第5单元 辨色机器人
ABB机器人控制器概述-PPT
齐纳阻挡单元
齐纳阻挡单元是一个电路,它对输出 电压和电流设置极限值.这意味着在 危险区内,短路等情况下,短路火花 将由齐纳阻挡单元限制,使其不能产 生足够的能量使危险气体点火.
齐纳阻挡单元I/O配线
18VDC
Zener Barrier
A zener barrier is a circuit which sets a limit for voltage and current of the output. This means that in a case of short circuit etc. in the hazardous area, the spark produced will be limited by the zener barrier and not able to produce sufficient energy to cause ignition of hazardous gases.
控制系统—继电器单元ACRB
The ACRB unit serves as a central point for various functions in the control system such as emergency stop chain and run chain with associated relays and also to streamline wiring to reduce cable branching etc.
控制系统Misc.—系统指示灯板ALED
原理图
控制系统—分布式输入/输出&通讯模块
标准连接
可选连接
Standard Digital I/O The system provides connections for 16 digital inputs and 16 digital outputs for general purpose connections.
部编版小学五年级语文 上册同步作文第五单元范文(9篇)
部编版小学五年级语文上册同步作文第五单元范文介绍一种事物（9篇）我的文具盒（1）文具盒，这是一种很常见的物品，但我却很喜欢它。
因为在学习上，它就像我的辅导老师，给我在学习上提供了很大的帮助。
它有一个红色的车厢，长22厘米，宽8厘米。
车背上有三只可爱的小动物：一只洁白的小兔子，两只蓝白相间的小猫咪；它还有个粉红色的车头，驾驶座上画着一只小熊猫，它有两个黑色的眼圈，好像戴上了一个墨镜。
车头前和车头后都有两盏明亮的车灯，好看极了！文具盒共有两层，第一层很窄，只能放几只铅笔，盒底是乘法口诀表；第二层很宽，能放下的东西很多，里面能放下钢笔、铅笔、尺子和橡皮……这个文具盒给我带来了许多方便。
我和文具盒之间还发生了有趣的故事呢！有一次，我写着作业，突然觉得肚子有些饿了，跑到客厅拿了点零食，正准备开吃，我隐约听见了一个细小的声音：“小主人，认真写作业吧，写完作业再吃也不迟呀！”于是，我咽下了口水，又开始写作业了。
还有一次，家里有好朋友来玩，我们打算比赛写字。
开始比赛了，我正要拿钢笔时，又听到文具盒的声音：“要用心写字哦，一笔一画地写，争取拿个第一名！”于是，我的字更工整了。
我喜欢我的文具盒。
小小灭蚊灯（2）我家有一盏精致的灭蚊灯，这盏灭蚊灯不仅美观，而且作用十分强大。
灭蚊灯像一个蓝色的圆柱形的小灯笼，灯罩上面有一根黑色的电线，像小姑娘长长的辫子。
电线顶端是一个插头，它的旁边有一个铁环，显然，这就是灭蚊灯的提手。
灭蚊灯戴着一个蓝色的花边帽，灯的中间是由十四根精致的水晶玻璃柱子围成的，里面有一根粗粗的白色日光灯管，灯管四周各有一根白色的小玻璃管，外面布满了铁丝。
灭蚊灯下面是一个蓝色的圆形灯座，支撑着整个灭蚊灯。
灭蚊灯不仅好看，而且作用十分强大，是我夏天驱蚊的好帮手呢!每到夏天,恼人的蚊子便会绕着人们飞来飞去,到处叮人,特别是晚上,嗡嗡叫的蚊子惹得人心烦意乱。
喷灭蚊剂吧，又有一股难闻的气味。
经别人推荐，我家买了灭蚊灯，只要把灭蚊灯的插头插上，灯管立即就亮了，暖白的灯光会引来那些烦人的蚊子，它们只要一碰到铁丝，“叭”的一声，就贴在铁丝上，可神奇了。
工业机器人操作
第一单元 编程与调试
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（8）Robot Art Robot Art 是工业机器人离线编程仿真软件，其功能强大，包括高性能3D 平台，基于几何拓扑与历史特征的轨迹生成与规划，自适应机器人求解算法与后置生成技术， 支持深度自定义的开放系统架构，事件仿真与节拍分析技术，在线数据通信与互动技术等。
第一单元 编程与调试
第一单元 编程与调试
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第一单元 编程与调试
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第一单元 编程与调试
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（2）轨迹生成或规划运动路径 通过离线编程软件导入模型构建一个工作站后，需要进一步规 划机器人的运动路径或者通过导入图形轨迹来规划机器人运动。 1）CAD 图形导入。
第一单元 编程与调试
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第一单元 编程与调试
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第一单元 编程与调试
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（3）设置工具坐标系 1）打开Robot Assist 软件，单击图标菜单中的“系统设置”，如图1-72 所示，进入系统设置。
第一单元 编程与调试
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第二节 离 线 编 程 一、仿真及离线编程工程应用流程知识 （1）Robot Studio Robot Studio 软件，在市场上使用比较广泛。 1）CAD 导入。 2）Auto Path（自动路径）功能。 3）程序编辑器。 4）路径优化。 5）可到达性分析。 6）虚拟示教台。 7）事件表。 8）碰撞检测。 9）VBA 功能。
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3）五点法。
苏教版(2017)科学四年下册第五单元《生物与环境》复习检测题及答案(共2套)
【答案】B
【解析】
【详解】动物的家，是各式各样的。分析选项可知，树洞、石缝都是动物可能藏身的自然环境，马路不是动物可能藏身的自然环境。
16.雨后，我们经常能在草丛里、墙角阴暗处发现蜗牛的身影。这说明蜗牛喜欢生活在（ ）的环境中。
A.阴暗、干燥B.阴暗、潮湿C.潮湿、炎热
【答案】B
苏教版（2017）科学四年下册第五单元《生物与环境》复习检测题及答案（二）
一、填空。(每空1分,共28分)
1.蚂蚁的巢穴一般在_________,出入口大多是一个_________的小土丘，像火山那样中间有个_________。
2.蚯蚓是一种生活在_________中的动物，喜欢生活在__________中。
3.秋季一些树木的叶子会变黄、飘落，这是植物适应环境变化的方式。（ ）
【答案】√
【解析】
【详解】生物对环境 适应是普遍存在的。现在生存的每一种生物，都具有与环境相适应的形态结构、生理特征或行为方式。植物与环境紧密联系。冬天有很多树木会通过落叶来过冬，如银杏。
4.动物的生活习性不同因此它们对庇护所要求也不同。（ ）
6.自然界中的物体可以分为两类:一类是没有生命的,称为_________。一类是有生命的，称为__________。
7.大自然为植物提供了生存所需要的_________、_________、温度、阳光和土壤，还为动物提供安家所需要的_________。生物的生存离不开这些_________。
8.植物与动物所具有的形态结构，使它们与_________相适应。
A. 伤害小动物
B. 保护小动物的家
C. 不干扰小动物的活动
15.下列选项中，（ ）不是动物可能藏身 自然环境。
六年级下册5单元作文机器人管家
六年级下册5单元作文机器人管家全文共9篇示例，供读者参考六年级下册5单元作文机器人管家篇1未来是机器人的时代，世界上会有各种各样、聪明能干的机器人。
我发明的机器人管家就是这样，它可以帮助我们全家人做任何事情，简直就是一个万能机器人！机器人管家的首要功能是做家务。
它不仅会做饭、洗衣服、洗碗、抹桌子、擦地，还会带孩子、照顾宠物。
它自身装有报警系统，平时，我们晚上睡觉时，机器人管家会为我们守夜。
如果有小偷想要进来的话，它会马上告诉我们，然后打电话报警。
有时候我们上班不在家，它要带着孩子和宠物去外面玩，虽然它离开了家，但是如果有小偷进了我们的家，它也能立刻启动防护系统，阻止小偷进入。
机器人管家不但可以做家务，还是个非常好的老师。
它可以帮助我们学习很多东西：孩子们可以跟机器人管家学习文化知识和口才，妈妈可以跟着机器人管家学习搭配衣服的秘诀，爸爸可以跟着机器人管家学习工作上的难题，爷爷和奶奶可以跟着机器人管家学习保持健康的方法……这么能干的机器人管家，你想不想拥有一台呢？赶快来买吧！六年级下册5单元作文机器人管家篇2标题:智能机器人管家乐乐大家好,我叫小明,今天我要给大家讲一个有趣的事情。
上个月,爸爸买了一个超级棒的新产品,一个智能机器人管家,取名叫乐乐。
乐乐是一款最新款的智能家居机器人,它长得很特别,身体是一个小小的圆柱形,头顶有一只大大的眼睛,看起来就像一只友好的小怪兽。
它能听懂我们说话,还会说人话回答我们哦!乐乐最大的特点就是会做家务,简直就是我们家里的小管家。
一大早,乐乐就会自己醒来,然后用洪亮的声音说:"哒哒哒,新的一天开始啦!让我们一起打扫卫生吧!"接着它就开始在家里逛来逛去,sweep一下地板,wipe一下桌子,真是个小能手!妈妈最喜欢乐乐了,因为它能帮忙洗衣服。
乐乐会把脏衣服一件件装进洗衣机,还能自己加入洗衣液和软化剂,然后一键启动清洗程序。
真是太方便了!以前妈妈总是忘记把衣服转到烘干机,现在有了乐乐,它会把洗好的衣服准时取出,码放整齐。
五年级,语文第三单元研究报告手册作文
五年级,语文第三单元研究报告手册作文全文共8篇示例，供读者参考篇1标题:《我是小小机器人研究员》大家好,我叫小明,今年10岁了,就读五年级。
上学期我们学习了语文第三单元《机器人世界》,我们一起探索了机器人的奥秘。
老师布置了一项非常有趣的作业——写一本关于机器人的研究报告手册。
我把它命名为《我是小小机器人研究员》,现在就让我们一起来看看吧!第一章机器人是什么?第一次听说"机器人"这个词时,我还挺疑惑的。
它到底是什么呢?通过学习,我终于搞清楚了。
原来机器人就是一种能按照程序自动执行操作的机械装置。
它能模仿人的行为,也能做一些人难以完成的工作。
太神奇了!第二章机器人的种类机器人的种类可真不少呢!有工业机器人,主要是用于工厂流水线;有服务机器人,可以为人类服务,比如导游机器人、陪护机器人等等;还有特种机器人,能够执行一些特殊任务,像是消防机器人、排爆机器人等。
看来机器人可以应用于我们生活的方方面面啊!第三章机器人的机体结构要深入了解机器人,就得先研究它的机体结构。
一般机器人都由机械部分和电子部分组成。
机械部分主要是身体框架,由许多可动关节和执行器构成;电子部分则负责大脑的功能,由控制系统、传感器等元件组成。
原来机器人就是这么"机智"啊!第四章机器人的编程控制机器人之所以能自动工作,都靠它内部的程序控制。
编程就是给机器人"下达指令"。
常见的机器人编程语言有C++、Python、Java等。
我想将来也能成为一名优秀的机器人程序员,为机器人编写出更多更强大的功能程序!第五章机器人将来的发展虽然现在的机器人已经相当厉害了,但未来它们一定会变得更加智能化。
也许有一天,机器人真的能拥有自主意识,就像科幻电影里那样与人类对话交流。
到那时,我们就要以新的方式来看待机器人了。
不过现在的我们还是把它们当做可靠的伙伴和助手吧!写到这里,我的《我是小小机器人研究员》手册就完成了。
机器人培训教材
R-j3iB
1）手部负重 （夹具+工件<165kg）
一、机器人
3、特色功能
高性能碰撞检测机器最多能控制40根轴，最多可控制5个组，每个组 最多可控制9根轴。每个组的操作是相互独立的。 第一个组最多可加3根轴（除了机器人的6根轴） 附加轴有以下两种类型 1）外部轴控制时与机器人的运动无关，只能在关节运动 2）内部轴直线运动或圆弧运动时，和机器人一起控制
功能
功能菜单（ 功能菜单（FCTN） ）
项目 ABORT Disable FWD/BWD CHANGE GROUP TOG SUB GROUP TOG WRIST GROUP RELEASE WAIT QUICK/FULL MENUS SAVE PRINT SCREEN PRINT UNSIM ALL I/O CYCLE POWER ENABLE HMI MENUE 强制中断正在执行或暂停的程序 使用TP执行程序时，选择FWD / BWD是否有效 改变组（只有多组被设置时才会显示） 在机器人标准轴和附加轴之间选择示教对象 案后显示W/World（腕关节点动方式） 跳过正在执行的等待语句，并暂停在下一语句处 在快速菜单和完整菜单之间选择（限制编程） 保存当前屏幕中相关的数据到软盘中 打印当前屏幕并保存到记忆卡中 打印当前屏幕的数据 取消所有I/O信号的仿真设置 重新启动（Power On/Off） 用来选择当按住MENUS键时，是否需要显示菜单 功能
n： J
运动类型： J：Joint L:Linear C:Circular
@
P[i]
j%
FINE
终止类型： FINE CNT
ACC100
位置数据类型： P[i]：一般位置 PR[i]:位置寄存器
五年级上册语文同步作文-第五单元 介绍一种事物 第2课时 部编版
第五，整形。先把面团搓成手腕粗的均匀长 条，再用刀将长条切成若干个长约5厘米的小份， 然后用手轻轻拍打小面团的棱角，使它更加美观。
第⑦段：运用列数字和作比较的说明方法，介绍 了整形的步骤，形象具体。
第六，二次醒发。拿出蒸锅，在蒸锅中加入一 些冷水，将整形后的小面团放在刷好油的蒸屉上，盖 上锅盖，静置20～30分钟后，面团还会变大一些。
第④段：介绍首要的步骤是和面及和面的 方法。
第三，发酵。将面团放进不锈钢盆中，盖上保 鲜膜与盖子，在室温20～25摄氏度的环境下，等待 2～3小时，直到面团扩大到原来体积的1.5～2倍。然 后用手指在面团中间戳一个洞，面团不回弹，且拉开 面团时，面团内部呈蜂窝状，这时，面团的第一次发 酵就成功了。关于发酵时间，可以根据天气来定：天 气较热时，可以把发酵时间缩短为1小时左右；天气
第2课时
6 例文引路
扫地机器人
作者/施钦译 伴随着生活水平的提高，人们对生活品质的 要求随之提高，机器人进入家庭帮忙打理家务成为 新的趋势，家庭扫地机器人的需求量显著加大。
第①段：写生活水平提高，扫地机器人的需求 量加大。
我家也有了扫地机器人。这个星期天，我准备 睡个大懒觉。谁知隔壁高层建筑的工地上不时传来刺 耳的“轰隆轰隆”“叮叮当当”声，吵得我不得不离 开温暖的被窝。
第②段：交代了大熊猫的 外形特征、生存环境等特点。 运用打比方的说明方法，形象 生动地表现了大熊猫喜欢单独 行动，动作缓慢的特点。
每年四五月份，是我们大熊猫的繁殖季节， 那个时候我的父母就会住在一起，但过了五月他们 又各奔东西。我的妈妈怀孕四至五个月时，就急着 寻找树洞或石穴作为“产房”。我刚生下来时只有 一百五十克左右，相当于妈妈体重的千分之一。可 是，一个月后，我的体重可达两千克，三个月就能 长到五六千克。妈妈常把我搂在怀里，轻轻抚摸， 外出时也常把我衔在嘴里，或用背驮着我。我们亲
六年级上册语文第五单元试卷强化练习及答案
六年级上册语文第五单元试卷强化练习及答案班级：姓名：满分：100分考试时间：90分钟题序一二三四五六七八九十总分得分一、看拼音，写汉字。
zhòu rán chénɡ bìzāo ɡāo ɡònɡ xiàn dǒu penɡɡān zhe páo xiào dǐ yùtuí rán chóu yuàn二、在加点字的正确读音上打“√”。
薄．雾（bó báo）正．月（zhēng zhèng）松散．（sǎn sàn）瘦削．（xiāo xuē）供．应（gōng gòng）逮．捕（dài dǎi）处．暑（chǔ chù）伽．蓝（qié jiā）三、辨字组词。
苞（_________）雷（_________）鲜（_________）庶（_________）雹（_________）蕾（_________）藓（_________）蔗（_________）暴（_________）逢（_________）害（_________）在（_________）瀑（_________）缝（_________）割（_________）茬（_________）四、把下面词语补充完整。
翠（____）欲（____）全（____）（____）注别出（____）（____）（____）身（____）骨（____）（____）有词排（____）倒（____）五、选词填空。
障碍阻碍1.敌人的火力点（______）了我军顺利前进。
2.他没遇到任何（______）就跑了出去。
爱护爱惜珍惜3.他从小就养成了一种（______）书籍的习惯。
4.他十分（______）时间，一分钟也不让它白白浪费掉。
5.粮食是宝中宝，人人都要（______）。
六、按要求改写句子。
人教统编版六年级语文下第五单元课外阅读专题卷(含答案)
六年级语文下第五单元课外阅读专题卷（一）要善于折叠自己① 把51张白纸重叠在一起，厚度最多不过几厘米。
但如果有一张足够大的白纸可以折叠51次，厚度竟然可以超过地球和太阳之间的距离。
人生从来不是平铺直叙，好比白纸一般，如何折叠自己，决定着人生的厚度、事业的成败。
② 折叠是智慧的迂回。
毛泽东军事生涯中的得意之笔四渡赤水，最初的作战计划并非如此。
红军因为急于一口吃掉敌人，结果遇挫，被迫开始一渡赤水。
红军在毛泽东的指挥下声东击西，穿插迂回，与敌人巧妙周旋，以三万劣势兵力牵着数十万敌人的鼻子走，成就了四渡赤水这一红军长征史上的光辉战例。
这次行动，周恩来称之为“走‘之’字路线”。
实践证明，最近的距离不一定是直线，而看似折叠弯曲的“之”字路线，往往是达到最终目的的最佳路径。
像河流一样折叠蜿蜒，才能避开挡在前面的障碍，实现波浪式前进。
③ 折叠是生动的重复。
重复是工作生活的常态，许多人都在重复昨天的故事，但并非所有量的积累都能产生质的飞跃。
老驴拉磨般的简单重复、机械重复，结局多是原地转圈。
法国作家罗曼· 罗兰曾说：“大部分人在二三十岁时就死去了，因为过了这个年龄，他们只是自己的影子，此后的余生则是在模仿自己中度过。
”书圣王羲之的《兰亭序》,被公认为天下第一行书，就是因为其中充满着变化，所有重复的字都作了不同形态的处理。
在折叠中创新，在创新中重复，坚持不作寻常重复，进行生动的重复，方能书写精彩华章。
④ 折叠是耐心的坚持。
有人做过一个计算：如果干一件事的成功率仅为1%,反复尝试100次，成功的概率竟然能达到63%。
世界上没有一蹴而就的成功，但有水滴石穿的奇迹。
通向成功的道路好比一场马拉松，比拼的不是速度而是耐力。
一直折叠下去，就能撕小口打大仗，积小胜为大胜，把简单做成不简单，使平凡变成不平凡。
⑤ 折叠是折磨的叠加。
有人提出过坎理论，就是要过关卡，上台阶，好比爬山越岭，上到一定高度，就过了一个坎。
成功多是苦难辉煌，成长多为浴火重生。
《工业机器人技术基础》教学课件 模块5 工业机器人传感技术
单元2 工业机器人传感技术应用
目录
单元1 工业机器人传感技术基础 单元2 工业机器人传感技术应用
单元1 工业机器人传感技术基础
单元1 工业机器人传感技术基础
一、传感技术概述
传感技术是利用传感器采集环境信息的一种自动化技术。传感器是基于内部的物理、化学变化，将之变换成电信号 （电压、电流和频率）的装置。
传感技术是实现自动检测和控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体 变得“活”了起来。从物联网角度看，传感技术是衡量一个国家信息化程度的重要标志。
单元2 工业机器人传感技术应用
四、视觉识别
为了能够胜任更复杂的工作，机器人不但要有更好的控制系统，还需要更多地感知环境的变化。其中，机器视觉技术以其可获 取的信息量大、信息完整而成为机器人最重要的感知功能。
在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正 常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。如果没有优质的传感器，现代化生产也就失去了基础。
单元1 工业机器人传感技术基础
三、传感技术的功能
在基础学科研究中，传感器更具有突出的地位。现代科学技术的发展已经步入众多新领域，例如在宏观上要观测距 离地球上千光年的茫茫宇宙，微观上要观测小到飞米的粒子世界，纵向上要观测长达数十万年的天体演化，以及短到飞 秒量级的瞬间反应。此外，还出现了各种前端技术研究，如超高温、超低温、超高压、超高真空、超强磁场、超弱磁场 等。显然，要获取大量人类感官无法直接获取的信息，没有相应的传感器是不可能的。许多基础科学研究的障碍，首先 就在于获取对象信息存在困难，而一些基于新机理的高灵敏度检测传感器的出现，往往会促进该领域内的技术突破。传 感器技术的发展，常常是一些前沿型学科取得进展的先驱力量。
部编版五年级上册第五单元习作：介绍一种事物课件(共34张PPT)
出来。
水中是否加入了一汤匙醋酸。
可以发现，A和B可以插入到“狗的嗅觉细胞数量巨大”后面，用列数字 和作比较的方法来证明这个要点；C和D可以作为狗能够分辨细微气味的例子。 用的时候，要适当修改部分语言，使得内容连贯，流畅。
参考上面对狗的嗅觉的介绍，根据你搜集到的资料，在你介绍某个要点时 用上“彩的方法写一写吧！
学习写法
制作风向袋可以分为下面几个步骤: 第一，准备竹竿、细铁丝、粗铁丝…… 第二，缝制口袋。 第三，剪下4根长约 10 厘米的塑料绳…… 第四，拿一根细铁丝…… (《风向袋的制作》) 解析：用“第一”“第二”等表示顺序的词语，每个步骤单独成为一个 自然段，有条理地写出了制作风向袋的各个步骤。
学习写法
题目：狼的自述 中心：呼吁人类与狼和谐共存。 开头：开门见山，介绍狼的外形特点。（略写） 中间：1.通过列数字、作比较等说明方法，生动的表现狼是长跑能手的特点。
2.通过分类别、打比方等说明方法说明了狼的生活习性，展现了南方的 狼和北方的狼的区分。
结尾：以狼的口吻表达心愿，升华主题。
选择一种你了解并感兴趣的一种事物介绍给大家。如：蔬菜、水果、玩具、
文具或电器等。
种子的“旅行”
植物能够生存下来，与其传播种子的方式有很大关系。虽然植物不像动物一样有脚，
有翅膀可以移动，但它们也有自己的特殊方式，可以把种子从一处送到另一处，让种子
有机会在新的环境中定居下来。
借助风，可以说是省力省时的方法。它们给自己的种子插上“翅膀”，让种子随风
而去。蒲公英的种子就像降落伞一样，借助风做“跳伞运动”五月初，柳絮飞舞，这便
量巨大。 味。
。狗大约可以分辨出两万种不同的气味
②狗可以 D.对于6千克水中是否混有一滴血液 ，而且能够分辨空气中很细微的味道。
2023年《机器人》教学设计15篇
2023年《机器人》教学设计15篇《机器人》教学设计1[教学目的.与要求]以乐高机器人为例，指导学生设计制作一个自动光控路灯；以通用机器人为例，指导学生设计制作一个报晓机器人。
[教学难点]1、了解光电传感器的作用和使用方法；2、做好机器人的测试和程序的调试。
[教学方法]讲授法、启发式、课件演示结合实践操作等直观教学法[教学准备]1、电教室内利用电脑播放自制的教学课件；2、课前打开电脑。
[教学过程和具体内容]导入：同学们，上节课我们通过自己的双手编写了程序，然后将它“植入”了机器人的大脑，使机器人真正在我们身边动了起来。
但机器人的功能仅仅是在我们身边运动吗？答案是否定的，今天我们就要利用机器人来实现我们在日常生活中的一些简单需求。
一、自动光控路灯利用准备好的乐高机器人器材设计制作一个自动光控路灯。
1、所需器材：光电传感器一个、导线、RCX一个、灯泡一个、组件若干。
2、光电传感器的使用及原理：乐高光电传感器被封装在两个2x4的积木块中，在传感器的一端，可以看到两个灯，光电传感器工作时，红灯发出光线，照到物体表面，白灯接收反射回来的光线，同时，在RCX上会显示接收到的反射光值。
乐高光电传感器的光值以0至100的数的形式返回，光线越亮，数值越大；光线越暗，数值越小。
（根据书上P91先完成试一试的内容）3、自动光控路灯的设计A、任务分析白天马路边的路灯关着，天黑了，当光电传感器接收到的光线变暗时，RCX 会自动打开路灯；天亮了，光电传感器接收到的光线又变亮时，这时RCX将自动关闭路灯。
这样通过自然光的变化便能实现自动光控路灯。
B、具体步骤a、搭建自动光控路灯（看老师演示）；b、程序的创建（看课件演示或多媒体现场演示制作、程序略）；c、下传程序（RCX是利用红外线发射塔）；d、运行程序，观察结果；e、进一步修改程序和参数，完善任务。
二、报晓机器人再以通用机器人为例，设计制作一个报晓机器人。
1、所需器材：利用通用机器人的左右光敏传感器。
小学六年级下册第五单元作文10篇
小学六年级下册第五单元作文10篇小学六年级下册第五单元作文1在非常多年将来，地球上的人愈来愈多，大家产生的垃圾也愈来愈多，很多地方都变成了垃圾场、垃圾山。
为了处置这局部垃圾，科学家创造了一种专门吃垃圾的机器人。
这种机器人外形跟人非常相像，它能走路、说话，还会吃东西。
它吃的东西就是人类扔掉的废物、垃圾。
这种机器人的外壳是用特殊材料制作的，不会脏，不会生锈，也不会因摩擦而受损。
它会自动找垃圾，它有一双特别大的双眼，会闪光，一旦发现垃圾，它的双眼就会闪光。
然后飞速出击，非常快就把垃圾处置掉。
它的肚子是一个特殊的工厂，这个工厂有哪些用途就是处置垃圾。
并且把垃圾转化成电能。
转化出来的电能储藏在一个专门的卡里，供机器人的运转用。
因此，这种机器人不需要充电。
这种机器人非常多，只须是有垃圾的地方，就会看见它的身影。
有了它之后，地球上再也看不见垃圾了，到处都变得干干净净的了。
连蚊子、苍蝇也不见了。
空气也变得格外清爽。
你看，有了这种机器人多便捷啊！小学六年级下册第五单元作文2我们路上经常会看见很多垃圾，那是因为有些人不愿意把垃圾扔到垃圾桶。
我创造了一种收垃圾的机器人。
它和现在的机器人造型差不多，不过在有人扔垃圾时，它胸口上的盖子会自动翻开，等人把垃圾扔进去后，盖子又会自动合上，而且在它的头上还有太阳能光板。
这种机器人有很多好处。
它在人群中穿梭，有人想扔垃圾它就会停下来，这样，那些懒得去垃圾桶扔垃圾的人就不会乱扔垃圾了。
它在路上随处可见，而且颜色也不一样，每种颜色代表一种垃圾收集处。
看，一个小朋友手里拿着空矿泉水瓶，旁边绿色的可回收垃圾机器人来到他的身边，翻开胸口的盖子，于是小朋友把手中的矿泉水瓶扔了进去，盖子又合上了，接着机器人就开走了。
不用装电池。
白天，机器人吸收阳光，一半变成动力，另一半留到晚上用。
到了晚上，机器人开始使用白天留的阳光，而且头上会开启一盏灯，照亮眼前的路。
坏了不会耽误工作。
有机器人坏了，如果不是轮子坏了，就会自己来到工厂，会有机器帮助修理，同时也会派一些新的机器人去工作，这样机器人修好了，工作也没有被耽误。
机器人视觉PPT课件
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Thank You
在别人的演说中思考，在自己的故事里
Thinking In Other People‘S Speeches，Growing Up In Your Own Story
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
空间滤波
图像增强 均值滤波
中值滤波
11
边缘检测
人眼视觉系统认识目标：
1. 把图像边缘与背景分离出来 2. 感知图像细节，并辨认出图像的轮廓
数字图像的边缘检测
边缘检测算法： 1. 滤波(滤波器在降低噪声的同
时也导致了边缘强度的损失)
2. 增强（边缘增强一般通过计
算梯度幅值来完成）
3. 检测（确定那些点是梯度幅
在图像处理中，不同阶次的矩是常 用的描述图像信息的统计特征，且具有 一定的平移、旋转和尺度不变性。
常用的三阶Hu不变矩阵具有较好的 匹配适应能力，基于Hu不变矩阵对图像 良好的描述特性，采用不变矩阵来描述 图像之间的相似度，并且不受几何失真 影响。
基于不变矩阵的匹配算法流程图
15
图像特征提取与匹配
分类方式 是否要标定参照物 所用模型不同 摄像机个数 求解参数的结果
解题方法 标定块的不同 定标步骤 内部参数是否可变 摄像机运动方式
标定方法 传统的摄像机标定、摄像机自标定 线性（小孔模型）和非线性 单摄像机、多摄像机 显式（设置具有物理意义参数）、隐式（转换矩阵元 素为定标参数） 解析法、神经网络、遗传算法 立体、平面 两步法、三步法、四步法 可变内部参数的标定、不可变内部参数的标定 非限定运动方式摄像机标定、限定运动方式摄像机标 定
思维导图学乐高机器人创意搭建与编程
第21课自动传送运货忙 第22课叉车轻松举重物 第23课无人驾驶避障车 第24课飞机运输速度快
1
第1单元认识智 能机器人
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第2单元初识传 感器
3
第3单元智能控 制
4
第4单元精准控 制
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第5单元综合实 例
第1课直线行驶 第2课倒车入库 第3课搬运货物
第4课碰碰小车避障碍 第5课智能小车会辨色 第6课巡逻小车懂礼貌 第7课科技小车听指挥
目录分析
第1单元学习准备 间——乐高零件分类
第2单元物理实验 室——机器人结构设
计
第3单元能量转换 站——探索机器人动 力
第4单元开心游乐 园——了解齿轮结构
第5单元创意生 活坊——了解 机器人机构
第6单元欢乐货 运站——机器 人综合应用
第1课垃圾分类显时尚 第2课观光塔高入云霄 第3课射门游戏巧设计 第4课伸缩夹子好取物
第5课小小天平称万物 第6课摆钟滴答有规律 第7课悠悠小车向前进 第8课小车受阻找原因
第9课桔槔灌溉显智慧 第10课风帆小车更节能 第11课弹力投石显神威 第12课电力汽车更环保
第13课电动小车载客忙 第14课小小陀螺呼呼转 第15课荷兰风车慢悠悠 第16课旋转木马游客多
第17课端午时节赛龙舟 第18课手舞足蹈真热闹 第19课电动锤子打甜糕 第20课垂直电梯升降忙
第8课机器小狗 第9课循迹小车 第10课斗牛勇士 第11课倒车雷达
第12课摩天轮盘 第13课体操表演 第14课鼓声轰隆 第15课线控小车
第16课能源机器人 第17课搬运机器人 第18课分拣机器人 第19课疯狂打地鼠
作者介绍
这是《思维导图学乐高机器人创意搭建与编程》的读书笔记模板，暂无该书作者的介绍。
j'j统编版五年级上册第五单元习作《介绍一种事物》
统编版五年级上册单元习作名师指导和佳作点评第五单元《介绍一种事物》本次习作有五点要求： 1.介绍一种物品，可以是蔬菜、水果、玩具、或电器。
2.按照一定的顺序来写。
3.要抓住所要介绍物品的特点。
4.运用我们学过的一些说明方法。
◇开头：开篇点明要介绍的物品。
◇中间 ：介绍此物品的特点，写出你为什么喜欢它。
(如颜色，外形，种类，用途等选择其中一两个特点重点描写，适当运用说明方法）◇结尾：篇末表达自己的情感。
具体要求：1、确定要介绍的事物。
认真观察，抓住特点。
2、按照合理的顺序写。
①空间顺序：近到远，前到后，高到低，南到北……②逻辑顺序：原因到结果，现象到本质，主要到次要 ③时间顺序：古到今，春到冬 ④程序顺序：如工艺品的制作过程等3、语言朴实，使用恰当的说明方法。
常见的说明方法：举例子、打比方、作比较、列数字佳作一：我家的洗衣机我家有一台全自动洗衣机,妈妈最喜欢它了,它给我家带来了不少方便。
开头简洁，交代洗衣机给“我”家带来了方便。
洗衣机的样子很可爱。
它的身子接近于长方体，穿着乳白色的“外衣”,披着妈妈特地为它做的“头巾”,非常漂亮。
它的正前方有一扇圆形的门,就像是一张大嘴巴,嘴巴的上方有好几个按钮。
洗衣机的身后还有两根“小辫子”和一条“黑尾巴”,它们便是洗衣机的水管和电源线。
四条小腿短短的，支撑着它那笨重的身体。
打比方的说明方法很形象。
你别看它外表显得呆头呆脑的.它对待工作可认真了。
每次妈妈抱着成堆的衣服来到它面前，它都会张开大嘴巴，把衣服全吞进肚子里,再闭上嘴。
当按下按钮后，它就迅速开始工作了。
经过几道洗衣程序,直到把衣服洗干净后,它才停下来。
并发出“嘀嘀”的声音,好像在说: 合理的说明顺序“主人,衣服已经洗干净了,快把它们拿去晾着吧。
”通过举例子的说明方法来说明洗上衣机的工作方法和步骤，很形象，容易理解。
有了洗衣机，妈妈再也不用那么辛苦了。
妈妈只要把我们换下的衣服都放进洗衣机里,按一下开关键,就可以坐在一旁休息了。
第五章搬运机器人系统工作站(搬运工作站外围控制系统的设计1)优质教学课件PPT
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纸箱的通过检测
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5.5.1 光敏传感器的选型
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(4)限定反射型 限定反射型光敏传感器与扩散反射型一 样,投光器和受光器置于一体。由发射器发出光信号,并在限 定范围内由接收器接受被检物反射的光,并引起光敏传感器 动作,输出开关控制信号。如下左图所示,呈正反射光结构, 检测距离限定于某个范围,不易受到背景物体的干扰。
对射型光敏传感器的特点: 1)动作的稳定度高,检测距离长(数厘米~数十米)。 2)即使检测物体的通过线路变化,检测状态也不变。 3)检测物体的光泽、颜色、倾斜等的影响很少。 对射型光敏传感器的应用如下图所示。
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车辆的通过检测
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5.5.1 光敏传感器的选型
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(2)回归反射型 回归反射型光敏传感器的投光器与受光器装 在同一个机壳里,通常投光器发出的光线将反射到相对设置的反 射板上,回到受光器。如果检测物体遮蔽光线,进人受光器的光量 将减少。根据这种光的变化,便可进行检测。
视觉传感器、旋转编码器和超声波传感器等,每种传感器都有自身的 特点和应用范围。
在工业机器人工作站中大量使用光敏传感器、光纤传感器,用于 工件有无的检测、设备运行中位置的检测等。光敏传感器、光纤传 感器以其无触点、无机械碰撞、响应速度快、控制精度高等特点在 工业控制装置和机器人中得到了广泛的应用。
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第五章 搬运机器人系统工作站
5.5 搬运工作站外围控制系统的设计 5.5.1 光敏传感器的选型 5.5.2 变频器的选型
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学习目标
▪ 目标一 ▪ 目标二 ▪ 目标三 ▪ 目标四 ▪ 目标五
五年级上册第五单元介绍一种事物作文500字10篇
五年级上册第五单元介绍一种事物作文500字10篇五年级上册第五单元介绍一种事物作文500字篇1我，全身黄澄澄的，还带着刺儿，有些人希望牛顿不是被苹果砸到，而是Me！大家一定都猜到了，我就是爱之者赞其香，厌之者怨其臭的水果——榴莲！我是一种巨型的热带乔木，和岁寒三友一样，都是常绿的。
我的叶片长而圆，顶端较尖，聚伞花序，花色淡黄。
果实和足球一般大小，果皮坚实，长着密密麻麻的三角形刺儿，果肉是由假种皮的肉包组成，肉色淡黄，黏性多汁，是一种极具经济价值的热带水果。
我在热带水果中有至高无上的地位——被尊为“热带水果之王”！相信我这身帅气的衣服，和那十五米的身高，还有长长的叶片，就足够把对手K下台了吧！但好味道才是关键！榴莲的果肉冰冰的，吃起来像冰激凌一样，但味道稍有些怪哦！初吃者可将鼻塞住，不闻其味，三、四次后您大胆地闻，那时，你感到只有醉……我们榴莲果肉中含有淀粉11%，糖分13%，蛋白质3%，还有多种维生素等，营养丰富。
榴莲全身都是宝，炖榴莲鸡，是非常好的补品；骨头汤用果核熬，营养也很丰富。
关于我的name也有一个故事。
据传，明朝三宝太监郑和下西洋，船员们个个因离乡太久，生起了思乡之情。
当郑和的船队停留在一个小岛旁时，郑和看到岛上有一些奇异的果实，便捡过来给船员们吃，吃后，船员们都点头称赞，郑和便命名为“流连”，后来变为“榴莲”。
听了我的readme，你们是不是更了解我了呢？五年级上册第五单元介绍一种事物作文500字篇2三节大小不一的乌黑的身体，三对细长的有力的腿，加上钳子似的小嘴，就凑成了小而强壮的山蚂蚁。
我养的山蚂蚁都住在它们的塑料城堡里，城堡里有一些软软的蓝色的“土”，它们最喜欢在那挖地道。
有一只大蚂蚁站在那些“土”上，指挥着小蚂蚁们。
小蚂蚁们按照命令在不同地方挖着，钳嘴不停地动着，像是在说“嗨哟，嗨哟，加把劲！加把劲！”十五分钟后，它们挖出了一个深坑。
再过一会儿，它们已经挖了一条短短的地道了！我想：它们可真厉害啊！它们吃饭的速度很快。
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测试灰度传感器的均值
编程流程图如下：
程序开始
灰度测量模块测量颜色值
3位数字显示模块根据不 同颜色值显示不同数值
延时0.1秒
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数字显示模块
1、点击内置模块中的
2、双击该图标，调到属性对话框， 如右图所示。 3、在“1x5”对话框中指明起始显示的 位置3，接着在“1x5data”参数赋值对 话框的名称中选择text。
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变量的应用
1、打开“视图”主菜单下的“变量”窗口，会弹出“变量” 对话框
学会使用变量的“添加”、“删除”、“修改”。
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变量的应用
1） 新建一个应用程序 2） 定义灰度测量模块的硬件信息 3） 把灰度传感器模块拖到编辑区 4） 双击灰度模块图标，在属性框中，定义类 型。（返回类型为unsigned int，定义的变量也 必须是该类型） 5）在“变量”栏中，添加一个变量，并名为 “var0” 6）用变量“var0”保持灰度测量模块的返回值。 这样灰度模块测量的数值都会保存在该变量中。
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计算和赋值模块
点击流程控制中的
表达式编辑框
变量选择窗口
提示窗口
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动手试一试
1、编辑如下程序：
2、定义一个变量num，并将其初始值设为0。 3、双击计数器模块，输入num=num+1。 4、定义2个LED的硬件类型。 5、设置延时模块的时间。 6、编辑下载程序，观察现象。
灰度测量模块
灰度测量模块应用范围：
① 内置发光管与接收管。 ② 接收线：黑色-地线；红色-电源 线；黄色-信号线。 ③ 用于区分不同颜色： 沿着黑色轨迹走，不偏离黑色轨迹 线；沿着桌面边沿行走，不掉到地 上，等等。 ② ①
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内置液晶模块的学习与测试
内置液晶模块是嵌合在RCU上面的数码显示屏，能够显示两行每 行8个的数字或者英文字母、符号等可显示字符。
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程序如下：
灰度测量模块 3位数字对准黑线和白线，观察数字的变化。
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动手试一试
编程任务：求3个灰度传感器的均值,将结果填入下表
灰度1 a 黑色区域 白色区域
灰度2 b
灰度3 c
均值 (a+b+c)/2
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变量的应用
如果大家的书包都放在一起，怎么识别自己的书包呢？做一个 标识就可以了。同样。在程序中，我们会划出很多个空间，那么怎 么去标识它呢？ 变量的命名规则：
1）、所有变量名必须由一个字母（a~z，A~Z）或下划线（_）开 头；
2）、变量名不能重名； 3）、变量名不能洗下划线开头，也不能以下划线开头并且结尾， 如_aa,_aa_是不正确的 4）、变量名长度不能超过32个字符，注意：一个中文代表两个字 符，建议不使用中文。
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变量的应用
1、什么是书包呢？ 书包是用来存书的。 2、什么是变量呢？ 变量是用来存数的。机器人的大脑中储存空间是有限的， 变量就是在机器人大脑中划一个用来存取的空间。
书包的大小 变量的大小
型号 数据类型
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变量的应用
变量的数据类型
数据类型
第五单元 辨色机器人
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单元目标（Unit Objectives）
学习目标：
1、灰度传感器的原理
2、变量的应用 3、认识LCD显示器的显示 任务 编程测试灰度传感器的均值
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char int long
名称
字符型 整型 长整型 -128～127
数值范围
-32768～32767 -1247483648～ 1247483647
unsigned char
unsigned int unsigned long double
无符号字符型
无符号整型 无符号长整型 实数型
0～255
0～65535 0～4294967296 5.0*10-324～1.7*10-308