DSP Course Part2 ADSP OVERVIEW
电子科技大学DSP技术讲稿
讲 稿
课 程 名 称：DSP 处理技术及应用 授 课 学 时：12 授 课 班 级：大学四年级第一学期 任 课 教 师： 教............................................................................................................................................... I 第一章 DSP 技术概述 .................................................................................................................. 1 1.1 DSP 基本概念 .................................................................................................................... 1 1.2 DSP 实现方法 .................................................................................................................... 1 1.3 DSP 发展历程 .................................................................................................................... 2 1.4 典型的 DSP 系统举例 ........................................
第2章 DSP芯片介绍
16 bit instructions defined parallel instructions
C55x C54x Mnemonic Mnemonic
Superset of 54x Mnemonic 8,16,24,32,40,48 bit instructions defined parallel instructions user defined parallel instructions
Low Power
Ch 3
Ch 4 Ch 5
•< 72 mW active power •144-pin LQFP •Ultra-small 144
Small Size
Байду номын сангаас
Addressing Unit 8 Auxiliary Registers 2 Addressing Units Power Management
WD Timer
Peripheral Bus
CAN 2.0B McBSP 2 SCI SPI A/D Converter
Peripheral s optimized for digital control
LF2407 Shown
12-Bits, 16 Channels
C2000系列MCU
Roadmap
Automotive - EPS Battery operated precision for steering
Tire Pressure Low cost pressure sensing based on tire rotation speed measurement
“Segway” Many new cool Application to come
DSP芯片的基本结构和特征ppt课件
• 学习DSP芯片的结构和特征，对于深入理解
DSP芯片的操作过程，掌握DSP芯片的开发 和应用技术具有很重要的意义
二、基本结构
程序 存储器
程序地址 发生单元
数据 存储器
外部存储器 接口
数据总线
程序总线
数据地址 发生单元
指令缓存
DMA 处理器
定时器
时钟单元
等待状态 发生器
DSP芯片的基本结构和特征
1. 引言 2. 基本结构 3. 中央处理单元CPU 4. 总线结构和流水线 5. 片内存储器 6. 片内外设
7. TI定点DSP芯片 8. TI浮点DSP芯片 9. 其他DSP芯片简介 10.小结 11.习题与思考题
一、引 言
• 在DSP芯片操作中，许多特殊功能是与DSP
C20x
（ns） （字） （字） （字） 串口 串口
C203
25/35/50
-
544
-
1
1
C204
25/35/50
4K
544
-
1
1
C205
25/35/50
-
4.5K
-
1
1
F206
25/35/50
-
4.5K
32 K
1
1
F207
25/35/50
-
4.5K
32 K
2
1
C209
35/50
4K
4.5K
-
-
-
七、TI定点DSP芯片
三、CPU
3.4 乘累加单元
CB15－CB0 DB15－DB0 PB15－PB0
40 累加器A
ADSP基础入门 第2讲 ADSP的开发环境PPT课件
成信院－ADI联合实验室
Features of VisualDSP++
Code Generation Tools C/C++ Compiler, C/C++ Run-Time Library, DSP & Math Libraries, Assembler, Linker, Loader & Splitter
The World Leader in High Performance Signal Processing Solutions
ADSP的开发环境
Development Tools
成信院－ADI联合实验室
CROSSCORE, Analog Devices’ development tools product line, provides easier and more robust methods for engineers to develop and optimize systems by shortening product development cycles for faster time-to-market.
2
成信院－ADI联合实验室
ADSP的开发环境
Visualdsp开发环境介绍 Visualdsp下软件调试介绍 评估板和系统开发板（硬件实验平台）介绍 仿真器介绍
dsp课件Chapter2
Using the Load Instructions
Before using the load unit you have to be aware that this processor is byte addressable, which means that each byte is represented by a unique address. Also the addresses are 32-bit wide. Data
Chapter 2, Slide 9 Dr. Naim Dahnoun, Bristol University, (c) Texas Instruments 2004
Register File - A
Register File A A0
40
A1
A2 A3
a1 x1 prod Y . . .
Y =
n = 1
Specifying Register Names
Register File A A0
40
A1
A2 A3
a1 x1 prod Y . . .
Y =
n = 1
an * xn
.M .L
MPY ADD
.M .L
A0, A1, A3 A4, A3, A4
A15
32-bits
The registers A0, A1, A3 and A4 contain the values to be used by the instructions.
DSP原理与应用 第三版
运算速度 以上。TMS320C6201执行1024点复数FFT运算时间只有66uS。
高度集成化
集滤波、A/D、D/A、ROM、RAM和DSP内核于一体的
运算精度和动态范围
模拟混合式DSP芯片已有较大的发展和应用。 DSP字长从8位已增到64位,累加器长度也增到40位,
开发工具
提高了运算精度。同时,采用超长字指令字(VLIW)结构和
2. TMS320C55x概况
目前C55x系列芯片主要有:
C5501/2(主频300MHz, McBSP,HPI接口), C5503/6/7/9A (主频200MHz, McBSP, HPI,
优点：成本低廉 缺点：性能差、
速度慢
DSP处理器
优点：速度高、大规模生产成本低； 缺点：开发成本高、通用性差。
针对数字信号处理的要求而设计，是数 字信号处理系统设计中采用的主流芯片。 优点：灵活、高速、便于嵌入式应用
7
1.2 DSP芯片简介
1.2.1 DSP芯片的发展历史、现状和趋势 1.2.2 DSP芯片的特点 1.2.3 DSP芯片的分类 1.2.4 DSP芯片的应用领域 1.2.5 选择DSP芯片考虑的因素
可同时进行取指令和多个数据存取操作,使CPU
在一个机器周期内可多次对程序空间和数据空
采用哈佛结构 间进行访问, 大大地提高了DSP的运行速度。
采用多总线结构
T1
T2
T3
T4
时钟
采用流水线结构
取指令
N
N+1
N+2
N+3
指令译码
N-1
N
N+1
N+2
配有专用的硬件乘法-累加器 取操作数 N-2
DSP技术课程(第一章)1.
MOTOROLA HCS05/011/08
3. DSP（Digital Signal Processor）
TI的TMS320系列 ADI的ADSP2100系列 Lucent的DSP16xxx系列 Motorola的DSP56xxx系列 ......
该FTP上，欢迎下载。 E-MAIL：qguan@
第一章 概论
DSP技术
Digital Signal Processing 数字信号处理
Digital Signal Processor 数字信号处理器
第一章中，我们将介绍的内容：
数字信号处理框图 DSP的组成特点 DSP的应用 TI的DSP系列 定点与浮点DSP
DSP 技术
电子科技大学DSPs技术/培训中心 2001年9月
DSP技术课程讲述内容
第一章 DSP概述：在这一章中，我们将 介绍我们数字信号处理的基本框图、 DSP的组成特点 、 DSP的应用、 TI的 DSP系列等。
第二章 和第三章分别介绍DSP的硬件结 构与指令系统。在这两章中我们将介绍 TI的DSP系列中的C2X，C3X，C54X和 C6X系列。重点讲解C54X的硬件结构和 指令系统。
在TMS320C54x中，有RC、BRC、RSA和 REA共四个寄存器。其中，RC用于单指令 循环，BRC、RSA和REA用于块循环。
ST ＃99，BRC RPTB end_block-1 ... ... end_block:
用DSP实现FIR滤波
利用前面讲到的这些硬件资源，在 TMS320C2xx中实现FIR滤波器的程序可 以简化成：
• 中频采样软件无线电
LNA
《DSP教程》课件
PART SEVEN
介绍了数字信号处理的基本原理和应用领域
介绍了数字信和研究方向
总结了数字信号处理中的常见算法和实现方法
更高性能：DSP芯片的性能将不断提高，以满足更高要求的应用需求。
更广泛的应用领域：DSP技术将应用于更多的领域，如通信、医疗、工业自动化等。
更先进的算法：DSP技术将采用更先进的算法，以提高处理速度和准确性。
更集成化的设计：DSP芯片将集成更多的功能，如内存、接口等，以提高系统的集成度和可靠性。
汇报人：
采样：将连续时间信号转换为离散时间信号的过程
量化：将连续幅度的模拟信号转换为离散幅度等级的数字信号的过程
开方：将一个数字信号的开方值作为新的信号
对数：将一个数字信号的对数值作为新的信号
加法：将两个数字信号相加，得到新的信号
平方：将一个数字信号的平方值作为新的信号
指数：将一个数字信号的指数值作为新的信号
TMS320C2000系列：高性能、低功耗的DSP芯片，适用于工业控制、通信等领域
TMS320C5000系列：高性能、高集成度的DSP芯片，适用于音频处理、图像处理等领域
TMS320C6000系列：高性能、高集成度的DSP芯片，适用于视频处理、通信等领域
TI公司的TMS320系列
Xilinx公司的Zynq系列
控制领域：如电机控制、机器人控制等
医疗领域：如医疗影像处理、医疗信号处理等
掌握DSP的基本原理和操作方法
提高DSP的应用能力和实践技能
培养DSP的创新思维和解决问题的能力
为未来的DSP研究和开发打下坚实的基础
PART TWO
添加标题
第二讲_DSP技术
DSP图像处理技术及应用北方交通大学电子信息工程学院2010年DSP图像处理技术及应用1、课程特点及其目标2、数字图像处理概述3、数字信号处理概述数字信号处理领域组成图DSP常用算法分析数字信号处理系统的组成数字信号处理的优点数字信号处理的实现DSP技术的现状与发展TI DSP的分类及特点数字信号处理概述¾一、选择DSP的原因什么是DSP信号基本概念数字信号处理系统的组成数字信号处理的优点数字信号处理的实现DSP常用算法分析DSP的基本特点¾二、数字信号处理技术的发展概况¾三、ＴI公司DSP产品概述(TMS320 DM642)¾四、DSP开发工具一、选择DSP的原因－－什么是DSP1.广义的理解，称为数字信号处理(Digital SignalProcessing, DSP)，包含大量算法。
通常此类的处理过程需要大量的数学运算。
2. 狭义的理解，称为数字信号处理器(Digital SignalProcessor,DSP 或DSPs)。
针对数字信号处理发展出的快速、高效的数字信号处理器。
信号基本概念模拟信号（Analog Signals）：在时域中，时间和幅值连续变化的信号，例如：声音、温度、压力等等数字信号（Digital Signals）：对模拟信号按一定的时间间隔进行采样，并将采样值进行量化，也即时间和幅值均为离散的信号数字信号处理（Digital Signal Processing）：用数学方法对上述的数字信号进行处理，对信号进行变化或提取相应的信息实时处理（Real-Time）：数字信号处理与信号的输入和输出保持同步非实时处理（Non Real-Time）：先对信号进行采样并存储，然后再对其进行处理数字信号处理器（Digital Signal Processor）：用于实时完成上述数字信号处理的微处理器数字信号处理的优点数字信号处理的优点z可编程性：同一种DSP处理器硬件平台可执行不同的应用程序。
DSP原理及应用第二章DSP的硬件结构总结
第2 章DSP 的硬件结构DSP的硬件结构：DSP 与标准微处理器有许多共同的地方，都是由CPU、存储器、总线、外设、接口、时钟组成。
从广义上讲，可以说DSP是一种CPU。
但DSP 和一般的CPU 又有不同，DSP 有自己的一些独特的特点，比如采用哈佛结构、流水线操作、独立的硬件乘法器、独立的DMA 总线和控制器等。
Von Neuman结构与Harvard 结构：Harvard 结构：程序与数据存储空间分开，各有独立的地址总线和数据总线，取指和读数可以同时进行，从而提高速度，目前的水平已达到90 亿次浮点运算/秒( 9000MFLOPS)。
MIPS--Million Instruction Per Second算，大量重复乘法和累加。
通用计算机的乘法用软件实现，用若干个机器周期。
DSP 有硬件乘法器，用MAC 指令(取数、乘法、累加)在单周期内完成独立的DMA 总线和控制器：有一组或多组独立的DMA 总线，与CPU 的程序、数据总线并行工作，数据的传递和处理可以独立进行，DMA 内部总线与系统总线完全分开，避开了总线使用上的瓶颈。
在不影响CPU 工作的条件下，DMA 速度已达800Mbyte/s。
CPU:通用微处理器的CPU由ALU 和CU组成，其算术运算和逻辑运算通过软件来实现，如加法需要10 个机器周期，乘法是一系列的移位和加法，需要数十个机器周期。
DSP 的CPU设置硬件乘法器，可以在单周期内完成乘法和累加.移位:通用微处理器的移位，每调用一次移位指令移动1-bitDSP 可以在一个机器周期内左移或右移多个bit，可以用来对数字定标，使之放大或缩小，以保证精度和防止溢出；还可以用来作定点数和浮点数之间的转换.溢出:通用CPU 中，溢出发生后，设置溢出标志，不带符号位时回绕，带符号位时反相，带来很大的误差DSP 把移位输出的最高位（MSB ）存放在一个位检测状态寄存器中，检测到MSB=1 时，就通知下一次会发生溢出，可以采取措施防止.数据地址发生器（DAG ）:在通用CPU 中，数据地址的产生和数据的处理都由ALU 来完成在DSP中，设置了专门的数据地址发生器（实际上是专门的ALU ），来产生所需要的数据地址，节省公共ALU 的时间.外设（peripherals）:时钟发生器（振荡器与PLL ）定时器（Timer）软件可编程等待状态发生器通用I/O同步串口（SSP）与异步串口（ASP）JTAG 扫描逻辑电路（IEEE 1149.1标准便于对DSP 作片上的在线仿真和多DSP条件下的调试' C54的x 内部结构:中央处理器CPU 、内部总线控制、特殊功能寄存器、数据存储器RAM 、程序存储器ROM、I/O 功能扩展接口、串行口、、主机通信接口HPI、定时系统、中断系统。
DSP芯片的开发环境培训课件
DSP芯片的开发环境培训课件1. 介绍本课程旨在为初学者提供有关DSP（数字信号处理）芯片的开发环境的培训知识。
DSP芯片是一种专用的微处理器，用于处理数字信号，如音频和视频信号。
在本课程中，我们将重点介绍DSP芯片的开发工具、硬件平台以及软件开发环境。
2. DSP芯片开发工具DSP芯片的开发工具是开发者用于编写、调试和测试DSP应用程序的软件工具集合。
下面是一些常用的DSP芯片开发工具：2.1 集成开发环境（IDE）集成开发环境提供了一个统一的界面，用于编写、编译和调试DSP应用程序。
常用的DSP芯片开发工具集成开发环境包括以下功能：•代码编辑器：用于编写DSP应用程序的源代码。
•编译器：将源代码转换为可执行的机器代码。
•调试器：允许开发者在程序运行时检查程序状态和变量的值。
•仿真器：模拟DSP芯片的行为，以便在真实硬件之前进行软件调试。
2.2 DSP芯片开发套件DSP芯片开发套件包括硬件和软件组件，用于开发和调试DSP应用程序。
常用的DSP芯片开发套件包括以下内容：•DSP开发板：用于连接到PC，并执行DSP应用程序的硬件平台。
•调试仿真器：用于与DSP芯片通信，并在硬件调试期间监视和控制DSP的行为。
•软件库：提供了一系列的函数和工具，以简化DSP应用程序的开发过程。
3. DSP芯片的硬件平台DSP芯片的硬件平台主要是指用于部署和执行DSP应用程序的开发板。
下面是一些常用的DSP芯片硬件平台：3.1 TMS320系列TMS320系列是德州仪器（Texas Instruments）生产的一系列DSP 芯片。
TMS320系列DSP芯片具有高性能、低功耗和丰富的外设接口等特点，适用于音频、视频和通信等领域的应用。
3.2 ADSP系列ADSP系列是安alog Devices（安森美半导体）生产的一系列DSP 芯片。
ADSP系列DSP芯片具有高性能、低成本和广泛的应用支持，适用于音频、视频和汽车电子等领域的应用。
DSP小实验
实验结果:
(a) 程序运行结果
(b) 代码优化前 a_doc_b, a_doc_c, a_doc_d 三个子函数的性能值（Count 值和百分值） 2
(c) 代码优化后 a_doc_b, a_doc_c, a_doc_d 三个子函数的性能值（Count 值和百分值）
实验结果分析：
从图中可以看出利用Visual DSP＋十可以很好的对C语言的各种的效率进行分析。
该图就是bkfir2_flp32滤波前后的数据频谱图。
实验结果分析：
软件可以很好的绘制出输入和输出波形，从而更好的对程序进行分析。
Part4 代码性能统计实验
实验步骤:
1、导入工程文件，目录为将 D:\DSP\test1_4\test1_4.dpj。（选择菜单 File\OpenProject） 2、编译。 3、新建代码性能分析器（Linear Profiling）工具，弹出代码性能统计窗口。
6
在窗口中： Histogram：用图形的方式来显示该执行单元所用时间百分比。 ％：用数字显示该执行单元所占用的时间百分比。 Execution Unit：执行单元，对于C或C十十语言中的函数显示其函数名，对于其它指
令或汇编语言显示指令的地址，显示为 PC［xxx］。 4、运行（RUN），代码性能统计窗口得到统计信息，双击窗口中的 main()，在窗口右半
实验任务：
DSPBIOS的组件专题培训
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2、DSP/BIOS配置工具
DSP/BIOS配置工具
API函数不是直接对线程进行管理，而是 经过对不同模块中建立旳对象管理来实 现对线程旳管理，这些对象相当于线程 旳文件头或函数名。
不同模块中对象旳建立有两种措施，一 是经过在源文件中使用API函数调用，能 够动态产生，动态删除；一是经过 DSP/BIOS配置工具产生，是静态产生， 不可删除。
一、DSP/BIOS旳组件
1、DPS/BIOS实时库和API
利用DSP/BIOS旳一种基本概念是我 们旳运营程序是一种多线程旳情况，我 们经过API（利用程序接口）函数来管理 这些线程。
我们能够把DSP/BIOS API分为许多模 块，不同旳线程属于不同旳模块。这些 模块涉及：TMS320C54x DSP/BIOS
2、实现措施
All DSP/BIOS objects can be created in the Configuration Tool and bound into an executable program image. This reduces code size and optimizes internal data structures. Instrumentation data (such as logs and traces) is formatted on the host.
硬件中断
HWI functions are the threads with the highest priority in a DSP/BIOS application. HWIs should be used for application tasks that may need to run at frequencies approaching 200 kHz, and that need to be completed within deadlines of 2 to 100 microseconds.
DSP课程第2讲 DSP产品
internet appliances.
DSP产品简介
目前，在生产通用DSP的厂家中，最有影 响的公司有：
❖ 浮点DSP的速度更快，尤其是作浮点运算
❖ 浮点DSP的价格高，开发难度也更大
TMS320C30
❖ 60ns单周期指令执行时间 ❖ 33.3MFLOPS ❖ 16.7MIPS ❖ 片内4Kx32bit 单周期内可访问两次的
ROM ❖ 两个1Kx32bit 单周期内可访问两次的
RAM ❖ 64x32bit指令Cache
新近推出的DSP核和处理器
❖Lucent和Motorola的Starcore ❖AD和Intel的DSP核Blankfin
ANALOG DEVICES AND INTEL TO
DEVELOP DIGITAL SIGNAL PROCESSING TECHNOLOGY
SANTA CLARA, Calif. (Feb. 3, 1999) - Intel Corporation and Analog Devices, Inc.
C = CMOS E = CMOS EPROM
209、 203、 240、 241、 242
´F2xx DSP
F = Flash EEPROM
206、 240、 241、 243
LC = Low-voltage CMOS (3.3 V)
† TQFP = Thin Quad Flat Package
VC= Low-voltage CMOS (3 V)
DSP专业词汇
DSP 专业词汇电子工程学院LinleistarAbsolutely integrable绝对可积Absolutely integrable impulse response绝对可积冲激响应Absolutely summable绝对可和Absolutely summable impulse response绝对可和冲激响应Accumulator累加器Acoustic 声学Adder加法器Additivity property可加性Aliasing混叠现象All-pass systems全通系统AM (Amplitude modulation )幅度调制Amplifier放大器Amplitude modulation (AM)幅度调制Amplitude-scaling factor幅度放大因子Analog-to-digital (A-to-D) converter模数转换器Analysis equation分析公式（方程）Angel (phase) of complex number复数的角度（相位）Angle criterion角判据Angle modulation角度调制Anticausality反因果Aperiodic非周期Aperiodic convolution非周期卷积Aperiodic signal非周期信号Asynchronous异步的Audio systems音频（声音）系统Autocorrelation functions自相关函数Automobile suspension system汽车减震系统Averaging system平滑系统BBand-limited带（宽）限的Band-limited input signals带限输入信号Band-limited interpolation带限内插Bandpass filters带通滤波器Bandpass signal带通信号Bandpass-sampling techniques带通采样技术Bandwidth带宽Bartlett (triangular) window巴特利特（三角形）窗Bilateral Laplace transform双边拉普拉斯变换Bilinear双线性的Bilinear transformation双线性变换Bit（二进制）位，比特Block diagrams方框图Bode plots波特图Bounded有界限的Break frequency折转频率Butterworth filters巴特沃斯滤波器C“Chirp”transform algorithm“鸟声”变换算法Capacitor电容器Carrier载波Carrier frequency载波频率Carrier signal载波信号Cartesian (rectangular) form 直角坐标形式Cascade (series) interconnection串联，级联Cascade-form串联形式Causal LTI system因果的线性时不变系统Channel信道，频道Channel equalization信道均衡Chopper amplifier斩波器放大器Closed-loop闭环Closed-loop poles闭环极点Closed-loop system闭环系统Closed-loop system function闭环系统函数Coefficient multiplier系数乘法器Coefficients系数Communications systems通信系统Commutative property交换性（交换律）Compensation for nonideal elements非理想元件的补偿Complex conjugate复数共轭Complex exponential carrier复指数载波Complex exponential signals复指数信号Complex exponential(s)复指数Complex numbers 复数Conditionally stable systems条件稳定系统Conjugate symmetry共轭对称Conjugation property共轭性质Continuous-time delay连续时间延迟Continuous-time filter连续时间滤波器Continuous-time Fourier series连续时间傅立叶级数Continuous-time Fourier transform连续时间傅立叶变换Continuous-time signals连续时间信号Continuous-time systems连续时间系统Continuous-to-discrete-time conversion连续时间到离散时间转换Convergence 收敛Convolution卷积Convolution integral卷积积分Convolution property卷积性质Convolution sum卷积和Correlation function相关函数Critically damped systems临界阻尼系统Crosss-correlation functions互相关函数Cutoff frequencies截至频率DDamped sinusoids阻尼正弦振荡Damping ratio阻尼系数Dc offset直流偏移Dc sequence直流序列Deadbeat feedback systems临界阻尼反馈系统Decibels (dB) 分贝Decimation抽取Decimation and interpolation抽取和内插Degenerative (negative) feedback负反馈Delay延迟Delay time延迟时间Demodulation解调Difference equations差分方程Differencing property差分性质Differential equations微分方程Differentiating filters微分滤波器Differentiation property微分性质Differentiator微分器Digital-to-analog (D-to-A) converter数模转换器Direct Form I realization直接I型实现Direct form II realization直接II型实现Direct-form直接型Dirichlet conditions狄里赫利条件Dirichlet, P.L.狄里赫利Discontinuities间断点，不连续Discrete-time filters 离散时间滤波器Discrete-time Fourier series离散时间傅立叶级数Discrete-time Fourier series pair离散时间傅立叶级数对Discrete-time Fourier transform （DFT）离散时间傅立叶变换Discrete-time LTI filters离散时间线性时不变滤波器Discrete-time modulation离散时间调制Discrete-time nonrecursive filters离散时间非递归滤波器Discrete-time signals离散时间信号Discrete-time systems离散时间系统Discrete-time to continuous-time conversion离散时间到连续时间转换Dispersion弥撒（现象）Distortion扭曲，失真Distribution theory（property）分配律Dominant time constant主时间常数Double-sideband modulation (DSB)双边带调制Downsampling减采样Duality对偶性EEcho回波Eigenfunctions特征函数Eigenvalue特征值Elliptic filters椭圆滤波器Encirclement property围线性质End points终点Energy of signals信号的能量Energy-density spectrum能量密度谱Envelope detector包络检波器Envelope function包络函数Equalization均衡化Equalizer circuits均衡器电路Equation for closed-loop poles闭环极点方程Euler, L.欧拉Euler’s relation欧拉关系（公式）Even signals偶信号Exponential signals指数信号Exponentials指数FFast Fourier transform (FFT)快速傅立叶变换Feedback反馈Feedback interconnection反馈联结Feedback path反馈路径Filter(s)滤波器Final-value theorem终值定理Finite impulse response (FIR)有限长脉冲响应Finite impulse response (FIR) filters有限长脉冲响应滤波器Finite sum formula有限项和公式Finite-duration signals有限长信号First difference一阶差分First harmonic components基波分量（一次谐波分量）First-order continuous-time systems一阶连续时间系统First-order discrete-time systems一阶离散时间系统First-order recursive discrete-time filters一阶递归离散时间滤波器First-order systems一阶系统Forced response受迫响应Forward path正向通路Fourier series傅立叶级数Fourier transform傅立叶变换Fourier transform pairs傅立叶变换对Fourier, Jean Baptiste Joseph傅立叶（法国数学家，物理学家）Frequency response频率响应Frequency response of LTI systems线性时不变系统的频率响应Frequency scaling of continuous-time Fourier transform连续时间傅立叶变化的频率尺度（变换性质）Frequency shift keying (FSK)频移键控Frequency shifting property频移性质Frequency-division multiplexing (FDM)频分多路复用Frequency-domain characterization频域特征Frequency-selective filter频率选择滤波器Frequency-shaping filters频率成型滤波器Fundamental components基波分量Fundamental frequency基波频率Fundamental period基波周期GGain增益Gain and phase margin增益和相位裕度General complex exponentials一般复指数信号Generalized functions广义函数Gibbs phenomenon吉伯斯现象Group delay群延迟HHalf-sample delay半采样间隔时延Hanning window汉宁窗Harmonic analyzer谐波分析议Harmonic components谐波分量Harmonically related谐波关系Heat propagation and diffusion热传播和扩散现象Higher order holds高阶保持Highpass filter高通滤波器Highpass-to-lowpass transformations高通到低通变换Hilbert transform希尔波特滤波器Homogeneity (scaling) property齐次性（比例性）IIdeal理想的Ideal bandstop characteristic理想带阻特征Ideal frequency-selective filter理想频率选择滤波器Idealization理想化Identity system恒等系统Imaginary part虚部Impulse response 冲激响应Impulse train冲激串Incrementally linear systems增量线性系统Independent variable独立变量Infinite impulse response (IIR)无限长脉冲响应Infinite impulse response (IIR) filters无限长脉冲响应滤波器Infinite sum formula无限项和公式Infinite taylor series无限项泰勒级数Initial-value theorem初值定理Inpulse-train sampling冲激串采样Instantaneous瞬时的Instantaneous frequency瞬时频率Integration in time-domain时域积分Integration property积分性质Integrator积分器Interconnection互联Intermediate-frequency (IF) stage中频级Intersymbol interference (ISI)码间干扰Inverse Fourier transform傅立叶反变换Inverse Laplace transform拉普拉斯反变换Inverse LTI system逆线性时不变系统Inverse system design逆系统设计Inverse z-transformz反变换Inverted pendulum倒立摆Invertibility of LTI systems线性时不变系统的可逆性Invertible systems逆系统LLag network滞后网络Lagrange, J.L.拉格朗日（法国数学家，力学家）Laplace transform拉普拉斯变换Laplace, P.S. de拉普拉斯（法国天文学家，数学家）lead network超前网络left-half plane左半平面left-sided signal左边信号Linear线性Linear constant-coefficient difference equations线性常系数差分方程Linear constant-coefficient differential equations线性常系数微分方程Linear feedback systems线性反馈系统Linear interpolation线性插值Linearity线性性Log magnitude-phase diagram对数幅－相图Log-magnitude plots对数模图Lossless coding无损失码Lowpass filters低通滤波器Lowpass-to-highpass transformation低通到高通的转换LTI system response线性时不变系统响应LTI systems analysis线性时不变系统分析MMagnitude and phase幅度和相位Matched filter匹配滤波器Measuring devices测量仪器Memory记忆Memoryless systems无记忆系统Modulating signal调制信号Modulation调制Modulation index调制指数Modulation property调制性质Moving-average filters移动平均滤波器Multiplexing多路技术Multiplication property相乘性质Multiplicities多样性NNarrowband窄带Narrowband frequency modulation窄带频率调制Natural frequency自然响应频率Natural response自然响应Negative (degenerative) feedback负反馈Nonanticipatibe system不超前系统Noncausal averaging system非因果平滑系统Nonideal非理想的Nonideal filters非理想滤波器Nonmalized functions归一化函数Nonrecursive非递归Nonrecursive filters非递归滤波器Nonrecursive linear constant-coefficient difference equations非递归线性常系数差分方程Nyquist frequency奈奎斯特频率Nyquist rate奈奎斯特率Nyquist stability criterion奈奎斯特稳定性判据OOdd harmonic 奇次谐波Odd signal奇信号Open-loop开环Open-loop frequency response开环频率响应Open-loop system开环系统Operational amplifier运算放大器Orthogonal functions正交函数Orthogonal signals正交信号Oscilloscope示波器Overdamped system过阻尼系统Oversampling过采样Overshoot超量PParallel interconnection并联Parallel-form block diagrams并联型框图Parity check奇偶校验检查Parseval’s relation帕斯伐尔关系（定理）Partial-fraction expansion部分分式展开Particular and homogeneous solution特解和齐次解Passband通频带Passband edge通带边缘Passband frequency通带频率Passband ripple通带起伏（或波纹）Pendulum钟摆Percent modulation调制百分数Periodic周期的Periodic complex exponentials周期复指数Periodic convolution周期卷积Periodic signals周期信号Periodic square wave周期方波Periodic square-wave modulating signal周期方波调制信号Periodic train of impulses周期冲激串Phase (angle) of complex number复数相位（角度）Phase lag相位滞后Phase lead相位超前Phase margin相位裕度Phase shift相移Phase-reversal相位倒置Phase modulation相位调制Plant工厂Polar form极坐标形式Poles极点Pole-zero plot(s)零极点图Polynomials 多项式Positive (regenerative) feedback正（再生）反馈Power of signals信号功率Power-series expansion method幂级数展开的方法Principal-phase function主值相位函数Proportional (P) control比例控制Proportional feedback system比例反馈系统Proportional-plus-derivative比例加积分Proportional-plus-derivative feedback比例加积分反馈Proportional-plus-integral-plus-differential (PID) control比例－积分－微分控制Pulse-amplitude modulation脉冲幅度调制Pulse-code modulation脉冲编码调制Pulse-train carrier冲激串载波QQuadrature distortion正交失真Quadrature multiplexing正交多路复用Quality of circuit电路品质（因数）RRaised consine frequency response升余弦频率响应Rational frequency responses有理型频率响应Rational transform有理变换RC highpass filterRC 高阶滤波器RC lowpass filterRC 低阶滤波器Real实数Real exponential signals实指数信号Real part实部Rectangular (Cartesian) form 直角（卡笛儿）坐标形式Rectangular pulse矩形脉冲Rectangular pulse signal矩形脉冲信号Rectangular window矩形窗口Recursive (infinite impulse response) filters递归（无时限脉冲响应）滤波器Recursive linear constant-coefficient difference equations递归的线性常系数差分方程Regenerative (positive) feedback再生（正）反馈Region of comvergence收敛域right-sided signal右边信号Rise time上升时间Root-locus analysis根轨迹分析（方法）Running sum动求和SS domainS域Sampled-data feedback systems采样数据反馈系统Sampled-data systems采样数据系统Sampling采样Sampling frequency采样频率Sampling function采样函数Sampling oscilloscope采样示波器Sampling period采样周期Sampling theorem采样定理Scaling (homogeneity) property比例性（齐次性）性质Scaling in z domainz域尺度变换Scrambler扰频器Second harmonic components二次谐波分量Second-order二阶Second-order continuous-time system二阶连续时间系统Second-order discrete-time system二阶离散时间系统Second-order systems二阶系统sequence序列Series (cascade) interconnection级联（串联）Sifting property筛选性质Sinc functionssinc函数Single-sideband单边带Single-sideband sinusoidal amplitude modulation单边带正弦幅度调制Singularity functions奇异函数Sinusoidal正弦（信号）Sinusoidal amplitude modulation正弦幅度调制Sinusoidal carrier正弦载波Sinusoidal frequency modulation正弦频率调制Sliding滑动Spectral coefficient频谱系数Spectrum频谱Speech scrambler语音加密器S-plane S平面Square wave方波Stability稳定性Stabilization of unstable systems不稳定系统的稳定性（度）Step response阶跃响应Step-invariant transformation阶跃响应不定的变换Stopband阻带Stopband edge阻带边缘Stopband frequency阻带频率Stopband ripple 阻带起伏（或波纹）Stroboscopic effect频闪响应Summer加法器Superposition integral叠加积分Superposition property叠加性质Superposition sum叠加和Suspension system减震系统Symmetric periodic 周期对称Symmetry对称性Synchronous同步的Synthesis equation综合方程System function(s)系统方程TTable of properties 性质列表Taylor series泰勒级数Time时间，时域Time advance property of unilateral z-transform单边z变换的时间超前性质Time constants时间常数Time delay property of unilateral z-transform单边z变换的时间延迟性质Time expansion property时间扩展性质Time invariance时间变量Time reversal property时间反转（反褶）性Time scaling property时间尺度变换性Time shifting property时移性质Time window时间窗口Time-division multiplexing (TDM)时分复用Time-domain时域Time-domain properties时域性质Tracking system (s)跟踪系统Transfer function转移函数transform pairs变换对Transformation变换（变形）Transition band过渡带Transmodulation (transmultiplexing) 交叉调制Triangular (Barlett) window三角型（巴特利特）窗口Trigonometric series三角级数Two-sided signal双边信号Type l feedback systeml 型反馈系统UUint impulse response单位冲激响应Uint ramp function单位斜坡函数Undamped natural frequency无阻尼自然相应Undamped system无阻尼系统Underdamped systems欠阻尼系统Undersampling欠采样Unilateral单边的Unilateral Laplace transform单边拉普拉斯变换Unilateral z-transform单边z变换Unit circle单位圆Unit delay单位延迟Unit doublets单位冲激偶Unit impulse单位冲激Unit step functions单位阶跃函数Unit step response 单位阶跃响应Unstable systems不稳定系统Unwrapped phase展开的相位特性Upsampling增采样VVariable变量WWalsh functions沃尔什函数Wave波形Wavelengths波长Weighted average加权平均Wideband宽带Wideband frequency modulation宽带频率调制Windowing加窗ZZ domainz域Zero force equalizer置零均衡器Zero-Input response零输入响应Zero-Order hold零阶保持Zeros of Laplace transform拉普拉斯变换的零点Zero-state response零状态响应z-transformz变换z-transform pairsz变换对2010年3月22日DSP CLASS。
DSP入门教程
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TMS320C62xx： PLL 可以× 1， × 4， × 6， × 7， × 8， × 9， × 10 和× 11， 因此外部主频可以为 11.8MHz －300MHz。 TMS320C67xx：PLL 可以× 1 和× 4，因此外部主频可以为 12.5MHz－230MHz。 TMS320C64xx：PLL 可以× 1，× 6 和× 12，因此外部主频可以为 30MHz－720MHz 软件等待的如何使用？ DSP 的指令周期较快，访问慢速存储器或外设时需加入等待。等待分硬件等待和软件等待， 每一个系列的等待不完全相同。 1)对于 C2000 系列： 硬件等待信号为 READY，高电平时不等待。 软件等待由 WSGR 寄 存器决定，可以加入最多 7 个等待。其中程序存储器和数据存储器及 I/O 可以分别设置。 2)对于 C3x 系列： 硬件等待信号为/RDY，低电平是不等待。 软件等待由总线控制寄存器 中的 SWW 和 WTCNY 决定，可以加入最多 7 个等待，但等待是不分段的，除了片内之外 全空间有效。 3)对于 C5000 系列： 硬件等待信号为 READY，高电平时不等待。 软件等待由 SWWCR 和 SWWSR 寄存器决定，可以加入最多 14 个等待。其中程序存储器、控制程序存储器和数据 存储器及 I/O 可以分别设置。 4)对于 C6000 系列（只限于非同步存储器或外设） ： 硬件等待信号为 ARDY，高电平时不 等待。 软件等待由外部存储器接口控制寄存器决定，总线访问外部存储器或设备的时序可 以设置，可以方便的同异步的存储器或外设接口。 仿真工作正常对于 DSP 的基本要求 1)DSP 电源和地连接正确。 2)DSP 时钟正确。 3)DSP 的主要控制信号，如 RS 和 HOLD 信号接高电平。 4)C2000 的 watchdog 关掉。 5)不可屏蔽中断 NMI 上拉高电平。 CCS 或 Emurst 运行时提示“ Can't Initialize Target DSP” 1)仿真器连接是否正常？ 2)仿真器的 I/O 设置是否正确？ 3)XDSPP 仿真器的电源是否正确？ 4)目标系统是否正确？ 5)仿真器是否正常？ 6)DSP 工作的基本条件是否具备。 建议使用目标板测试。 为什么 CCS 需要安装 Driver？
DSP短学期课程设计报告
D S P短学期课程设计报告课程名称：DSP芯片应用系统设计专业：电气工程及其自动化班级：10自动化（2）设计者：贾**学号：10417****指导教师：***宁波大学信息科学与工程学院一、设计目的通过矩阵键盘的输入，利用F2812的事件管理模块，可以简单有效的控制步进电机的停转、转速和转向。
系统中设计了相应的人机界面，进行相应变量的显示、操作即可在液晶上实时显示电机当前运行状态。
利用拓展端口控制外围设备的方法，掌握使用2407DSP通用计时器的控制原理及中断服务程序的编程方法；了解蜂鸣器发生原理和音乐发生方法；了解步进电机的使用方法；了解液晶显示控制原理及编程方法及小键盘的应用。
二、设计任务该实验设计分成4个模块完成：•液晶模块•键盘模块•电机模块•其它模块（蜂鸣器、点阵）具体化即：1. DSP芯片接受矩阵键盘的输入。
2. DSP芯片对LED灯，蜂鸣器控制模块。
3. DSP芯片对相应信息的反馈，即：LCD液晶显示。
4. DSP控制电机正反转以及对电机速度调节。
三、系统构成及流程图TMS320LF2812A DSP电机矩阵键盘电机LCD液晶显示按键总流程图否是是76 0是开始初始化DSP 时钟，中断寄存器，定时器，ICETEK-CTR 选通发光二极管显示阵列 有键盘输入？ 键盘输入“5”？ 关闭打开的ICETEK 设备 键盘输入“0”或“6””7” 使能步进电机 键盘输入“1”或“2”控制方向 计数器计数方向，反向送控制字 LCD 显示直流电机使能，初始化PWM11和PWM5输出控制 键盘输入“1”或“2”控制方向 改变PWM5状态 根据输入改变占空比LCD 显示初始化两电机中断寄存器、定时器 初始化ICETEK-CTR步进电机和直流电机使能 键盘输入“5”？ 关闭ICETEK 设备步进电机中断服务程序流程图：中断服务程序开始根据标志计数器加1或减1，从0-7共8拍送计数器相应的控制字到步进电机驱动器中断服务程序结束直流电机中断服务程序流程图：中断服务程序开始计数器加1，从0-99比较计数器与占空比的当前值设置PWM11引脚的状态中断服务程序结束LCD显示流程图：开始初始化DSP时钟初始化CTR清屏，设置显示位置显示姓名，学号及当前电机运行状态四、子模块工作原理（一）液晶显示器控制控制1、EMIF接口TMS320F2812DSP的扩展存储器接口（EMIF）与大多数外围设备进行连接，典型应用如连接片外扩展存储器等。
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ADSP Processors Overview
High-Performance Analog and DSP Signal Processing Enables thHigh System Integration
Clock (PLL) Watchdog JTAG RTC
UART 1
Memory
Up to Up to 32K 4K 80K 64K Bytes Bytes Bytes Bytes ROM
Timers 0/1/2
Interfaces
External Memory Interface
SPI
1
UART 2
JTAG
Memory
16K bytes 32K bytes 4K
Timers 3 USB 1.1
RTC
Interfaces
FLASH/SRAM
PCI 256K bytes DMA
SDRAM
ADSP-BF533/2/1 Blackfin
System Peripherals
Dynamic Power Management
Variable Voltage
System Cost Reduction
ADSP-BF533 Power Consumption Advantage
Dynamic Power Management, Process & Architectural Enhancements offer significant benefits over competition ADSP-BF533 Power Consumption(1)
Power (mW)
300 250
ADSP-BF533
TI ‘5502/1
200 150 100 50 0 0
52mW @ 200 MHz 90mW @ 300MHz 280mW @ 600MHz
TI ‘5510
Texas Instruments Data
2X Performance at Same Power
CCLK SCLK
a
Reg
Optional Power managment IC regulates voltage
Func
MHz
Vdd
Dynamic Power Management using RTOS or Firmware Profiling Tools audit MIPS requirements by function
‘C5510: 179 mW @ 200 ‘C5502/01: 194 mW @ 300 MHz(3) MHz(2)
50% of Power @ 300 MHz
30% of Power @ 200 MHz
200 400 Frequency (MHz) 600 800
2x Performance of ‘C55x at same Power Consumption
Parallel Peripheral Interface/ GPIO
On-chip regulator and converter friendly interfaces. SPORTS support 8 Channels of I2S Audio Video I/O connects directly to ITU-R 656 Video encoders and decoders (PPI)
User can save battery life and now do more portable
Easy
to use / program
Faster TTM, easier to develop, high level language support and great tools.
Performance MMACs
2000 Blackfin
Dual MAC Main positioning
Consumer Video, Audio Internet, Networking Appliances Automotive Telematics
ADSP-21xx
DSPs are
Variable Frequency
Programmable PLL (1x to 63x) combined with CCLK and SCLK dividers enable low latency changes in system performance and power consumption profile On-Chip Voltage Regulator generates core voltage from an externally supplied 2.25 – 3.6V input Core voltage programmable from 0.7V to 1.2V (50 mV increments)
low
ADSP-2126x ADSP-219xx ADSP-2116x ADSP-2106x ADSP-218x ADSP-21xx
low
Cost/Size/Power
high
The World Leader in High-Performance Signal Processing Solutions
DMA
Lowest Power Consumption
Lowest mW/MMAC (0.15mW/MMAC at 300MHz)
Adjust Voltage & Frequency in Fly
Multiple Power-Down modes Functional & Peripheral blocks can be clocked only when used
The World Leader in High-Performance Signal Processing Solutions
Embedded Processing & DSP
ADSP Families
ADSP-TSxxx
Signal Processing. Performance
high
S
ADSP-BFxxx
F0(x) F1(y) Fn(z)
225 300 100
1.3 1.5 0.9
Enhanced Dynamic Power Management Increases Battery Life
600 MHz, 1.2V Power (mW) 500 MHz, 1.2V Frequency Only 200 MHz, 1.2V Power Savings Voltage & Frequency 200 MHz, 0.7V Video Processing Audio Processing 500 MHz, 1.0V
ADSP-BF535 Blackfin
System Peripherals
Dynamic Power Management
TM
Processor
User Peripherals
PLL Watchdog
350 MHz Blackfin Processor Core
SPORTs 2
High Level of System Integration Large L2 memory, PCI and USB interfaces reduce system costs Single System Processor DSP + Controller core functionality coupled with peripherals removes need for additional CPU High Performance processor 350MHz, 700MMACs
Wireless Everything
Digital Imaging Networking Equipment
High-Speed Internet Connections
Personal Computers
Industrial
Digital Entertainment
Medical Instrumentation
16-bit Embedded Processors and DSP
ADSP-21xx
16-bit Embedded Processors and DSP Portfolio
BlackfinTM
Processors
focus on higher performance, low power applications
ADSP-BF532 400 MHz ADSP-BF531 400 MHz ADSP-BF535 350 MHz
Application Enhanced
ADSP-BF51X ADSP-BF539
2002
2004
2006
BlackfinTM Architectural Benefits
High
performance using a pipeline architecture to maintain Clock speed advantages
User can do more with Blackfin - more features, higher performance applications, etc.