第6章SFC编程
SFC操作手册
SFC操作手册（STS103型）目录第一章SFC概述1.1说明1.2STS103物理性能及功能描述1.3导线连接1.4STS103/SFI通讯方式第二章STS103的安装1.5STS103总貌1.6键盘功能1.7显示功能1.8提示字符定义1.9功能键数据输入1.10组态键数据输入第三章STS103的操作1.11总貌1.12上电1.13诊断及SFC信息1.14命令键序列及显示1.15用变送器作电流源1.16变送器导线拆除第四章ST3000压力变送器1.17总貌1.18导线连接1.19启动1.20组态1.21输出校验1.22操作1.23自诊断及SFC提示信息1.24故障清除第一章SFC 概述1.1 说明手持终端SFC 是一个电流驱动装置，它提供了操作者与HONEYWELL 智能仪表之间对话的两种通讯方式（ANANLOG&DE ）操作者可通过它输入数据到SFC （智能仪表）的微处理器，也可以就收从SFC 来的数据。
● ST3000压力变送器、 ● STT3000温度变送器 ● MangeW3000磁性流量计 ●SCM3000你可以用STS103来1. 选择通信方式——ANALOG 或DE （模拟或数字方式）2. 组态——输入所需操作参数（如LRV 、URV 等）3. 自诊断——诊断错误并显示错误信息4. 校验——对SFC 进行校验5. 显示——对组态数据及操作参数等6. 检测——检测输出回路操作校验及清除故障1.2 STS103物理性能及功能设计STS103显示有两行，每行16个字符，为液晶显示，有一个键盘，各键功能如下： 1） 白色NUM/ALPHA 是STS103的数字/字母输入选择器2） 黑色此键允许某些键执行第二功能其右上方插入字符在字母输入方式下使用3) 此键可以取消现行功能并返回初始状态，ON 显示或否定回答的功能是在LCD 上显示问题或结果4) NOV -VOL 用于写入/设定或是执行指令，而NON-VOL 第二功能是用来用SFC 永久性存储器输入数据5）----- 用于字符方式下输入字符6）------输入字符或数字7）DE READID键显示仪表编号，有模拟仪表中也可读出基本数据，第二功能读出DE方式SFC数据库信息8）SCR PAD数字方式时输入小数字，字母方式时输入空格第二功能用于显示SFC高速缓冲器中数据9）当输标志名ID或在高速缓冲器状态使用时，字符方式时输入“/”，数字方式时“-”，组态时可输入“+”或“负”10)组态SFC参数及特性11)显示SFC阻尼时间12)选择工程单位13SFI的量程下限14SFI的量程上限15从多个测量值中选择当前PV值。
sfc编程步骤解读
sfc编程步骤解读
标题，SFC编程步骤解读。
SFC（Sequential Function Chart）是一种用于描述程序控制逻辑的图形化编程语言，它是基于状态机的一种扩展。
SFC编程适用于控制系统、自动化系统和工业生产中的程序控制。
下面我们将介绍SFC编程的基本步骤。
1. 定义状态，SFC编程首先需要定义系统的各种状态。
状态可以是设备的开启或关闭、工艺的运行或停止等。
每个状态都有一个对应的标识符和描述。
2. 绘制状态图，在SFC编程中，状态图是一个重要的工具，用于描述系统在不同状态之间的转换关系。
通过绘制状态图，可以清晰地展现系统的工作流程和状态转换规则。
3. 确定状态转换条件，在SFC编程中，状态之间的转换是由条件触发的。
因此，需要确定每个状态之间的转换条件，并将其添加到状态图中。
4. 编写动作代码，在SFC编程中，每个状态都可以与一个或多个动作相关联。
这些动作可以是设备的启动、停止、报警等。
需要编写相应的动作代码来实现这些功能。
5. 联系状态图和动作代码，最后，需要将状态图中的状态转换条件与动作代码进行关联，以实现系统在不同状态下的动作执行。
总的来说，SFC编程是一种直观、易于理解的编程方法，它通过状态图和动作代码的组合，清晰地描述了系统的工作流程和控制逻辑。
希望通过以上步骤的解读，读者能够更好地理解SFC编程的基本原理和操作方法。
第六章FX2N系列可编程控制器
1.10
FX2N系列可编程控制器 第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能 系列可编程序控制器及其性能
PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能 PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能 ： 1）只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自 只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自 动驱动，用户只利用其触点 动驱动， M8000：运行监控用，PLC运行时 M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通 运行时M8000接通 M8002： M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继 电器 M8012 ：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器 产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器
1.7
FX2N系列可编程控制器 第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能 系列可编程序控制器及其性能
1.8
FX2N系列可编程控制器 第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能 ห้องสมุดไป่ตู้列可编程序控制器及其性能
2. 输出继电器 （Y0—Y177）：用于将 输出继电器Y（ ）：用于将 ）：用于将PLC的输 的输 出信号传给外部设备，它只能由程序指令驱动， 出信号传给外部设备，它只能由程序指令驱动， 不能由外部信号驱动，见图 不能由外部信号驱动，见图6-1
系列PLC 一、FX2系列 系列 1. 型号命名方式： 型号命名方式：
1.5
FX2N系列可编程控制器 第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能 系列可编程序控制器及其性能
2. FX2系列 系列PLC及其性能 系列 及其性能 1）结构：基本单元、扩展单元、扩展模块、特殊功能 ）结构：基本单元、扩展单元、扩展模块、 单元 2）FX2系列 ） 系列PLC的基本单元与扩展单元或扩展模块可 系列 的基本单元与扩展单元或扩展模块可 构成I/O点数为 构成 点数为16-256点的系统 点数为 点的系统 3）编程设备：手持式编程器FX-20P-E、图形编辑器 ）编程设备：手持式编程器 、 GP-80FX-E、编程软件MELSFC-MEDOC 、编程软件
艾默生Deltav学习学习
第一章Deltav概述本章主要介绍以下内容: Deltav系统架构, Deltav组态软件, Deltav系统容量,PlantWeb.1. Deltav系统架构主要有以下三部分:工作站,交换机和控制器三部分,复杂的Deltav 里就是一个系统里有多个工作站,交换机和交换机.一个Deltav控制网络最多可以带120个节点或者100个控制器或者65个工作站. Deltav I/O 接口有2宽电源/控制器底板和8宽I/O接口底板;下面是I/O卡件的接线端子;2．DeltavI/O卡件类型：DI卡, DO卡, AI卡, AOI卡,这里卡的类型基本都是按照通道的数量来分的,有的也是按照通道是否可以单独定义分的.3. Deltav系统的电源输入是24VDC或12VDC.电源卡件给控制器提供5VDC,为I/O卡件提供的是12VDC.4. Deltav系统容量:最多120个节点,最多65台任何类型的工作站,1台主工程师站,最多10台工程师站,最多59台操作站,最多20台应用站,每台主工程师站或操作站最多支持15台远程客户机,最多100个单独/冗余控制器,30000DST,最多25000SCADA位号,每个MX控制器最多支持1500个DSTs.每个MD Plus控制器最多支持750个DSTs,15000个高级单元管理DSTs.5. DST设备标签授权:接线到端子板的每个仪表需要一个DST.它的级别由高到低为:AO-AI-DO-DI.高级别的可以替换低级别的.6. Deltav组态软件: Deltav Control Studio, Exploring Deltav, Deltav OperateConfigure和Deltav OperateRUN和诊断的软件等几种常用的组态软件.7.对于控制器的识别:我们在Exploring Deltav软件中在Physicao Network s这个选项,右击属性,我们可以看到有个Flash lights选项,我们在这个选项前面选中,对于的控制器灯就会1s的间隔闪烁,我们要是选中Stop flashing的话,对应的控制器等就会停止闪烁,这样我们就可以找到这个系统对应的控制器了.8.接下来我们还是在Exploring Deltav软件中在Physicao Network中找到Decommissioned Nodes这个选项下投用控制器,还可以在控制器的属性里设置冷启动时间.第二章仿真练习1.在Exploring Deltav界面下,在Control Strategies树形图下,给已有厂区进行重命名和新建一个厂区.按照s88协议一个厂区总共5层,但是我们实际的工作中除了是batch项目外,我们都只有两层：Area和Control Module;2.把新建的厂区拖放到工作站里的报警和事件的单元里.3.对通道进行组态,有两种方法,一种是直接在该卡下找到该通道,选择通道的属性,对其组态.一种是在LancH I/O Configuration里集中进行通道组态.4.练习对卡件的通道进行组态,组态完毕后要下装控制器组态才能生效.下装的时候可以整体下装以控制器或工作站为单位的下装,也可以部分下装以卡件为单位,最新型S型号的可以以通道为单位进行下装;5.当我们在更换卡件的时候,我们需要对互为冗余的卡件进行人工切换,这个时候我们可以到诊断的界面下查看卡件的工作状态,也可以在这里对冗余卡件进行人工切换;第三章 Deltav控制模块1．Deltav控制模块具有下列属性：1）唯一的名称最多16个字符,至少包含一个字母;2）执行控制算法;3）可下装到控制器的最小实体;4）灵活的尺寸;5）可单独停止使用;6）每个模块具有独立的扫描速率;7）引用主控画面,详细信息和面板显示;8）独立的功能扫描模块速率,每1-255秒扫描功能块;9）设置功能块的执行次序,自动或手动;2．参数路径：Data Block/例如：PID1/3 . Deltav Control Studio控制工作室,在这个工作室里划分了五个工作区：层次视图区,图表视图区,部件板,参数视图区,报警视图区;4．我们在Deltav Control Studio控制工作室里建立了一个DO控制模块,设置DST,然后进行保存和Assign To Node分配节点, 下装到控制器后,我们在online的模式下,对其SP-D进行置值,可以看到DO卡件通道灯的变化;5．接下来我们又从模板数据库里把离散量输入模块的模板拖入了工厂A,并对其进行重命名,然后到Deltav Control Studio中对其进行组态设置,我们设置了DST和报警值,然后对其进行分配,保存,下装,在线模式进行模拟,看报警和值的变化;6．然后我们可以到Deltav Operate界面里,查找对应的模块,我们调到online 的状态下就可以看到报警状态的显示和变化;以下就是几个画面状态：7．接下来,我们在到Deltav Operate的Configure状态画面里可以新建一个画面,命名为TANK101,我们在这个画面里建立了一个置值的对话框,设置好连接和属性,主要是设置了路径,按照上面学的control module/Block/这样设置路径,把置值的对话框属性设置成允许赋值;这样我们就可以在Deltav Operate run的画面里调出新建的画面TANK101,然后调出模块XVSTAT这样我们就可以在赋值对话框对其赋值后在模块上显示报警;如图：8.接下来我们在画面里继续设置画面的背景颜色,在画面属性里设置.我们在画面左上角的箭头上编辑这个画面上一个画面和下一个画面,我们可以按照自己的需要选择对应的画面.设置好后,我们保存关闭画面编辑,到运行状态下试一试我们设置的画面按钮是否正确.我们定义好的还有系统定义好的画面都存在这个路径下:D:\Deltav\DVData\Graphics-iFix\pic.9.完成了上面的任务,我们就可以在TANK101画面上继续添加DO的数据链接,显示DO的输出值,配合先前的DI链接和模块画面,做好,如下图:10.我们接下来在画面上添加文本标记,我们可以到菜单栏,点插入insert按钮,选择插入文本text即可,也可以在工具里选择,还可以修改文本.这个时候我们就可以加个Dynamo图符,我们在图符库里加入XV-101 的图符,还可以通过颜色等设置,设置它正常和报警时候的状态显示.最后显示效果如下图: 第四章报警组态1.Deltav 报警设置是在模块创建的时候我们就可以创建的,很多模块模板创建的模块可能包含预分配的报警.如果我们要添加新报警的话,在选中的功能块上点击鼠标右键可分配报警,里面可以定义报警的级别,也可以设置多个报警值.2.接下来我们就在Deltav Control Studio里新建一个模板,一个AO 的模板,在这里面我们设定好报警值,和输出值,对于输入设定值我们选择case in 输入,我们在特殊参数里找到,并和模板上的case in链接好,之后进行分配,保存,下装.这样我们就可以模拟一下,自己设置的是否正确了.3.下面我们又学习参数的冷启动时,参数的设置,冷启动后可以选择一个设定值,也可以选择恢复冷启动前的那个值,我们都是在变量属性和模块属性里进行设置的.这里我们还学习了三种不同的下装方式下,留存数据的情况.4.接下来我们学习了建一个AI模块,同样的方法,我们也设置了报警值,输入输出值,分配,保存,下装.5.接下来我们做的工作和前面DO和DI工作一样,把AI和AO点的数据链接倒入到画面中,链接其对应的DST并加以描述,注意的一点是我们在AO作数据链接的时候,我们可以用到工具栏里的Deltav Data Entry Expert这个按钮来设置输入的值的范围.效果如下图所示:6.接下来我们要从图符集中加入一个液位罐,在液位罐上添加一个显示液位的矩形框,加好了后我们给这个矩形框设置Animation动画显示来显示液位的高低变化.我们还要对其设置相应的DST,然后保存,运行后得到的效果如下图:7.接下来我们就可以在画面上设定值,当设定值达到报警值的时候我们就可以看到报警栏里会出现相应的报警,我们可以到报警总表里查看报警,这里的报警都是按照一定规则来排序的,比如时间和优先级等条件排序.如下图:8.接下来我们自己设置了一个新的报警,在Exploring Deltav里去设置,在这里我们可以新建报警,并赋予它的优先级.然后我们可以到studio里找到一个控制模块,在里面新建一个报警,这个时候我们就可以看到我们定义好的报警,在这里我们可以给这个报警分配两个参数一个是报警值和报警的门限值.9.我们现在就在画面制作软件中建立两个报警的链接显示,显示高报和低报,这里值得注意的是我们在链接的时候,LI-101/要改成LI-101/,这样显示字符描述而不是数字.完成效果如图:10.接下来我们学习了,如何查找事件的报警记录,我们可以到开始-所有程序-Deltav-Operator-Process History View-事件这里我们就可以查看了,还可以排序和查找报警.查看报警的时间和描述等参数.现在我们可以用系统自带的ALARMS1.A_LAALM设置一个总报警显示,我们在画面制作软件下,建立一个数据链接,链接到ALARMS1.A_LAALM 上,然后我们还可以用专家功能,使这个数据链接到ALARMS1.F_LAALM,使这个报警在有报警的时候显示无报警的时候不显示.效果如图:第五章马达控制1.我们也是在模块的模板里找到自己对应的马达控制块,拖到工厂里,然后打开编译软件在这里我们可以对马达功能块进行编译,进入编译状态如下图:进入之后我们可以看DC块,这个市主模块,前面有逻辑与或非,中间的是布尔泛运算,前面是条件模块,是连锁条件用的,我们右击一个条件模块,选中Expression编译,见到下面界面,如图:接下来我们就可以在条件模块里加入连锁条件了'样我们就实现了连锁功能了.2. 接下来我们要对画面进行制作了,我们到画面制作页面里,加入马达建立连接,加入状态显示的链接和报警显示的链接.然后运行,我们可以在这个画面下操作了,如果把阀关了,联锁触发,确认之后我们开启马达,如果液位低于50,连锁触发,马达停止工作,颜色都会发生变化,状态显示也会发生变化,最后我们可以用SP来控制马达的工作状态.效果如图:3.在这里我们有用模块的模板建立了一个简单的PID_LOOP回路调节,在这里我们熟悉了下如何查找分配的DST,我们为回路模块里的相应参数建立连接选择阀门的作用方式等参数.然后保存下装到控制器.我们接下来就到画面制作的软件下建立调节阀和相应的描述和链接,进行控制和显示的功能,我们可以为输入设置阶坡输入等设置.第六章顺序控制SFCs1.简单的介绍了SFC顺序控制的应用,执行,SFC中的步的概念和Actions概念以及限定词和转换条件和为SFC而定义的NameSets.2.然后我们按照步骤建立了一个简单的开车顺序控制方案,在studio软件中进行简单的程序输入和编译,运行后,我们在画面显示的运行状态下,看到如下的效果:3.接下来,我们在这个开车的顺序控制方案中加入另外一个分支,停车的顺序控制,停车的顺序是先停马达,停阀,然后挺调节阀.同样是在顺序控制里按照要求写入程序.然后分配,保存,下装.运行后效果如图:总结: SFC的应用, SFC的执行, SFC中的Steps, SFC中的Actions, SFC中的Action Qualifiers,Transetions,为SFC而定义的Named Sets.第七章串级控制通过本模块的学习,我们应该掌握:使用CASCADE_MASTER模板实现串级控制,定义模块功能块,用Embedded Composite Block通过Calc和Filter功能块实现流量仿真计算,通过Inegrator功能块实现液位仿真计算,用Control studio的On-Line功能测试模块,定义连续历史趋势.1.我们建立了一个马达控制模块,并给它的输入输出分配DST,然后我们回到explore界面下为这个参数分配相应的物理通道,并投用,然后进行下装.这时我们可以到control studio 的界面下运行该模块,验证下马达的启动和停止.2.接下来,我们建立了一个模板模块,我们在这个模板模块里找到了两个模块,我们把下面的模块命名为FIC-20X,进入studio进行编辑修改参数,向这个模块里加入一个嵌入式模块,命名为FLOWSIM.我们打开这个嵌入的模块,向里面添加功能块,CACC1和FLTR1两个功能块,然后对其里面按需要进行编辑程序和更改设置.编辑完成后我们返回,按要求连接起来,然后分配,保存,下装.效果如图:3.接下来,我们进行了画面的制作:我们建立一个新的画面,在这里我们添加了两个新的动态画面一个是马达,一个是控制回路,我们按照要求选择正确的动态画面,建立需要的链接即可,保存后即可运行检查.效果如图4.接下来我们建立了一个液位模拟仿真的模块LEV2-SIM,用这个模块来模拟液位的变化,这个模块制作相对简单,就是引用了一个积分的功能块,我们按照书上的要求对其功能块的参数进行设置,然后添加两个外部变量的输入参数和一个输出参数,连接好即可.5.建立好了模拟液位的模块后,我们开始对主回路模块进行编辑,我们在studio里打开主回路模块,按照书上的参数,对主回路的PID参数进行设置,然后加入一个外部引用参数,把模拟仿真液位模块的输出值引用过来,接入主模块的in管角即可.这样我们就完成了主回路的编辑,我们到TANK201下加入LIC-201到画面,和前面的添加方法基本一样.保存下装后我们就可以进行模拟演示了,效果如图:6.接下来我们练习了定义历史数据采集我们按照书上的步骤为LIC-20X定义History Collection:我们到厂区里找到控制模块,在这个模块里我们设置History Collection里的需要组态的参数进行添加.7.开始数据收集的过程是这样的:我们把设置好数据采集的厂区拖到相应的工作站里的Continuous Historian目录下,然后下装到工作站.接下来我们要组态过程历史视图,我们在explore这个软件里启动了过程历史视图,在这个软件里我们新建图标,使用添加按钮并浏览参数路径来组态图表,这样我们就可以查看数据了,我们在这里可以改变纵坐标来分开两个在同一条线上的两个参数.我们之后把设置好的趋势保存到相应的路径下.效果如图所示8.我们现在可以到画面制作的页面上,Embedded TrendControl来在画面上添加显示趋势的功能,我们建立后添加相应的链接即可.我们还可以在这里设置属性的,之后我们到运行模式里就可以看到相应的显示了.效果如图第八章报警的管理1. 我们可以到explore的界面下,找到System Alarm Management系统报警管理这个选项下,按照厂区或者模块,或者节点等条件管理报警.当然我们也可以在厂区或者模块下右击鼠标选择System Alarm Management同样可以管理这里的报警,对其进行设置和修改.效果如图:2.条件报警:我们在studio这个软件下面,在模块上右击鼠标找到Assign Alarm这个对话框,找到要设置的报警,选中条件报警选项,设置好参数,然后我们再右击模块选中Show Parameter这个对话框,添加LO_ENAB这个连接,然后我们再建立一个外部参数,设置好马达启动的链接,连接到这个添加的参数上,即可实现当马达开始的时候报警,马达停止的时候不报警.分配,下装,保存,效果如图:马达停止后没有液位的报警了..第九章阶段逻辑模块PLMs1．这一章里我们学习了,PLM的应用,了解PLM的状态,为Failure_Monitor定义Named Set;Phase Logic Module是定义阶段状态以及每个状态之间相关的逻辑关系的模块;Failure_Monitor不断监视故障状况从而把FAIL_INDEX参数赋值为故障值;当FAIL_INDEX为非零时,阶段会转移到正在保持的状态;2．我们首先修改Named Set：phase_failures并为之添加XVSTAT开启;之后我们在Exploring软件上建立一个阶段逻辑控制模块,到Studio里去编辑这个模块,我们首先创建了一个停车液位参数,在这里我们可以为停车液位参数赋值;然后我们向Failure_Monitor添加Condition功能块,以判断TANK101截断阀是否打开;DISABLE参数设置为1;我们修改了BLOCK1的表达式,让它包含IF THEN的语句来检查Condition模块的OUT值,若截断阀打开状态,则为参数FAIL_INDEX赋值;3．我们按照要求为阶段逻辑模块里的每个顺序控制模块进行编程,实现预期的目的,这里我们还学习了每个控制的确认的功能,以及控制功能的使用;4．之后我们把编译完的模块下装,保存,分配,这样我们就可以到Operate的运行界面上检验我们是否实现了这些功能;直接执行启动效果如图现在我们把设备启动起来,然后模拟一个错误,看停止过程是否保持,效果如图：过程中出现错误状态错误要故障清除,如图：清除后我们还要重新启动,现在设备处于保持的状态,如图：我们重新启动后,整体全部停车完成,效果如图：第十章Deltav安全性通过本模块的学习,我们能够了解：参数,域,功能的安全性;用户,组,功能锁,Flexlock的应用,电子签名,工作站选项等;1．我们首先到Exploring这个界面下,找到setup 里的Security 这个选项,里面主要有四种主要的功能锁和密钥;我们了解了主要有三种：control,Restrited Control和Tuning ;2．然后我们到窗口的显示功能窗口上找到,User Manger这个按钮来访问Deltav用户管理器;弹出的画面如图我们可以在这个里面添加用户,定义用户的权限,删除用户和用户组;我们新建的用户,我们可以给他分配权限,可以分配在某个厂区下的权限,以及具体的权限大小和范围,如图：3．在组里也一样,我们同样可以定义一个新组,分配给这个组的权限,使这个组里的每个成员都有相应的权限,这样我们就不用单独去定义每个用户的权限了,只需要定义组的权限后,这个组里的每个成员都会具有赋予这个组的具体的权限了;4．FlexLock这个是Deltav登录的对话框,我们在这里可以通过特定的用户让其访问特定的画面,和具有特定的操作权限的用户访问特定用户的权利;其对画框如下图：重要：无法从Deltav桌面退出FlexLock应用程序;5．电子签名,首先到程序里找系统首选项,这个对话框弹出来效果如图：然后我们到Exploring里找到电子签名,新建一个电子签名,使其enable;之后我们到厂区里,右击厂区,enable电子签名,然后我们再到模块下分配电子签名,这样我们就作好了一个电子签名,现在我们就到里面去运行查看电子签名的功能是否分配到了该参数上,效果如图：5．接下来我们学习了对自己作完的工程进行保存,这里值得注意的是一般都是分开保存;我们对我们创建和修改的东西可以分开保存,以达到精简的目的;对于流程图我们可以到其相应的路径下找到对应的流程图画面,直接选中拷贝过去就可以了;第十一章串口卡1.在这里我们了解了Deltav与串口设备连接的接口,串口卡的接线方式,串口卡的能力,串口卡的组态.2.我们在这里做了一个小练习,就是在串口卡上port1和port2上分别建立了两个DI,DO,AI,AO几个DST点,然后我们在厂区里建立相应的模块,进入studio里更改模块设置,实现相应的调用.然后我们到画面制作界面下调用建立的模块.在运行状态下检验是否能够实现相应的功能.效果如下图:3.接下来,我们有学习了热电阻卡和热电偶卡,我们现在I/O里建立一个热电偶卡和一个热电阻卡,分别定义它们的通道,使能它们的通道并进行设置.然后我们到library里面找到模拟量的模板,拖放至厂区里,重命名,然后到Studio里面编译,设置IO-IN 等等相应参数,最后运行状态显示输出范围,和设置范围自动保持一致;效果如图4．最后我们到开始菜单下找到数据库管理的图标,点开后,我们可以看到数据库管理软件,在这里我们可以对数据库的状态进行操作,如停止启动数据库;我们还可以对数据库进行备份,恢复,删除等相关设置;界面如图：这个是这次学习的软件的版本：。
花样喷泉控制系统设计
目录第一章引言 (2)1.1 课程设计的目的及意义 (2)1.2 课题背景 (2)1.3 控制任务和要求 (2)第二章控制方案的选择 (3)第三章 I/O分配表 (4)第四章 PLC硬件接线图 (5)第五章编写系统控制流程图 (6)第六章编程和调试过程说明 (9)6.1 编程过程说明 (9)6.2 设计调试过程中的错误 (9)6.3 控制面板的操作说明 (10)结束语 (10)参考文献 (11)附录 (11)附录一编程梯形图 (11)附录二编程指令 (15)附录三控制面板 (19)第一章引言1.1 课程设计的目的及意义随着微电子技术的发展，可编程序控制器（简称PC或PLC）以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等领域，成为一种多功能、高可靠性、应用场合最多的工业控制微型计算机。
我们这次机电传动控制课程设计的主要目的，是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究，使我们大家明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。
根据这些要求，进行基本的原理设计、工艺设计和操作设计，使我们在课程设计的全过程中，进一步明确设计任务中的各项要求，建立课程设计工作的整体概念，从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制程系统，通过不断的调试和完善软硬件设计，最终能够满足这些要求。
这次课程设计不仅培养了我们的工程应用能力，独立完成工作的能力外，还培养了我们文献信息检索的能力和对所学知识的综合运用的能力，并为我们的毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。
1.2课题背景在许多休闲广场、景区或游乐场所里,人们经常看到喷泉按一定的规律喷水,景色迷人;传统的喷泉控制采用单片机控制原理，通过可控硅作为功率开关元件，完成对潜水泵间歇工作的控制，可实现各种花样的喷水，但是这种控制系统在实践中存在以下缺点：由于可控硅承受过电压、过电流的能力差，因而不能长时间运行；需要配置较多的保护电路；程序的增减、修改和运行监视不灵活；抗干扰能力差；功率因数较低等。
SFC顺序功能图
SFC内的处理顺序 在线模式下，一些类型的动作，可以根据定义的序列 来执行，参见下表。 首先注意下述名词： 活动步： 一步，它的步动作正在被执行，被叫做“活 动”。在线模式下，活动步显示为蓝色。 初始步：在一个SFC POU被调用后的第一个周期内， 初始步自动被激活，并且其相关联的“步动作”被执行。 IEC动作：被至少执行两次：第一次执行是当它们被 激活时，第二次执行是在下个周期，他们被禁止时。
选择分支：如果选择分支的水平起始线前的步被激活， 则将从左至右计算每个特定分支的首个转移。从最左侧 开始，第一个转移条件为TRUE的分支将被执行，即， 此分支中后续的步将被激活。 并行分支：如果并行分支的起始双连线是活动的，并 且前面的转换条件值为TRUE，则在所有并行分支中的 第一步都将被激活。这时这些分支会一个接一个的并行 处理。当前面所有步都已激活，且双线后的转换条件值 为TRUE时，分支结尾的双线后的步将被激活。
在一个控制循环中激活步的所有动作都将执行。 所以，当激活步之后的转换条件是TRUE时，它之 后的步被激活。当前激活的步将在下个循环中再 执行。
6. 限定符 为了关联动作和步，用到下面的限定词。限定词 L、 D 、 SD 、 DS 和SL 需要一个时间 常量格式 的时间值。时间格式为T#（数值）（单位）。如5秒 表示为T#5S。
参考程序：
Init：
Step0：
Step1：
6. 转移检测，激活下一步
转移被计算：如果当前周期的步是活动的，并且其 后续转移返回TRUE（并且如果已经超过了最小活动时 间），则后续步被激活。
注意： 关于动作的实现，请务必注意下面的内容： 因为一个动作可以被分配给多个流程，因此其有可能在 一个循环周期内被执行多次。（例如，一个SFC可以有 两个IEC动作A和B，它们都在SFC内实现，而且由都去 调用IEC动作C；这样在IEC中的动作A和B就有可能在同 一个循环内被同时激活，而且同时IEC动作C也可以在这 两个动作中被激活，这样C就有可能在同一循环内被调 用了两次。） 如果同样的IEC动作被在一个SFC内的不同 级别上同时使用，根据前面对处理顺序的说明可知，这 可能会导致不可预期的结果。出于这样的原因，在这种 情况下，会产生一个错误信息。在用老版本的编程系统 创建工程时，可能会发生这中情况。
教案电气控制与PLC应用
电气控制与PLC应用第一章：电气控制基础1.1 概述介绍电气控制的基本概念、分类和应用领域解释电气控制系统的组成和作用1.2 常用低压电器介绍开关、接触器、继电器、保护器等低压电器的结构和原理分析各种低压电器在电气控制系统中的应用和选择方法1.3 电气控制电路图的识读解释电气控制电路图的符号和表示方法指导学生识读简单的电气控制电路图，理解其工作原理第二章：可编程逻辑控制器（PLC）概述2.1 PLC的基本概念介绍PLC的定义、发展和应用领域解释PLC与传统继电器控制系统的区别和优势2.2 PLC的组成与工作原理介绍PLC的硬件组成，包括中央处理单元、输入/输出模块、电源模块等解释PLC的工作原理，包括扫描周期、输入输出处理、程序执行等2.3 PLC编程软件的使用介绍PLC编程软件的功能和界面指导学生使用编程软件进行简单的程序编写和仿真调试第三章：基本指令及其应用3.1 基本指令介绍解释PLC基本指令的分类和作用介绍常用的逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令等3.2 基本指令的应用实例通过实际案例分析，展示基本指令在电气控制系统中的应用和实现方法指导学生编写简单的PLC程序，实现特定的控制功能3.3 编程规则与技巧介绍PLC编程的基本规则和技巧分析常见的编程错误和问题，并提供解决方法第四章：功能指令及其应用4.1 功能指令概述介绍PLC功能指令的分类和作用解释功能指令的使用条件和限制4.2 常用功能指令的应用实例通过实际案例分析，展示功能指令在电气控制系统中的应用和实现方法指导学生编写复杂的PLC程序，实现高级控制功能4.3 功能指令编程实例提供具体的编程实例，指导学生运用功能指令解决实际问题分析编程实例中的关键步骤和注意事项第五章：电气控制与PLC应用案例分析5.1 案例一：电动机的控制分析电动机控制系统的需求和功能设计PLC程序，实现电动机的启动、停止、正反转等控制功能5.2 案例二：工业控制介绍工业的基本原理和结构分析工业控制系统的需求，设计PLC程序，实现的运动控制和任务执行5.3 案例三：自动化生产线控制分析自动化生产线的工艺流程和控制需求设计PLC程序，实现生产线的自动化控制，包括物料传送、装配、检测等功能5.4 案例四：楼宇自动化系统控制介绍楼宇自动化系统的组成部分和功能分析楼宇自动化系统的控制需求，设计PLC程序，实现照明控制、空调控制、安防等功能5.5 案例五：环保设备控制分析环保设备的工作原理和控制要求设计PLC程序，实现环保设备的精密控制，包括排放监测、故障诊断等功能第六章：PLC编程技术进阶6.1 顺序功能图（SFC）编程介绍顺序功能图的概念和基本组成指导学生如何使用SFC描述复杂控制过程分析SFC到PLC程序的转换方法6.2 功能块图（FB）和顺序控制图（SO）编程解释功能块图和顺序控制图的概念和用途展示如何使用功能块图和顺序控制图编写PLC程序讨论在实际应用中选择这些编程方法的优缺点第七章：PLC通信技术7.1 PLC通信基础介绍工业通信的标准和协议，如Modbus、Profibus、Ethernet/IP 等解释PLC通信网络的拓扑结构和通信介质讨论通信故障的诊断和解决方法7.2 PLC网络配置与调试指导学生如何配置PLC网络，包括选择合适的通信协议和设置参数展示如何进行PLC网络的调试和测试分析网络通信在实际应用中的问题和解决方案第八章：人机界面（HMI）与PLC应用8.1 HMI基础介绍人机界面的功能、类型和基本组成解释HMI与PLC的连接方式和数据交换机制讨论HMI在工业自动化中的应用和优势8.2 HMI编程与组态指导学生如何使用HMI编程软件进行界面设计和程序编写展示如何配置HMI与PLC的数据连接和通讯参数分析在实际项目中，如何根据需求设计HMI界面第九章：电气控制与PLC系统的维护与故障诊断9.1 电气控制系统的维护介绍电气控制系统维护的基本内容和注意事项讨论维护过程中常用的工具和技术分析维护过程中常见的问题和解决方法9.2 PLC系统的维护与故障诊断解释PLC系统维护的重要性，包括硬件和软件的维护指导学生如何进行PLC系统的故障诊断，包括故障排查和修复分析不同故障类型及其原因，提供相应的解决策略第十章：电气控制与PLC应用案例实操10.1 PLC控制系统的设计与实施分析实际项目需求，指导学生进行PLC控制系统的设计讨论控制系统实施过程中的注意事项和技术要点分析项目实施过程中可能遇到的问题和解决方案10.2 PLC控制系统的调试与优化介绍PLC控制系统调试的基本方法和流程指导学生如何对控制系统进行优化，提高性能和稳定性分析调试和优化过程中，如何根据实际情况调整参数和程序第十一章：高级PLC应用技术11.1 运动控制与PLC介绍PLC在运动控制中的应用，包括步进电机、伺服电机控制解释运动控制相关的PLC指令和功能模块分析运动控制程序的设计方法和实例11.2 数据处理与PLC讲解PLC在数据处理方面的应用，如数据采集、处理、存储等介绍PLC的数据处理指令和功能模块探讨数据处理在工业自动化中的应用实例第十二章：PLC在特殊应用领域的应用12.1 PLC在过程控制中的应用介绍PLC在工业过程控制中的应用，如温度、压力、流量控制解释过程控制相关的PLC指令和功能模块分析过程控制程序的设计方法和实例12.2 PLC在分布式控制系统中的应用讲解PLC在分布式控制系统（DCS）中的应用介绍PLC在DCS中的角色和功能分析DCS系统中PLC程序的设计和实施方法第十三章：PLC与工业网络13.1 PLC在工业网络中的作用介绍PLC在工业网络中的地位和作用解释工业网络的基本结构和通信协议分析工业网络中PLC的通信和数据交换方法13.2 PLC网络的安全性与可靠性讲解PLC网络的安全性和可靠性重要性介绍提高PLC网络安全性和可靠性的方法和技术分析PLC网络在工业自动化中的挑战和解决方案第十四章：PLC编程软件的高级应用14.1 编程软件的高级功能介绍PLC编程软件的高级功能，如仿真、调试、维护等讲解如何利用编程软件进行高级编程和项目管理的技巧分析高级功能在实际项目中的应用实例14.2 编程软件的二次开发讲解如何进行PLC编程软件的二次开发，以扩展软件功能介绍常用的编程语言和开发工具分析二次开发在特定应用场景中的优势和挑战第十五章：电气控制与PLC应用综合案例实操15.1 PLC控制系统的设计与实施实例分析一个综合性的PLC控制系统项目需求指导学生进行控制系统的设计和实施，包括硬件选择、编程、调试等分析项目实施过程中的关键步骤和经验教训15.2 PLC控制系统的性能优化讲解如何对PLC控制系统进行性能优化指导学生对控制系统进行调试和优化，提高性能和稳定性分析优化过程中遇到的问题和解决方案重点和难点解析本文主要介绍了电气控制与PLC应用的教学教案，涵盖了基础概念、硬件组成、编程技术、通信技术、人机界面、系统维护与故障诊断等多个方面，并通过案例实操进行了深入的讲解。
第6章SFC编程
BEA Confidential. | 3
6.1 功能图的产生及基本概念
功能图的基本概念
状态：状态是控制系统中一个相对不变
的性质，对应于一个稳定的情形。
初始状态 工作状态 动状态 静状态 与状态对应的动作
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6.1 功能图的产生及基本概念
转移
6.2 顺序控制指令
举例说明
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6.2 顺序控制指令
使用说明
顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它 能够使用其他指令。 SCR段程序能否执行取决于该状态器（S）是否被置位，SCRE与下一个LSCR之 间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。 不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子 程序中就不能再使用它。 在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转， 但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。 在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。
从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器（SCR）段。LSCR指令标 记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。 当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段开始工 作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。
可选择的分支 和联接
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6.3 功能图的主要类型
并行分支和联接
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6.3 功能图的主要类型
sfc编程实例
以下是一个简单的SFC编程实例：假设我们有一个机械手臂，它有两个动作：一个是上升动作，一个是下降动作。
我们可以通过SFC编程来控制机械手臂的这两个动作。
首先，我们需要定义两个动作，即上升动作和下降动作。
在这里，我们可以用两个变量来表示这两个动作，假设变量“up”表示上升动作，变量“down”表示下降动作。
然后，我们需要定义一个SFC图，它包括两个步骤：一个是上升步骤，一个是下降步骤。
在上升步骤中，我们可以执行上升动作，等待一段时间，然后进入下降步骤。
在下降步骤中，我们可以执行下降动作，等待一段时间，然后结束程序。
以下是示例代码：```// 定义上升动作和下降动作var up = false;var down = false;// 定义SFC图var sfc = new StructuredFlowChart();sfc.addStep("Step 1", function() {up = true; // 执行上升动作delay(1); // 等待1秒up = false; // 结束上升动作sfc.nextStep(); // 进入下一个步骤});sfc.addStep("Step 2", function() {down = true; // 执行下降动作delay(1); // 等待1秒down = false; // 结束下降动作sfc.nextStep(); // 进入下一个步骤});// 启动SFC图sfc.start();```在这个例子中，我们使用了StructuredFlowChart类来定义SFC 图，每个步骤都是一个函数，它会在该步骤被执行时调用。
在上升步骤中，我们设置变量up为true，表示执行上升动作，等待1秒后设置up为false，表示结束上升动作。
然后调用sfc.nextStep()进入下一个步骤。
在下降步骤中，我们设置变量down为true，表示执行下降动作，等待1秒后设置down为false。
SFC程序编程实例更精简版
系统要求具有手动和自动控制功 能,所以,采用如图所示的系统控制程序. 前几行为手动和自动程序的公共部分, 比如急停.下面是手动和自动选择的功 能.CJ P0是1条跳转指令,若X11=1,将跳 过自动程序,执行公用程序和手动程 序.X11=0,将跳过手动程序,执行公用程 序和自动程序.
二操作面板设计
左行
工作 装料 方式
卸料
手动 单步 单周期 连续
X0 X1 X3 X4 X5 X6
X7 X 10
X 11 X 12 X 13 X 14 COM
电源总开关
L N COM 4
KM
KM
紧急
停车 电源
KM
KM
KM1 KM2 Y6
KM2 KM1 Y7
KM3 Y 10
KM4 Y 11
FR 右行
左行 装料 卸料
图 6-25 小 车 送 料 自 动 控 制 外 部 接 线
单步工作方式1般用于系统的调试.它是从初始步开始,按1 下启动按钮X0,系统转换到下1步,完成该步的任务后,自动停止
工作并停在该步,再按1下X0,又往前走1步.这是最关键、也是最 难设计的部分.
X 4 • (M 8 0 0 2 X 1 1)
M 10 初 始 步
X0
启动
M 11
T0 M 12
X3 M 13
2计数器C0存放当前执行次数,若C0=20,返回到初始步. 3定时器T0、T1用来存放当前正转和反转运行的时间. 4启动控制系统用X00来实现. 5 循环部分设计可采用逆向跳步方式,也可采用应用指令 FOR—NEXT实现.
分析：这也是1个单流程程序,不同的是,在流程的最后出现了 选择性分支.由控制要求可知,当计数到了,流程应该转向初始状 态,等待启动命令.当计数未到时,转向运行开始状态,进行下1个 周期的工作
S7-200PLC教程第6章
6.3 共享数据块与复杂数据类型
6.3.1 共享数据块的生成与使用 生成数据块 数据块的两种显示方式 6.3.2 复杂数据类型的生成与使用 1．基本数据类型 基本数据类型包括位（Bool），字节（Byte）、字（Word）、双字（Dword）、整数 （INT）、双整数（DINT）和浮点数（Float，或称实数Real）等。 2．复合数据类型 日期和时间用8个字节的BCD码来存储。 8 BCD 字符串（STRING）由最多254个字符和2字节的头部组成。 3．数组 数组（ARRAY）由同一类型的数据组合而成。ARRAY[1..2,1..3]是一个二维数组，共有6 个整数元素。最多为6维。 数组元素”TANK”.PRESS[2,1]：TANK是数据块的符号名，PRESS是数组的名称。 数据视图方式的数组元素及初值，用数组定义数据块的大小。 4．结构 结构（STRUCT）是不同类型的数据的组合。可以用基本数据类型、复杂数据类型和UDT 作为结构中的元素，可以嵌套8层。 数据块TANK内结构STACK的元素AMOUNT表示为”TANK”.STACK.AMOUNT。
5．功能块（FB） 功能块是用户编写的有自己的存储区(背景数据块)的块,每次调用功能 块时需要提供各种类型的数据给功能块,功能块也要返回变量给调用它的块。 这些数据以静态变量(STAT)的形式存放在指定的背景数据块(DI)中,临时变量 存储在局域数据堆栈中。功能块执行完后,背景数据块中的数据不会丢失,但 是不会保存局部数据堆栈中的数据。 FB和FC的共性： 均为用户编写的子程序，局部数据变量均有IN、OUT、IN_OUT和TEMP。 FC的RET_VAL属于OUT变量。临时变量TEMP存储在局部数据堆栈中。调 用功能和功能块时要为形参（形式参数）指定实参（实际参数），执行FC 和FB时用实参代替形参。 FB和FC的区别： FB比FC多了静态变量STAT和背景数据块DI，后者用来保存TEMP之外的 变量。 可以在FB的变量声明表中给形参赋初值。 调用FB或SFB时，必须指定背景数据块。在编译FB或SFB时自动生成背 景数据块中的数据。一个功能块可以有多个背景数据块，用于不同的被控对 象。
SFC操作手册网版
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-5-
QQ：5438071 TEL：13577048737
E-mail：yangzongjiang123@
第一章 SFC 概述
联系方式： yangzongjiang123@
§1.1 SFC 技术规格：
条件
操作限定
运输和存放要求
环境温度 ℃
-10～50°
-20～60°
说明：
本手册根据 Honeywell《SFC MODEL STS103 OPERATING GUIDE》、 《 Honeywell ST3000 RELEASE 300 AND SFC USERS MANUAL 》、 《 Honeywell ST3000 QUICK START INSTALLATION GUIDE 》 及 《Honeywell SFC Model STS103 for ST3000 Operating Card》等资 料翻译而成。
利用 SFC 可以： ● 选择通讯方式－使 SFI 输出的信号为模拟 4－20mA，或者为数
字通讯模式； ● 设置参数－输入所需要的参数（如：LRV,URV,阻尼时间，故
障安全模式，组态参数等）； ● 诊断－利用 SFI 的自诊断功能排除操作或通讯故障； ● 调校－SFC 提供了一个简单的程序来调校 SFI，并能维持很高
第二章、SFC 操作
2.1、建立通讯 …………………………………………………………12
2.2、改变通讯方式 ……………………………………………………13
2.3、DE 通讯模式（单 PV 变送器）设置 ……………………………14
2.4、DE 通讯模式（多 PV 变送器）设置 ……………………………15
第三章、Honeywell ST 3000 压力变送器设置
电气控制与可编程控制器技术第六章 可编程控制器概述 第二节 FX2N系列可编程控制器软组件及功能
软组件的使用主要体现在程序中，一般可认为
软组件和继电接触器类似，具有线圈和常开常闭 触点。触点的状态随线圈的状态而变化，当线圈 通电时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈 断电时，常闭接通，常开断开。与继电接触器不 同的是，一是软组件是计算机的存储单元，从本 质上来说，某个组件被选中，只是这个组件的存 储单元置1，未被选中的存储单元置0,且可以无 限次地访问，可编程控制器的软组件可以有无数 多个常开、常闭触点。二是作为计算机的存储单 元，每个单元是一位，称为位组件，可编程控制 器的位组件可以组合使用，表示数据的位组合组 件及字符件，例如K2Y000，表示Y000～Y007组 合为一个8位的字符件。
PLC 中 的 定 时 器 是 对 机 内 1 ms，10ms， 100ms等不同规格时钟脉冲累加计时的。定时器 除了占有自己编号的存储器外，还占有一个设
定值寄存器和一个当前值寄存器。设定值寄存
器存放程序赋于的定时设定值，当前值寄存器 记录计时的当前值。这些寄存器均为16位二进 制存储器，其最大值乘以定时器的计时单位值
2 读出 程序处理
X000
输
Y000
3 写入
入
数
Y000
4 读出
据
M0
5 写入
存
储
辅助继电器
器
循
环
一
周
时 间
6 输出
输出处理
称 为 运 算
输出数据
Y000
输 出
Y001 Y002
周
存储器
端
期
子
（2）程序处理 PLC根据程序存储器中的指 令，从输入数据存储器和其它软组件的数 据存储器中读出ON／OFF状态，从0步起 进行顺序运算，将结果写入数据存储器。
lc第六章程序设计PPT参考课件
Date: 2024/8/5
Page: 21
电气控制与PLC应用21
CH6 FX系列PLC的程序设计
顺序功能图的绘制
➢ 根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要 求画出顺序功能图。绘制顺序功能图是顺序控制设计法中 最为关键的一步。
➢ 顺序功能图又称做状态转移图，它是描述控制系统的控制 过程、功能和特性的一种图形。
➢ 顺序功能图不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种通 用的技术语言，可用于进一步设计和不同专业的人员之间 进行技术交流。
➢ 国际电工委员会1994年5月公布的可编程控制器标准 IEC1131—3中，将SFC （Sequential Function Chart） 确定为可编程控制器位居首位的编程语言。各个PLC厂家 都开发了相应的顺序功能图。
CH6 FX系列PLC的程序设计
教学目标
掌握经验设计法和顺序功能图设计法。 能用PLC设计自动控制系统。
Date: 2024/8/5
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电气控制与PLC应用1
CH6 FX系列PLC的程序设计
第一节 PLC程序的经验设计法
• 基本思路：根据控制要求选择相关联的基本控制环节或经验证的成
熟程序，对其进行补充和修改，最终综合成满足控制要求的完整程序。 若找不到现成的相关联程序，需根据控制要求一边分析一边设计，随 时增加或减少元件以及改变触点的组合方式，经过反复修改最终得到 理想的程序。
常闭触点断开，打开自保，Y0为OFF。
➢ 图（c）中为利用功能指令中的交替输出指令ALT来实现单按钮控制启停控
制的电路。
Date: 2024/8/5
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电气控制与PLC应用7
CH6 FX系列PLC的程序设计
第六章步进指令
注： ① ST L 电路不能用 M C 指令 。 ② M PS指令也不能紧接着 ST L 触点后使用 。
通过分析得出选择性分支定义：从 多个分支流程中选择某一个单支流 程 ， 称之为选择性分支。
例1：三台电机的循环启停运转控制 要求：
三台电机接于Y001、Y002、Y003。要求它们相 隔5s启动，各运行10s停止。并循环。
Y001
Y002
Y003
5S
5S
5S
5S
X001
C0
C1
C2
C3
二、选择分支与汇合流程
小结：可用步进顺序图，程序指令表和状态转移 图三种方法进行编程。若用状态转移图编程时必 须首先进行初始状态编程，然后进行选择性分支 与汇合、并行分支/汇合等电路的编写，下面进行 具体讲解。
二、 初始状态编程
初始状态编程例如图4-10 所示。在状态转移图起始位置的状态即是初 始状态 ， S 0 ～ S 9 可用作初始状态。
动画
一、单流程结构程序
所谓单流程结构，就是由一系列相继执行的工 步组成的单条流程。其特点是:
①每一工步的后面只能有一个转移的条件， 且转向仅有一个工步。
②状态不必按顺序编号，其它流程的状态也 可以作为状态转移的条件。
案例： 如下图 所示机械手的工作 ， 是将工件从 A 点向 B 点移送， 以此
为例说明状态转移图设计编程。 例中 ，上升桙下降、左行/右行等分别使用了双螺线管的电磁阀
汇合转移。 这是为了自动生成 SFC 画面而追加的规则。 注意 ： 分支、汇合的转移处理程序中 ， 不能用 M PS 、 M R D 、 M PP 、 A
SFC编程
欧姆龙自动化（中国）有限公司营业技术中心2012年2月SFC编程介绍目录一、SFC编程介绍 (1)二、SFC的结构 (3)（一）、SFC步的介绍 (3)（二）、SFC的转移分类 (3)（三）、动作块 (7)（四）、SFC编程的一些规则 (10)（五）、SFC任务控制指令 (10)三、SFC编程示例 (11)一、SFC编程介绍PLC编程语言主要有以下几种，梯形图（LAD）、指令表(LI)、顺序功能图（SFC）、结构化编程语言(ST)、功能块(FB)，大家最熟悉的一般是梯形图和指令表。
这五种编程语言都是符合IEC61131-3标准的编程语言（IEC61131是世界范围内第一个实现标准化的用于PLC系统的编程语言标准规范）。
PLC最初的出现是为了取代继电器控制系统，用软元件的逻辑运算来代替硬接线逻辑，以满足工业产品型号规格的不断变化及批量小、交货期短的市场需求。
因此早期PLC的软件功能比较简单，主要进行“与”、“或”等基本的逻辑运算。
用PLC的基本逻辑指令进行编程，其基本的设计方法同继电器-接触器控制系统的设计方法是相似的，通常有经验设计法和逻辑设计法两种。
经验设计法自然与设计者的经验有关，要求设计者有丰富的设计经验、熟悉比较多的控制线路等，尽管如此，在联锁比较复杂的情况下，也难免出现设计漏洞，理论上不能保证设计的完备性。
逻辑设计法比较复杂，一般设计人员难以掌握，虽然从理论上讲是完备的，但实际在设计过程中同样要渗进不少经验和人为的因素，尤其在工序步进动作比较复杂的情况下更是如此。
顺序功能图（SFC）的出现解决了以上困难：SFC：Sequential Function Chart顺序功能图，也称为顺序功能流程图，是一种强大的描述控制程序的顺序行为特征的图形化语言，可对复杂的过程或操作由顶到底地进行辅助开发。
SFC允许一个复杂的问题逐层地分解为步和较小的能够被详细分析的顺序。
（一）梯形图编程的难点：1、一是梯形图编程中需要考虑复杂的电路互锁信号，这样就往往是程序设计者由于考虑不周到而忘掉复位的信号，增加了编程人员的负担。
西门子SFC编程(培训)
2020/1/20
Sciample Training --- SIMATIC PCS7
8
SFC 的条件
具体条件 条件注释(OS)
条件名
注释
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Sciample Training --- SIMATIC PCS7
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SFC 条件和动作(执行过程)
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Sciample Training --- SIMATIC PCS7
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Sciample Training --- SIMATIC PCS7
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打开SFC外部显示
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Sciample Training --- SIMATIC PCS7
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SFC外部显示
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Sciample Training --- SIMATIC PCS7
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SFC的操作状态逻辑
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Sciample Training --- SIMATIC PCS7
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SFC的的操作状态逻辑
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Sciample Training --- SIMATIC PCS7
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SFC的操作状态逻辑
2020/1/20
Sciample Training --- SIMATIC PCS7
TMP_SHEL TMP_INT
SFC顺序功能图举例
1. 反应器复位、开启冷却装置使温度降下来；设置TIC01手动设定阀位 值为零，并切换到手动
2. 反应器液位为零、温度降低到20度以下，打开V1阀，当液位大于20 后，切断V1阀，启动电机M1 3. 反应器的搅拌机开始工作，同时打开V2阀，并加快反应器反应速度到 0.1。 4. 当液位到达80，关闭V2阀，并使反应器反应速度恢复原值0.02
第6章 程序控制与S7 GRAPH编程
Date: 2010-11-3
Page: 2
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§6.1 顺序功能图
顺序功能图（简称SFC SFC） IEC标准编程语言 标准编程语言， 顺序功能图 （ 简称SFC ）是 IEC标准编程语言， 用于编制 复杂的顺控程序，很容易被初学者接受， 复杂的顺控程序 ， 很容易被初学者接受， 对于有经验的电气 程师，也会大大提高工作效率。 程师，也会大大提高工作效率。 §6.1.1 顺序控制 §6.1.2 顺序功能图
东西向红灯亮、南北向绿 灯亮 20s
时间到否？ Y 东西向红灯亮、南北向黄灯亮 5s
N
时间到否？ Y 东西向绿灯亮、南北向红 灯亮 30s
N
时间到否？ Y 东西向黄灯亮、南北向红灯亮 5s
N
时间到否？ Y
N
Date: 2010-11-3
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2.顺序功能图 2.顺序功能图 分析信号灯的 变化 规 律 ， 可将 工作 过程 分成4个依设定时间而 分成 个依设定时间而 顺序循环执行的状态： 顺序循环执行的状态 ： S2、 S3、 S4和 S5， 、 、 和 ， 另设一个初始状态S1。 另设一个初始状态 。 于控 制比较简 单 由 于 控 制比 较 简单 ， 流程实现 可 用 单 流程 实现 ， 如 图 6 - 7 所 示 。
Date: 2010-11-3
Page: 11
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§6.2.2 选择性分支流程设计
【例6-2-2】
风干 Q4.3
洗车控制系统设计。 洗车控制系统设计。
泡沫清洗 Q4.1 自动 手动
清水冲洗 Q4.2
冲洗
风干
结束
起动
停止
洗车控制面板
Date: 2010-11-3
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2008.2 V1.0
电气控制及PLC应用技术 Weng Guoqing
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4. 举例 冲压机工作顺序可分为 三个状态： 三个状态： （1）初始 ） （2）下冲 ） （3）返回 ）
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电气控制及PLC应用技术 Weng Guoqing
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6.2 顺序控制指令
1. 顺序控制指令介绍
指令形式
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电气控制及PLC应用技术 Weng Guoqing
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● S7-200 PLC顺序 顺序
控制指令及应用
3. 并行分支和联接
合并时，所有分支控制 合并时，所有分支控制 流必须完成。 流必须完成。
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电气控制及PLC应用技术 Weng Guoqing
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4. 跳转和循环
电气控制及PLC应用技术 Weng Guoqing
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3. 选择和跳转电路举例（自学） 选择和跳转电路举例（自学）
题目
I/O点分配 点分配
启动按钮： 启动按钮：I0.0 停止按钮： 停止按钮：I0.1 电机M1： 电机 ：Q0.0 电机M2： 电机 ：Q0.1 电机M3： 电机 ：Q0.2
2008.2 V1.0
第十章 编程软件的使用 STEP7-Micro/Win 32 软件安装 (自学） 自学） 自学
S7-224 外围接线图 P302
2008.2 V1.0
电气控制及PLC应用技术 Weng Guoqing
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第6章 S7-200 PLC顺序控制指令及应用 顺序控制指令及应用 6.1 功能图的产生及基本概念 6.2 顺序控制指令 6.3 功能图的主要类型 6.4 功能图编程应用举例
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原始位置指示灯HL 原始位置指示灯 抓球电磁铁K 抓球电磁铁 下行接触器KM1 下行接触器 上行接触器KM2 上行接触器 右行接触器KM3 右行接触器 左行接触器KM4 左行接触器
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
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多数情况下， 多数情况下，单 一顺序、 一顺序、并发和 选择是功能图的 基本形式。 基本形式。
局 部 循 环
多 周 期 循 环
正 向 跳 转
单 周 期 循 环
2008.2 V1.0
电气控制及PLC应用技术 Weng Guoqing
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6.4 功能图应用举例
1. 选择和循环电路举例
题目
初始状态： 初始状态： 左、上、抓球电磁铁失电
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I/O点地址分配 点地址分配
输入点： 输入点： 启动按钮SF1：I0.0 启动按钮 ： 停止按钮SF2：I0.1 停止按钮 ： 液位传感器SL1：I0.2 液位传感器 ： 液位传感器SL2：I0.3 液位传感器 ： 液位传感器SL3：I0.4 液位传感器 ： 输出点： 输出点： 液体A电磁阀 电磁阀YV1：Q0.0 液体 电磁阀 ： 液体B电磁阀 电磁阀YV2：Q0.1 液体 电磁阀 ： 搅拌电机接触器QA： 搅拌电机接触器 ：Q0.2 混合液体电磁阀YV3：Q0.3 混合液体电磁阀 ：
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2. 举例说明
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3. 使用说明
顺控指令仅对元件 有效 顺控继电器S也具有一般继电器的功能 也具有一般继电器的功能， 顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器 也具有一般继电器的功能， 仅对元件 有效， 所以对它能够使用其他指令。 所以对它能够使用其他指令。 在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果 段的元器件一般也要复位， 在状态发生转移后，所有的 段的元器件一般也要复位 希望继续输出，可使用置位/复位指令 如图6-5中的 复位指令， 中的Q0.4。 希望继续输出，可使用置位 复位指令，如图 中的 。 段中不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出 指令， 在SCR段中不能使用 段中不能使用 和 指令 就是说不允许跳入、 或在内部跳转。 或在内部跳转。 段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 指令。 在SCR段中不能使用 段中不能使用 、 和 指令
定时器
搅拌定时（ ）：T37 搅拌定时（60s）： ）： 排放定时（ ）：T38 排放定时（20s）： ）：
中间信号
单周期、循环判断： 单周期、循环判断：M0.0 SL1上升沿信号： M0.1 上升沿信号： 上升沿信号 SL2上升沿信号： M0.2 上升沿信号： 上升沿信号 SL3下降沿信号： M0.3 下降沿信号： 下降沿信号 23
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初始状态 软件连锁 触点,代替 触点 代替 SM0.0 置位 大、小球： 小球： 分支选择
程序设计
M0.0：单、多周期 ： 选择逻辑
复位
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M1.0~ M1.6 ： 缺陷——S7-200顺控指 缺陷 顺控指 令不支持双线圈输出。 令不支持双线圈输出。 双线圈输出
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6.1 功能图的产生及基本概念
1. 功能图的产生
复杂逻辑控制系统（并发、选择） 复杂逻辑控制系统（并发、选择）编程的需要 上世纪80年代， 上世纪 年代，法国 年代 实质： 实质：一种图形化的编程语言 使用方法： 配置专用指令 功能流程图， 使用方法：PLC配置专用指令，首先根据控制要求设计功能流程图， 配置专用指令，首先根据控制要求设计功能流程图 然后将其转化成为梯形图 转化成为梯形图。 然后将其转化成为梯形图。
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程序设计
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组成： 组成：
状态 转移 有向线段
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状态：控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。 状态：控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。
初时状态
工作状态
动状态： 动状态：系统正处于该状态阶段 静状态
与状态对应的动作 动状态： 动状态：相应动作被执行 静状态：相应动作停止执行 状态：
I/O分配 分配
输入点： 输入点： 输出点： 输出点：
启动按钮SB1 I0.0 启动按钮 停止按钮SB2 I0.1 停止按钮 上限位开关LS1 I0.2 上限位开关 下限位开关LS2 I0.3 下限位开关 左限位开关LS3 I0.4 左限位开关 小球右限位开关LS4 I0.5 小球右限位开关 大球右限位开关LS5 I0.6 大球右限位开关 大小球检测开关SQ I0.7 大小球检测开关
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3. 功能图的构成规则 功能图的构成规则
状态与状态不能相连，必须用转移分开； 状态与状态不能相连，必须用转移分开； 转移与转移不能相连，必须用状态分开； 转移与转移不能相连，必须用状态分开； 状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段， 状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下 画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时， 从下向上画时 画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭 以表示方向； 头，以表示方向； 一个功能图至少要有一个初始状态（否则，无法表示初始状态， 一个功能图至少要有一个初始状态（否则，无法表示初始状态， 也无法返回停止状态） 也无法返回停止状态） 。
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6.3 功能图的主要类型
1. 单流程型
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2.可选择的 可选择的 分支和联接
可能转入多个 控制流中的某 控制流中的某 一个， 一个，但不允 许多路分支同 时执行。 时执行。
最佳解决方法—— 最佳解决方法 采用中间继电器逻辑过 渡，在程序最后再进行 合并输出处理。 合并输出处理。
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练习
P179-180
液体混合控制装置
要求： 要求： （1）功能图 ） （2）梯形图程序 ）
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泵P1接触器 接触器 Q0.0
1号容器满 号容器满 1号容器空 号容器空 2号容器满 号容器满 2号容器空 号容器空 3号容器满 号容器满 3号容器空 号容器空 4号容器满 号容器满 4号容器空 号容器空 温度传感器
I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1
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2. 并行分支和联接电路举例（自学） 并行分支和联接电路举例（自学）
题目
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I/O地址分配 地址分配
输入点： 输入点：
手动启动按钮 I0.0
输出点： 输出点：
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SCR段的功能 段的功能 每一个SCR程序段一般有以下三种功能： 程序段一般有以下三种功能： 每一个 程序段一般有以下三种功能