基于双闭环结构的时栅转台自动标定系统设计

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基于时栅传感器的精密转台伺服控制系统设计

ＳＴＭ３２Ｆ４ｗｉｔｈｄｉｇｉｔａｌｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ（ＤＳＰ）ｃｏｎｔｒｏｌｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓｅｔａｓｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，ａｐｐｌｙｓｉｎｇｌｅ — ｎｅｕｒｏｎＰＩＤ
基于时栅传感器的精密转台伺服控制系统设计
李宏伟，杨继森，江中伟，冉扬洁，李小雨
（重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心
时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室，重庆４０００５４）摘要：为了进一步提高时栅运动分度转台的定位精度和减少系统的响应时间，研制了基于ｂ￣Ｃ／ＯＳ一 Ⅱ的
９６
传感器与微系统（ＴｒａｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ）
’
２０１５年第３４卷第ｌｌ期
ＤＯＩ：１０．１３８７３／Ｊ．１０００－９７８７（２０１５）ｌ１－００９６－０３
Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＴｉｍｅ－ＧｒａｔｉｎｇＳｅｎｓｉｎｇａｎｄＡｄｖａｎｃｅｄＴｅｓｔｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，
ｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｕｓｅｓｅｔｗｏｍｏｔｏｒａｓｄｒｉｖｅｄｅｖｉｃｅ，ｕｓｅｈｉｇｈ— ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｔｉｍｅｇｒａｔｉｎｇａｎｇｕｌａｒｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｓｅｎｓｏｒａｓｔｕｒｎｔａｂｌｅｇｒｉｄｐｏｓｉｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｕｎｉｔｗｈｉｃｈｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅａｃｌｏｓｅｄ — ｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ＳＯａｓｔｏａｃｈｉｅｖｅｐｒｅｃｉｓｅｉｎｄｅｘｉｎｇ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｃｏｎｆｉｒｍｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｒｅｓｐｏｎｓｅｓｆａｓｔａｎｄｔｈｅｉｎｄｅｘｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎｒｅａｃｈｅｓ± ２．ｉｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｉｓｓｃｈｅｎｌｅｉｓｆｅａｓｉｂｌｅ．

基于时栅的双回转工作台设计

ＤｅｓｉｇｎｏｆＤｏｕｂｌｅＲｏｔａｔｉｎｇＴａｂｌｅＢａｓｅｄｏｎＴｉｍｅＧｒａｔｉｎｇＳｅｎｓｏｒ
ＺＨＵＧｅ。ＷＵＷｕｆｅｎｇ．ＺＨＯＵＯｉｗｕ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆａｎｇｕｌａｒｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｉｎｓｔａｌｌｅｄｉｎＸ— ｒａｙｄｉｆｆｒａｃｔｏｍｅｔｅｒ．ａｋｉｎｄｏｆｄｏｕｂｌｅｒｏｔａｔｉｎｇｔａ —
ｃｏｕｌｄｂｅｒｏｔａｔｅｄｓｙｎｅｒｇｉｓｔｉｃａｌｌｙｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔａｎｇｕｌｒａｓｐｅｅｄｒａｔｅｓ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈｅ０－２０ｍｏｖｅｍｅｎｔｏｆｄｉｆｆｒａｅｔｏｍｅｔｅｒ，ｂｙｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｔｈｅｓｐｅｅｄｏｆｔｗｏｓｔｅｐｐｉｎｇｍｏｔｏｒｓ．Ｉｔｃａｎｎｏｔｏｎｌｙｐｒｏｖｉｄｅｔｈｅｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｆｕｎｃｔｉｏｎｆｏｒｄｉｆｆｒａｃｔｏｍｅｔｅｒ，ｂｕｔａｌｓｏｃａｎｒｅｌｉａｚｅｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｒｏ — ｔａｉｒｎｇｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｌｙｂｙａｄｏｐｔｉｎｇｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｍｕｔｕａｌｃｅｎｔｅｒａｎｄａｘｉｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ａｎｇｕｌａｒｉｎｓｔｕｍｅｒｎｔ；Ｔｉｍｅ－ｇｒａｔｉｎｇｓｅｎｓｏｒ；Ｄｏｕｂｌｅｒｏｔａｔｉｎｇｔａｂｌｅ；０－２０ｍｏｖｅｍｅｎｔ；Ｒｏｔａｔｉｎｇｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｌｙ

用于高精度数显时栅转台的全自动测控系统

具表面温度能够反映刀具切削过程中的温度变化,且反映刀具破损时的温度骤增,可作为判断刀具破损的手段。

但实际生产加工中,温度测量点的位置不同会导致温度测量的数据不同,必须保证温度测量点的位置相对不变化。

(4)利用红外温度传感器测量铣削加工时的刀具表面温度只是对监测项目的初步尝试,刀具表面温度只是间接反映出铣削加工时刀具的磨损状态,并不反映刀具切削区的真实温度以及刀具温度场的分布情况,需要进一步研究和探索。

参考文献1 Faleh A Al Sulai man,M Abdul Baseer et a l .Use of electrical power for online monitoring of tool condi tion.Journal of Mater-i als Processing T echnology,166:2005,364~3712 刘战强,黄传真,万熠等.切削温度测量方法综述.工具技术,200236,3~63 陈明,袁人炜,薛秉源.铝合金高速铣削中切削温度动态变化规律的试验研究.工具技术,2000,14:7~104 M asahiko Satoa,Takashi Ueda,Hisataka Tanaka.An exper-i mental technique for the measurement of temperature on CBN tool face in end milling.International Journal of Machine Tools &M anufacture,20075 陈东生,李尚政.红外测温仪在车削工件温度场监测中的应用.传感器技术,2002(10):55~586 曹伟青.B 样条模糊神经网络在刀具故障诊断中的应用.西南交通大学硕士研究生学位论文,2005第一作者:范伟,上海交通大学机械与动力学院,200240上海市Author :Fan Wei,College of Mechanical Eng i neering of Shang -hai Jiaotong Universi ty,Shanghai 200240,China收稿日期:2007年12月用于高精度数显时栅转台的全自动测控系统高忠华彭东林王先全董淳重庆工学院摘要:设计了一种集数据采集、处理和控制于一体的数显时栅转台全自动测控系统。

双闭环调速系统调节器设计及(精)

双闭环调速系统调节器设计及matlab仿真验证1设计内容及要求1.1初始条件:不可逆的生产设备，采用双闭环调速系统，其整流装置采用三相桥式整流电路，系统的基本数据如下：直流电动机:75Onom U V =, 760nom I A =, 375min nom n r =, 1.82min e C V r =,允许过载倍数1.5入时间常数:0.031L T s =, 0.112m T s =晶闸管放大倍数：75s K =;主回路总电阻：0.14R = Q额定转速时的给定电压*10n U V =,调节器ASR、ACR饱和输出回路电压10im U V =, 10cm U V =。

1.2 设计要求稳态指标:稳态无静差。

动态指标:电流超调量5%i cW空载启动到额定转速时的转速超调量10%n C丢2双闭环直流调速系统的工作原理转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应用最广的直流调速系统。

对于经常正、反转运行的调速系统，在起动（或制动过程中，希望始终保持电流为允许的最大值，使调速系统以最大的加（减速运行。

当达到稳态转速时,最好使电流立即降下来，使电磁转矩与负载转矩相平衡，从而迅速转入稳态运行。

采用单闭环调速系统是无法实现的，因而只能采用转速和电流两个调节器。

2.1双闭环直流调速系统的组成为了使转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流负反馈以调节转速和电流实行嵌套连接。

如下图所示。

把转速调节器的输出当做电流调节器的输入，再用用转速环采用PI 调节器进行调节。

同时电流内环也采用相应的 PI 调节器也能实现很好的动、静态特性。

2.2双闭环直流调速系统的数学模型通过相应处理可以得到相应的双闭环直流调速系统的动态结构图如下+-者之间电流调节器的输出去控制电力电子变换器 UPE 。

由于题目要求稳态无静差，因而调节器必须采用相应的积分器调节器，故相应其中（ASR W s 和（ACR W s 分别表示转速调节器和电流调节器的传递环视。

基于双闭环结构的线切割机自动分度加工控制系统研究与设计

（重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心，重庆４０５）０００
摘要：对时栅产品化过程中普通线切割机加工回转分度精度不足，工操作效率低的问题，出了利针人提
用自制的时栅分度转台结合嵌入式系统技术，究并开发了一套线切割机自动分度加工控制系统。该研系统以双微控制器为基础，成双闭环控制结构。局部闭环实现加工系统的自动分度定位，系统闭环形而
Ｏ引言
场式时栅角位移传感器作为一种新型的角位移传
感器，采用类似于交流电机的结构形式，量精度测
ｘｎａｌｎｄｅｂｄｅｅｈｏｏｙ．ｏｌｉｇｔｂｅａｍｅｄｄｔｃｎｌｇＤｕｂｅＭＣＵｓｕｅｏｆｒｄｕｅｃｏｅｌｐｓｒｃｕｅｉｈｅｃｎｒｌｉｓｄｔｍｏｂｌｌｓｄ－ｏｏｏｔｕｔｒｎｔｏｔｏｓｔｍ．ｅｗｏｋｏｕｏａｉｎｅｉｓｃｍｐｌｍｅｅｈｏｃｌｃｏｅｌｏｙｓｅＴｈｒｆａｔｍｔｃｉｄｘｎｇｉｏｅｎｔｄｉｔｅｌａｌｓｄ・ｏｐ，ａｈｅｗｏｋｏｄｘｎｎｎｄｔｒｆｉｅｉｇｎａｄｍａｈｎｉｇｉｏｎｃｉｎｓｃｍｐｌｍｅｔｄｉｈｙｓｅｃｏｓｄｌｏｅｎｅｎｔｅｓｔｍｌｅ－ｏｐ．Ｔｈｅａｐｐｌａｉｎｏｆｒｔａｉｈｐｒｃｓｏｄ・ｉｔｏｓｃｎｏｍｈｔｈｇｅｉｉｎｉｅｃｎｉｇａｃｉｎｓａｈｉｖｅ，ａｈｏｅｓｉｎａｔｎｅｘｎｄｍａｈｎｉｇｉｃｅｄｎｄｔｅｐｒｃｓｓｕｔｅｄｄ．Ｔｈｏｕｃｉｎｅｃｅｃｓｇｅｔｙｉｎｅｐｒｄｔｏｆｉｎｙｉａｌｍｐｒｅｉｒｏｖｄ

基于STM32的时栅转台高精度自动标定系统设计

２０１４年第３３卷第３期
传感器与微系统（ＴｒａｎｓｄｕｃｅｒａｎｄＭｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ）
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基于ＳＴＭ３２的时栅转台高精度自动标定系统设计
２．ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＴｉｍｅ－ＧｒａｔｉｎｇＳｅｎｓｉｎｇａｎｄＡｄｖａｎｃｅｄＴｅｓｔｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５４，Ｃｈｉｎａ）
ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｔｉｍｅ — ｇｒａｔｉｎｇｔｕｒｎｔａｂｌｅ，ａｎａｕｔｏｍａｔｉｃｃｌｉａｂｒａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｗｈｉｃｈｃａｎｃａｒｒｙｏｕｔｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ，
ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ａｎｄｅｒｒｏｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｆｏｒｔｉｍｅ — ｇｒａｔｉｎｇｔｕｒｎｔａｂｌｅｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｃｌｏｓｅｄ－ｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｅｒｒｏｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ，ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｔａｋｅｓｌａｓｅｒｉｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｅｒａｓｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｔａｎｄａｒｄ．ＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｔｕｒｎｔａｂｌｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎＣｎａｒｅａｃｈ ±２ ”ａｆｔｅｒｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｎｇｓｐｅｅｄｉｓｔｗｉｃｅｍｏｒｅｆａｓｔｅｒｔｈａｎｍａｎｕａｌｍｏｄｅ，ｔｈｅｃｌｉａｂｒａｔｉｏｎｅｉｃｆｉｅｎｃｙｏｆｔｉｍｅ－ｇｒａｔｉｎｇｔｕｎｔｒａｂｌｅｉｓｓｉｇｎｉｉｆｃａｎｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｉｍｅｒａｇｔｉｎｇｓｅｎｓｏｒ；ｔｕｎｔｒａｂｌｅ；ａｕｔｏｍａｔｉｏｎｃｌｉａｂｒａｔｉｏｎ；ｅｒｒｏｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ

时栅转台自动标定系统的研究

时栅转台自动标定系统的研究时栅转台自动标定系统的研究摘要：随着电子技术的发展和应用，时栅转台在航天、电子、军事等领域中得到广泛应用。

为了保证时栅转台的正确运行，研究开发了时栅转台自动标定系统。

本文详细介绍了该系统的研究背景、工作原理、关键技术和实验结果，并对其应用前景进行了展望。

1. 引言时栅转台是一种能够控制光束方向和相位的设备，广泛应用于光学系统的定位和调试中。

然而，由于制造和使用误差的存在，时栅转台的标定过程需要精确且耗时较长。

为解决这一问题，研究人员开发了时栅转台自动标定系统，实现了自动标定的目标。

2. 系统设计时栅转台自动标定系统由硬件和软件两部分组成。

硬件部分包括时栅转台、光源、探测器和数据采集模块，软件部分包括标定算法和图像处理模块。

3. 工作原理当开始标定时，系统将自动控制时栅转台旋转至预定位置，使光束经过特定路径。

通过调节时栅转台的角度和光源的位置，系统可获取不同角度下的光束数据。

这些数据经过探测器采集后，传输到数据采集模块进行处理。

标定算法根据采集到的数据，利用数学模型进行计算和分析，从而获得时栅转台的偏差和误差。

4. 关键技术4.1 光束位置检测技术：采用探测器检测光束在特定位置的强度，通过光电效应转化为电信号，并传输到数据采集模块。

4.2 数据处理技术：利用数学建模和算法，对采集到的数据进行处理和分析，计算出时栅转台的角度误差和位移误差。

4.3 校准算法优化：通过反复实验和模型迭代，优化校准算法的准确性和稳定性。

5. 实验结果通过真实的实验数据，验证了时栅转台自动标定系统的有效性和可行性。

实验结果显示，该系统能够准确测量时栅转台的角度和位移误差，并实现自动标定的过程。

相比传统的手动标定方法，该系统具有更高的标定精度和效率。

6. 应用前景时栅转台自动标定系统在航天、电子、军事等领域具有广阔的应用前景。

除了标定时栅转台，该系统还可以应用于其他需要精确定位的光学设备。

随着技术的进一步发展，该系统有望在实际生产和实验中得到更广泛的应用。

毕业论文毕业设计双闭环他励直流电动机调速系统设计

目录摘要------------------------------------------------------------1英文摘要-------------------------------------------------2引言------------------------------------------------------------3 1他励直流电动机的调速------------------------------------------------41.1他励直流电动机-------------------------------------------------------4 1.2他励直流电动机的调速方法---------------------------------------------4 1.3他励直流电动机的调压调速---------------------------------------------42双闭环调速系统的组成及静特性---------------------------------------52.1开环和闭环的区别-----------------------------------------------------5 2.2单闭环调速系统存在的问题---------------------------------------------6 2.3双闭环调速的原理和稳态结构及其静特性---------------------------------63双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析-----------------------93.1双闭环直流调速系统的数学模型-----------------------------------------9 3.2起动过程分析---------------------------------------------------------9 3.3动态抗扰性能分析----------------------------------------------------11 3.4转速和电流两个调节器的作用------------------------------------------124调节器的工程设计方法------------------------------------------------124.1工程设计方法的基本思路----------------------------------------------13 4.2电流环和转速环的设计和主要参数的选择--------------------------------135转速、电流双闭环调速系统的设计实验--------------------------------165.1调节器的设计思想----------------------------------------------------16 5.2实验步骤------------------------------------------------------------17 5.3双闭环直流调速系统的系统保护----------------------------------------18结论-----------------------------------------------------------19谢辞---------------------------------------------------------------------20参考文献----------------------------------------------------------------21摘要1摘要本文先简要描述了开环系统与闭环系统的区别，单闭环系统和双闭环系统的区别和联系，通过对双闭环直流调速的适用现状的描述，给出了双闭环直流调速的原理，动态数学模型，动态抗扰能力分析及其静、动态品质和电流环及转速环的设计和主要参数的选择，简要介绍了电流和转速的PI调节器的设计，稳态结构和静特性，电流和转速的调节器的作用。

时栅转台自动标定系统的研究

时栅转台自动标定系统的研究张天恒;王培懿;武亮;索龙博【摘要】提出一种自动检测时栅转台误差、辨识误差模型系数和误差补偿的方法。

该系统利用自制的数控控制箱结合嵌入式技术，以高精度的圆光栅作为基准量仪，以双微控制器与上位机为基础，形成双闭环控制结构，实现系统的高精度定位。

在对极点8个待定参数和对极内20个待定参数分别进行傅里叶变换的参数辨识，得到辨识误差模型的系数，实现了实时在线误差补偿。

实验结果表明，时栅转台的精度达到2.4〞，提高了时栅转台标定精度与标定效率。

%An automatic measurement method is proposed to measur error time grating turntable,identify parameters of model and compensating error. The system adopts home-made numerical control box combining with embedded technology. The high precision grating is used as reference meter,and the double closed-loop control structure is formed with double micro-controller and PC to achieve high-precision positioning system. The undetermined parameters,8 on poles and 20 within poles,are identified by the Fourier transform,to obtain coefficients of identifying error model and to realize the real-time online error compensation. Experimental results show that the double closed-loop control system and parameter identification of Fourier transform,can improve the accuracy and the efficiency of calibration,and the accuracy of the time grating turntable isup to 2. 4 〞.【期刊名称】《计量学报》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】4页(P6-9)【关键词】计量学;时栅转台;自动标定;参数辨识;双闭环【作者】张天恒;王培懿;武亮;索龙博【作者单位】重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心，重庆400054;重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心，重庆400054;重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心，重庆400054;重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心，重庆400054【正文语种】中文【中图分类】TB922时栅传感器在国防、工业、科研等领域应用前景十分广阔［1］。

基于ARM的高精度全闭环时栅数控转台

基于ARM的高精度全闭环时栅数控转台高忠华;陈锡侯;郑方燕;杨继森【摘要】A full-closed loop NC system is designed for improving the control precision of rotary table. In this system, the actual angular displacement of rotary table is measured in real time by taking time grating angular sensor with high precision as the angle measuring unit. And the angular displacement which is used as the feedback signal is sent to ARM which is used as the core device in the NC system. Furthermore, a method of "drive ratio subdivision" is presented to solve the problem of improving control precision of rotary table under insufficient subdivision of the step angle of stepping motors. Experiments prove that the system has the advantages of running steadily and high control accuracy. The system shows a good application prospect in the field of machining.%为了提高数控回转工作台的控制精度,利用高精度时栅角位移传感器作为测角元件,实时测出转台的实际角位移并将其作为反馈信号,以ARM处理器做为数控系统的核心器件,实现了全闭环的转台数控系统.该系统通过机械传动比细分的方法,解决了在步进电动机步距角细分不足的情况下,实现高精度控制.实验证明该系统具有运行稳定,定位精度高等优点,在机加工领域有较好的应用前景.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2012(000)009【总页数】3页(P128-130)【关键词】时栅转台;全闭环控制;数控系统;ARM【作者】高忠华;陈锡侯;郑方燕;杨继森【作者单位】重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心,重庆400054;合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,安徽合肥230009;重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心,重庆400054;重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心,重庆400054;重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心,重庆400054【正文语种】中文【中图分类】TP205时栅角位移传感器是一种全新原理的传感器，其测量精度经中国测试技术研究院检定达±0.8″［1］。

基于双测头的时栅位移传感器自标定方法

基于双测头的时栅位移传感器自标定方法鲁进;陈锡侯;彭东林;官云丽【摘要】To improve measurement accuracy of time-grating displacement sensor and expand its application field,a new self-calibration method for displacement sensor based on two read heads was ing space shifting property and linear property of Fourier series,the relationship of Fourier series between sensor error and different sequences of two indicating values spacing fixed-angle was established.On this basis,using relative rotation of the two read heads,the Fourier series of different sequences of two indicating values spacing fixed-angle was achieved,and error function was reconstructed.The influence of fixed-angle values on reconstruction accuracy of error function was discussed.Experiment results indicate that the self-calibration method for time grating displacement sensor proposed in this paper can effectively reduce sensor error in the range of.For the time-grating displacement sensor with 72 pole pairs,the peak-peak value of remainder error after calibratio n is about 2″or less.This system is easy to integrate and implement,and particularly suitable for calibrating time-grating displacement sensor under special extreme conditions.The re-sults also can be applied to other same kind sensors.%为提高时栅的测量精度，扩大其应用领域，提出了一种基于双测头的时栅位移传感器实时在线自标定方法。

时栅角位移传感器自动检定系统

时栅角位移传感器自动检定系统杨继森;张静【摘要】针对时栅角位移传感器产业化过程中产品质量检定环节采用人工检定方式导致工作效率低且容易产生漏记、错记进而影响产品质量检定的问题，研制了时栅角位移传感器自动检定系统。

系统采用 PMAC 作为运动控制单元，以直驱电机作为驱动机构，有效减小传动环节误差，质量检定选用 EL-COMAT3000型双轴电子自准直仪，全量程检定误差小于±0.25〞。

构建了参数化的直线梯形加速运动模型与产品质量检定算法，整个产品质量检定全部自动完成，检定精度高，工作效率得到有效提升，产品质量得到可靠的保证。

%In order to resolve the problem of low efficiency and verification quality in the procedure of time grating angular displacement sensor quality verification due to manual reading mode,an auto-matic verification system for time grating angular displacement sensor was proposed.In the automatic verification system,the PMAC was selected as motion control unit and the direct driving motor was used as the driving equipment to reduce the transmission errors.The electronic autocollimators ELCO-MAT3000 with errors less than ±0.25〞acts as the precision measuring instrument in the system.A programmable linear trapezoidal acceleration motion model was presented in the motion control and one product quality verification algorithm was proposed to improve the quality verification.The ex-perimental results show that the steps of product quality certification all are completed automatically and the accurate results of quality verification is obtained.The work efficiency isimproved greatly and product quality of time grating angular displacement sensor is assured further.【期刊名称】《中国机械工程》【年(卷),期】2015(000)014【总页数】6页(P1932-1937)【关键词】时栅角位移传感器;开放式多轴运动控制器;自动检定;自准直仪【作者】杨继森;张静【作者单位】重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心，重庆，400050;重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心，重庆，400050【正文语种】中文【中图分类】TH7时栅位移传感器作为一种新型的角位移传感器，采用了“用时间测空间”的时栅测量理论，有别于传统栅式位移传感器(光栅、磁栅、容栅等)的高精度刻划栅线的结构，使加工难度和成本大幅度降低，因无需电子细分箱而使结构显著简化，可以达到以低精度的机械加工获得高精度的测量效果[1-2]。

时栅角位移传感器在线自标定系统

时栅角位移传感器在线自标定系统高忠华;陈锡侯;彭东林【期刊名称】《光学精密工程》【年(卷),期】2015(023)001【摘要】为解决时栅角位移传感器在实际应用中的在线标定问题,提出了一种定角平移自标定方法并设计了相应的自标定系统.该方法首先把圆周封闭的自然基准转换成定角基准,在时栅内部建立了自标定基准.然后,根据傅里叶级数的性质,将定角基准平移到傅里叶变换的幅值和相位中,建立了测量值之差与误差之差的函数关系.通过对测量值之差进行傅里叶分析,重构了时栅角位移传感器的误差函数.最后,讨论了影响自标定精度的误差来源,并设计了传感器的零点纠错算法.为了检验自标定效果,利用激光干涉仪实验装置与自标定系统进行了对比试验.结果表明:定角平移自标定精度为1.9",与理论计算的自标定误差(1.5±0.5)"的结论相符.提出的自标定方法在解决时栅自身标定基准的同时,满足了精密测量领域对时栅精度和可靠性的要求.【总页数】9页(P93-101)【作者】高忠华;陈锡侯;彭东林【作者单位】合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,安徽合肥230009;重庆理工大学时栅传感器及先进检测技术重庆市重点实验室,重庆400054;重庆理工大学时栅传感器及先进检测技术重庆市重点实验室,重庆400054;合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,安徽合肥230009;重庆理工大学时栅传感器及先进检测技术重庆市重点实验室,重庆400054【正文语种】中文【中图分类】TB922;TP212.6【相关文献】1.时栅角位移传感器误差修正及其测试系统 [J], 高忠华;陈锡侯;郑方燕2.时栅角位移传感器自动检定系统 [J], 杨继森;张静3.具有自标定功能的直线时栅位移传感器 [J], 陈锡侯;朱海;武亮;田青青4.寄生式时栅角位移传感器的新型动态解算系统 [J], 王伟;彭东林;石照耀;赵勇图5.具备自标定功能的绝对式时栅位移传感器 [J], 王阳阳;陈锡侯;彭东林;武亮;汤其富因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于V-M的双闭环直流运动控制系统的设计和校正开题报告

基于V-M地双闭环直流运动控制系统地设计和校正教案单位：机械与材料学院1 绪论1．1 课题地来源、研究背景及意义电机自动控制系统广泛应用于机械，钢铁，矿山，冶金，化工，石油，纺织，军工等行业.这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机作原动机.有效地控制电机，提高其运行性能，对国民经济具有十分重要地现实意义.20世纪90年代前地大约50年地时间里，直流电动机几乎是唯一地一种能实现高性能拖动控制地电动机，直流电动机地定子磁场和转子磁场相互独立并且正交，为控制提供了便捷地方式，使得电动机具有优良地起动，制动和调速性能.尽管近年来直流电动机不断受到交流电动机及其它电动机地挑战，但至今直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首选.直流电动机因具有良好地起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向地电力拖动领域中得到了广泛应用.晶闸管问世后，生产出成套地晶闸管整流装置，组成晶闸管—电动机调速系统（简称V-M系统）.采用速度、电流双闭环直流调速系统,可以充分利用电动机地过载能力获得最快地动态过程，调速范围广，精度高，和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大地优越性，动态和静态性能均好，且系统易于控制.双闭环系统地转速环用来控制电动机地转速，电流环控制输出电流；该系统可以自动限制最大电流，能有效抑制电网电压波动地影响；且采用双闭环控制提高了系统地阻尼比，因而较之单闭环控制具有更好地控制特性.尽当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进地发展，但在工业生产中V-M系统地应用还是有相当地比重.所以以此为课题进行研究具有一定地实用价值.1.2 相关课题地发展历史控制系统其实从20世纪40年代就开始使用了，早期地现场基地式仪表和后期地继电器构成了控制系统地前身.现在所说地控制系统，多指采用电脑或微处理器进行智能控制地系统，在控制系统地发展史上，称为第三代控制系统，以PLC和DCS为代表，从70年代开始应用以来，在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业过程控制中获得迅猛地发展.从90年代开始，陆续出现了现场总线控制系统、基于PC地控制系统等.70年代中期，由于设备大型化、工艺流程连续性要求高、要控制地工艺参数增多，而且条件苛刻，要求显示操作集中等，使已经普及地电动单元组合仪表不能完全满足要求.在此情况下，业内厂商经过市场调查，确定开发地DCS产品应以模拟量反馈控制为主，辅以开关量地顺序控制和模拟量开关量混合型地批量控制，它们可以覆盖炼油、石化、化工、冶金、电力、轻工及市政工程等大部分行业.1975年前后，在原来采用中小规模集成电路而形成地直接数字控制器(DDC)地自控和计算机技术地基础上，开发出了以集中显示操作、分散控制为特征地集散控制系统(DCS).由于当时计算机并不普及，所以开发DCS应强调用户可以不懂计算机就能使用DCS。

2019年基于VM的双闭环直流运动控制系统的设计和校正开题报告.doc

基于V-M的双闭环直流运动控制系统的设计和校正教学单位：机械与材料学院1 绪论1．1 课题的来源、研究背景及意义电机自动控制系统广泛应用于机械，钢铁，矿山，冶金，化工，石油，纺织，军工等行业。

这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机作原动机。

有效地控制电机，提高其运行性能，对国民经济具有十分重要的现实意义。

20世纪90年代前的大约50年的时间里，直流电动机几乎是唯一的一种能实现高性能拖动控制的电动机，直流电动机的定子磁场和转子磁场相互独立并且正交，为控制提供了便捷的方式，使得电动机具有优良的起动，制动和调速性能。

尽管近年来直流电动机不断受到交流电动机及其它电动机的挑战，但至今直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首选。

直流电动机因具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛应用。

晶闸管问世后，生产出成套的晶闸管整流装置，组成晶闸管—电动机调速系统（简称V-M系统）。

采用速度、电流双闭环直流调速系统,可以充分利用电动机的过载能力获得最快的动态过程，调速范围广，精度高，和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性，动态和静态性能均好，且系统易于控制。

双闭环系统的转速环用来控制电动机的转速，电流环控制输出电流；该系统可以自动限制最大电流，能有效抑制电网电压波动的影响；且采用双闭环控制提高了系统的阻尼比，因而较之单闭环控制具有更好的控制特性。

尽当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进的发展，但在工业生产中V-M 系统的应用还是有相当的比重。

所以以此为课题进行研究具有一定的实用价值。

1.2 相关课题的发展历史控制系统其实从20世纪40年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。

现在所说的控制系统，多指采用电脑或微处理器进行智能控制的系统，在控制系统的发展史上，称为第三代控制系统，以PLC和DCS为代表，从70年代开始应用以来，在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展。

传感器与微系统版面费

传感器与微系统版面费传感器与微系统版面费：传感器与微系统版面费根据年份的变化，其实所涉及到的价格浮动也在变化，请及时咨询我们的在线客服，获得最新的消息!论传感器与微系统收取版面费的不违法性与合理性版面费,亦称发表费、注册费等,就是发表论文向出版者交纳的一定费用,其并无严密的定义。

在我国,学术期刊收取版面费源于20世纪80年代末,时至今日,99%的学术期刊都收版面费[1],或者说学术期刊收取版面费这种现象非常普遍,社会影响面很大。

版面费从问世之日起就备受关注和饱受争议,到底应不应该收版面费,仁者见仁,智者见智,人们对此讨论或争论不绝于耳,而近几年更趋于白热化,相关的文章也屡屡见诸报刊。

有人说事物存在的就是合理的,尽管这种说法有几分偏激,而且合理的并不一定就是不违法的。

但学术期刊收取版面费毕竟事出有因,从法规和情理上客观、公正、真实地辩析一下这个“因”还是十分必要的。

一、学术期刊收取版面费不具违法性根据《中华人民共和国著作权法》(以下简称《著作权法》)规定,著作权人具有发表权等17项人身权和财产权。

出版自由,是《宪法》赋予每一位公民的一项基本政治权利,作品的发表与否取决于著作权人。

著作权人要公开发表其作品,由于自身不具备出版资格和资质,自然是无法独立行使发表权这项权利的。

传感器与微系统近期发表论文目录：综述与评论(1)用于智能纺织品的柔性传感器研究进展马艳丽;刘茜;刘玮(4)油液在线监测技术研究进展邱丽娟[1,2];宣征南[2,3];张兴芳[1]研究与探讨(8)水听器一致性对材料声反射系数全息反演精度的影响肖妍[1,2];商德江[1,2](12)基于三维成像声纳技术的AUV前视避障方法陈文渊;沈斌坚(16)基于ELM的航空发动机传感器故障诊断方法研究王雷[1];沈龙云[2];孙毅刚[3](19)基于数字工业摄像的非接触扭矩传感测量研究资新运;耿帅;赵姝帆;张鹏;庞海龙(22)灌封技术对MEMS高g加速度传感器性能影响研究李策[1,2];石云波[1,2];刘欣[1,2](27)基于光纤辐射效应的温度传感器工作波长研究金靖;侯云霞;刘纪勋(30)基于信号嫁接技术的IMU导航性能评估方法高琳;班亚龙;牛小骥(34)WSNs断网情况下汇聚点选取与优化研究迟百川[1];曹江涛[1];张一[1];耿立群[2](38)基于PVDF传感器的阶梯梁实验模态分析钟海彬;毛崎波(42)基于特殊形貌NiO电极的混合电位型C3H6传感器研究孙寿通;金涵;洪磊;龚雪飞;简家文(45)高灵敏度SAW纱线张力传感器研究雷冰冰;卢文科;赵春锋(49)基于线阵光电探测器的FBG传感解调算法分析李舒君;祝连庆;张荫民;刘峰;娄小平(52)无线传感器网络节点分布与定位性能之间的关系分析张永强;张巧荣(56)基于RAP的垂直线列阵时反定位研究王鸿吉;韩建辉;杨日杰设计与制造(59)高性能LTCC高温压力传感器的制备纪夏夏[1,2];罗涛[1,2];谭秋林[1,2];刘文怡[1,2];熊继军[1,2](62)基于Xtion传感器的玉米果穗三维形态指标测量系统王可[1];戈振扬[1];郭浩[2];张皓然[1];陈林[1];全天惠[1](66)基于WSNs与LabVIEW的扭矩测试系统设计蔡春丽;柴寿臣;李宝生(69)基于M-Rife算法的振弦式传感器精确测频系统设计何华光[1];谢忠杰[1];谭柳丹[1];谢开仲[2](72)一种智能纸张厚度计设计王曙光;唐浩漾(75)基于物联网的滑坡自动远程监测预警系统设计郭华[1];于胜文[2](78)基于双闭环结构的时栅转台自动标定系统设计张天恒[1];黄奔[1,2];王阳阳[1];高忠华[1];郑方燕[1](81)水质监测无线传感器网络的硬件设计闫宏浩;陈天华(85)一种适用于近海环境监测的WSNs节点设计方法袁红春;汪辰;梅海彬(89)饮用水溴离子浓度测量装置数据采集系统设计潘凯[1];朱名日[2];姚鑫[1];刘文彬[1];郑丹平[3];周光祥[2](92)一种便携式室内空气质量快速检测仪设计郭威彤;宋海声;杨鸿武;裴东(95)随钻测量用微小型惯性测量单元设计程世超;高爽;林铁;徐美宝;郝澄(99)基于STM32的高精度扭矩测量系统设计王金全;王小鹏;于挥(102)基于无线MEMS传感器的晶圆传输振动监测系统设计廖清远;叶柏龙(105)NiCrAlY薄膜应变计的研制张洁;杨晓东;蒋书文;蒋洪川;赵晓辉;张万里(108)基于WMSNs的图像数据传输系统设计与实现张伏;刘红梅;张亚坤;王俊;邱兆美计算与测试(111)基于概率阈值通信感知的WSNs目标跟踪算法沈才樑[1,2];杜焕强[2](115)基于无线传感器网络的自适应声源定位算法张秀;申晓红;闫永胜;王海燕(119)一种基于MCB的自适应和声搜索定位算法孙崇;孙子文(123)基于UKF区域交叉定位的WSNs Sink节点动态跟踪算法姚依翔[1,3];谢俊元[1,2](127)基于WSNs的无线层析成像定位算法的改进王满意;丁恩杰(130)基于卡方拟合度的无线传感器网络数据复原汇聚方法孔贵琴;李智(134)基于移动节点的无线传感器网络覆盖空洞修复方法王珊;王庆生;樊茂森(137)基于速龙码的WSNs传输功率控制重编程协议黄嵩;沈重(140)基于事件驱动保持网络连通性的WSNs路由协议吴玉成;张丽玲;胡真;付红玉(144)一种基于模糊逻辑的自适应信标交换算法李玉龙;戚云军;张衡阳应用技术(148)Adaboost集成BP神经网络在传感器阵列检测系统中的应用洪磊;龚雪飞;孙寿通;简家文(151)下穿高压输电塔大跨度隧道结构监测中传感器的应用晏莉[1];张震[2];阳军生[3](155)分布式光纤测温技术在冻结修复工程中的应用郑晓亮[1];胡业林[1];沈华军[2];谢鸿志[3];豆安峰[2];于紧昌[3](158)分布式累加梯度算法在目标定位问题中的应用王栋[1];王永丽[1];贺国平[2]特别说明：本网站内容都来源于互联网，供浏览者学习、欣赏，使用原则非商业性或非盈利性用途，使用者不得侵犯本网站及相关权利人的合法权利。

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２．重庆理工大学机械工程学院。重庆４０００５４）
摘
要：时栅转台精度的标定是时栅产业化过程中非常重要的一道工序，是时栅转台精度和可靠性体现。
针对传统的标定系统采用激光干涉仪、光电自准直仪和金属多面体，人工操作效率低，可靠性差，提出用自制的数控控制箱结合嵌入式技术，开发了一种时栅转台自动标定系统。该系统以高精度的海德汉圆光栅ＲＣＮ８５１０作为基准量仪，双微控制器与上位机为基础，形成双闭环控制结构，实现了实时在线误差修正与
２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｉｖｎｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｎｏｈｌｏｙ，ｇＣｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５４，Ｃｈｉｎａ）
补偿。实验结果表明：采用双闭环控制系统时栅转台标定系统具有较高的稳定性，提高了时栅转台标定效
率，时栅转台的精度达到２．４ ” 。关键词：双闭环；时栅转台；自动标定；嵌入式中图分类号：ＴＰ２０６文献标识码：Ａ文章编号：１０００９７－８７（２０１５）０４００－７８０３－
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｔｉｍｅｇｒａｔｉｎｇｔｕｒｎｔａｂｌｅｉｓａｖｅｒｙｉｍｐｏｒｔａｎｔｐｒｏｃｅｓｓｉｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆｉｎｄｕｓｔｒｉｌｉａｚａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｒｅｌｅｆｃｔｓｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｉｍｅｇｒａｔｉｎｇｔｕｒｎｔａｂｌｅ．Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ
ｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｌａｓｅｒｉｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｅｒ，ｏｐｔｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｕｔｏｃｏｌｌｉｍａｔｉｏｎ，ａｎｄｍｅｔａｌｐｏｌｙｈｅｄｒｏｎ，ｅｉｃｆｉｅｎｃｙｏｆｍａｎｕａｌ
ＺＨＡＮＧＴｉａｎ．ｈｅｎｇ，ＨＵＡＮＧＢｅｎＬ，ＷＡＮＧ＿Ｙａｎｇ — ｙａｎｇ。ＧＡＯＺｈｏｎｇ — ｈｕａ，ＺＨＥＮＧＦａｎｇ－ｙａｎ
（１．ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＴｅｓｔｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＥｑｕｉｐｍｅｎｔ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，
基于双闭环结构的时栅转台自动标定Fra bibliotek系统设计
张天恒，黄奔，王阳阳，高忠华，郑方燕。
（１．重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室，
．
重庆４０００５４；
ｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｓｌｏｗ，ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｉｓｐｏｏｒ，ｐｒｏｐｏｓｅｕｓｉｎｇｈｏｍｅ — ｍａｄｅｎｕｍｅｉｃｒａｌｃｏｎｔｒｏｌｂｏｘｃｏｍｂｉｎｉｎｇｗｉｔｈｅｍｂｅｄｄｅｄ
７８
传感器与微系统（ＴｒａｎｓｄｕｃｅｒａｎｄＭｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ）
２０１５年第３４卷第４期
ＤＯＩ：１０．１３８７３／Ｊ．１０００－９７８７（２０１５）０４－－００７８－０３

基于双闭环结构的时栅转台自动标定系统设计

基于时栅传感器的精密转台伺服控制系统设计

基于时栅的双回转工作台设计

用于高精度数显时栅转台的全自动测控系统

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基于双闭环结构的线切割机自动分度加工控制系统研究与设计

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毕业论文 毕业设计 双闭环他励直流电动机调速系统设计

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基于双测头的时栅位移传感器自标定方法

时栅角位移传感器自动检定系统

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