第二章 步进指令实例分析(FX系列PLC)
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C缸松开工件并延时（Y2 OFF） B缸上升 （Y1 OFF） A缸后退 （Y0 OFF）
第二章 步进指令实例 分析(FX系列PLC)
主讲: 雷老师
湖北祥辉电气自动化培训中心 http://www.xh48.icoc.cc
【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统
X0
T0
T1
源自文库
T2
T3
用LD或LDI指令设 用OUT指令设 置转移条件 以STL指令开始 用SET指令 置动作 设置动作母线 设置状态
手 动 流 程
自 动 流 程
【练习】机械手臂控制
元件分配：
绘绘制状态流程图
A缸退回至右极限位置 （LS2 ON）
工件尚未 完全搬运
B缸下移 （Y1 ON） C缸夹取工件并延时（Y2 ON）
B缸上升 （Y1 OFF） A缸前进 （Y0 ON）
B缸下移 （Y1 ON）
B缸上升至上极限 位置 （LS4 ON）