1.3 继电接触控制系统的基本控制电路.
继电器接触器控制的基本线路三相异步电机课件
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行 而可能造成的机械或人身事故。
（2）控制回路：当QS合上后，A、B两端有电压。
· 初始状态时，接触器KM的线圈失电，其动合主触头和 动合辅助触头均为断开状态；
· 当按下启动按钮1SB时，接触器KM的线圈通电，其辅助 动合触头自锁，动合主触头合上使电动机接通电源而运转；
·当按下停止按钮2SB后，接触器KM的线圈失电，其动合 主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。
（2）保护 ·电流保护； ·互锁保护：接触器KM1、KM2支路中的动断触头KM2、 KM1 保证KM1、KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。
FR QS
FR
基本的正反转控制电路
存在的问题：如果电动机已经在正转（或反转），要使电 动机改为反转（或正转），必须先按停止按钮SB2
2)实用的正反转控制电路
采用的电器：低压断路器（自动开关）
3）互锁保护：保护一个电器通电时，另一个电器不能通 电，若需后者通电，则前者必须先断电的一种保护。
主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电，KM2失 电,当启动结束时，控制KM2得电。
（2） 控制回路
当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2和时间继电 器KT的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态；
当操作者按下启动按钮SB1时，接触器KM2的线圈首先 得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动 。在开始启动时，时间继电器KT同时开始延时；
继电接触器控制电路的原理
继电接触器控制电路的原理
继电接触器是一种电气控制装置，用于控制电路的开关与断开。
其原理是利用电磁作用的原理，通过通电时产生的磁场来使开关触点闭合或断开，以实现电路的打开或关闭。
继电接触器由电磁系统和触控系统两部分组成。
电磁系统包括线圈、铁芯和中心柱，而触控系统则由触点、导电材料和继电器壳体构成。
当继电接触器通电时，电流经过线圈时，根据安培定律可得知，产生的磁场会使铁芯和中心柱受到磁力的作用，产生磁动作。
当线圈中通有电流时，产生的磁场会将铁芯吸引过来，同时中心柱也会被磁力吸引，使得接触器的触点闭合。
当线圈断电时，磁场消失，铁芯和中心柱因弹簧的作用返回原位，触点则会因外部力的作用恢复到断开状态。
继电接触器的触点具有良好的导电和断电特性，能够高效稳定地实现电路的闭合和断开。
在闭合状态下，继电接触器的触点之间会形成一个通路，电流可以经过这个通路流动，实现电路的导通。
而在断开状态下，继电接触器的触点之间则形成断路，电流不能通过，从而实现电路的断开。
继电接触器还具有较大的承载能力，可以承受较高的电流和电压，能够在各种工况下稳定地工作。
此外，继电接触器还具有可靠性高、寿命长、抗干扰能力强等
特点。
继电接触器常常应用于电气控制系统中，可用于控制各种电动机、灯光、加热器、空调等设备的开关操作。
通过控制继电接触器的通电和断电，可以实现对这些设备的启停和控制。
综上所述，继电接触器是一种利用电磁作用原理工作的电气控制装置，通过通电时产生的磁场来使触点闭合或断开，从而实现电路的打开或关闭。
它具有结构简单、操作可靠、承载能力大等优点，广泛应用于各种电气控制系统中。
第十章电工学-继电接触控制系统介绍
解决措施：在控制电路中加入机械连锁。
电工与电子技术基础
SB
SBF 机械联锁KMRKMF
KMF SBR
KMF KMR 电气联锁
利用复合 按钮的触 点实现联 锁控制称 机械联锁。
KMR
鼠笼式电动机正反转的控制线路
电工与电子技术基础
SB SBF
断开 闭合
KMF SBR
闭合 KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR
U1 V1 W1
KT KM12 KM24
KM22
U2 V2 W2
KM3
KT KM23 KM3 KM13 KM2 KM21
电工与电子技术基础
常开延时闭
常闭延时开 常闭 常开
电工与电子技术基础
常闭延时闭
常开延时开 常闭 × × 常开
电工与电子技术基础
M 3~
电工与电子技术基础
C620-1 型普通车床控制线路
KMRKMF 先断开
KMF KMR
闭合
停止正转 电机反转
断电 通电
电工与电子技术基础
ABC
FU
SB1 SBF
KMF
KH
KKMMFF
KMR
KMF
KH M 3~
SBR KMFF
KMR
KMR
A BC
电工与电子技术基础
KMF
FU SB1 SBF
KMR KMF
KMF
KH
KMR
KH M 3~
SBR KMR
电工与电子技术基础
第10章 继电接触控制系统
10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 10.4 行程控制 10.5 时间控制
电气控制与PLC技术
6.2 PLC与组态软件构成的监控系统
一、组态软件概述 二、S7-200系列PLC与力控软件组成的监控系统实例
6.3 PLC控制系统设计
一、PLC控制系统的设计内容及设计步骤 二、PLC的软硬件设计及调试 三、PLC程序设计常用的方法 四、PLC程序设计步骤 五、生产线自动装箱控制系统设计实例分析
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读书笔记
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里面关于元器件按钮、开关、继电器、传感器的原理及选用原则比较受用，但涉及PLC的知识偏原理化、扁 平化。
目录分析
01
1.1低压电 器概述
02
1.2低压配 电电器
03
1.3主令电 器
04
1.4低压保 护电器
06
1.6时间继 电器
05
1.5接触器
1.1低压电器概述
一、电器及低压电器的定义 二、低压电器的分类
5.4计数器指令
一、计数器的种类 二、计数器指令的格式及工作原理 三、指令说明 四、计数器应用分析 五、计数器应用实例分析
5.5数据处理功能指令
一、数据处理功能指令的格式及运行 二、数据处理指令 三、移位和循环指令 四、转换指令 五、比较指令 六、数据运算指令 七、数据处理功能指令的应用
5.6程序控制指令及其应用
一、空气阻尼式时间继电器的结构和工作原理
2.2继电器接触器 控制系统的基本控
制电路
2.1电气控制线路 图
2.3继电器接触器 控制线路设计简介
继电器接触器控制的基本线路
3. 电气系统中的基本保护 1）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产 生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电 流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。
采用的电器：熔断器、自动断路器。
原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生 短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器 的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。
采用的电器：热继电器、自动断路器。
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作 的情况下，设备自动启动运行而 可能造成的机械或人身事故。
3）互锁保护：保护一个电器通电时， 另一个电器不能通电，若需后者通电，则 前者必须先断电的一种保护。
4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压 时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电 枢绕组烧怀的一种保护。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
断路器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断 I/IN>10立即熔断
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
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11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)
继电接触控制系统基本控制电路
点按SB按动下2下：SB3K得A电线SSBB圈33常常K点开闭KAA闭常触触常合开点点闭触后先触闭断合开K得M自电线锁圈
电机 转动
KM点线打圈开得电 电机起动
KA常开触 KM线 电机
松松开开SB3KA线圈KM线点圈打断开电 圈电失机停转停动
SB2
失电
KA常闭触 点闭合
（K电M自锁已经断开）
自动化工程学院
Automation Engineering College
§2-1-3 多地控制线路
第一篇 电器控制
在大型生产设备上，为使操作人 员在不同方位均能进行起、停操作，常 常要求组成多地控制线路。
原则：多个起动按钮并联，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ多个停止按钮串联。
自动化工程学院
Automation Engineering College
主电路
控制电路
自动化工程学院
Automation Engineering College
二. 线路的工作原理
1. 起动控制
2. 停止控制
合上QS 按按下下SSBB12
KKMM线线圈圈电失电
KM当K主M手触主点松触闭开电合S断B开1时电机，电通K机M电线失运圈电转停不转
能再依KM靠自自锁锁触通点断电开。
触点它断是开依控靠制接电触路器，自使身接的触电器磁线机圈构断来电实释现放的，。其条主件触是头主断电 路开与主控电制路电，路电共动用机同停一止电运源转。，实现过载保护。
电源欠压或失压 电磁力减弱 衔铁自行释放 接触器主触头断开 电机停转
接触器常开辅助触头断开自锁 电压恢复时，必须重新按起动按钮SB2后，才能重新起动。
这个线路既有接触器互锁，又有按钮互 锁，叫做具有双重互锁功能的可逆控制线 路。为电力拖动系统所常用。
继电器接触器控制系统的电路设计方法
(9) 电气联锁和机械联锁共用。在频繁操作的可逆线 路、自动切换线路中，正、反向(或两只)接触器之间 至少要有电气联锁，必要时要有机械联锁，以避免误 操作可能带来的危害，特别是一些重要设备应仔细考 虑每一控制程序之间必要的联锁，即使发生误操作也 不会造成设备事故。重要场合应选用机械联锁接触 器，再附加电气联锁电路。 (10) 设计的线路应能适应所在电网情况。在确定电动 机的起动方式是直接起动还是降压起动时，应根据电 网或配电变压器容量的大小、电压波动范围以及允许 的冲击电流数值等因素全面考虑，必要时应进行详细 计算，否则将影响设计质量甚至发生难以预测的事故。 (11) 应具有完善的保护环节，提高系统运行可靠性。 电气控制系统的安全动化程度和高指 标。 (3) 妥善处理机械与电气的关系。机械或设备与电力 拖动已经紧密结合并融为一体，传动系统为了获得较 大的调速比，可以采用机电结合的方法实现，但要从 制造成本、技术要求和使用方便等具体条件去协调平 衡。 (4) 要有完善的保护措施，防止发生人身事故和设备 损坏事故。要预防可能出现的故障，采用必要的保护 措施。例如短路、过载、失压和误操作等电气方面的 保护功能和使设备正常运行所需要的其他方面的保护 功能。
图6.3 寄生电路
图6.4 触头的“竞争”与“冒险”
(8) 避免发生触头“竞争”与“冒险”现象。在电气控 制电路中，在某一控制信号作用下，电路从一个状态转 换到另一个状态时，常常有几个电器的状态发生变化， 由于电器元件总有一定的固有动作时间，往往会发生不 按预定时序动作的情况，触头争先吸合，发生振荡，这 种现象称为电路的“竞争”。另外，由于电器元件的固 有释放延时作用，也会出现开关电器不按要求的逻辑功 能转换状态的可能性，这种现象称为“冒险”。“竞争” 与“冒险”现象都将造成控制回路不能按要求动作，引 起控制失灵。如图6.4所示电路，当KM闭合时，K1、K2争 先吸合，只有经过多次振荡吸合竞争后，才能稳定在一 个状态上。同样，在KM断开时，K1、K2又会争先断开， 产生振荡。
接触器控制线路原理图
接触器控制线路原理图
对于接触器控制线路的原理图，可以按照以下方式进行描述：
原理图中使用了接触器来控制电路的开关状态。
接触器由控制回路和主回路组成。
控制回路由控制开关、控制电源和控制信号组成。
控制开关通常由开关按钮、继电器和电路保护器组成。
控制电源为控制电路提供电能，使其能够正常工作。
控制信号是由控制开关传递给接触器的信号，控制开关的打开和关闭控制着接触器的工作状态。
主回路是供电回路，由电源、负载和接触器组成。
电源为主回路提供电能，负载是主回路的负载部分，接触器则是将控制回路中的控制信号转换为主回路中的电流信号，从而控制负载的开关状态。
当控制回路中的控制开关被关闭时，接触器的触点打开，切断了主回路中的电流，负载断开；当控制回路中的控制开关被打开时，接触器的触点闭合，主回路中的电流通过触点流过，负载闭合。
在接触器控制线路中，控制回路通过控制开关和控制信号来控制接触器的工作状态，并通过接触器的触点在主回路中控制负载的开关状态。
这种控制方式简单可靠，广泛应用于各种电气控制系统中。
继电接触器控制电器原理图
SB1 KM2 SB4
SB3
继电接触器控制电器原理图
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 停止也可同时停止。
KM1 SB2
SB1 KM2 SB4
SB3
继电接触器控制电器原理图
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 停止也可同时停止。
KM1 SB2
SB1 KM2 SB4
继电接触器控制电器原理图
四、熔断器
用途：作为短路保护的电器。熔丝具有“反时限特性”。
选择：—— 熔断器主要掌握熔丝的 选择，见书P.105至106。—— 岸上为 1.5或2.5In。
1.平稳负载：略大于负载额定电流； 2.单台电动机(频繁/不频繁)：起动 电流除2.5或者1.6~2。 3.多台电动机：1.5~2.5Inmax+∑In。
继电接触器控制电器原理图
机械互锁
方法：将按钮的常闭辅触 头串接到被互锁的另一个接触 器的线圈回路中。
特点：可直接按下按钮进 入反转，但相对较不可靠。
因为：接触器通断时，主 触头若被电弧烧粘住，虽然故 障接触器线圈不通电，但却仍 使主电路接通。若另一接触器 线圈通电工作，则造成短路。
继电接触器控制电器原理图
继电接触器控制电器原理图
多重互锁 KA零压保护
主令控制器互锁
三、顺序起动联锁控制
联锁控制 ： 即按顺序起动或停止的控制 —— 联合控制。
用途： 许多设备要求机油泵电机必须先起动，后停止。 书P.109，图8-3-6所示电路就是先起动控制线
路，此外还有后停止线路。
继电接触器控制电器原理图
联锁控制线路
1.通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。 2.通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。 3.通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。 4.通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。
电气控制的基本线路
电气控制的基本线路1. 介绍电气控制是现代工业中常见的控制方式之一。
它通过电气线路来控制电气设备的开关、速度、方向等参数，实现对设备的精确控制。
本文将介绍电气控制中常见的基本线路和其工作原理。
2. 基本元件电气控制线路中常用的基本元件有开关、继电器、接触器、按钮等。
下面将对这些基本元件进行简要介绍。
2.1 开关开关是电气控制线路中最基本的元件之一。
它能够打开或关闭电路，控制电流的通断。
开关通常由导电材料制成，分为单极、双极和多极开关。
2.2 继电器继电器是一种电控制电器，它通过小电流控制大电流的通断。
继电器通常由线圈和触点组成。
当线圈通电时，会产生磁场，吸引触点闭合或断开，从而控制电路的通断。
2.3 接触器接触器类似于继电器，也是一种电控制电器。
接触器通常用于控制较大功率的电气设备，如电动机。
它与继电器不同的是，接触器通常具有较高的额定电流和耐受能力。
2.4 按钮按钮用于控制电气设备的启动、停止或切换操作。
按钮通常有开关按钮和复位按钮两种类型。
开关按钮用于设备的启动和停止，而复位按钮用于恢复到初始状态。
电气控制中常用的基本线路有串联线路、并联线路、混合线路和反馈线路。
下面将详细介绍这些基本线路及其工作原理。
3.1 串联线路串联线路是最简单的电气控制线路之一，它将多个控制元件按照顺序连接在一起，电流依次流过每个控制元件。
当串联线路中的任意一个控制元件打开或关闭时，都会影响整个线路的通断情况。
3.2 并联线路并联线路是多个控制元件同时与电源相连，它们之间的连接点则与控制元件的输出端相连。
并联线路中的每个控制元件都可以独立地控制电路的通断情况。
混合线路是串联线路和并联线路的组合。
在混合线路中，串联线路和并联线路交替出现。
通过合理的设计，可以实现复杂的电气控制功能。
3.4 反馈线路反馈线路是一种特殊的电气控制线路，它通过将一部分输出信号反馈到输入端，实现对电气设备的精确控制。
反馈线路常用于需要精确测量和控制的系统中。
第五章继电接触器控制系统的设计
第五章继电接触器控制系统的设计继电接触器控制系统是一种传统的自动控制系统，它通过继电接触器驱动电机和其他设备实现自动化控制。
本文将介绍继电接触器控制系统的设计步骤和注意事项。
一、设计步骤1.需求分析：首先，设计人员需要了解系统的整体需求和功能，包括需要驱动的设备类型、设备数量、控制信号种类等。
同时，需要了解系统的工作环境和使用条件，以便选择合适的继电接触器和配套设备。
2.电路设计：根据需求分析的结果，设计人员可以开始进行电路设计。
通常，继电接触器控制系统的电路包括电源电路、输入电路和输出电路。
电源电路用于为整个系统提供电源供应，输入电路负责接收来自控制信号源的信号，输出电路则控制继电器的工作状态。
3.继电器选型：继电接触器的选型是关键步骤之一，设计人员需要根据控制系统的需求选择合适的继电器。
选择继电器时，需要考虑工作电流、额定电压、最大开关次数和工作温度范围等参数。
4.继电器布置：根据设计的电路和继电器的选型，设计人员可以开始进行继电器的布置。
布置继电器时，需要考虑继电器之间的相互干扰和继电器与其他电路元件之间的布局关系。
同时，需要合理安排继电器的通信线路和控制线路。
5.系统调试：在完成电路设计和继电器布置后，设计人员需要对整个系统进行调试。
调试过程中，设计人员需要逐一检查系统的电路连接、信号传输和继电器工作状态，以确保系统的正常工作。
二、注意事项1.电源供应：继电接触器控制系统通常需要稳定可靠的电源供应。
设计人员需要合理选择和布置电源供应线路，避免电源波动对系统的影响。
2.继电器的散热问题：继电接触器在工作过程中会产生一定的热量，设计人员需要合理设计继电器的散热系统，以确保继电器的长期稳定工作。
3.线路的绝缘和防护：继电器控制系统的线路需要进行绝缘处理和防护措施，以防止电流泄漏和外界干扰。
4.继电器与其他元器件的匹配：在进行继电器控制系统的设计时，设计人员需要根据系统的需求选择合适的电线、保险丝、电容等配套元器件，以确保整个系统的兼容性和稳定性。
电气控制系统的基本控制线路
能耗制动的效果与通入直流电流的大小和三 相绕组接法有关（可以有几种接法），但直流 电流不能大于交流的起动电流，电动机停止时 要立即断开直流电源。
2）实现方法 （1）KM1为电动机M单向旋转接触器 （2）KM2为能耗制动接触器 （3）时间继电器KT通电开始计时，当达到 时间继电器的整定值时（电动机M已停转） ， 使KM2断电，直流电源被切除，制动结束。
32
33
2.4.4 工作原理 1）当开关S处在低速L位置时，接触器KM3
线圈通电，KM3的主触点闭合，将定于绕组的 接线端U1、V1、W1接到三相电源上，而此时由 于KM1、KM2动合触点不闭合，所以电动机定 于绕组按三角形接线，电动机低速运行。在变 极时，将电动机的两个出线端U2、W2对调。
34
速度继电器KV复位，KM2线圈断电释放，制动
过程结束。
26
2.3.2 能耗制动系统 1）控制要求： 当需要电动机快速停止时，若在断开交流电
源后，立即在定子绕组接入一直流电源，直流电 流就会在电动机定子绕组中产生一个静止的磁场， 而转子由于惯性作用在继续旋转，并切割这个磁 场，在转子绕组中产生感应电动势和电流，利用 转子感应电流与静止磁场的相互作用产生制动转 矩，达到迅速而准确地制动地目的。
8
2.1.3 行程限位控制 有些位移性生产机械或部件（如起重机小车、 电梯、铣床的工作台等）需要有终端限位控制 或自动往返控制。 1）控制要求：有一工作台可实现前后移动， 当移动到终端时，自行停车。 2）实现方法：
（1）用接触器KM1控制电动机正转，使工 作台向前移动；用接触器KM2控制电动机反 转，使工作台向后移动。
9
（2）行程开关SQ1作为工作台向前移动的终 端限位开关；行程开关SQ2作为工作台向后 移动的终端限位开关。
工学第2章 继电接触控制系统的基本控制电路
起动：
KM1主触头闭合 其控制的设备动作
按下SB2 KM1线圈得电 KM1常开辅助触点自锁
KM1常开辅助触点闭合 为KM2得电做准备
按下SB4 KM2线圈得电 其控制的设备动作 停止：
按下SB1 KM1线圈失电 KM1常开辅助触点打开
两路同时失电
起动顺序： 先按SB2，启动KM1控制的设备； 再按SB4，启动KM2控制的设备。 启动顺序不能反
前面介绍的“自锁”、“互锁”、“点动—连续控制”均属于连锁控制。
2. 按顺序工作时的连锁控制 在机床的控制线路中常常要求电动机的起停有一定的顺序
例如： 磨床：要求先起动润滑油泵，然后再起动主轴电机； 龙门刨床：在工作台移动前，导轨润滑油泵要先起动； 铣床：主轴旋转后，工作台方可移动等。
线路（a): 顺序起动，同时停止
（a）
§2-1-2 点动控制线路
线路（cd）:：
利用中间继电器实现点动的控
制增线路加了一个复合按钮SB3来实
现连续点控动制控：制。
按下按SB下3 SBK2M连线续圈运得行电 电机转动
KM常开辅助触头实现自锁
点按SB按动下2下：SB3K得A电线SSBB圈33常常K点开闭KAA闭常触触常合开点点闭触后先触闭断合开K得M自电线锁圈
电机正转 KM2线圈不会得电
利用了两个复合按钮实现
由正转到反转只要按下SB3即可，道理 同上。不需先按停止按钮SB1。
这个线路既有接触器互锁，又有按钮互 锁，叫做具有双重互锁功能的可逆控制线 路。为电力拖动系统所常用。
返回
§2-2 按连锁控制的规律
1.连锁控制： 2. 凡是生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互 相制约或互相配合的控制，均称为连锁控制
第二章 接触器继电器基本控制环节
由于机械设备的生产工艺各不相问，则控制电路 也不同。但任何复杂的控制电路都是由一些比较简单 的基本控制环节按需组合而成。本章将介绍电器控制 电路的一些基本环节，为以后的典型机械设备控制电 路阅读分析、以及继电器一接触器控制系统设计奠定 基础。
第一节 电路图的基本概念及绘制
为了表达电气控制系统的组成和功能、工作原理以及 装接和维护的使用信息，需要用统一的工程语言，即用工 程图的形式来表达，这种工程图就是电气工程图(简称电 气图)。电气图是一类十分重要的技术文件，为使电气图 更简明、更具有通用性、传递的信息量更多，电气图必须 使用规定统一的图形符号和文字符号，并按国家电气制图 标准绘制。
一般包括主令电器、接触器线圈及辅助触头、 继电器线圈及触头、热继电器触头、指示灯和照明 灯等组成。辅助电路通过的电流都较小。
辅助电路为主电路服务 辅助电路是控制的“因” 主电路是最终的 “果”!
二、电路图绘图原则
(1) 电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、 L2、L3自上而下依次画出，中线N和保护地线PE依 次画在相线之下。直流电源的“＋”端画在上边， “－”端画在下边。
由于降低了起动电压，限制了起动电流； 2）当电动机的转速接近额定值时，再将电压恢
直接起动条件： 一台电动机可否直接起动，应根据起动次数、
电网容量和电动机容量来决定。一般规定若电动机 起动频繁，电动机的最大容量小于变压器容量的 20%，电动机不经常启动，不超过变压器容量的30 ％。若不满足条件，则必须采用减压起动。
减压起动的含义（过程）： 1）起动时降低加在电动机定于绕组上的电压，
（4)电路图中各电气元器件，一律采用国家标准规 定的图形符号绘出，并用国家标准规定的文字符号 标记。同一电器的各个部件按其在电路中所起的作 用，其图形符号可以不画在一起，但可动部分通常表 示在电器非激励或不工作的状态和位置。如：继电 器、接触器、制动器等的线圈处在非激励状态；机 械控制的行程开关和按钮在其未受机械压合的状态； 零位操作的手动控制开关在零位状态，不带零位的 手动控制开关在如图中规定的位置。
《LC电气控制基础》PPT课件
机电工程学院
窦智渊
电器控制与PLC目录
第1章 第2章 第3章 第4章 第5章
电气控制基础 PLC概述 CPM1A系列PLC S7-200可编程序控制器 PLC控制系统设计
本章学习目标：
➢了解常用低压电器的类型，掌握常用低
压电器的基本结构、工作原理、图形和文 字符号等知识
➢掌握电气控制线路制图与识图的方法 ➢掌握继电接触控制线路的基本控制电路
1.1 常用低压电器 1.2 电气控制线路的制图与识图 1.3 继电接触控制系统的基本控制电路
1.1 常用低压电器
❖低压电器的作用与分类
电器是一种能够根据外界环境信号的要求，手动或自 动接通或断开电路，断续或连续的改变电路参数，以实现 电器或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节 作用的电气设备。
●直流励磁操作与交流励磁操作两种 。
1.1 常用低压电器
1.1.1 接触器——交流接触器
交流接触器的电磁线圈通 入交流电，其主触头接通和分 断的是交流主电路，灭弧装置 通常采用灭弧罩和灭弧栅。
组成：触点系统 电磁机构 灭弧装置 其它部分
1-动触头 2-静触头 3-衔铁 4-弹簧 5线圈
6-铁心 7-垫毡 8-触头弹簧 9-灭弧罩 10-触头压力弹簧
交流接触器的类型、型号及含义 ——空气电磁式
典型产品有：CJ、B、CDC、NC等系列交流接触器等。 CJ24系列型号含义：
1.1 常用低压电器
1.1.1 接触器——主要技术参数及常用的接触器
3、常用接触器介绍
交流接触器的类型、型号及含义 ——空气电磁式
B系列型号含义：
1.1 常用低压电器
1.1.1 接触器——主要技术参数及常用的接触器
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KM2
KM1
KM1
KM2
控制电路
2.按钮控制”正-反-停“控制电路
按钮联锁控制
控制电路： 工作原理： 操作方便 优点： 缺点： 易产生故障
FU 2
FR
SB3 SB1
KM1 SB2
KM2
SB2
SB1
KM1
KM2
控制电路
2.按钮控制”正-反-停“控制电路 FU
接触器、按钮双重联锁控制
控制电路： 工作原理： 安全可靠， 优点： 操作方便
KM FR
M 3～ Q
L1 L2 L3
FU2 FR
FU1
SB2
SB3 SB1 KM
KM
主电路
控制电路
3．连续与点动混合控制 利用中间继电器 工作原理：
点动控制：按下按钮SB2 连续控制：按下按钮SB3
三、多地控制 特点： 在两地或多地控制同一台电动机的控制方式 启动(常开)按钮并联，停止(常闭)按钮串联 工作原理：
FU 2 FR FR SB3 KM2 FR2 SB1 KM2 KM1 KM1 SB4 SB2 KM2
FU1
KM1 FR1
M 3～
M 3～
KM1
KM2
主电路
控制电路
联锁总结
实现联锁控制的关键是：正确地选择和安排联锁触点。 相互制约关系的联锁: 用各自控制电器的常闭触点串接 到对方电器的线圈通路中来保证. 要实现顺序动作联锁：应将先通电电器的常开触点串接 在后通电器的线圈通路中，将先断电电器的常开触点并 接到后断电电器的线圈通路中的停止按钮（或其它断电 触点）上。 具体方法有：接触器和继电器触点的电气联锁、复 合按钮联锁、行程开关联锁、操纵手柄以及转换开 关联锁等。
接触器 联锁
FR
SB3 SB1
控制电路： 工作原理：
KM1 SB2
KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
控制电路
1.按钮控制“正-停-反”控制电路
接触器联锁控制
联锁 接触器联锁 按钮联锁
FU 2
FR
SB3 SB1
控制电路： 工作原理： 优点：工作安全可靠 缺点： 操作不便
KM1 SB2
KM2
先动作优先： 后动作优先： 无论哪一台设备先动作，其他设备则不能动作。 启动多台设备的任一台工作，前面所有工作的设备自动停止工作。
1.3.2 顺序工作时的联锁控制
要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来 完成的控制方式 主电路实现顺序控制 控制电路实现顺序控制 顺序启动同时停止控制 顺序启动逆序停止控制
QS
FU2
工作原理：
保护环节： 短路保护
FU1
SB
应用： 常用于电葫芦控制 主电路 和车床拖板箱快速 短路保护 移动的电机控制
KM
M 3～
KM
3．连续与点动混合控制
开关切换 按钮切换
3．连续与点动混合控制 开关切换
L1 L2 L3
FU2 FR
点动控制：SA断开
Q
FU1
SB2 KM SA
1.3.3 按控制过程的变化参量进行控制的规律
一、时间原则控制
程的自动控制、自动间歇 利用时间控制原则可以实现： 和各种动作的时间顺序控制等。 1、定子串电阻降压启动控制线路
L1 L2 L3
降压原理：
三相异步电动机启动时在定 子电路串接电阻，使得加在 定子绕组上的电压降低，启 动结束后再将电阻短接，电 动机在额定电压下正常动行。 这种启动方式不受电动机接 线形式的限制。
1.3.1 继电接触控制系统的基本控制电路 1．手动控制 电气原理图： 特点:
控制方式简单
QS FU
QF
应用:
控制三相电风扇和砂轮机
M 3～
M 3～
刀开关控制
自动空气开关 控制
2.启动、停止控制线路（接触器自锁控制） 电气原理图
QS L1 L2 L3 FU1 FU2
自锁触点
SB1
SB2
KM
合上电源开关 按下按钮SB1 KM1线圈通电 M正转启动 KM1线圈断电 电动机M停止 按下按钮SB2反向启 动
Q
正转按钮
反转按钮
FU1
KM1
SB2
KM2
按下停止按钮SB3 KM1
KM2
FR
M 3～
KM1
KM2
主电路
控制电路
1.按钮控制“正-停-反”控制电 FU 路 接触器联锁控制 2
联锁 接触器联锁 按钮联锁
顺序启动同时停止控制 电气原理图： 特点:
Q
L1 L2 L3
FU 2 FR1 FR2
FU1
SB3 SB1 KM1
SB4 SB2 KM2 KM1
KM1
FR1
M1 3～ M2 3～
KM2 FR2
KM1
KM2
主电路
控制电路
顺序控制
顺序启动逆序停止控制 电气原理图： 特点:
Q
L1 L2 L3
SB1 KM FR
M 3～
KM
主电路
控制电路
3．连续与点动混合控制 开关切换 点动控制：SA断开 连续控制：SA闭合
Q
L1 L2 L3
FU2
FR
FU1
SB2 KM SA
SB1 KM FR
M 3～
KM
主电路
控制电路
3．连续与点动混合控制 按钮切换 工作原理：
点动控制：按下按钮SB3 连续控制：按下按钮SB1
三地控制
四、可逆旋转控制
电动机正反转原理： 改变电动机三相电源的相序，可改 变电动机的旋转方向 电路形式: “正-停-反”控制线路 “正-反-停”控制线路 位置控制——正反转自动循环
1.按钮控制“正-停-反”控制电 路 L1 L2 L3
基本控制电路
FU 2 FR SB3 SB1
主电路： 控制电路： 工作原理：
KM
FR
热继电器 常闭触点
热继电器 热元件
FR
M 3～
KM
（1）电路的工作原理
（2）电路的几种保护
QS
L1 L2 L3
FU2
FR
保护环节
短路保护 ：FU1、FU2 过载保护 ：FR 欠压、失压保护 ：KM
SB2
FU1
SB1 KM KM
FR
M 3～
KM
二、点动控制线路
1、最基本的点动控制线路：
2 FR SB3 KM1 SB2 KM2 SB1 SB2 KM2 SB1 KM1
KM1
KM2
控制电路 图
接触器联锁正反转控制电路——“正-反-停”
3.位置控制——正反转自动循环
有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内 能自动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。
工作台自动往返控制
五、优先控制电路
QS L1 L2 L3 FU1 FU2
电气原理图：
工作原理：
启动： 按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电 →KM主触头闭合→电动机M启动运行。 停止： 松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM 主触头断开→电动机M失电停转。
SB
KM
M 3～
KM
控制电路 短路保护
2.点动控制 电气原理图：
L1 L2 L3