2019工业机器人考试题库及答案
(仅供参考)2019年度公需科目题库及答案
2019年度公需科目人工智能与健康考试题题库及答案一、判断题(每题2分)1.经济转型是发展智慧养老的主要原因。
正确2.在全球中预期寿命最高的是中国。
错误3.《关于积极推进"互联网+"行动的指导意见》中明确提出要促进智慧健康养老产业，这样智慧养老将进入快速发展阶段。
正确4.智慧养老从老年人本身出发，能够满足老年人不同层面的需求。
正确5.智能家居监测能够使老年人的日常风险有一个响应的机制，使老年人能够有一个更加安全的生活环境。
正确6.大数据就是很大的数据。
正确7.云计算需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化能力的海量等。
错误8.大数据一般规模巨大且复杂，用现有工具很难获取到数据。
正确9.Variety指的是实时获取需要的信息。
错误10.当前社会中，最为突出的大数据环境是物联网。
错误11.大数据保存的是结构化或者半结构化的数据。
错误12.大数据是除了劳动、土地、资本以及劳动者智能之外最重要的一个生产要素。
正确13.“互联网+”行动将重点促进以移动互联网、云计算、物联网、大数据等与现代制造业相结合。
正确14.大数据特征是数据量很大，价值密度很高，同时它的价值总量很高，它对于商业有很大的商业价值。
错误15.国防科工委于1989年召开了全国智能计算机及其系统学术讨论会。
错误16.个人信息安全基本原则有权责一致、目的明确、选择同意、最多够用等原则。
错误17.我国尚无法律法规界定自主机器人的法律地位、责任分担机制及监管对象。
正确18.扁平到位，我们需要的是医联体。
扁平到位针对的是病。
错误19.充分利用各种传统媒体和新兴媒体，及时宣传人工智能新进展、新成效，让人工智能健康发展成为全社会共识，调动全社会参与支持人工智能发展的积极性。
正确20.加强人工智能相关法律、伦理和社会问题研究，建立保障人工智能健康发展的法律法规和伦理道德框架。
正确二、单项选择(每题2分)21.智慧社区的新型治理形态是( )。
工业机器人考试题(附参考答案)
工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。
()A、正确B、错误正确答案：A2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。
()A、正确B、错误正确答案：B3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。
()A、正确B、错误正确答案：B4.关节空间是由全部关节参数构成的。
A、正确B、错误正确答案：A5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。
()A、正确B、错误正确答案：B6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。
()A、正确B、错误正确答案：A7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A8.任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。
A、正确B、错误正确答案：B10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。
()A、正确B、错误正确答案：A11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
()A、正确B、错误正确答案：A12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
A、正确B、错误正确答案：B13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。
A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。
()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。
()A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。
()A、正确B、错误正确答案：B17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。
()A、正确B、错误正确答案：B18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。
A、正确B、错误正确答案：B19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。
工程发展与应用(2019)参考答案(部分)
单选题（共30题，每题2分）1．根据本课程，世界上最好的一款情感交互机器人是由哪个国家研制的（）。
A．美国B．日本C．中国D．德国我的答案： B参考答案：B答案解析：暂无2．中国经济规模现已居世界（）。
A．第一B．第二C．第三D．第四我的答案： B参考答案：B答案解析：暂无3．“通过实地考察、现场交流研讨等做好培育指导和宣传推广。
”指的是（）A．创建申报评估B．创建过程评估C．创建总体成效评估D．结果运用的重要依据我的答案： B参考答案：B答案解析：暂无4．人工智能在围棋方面的应用之一是AlphaGo通过（）获得“棋感”。
A．视觉感知B．扩大存储空间C．听觉感知D．提高运算速度我的答案： A参考答案：A答案解析：暂无5．本课程指出，城市化的本质是（）。
A．农民市民化B．农民工进城C．农业人口转移D．服务一体化我的答案： A参考答案：A答案解析：暂无6．5G的控制信道采用了（）替换了卷积码。
A．Polar码B．LDDC码C．LDDE码D．Turbo码我的答案： A参考答案：A答案解析：暂无7．国家能源局《2018年能源工作指导意见》明确，2018年年内计划建成充电桩（）个。
A．10万B．60万C．50万D．70万我的答案： B参考答案：B答案解析：暂无8．根据本课程，我国机器人产业占有发展优势的区域是（）。
A．京津翼地区B．长三角地区C．珠三角地区D．以上都对我的答案： D参考答案：D答案解析：暂无9．根据本课程，关于渐进创新说法错误的是（）。
A．渐进创新是对已有的技术进行改造B．渐进创新是对现有的产品进行改良C．我国以渐进创新为主D．渐进创新对现有产品、产业具有一定替代作用我的答案： D参考答案：D答案解析：暂无10．根据本课程，中国具有全世界（）的耕地，但要承载世界（）的人口，所以要珍惜每一分土地。
A．10%、15%B．10%、25%C．10%、20%D．10%、10%我的答案： C参考答案：C答案解析：暂无11．根据本课程，实验结果显示：我国北方可以通过（）的城市绿地就地解决雨涝问题。
2019年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(一级)含答案
2019年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）含答案分数：100 题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1如图，说法错误的是?（）.A. a的做法是省力的B. b的做法是费力的C. 都是轮轴的应用D. a和b都费力试题编号：20191210093848226试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：2以下多边形稳定性最好的是？（）.A. 三角形B. 平行四边形C. 梯形D. 五边形试题编号：20191210093848523试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：3关于履带说法错误的是？（）.A. 履带能够增大车体与地面的接触面积B. 使用履带能够减小摩擦C. 使用履带可以防止打滑D. 使用履带会减小车体给地面的压强，不容易陷进泥沙里试题编号：20191210093848843试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：4以下哪个选项是齿轮传动的优点？（）.A. 适合在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力B. 使用时间长容易破损C. 传递动力比较精确D. 容易打滑试题编号：20191210093848874试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：下列哪个工具利用了费力杠杆？（）5.A. aB. bC. cD. d试题编号：20191210093848052试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：6下列应用了斜面来省力的物品是？（）.A. 螺丝钉B. 动滑轮C. 扳手D. 钳子试题编号：20191210093848476试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：滑轮组是多个动滑轮和（）组成的。
7.A. 动滑轮B. 定滑轮C. 齿轮D. 履带轮试题编号：2019121020190305140150292试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：两齿轮平行啮合，下列正确的是？（）8.A. 大齿轮转速快B. 小齿轮转速慢C. 两齿轮的转速一样D. 两齿轮旋转方向相反试题编号：20191210093848999试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：如图，关于甲乙两图说法错误的是？（）9.A. 甲图采用滑轮是为了改变力的方向B. 乙图采用滑轮是为了省力C. 甲图用的是定滑轮D. 乙图中不但省力而且省了力的作用距离试题编号：20191210093848508试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：如图，利用定滑轮拉物体的角度不同，下列说法正确的是？（）10.A. a的力最大B. b的力最大C. c的力最大D. a、b、c的力一样大试题编号：20191210093848195试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：11如图，下列零件最适合跟该工具配合使用的是？（）.A. aB. bC. cD. d试题编号：20191210093848086试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：CPU相当于机器人的？（）12.A. 心脏B. 大脑C. 手臂D. 眼睛试题编号：20191210093847653试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：13如图，说法错误的是？（）.A. 这是费力杠杆B. a点是阻力作用点C. b点是支点D. c点不是动力作用点也不是阻力作用点试题编号：20191210093848258试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：如图，这是（）。
工业机器人复习题含参考答案
工业机器人复习题含参考答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(构成机器人程序名称的元素不包括( )。
A、下划线B、英文字母C、数字D、汉字正确答案：D2.(控制器主板上的电池一般每()更换一次。
A、五年B、半年C、两年D、一年正确答案：C3.(工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是( )。
①编辑电机校准偏移数据; ②选择需要校准的机械单元; ③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新;A、②①③B、③②①C、①②③D、②③①正确答案：A4.(欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下( )窗口。
A、详细结果显示窗口B、流程显示窗口C、综合判定显示窗口D、测量窗口正确答案：D5.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。
通常需要检查控制柜表面的通风孔和( ),确保干净清洁。
A、泄流器B、计算机风扇C、标准I/O板D、系统风扇正确答案：D6.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要( )。
A、公平公正B、公私不分C、先公后私D、假公济私正确答案：A7.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是( )。
A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功正确答案：C8.(( )是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。
A、ROBOGUIDEB、Robot MasterC、Robot WorksD、Robot Studio正确答案：A9.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。
A、放大B、转换C、抗干扰D、延时正确答案：C10.(以下( )是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。
A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B11.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是( )。
A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆C、机器人发生故障后,立即维修D、定期检查刹车装置正确答案：C12.(指示灯时亮时灭,最有可能的原因是()。
工业机器人考试题(含答案)
工业机器人考试题（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人更换工具是需要重新设定 ()的。
A、工件坐标B、I/O输出信号C、I/O输入信号D、工具坐标正确答案：D2.(WHILE指令,可以实现的功能是()。
A、调用程序B、赋值C、通讯D、重复执行正确答案：D3.(工业机器人最显著的特点是( )。
A、耗电量非常少B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、有自我感知功能D、有思维和规划能力正确答案：B4.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是( )。
A、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开B、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位C、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入D、表示2轴机器人发生碰撞正确答案：D5.(以下论述错误的是()。
A、注重质量才能赢得信誉B、确保质量才能求得生存与发展C、质量是文明与进步的重要标志D、企业的信誉主要来自公关正确答案：D6.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。
A、I/O信号、指令B、条件选择指令 SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移条件指令 OFFSET正确答案：A7.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。
A、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、B、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖C、串口及中断信号有冲突D、人机界面的驱动程序版本过低正确答案：D8.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。
A、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。
B、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。
C、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。
正确答案：A9.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。
A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案：B10.(通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。
工业机器人模考试题(附参考答案)
工业机器人模考试题（附参考答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、(下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述,错误的是( )。
A、故障原因:电机的相位错误。
处理方法:检测或查出正确的相位B、故障原因:控制器异常。
处理方法:更换控制器C、故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置D、故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定正确答案：B2、(WHILE指令,可以实现的功能是()。
A、重复执行B、赋值C、调用程序D、通讯正确答案：A3、(工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行()信号的电路。
A、转换B、接收C、接收和发送D、发送正确答案：C4、(ABB工业机器人进行系统文件恢复时,需要进入主菜单,选择()选项。
A、手动操纵B、备份和恢复C、输入输出D、校准地面正确答案：B5、(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列( )是目前工业机器人编程系统中还不具备的。
A、仿真功能B、传感器输出和程序追踪功能C、在线修改和重启功能D、自动纠错功能正确答案：D6、(工业机器人本体电池电压通常为( )。
A、1.5VB、9VC、12VD、3.6V正确答案：D7、(下列关于机器人关节维护不正确的是()。
A、机器人拆装工具可以使用活动扳手B、检查六轴机器人各轴零位是否准确C、检查软管束及线缆有无破损及断裂D、拆装过程做好标记及存储工作正确答案：A8、(在我们的日常生活中,符合节能环保的做法是( )。
A、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站,减少垃圾排放B、减少噪音污染,尽量减低说话或录音机播放时的音量C、家中养的宠物要看管好,防止影响邻居休息及粪便污染D、以上都对正确答案：D9、(根据工业机器人关节的连接方式不同,工业机器人可以分为()和并联机器人。
A、服务机器人B、移动机器人C、智能机器人D、串联机器人正确答案：D10、(在工作中,关于创新的正确论述是()。
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)20190316
20190316全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）试卷编号：1045012试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2019-07-15 13:46答题时间：30分钟一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.智能机器人属于第几代机器人？[2分]A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代参考答案：C2.如图，鞋底花纹是为了？[2分]A.增大与地面的摩擦力B.减小与地面的摩擦力C.美观D.按摩脚部参考答案：A3.以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？[2分]A.凸轮只能是外凸的B.凸轮只能是内凹的C.凸轮的形状没有限制D.凸轮必须是圆柱凸轮参考答案：C4.如图，关于自行车说法错误的是？[2分]A.自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑B.采用了皮带传动C.大链轮和小链轮的旋转方向相同D.自行车框架采用了三角形结构增加稳定性参考答案：B5.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分]A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力B.提高转速C.增加动力D.没有优点参考答案：A6.凸轮按形状分类，不包括？[2分]A.盘形凸轮B.移动凸轮C.尖顶凸轮D.圆柱凸轮参考答案：B7.如图，它是？[2分]A.曲柄滑块机构B.曲柄摇杆机构C.反向双曲柄机构D.平行双曲柄机构参考答案：C8.如图，该机构的名称为？[2分]A.曲柄摇杆机构B.曲柄滑块机构C.双摇杆机构D.双曲柄机构参考答案：A9.如图，小朋友用力推箱子，但箱子没动，那么箱子和地面之间（）。
[2分]A.有滑动摩擦力B.有滚动摩擦力C.有静摩擦力D.没有摩擦力参考答案：C10.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车向前走的同时向左转？[2分]A.左电机速度100，右电机速度50B.左电机速度50，右电机速度100C.左电机速度100，右电机速度0D.左电机速度0，左电机速度100参考答案：B11.为了减小滑动摩擦力，一般会把滑动摩擦转化为？[2分]A.滑动摩擦B.滚动摩擦C.运动摩擦D.静摩擦参考答案：B12.对于图中机构说法正确的是？[2分]A.这是盘形凸轮B.这是圆柱凸轮C.采用了平底从动件D.采用了滚子从动件参考答案：B13.静止在斜面上的物体所受到的力不包括?[2分]A.重力B.压力C.摩擦力D.支持力参考答案：B14.中国记录最早的陆地军用机器人是？[2分]A.指南车B.美国大狗机器人C.木牛流马D.索尼公司的AIBO机器狗参考答案：C15.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？[2分]A.2：5B.5：4C.4：25D.5：2参考答案：D16.如图，说法错误的是？[2分]A.三个都是凸轮机构B.a图中的凸轮是圆柱凸轮C.b图中的从动件采用了滚子从动件D.c图中的从动件采用了平底从动件参考答案：A17.机器人三定律是由谁提出的？[2分]A.日本的机器人专家森昌弘B.美国科幻巨匠阿西莫夫C.美国发明家约瑟夫·英格伯格D.捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克参考答案：B18.如图，这是？[2分]A.凸轮机构B.曲柄机构C.棘轮机构D.槽轮机构参考答案：D19.自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？[2分]A.增大与地面间的摩擦，防止打滑B.美观C.降低生产成本D.便于维修保养参考答案：A20.链传动中主动轮24齿，从动轮12齿，传动比是多少？[2分]A.2:1B.1:1C.1:2D.4:1参考答案：C21.如图，下列哪个是内啮合棘轮机构？[2分] A.ａB.ｂC.ｃD.ｄ参考答案：D22.如图，关于该凸轮的锁合方式说法正确的是？[2分]A.这是槽凸轮机构的锁合B.这是重力锁合C.这是弹力锁合D.这是共轭凸轮机构的锁合参考答案：C23.如图，关于该机构说法错误的是？[2分]A.这是曲柄滑块机构B.曲柄做回转运动C.滑块按既定轨道滑动D.连杆做圆周运动参考答案：D24.以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？[2分]A.皮带传动B.齿轮传动C.链条传动D.曲柄连杆参考答案：A25.目前最常用的机器人驱动方式是？[2分]A.手动B.电力驱动C.核能驱动D.风能驱动参考答案：B26.下列图片中哪个是完全齿轮的啮合？[2分]A.ａB.ｂC.ｃD.ｄ参考答案：C27.如果制作一个机械尺蠖，让它向一个方向移动，我们需要的装置是？[2分]A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动参考答案：A28.如图，关于该传动方式说法正确的是？[2分]A.这是皮带平行传动B.这是皮带交叉传动C.这是皮带半交叉传动D.这是链传动参考答案：A29.以下是后轮驱动优点的是？[2分]A.增加内部空间B.减轻车身重量C.造价低D.操控性好，起步加速表现好参考答案：D30.以下哪项不属于皮带传动的特点？[2分]A.结构简单B.传动平稳C.能缓冲吸振D.只能近距离传动参考答案：D二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？[4分]A.两张纸向外分离B.两张纸向中间并拢C.吹的越快两张纸并拢越近D.吹的越快两张纸分离越远参考答案：BC32.以下哪些机构是间歇运动机构？[4分]A.槽轮机构B.棘轮机构C.完全齿轮机构D.不完全齿轮机构参考答案：ABD33.链传动和皮带平行传动的共同点有？[4分]A.适合远距离传动B.链轮或者带轮的转向都相同C.都适合近距离传动D.都能准确无误的传递动力参考答案：AB34.凸轮机构一般包括以下哪些部分？[4分]A.凸轮B.从动件C.机架D.棘爪参考答案：ABC35.关于重力说法正确的有？[4分]A.方向竖直向下B.方向竖直向上C.所有物体重力都一样大D.静止的物体也有重力参考答案：AD三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.工业机器人是能够自动执行任务的人造机器装置，可以取代或协助人类工作。
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2019工业机器人考试题库及答案一、选择题1.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。
（B）A 机械手B 手臂末端C 手臂D 行走部分。
2.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。
（C）A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性3.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。
（A）A RB WC BD L4.RRR型手腕是（）自由度手腕。
（C）A 1B 2C 3D 45.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。
（D）A 粗糙B 凸凹不平C 平缓突起 D平整光滑6.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
（B）A 高惯性B 低惯性C 高速比D 大转矩7.机器人外部传感器不包括（）传感器。
（D）A 力或力矩B 接近觉C 触觉D 位置8.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
（C）A 固定B 定位C 释放D 触摸。
9.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。
（C）A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性10.机器人的控制方式分为点位控制和（）。
（C）A 点对点控制 B点到点控制 C 连续轨迹控制 D 任意位置控制11.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。
（A）A 点焊和弧焊B 间断焊和连续焊C 平焊和竖焊 D气体保护焊和氩弧焊12.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
（D）A 手爪B 固定C 运动 D工具13.当代机器人主要源于以下两个分支：（C）A计算机与数控机床 B遥操作机与计算机C 遥操作机与数控机床 D计算机与人工智能14.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）A 关节角B 杆件长度C 横距 D扭转角15.动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。
（A）A运动与控制 B传感器与控制 C 结构与运动 D传感系统与运动16.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿______运动时出现。
（B）A平面圆弧 B直线 C平面曲线 D空间曲线17.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）A物性型 B结构型 C一次仪表 D二次仪表18.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的______。
（）A精度 B重复性 C分辨率 D灵敏度19.谐波传动的缺点是（）。
（A）A扭转刚度低 B 传动侧隙小 C惯量低 D 精度高20.机器人三原则是由谁提出的。
（D）A 森政弘B 约瑟夫?英格伯格C 托莫维奇D 阿西莫夫21.当代机器人大军中最主要的机器人为：（A）A 工业机器人B 军用机器人C 服务机器人D 特种机器人22.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（B）A 位置与速度B 姿态与位置C 位置与运行状态D 姿态与速度23.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（C）A接近觉传感器 B接触觉传感器 C滑动觉传感器 D压觉传感器24.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（B）A操作人员劳动强度大 B占用生产时间C操作人员安全问题 D容易产生废品25.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（C）A 中国B 英国C 日本D 美国26.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。
与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（B），可进行共同作业。
A 不需要事先接受过专门的培训B 必须事先接受过专门的培训C 没有事先接受过专门的培训也可以27.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（A）。
A 更换新的电极头B 使用磨耗量大的电极头C 新的或旧的都行28.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（A），可提高工作效率。
A相同 B不同 C无所谓 D分离越大越好29.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（B）。
A50mm/s B250mm/s C800mm/s D1600mm/s30.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。
A操作模式 B编辑模式 C管理模式31.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（C）状态。
A不变 BON COFF32.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。
A无效 B有效 C延时后有效33.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（A）。
APL 值越小，运行轨迹越精准 BPL 值大小，与运行轨迹关系不大CPL 值越大，运行轨迹越精准34.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（B）。
A程序给定的速度运行 B示教最高速度来限制运行C示教最低速度来运行35.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（C）主程序。
A3 个 B5 个 C1 个 D无限制36.机器人三原则是由（D）提出的。
A. 森政弘B. 约瑟夫·英格伯格C. 托莫维奇D.阿西莫夫37.当代机器人大军中最主要的机器人为（A）。
A. 工业机器人B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种机器人38.手部的位姿是由（B）构成的。
A. 位置与速度B. 姿态与位置C. 位置与运行状态D. 姿态与速度39.运动学主要是研究机器人的（B）。
A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 运动的应用40.动力学主要是研究机器人的（C）。
A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 动力的应用41.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（D）参数。
A. 抗干扰能力B. 精度C. 线性度D. 灵敏度42.六维力与力矩传感器主要用于（D）。
A. 精密加工B. 精密测量C. 精密计算D. 精密装配43.机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题B. 运动学逆问题C. 动力学正问题D. 动力学逆问题44.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。
其触觉传感器属于下列（C）传感器。
A ．接触觉 B接近觉 C力/力矩觉 D压觉45.机器人的定义中，突出强调的是（C）。
A具有人的形象 B模仿人的功能 C像人一样思维 D感知能力很强46.当代机器人主要源于以下两个分支（C）。
A计算机与数控机床 B遥操作机与计算机C遥操作机与数控机床 D计算机与人工智能47.一个刚体在空间运动具有（D）自由度。
A3个 B4个 C5个 D6个48.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）。
A关节角 B杆件长度 C横距 D扭转角49.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（C）。
A关节角 B杆件长度 C横距 D扭转角50.运动正问题是实现如下变换（A）。
A从关节空间到操作空间的变换 B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换 D从操作空间到关节空间的变换51.运动逆问题是实现如下变换（C）。
A从关节空间到操作空间的变换 B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换 D从操作空间到任务空间的变换52.动力学的研究内容是将机器人的（A）联系起来。
A运动与控制 B传感器与控制 C结构与运动 D传感系统与运动53.机器人终端效应器（手）的力量来自（D）。
A机器人的全部关节 B机器人手部的关节C决定机器人手部位置的各关节 D决定机器人手部位姿的各个关节54.在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（D）。
A哥氏项和重力项 B重力项和向心项 C惯性项和哥氏项 D惯性项和重力项55.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（D）获得中间点的坐标。
A优化算法 B平滑算法 C预测算法 D插补算法56.机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A运动学正问题 B运动学逆问题 C动力学正问题 D动力学逆问题57.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（B）运动时出现。
A平面圆弧 B直线 C平面曲线 D空间曲线58.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（B）。
A完成一次正向运动学计算的时间 B完成一次逆向运动学计算的时间C完成一次正向动力学计算的时间 D完成一次逆向动力学计算的时间59.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（A）。
A速度为零，加速度为零 B速度为零，加速度恒定C速度恒定，加速度为零 D速度恒定，加速度恒定60.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（B）。
A物性型 B结构型 C一次仪表 D二次仪表61.GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
（C）A 2 B3 C 4 D 662.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：（BDE）A电压环 B电流环 C功率环 D速度环 E 位置环 F加速度环63.谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？（DEF）A S轴B L轴C U轴D R轴E B轴F T轴D（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——frameper second)。
（B）A 20B 25C 30D 5065.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（A）。
A物性型 B结构型 C一次仪表 D二次仪表66.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（C）的方式。
A极间物质介电系数 B极板面积 C极板距离 D电压67.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（C）。
A电压 B亮度 C力和力矩 D距离68.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（C）。
A精度 B重复性 C分辨率 D灵敏度69.增量式光轴编码器一般应用（C）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A一 B二 C三 D四70.测速发电机的输出信号为（A）。
A模拟量 B数字量 C开关量 D脉冲量71.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（C）。
A接近觉传感器 B接触觉传感器 C滑动觉传感器 D压觉传感器72.GPS全球定位系统，只有同时接收到（C）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。