工程之星3.0用户手册
工程之星3.0操作流程
工程之星3.0操作流程一．新建工程操作：工程→新建工程单击新建工程，出现新建作业的界面，如图2-2所示。
首先在工程名称里面输入所要建立工程的名称，新建的工程将保存在默认的作业路径“\Storage Card\EGJobs\”里面。
如果之前已经建立过工程，并且要求套用以前的工程，可以勾选套用模式，如图2-3，并选择套用工程的eg文件。
然后单击“确定”。
如果需要进行坐标参数预设，可以勾选“坐标参数预设”。
单击“确定”，工程建立完毕。
图2-2 新建工程图2-3 输入工程名二．设置坐标系统操作：配置→坐标系统设置可以新建或编辑坐标系统。
单击“增加”或者“编辑”按钮出现图4-12所示界面：输入参考系统名，在椭球名称后面的下拉选项框中选择工程所用的椭球系统，输入中央子午线、投影高等投影参数。
椭球、中央子午线、和投影高须由甲方或设计方提供，自己猜测可能会造成后期测量结果的错误，在武汉地区一半中央子午线为114，投影高为0。
4-11 坐标系统选择编辑图4-12 坐标系统编辑三．采集控制点原始坐标操作：测量→点测量→平滑点击会出现另外5个菜单。
保存按钮，对当前点进行储存，和按"A"键存储一样的效果。
偏移存储。
平滑存储，设置平滑存储次数。
查看已测量的点。
选项按钮，修改屏幕缩放方式，有自动和手动两种方式。
图5-15 点测量点击平滑存储，设置平滑存储次数。
图5-19 平滑存储设置图5-20 平滑存储要采集至少两个控制点，这两个点的连线最好跨越测区，距离最好在1~2公里四．求转换参数（四参数）操作：输入→求转换参数在软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。
需要特别注意的是参与计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和点位分布直接决定了四参数的控制范围。
经验上四参数理想的控制范围一般都在20-30平方公里以内。
操作：输入→求转换参数，如下图3-41。
工程之星3.0使用手册
§3.3 求转换参数 ...............................................................................................27
§3.2.1 平曲线设计........................................................................................................20 §3.2.1.1 元素模式....................................................................................................20 §3.2.1.2 交点模式....................................................................................................23
§5.5 PPK 测量 ...................................................................................................75
§5.1 倾斜补偿 .................................................................................................. 65
工程之星3.0GPS--RTK简易操作步骤
GPS--RTK简易操作步骤GPS--RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。
一、基准站部分１．架好脚架于未知点上，则大致整平即可。
２．接好电源线和发射天线电缆。
注意电源的正负极正确（红正黑负）。
３．打开主机开机键和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的DATA指示灯开始快闪，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。
这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。
二、移动站部分１．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部（如果需要可将手簿用托架架在对中杆的适合位置）。
２．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DATA指示灯开始快闪（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），RX 指示灯开始每秒钟闪１次。
表明已经收到基准站差分信号。
这时就可以正常工作了。
３．打开手簿，启动工程之星软件。
快速双击EGStar图标，如下图：４．启动软件后，如下面的界面中单击工程—>新建工程如下图在弹出的对话框中输入工程名称(一般以当天的时间命名,如20100526)输入完毕后点击下面的“确定”点击“确定”后，弹出下面的界面，在“坐标系统”中点击“编辑”在出现的坐标系统列表中再点击“增加”出现下面的界面“参数系统名”输入当天的时间如2011年1月17日就输入20110117选择Beijing54或者Xian80 坐标系再修改中央子午线（广州的中央子午线为114）输入完毕后点击OK再点击确定—>确定。
这样一个新的工程就建成了（每天最好都新建一个工程，并且以时间命名）5．求4参数进行校正。
工程之星3.0简易操作说明
RTK点测量操作流程操作的一般流程是：1、架设基站2、设置移动站3、新建工程4、求参校正、检核5、点测量6、文件输出1架设基站基站的架设条件：一般要求架设在相对开阔的地方，以利于卫星信号的接受：再者基站应架在地势较高的地方，以利于电台信号的传输，发射天线的架设高度会对电台作用距离有比较大的影响。
基站的架设位置，可以是已知点上也可以是未知点上，为了方便野外工作，一般情况我们可以把基站架设在未知点上。
图1仪器架设如上图的架设方式，一些注意事项：1、插多用途电缆时要特别注意lemon头，在主机和发射电台上的插口处都有红点，用于和lemon头上的红点对应，不要用力插，防止损坏lemon头的插脚。
2、电瓶的正负极切勿夹反，否则容易造成多用途电缆或是主机的毁坏。
3、最好所有的架设完之后再开机（包括主机和电台），特别是电台，如果没有接发射天线，时间长一点的话，由于电台天线接口的负载过大，会造成电台的烧毁。
4、收仪器的时候，一定要注意电台的天线接口，特别是夏天，会非常的烫手，所以最好避免阳光的暴晒。
5、电台发射接口下面的开关是电台高频低频的控制开关， H 代表高，电台用25W 发射，L 代表低，电台用15W 发射，当电台用低功率发射时，电台面板上的APM PWR 灯会亮。
架设好后开机达到发射条件后主机就会自动发射，电台上的 TX 灯会1S 闪一次。
.2设置连接移动站将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机底部螺旋接口上，同时将 手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。
轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主 机上的DL 指示灯开始1秒钟闪1次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下） ，表明已经收到基准站差分信号。
3新建工程打开手簿后，点击桌面上的 EGStar ，打开工程之星 3.0,如下图2。
启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。
如果没连通则首先需要进行设 置蓝牙（配置T 端口设置T 选中相应的 COM 口T 点击 确定”。
工程之星简单操作说明
工程之星3.0简易操作步骤一，蓝牙设置1，双击手簿屏幕下方蓝牙图标，点击“扫描设备”，当搜索完设备后，双击所要连接的设备号，出现“串口管理”双击。
在出现的窗口中选择串口号（任意选择），点击“确定”，点击“OK”。
此时蓝牙端口已经配好。
二，仪器连接1，蓝牙配好后，双击“桌面工程帽图标”打开软件，点击“配置”下“端口设置”，选择与刚才配置的蓝牙号相同的端口号，点击确定。
2，电台设置，点击“配置”下“电台设置”，选择和基准站电台通道相同的数字，点击“切换”，再点击确定。
以上一二步在第一次设置好后，仪器配套装箱，一般是不会用到仪器连接正常与否，打开测量软件后，在“状态”一栏可查看：1，无数据，表示蓝牙没有连上移动站，移动站上BT灯也没亮2，单点解，表示蓝牙连上移动站，但是没有收到基准站电台信号3，差分解，浮点解，固定解。
都表示已经收到基准站电台信号，只是一般要求在“固定解”下采集数据，这样保持高精度。
另外两个为精度不高的表现三，新建工程打开软件后，在“工程”下点击“新建工程”，输入相应工程名称，点击下一步，选择坐标参数系统，可以选择以前建立的（工程参数相近情况下）参数系统，或者新建。
若要新建，则点击“编辑”，再点击“增加”，输入参数系统名（任意输），选择坐标系统“比如2000”，在中央子午线一栏输入对应中央子午线（比如104），点击确定，再点确定，在出现的界面里选择天线高一栏，输入移动站杆高，点击确定，工程建好。
四，点测量点击“测量”下“点测量”，按“A”采集数据，在出现的界面中可修改点名，仪器杆高，点击“OK”或者回车键确认保存双击“B”可以查看所采集的坐标数据。
五，单点校正当基准站被移动，关机，一个工程没完以后接着测量以及别人给我们一个已知点等情况下，运用单点校正。
将移动站放在已知点位置上，在“输入”下点击“单点校正”，选择“基站架设在未知点”即第二栏，点击下一步，输入已知点坐标。
如果在手簿里能找到已知坐标，就点击“本子图标”，在文件里点击“导入”，上面格式一栏选择第二个（成果文件。
科力达工程之星3.0用户手册2020版
科力达RTK应用软件系列工程之星3.0(Engineering Star3.0)使用手册第二版广东科力达仪器有限公司二○一五年七月目录第一章工程之星安装与概述 (1)§1.1 工程之星的安装 (1)§1.2 工程之星软件概述 (1)第二章软件介绍—工程 (3)§2.1 新建工程 (3)§2.2 打开工程 (4)§2.3 文件导入导出 (5)§2.3.1 文件导入 (5)§2.3.2 文件导出 (6)§2.4 关闭主机声音 (10)§2.5 关闭主机 (11)§2.6 退出 (11)第三章软件介绍—输入 (12)§3.1 坐标管理库 (13)§3.2 道路设计 (20)§3.2.1 平曲线设计 (20)§ 元素模式 (20)§ 交点模式 (23)§3.2.2 纵曲线设计 (25)§3.3 求转换参数 (27)§3.3.1 四参数 (27)§3.3.2 七参数 (32)§3.4 校正向导 (34)§3.4.1 基准站架在已知点校正 (34)§3.4.2 基准站架在未知点校正（直接校正） (35)§3.4.3 基准站架在未知点校正（先采点再校正） (37)第四章软件介绍－配置 (37)§4.1 工程设置 (37)§4.2 坐标系统设置 (41)§4.3 坐标转换参数设置 (44)§4.4 仪器设置 (44)§4.4.1 移动站设置 (44)§4.4.2 基准站设置 (45)§4.4.3 主机模式设置 (48)§4.5 电台设置/网络设置 (49)§ 4.5.1 电台设置 (49)§ 4.5.2 网络连接 (51)§4.6 差分设置 (54)§4.7 端口设置 (54)§4.8 蓝牙管理器及NFC连接 (54)第五章软件介绍－测量 (61)§5.1 倾斜补偿 (61)§5.2 点测量 (65)§5.3 自动测量 (68)§5.4 控制点测量 (68)§5.5 PPK测量 (71)§5.6 点放样 (72)§5.7 直线放样 (75)§5.8 道路放样 (77)第六章软件介绍－工具 (83)§6.1 串口调试 (83)§6.2 坐标转换 (84)§ 6.2.1 坐标转换 (84)§ 6.2.2 计算转换参数 (85)§6.3 坐标计算 (87)§ 6.3.1 计算坐标 (88)§ 6.3.2 计算方位角 (89)§ 6.3.3 偏角偏距 (89)§ 6.3.4 偏点计算 (89)§ 6.3.5 交会计算 (91)§ 6.3.6 夹角计算 (91)§6.4 其他计算 (93)§ 6.4.1 面积计算 (93)§ 6.4.2 空间距离 (95)§6.5 其他工具 (96)§6.6 数据后处理 (98)第七章软件介绍—关于 (101)§7.1 主机注册 (101)§7.2 主机信息 (103)§7.3 软件信息 (104)第八章工程之星在RTK中的快速应用 (95)§8.1 GPS坐标转化原理 (95)§8.2 工程之星坐标转换方法 (96)§8.3 快捷方式及文件 (103)附录A 专业术语注释 (107)附录B 联系方式 (108)附录C 全国销售及服务联系方式 (109)第一章 工程之星安装与概述工程之星3.0软件（以下都简称为工程之星）是安装在北极星X3工业手簿（以下都简称为X3手簿）上的RTK 野外测绘软件。
工程之星3.0使用手册
南方GPS应用软件系列工程之星(Engineering Star)用户手册第二版南方测绘仪器有限公司二○○五年十月目录第二版前言 (1)第一章快速入门 (2)§1.1S82T主机 (2)§1.1.1指示灯 (3)§1.1.2仪器设置 (4)§1.2RTK点测量操作流程 (6)§1.2.1架设基站 (7)§1.2.2设置连接移动站 (8)§1.2.3新建工程 (9)§1.2.4求参校正 (12)§1.2.5点测量 (19)§1.2.6文件导出 (21)§1.3手簿与电脑的连接 (25)第二章坐标管理库 (27)第三章网络设置 (39)§3.1网络连接 (39)§3.1.1网络设置 (39)§3.1.2网络连接 (44)§3.2网络模块升级 (45)第四章道路设计 (47)§4.1道路设计 (47)§4.1.1元素模式 (47)§4.1.2 交点模式 (51)§4.1.3 设计道路文件检查 (54)§4.2道路放样 (55)§4.2.1 道路放样 (55)§4.2.2 成果输出 (59)第五章工程之星文件介绍 (61)6.1工程文件夹介绍 (61)§6.2文件数据格式说明 (64)§6.2.1 DAT文件数据格式 (64)目录§6.2.2 RTK文件数据格式 (65)附录A GPS 测量概述 (67)GPS系统简介 (67)GPS测量方法 (68)影响RTK作业的因素 (69)GPS在测量工作中的应用 (70)多天工程的参数沿用建议 (70)附录B GPS产品技术规格 (71)灵锐S82技术指标 (71)附录C 联系方式 (72)附录D 全国销售及服务网络列表 (73)前言1第二版 前 言工程之星RTK 野外测绘软件是南方公司最新开发的GPS RTK 控制采集手簿软件，其融合了南方软件多年来在野外测绘软件上的实践经验，并借鉴国际同类先进软件的相关功能，根据国内测量行业的野外生产习惯而开发的，是南方公司专门为大地测量、工程测量和工程建设而设计的功能强大野外测绘软件。
工程之星3.0手持机说明
工程之星3.0使用说明软件运行：资源管理器—program file—工程之星3.0—EGstar—双击打开（小帽子软件）打开软件主界面：1.工程—新建工程—输入工程名称—点击右下角“确定”—出现新界面—点“编辑”—出现新界面—点击增加—输入新的参数系统名字，选择椭球名称，中央子午线，最上面的水平，七参数，如果有的话，就可以输入，没有不用管—然后点击左上角“确定”—继续点击“确定”—在坐标系统下拉框里面选择你建立好的坐标系统—选择最上面最右边的“其他”——卫星截止角改为5，HRMS改为2，VRMS改为3，PDOP改为5。
（如果野外卫星条件不好，可以适当调整变大）—最后点击右下角的“确定”。
2.检查其他设置：主界面下配置—端口设置：com5,57600；主界面下配置—差分设置—差分源—选择SBAS—点击“设置差分源”—点击右下角的“退出”—再点击配置，查看差分设置前面是否有小勾，如果有代表设置成功。
3.具体工作：点击“测量”——点放样——在右下角“确定”旁边有一个向上箭头，点击这个箭头——点击“目标”——左下角有增加，点击增加是手动输入点，点击文件可以批量导入，然后选择放样点，点击右上角的确定，就可以进入放样功能，去找点。
点击“测量”——点测量，进入测量界面，点击保存就是采点。
点击“输入”——道路设计——交点模式，进入交点模式设计界面，点击打开，调入交点文件（后缀名.IP），然后点击保存，生成线路文件（后缀名.ROD）。
点击“测量”——道路放样，进入道路放样界面——点击“目标”，如果没有“目标”选项，点击“确定”旁边的箭头——进入线路放样，选择放样文件（后缀名.ROD）。
点击“输入”——“校正向导”，输入已知点平面坐标，点击“校正”，然后用天线对准已知点，点击确定即可点击“工程”——“导入与导出”——文件导出——选择“自定义”，添加您自己需要的到处选择项目，比如北坐标，东坐标，里程，偏距等等测量以及放样需要注意的：主界面下面的P后面一定要出现“差分解”，等待H和V的数值降低到稳定之后再工作。
工程之星3.0简易操作说明
RTK点测量操作流程操作的一般流程是：1、架设基站2、设置移动站3、新建工程4、求参校正、检核5、点测量6、文件输出1 架设基站基站的架设条件：一般要求架设在相对开阔的地方，以利于卫星信号的接受：再者基站应架在地势较高的地方，以利于电台信号的传输，发射天线的架设高度会对电台作用距离有比较大的影响。
基站的架设位置，可以是已知点上也可以是未知点上，为了方便野外工作，一般情况我们可以把基站架设在未知点上。
主机基准站主机电台采集手簿发射天线电瓶图1 仪器架设如上图的架设方式，一些注意事项：1、插多用途电缆时要特别注意lemon头，在主机和发射电台上的插口处都有红点，用于和lemon头上的红点对应，不要用力插，防止损坏lemon头的插脚。
2、电瓶的正负极切勿夹反，否则容易造成多用途电缆或是主机的毁坏。
3、最好所有的架设完之后再开机（包括主机和电台），特别是电台，如果没有接发射天线，时间长一点的话，由于电台天线接口的负载过大，会造成电台的烧毁。
4、收仪器的时候，一定要注意电台的天线接口，特别是夏天，会非常的烫手，所以最好避免阳光的暴晒。
5、电台发射接口下面的开关是电台高频低频的控制开关，H代表高，电台用25W发射，L代表低，电台用15W发射，当电台用低功率发射时，电台面板上的APM PWR灯会亮。
架设好后开机达到发射条件后主机就会自动发射，电台上的TX灯会1S闪一次。
.2 设置连接移动站将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机底部螺旋接口上，同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。
轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的ＤＬ指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。
3 新建工程打开手簿后，点击桌面上的EGStar，打开工程之星3.0，如下图2。
启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。
如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（配置→端口设置→选中相应的COM口→点击“确定”）。
工程之星3.0操作步骤
一、工程之星操作步骤一、架设基准站，把GPS切换到基准站工作模式(设置工作模式及指示灯在后文有详细介绍)，用多功能电缆线把电瓶和GPS、发射电台链接起来,将发射天线和电台链接起来，并选择合适的电台通道。
（在连接电源的时候，先把两个接线头分别连接到GPS和电台上，再把夹子夹到电瓶上，开机）二、用蓝牙将手簿与移动站链接起来：进入手簿主界面点击我的设备图标，进入后点击蓝牙图标，进入蓝牙之后点击扫描，扫描完毕双击相对应的移动站机身号，接着双击串口服务选择com端口（如com7）端口可自行选择（建议选用com7），端口选择完毕后点击左下角确定，确定后点击右上角ok即可。
三、运行工程之星软件：双击桌面工程之星3.0图标（即egstar）；（注：如果桌面没有软件图标，按以下路径可以找到:我的设备EGSTAR为命名文件）四、新建工程：点击工程菜单下的新建工程。
在弹出的窗口中给工程文件取名，点击左下角确定，进入坐标系统设置界面点击编辑进入，点击增加填写坐标系统名称、修改中央子午线。
点击上方菜单水平查看四参数是否使用（在使用四参数前方框打钩）（注：①其他参数不要轻易修改!②创建工程的方式默认为向导;若选择套用方式创建工程，需要选择相应的工程文件，其扩展名为*.eg，并点击“确定”。
套用方式的优点：不需要选择相应的坐标系和输入中央子午线的经度，并且可以把转换参数一起套用进来）五、求转换参数：首先测量已知点的GPS原始坐标：等移动站的解状态为固定的时候，到两个或两个以上的已知点测量，测量的时候注意修改点名、天线高和天线高类型。
测量完成后依次单击设置→求转换参数→增加，在弹出的对话框中输入一个已知点的点名和已知坐标，点击右上角的ok，在弹出的界面单击从坐标管理库选点，点击导入，在弹出的窗口中选择开始时测量的GPS原始坐标文件（其扩展名为*.rtk）并点击确定，在弹出的窗口点击右上角的OK，导入GPS原始坐标。
选择与刚才输入已知坐标的已知点相匹配的GPS原始坐标，点击确定，在弹出的提示界面上点击右上角的OK，至此，第一个已知点的两套坐标已输入完毕。
工程之星3简要操作说明(电台模式)
工程之星3.0简要操作手册一、蓝牙设置打开“蓝牙设备管理器（在屏幕右下角任务栏下有蓝牙图标）”，在“蓝牙设备”选项卡中点击“扫描设备”，搜索列表中将列出周围的蓝牙设备。
如下图所示：双击设备节点，将搜索该设备提供的蓝牙服务，如下图所示：双击服务节点，将连接该服务，双击“串口服务”，选择串口号后点确定。
在“串口管理”选项卡中将列出所有正在使用的蓝牙虚拟串口。
如下图所示：完成虚拟串口的建立后，其他应用程序可使用该串口与蓝牙设备进行数据通讯。
二、工程之星操作在蓝牙设置好后直接打开工程之星，会自动连接。
若连接不成功，会提示“打开端口失败，请重新连接”，这时点击“配置”下的“端口设置”把端口设置正确，波特率115200.，点击确定，即可连接，同时自动读取主机的基本信息。
此时可以看到移动站的一些基本信息，不对时需要更改，比如电台通道或网络配置等，下面就更改电台通道和配置网络加以说明：电台设置（使用电台时用）点击“配置→电台设置”，进入下图：从切换通道号的下拉框选中要切换的通道后点击“切换”，几秒中后当“当前通道号”出现要切换的通道号时，表示切换成功，否则出现“连接超时”提示。
出现“连接超时”提示时再重复以上操作即可。
设好电台通道后，在主界面中的指示信号强弱的天线前方将出现通道号。
1、新建工程单击工程，出现下图所示的工程子菜单界面：单击新建工程，出现新建作业的界面，如下图所示：首先在工程名称里面输入所要建立工程的名称，新建的工程将保存在默认的作业路径“\ 我的设备\EGJobs\”里面，然后单击“确定”。
2.坐标系统设置配置—坐标系统：坐标系统下有下拉选项框，可以在选项框中选择合适的坐标系统，也可以点击下边的“浏览”按钮，查看所选的坐标系统的各种参数。
如果没有合适所建工程的坐标系统，可以新建或编辑坐标系统，单击“编辑”按钮，出现如下图所示：单击“增加”或者“编辑”按钮出现下图所示界面输入参考系统名，在椭球名称后面的下拉选项框中选择工程所用的椭球系统，输入中央子午线等投影参数。
工程之星3.0操作步骤
一、工程之星操作步骤一、架设基准站，把GPS切换到基准站工作模式(设置工作模式及指示灯在后文有详细介绍)，用多功能电缆线把电瓶和GPS、发射电台链接起来,将发射天线和电台链接起来，并选择合适的电台通道。
（在连接电源的时候，先把两个接线头分别连接到GPS和电台上，再把夹子夹到电瓶上，开机）二、用蓝牙将手簿与移动站链接起来：进入手簿主界面点击我的设备图标，进入后点击蓝牙图标，进入蓝牙之后点击扫描，扫描完毕双击相对应的移动站机身号，接着双击串口服务选择com端口（如com7）端口可自行选择（建议选用com7），端口选择完毕后点击左下角确定，确定后点击右上角ok即可。
三、运行工程之星软件：双击桌面工程之星3.0图标（即egstar）；（注：如果桌面没有软件图标，按以下路径可以找到:我的设备EGSTAR为命名文件）四、新建工程：点击工程菜单下的新建工程。
在弹出的窗口中给工程文件取名，点击左下角确定，进入坐标系统设置界面点击编辑进入，点击增加填写坐标系统名称、修改中央子午线。
点击上方菜单水平查看四参数是否使用（在使用四参数前方框打钩）（注：①其他参数不要轻易修改!②创建工程的方式默认为向导;若选择套用方式创建工程，需要选择相应的工程文件，其扩展名为*.eg，并点击“确定”。
套用方式的优点：不需要选择相应的坐标系和输入中央子午线的经度，并且可以把转换参数一起套用进来）五、求转换参数：首先测量已知点的GPS原始坐标：等移动站的解状态为固定的时候，到两个或两个以上的已知点测量，测量的时候注意修改点名、天线高和天线高类型。
测量完成后依次单击设置→求转换参数→增加，在弹出的对话框中输入一个已知点的点名和已知坐标，点击右上角的ok，在弹出的界面单击从坐标管理库选点，点击导入，在弹出的窗口中选择开始时测量的GPS原始坐标文件（其扩展名为*.rtk）并点击确定，在弹出的窗口点击右上角的OK，导入GPS原始坐标。
选择与刚才输入已知坐标的已知点相匹配的GPS原始坐标，点击确定，在弹出的提示界面上点击右上角的OK，至此，第一个已知点的两套坐标已输入完毕。
工程之星3.0使用手册
工程之星3.0使用手册工程之星 30 使用手册一、软件简介工程之星 30 是一款功能强大、操作便捷的测绘软件，广泛应用于各种工程测量领域，如道路施工、桥梁建设、地形测绘等。
它具有高精度、高效率和稳定性强等特点，能够为用户提供准确可靠的测量数据和解决方案。
二、安装与启动（一）安装1、首先，从官方网站或正规渠道下载工程之星 30 的安装程序。
2、运行安装程序，按照提示进行操作，选择安装路径和相关组件。
3、等待安装完成。
（二）启动1、在安装完成后，在桌面或开始菜单中找到工程之星 30 的快捷方式。
2、双击快捷方式，软件将启动。
三、主界面介绍工程之星 30 的主界面布局清晰，功能分区明确。
主要包括以下几个部分：（一）状态栏显示当前的卫星状态、坐标系统、蓝牙连接等信息。
（二）菜单栏包含文件、输入、测量、配置等各种操作选项。
（三）工具栏提供了常用功能的快捷按钮，如新建工程、打开工程、保存工程等。
（四）图形显示区用于显示测量点的位置和图形。
四、新建工程（一）点击菜单栏中的“工程”选项，选择“新建工程”。
（二）在弹出的对话框中，输入工程名称、选择坐标系统、设置中央子午线等参数。
（三）根据实际情况，选择是否使用向导创建工程。
五、连接设备（一）确保测量设备（如 GPS 接收机）已开启，并处于可连接状态。
（二）在软件中点击“配置”选项，选择“蓝牙设置”。
（三）搜索并选择要连接的设备，进行配对和连接。
六、数据采集（一）在主界面中点击“测量”选项，选择“点测量”或“线测量”等采集方式。
（二）根据提示，在测量点上进行观测，等待软件获取稳定的数据。
（三）采集完成后，数据将自动保存到工程文件中。
七、数据处理（一）导入和导出数据可以将外部数据导入到工程中，也可以将工程中的数据导出为不同格式的文件。
（二）坐标转换支持不同坐标系统之间的转换，确保数据的一致性和准确性。
（三）数据编辑对采集的数据进行修改、删除、添加等编辑操作。
八、道路设计与放样（一）道路参数输入输入道路的起点、终点、曲线半径等参数，生成道路设计线。
工程之星3.0操作及求转换参数说明
RTK求转换参数操作步骤一．基准站架设基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件：1.在15度截止高度角以上的空间部应没有障碍物；2.邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m；3.基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离；4.地面稳固，易于点的保存。
注：用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难FIXED。
基准站架设完后，先开电台，再开主机.两种条件下，基准站会自动进入发射模式1、PDOP<3；2、接收卫星数大于8颗且PDOP<5，基准站会自动进入发射状态，STA以发射间隔均匀闪烁,大电台TX闪烁.二．移动站移动站开机后，接收到基准站电台信号，STA灯和DL灯以发射间隔均匀闪烁。
工程之星操作步骤：1．打开工程之星，路径：我的电脑→FLASH DISK→STEUP→工程之星(根据应用程序的存储路径不一样可以在内存卡中打开应用软件)2．工程→新建工程依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称(默认北京54)、投影参数设置（只需输入中央子午线），最后确定，工程新建完毕。
（*.eg的文件为工程文件）说明：开始测量前需要新建一个工程，工程文件将保存在“\FlashDisk\Jobs\”目录下，在Jobs 目录下以作业名命名的文件夹里将会生成“data”和“result”两个文件夹及一个*.eg文件。
（eg文件为数据存储文件）3．蓝牙连接：控制面板--蓝牙-扫描设备--选择相应gps接收机的机身编号---双击串口服务—选择扫描出来的串口（com7）4．电台通道设置：设置→电台设置→选中电台通道4（与基准站电台通道一致）→点切换→切换成功后退出。
5.两点校正或多点校正（求四参数和高程异常数，得出参数文件*.COT）移动站到已知控制点上，气泡居中→(固定解状态下)按A测量（输入点名、天线高）(注意天线直高，斜高，杆高的区别)→按ENTER保存（一般情况下平面校正最少需要2个控制点，高程校正最少需要3个控制点），分别测出几个已知点的原始坐标。
工程之星3.0简要操作说明
1.当基准站，移动站模式调好以后，并且开机以后。
2.打开手簿（S730），点击——“我的设备”（在屏幕下方有蓝牙的标志）——“控制面板”——“蓝牙”——“扫描设备”——找到与移动站机身编号相同的号码并选中它——点击编号前面的十字加号“+”——点击“串口服务”——选择com端口，选择一个数字——点击ok或完成。
3.当蓝牙配对完毕以后，打开工程之星3.0——点击“配置”——“端口设置”——选择第2步配对好的com端口。
4.点击“配置”——“电台设置”——选择与外挂电台数字一样的数字，然后点击确定。
5.看的软件界面下方达到固定解后，点击“新建工程”——输入工程名——“编辑”——“编辑”——在中央子午线一栏中输入当地中央子午线——ok——确定——确定。
6.如果是要转到当地坐标，先点击“测量“——”点测量“——先采集两个控制点——当控制点采集完毕以后——点击“输入”——“求转换参数”——“增加“——”输入控制点当地坐标“——“从坐标管理库选点”——选择与你输入控制点对应的点——确定，然后再“增加“——”输入第二个控制点当地坐标“——“从坐标管理库选点”——选择与你输入控制点对应的点——确定。
7.当两个点配对玩以后点击“保存”——起一个保存的名字（注意不要修改保存默认的路径）——点击“应用”——提示是否应用当前工程——点击是。
8.如果采集点，点击“测量”——“点测量”——进行采点。
按”A”采集，双击“B”查看采集好的坐标。
9.如果放样，点击“测量”——“点放样”——选择要放样的点或点击“增加”——输入坐标——ok——再选择刚输入的点——确定。
10.前面是第一天的工作，在第二天以及以后几天还在这片区域工作的时候打开第一天的工程（在不打开其他工程的前提下，手簿打开工程之星3.0软件的时候打开的是最后一次使用的那个工程）查看有四参数的前提下，进行单点校正，点击“输入”——“校正向导”——选择“基站架在未知点上”——输入控制点坐标——将拉升杆放在控制点上——当气泡居中的时候——点击“校正”或按Enter。
手持GPS工程之星3.0【操作手册】
工程之星3.0操作一、程序安装Psion手簿7527版工程之星3.0程序文件为EGStar.exe文件，此文件放在手簿的“我的设备\Flash Disk\EGStar\”目录下即可，运行一次桌面上自动生成快捷方式二、蓝牙连接(7527老版蓝牙设置还按老方法)蓝牙硬件默认是启用的（开始—设置—控制面板—电源—内建设备—启用蓝牙打勾）手簿蓝牙联接GPS主机首次需要先进行蓝牙配对打开蓝牙界面有3种方法：1、开始—设置—控制面板—蓝牙2、任务栏右下角蓝牙符号（蓝牙硬件必需是启用状态）3、工程之星—端口配置—蓝牙按钮“已配对”里面如果有配对的其它蓝牙可以选择后“移除”，同时配对主机最多为9台，端口为COM0-COM8。
选择“设备”—“扫描”，如果GPS主机开机就会在Name列出现主机号选择要配对的主机“配对”（如果弹出加密提示不要输入密码），选择打勾“Serial Port”，端口一般选择COM7（没有占用的端口都可以选择）配对成功显示如上图。
蓝牙配对后，GPS在动态模式（基准站/移动站）下运行工程之星自动启用连接，如中间断开可点“配置”—“端口设置”选择相应的端口和波特率“确定”即可重新连接三、配置（此项为工程默认，正常不需调整）电台通道调整：解算精度水平(默认为high,有效预防飞点，可不调整)及差分格式调整(对应基站差分格式，天宝主板为自适应，不需调整)：坐标系、存储、显示、截止角、天线高调整（新建工程时可选）：四、新建工程（打开工程）工程之星3.0是以工程形式来管理作业的，每建一个工程自动生成一个工程总目录，存在我的设备\flash disk\EGJobs\下，不用的工程可以直接删除目录。
工程目录下重要文件说明（文件名和工程名一致）：*.eg（工程）、*.rtk（wgs84大地坐标）、*.dat（地方坐标）有的坐标系直接选择，没有的编辑增加需要的坐标系有参数时可以直接输入并选选择使用参数，一般情况下“四参数”“七参数”“高程参数”等都需要计算才能得出且可自动启用，故新建工程时默认即可。
南方测绘工程之星3.0操作流程
一、主机与蓝牙配置1、打开蓝牙设备管理器（桌面右下角蓝色蓝牙图标）。
2、选择“扫描设备”，等待搜索仪器机身号码，双击所要连接的仪器机身号，选择双击“串口服务”，选择“串口号”设置通讯端口（通常设置为7），选择“确定”→“ok”。
二、进入程序1、双击桌面上的工程之星（EGStar）。
2、进入程序后若弹出“打开端口失败”，OK→配置→端口设置，在“端口”处输入蓝牙配置时设置的通讯端口，选择“确定”。
3、工程→新建工程→输入工程名称→确定→坐标系统选择（选择下拉菜单里显示的是已经设置好的坐标系统，若未设置过，选择“编辑→增加→输入一个方便记忆的参数系统名→选择工程对应的椭球→设置中央子午线→ok→确定→确定。
4、计算改正参数（1）求四参数①基站架设在已知点（基站必须对中整平）基站架设在1号点然后，移动站到2号已知点上后→信息→基站点击左下角“S“图标，读取基站坐标（更改点名，天线高为量取的斜高，类型为斜高）→ok→取消→输入→求转换参数→增加→输入1号点的坐标→确定→从坐标管理库选点→选择基站经纬度（基站坐标点名）→确定→ok→增加→输入2号点的坐标→确定→气泡居中的情况下点读取当前点坐标→输入移动站的天线高→确认→保存→任意起个名字保存一下→应用。
②基站架设在未知点（基站无须对中，大致整平即可）基站架设在未知点，然后移动站到1号已知点上后→信息→求转换参数→增加→输入1号点的坐标→确定→气泡居中的情况下点读取当前点坐标→输入移动站的天线高→确认→保存→任意起个名字保存一下→应用。
移动站到2号已知点上后→增加→输入2号点的坐标→确定→气泡居中的情况下点读取当前点坐标→输入移动站的天线高→确认→保存→任意起个名字保存一下→应用。
（2）单点校正单点校正一般是在当前工程中有参数，或当前工程使用的是自定义坐标系统的时候使用。
“输入\校正向导”，选择基站架设方式，输入校正点坐标，天线高（基站假设在已知点上，天线高输入基站量取得斜高，选择斜高；基站假设在未知点上，天线高输入移动站队中杆显示高度，选择杆高），选择校正，气泡居中的时候选择确定。
工程之星3.0简易操作说明
RTK点测量操作流程操作的一般流程是：1、架设基站2、设置移动站3、新建工程4、求参校正、检核5、点测量6、文件输出1架设基站基站的架设条件：一般要求架设在相对开阔的地方，以利于卫星信号的接受：再者基站应架在地势较高的地方，以利于电台信号的传输，发射天线的架设高度会对电台作用距离有比较大的影响。
基站的架设位置，可以是已知点上也可以是未知点上，为了方便野外工作，一般情况我们可以把基站架设在未知点上。
图1仪器架设如上图的架设方式，一些注意事项：1、插多用途电缆时要特别注意lemon头，在主机和发射电台上的插口处都有红点，用于和lemon头上的红点对应，不要用力插，防止损坏lemon头的插脚。
2、电瓶的正负极切勿夹反，否则容易造成多用途电缆或是主机的毁坏。
3、最好所有的架设完之后再开机（包括主机和电台），特别是电台，如果没有接发射天线，时间长一点的话，由于电台天线接口的负载过大，会造成电台的烧毁。
4、收仪器的时候，一定要注意电台的天线接口，特别是夏天，会非常的烫手，所以最好避免阳光的暴晒。
5、电台发射接口下面的开关是电台高频低频的控制开关，H代表高，电台用25W发射，L代表低，电台用15W发射，当电台用低功率发射时，电台面板上的APM PWR灯会亮。
架设好后开机达到发射条件后主机就会自动发射，电台上的TX灯会1S闪一次。
.2设置连接移动站将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机底部螺旋接口上，同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。
轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。
3新建工程打开手簿后，点击桌面上的EGStar，打开工程之星 3.0,如下图2。
启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。
如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（配置T端口设置T选中相应的COM 口T点击确定”。
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南方GPS应用软件系列工程之星(Engineering Star)用户手册第一版南方测绘仪器有限公司二○一○年八月第一版前言工程之星RTK测绘软件是南方公司开发的GPS RTK控制采集手簿软件，其融合了南方软件多年来在野外测绘软件上的实践经验，并借鉴国际同类先进软件的相关功能，根据国内测量行业的野外生产习惯而开发的，是南方公司专门为大地测量、工程测量和工程建设而设计的功能强大野外测绘软件。
工程之星测绘软件以精益求精为原则，结合用户的需求，不断做出改进，已经历了工程之星1.0、工程之星2.0、工程之星2.8等时代。
随着时代的发展，图形互动、人性化操作等需求显得尤为重要，南方公司因此推出了全新的工程之星 3.0。
工程之星 3.0继承了上一版本的强大功能，推出了全新的操作界面，更加符合现代化测量习惯，更加贴近用户。
本书主要介绍工程之星3.0的菜单功能和野外基本的操作模式。
目录第一版前言 (1)第一章工程之星安装与概述 (4)§1.1工程之星的安装 (4)§1.2工程之星软件概述 (4)第二章软件介绍—工程 (6)§2.1新建工程 (6)§2.2打开工程 (19)§2.3文件导入导出 (19)§2.3.1 文件导入 (20)§2.3.2 文件导出 (22)§2.4关闭主机 (29)§2.5退出 (30)第三章软件介绍—输入 (32)§3.1坐标管理库 (32)§3.2道路设计 (45)§3.2.1 元素模式 (45)§3.2.2 交点模式 (49)§3.3求转换参数 (53)§3.3.1 四参数 (53)§3.3.2 七参数 (63)§3.4校正向导 (65)§ 3.4.1 基准站架在已知点校正 (66)§ 3.4.2 基准站架在未知点校正（直接校正） (68)§ 3.4.3 基准站架在未知点校正（先采点再校正） (71)第四章软件介绍－配置 (73)§4.1工程设置 (73)§4.2仪器设置 (74)§ 4.2.1 移动站设置 (75)§ 4.2.2 基准站设置 (76)§ 4.2.3 主机模式设置 (79)§4.3电台设置/网络设置 (81)§ 4.3.1 电台设置 (81)目录§ 4.3.2 网络连接 (83)§4.4端口设置（连接仪器） (87)第五章软件介绍－测量 (89)§5.1点测量 (89)§5.2自动测量 (94)§5.3控制点测量 (95)§5.4点放样 (99)§5.5直线放样 (103)§5.6道路放样 (107)第六章软件介绍－工具 (117)§6.1串口调试 (118)§6.2坐标转换 (118)§ 6.2.1 坐标转换 (118)§ 6.2.2 计算转换参数 (121)§6.3坐标计算 (124)§ 6.3.1 计算坐标 (124)§ 6.3.2 计算方位角 (126)§ 6.3.3 偏角偏距 (128)§ 6.3.4 偏点计算 (129)§ 6.3.5 交会计算 (131)§ 6.3.6 夹角计算 (132)§6.4其他计算 (134)§ 6.4.1 面积计算 (134)§ 6.4.2 空间距离 (137)§6.5其他工具 (138)§6.6数据后处理 (141)第七章软件介绍—关于 (147)§7.1主机注册 (147)§7.2主机信息 (150)§7.3软件信息 (151)第八章工程之星在RTK中的快速应用 (152)§8.1GPS坐标转化原理 (152)§8.2工程之星坐标转换方法 (153)§8.3快捷方式及文件 (164)目录附录A GPS 测量概述 (169)GPS系统简介 (169)GPS测量方法 (170)影响RTK作业的因素 (171)GPS在测量工作中的应用 (172)多天工程的参数沿用建议 (172)附录B GPS产品技术规格 (173)灵锐S82技术指标 (173)附录C 联系方式 (174)附录D 全国销售及服务网络列表 (175)第一章工程之星安装与概述第一章工程之星安装与概述工程之星3.0软件（以下都简称为工程之星）是安装在Psion工业手簿上的RTK野外测绘软件。
§1.1 工程之星的安装工程之星的安装程序中有三个文件：EGStar.exe（主程序文件）和两个库文件。
用户也可以通过存储卡或是数据线直接把安装程序复制到S730手簿的\我的设备\EGStar\文件夹下（如果没有Egstar文件夹，可以自己建一个）。
需要说明的是，“我的设备”是S730手簿rom存储器，也就是说装我的设备里的程序不会因为手簿的断电而丢失。
一般在GPS出厂的时候都会给手簿预装上工程之星软件，用户在需要软件升级的时候直接覆盖以前的工程之星就可以了。
§1.2 工程之星软件概述运行工程之星软件，进入主界面视图如图1-1所示：菜单窗口菜档栏集成着所有菜单命令，内容分为六个部分：工程、输入、配置、测量、工具、关于，六个部分在接下来将分六五个章节分别介绍。
第二章软件介绍—工程状态栏显示的是当前移动站接收机点位的测量坐标信息和差分解的状态，及平面和高程精度情况,中间的信号条表示数据链通讯状态数据链前面的数字表示当前的电台通道。
主窗口的右上角电池标志和文件标志代表的是手簿的电池信息和当前的参数信息，点击可以看到详细信息。
中间的菜单栏分别有子菜单，单击看以呈现出子菜单，然后选择子菜单就可以进入所需要的界面。
第二章软件介绍—工程第二章软件介绍—工程单击工程，出现图2-1所示的工程子菜单界面：图2-1工程菜单工程菜单中包括四个子菜单：新建工程、打开工程、文件导入和导出、关闭主机、退出。
以下分别对各个子菜单的操作和使用的具体情况进行说明。
工程之星是以工程文件的形式对软件进行管理的，所有的软件操作都是在某个定义的工程下完成的。
每次进入工程之星软件，软件会自动调入最后一次使用工程之星时的工程文件。
一般情况下，每次开始一个地区的测量施工前都要新建一个与当前工程测量所匹配的工程文件。
§2.1 新建工程一、详细操作操作：工程→新建工程第二章软件介绍—工程图2-2 新建工程单击新建工程，出现新建作业的界面，如图2-3所示：图2-3 输入工程名首先在工程名称里面输入所要建立工程的名称，新建的工程将保存在默认的作业路径“\ 我的设备\EGJobs\”里面，然后单击“确定”，进入参数设置向导，如图2-4：第二章软件介绍—工程图2-4 工程设置顶部有五个菜单：坐标系、天线高、存储、显示和其他。
坐标系统。
坐标系统下有下拉选项框，可以在选项框中选择合适的坐标系统，也可以点击下边的“浏览”按钮，查看所选的坐标系统的各种参数。
如果没有合适所建工程的坐标系统，可以新建或编辑坐标系统，单击“编辑”按钮，出现如图2-5所示，图2-5 坐标系统选择编辑单击“增加”或者“编辑”按钮出现图2-6所示界面图2-6 坐标系统编辑输入参考系统名，在椭球名称后面的下拉选项框中选择工程所用的椭球系统，输入中央子午线等投影参数。
然后在顶部的选择菜单（水平、高程、七参、垂直）选择并输入所建工程的其他参数，并且选择“使用**参数”前方框，表明新建的工程中会使用此参数。
如果没有四参数、七参数和高程拟合参数，可以单击“OK，则坐标系统已经建立完毕。
单击“OK’进入坐标系统界面。
四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数。
在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。
工程之星提供的四参数的计算方式有两种，一种是利用“工具/参数计算/计算四参数”来计算，另一种是用“输入/求转换参数”计算。
两种计算方式的具体方法请查看相关章节的说明。
需要特别注意的是参予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。
经验上四参数理想的控制范围一般都在5－7公里以内。
四参数的四个基本项分别是：X平移、Y平移、旋转角和比例。
校正参数是工程之星软件很特别的一个设计，它是结合国内的具体测量工作而设计的。
校正参数实际上就是只用同一个公共控制点来计算两套坐标系的差异。
根据坐标转换的理论，一个公共控制点计算两个坐标系误差是比较大的，除非两套坐标系之间不存在旋转或者控制的距离特别小。
因此，校正参数的使用通常都是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的。
如图2-7所示：图2-7 四参数的设置高程拟合参数。
GPS的高程系统为大地高（椭球高），而测量中常用的高程为正常高。
所以 GPS 测得的高程需要改正才能使用，高程拟合参数就是完成这种拟和的参数。
计算高程拟和参数时，参予计算的公共控制点数目不同时计算拟和所采用的模型也不一样，达到的效果自然也不一样，具体的使用说明请参阅“§3.3求转换参数”。
高程拟合参数共为六个参数。
在如图2-8所示：图2-8 高程拟和参数设置七参数。
七参数是分别位于两个椭球内的两个坐标系之间的转换参数。
在工程之星软件中的七参数指的是GPS测量坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。
工程之星提供了一种七参数的计算方式，在“工具/坐标转换/计算七参数”中进行了具体的说明。
七参数计算时至少需要三个公共的控制点，且七参数和四参数不能同时使用。
七参数的控制范围可以达到10公里左右。
七参数的基本项在包括：三个平移参数、三个旋转参数和一个比例尺因子，需要三个已知点和其对应的大地坐标才能计算出。
图2-9七参数设置垂直平差参数。
此参数为Trimble手簿测量软件的参数，工程之星3.0加入垂直平差参数，即可以直接兼容Trimble的DC参数文件。
图2-10 垂直参数设置天线高。
输入移动站的天线高，并勾选直接显示实际高程，这样在测量屏幕上显示的便是测量点的实际高程，如果不勾选的话，屏幕上显示的是天线相位中心既天线头的高程。
在此设置了天线高以后，在进行测点时，当天线高不变的情况下不需要另外输入天线高。
如图2-11所示：图2-11 天线高设置天线高的量取方式有三种：直高、斜高和杆高直高：地面到主机底部的垂直高度+天线相位中心到主机底部的高度斜高：橡胶圈中部到地面点的高度杆高：主机下面的对中杆的高度这个地方我们可以把其他高换算成直高，点击“详细”按钮如图2-12所示，工程之星会读出主机的天线信息，在输入后面输入测量的高度，选择相应的测量方式点击“计算”便可以得出直高。