220点伤害和减少目标55%的移动几乎就是它的全部了。

缺点：伤害不足几乎是它的唯一缺点了，优点：超短的CD，让Ursa几乎可以打完一次技能就可以再用一次E。

超级力量快捷键：V
让熊战士变得狂暴，急切想把这股力量宣泄到目标身上，大幅提升攻击速度。

持续15秒，或者维持3/4/5/6次攻击。

等级1:提升400%的攻击速度。

施法间隔:10秒施法消耗:45点魔法
等级2:提升400%的攻击速度。

施法间隔:10秒施法消耗:55点魔法
等级3:提升400%的攻击速度。

施法间隔:10秒施法消耗:65点魔法
等级4:提升400%的攻击速度。

施法间隔:10秒施法消耗:75点魔法
个人评论：提升400%攻击速度，这就是它的全部，神一样的技能，所有后期都想拥有的东西。

缺点：最多只能攻击6次，优点：一次性攻击6次太多了吧。

蚁群领袖是如何指挥队伍

蚁群领袖是如何指挥队伍
蚁群领袖通过一系列复杂的化学和物理信号来指挥队伍。

首先，它们利用信息素来标记路径和食物来源，这些信息素是一种特殊的化学物质，能够被其他蚂蚁感知并遵循。

通过这种方式，领袖蚂蚁可以指引整个队伍朝着特定的目标前进。

其次，领袖蚂蚁还会利用触角和身体的动作来传递指令。

它们通过触角的触碰、摆动和振动等方式与其他蚂蚁进行交流，告诉它们该做什么和该往哪里走。

这种身体语言的交流在蚂蚁之间非常精确和高效，可以确保整个队伍的行动一致和协调。

此外，领袖蚂蚁还会根据环境和情况的变化灵活调整指令。

如果遇到障碍物或危险，它们会迅速重新规划路线，并通过上述的化学和物理信号通知整个队伍。

这种灵活性和应变能力使得蚁群能够在复杂的环境中顺利搬家并找到新的食物来源。

总的来说，蚁群领袖通过信息素、触角和身体语言的综合运用来指挥队伍，确保整个蚁群的行动有序、高效和协调。

这种指挥机制在自然界中展现了出色的团队合作和智慧，让我们不禁为这些小生命的组织能力感到惊叹。