课题1液压传动概述
1液压传动概述、液压油
液体的粘度
动力粘度μ的物理意义（绝对粘度） 动力粘度μ的物理意义（绝对粘度） μ = τdv/dy 液体在单位速度梯度下流动时， 液体在单位速度梯度下流动时，液层间单位面积上产生的内 摩擦力。 摩擦力。 SI制单位：Pa s 帕秒）；CGS制单位 P(泊 ）；CGS制单位： cP(厘泊 厘泊) SI制单位：Pa·s（帕秒）；CGS制单位：P(泊)、cP(厘泊) 制单位 换算关系：1Pa S=10P=103cP 换算关系：1Pa·S=10P=103cP 运动粘度ν=μ/ρ 运动粘度ν 无物理意义
通用液压油 可燃性液压油
石 油 型
合
抗磨液压油 地温液压油 磷酸脂液 水－乙二醇液 油包水液 水包油液
抗燃性液压油
成 型
乳
抗燃性液压油
化 型
2.1.2 液压油的物理性质 的物理性质
主要性质
密度 粘性 可压缩性
其 它 化 学 性 质 性 性 性 热 性 性 性
其 它 物 理 性 质
热膨胀性
密度：单位体积液压油的质量， 密度：单位体积液压油的质量，以ρ表示 ρ＝m/V （kg/m3) 实际应用中可认为密度不受温度和压力变化 的影响。 的影响。 －般液压油的密度为900㎏/m3。 般液压油的密度为900㎏ 900
中国液压传动技术的发展概况
上个世纪五十年代末期开始发展液压工业， 上个世纪五十年代末期开始发展液压工业，其产品最 初只用于机床和锻压设备，后来才用到其他类设备上； 初只用于机床和锻压设备，后来才用到其他类设备上； 自1964年从国外引进一些液压元件生产技术后，即着 1964年从国外引进一些液压元件生产技术后， 年从国外引进一些液压元件生产技术后 手进行自行设计、研制和生产， 手进行自行设计、研制和生产，初步形成从低压到高压 的各种液压元件系列， 的各种液压元件系列，并在各种机械设备上得到广泛的 应用； 应用； 上个世纪80年代和90年代， 上个世纪80年代和90年代，国家对液压行业进行重点 80年代和90年代 改造，扩大对外交流与合作， 改造，扩大对外交流与合作，加速对国外先进液压元件 的引进、 的引进、消化和吸收
液压传动概述
模块一 液压传动概述
港口机械液压与液力传动
二、液压传动的组成
【分析】液压设备动力传递路线图。
原动机
→
动件力（元泵）→
控制调节 元件（阀）
→
执行元件 （缸、马达）
→
Hale Waihona Puke 工作机构模块一 液压传动概述
港口机械液压与液力传动
1.动力元件：液压泵，将原动机的旋转机械能转化成液 压能输出。
2.执行元件：液压缸、液压马达，将液压能转化成机械能 输出。液压缸实现的是往复直线运动或摆动，液压马达实现 的是连续旋转运动。
模块一 液压传动概述
港口机械液压与液力传动
模块一 液压传动概述
港口机械液压与液力传动
模块一 液压传动概述
港口机械液压与液力传动
课题二 液压传动的优缺点
模块一 液压传动概述
港口机械液压与液力传动
一、液压传动的优点
1.能方便地实现无极调速和微调； 2.易于总体布置； 3.能缓冲吸振，易实现过载保护； 4.操作简便、省力； 5.基本实现标准化、系列化和通用化。
港口机械液压与液力传动
模块一 液压传动概述
克令吊
港口机械液压与液力传动
模块一 液压传动概述
港口机械液压与液力传动
二、液压传动的缺点
1. 存在较严重的内、外泄漏，能量损失大，发热大， 效率低；
2. 元件制造精度高，成本高，维修困难； 3. 对温度变化较敏感； 4. 有时噪音大。
模块一 液压传动概述
液压千斤顶
港口机械液压与液力传动
模块一 液压传动概述
平面磨床
港口机械液压与液力传动
模块一 液压传动概述
液压铰车
港口机械液压与液力传动
液压传动概述
机床工业
国防工业
冶金工业
工程机械
农业机械
汽车工业
轻纺工业
船舶工业
液压传动在矿山机械中的应用:
凿岩机，开掘机，开采机，破碎机，提升机，液压支架等
液压支架
利用液压千斤顶给汽车换胎
以液压油液作 为工作介质将 作用力放大。
以力矩平衡和 杠杆原理将作 用力放大。
利用撬棒撬动大石头
一、液压传动的概念
液压传动的概念：利用密闭系统中的受压液体来传递运动和动力的一
种传动方式。
液压千斤顶的工作原理
二，液压传动的工作原理 从液压千斤顶的工作过程，可以归纳出液压传动的基本原理如下：
（1）液压传动以液压（液压油）作为传递运动和动力的工作介质；
（2）液压传动中经过两次能量转换，先把机械能转换为便于输送的 液体的压力能，然后把来自体的压力能转换为机械能对外做功；
（3）液压传动是依靠密封的容器（或密闭系统）内密封容积的变 化来传递能量的。
三、液压传动的特点
优点
传动平稳 质量轻、体积小
§1-1 液压传动概述
1．掌握液压传动的概念。
2．掌握液压传动的工作原理。 3．了解液压传动的优点、缺点。
4．了解液压传动在现代工业生产中的应用。
导入
看一看，想一想： 液压千斤顶体积小 巧，却可以将人力放 大到足够抬起沉重的 汽车。究其根源主要 是液压千斤顶所采用 的放大力的工作原理 与杠杆不同。它是怎 么样将力传递放大的 呢？
容易实现无级调 速
易于实现过载保 护
承载能力大
液压元件能够自动润滑
容易实现复杂动 作
缺点
油液中混入空气， 易影响工作性能 液压元件制造精 度要求高 油液受温度的影 响 不适宜远距离 输送动力
第一章 液压传动概述
液压系统的图形符号
图1-3 简单机床的液压传动系统图
（用图形符号表示）
液压与气压传动
第9页，共15页。
液压传动的特点
1、优点 2、缺点
液压与气压传动
第10页，共15页。
液压传动的优点
(1)在同等功率情况下，液压元件体积小、重量轻、结构紧凑。例如同 功率液压马达的重量约为电动机的1/6左右；
液压与气压传动
第6页，共15页。
液压传动系统的组成
图1-2 简单机床的液压传动系统图
l-油箱 2-过滤器 3-液压泵 4-压力表 5-溢流阀
6-节流阀 7-换向阀 8-液压缸 9-活塞 10-工作台 液压与气压传动
第7页，共15页。
液压传动系统的组成
动力元件
执行元件
控制元件 辅助元件
工作介质
液压与气压传动
(4)液压元件出现故障时较难查找；
(5)为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造 价高，且对油液的污染比较敏感。
液压与气压传动
第12页，共15页。
液压传动的发展与应用
目前，液压传动技术正在向着高压、 高速、高效率、大流量、大功率、微型化 、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成 化方向发展，向着用计算机控制的机电一 体化方向发展。
液压与气压传动
第14页，共15页。
谢谢大家
第15页，共15页。
液力传动：利用液体的流动动能进行能量的 传递。
液压传动：以液体为工作介质，并以其压力能 进行能量传递的方式。
气压传动：利用气体压力能实现运动和动力 传递的方式
液压与气压传动
第3页，共15页。
1.1 液压传动的工作原理及系统组成
液压传动讲义第1章 液压传动概述共6页
本章首先介绍液压传动的定义、发展概况，接着讨论液压传动的研究和应用领域，最后简介液压传动工作介质的主要内容和编号。
教学重点：1．从实例出发，深入浅出对液压传动进行定义；2．介绍液压传动的起源与发展过程；3．简介液压传动所的优缺点、研究范围与应用领域；4．简介液压传动工作介质的主要内容。
教学难点：1．怎么样理解液压传动；2．液压传动作为一门学科有什么意义；教学方法：课堂教学为主，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念。
教学要求：重点掌握液压传动的本质原理，一般了解液压传动的主要研究范围和应用领域。
1.1液压传动定义与发展概况1.1.1 液压传动的定义一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机(含辅助装置)组成。
原动机包括电动机、内燃机等。
工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀，车床的刀架、车刀、卡盘等。
由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围较宽，以及其它操纵性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。
传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。
它包括液压传动、液力传动和气压传动。
液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。
液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
由于液压传动有许多突出的优点，因此，它被广泛地应用于机械制造、工程建筑、石油化工、交通运输、军事器械、矿山冶金、轻工、农机、渔业、林业等各方面。
同时，也被应用到航天航空、海洋开发、核能工程和地震预测等各个工程技术领域。
1.1.2 液压传动的发展概况液压传动相对于机械传动来说，它是一门新学科，从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成第一台水压机算起，液压传动已有2～3百年的历史，只是由于早期技术水平和生产需求的不足，液压传动技术没有得到普遍地应用。
第一章 液压传动概述ppt课件(全)
➢ 液压传动系统的图示方法 一种是半结构式原理图 一种是职能符号式原理图。
图1-3 磨床工作台液压系统原理图示方法
➢ 优点
从结构上看，与机械传动相比，传递同样载荷，液压传动装 置体积小、重量轻，结构简单，安装方便，便于和其他传动方 式联用,易实现较远距离操纵和自动控制。 从工作性能上看，速度、扭距、功率均可作无级调节，能迅 速换向和变速，调速范围宽，动作快速性好。 从维护使用上看，元件的自润滑性好，能实现系统的过载保 护，使用寿命长；元件易实现系统化、标准化、通用化，便于 设计、制造、维修和推广使用。
液压技术自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，已 有一百年的历史了 其真正的发展是在第二次世界大战后的70余年，战后液压技 术迅速转向民用工业，在机床、工程机械、农业机械、汽车等 行业中逐步推广。 20世纪60年代以来，随着原子能、空间技术、计算机技术的 发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中 去。 当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效、低噪声、经 久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压 系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算 机直接控制(CDC)、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计 技术、可靠性技术，以及污染控制技术等方面也是当前液压传 动及控制技术发展和研究的方向。
2、液压传动的工作原理与系统组成
➢ 液压传动的工作原理
图1-1 液压千斤顶的工作原理 1-油箱 2-放油阀 3-大缸体 4-大活塞 5-单向阀
6-杠栉手柄 7-小活塞 8-小缸体 9-单向阀
➢ 液压系统的主要组成
液压动力元件 如液压泵等，将原动机的机械能(Fu或T)转换 成液压能(pq)。 液压执行元件 如液压缸、液压马达等，将液压能转换成机械 能。 液压控制元件如各种控制阀，利用这些元件对系统中的液体 压力、流量及方向进行控制或调节，以满足工作装置对传动的 要求。 液压辅助元件起辅助作用，如油箱、滤油器、管路、管接头 及各种控制、检测仪表等。其作用是储存、输送、净化工作液 及监控系统等。在有些系统中，为了进一步改善系统性能，还 采用了蓄能器、加热器及散热器等辅助元件。 工作介质 液压液是动力传递的载体。
第1章液压传动概述
液压技术应用举例
液压技术应用举例
发展应用
我国液压与气动技术从上世纪60年代开始 发展较快，新产品研制开发和先进国家不差上下 ，但其发展速度远远落后于同期发展的日本，主 要由于工艺制造水平跟不上去，制造比较困难， 材料性能不能满足设计需要，影响了我国流体传 动技术的发展。希望在坐各位能用自己所学为我 国的流体传动技术作出应有的贡献。
结构或半结构式图形—表示结构原理直 观性强，易理解， 但结构复杂 。
表示方法 <
图形符号*—只表示元件功能，不表示 元件结构和参数， 简单明 了,易于 绘制。（GB786—93）
图形符号
1.2 液压传动的特点
一、液压传动的优点
独特之处—力大无穷（P=32MP 以上） 如:所拿液压千斤顶，可顶起1.6 吨重物，若每位男同 学体重 为128斤，可举起25位男同学
都采用了液压与气动技术。
液压技术应用举例
液压技术应用举例
液压技术应用举例
液压技术应用举例
液压技术应用举例
液压技术应用举例
液压技术应用举例
液压技术应用举例
液压技术应用举例
液压技术应用举例
液压技术应用举例
液压技术应用举例
液压技术应用举例
液压技术应用举例
液压技术应用举例
液压技术应用举例
水平低下，发展缓 慢，几乎停滞。
发展应用
第二阶段：上世纪30年代，由 于工艺制造水平提 高，开始生产液压 元件，并首先应用 于机床。
发展应用
第三阶段：20世纪50、60、70年代，工
艺水平有了很大提高，液压 与气动技术也迅速发展，渗 透到国民经济的各个领域：
从蓝天到水下， 从军用到民用， 从重工业到轻工业， 到处都有流体传动与控制技术
1 液压传动概述
1 液压传动概述教学内容：本章首先介绍液压传动的定义、发展概况，接着讨论液压传动的研究和应用领域，最后简介液压传动工作介质的主要内容和编号。
教学重点：1．从实例出发，深入浅出对液压传动进行定义；2．介绍液压传动的起源与发展过程；3．简介液压传动所的优缺点、研究范围与应用领域；4．简介液压传动工作介质的主要内容。
教学难点：1．怎么样理解液压传动；2．液压传动作为一门学科有什么意义；教学方法：课堂教学为主，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念。
教学要求：重点掌握液压传动的本质原理，一般了解液压传动的主要研究范围和应用领域。
1.1液压传动定义与发展概况1.1.1 液压传动的定义一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机(含辅助装置)组成。
原动机包括电动机、内燃机等。
工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀，车床的刀架、车刀、卡盘等。
由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围较宽，以及其它操纵性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。
传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。
它包括液压传动、液力传动和气压传动。
液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。
液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
由于液压传动有许多突出的优点，因此，它被广泛地应用于机械制造、工程建筑、石油化工、交通运输、军事器械、矿山冶金、轻工、农机、渔业、林业等各方面。
同时，也被应用到航天航空、海洋开发、核能工程和地震预测等各个工程技术领域。
1.1.2 液压传动的发展概况液压传动相对于机械传动来说，它是一门新学科，从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成第一台水压机算起，液压传动已有2～3百年的历史，只是由于早期技术水平和生产需求的不足，液压传动技术没有得到普遍地应用。
液压传动概述1
• 液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量； • 液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
•
液压传动的定义： 液压传动是以液体为 工作介质，并以压力能进行动力（或能量）传递、 转换与控工作原理 以液压千斤顶为例，说明液压传动系统的工作原 理。
小结
• • • • • 1.液压传动的工作原理： ①以油液作为工作介质 ②依靠密封容积的变化来传递运动 ③依靠油液内部的压力来传递动力 2.液压传动装置本质:
• 实现机械能→液压能→机械能的能量转换。
• • • • • • • • • •
3.液压传动系统的组成 ①动力部分（液压泵） 机械能 液压能 能源 ②执行部分（液压缸或液压马达） 液压能 机械能 直线运动或旋转运动 ③控制部分（控制阀） 控制液体压力、流量和方向。 压力阀、流量阀和换向阀 ④辅助部分（油箱、管路等） 输送液体、储存液体、过 滤液体、密封等，保证液压系统正常工作如油箱、油管、 管接头、滤油器等。 ⑤传动介质
课题二 液压传动的特点
• 一、液压传动的优点 • 1. 液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地布置； • 2. 单位功率的重量轻，体积小，传动惯性小，反应速度 快； • 3. 液压传动装置的控制调节比较简单，操纵方便、省力， 可实现大范围的无级调速（调速比可达2000），当机、电、 液配合使用时，易于实现自动化工作循环； • 4. 能比较方便地实现系统的自动过载保护； • 5. 一般采用矿物油为工作介质，完成相对运动部件润滑， 能延长零部件使用寿命；
• 6. 很容易实现工作机构的直线运动或旋转运动； • 7. 当采用电液联合控制后，容易实现机器的自动 化控制，可实现更高程度的自动控制和遥控。 • 8. 由于液压元件已实现标准化、系列化和通用化， 所以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。
第一章 液压传动概述
1.4 液压冲击和气穴现象
1.4.1液压冲击 1.产生液压冲击的原因 （1）液流突然停止运动.（2）运动部件突然 制动或换向.（3）液压元件反应动作不灵。 2.减少液压冲击的措施 1.4.2 气穴现象 1.油液的空气分离压和饱和蒸汽压 2.气穴现象的危害 3.减少气穴和气蚀现象的措施
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小 结
本章主要介绍了：液压传动基本原理、液体静力学 基础、液体动力学基础、液压冲击和气穴现象等液压传 动基础知识。 通过学习，应重点掌握液压传动的两个重要特性； 静力学基本方程；流量连续性方程方程；液体流动时的 两种压力损失。
1.3.3 压力的测量
液压系统中的压力，绝大多数采用压力计测 量。在实际的压力测试中，有两种基准，一是以 绝对真空为基准，另一是以大气压力为基准。 （1）绝对压力。即指以绝对真空为基准测得的压 力。 （2）相对压力。即指以大气压力为基准测得的高 出 大气压力的那部分压力。 （3）真空度。绝对压力低于大气压力的数值称为 真空度。 压力单位为帕斯卡，简称帕，符号为Pa，1Pa＝ 1N/m2此单位很小，工程上使用不便，因此常采用 它的倍单位兆帕，符号MPa。1Mpa=106Pa
2.液体静压力的两个基本特性：
（1）液体静压力的方向总是作用在法线方向上。液体在静止状态下 不呈现粘性，内部不存在切向剪应力而只有法向应力，垂直并指 向于承压表面。 （2）静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。如果有 一方向压力不等，液体就会流动。
静压力的分布规律
1.3.2 液体静压力的基本方程
1.2.2 液压系统的组成及图形符号
1.动力元件－液压泵 将原动机输入的机械能转 换成为流体的压力能，以驱动执行元件。 2.执行元件－液压缸或液压马达 将流体的压力 能转换为机械能，以驱动工作部件。 3.控制元件－液压控制阀 控制和调节液压系统 中流体的压力、流量和流动方向，以保证工作机构完 成预定的工作运动。 4. 辅助元件－组成完整系统，使系统正常工作 和便于监测控制。 5.传动介质－液压油 传递运动和动力，同时起 润滑、冷却液压元件及间隙密封的作用。
1.1液压传动概述
）
2
实质上就是说排出液压缸2的流量等于流入液压缸4的流量。 由上式可得负载的运动速 Q 度 。 v2 = A2 则活塞5的运动速度只取 决于液压缸4的流量。即： 在液压系统中执行机构的 速度只取决于流量。 速度只取决于流量 v2
A1 A2 h1 2 h2 4 3 缸
1.1.1 液压传动的定义 1 A1 A2 h1 2 h2 4 3 缸 v2
1.1.1 液压传动的定义
这个系统传递力：
如果活塞5上有重物W,则当活塞1上施加的F力 达到一定大小时，就能阻止重物W下降，这就是 说可以利用密封容积中的液体传递力。
泵 缸２
活塞１
活塞５
缸４
1.1.1 液压传动的定义
这个系统传递运动：
由于作用在密封容器内平衡液体表面上的压强 （液压力）将均匀地传递到液体中所有各点上， 且不改变大小（帕斯卡定律），这样：当活塞1 在力F力作用下向下运动时，重物将随之上升， 这说明密封容积中的液体不仅可以传递力，还可 以传递运动。
1.1.1 液压传动的定义
如图所示的系统中，有两个不同直径的液压缸2 和4，且缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞1和 5。假设活塞在缸内自由滑动（无摩擦力），且 液体不会通过配合面产生泄漏。缸2、4下腔用一 管道3连通，其中充满液体。这些液体是密封在 缸内壁、活塞和管道组成的封闭容积中的。
泵 管道 缸2 缸4
运动速度取决于流量
A1h1 A2 h2 = ∆t ∆t
1 A1 A2 h1 2 h2 4 3 Q
v2
缸
1.1.1 液压传动的定义 下面介绍一个概念：流量Q(Flow)。 单位时间内从液压缸2中排出的液体体积或挤入液压缸4
A 1h 的体积称为流量Q(Flow)。那么，上式（ ∆ t
项目一液压传动概述
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课题一 液压传动系统的工作原理和组成
2. 液压传动装置的组成 从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、 从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、能够正常工 作的液压系统，应该由以下几个主要部分组成： 作的液压系统，应该由以下几个主要部分组成： 供给液压系统压力油，把原动机的机械能转化成液压能。 （1）动力元件 供给液压系统压力油，把原动机的机械能转化成液压能。常见的 ） 是液压泵。 是液压泵。 把液压能转换为机械能的装置。其形式有做直线运动的液压缸， （2）执行元件 把液压能转换为机械能的装置。其形式有做直线运动的液压缸， ） 有做旋转运动的液压马达。 有做旋转运动的液压马达。 完成对液压系统中工作液体的压力、 （3）控制调节元件 完成对液压系统中工作液体的压力、流量和流动方向的控制 ） 和调节。这类元件主要包括各种液压阀，如溢流阀、节流阀以及换向阀等。 和调节。这类元件主要包括各种液压阀，如溢流阀、节流阀以及换向阀等。 辅助元件是指油箱、蓄能器、油管、管接头、滤油器、 （4）辅助元件 辅助元件是指油箱、蓄能器、油管、管接头、滤油器、压力表以 ） 及流量计等。这些元件分别起散热、储油、蓄能、输油、连接、过滤、 及流量计等。这些元件分别起散热、储油、蓄能、输油、连接、过滤、测量 压力和测量流量等作用，以保证系统正常工作， 压力和测量流量等作用，以保证系统正常工作，是液压传动系统不可缺少的 组成部分。 组成部分。 它在液压传动及控制中起传递运动、动力及信号的作用， （5）工作介质 它在液压传动及控制中起传递运动、动力及信号的作用，包括液 ） 压油或其它合成液体，它直接影响液压系统的工作性能。 压油或其它合成液体，它直接影响液压系统的工作性能。液压系统中各元件 之间的关系如图 所示 所示： 之间的关系如图1-3所示： 上一页 下一页 返回
液压传动的概述
液压传动的概述一、什么是液压传动液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压油缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
二、液压传动的应用及发展液压传动开始于二十世纪初，德国研制出第一台液压传动装置。
1906年美国首先在军舰炮塔的仰附装置上应用液压传动装置，其后不断推广应用在舰船的操舵、卷扬、提升等部位及港口设备上。
到二十世纪三十年代，一些工业发达的国家开始用于机床上，并组织液压件的生产，液压传动被广泛应用。
二次世界大战期间，由于战争迫切需要一些反应迅速、准确、输出功率大的设备，因此液压传动应用于飞机、坦克、火炮等军事武备上，促进了液压技术的研究和发展。
战后五十年代，液压技术很快转入民用工业，在机床、工程机械、农用机械、汽车、船舶等行业都有很大发展。
随着电子技术、伺服技术、空间技术及原子技术的发展，液压技术被推向更高的水平，应用更广泛的领域，尤其近二十年中，深入到各行各业中，在工程机械中，如挖掘机、起重机、推土机、压路机、路面铺筑机械、石油采钻机械等均已采用液压技术并形成系列化产品，同样在其他各行各业中，液压传动技术也得到广泛应用。
三、液压传动的原理液压传动是利用密封工作容积内液体压力势能的变化来传递能量，进行控制。
1、液压传动与液力传动的区别：二者均属于液体传动，工作介质为液体，靠液体来传递能量和进行控制，区别如下：（1）液压传动是利用密封工作容积内液体压力能（既势能）的变化来传递能量，如：千斤顶。
（2）液力传动则是利用液体动能的变化来传递能量，如：偶合器、变矩器。
2、静压力：液压传动中所说的压力，都是指静压力。
静压力指由于外力作用的结果，在液体内部产生的压力。
它包括两个方面：(1)是液体本身的自重产生的压力γh（其中γ为液体比重，h为液体某点至液面的高度）；(2)液体表面所承受的外力作用P O。
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课题1 液压传动概述
模块一
课后小结
1、液压传动的工作原理。 2、液压系统的组成及各部分作用。
3、液压传动的特点。
机械传动
电力传动
液体传动
课题1 液压传动概述 一、液压传动的工作原理
1、驱动机床工作台的液压传动结构组成 油箱1、过滤器2、液压泵3、溢流阀4、开 停阀5、节流阀6、换向阀7、液压缸8、连 接这些元件的油管、接头。 2、工作过程 （1） 油路—图示、左位 （2） 右位换向—换向阀 （3）调速—节流阀 （4）调压—溢流阀 3、工作原理 液压泵将电动机（或其他原动机）的机 械能转换为液体的压力能，然后通过液压 缸（或液压马达）将液体的压力能再转换 为机械能以推动负载运动。液压传动的过 程就是机械能—液压能—机械能的能量转 换过程。
模块一
液压传动工作原理图
课传动概述 二、液压系统的组成及作用
1、动力装置—液压泵。
模块一
将原动机输入的机械能转换为液体或气体的压力能，作为系统供油 能源或气源装置。
2、执行装置— 液压缸（或马达）。
将流体压力能转换为机械能，而对负载作功。
3、控制调节装置—各种液压控制阀。 用以控制流体的方向、压力和流量，以保证执行元件完成预期的工 作任务。 4、辅助装置—油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水器、 油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等，创造必要条件， 保证系统正常工作。
课题1 液压传动概述 三、液压系统的图形符号
模块一
图形符号—只表示元件功能，不表示元件结构和参数，简单明了，易于绘制。
液压传动系统原理图
1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—溢流阀 5—开停阀 6—节流阀 7—换向阀 8—液压缸
液压系统的图形符号图
课题1 液压传动概述 四、液压传动的主要优缺点
1.液压传动的主要优点
模块一 液压传动基础知识
课题1 液压传动概述
模块一 液压传动基础知识
【任务提出】
图1-1a所示为液压千斤顶，图1-1b为液压千斤顶工作原理图。液压 千斤顶常用于重物顶升、机械拆卸等，在实际应用中，当作用较小的力 时，就可以把较重的重物顶起来。液压千斤顶是如何将较小的力转化成 较大的力？是如何来传递运动和动力的？
模块一
（1）能方便地进行无级调速，调速范围大。
（2）体积小、质量轻、功率大，即功率质量比大。 （3）控制和调节简单、方便、省力，易实现自动化控制和过载保护。 （4）液压系统执行机构的运动比较平稳，能在低速下稳定运动。 （5）因传动介质为油液，故液压元件有自我润滑作用，使用寿命长。
（6）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和推广
图1-1液压千斤顶工作原理图
模块一 液压传动基础知识
【任务分析】
所谓传动，就是动力的传递，将原动机的能量按传递给工作机构，实现减速、 增速、改变运动形式、改变转矩及分配动力等。目前常用的传动类型有：机械传动、 电力传动、气体传动、液体传动及复合传动。 在液体传动中，以液体为传动介质，利用受压液体的压力能来实现运动和能量 传递的叫液压传动。液压千斤顶是一种液压传动的重物举升工具和设备。本模块中， 我们将学习液压基础知识，掌握液压传动的工作原理、液压系统组成及流体力学基 础知识。
使用。
课题1 液压传动概述
2.液压传动的主要缺点
（1）漏。液压传动不宜用在传动比要求较严格的场合。
模块一
（2）振。液压传动中的“液压冲击和空穴现象”会产生很大的振动和噪声。 （3）热。在能量转换和传递过程中，由于存在机械摩擦、压力损失、泄漏损失， 因而易使油液发热，总效率降低，故液压传动不宜用于远距离传动。 （4）液压传动性能对温度比较敏感，故不易在高温及低温下工作。液压传动装 置对油液的污染较敏感，故要求有良好的过滤设施。 （5）液压元件加工精度要求高，一般情况下又要求有独立的能源（如液压泵 站），这些可能使产品成本提高。 （6）液压系统出现故障时不易追查原因，不易迅速排除。