工业机器人技术习题'答案.pdf

第一章绪论

一、填空 1、手臂、

下肢运动

2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人

3、日系、欧

系二、选择

1、D

2、D

3、C

三、判断

1、√

2、√

3、×

第二章工业机器人的机械结构和运动控制

一、填空

1、自由

度

2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制

器、示教器 3、点位运动（PTP）、连续路径运动（CP）、CP

4、正

向二、选

择

1、D

2、D

三、判断

1、√

2、√

3、×

第三章手动操纵工业机器人

一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座

轴、外部轴 2、工具 3、点动

二、选择

1、D

2、D

三、判断

1、×

2、×

3、√

4、×

5、√

四、综合应用

表

3-6 手动移动机器人要领

第四章初识工业机器人的作业编程一、填空 1、示教、程

序、再现 2、跟踪

3、离线编程

二、选择

1、B

2、D

3、D

三、判断

1、√

2、√

3、×

4、×

5、√

四、综合应用

表

4-6 直线轨迹作业示教

第五章搬运机器人的作业编程

一、填空 1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、

摆臂式搬运机器人 2、吸附式、夹钳式、仿人式 3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪

二、选择

1、D

2、D

三、判断

1、√

2、√

3、√

四、综合应用

略

第六章码垛机器人的作业编程

一、填空 1、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人 2、吸附式、夹板式、抓

取式、组合式 3、

操作机、机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置 4、一进一出、一进两出、两进两出

二、选择

1、A

2、A

三、判断

1、×

2、×

3、√

四、综合应用

略

第七章焊接机器人的作业编程

一、填空 1、关

节式 2、C

型、伺服

3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源

4、双、

双、H 二、选择

1、B

2、D

3、D

三、判断

（2）略

1、√

2、

√ 3、√ 四、综合应用 （1） 表 7-13 圆弧轨迹作业示教

第八章喷涂机器人的作业编程

一、填空

1、 5~6、手臂、2~3

2、球型手腕、非球型手腕、非球型手腕

3、喷房、操作机、安全围栏、机器人

控制器二、选择

1、D

2、C

3、D

三、判断

1、×

2、×

3、√

四、综合应用

表 5-

13 汽车顶盖轨迹作业示教

第九章装配机器人的作业编程

一、填空 1、直角

式、关节式

2、吸附式、夹钳式、组合式

3、操作机、控制系统、装配系统、传

感系统二、选择

1、C

2、D

三、判断

1、×

2、×

3、√

四、综合应用

略