《可编程控制器及其应用》复习重点
《可编程控制器应用》复习资料第2套
《可编程控制器应用》复习资料第2套
可编程控制器应用复资料第2套
本文档提供了有关可编程控制器（PLC）应用的复资料。
下面
是相关内容的概要：
1. PLC概述
- 可编程控制器（PLC）是一种计算机化工业自动化设备，用
于控制和监视各种生产过程。
- PLC由输入模块、中央处理器、输出模块和通信接口组成。
它能够接收输入信号，进行逻辑运算和控制输出信号。
2. PLC编程语言
- PLC可以使用多种编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（Function Block Diagram）、结构化文本（Structured Text）等。
- 梯形图是最常用的PLC编程语言，它使用图形符号表示逻辑
和控制功能。
3. PLC应用领域
- PLC广泛应用于工业自动化、机械控制、流程控制等领域。
- 它可以控制各种设备，如机器人、传送带、热处理设备等。
4. PLC编程技巧
- 编写PLC程序时，应注意以下技巧：
- 使用模块化编程，将程序分解为多个子程序，提高代码的可重用性和可维护性。
- 增加注释，使程序易于理解和修改。
- 定期备份程序，以防止数据丢失。
以上是《可编程控制器应用》复资料第2套的概要内容。
详细信息请参考相关教材和研究资源。
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可编程控制器原理及应用复习资料
024可编程控制器原理及应用复习资料一、填空题1、PLC采用典型的计算机结构，由、存储器、和其他一些电路组成。
2、PLC的输入信号模式中，交流输入的电压大多采用，直流输入额定电压为。
3、PC为用户提供的继电器一般是：、、、、、、。
5、PC的软件系统指PC所使用的各种程序的集合。
它包括又称和又称为。
6、定时器的三种类型是、、。
7、将编程器内编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在模式。
8、LDI、AI、ONI等指令的“I”表示功能，其执行时从实际输入点得到相关的状态值。
9、PLC常用的编程语言有、、、。
10、PLC的分时操作过程称为CPU的工作方式。
11、PLC执行程序的过程分为阶段、阶段、阶段。
12、PLC按结构形式可分为和13、三相笼型异步电动机常用的减压起动有、、、。
二、简答题1简述Y- 降压起动的工作原理和接线方式2、可编程控制器可以应用在那些领域？3、解释图示程序中的Y430输出和Y431输出之间的关系。
与X400并联的触点Y430实现什么功能？4、简述三相感应电动机反接制动的原理。
三、转换题1、已知某控制程序的语句表的形式，请将其转换为梯形图的形式。
LD I0、0AN T37TON T37,1000LD T37LD Q0.0CTU C10,360LD C10AN Q0.0= Q0.02、已知梯形图转换成语句表3、根据梯形图画出输出1000和0500的波形0000000100020003000410000500四、设计应用题1、设计一电机的延时启动和延时停止控制电路，条件如下：1.电机启动由按钮SB1控制，停止由控制按钮SB2；2.电机运行由接触器KM1控制；3.按SB1后，电机延时5s运行，按SB2后，电机延时6s停止试设计：（1）PLC接线图（2）梯形图（3）指令程序2、设计一个二分频器。
如图，现由输入端1000引入输入脉冲信号，要求能从输出端2000引出输入脉冲信号的二分频信号。
画出梯形图，写出语句表。
可编程控制器与应用总结
可编程控制器与应用总结一、简答题（20分）1、电磁接触器主要由哪几部分组成？简述电磁接触器的工作原理。
（4分）答：电磁接触器一般由电磁机构、触点、灭弧装置、释放弹簧机构、支架与底座等几部分组成。
接触器根据电磁原理工作：当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触点动作，使常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。
当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下降放，使触点复原，即常开触点断开，常闭触点闭合。
2、中间继电器的作用主要有哪几个方面？（2分）答：(1) 当电压或电流继电器触点容量不够时，可借助中间继电器来控制，用中间继电器作为执行元件，这时中间继电器被当作一级放大器用。
(2) 当其他继电器或接触器触点数量不够时，可利用中间继电器来切换多条控制电路。
3、简述可编程序控制器（PLC）的定义。
（3分）答：可编程控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
4、简答PLC系统与继电接触器系统工作原理的差别。
（4分）答：组成器件不同；触点数量不同；实施控制的方法不同；工作方式不同5、电气原理图中所有电器元件的可动部分通常以电器处于非激励或不工作的状态和位置的形式表示，其中常见的器件状态有哪些？（4分）答：1) 继电器和接触器的线圈在非激励状态。
2) 断路器和隔离开关在断开位置。
3) 零位操作的手动控制开关在零位状态，不带零位的手动控制开关在图中规定的位置。
4) 机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态。
5) 保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情况在图样上加以说明。
6、简答三菱FX2N系列PLC的STL步进梯形指令有什么特点？（3分）答：转移源自动复位；允许双重输出；主控功能。
可编程控制器原理与应用复习资料
可编程控制器原理与应用复习资料一、填空题1.超小型机的用户存储容量一般在_300～1000步__之间。
2.CPU从__地址总线上给出存储地址__，从控制总线上给出读命令，从数据总线上得到读出的指令，并放到CPU内的指令寄存器中。
3.为了防止去电后RAM中的内容丢失，PLC使用了_对RAM供电的电池电路__。
4.PLC以晶体管作为输出时，其负载的电源为_直流__。
5.对直流供电的感性负载，额定电压24V，电流0.5A，为了减小对PLC输出继电器触点的影响，用稳压管代替续流二极管，一般稳压值为__24V____。
6.同一编号的TR在同一组内__不能重复_使用。
7.TIM指令的时间增量为____0.1s__。
T指令的设定值范围是__0～9999_。
9.PLC的程序设计语言最常用的是_梯形图____方式。
10.在欧姆龙标准通信规约下，通过I/O单元使PLC之间相互连接称__下位链接__系统。
11、PLC 的输入模块一般使用（光电耦合器）来隔离内部电路和外部电路。
12、可编程控制器采用一种可编程序的存储器，在其内部存储执行（逻辑运算）、（顺序控制）、定时、计数和（算术运算）等操作的指令，通过数字式和模拟式的输入和输出来控制各种类型的机械设备和生产过程。
13、CPU从（地址总线上给出存储地址），从控制总线上给出读命令，从数据总线上得到读出的指令，并放到CPU内的指令寄存器中。
14、PLC以晶体管作为输出时，其负载的电源为（直流）。
15、同一编号的TR在同一组内（不能重复）使用。
16、SIMATIC S7-200系列PLC数据类型检查分为：完全数据类型检查、简单数据类型检查、无数据类型检查17、S7-200系列PLC共有6个高速计数器，其中只有1种工作模式的是HSC3 和 HSC518、定时器有三种类型，包括TON，TOF，TONR19、PLC的中文全称：中文全称为可编程逻辑控制器20、PLC的工作方式是：PLC的工作方式：采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的工作方式21、S7-200系列PLC的三种指令系统形式分为梯形图程序指令、语句表程序指令、功能块图程序指令22、S7-200系列PLC的数据存储区分两大部分，是数据存储器和数据目标23、FOR，NEXT两条指令间的所有指令构成一个循环体。
可编程控制器复习提纲
可编程控制器复习提纲一、基础：简答15分1、数字量输入时信号电平：24V/0V数字量输出类型及对应电源类型：晶闸管输出：交流晶体管输出：直流继电器输出：交流/直流2-1、PLC与继电器控制系统比较有何优点1、接线少，减少制造周期2、软触点，故障率低3、软件编程，便于更新4、设计简单，类似继电器系统5、功能强，可进行模拟量控制、数值运算、联网通讯等2-2、PLC与计算机控制有何优点：1、不需设计硬件，只需设计简单的信号引入与引出2、不需熟习计算机软件编程，只需熟习继电器设计的“自然语言”4-1、PLC各继电器的名称、起始号、功能输入继电器：00000，输入外部信号，如按钮、现场传感信号输出继电器：01000，输出控制、显示信号内部辅助继电器：20000，用于不需输入输出的场合，设立标志保持继电器：HR0000，类似内部辅助继电器，具掉电保持功能特殊继电器：23200，提供特殊信号、标志、时钟等辅助记忆继电器：AR0000，提供系统信息暂存继电器：TR0，暂时保存中间结果，编程时用链接继电器：LR0000，用于联机通讯传递数据定时/计数器：TIM/CNT000，用于定时、计数控制数据存储器：DM0000，保存用户数据，以字为单位4-2、常用特殊继电器253 14：常OFF15：运行开始时ON一个扫描周期254 00：周期一分钟的脉冲255 02：周期1秒时钟脉冲03：ERROR标志，指令执行时出错，为ON04：CY标志05：>标志06：=标志07：<标志7、保持继电器与内部辅助继电器有何异同点二、指令系统1、指令（80分）2、根据梯形图写出指令表（20分）3、根据指令表画出梯形图（20分）4、继电器控制系统转换成PLC控制系统（15分）5、化简/优化（10）6、设计（20分）7、找错、原因（15~20）8、读梯形图分析，给出波形图、功能（15~20）电机馆302、电子信息教研室。
可编程控制器技术复习要点
《可编程控制器技术》课程考试复习要点第一章PLC电器控制基础1、可编程控制器的定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各类型的机械和生产过程。
2、可编程控制器的特点及应用特点：1.可靠性高 2.通用性强，使用方便 3.采用模块化结构，系统组合灵活方便 4.编程语言简单易学，便于掌握 5.系统设计周期短 6.对生产工艺改变适应性强7.安装简单，调试方便，维护工作量小应用：1.开关量逻辑控制 2.模拟量控制 3.过程控制 4.定时和计数控制 5.顺序控制 6.数据处理7.通信和联网3、可编程控制器的组成中央处理单元（cpu）、输入/输出（I/O）模块、电源和编程器。
4、常用低压控制电器这类电器主要有接触器、继电器、控制器等。
5、PLC梯形图6、梯形图应用实例（保持电路）第二章GE智能平台PAC硬件结构1、PACSystems RX3i 硬件概述2、PACSystems RX3i的背板（机架）采用通用的pci总线，通用背板高速pci总线速度为27MHz，有12槽和16槽两种尺寸。
扩展背板有5槽额10槽两种。
3、PACSystems RX3i 的CPU控制器在多种标准的编程语言下能处理高达32KI/O。
这个强大的cpu依靠300MHz的处理器和10Mbytes的用户内存。
4、PACSystems RX3i 的电源电源模块像I/O一样简单地插在背板上，并且能与任何标准型号RX3i cpu协同工作。
每个电源模块具有自动电压适应功能，用户无需跳线选择不同的输入电压电源模块具有限流功能，发生短路时，电源模块会自动关断来避免硬件的损坏。
输入电压可以有100~240VAC、125VDC、24VDC或12VDC等备选。
5、PACSystems RX3i 的开关量输入模块开关量输入模块提供PLC和数字量信号（如接近开关、按钮、开关等）之间的连接接口。
可编程控制器原理及应用考点总结复习考试重点
可编程控制器原理及应用考点总结1.电气控制技术也由继电器控制过渡到计算机控制。
2.早期的可编程控制器仅有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量空制只能进行逻辑运算，所以称为可编程逻辑控制器（P rogrammable编程Logic逻辑Controller控制器）简称PLC。
增加了数值运算、模拟量的处理、通讯等功能，简称为PC。
3.可编程控制器的主要特点：（1）可靠性高，指可编程控制器平均无故障工作时间；（2）控制功能强：具有对开关量和模拟量的控制能力，还具有数值运算、PID调节、通信控制、中断处理、高速计数等功能；（3）组成灵活：PLC品种很多小型PLC为整体结构，并可外接I/O扩展机箱构成PLC控制系统；中大型PLC采用分体模块化结构，设有各种专用模块。
（4）操作方便：PLC采用了多种面向用户的语言，①梯形图LAD②指令语句表STL③功能快图编辑器FBD;（5）网络功能。
4.可编程控制器的分类（1）按点数和功能分类：输入、输出端子的数目之和称为PLC的输入输出点数，简称I/O点数。
①小型（微型）PLC的I/O点数小于256点，以开关量控制为主，具有体积小，价格低的优点适用于小型设备的控制。
②中型PLC的I/O点数在256—1024之间，功能比较丰富，建有开关量和模拟量控制功能，适用于较复杂系统的逻辑控制和闭环过程控制。
③大型PLC点数在1024点以上，用于大规模过程控制，集散式控制和工厂自动化网络。
（2）按结构形式分类：①整体式结构（小型PLC）②模块式结构（中型以上PLC)（3）按用途分类：①通用型②专用型5.可编程控制器的应用与发展：（1）与CAD/CAM机器人技术一起成为实现现代自动化生产的三大支柱（2）两个发展趋势：有小型化和大型化两个趋势。
6.可编程控制器系统根据其工作原理可分为①输入部分②运算控制部分③输出部分7.可编程控制器的硬件电路由①CPU②存储器③基本I/O接口电路④外设接口⑤电源五大部分组成8.中央处理器cpu的地位：CPU是可编程控制器的控制中枢。
可编程控制器原理及应用第一章可编程控制器基础
可编程控制器原理及应用第一章可编程控制器基础一、PLC的基本原理PLC的基本原理是通过输入模块接收来自外部的输入信号，如按钮、传感器等，通过内部的逻辑运算和控制算法进行处理，再通过输出模块控制外部的执行机构，如电动机、气缸等。
1.输入模块：输入模块负责接收来自外部的输入信号，并将其转换为PLC可识别的电信号。
通常使用的输入信号包括开关、传感器、编码器等。
输入模块通过检测输入信号的状态，向PLC发送相应的输入状态信号。
2.中央处理器：中央处理器是PLC的核心部件，负责接收输入信号并根据预设的程序进行逻辑运算和控制算法。
它包括控制器、存储器和输入输出接口。
控制器是PLC的控制中心，采用微处理器技术进行计算和处理。
存储器用于存储程序和数据，包括只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM）。
3.输出模块：输出模块用于控制外部执行机构的状态，如电动机、气缸等。
它将PLC的输出信号转换为外部执行机构可识别的电信号，并向其发送相应的控制信号。
二、PLC的应用PLC具有广泛的应用领域，其中包括以下几个方面：1.自动化生产线：PLC在自动化生产线中起到关键的作用。
它可以通过控制输入输出设备，实现自动装配、运输、包装和检测等工作。
在汽车制造和电子工业等领域，PLC被广泛应用于生产线的控制和管理。
2.自动控制系统：PLC在自动控制系统中常用于控制温度、压力、流量等工艺参数。
它可以根据预设的逻辑运算和控制算法，实现对工艺参数的精确控制和调节，提高生产效率和产品质量。
3.机器人：PLC可以与机器人控制系统集成，实现对机器人的控制和协调。
它可以通过输入输出模块，接收机器人传感器的信号，根据预设的程序实现机器人的动作和操作。
4.电力系统：在电力系统中，PLC被广泛应用于电能负荷控制、配电管理和故障检测等方面。
通过控制输入输出设备，PLC可以实现对电力设备的精确控制和监测。
5.智能楼宇：在智能楼宇系统中，PLC用于控制和管理楼宇中的照明、空调、安防等设备。
08级可编程序控制器原理及应用课程复习大纲
可编程序控制器原理及应用课程复习大纲第一章概述1.PLC的基本概念：继电器、定时器、计数器、其它元件和梯形图；PLC的基本定义和产生背景；2.PLC的主要功能：10个功能；3.PLC的特点：与继电器控制逻辑相比较；4.PLC的主要技术指标：6个指标；5.PLC应用类型：开关逻辑控制和顺序控制等4种类型；6.PLC的发展趋势：小型化方向和大型化方向；7.PLC的流派；第二章PLC的基本原理1.小型PLC的基本组成：输入部件、输出部件等10个组成部分；2.PLC各组成部件的功能；3.PLC的结构形式：单元式结构等三种形式；4.小型PLC的工作过程；5.小型PLC的四个扫描阶段；6.PLC输入/输出响应滞后时间大小与哪些因素有关？那些因素是不可变动的，那些是可以改变的？7.PLC 的最短响应时间和最长响应时间。
8.PLC 的使用步骤：7步骤。
第三章OMRON 公司的小型PLC1.CPM2A系列PLC的基本特点；2.CPM2A系列PLC的通道分配；8个编程元件：内部继电器、特殊继电器等；3.PLC的基本安装与接线（CPM2A）;4.为什么PLC的输入/输出部件要采用光电耦合器进行电隔离？5.CPM2A系列PLC的输出部件有哪3种输出电路形式？第四章指令系统1.助记符指令的格式；2.基本编程指令的格式与功能：LD、LD NOT、OUT、OUT NOT、AND、AND NOT、OR、OR NOT、AND LD、OR LD、SET、RESET、KEEP、DIFU(13)、DIFD(14)、END。
3.PLC的编程元件：输入继电器、输出继电器、链接继电器、……、定时器、计数器等的功能。
4.编程规则：（1）、…、（5）及其应用；5.TIM、CNT指令的应用；MOV指令的格式及作用；6.典型应用举例：脉冲输出、长时间定时、分频、自保持、定时值选择等程序；第5章编程软件应用该章主要要求理解实验中所使用软件的使用步骤，理解PLC的三种运行模式（编程、监视、运行）；第6章PLC网络系统1.工业局域网的网络拓扑：（4种）；2.传输介质：定义、种类；3.介质访问控制方法：令牌总线、令牌环、载波监听夺路访问/冲突检测等的基本内容；4.TCP/IP协议的层次结构；5.OMRON公司PLC的网络系统：层次结构、网络类型（HOST LINK，Ethernet，SYSMAC LINK，Controller Link，远程I/O系统，CompoBus/D，CompoBus/S，SYSMAC NETLAN，PROFIBUS-DP）poBus/D网的基本结构；7.远程I/O系统的基本构成；第7章PLC应用系统设计1.PLC应用系统设计的设计步骤：6步；2.PLC应用系统的选型和硬件设计的7个考虑方面；3.PLC机型选择：从几个方面综合考虑？4.PLC的I/O点数估算；5.PLC的输入/输出模块的选择；6.对程序存储容量的估算；7.对PLC响应时间的要求；8.应用程序设计语言的类型及其基本特点；9.应用程序的设计方法：4种方法。
《现代可编程序控制器原理及应用》复习提纲1
《现代可编程序控制器原理及应用》复习提纲1. S7-300/400PLC基于模块式结构，主要由：、、、、、和组成。
其中信号模块的类型有、、、。
2、逻辑块包括，、，是用户程序的主体。
3、S7-300 PLC 中央机架的4号槽的16点DO模块占用的字节地址为。
5号槽的16点DI占用的字节地址为。
6号槽的16点DI/DO占用的输入字节地址为，输出字节地址为。
7号槽的4AI/2AO模块的模拟量输入字地址为，模拟量输出字地址为。
4、. S7-300PLC系统除了安放CPU的中央机架外，最多可以增加个扩展机架，每个机架可插个信号模块，各机架共可安装个信号模块。
中央机架上从左到右的1、2、3号槽依次安装_________、__________、_________；4~11号槽可安装各种_____________。
5 简单的讲，PLC的工作过程就是。
操作系统执行一次循环操作的所需时间称为，循环时间与、及有关。
6. S7-300PLC系统除了安放CPU的中央机架外，最多可以增加个扩展机架，每个机架可插个信号模块，各机架共可安装个信号模块。
中央机架上从左到右的1、2、3号槽依次安装、、；4~11号槽可安装各种。
功能最强的CPU，数字量通道最大为点，模拟量通道最大为点。
7. S7-400PLC系统最多可增加个扩展机架，功能最强的CPU，数字量I/O点最多可扩为点，模拟量I/O点最多可扩为点。
8. S7-300系统中，2号扩展机架的6号槽上安装有一块数字量输入输出模块SM323 DI16/DO16*24V/0.5A，7号槽上安装有一块模拟量输入输出模块SM334AI4/AO2，它们的默认地址是：, , , 。
9、S7-300 PLC定时器分辨率的等级有____ 、____ 、___ 、。
10、标准STEP 7软件包配备的3种基本编程语言是：、和。
11. S7-300/400 PLC在启动时要调用的组织块是。
生成程序时，自动生成的块是______,通常把采样输入输出程序放在块______里。
可编程控制器复习资料
1：可编程控制器的定义：可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。
它采用一种可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
2：plc；体积小、功能强、速度快、可靠性高、又具有较大的灵活性和可扩展性。
3：PLC取代以继电器为基础的控制系统的原因：a，时间响应快、控制精度高、可靠性好、b：控制程序可随工艺改变、易与计算机连接、c：维修方便。
4：可编程序控制器的发展动向：①普及小型机的应用，加强PLC的联网能力；②更快的处理速度、多CPU结构和容错系统、故障诊断等；③PLC的编程语言与编程工具向标准化和高级化发展；④I/O组件智能化、高密集和增大处理能力；⑤采用专用的集成电路以增强适用性，增大记忆容量和采用卡片式存储等。
5：通信要求：①实时控制，主要是顺序控制；②协调能力，协调各种机械的配合；③PLC的程序装入、管理数据采集和维护调度；④数据处理，即与计算机之间的通信。
6，I/O智能组件可分为：①模拟I/O组件，②PID 和回路控制组件，③通信组件，④机械运动控制组件，⑤其它I/O智能组件。
7，PLC由中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口电路和其它一些电路组成。
8，CPU是PLC的核心部件。
CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。
CPU通过地址总线、数据总线和控制总线与存储单元、I/O接口电路连接。
10，存储器一般由存储体、地址译码电路、读写控制电路和数据寄存器组成。
存储器是具有记忆功能的半导体电路，用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息。
系统程序：是指控制和完成PLC各种功能的程序；用户程序：是指根据工程现场的生产过程和工艺要求编写的控制程序。
11，存储器的工作过程；①写入：首先将要写入的信息通过数据总线送到数据寄存器，再通过地址总线给出存储单元的地址，地址译码电路选中相应单元。
可编程控制器原理及应用 复习要点
位地址 字节地址 元件名称
? S7-200数据寻址方式有立即数寻址、直接寻址和间接寻址 三大类。
? 立即数寻址：#100 ? 直接寻址：位寻址如上图。
字节、字、双字寻址 （直接寻址） 例：VB100、VW100、VD100
3.2.1 数据存储类型及寻址方式
? 间接寻址： 例：MOVW ＊AC1，AC0 ／／＊时表示该操作数为
和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作， 并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个 整体、易于扩展其功能的原则设计”。
1.3 可编程控制器的工作特点
? 1、使用于工业环境，抗干扰能力强。 ? 2、可靠性高。无故障工作时间（平均）数十万小时并可
地址指针。 指令功能：将 AC1作为内存地址指针，把以 AC1中内容
为起始地址的内存单元的16位数据送到累加器AC0中。
3.2.2 S7-200数据存储区及元件 (内部资源)的功能
外部输入点
输入端子
? 1. 输入／输出映像寄存器：S7-200 PLC编址范围（I0.0~I15.7） 输入映像寄存器（该区域可以按位操作又称输入继电器） 输入继电器线圈由外部信号驱动，常开触点和常闭触点供用
? 1、PLC的产生及定义
?
1968年由美国通用汽车公司（ GE）提出，1969年有美国数字设备公司
（ DEC ） 研 制 成 功 ， 有 逻 辑 运 算 、 定 时 、 计 算 功 能 称 为 PLC
（programmable logic controller）。
?
80年代，由于计算机技术的发展， PLC采用通用微处理器为核心，功
可编程控制器PLC复习重点总结
可编程控制器PLC复习重点总结第一篇：可编程控制器PLC复习重点总结1.在继电器控制系统和计算机控制系统的基础上开发出来的。
最初只能进行逻辑运算，叫做可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）,即PLC。
2.PLC的功能(1)基本控制功能（与或非等逻辑指令，触点串并联；定时、计数）(2)步进控制功能（在多工步控制中，按照一定的顺序工作）(3)模拟控制功能（模拟量输入和输出摸块）(4)(5)定位控制功能（提供高速计数、定位、脉冲实现各种定位控制）站，网络通信功能（通过PLC 工作站形成一个RS232-PCPLC网络系统）机、打印机、通过计算机做主(6)序，一旦有故障，立即给出出错信息并作处理）自诊断功能（在CPU.RAM.I/O正常工作的情况下执行用户程[7)维护和调试提供了方便）显示监控功能（用编程器和人机界面直接显示某些运行状态为3.PLC12）编程语言简单、易掌握与其他计算机控制装置相比所具有的特点： 3）抗干扰能力强、可靠性高4）输入输出接口电路已设计好，输出驱动能力强5）采用模块结构、组态灵活、性价比高.3.PLC）对电源的要求不高，允许波动的范围较宽(1)的分类1按照结构形式可分为整体式和模块式。
把．整体式（单元式结构）PLC的各部分都装入一个箱体内。
特点：结构紧凑，构成一个整体，体积小，成本低，安装方便。
目前，小型PLC开始吸收模块式的特点，还有许多专用特殊功能模块。
2采用搭积木的方式组成系统。
．模块式结构特点：CPU、输入、输出、电源等是独立的模块，要组成一个系统，只需在一块基板上插上CPU、输入、输出、电源等模块，就能构成一个具有大量I/O点的大规模综合控制系统。
各种模块尺寸统一，便于安装。
特点是系统配置灵活，选型、安装、调试、扩展、维修十分方便.2中型和大型。
）从规模上按PLC的输入输出点数及存储器容量可分为小型、小型机：PLCI/O点数不超过128点，用户存储容量小于4K。
可编程控制器 总复习(一)课堂笔记及练习题
可编程控制器总复习（一）课堂笔记及练习题主题：总复习（一）学习时间：2017年1月23日－1月29日内容：这周我们将复习本课程第1-3章的重点内容。
一、学习要求1．了解PLC的结构组成；2．掌握PLC的工作原理；3．掌握西门子S7系列可编程控制器特点；4．掌握PLC的存储器的数据类型与寻址方式；5．掌握S7-200的基本指令。
二、主要内容1．可编程控制器的结构（1）硬件系统图1 PLC的典型结构PLC的硬件系统由主机、输入/输出模块及外部设备组成。
存储器存储器是PLC存放系统程序、用户程序和运行数据的单元。
PLC的存储器由系统程序存储器和用户程序存储器两部分组成。
系统程序存储器用以存放系统程序（包括系统管理程序、监控程序功能子程序及对用户程序做编译处理的编译解释程序），此类程序一般在PLC出厂前已将其固化在ROM或PROM中，用户不可修改。
用户程序存储器主要用于存放用户程序及数据，可以修改。
①随机存取存储器RAMRAM又称读/写存储器，信息可读可写。
在PLC中作为用户程序和数据的存储器。
RAM是一种挥发性的器件，即当供电电源关断后，其存储的内容会丢失，因此在实际使用中通常为其配备掉电保护电路。
②只读存储器ROMROM一般用来存放PLC的系统程序，其内容可读，但数据存储后不可再写或修改。
③电可擦除可编程的只读存储器EEPROM是非易失性存储器，然而也具有与RAM同样的编程灵活性。
EEPROM的存储内容由用户写入，并可反复写入。
在写入新的内容时，原来存储的内容会自动清除。
输入/输出模块①输入模块输入模块的作用是把现场的按钮、各种开关或传感器等信号转变成PLC内部可处理的标准信号。
常用的输入接口按其使用电源不同可以分成3种类型，即直流输入接口、交流输入接口和交-直流输入接口。
②输出模块输出模块的作用是将PLC内部的标准信号转换为外部现场执行机构所需要的电开关量输出信号。
PLC的输出接口也采用光电耦合电路设计，按PLC内部所使用的功率放大器件不同可分为晶体管型、晶闸管型及继电器型。
可编程序控制器下学期知识复习要点
可编程序控制器下学期知识复习要点<<可编程序控制器原理与应用>>2012学年下学期期末考试复习要点第三章 FP1系列可编程序控制器第一节 FP1系列可编程序控制器的结构及性能FP1系列PLC有C14、C16、C24、C40、C56、C72等型号，虽然是小型机，但它们的硬件结构、指令系统、性能指标、编程方法基本相同。
一、硬件配置1、控制单元控制单元设有与编程器、计算机相连的接口，与I/O扩展单元（或A/D、D/A转换单元）相连的扩展口，输入输出端子，电源输入和输出端子等。
C24控制单元提供输入点16个，输出点8个；C40控制单元提供输入点24个，输出点16个。
以C24型控制单元的外形图为例说明各部分的作用:1）RS232接口只有C24、C40、C56和C72四种型号的C型机才配有RS-232接口，利用该接口能与PC 机通信编程，也可连接其他外部设备（如I.O.P智能操作板，条形码判读器和串行打印机等）。
2）电源端子FP1的主机有交、直流电源两种类型，交流型接AC100～240V交流电源，直流型接DC24V 直流电源。
3）存储器和主存储器插座该插座可用于连接存储器EPROM和主存储器E2PROM。
4）工作方式选择开关该开关有三挡：“RUN”挡为运行挡，“PROG”挡为编程挡，而“REMOTE”挡则可使用编程工具（FP编程器Ⅱ或使用编程软件的计算机），改变PLC的工作方式为“RUN”或“PROG”。
5）输出接线端子C24型主机有8个输出端，编号为Y0～Y7，其接地（COM）端各自独立。
6）I/O扩展标签和状态指示灯标签可供标注各I/O口均有一个发光二极管（LED）用于指示其通、断状态。
7）I/O扩展单元接口插槽用于连接FP1扩展单元及A/D、D/A转换单元、链接单元。
8）输入端子接线C24型主机有16个输入端，分为两组（共地），编号分别为X0～X7、X8～XF。
9）直流电源输出端子在FP1主机内部均配有一个供输入使用的24V直流电源。
可编程控制器及其应用
后M2起动；（2）M2起动 2min后M3起动；（3）起动 3min后M1停车；（4）M1停车 30s后M2和
M3立即停车；（5）备有起动按钮和总停车按钮。试编制用PLC实现上述控制要求的梯形图。
解：（1）进行输入、输出及内部定时器分配
输入继电器
输出继电器
定时器
内部继电器
9
X0 起动按钮 X1 停车按钮
解：(1)指令语句表
图 11.05 习题 11.2.6 的图 5
地址 0 1 2
6 7
11 12 13 14
指令
ST
X0
AN/
T2
TMY
1
K
1
ST
T1
TMY
2
K
2
ST
X0
AN/
T1
OT
Y0
ED
(a)
（2）Y0 的动作时序图
地址 0 1
4 5
9 10 11
指令
ST
X0
Tபைடு நூலகம்X
0
K
100
ST
T0
TMY
1
第 11 章 可编程控制器及其应用
11.1 内 容 提 要
1．可编程控制器的组成及各部分的作用。 2．可编程控制器的作用。 3．可编程控制器的特点。 4．可编程控制器的工作原理：顺序扫描、不断循环。 5．可编程控制器的扫描工作过程：输入采样、程序执行，刷新输出。 6．可编程控制器的内存分配与编程元件（见教材 P294～P295）。 7．可编程控制器的主要编程语言：梯形图、指令语句表。 8．可编程控制器的指令系统包括基本指令和高级指令两大类。 9．可编程控制器的原理和方法。 （1）程序应以“左沉右轻、上重下沉”为编写原则，尽量简洁。 （2）每一行指令起始于左母线、终止于右母线。输出指令不能直接连于左母线。 （3）可编程控制器内部编程元件触点可重复使用，但输出元件一般不允许重复使用。 10．可编程控制器应用控制系统设计流程（见教材 P319）。
可编程控制器原理及应用_复习要点
可编程控制器原理及应用_复习要点PLC的原理主要包括三个方面：输入模块、中央处理器和输出模块。
输入模块：输入模块将外部传感器通过电缆连接到PLC上。
当传感器检测到物理量（例如压力、温度、开关状态等）发生变化时，会向输入模块发送一个信号。
输入模块将这个信号转换为数字信号，传递给中央处理器处理。
中央处理器：中央处理器是PLC的核心，它接收输入模块传递过来的信号，并根据预设的程序进行处理。
通常，程序是一些逻辑函数块（Ladder diagram），可以通过图形化编程软件进行编写。
中央处理器解析程序，根据逻辑关系判断输出信号的状态，并通过输出模块控制机械设备的运行。
输出模块：输出模块接收中央处理器传递过来的信号，并将信号转换为可以控制机械设备的形式。
输出模块通常连接到电磁阀、电机等执行器上，用于实现对机械设备的控制。
PLC的应用非常广泛，它主要用于工业自动化控制系统中。
以下是PLC的几个主要应用领域：1.工业生产线控制：PLC可以实现对工业生产线上的机械设备、传感器等的精确控制，从而提高生产效率和质量。
2.自动化制造：PLC可以实现对机械设备、机器人等的控制，实现生产线的自动化和智能化。
3.交通系统：PLC可以用于控制交通灯、路灯等设备，实现交通系统的智能化控制。
4.楼宇自动化：PLC可以用于楼宇自动化系统，实现对照明、空调、安防系统等的控制和管理。
5.物流自动化：PLC可以用于物流中心的自动化控制，对货物的分拣、包装等进行自动控制。
6.电力系统：PLC可以用于电力系统的监测和控制，实现对电力设备的运行状态的监测和控制。
7.汽车制造：PLC可以用于汽车制造中的装配线控制、质检等。
除了以上几个主要应用领域，PLC还广泛用于石油、化工、纺织、冶金、水利、环保等领域。
总结起来，PLC是一种专用数字计算机，通过逻辑运算实现对机械设备的控制。
它的原理包括输入模块、中央处理器和输出模块。
PLC的应用十分广泛，包括工业自动化控制、自动化制造、交通系统、楼宇自动化、物流自动化、电力系统、汽车制造等。
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《可编程控制器及其应用》复习大纲一、电气控制基础部分要求1.掌握常用低压电器名称、符号、功能以及工作原理。
（1）、低压电器：用于交流50HZ（60HZ）、额定电压为1200V以下。
直流1500V 及以下的电路中的电器。
（2）、动合(常开)辅助触点、动断(常闭)辅助触点（3）、交流接触器（4）、继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。
主要区别在于：接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。
所以，继电器一般用于控制电路中。
（5）、时间继电器是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后触点才动作的继电器。
适用于定时控制。
（6）、（7）、断路器（QF）断路器不但能用于正常工作时手动通、断电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路，有效地保护串接在后的电器设备。
（8）、常用电气控制基础绘制原则：①按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。
②原理图一般分主电路和辅助电路两部分：主电路就是从电源到电动机大电流通过的路径。
辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，(由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成)。
③控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件，都应在原理图中表示出来。
而与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。
④属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。
⑤所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下的开闭状态绘制。
（例如，继电器、接触器的触点，按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画等）。
⑥电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列，其布局顺序应该是从上到下，从左到右。
电路垂直布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目应纵向对齐。
⑦电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。
2.掌握常用基本控制环节和控制规律的组成、作用和工作过程（如电机启动、制动、正反转等控制）。
(1)、分析和设计控制电路时应注意以下几点：使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确可靠；尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路；必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。
（2）、电气控制系统的基本环节开关控制线路点动控制线路连续运行控制线路：利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁起动停车电动机的保护正、反转控制线路例1：要求启动时，电动机的定子绕组串接电阻，启动后，电动机定子绕组直接接入电网而运行。
主回路要求控制回路：启动时，控制KM2得电，KM1失电，当启动结束时，控制KM1得电。
串电阻启动的优点：在于按时间原则切除电阻，动作可靠；降压启动提高了功率因数，有利于电网质量。
电阻价格低廉，结构简单。
缺点：电阻上功率损耗大。
通常仅在中小容量电动机不经常启停时采用这种方式。
例2：Y-△启动的优点在于Y启动电流只是△接法的1/3，启动电流特性好、结构简单、价格低。
缺点是启动转矩也相应下降为△接法的1/3，转矩特性差，因而本线路适用于电网电压380V，额定电压660/380V，电动机轻载启动的场合。
例3---运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1. 小车启动后，前进到A地。
然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。
到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。
2. 有过载和短路保护。
2. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。
电动机的保护：短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。
通常采用熔断器FU和过流继电器等。
过载保护是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。
常采用热继电器FR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。
欠压是指电动机工作时，若电网电压出现较大波动，电压过低引起电流增加甚至使电动机停转，失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备故障。
常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。
4. 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。
二、可编程控制器部分要求1.掌握PLC的结构、特点及扫描工作原理。
（1）、可编程控制器的特点1. 性能稳定可靠，抗干扰能力强。
2. 模块化组合式结构，通用性好，使用灵活方便。
3. 编程简单，便于普及。
4. 可进行在线修改。
5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。
6.与传统的控制方式比较，线路简单。
7.体积小，重量轻，功耗低。
（2）、可编程控制器的分类微型PLC : 32 I/O（＜64）小型PLC : 256 I/O （＜256）中型PLC : 1024 I/O （256 ，2048）大型PLC : 4096 I/O （＞2048）巨型PLC : 8195 I/O（3）、可编程控制器的技术指标1. 输入/输出点数( I/O点数)。
2. 扫描速度。
（单位：ms/K步或 s/步）3. 内存容量。
（16位二进制数为一个字）4. 指令的功能与数量。
（PLC的编程和控制功能）5. 内部元件的种类和数量。
6. 高功能模块。
（4）、可编程控制器的工作原理（5）、PLC扫描工作方式PLC从0000号存储地址所存放的第一条用户程序开始，在无中断或跳转的情况下，按存储地址号递增的方向顺序执行用户程序，直到END指令结束。
然后再从头开始执行，并周而复始，直到停机或切换到STOP停止状态。
信号传递过程:★集中采样：在一个扫描周期中，对输入状态的采样只在输入处理阶段进行。
当PLC进入程序处理阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态进行重新采样。
★集中输出：在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则最后一次有效。
在一个扫描周期内，只在输出处理阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。
在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。
（6）、可编程控制器的编程语言PLC的编程语言常采用梯形图语言、指令助记符语言、逻辑图语言、功能表图语言、高级语言，其中梯形图、指令助记符语言最为常用。
梯形图编程注意事项：梯形图左、右垂线称为左右母线，梯形图的最右是输出器件PLC的输出器件用圆圈表示。
梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器是映象寄存器中的一位，被称为“软继电器”。
梯形图是PLC形象化的编程手段，梯形图两端是没有任何电源可接的，梯形图中并没有真实的电流，而仅仅是“概念”电流输入继电器供PLC接收外部输入信号，因此在梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器线圈。
输出继电器供PLC输出控制用，它通过输出去驱动外部负载。
当PLC处于运行状态时，PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行程序。
2.掌握PLC编程软元件的特性。
（1）、软元件✧输入继电器X与输出继电器Y输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用FX2N系列PLC的输入继电器以八进制进行编号FX2N输入继电器的编号范围为：X000~X007、X010~X017 、X020~X027、X030~X037X040~X047、X050~X057 ．．．．注：基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。
◆FX2N系列PLC的输出继电器也是八进制编号◆FX2N编号范围为Y000~Y007、Y010~Y017 。
◆与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号实际使用中，输入/ 输出继电器的数量，要根据系统配置而定✧辅助继电器M和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。
但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。
FX系列PLC的辅通用辅助继电器M0-M499助继电器有：保持辅助继电器M500-M3071（三种）特殊辅助继电器M8000-M8255通用辅助继电器，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。
当电源恢复后，除因程序使其变为ON外，其它仍保持OFF保持辅助继电器M500-M3071电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。
特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型和线圈型触点型:M8000 （M8001）----运行监视用M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器：只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。
M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的特殊辅助继电器（PLC RUN ）线圈型：✧状态继电器S✧定时器TFX2N系列中定时器可分为通用定时器和积算定时器两种，定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有1ms 、10ms 、100ms三种，当所计数达到设定值时，其触点动作。
设定值可用常数K（设定值为1～32767 ）或数据寄存器D的内容来设置。
通用型累积型例3-1许多大型生产机械在运行启动之前需用电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机器即将启动，以示警告。
计数器C计数器可分为内部信号计数器和外部信号计数器内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。
内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。
计数器的设定值可由常数K 或间接通过指定的数据寄存器（D）来设定a.16位加计数器它是在计数信号的上升沿进行计数，每一个计数脉冲上升沿计数器当前值加1。
当前值等于设定值时停止计数，同时触点动作。
直到复位控制信号的上升沿输入时，计数器复位，设定值又写入，再又进入计数状态。