PLC教程理论篇之PLC-的位移与步进指令及其应用一

PLC教程理论篇之PLC 的位移与步进指令及

其应用一

一、移位指令简介

移位指令用于字或多个位（BIT）字中二进制位依次顺序左移或右移。有多种多样的移位指令：

简单左移：执行一次本指令移一次位。移位时用0移入最低位。原最低位的内容，移入次低位……依次类推，最高位的内容移出，或移入进位位（而原进位位的内容丢失）。有的PLC可设为，每次可移多个位。

简单右移：与左移不同的只是它为右移，先把进位位的内容移入字的最高位，原最高位的内容移入次高位……依次类推，原最低位的内容丢失，或移入进位位（而原进位位的内容丢失）。有的PLC可设为，每次可移多个位。

循环左移：它与简单左移不同的只是它的进位位的内容不丢失，要传给00位，以实现

循环。循环右移：与循环左移不同的是00的内容不丢失，传给进位位，原进位的值传给第15 位，以实现循环右移。还有可设定输入值的移位，如左移，不是都用0输入给最低位，而是可设定这个输入的值。还有可逆移位指令，由用控制字，控制左还是右移，并可实现多字移位。除了二进制的位（bit）移位，还有数位（digit）移位，可左移，也可右移SRD。移位的对象可以多个字。

还有字移位，以字为单位的移，执行一次本指令移一个字。移时0000移入起始地址（最小地址），起始地址的原内容移入相邻的较高地址，……最高地址（结束地址）的内容丢失。多次执行本指令，可对从起始到结束地址的内容清零。

等等。

图8-1示的为三家PLC左移指令梯形图符号。

图a中St是移位开始通道，Ed是移位终了通道，P是移位脉冲输入，R是复位输入，S 是移位信号输入。当P从OFF到ON时，而R又为OFF，则从St到Ed间的各个位（BIT），依次左移一位，并把S的值（OFF或ON）赋值给St的最低（00）位，Ed的最高（15）位溢出；但如R复位输入ON，移位禁止，并St到Ed各通道清零。

图b中SHL之后加DW为双字，即4个字节移位，EN为此指令执行条件。其输入为ON，才能执行本指令，否则，不执行。IN是进行移位的双字，OUT是移位结果输出的双字，N是每执行一次本指令将移位的位（BIT）数。每次移位时，除了移位双字各位值相应左移，并用0填入移入的位。

图c中S是移位源，D是移位的输出，n1为指定源及输出位（BIT）数。n2是指定执行一次本指令将移位的位（BIT）数。本指令的输入为ON，才能执行本指令，否则，不执行。每次移位时，除了移位指定的各位值相应左移，并用移位源的值填入移入的位。

图8-2示的为使用PLC左移指令梯形图程序。

本程序的功能是，当0.02、I0.2及X002 OFF时，而0.01、I0.1及X001从OFF到ON，则使输出（从10通道开始到11通道、QD04双字及从Y000到Y37共32个位）左移一位。对图b、c，为了能把I0.0及X000的值赋值给这里的“输入位”，即Q3.00及Y000，以及能对移位用的双字、或各个位清零，这里增加了两组指令。目的是使其也具有图a的功能。提示：西门子数据存贮格式（顺序）与OMTRON、三菱不同，是高字节存低位数，低字节存高位数。故上述输入位用QB3.0，而不像OMRON用10.00，也不像三菱用Y000。西门子PLC 字节间的移位，以图8-2 b为例，是：Q 3.7移给Q2.0；Q 2.7移给Q1.0；Q 1.7移给Q0.0。各字节中的移位，则也是从低位到高位移，即Q0.6移给Q0.7，Q0.5移给Q0.6，等等。三菱PLC的移位，以图8-2c为例，是：Y0.7移给Y1.0；Y 1.7移给Y2.0；Q 2.7移给Y3.0。各8位中的移位，则也是从低位到高位移，即Y0.6移给Y0.7，Y0.5移给Y0.6，等等。OMRON PLC的移位，以图8-2a为例，是：10.15移给11.00。各字中的移位，则也是从低位到高位移，即10.06移给10.07，10.05移给10.06，等等。

二、移位指令应用

移位指令是很有用的。不仅在数据处理时，要用到它，而且在逻辑量控制时，也常用到它。当然，以上讲的也还不是移位指令的全部，也不是所有PLC都有以上讲的这些移位指

令。具体使用此类指令，也可能还有一些细节，故使用时可参阅有关帮助。

1．广告灯程序

图8-3示的为广告灯程序。它每经一秒，使用输出通道10、QW0及Y000到Y017控制的16个广告灯，先是逐一点亮。全亮后，又逐一变灭。并周而复始重复着。

图a为OMRON PLC程序。图中10是移位开始通道，10也是移位终了通道，10.15的“非”是移位输入，P-OFF是复位输入（即永远不复位），P_1S是移位脉冲信号输入。即每隔1秒，则通道10的各个位（BIT），依次左移一位，并把10.15的“非”的值赋值给10.00。可知，当10.15为0时，移入的都是1，可使灯逐步亮。但当10.15为1后，即全亮后，则移入的都是0，可使灯逐步灭。而到了全灭后，又将从头开始。

图b为西门子PLC程序。图中SHL之后加W为字移位，即2个字节移位，EN的输入为SM0.5（为秒脉冲）加微分处理P。这可做到每隔1秒可使QW0执行一次移位。N为1，故每次移移1位。每次移位时，用0填入移入的位，即使Q1.0置0。故本程序，在使用移位指令后，还执行两组指令，把M0.0赋值给Q1.0，Q0.7赋值给M0.0。目的是，当Q1.0为0时，移入的都是1，可使灯逐步亮。而当Q1.0为1后，即全亮后，则移入的都是0，可使灯逐步灭。而到了全灭后，又将从头开始。

图c中Y000是移位源，Y000到Y017是移位的输出，n1为16，指定源及输出位（BIT）数为16。n2为1，指定执行一次本指令将移位的位（BIT）数为1位。本指令的输入为M8013 秒脉冲信号，并为微分执行，即每隔1秒执行一次本指令。故本程序，在使用移位指令后，还执行两组指令，把M0.0的“非”赋值给Y000，Y017赋值给M0。目的是，当Y017为0 时，移入的都是1，可使灯逐步亮。而当Y017为1后，即全亮后，则移入的都是0，可使

灯逐步灭。而到了全灭后，又将从头开始。

2．移位步进

图8-4为“移位步进“梯形图程序，操作数也是用符号地址。三种PLC都是用左移位

指令实现。图a用SFT，图b用SHL-W，图c用SFTLP。