11--第五章 计算机数控装置原理-1

后台 （亦称背景程序） 用于系统管理、加工程 亦称背景程序） 用于系统管理、 程序 序的预处理、显示等。 序的预处理、显示等。
11 中断型软件结构
中断型软件结构把输出反馈输入、编辑、手动、 中断型软件结构把输出反馈输入、编辑、手动、 指令预处理等都作为中断程序， 指令预处理等都作为中断程序，只是它们的中 断优先级要按实际的要求预先确定。 断优先级要按实际的要求预先确定。主程序只 是负责系统硬件的初始化和基本中断管理。 是负责系统硬件的初始化和基本中断管理。 中断型软件结构的特点是除了初始化程序之外， 中断型软件结构的特点是除了初始化程序之外， 整个系统软件的各种功能模块分别安排在不同 级别的中断服务程序中， 级别的中断服务程序中，整个软件就是一个大 的中断系统。 的中断系统。 主程序只是负责系统硬件的初始化和基本中断 管理。 管理。
概 念
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5. 计算机数控装置的组成
机内PLC：为机内的可编程控制器。它通过数控装置的 ：为机内的可编程控制器。 机内 键盘进行编程， 键盘进行编程，主要用来对复杂的数控机床的开关量的 输入、输出进行控制。 输入、输出进行控制。 通讯口： 通讯口：为数控装置与其它通信设备之间的联系及传送 加工程序，同时也满足DNC和FMS的要求。它一般以串 的要求。 加工程序，同时也满足 和 的要求 行方式进行通讯。 行方式进行通讯。 位控驱动器（位置控制装置）： ）：实现对驱动装置进行控 位控驱动器（位置控制装置）：实现对驱动装置进行控 制的电路。 制的电路。 反馈传感器ID、进给电机、刀架控制器、机械手、 反馈传感器 、进给电机、刀架控制器、机械手、主轴 变频器等均不属数控装置的范围。 变频器等均不属数控装置的范围。但它们与数控装置一 起构成数控系统。 起构成数控系统。
5.2 CNC数控装置的一般结构 数控装置的一般结构
硬件 结构 CNC 结构 软件 结构 前后台型； 前后台型； 为中断型 结构； 单CPU结构； 结构 多CPU结构 结构
4 软件结构
数控系统中典型的软件结构： 数控系统中典型的软件结构： 前后台型软件结构 中断型软件结构
5 前后台型软件结构
前后台型软件分为前台程序和后台程序两部分。 前后台型软件分为前台程序和后台程序两部分。 前台 为中断服务程序。 为中断服务程序。 程序 主要用于实时的输入输出。 主要用于实时的输入输出。
4. 计算机数控装置的特点
计 算 机 数 控 装 置
特点
CNC装置是数控机床的核心 装置是数控机床的核心 数控系统的全部数控功能均 在CNC装置控制下完成 装置控制下完成 主要由计算机来承担数控机 床的控制部分
5. 计算机数控装置的组成
计 算 机 数 控 装 置
组成
5. 计算机数控装置的组成
计算机板（微处理器 ）：是数控装置的核心 计算机板（微处理器CPU）：是数控装置的核心，通常 ）：是数控装置的核心， 是由高速CPU组成的计算机系统或由多 组成的计算机系统或由多CPU构成的分布 是由高速 组成的计算机系统或由多 构成的分布 式系统。 式系统。主要承担数控装置的基本控制及用户程序的译 插补、反馈控制、输出控制等任务。 码、插补、反馈控制、输出控制等任务。 显示器： 显示器：是在数控装置运行时用来显示坐标值参数及指 令代码、功能码等。在一些中、 令代码、功能码等。在一些中、高档数控装置上可以作 加工零件的图形显示等。 加工零件的图形显示等。 键盘、开关：键盘通常用来编程及操作。 键盘、开关：键盘通常用来编程及操作。开关为功能开 用于转换数控装置的工作状态。 关，用于转换数控装置的工作状态。 I/O接口：主要作为数控装置的基本输入输出接口，用 接口： 接口 主要作为数控装置的基本输入输出接口， 于进给轴伺服控制的输出、机械手的控制信号输出、 于进给轴伺服控制的输出、机械手的控制信号输出、主 轴变速的控制信号的输出、 轴变速的控制信号的输出、刀架控制信号的输出及进给 反馈信号的输入及刀架机械手到位信号的输入等。 反馈信号的输入及刀架机械手到位信号的输入等。