最新工业机器人考试题库及答案

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工业机器人考试题含答案

工业机器人考试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。

()A、正确B、错误正确答案：A2.Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。

A、正确B、错误正确答案：A3.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。

A、正确B、错误正确答案：A4.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。

A、正确B、错误正确答案：B5.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。

()A、正确B、错误正确答案：B6.运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案：B7.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

()A、正确B、错误正确答案：B8.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。

A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

()A、正确B、错误正确答案：A11.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。

A、正确B、错误正确答案：A12.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。

()A、正确B、错误正确答案：B13.过盈连接一般属于可拆卸连接。

()A、正确B、错误正确答案：B14.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。

()A、正确B、错误正确答案：A15.磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案：B16.机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确B、错误正确答案：B17.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系A、正确B、错误正确答案：B18.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。

()A、正确B、错误正确答案：B19.在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

工业机器人题库与参考答案

工业机器人题库与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.润滑油中的铁粉量的浓度只要达到1000ppm以上,就必定会有内部破损。

()A、正确B、错误正确答案：B2.()断电后,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确B、错误正确答案：A3.ABB机器人的一轴可以360度旋转,没有任何限位。

()A、正确B、错误正确答案：B4.()工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。

A、正确B、错误正确答案：B5.()在ABB工业机器人的程序中,else指令总是和他距离他最远的的if配对。

A、正确B、错误正确答案：B6.TN-S系统中工作零线和保护零线共用一根导线。

()A、正确B、错误正确答案：B7.()无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。

A、正确B、错误正确答案：B8.气压传动传动平稳,可以传递很大的力和转矩。

()A、正确B、错误正确答案：B9.由于人为因素所导致的机器人机械零件出现碰撞变形等损坏,应及时对零件进行更换,继续使用会影响机器人精度,造成其他重大损失。

()A、正确B、错误正确答案：A10.永磁式步进电动机的步距角都较大。

()A、正确B、错误正确答案：A11.Ctrl+按住鼠标左键后并移动,该操作具有的功能是旋转。

A、正确B、错误正确答案：B12.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确B、错误正确答案：B13.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

()A、正确B、错误正确答案：B14.转数计数器矫正先操作4-6轴,再操作1-3轴的目的是会遇到奇点。

A、正确B、错误正确答案：B15.禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。

()A、正确B、错误正确答案：A16.电工万用表仅可测量电压、电流。

()A、正确B、错误正确答案：B17.普通机床的导轨间隙一般为0.04mm。

()A、正确B、错误正确答案：A18.软件伺服与模拟电路的情况相比,能进行更精细的控制。

工业机器人考试题(附参考答案)

工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。

()A、正确B、错误正确答案：A2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。

()A、正确B、错误正确答案：B3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。

()A、正确B、错误正确答案：B4.关节空间是由全部关节参数构成的。

A、正确B、错误正确答案：A5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。

()A、正确B、错误正确答案：B6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。

()A、正确B、错误正确答案：A7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A8.任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。

A、正确B、错误正确答案：B10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。

()A、正确B、错误正确答案：A11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

()A、正确B、错误正确答案：A12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确B、错误正确答案：B13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。

A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。

()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。

()A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。

()A、正确B、错误正确答案：B17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。

()A、正确B、错误正确答案：B18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确B、错误正确答案：B19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。

()A、正确B、错误正确答案：B20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。

工业机器人试题库(含参考答案)

工业机器人试题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。

()A、正确B、错误正确答案：A2.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确B、错误正确答案：A3.tool0表示系统默认的工具坐标。

A、正确B、错误正确答案：A4.电动调节阀执行驱动装置的控制输入信号只能是模拟信号。

()A、正确B、错误正确答案：B5.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。

()A、正确B、错误正确答案：B6.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。

A、正确B、错误正确答案：A7.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A8.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。

()A、正确B、错误正确答案：B9.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。

机器人TCP点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的TCP点尽可能精确。

()A、正确B、错误正确答案：B10.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确B、错误正确答案：B11.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。

A、正确B、错误正确答案：A12.()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确B、错误正确答案：A13.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。

()A、正确B、错误正确答案：A14.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A15.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确B、错误正确答案：A16.断路器为电控柜内辅助电源开关。

()A、正确B、错误正确答案：A17.当机器人工作站中有多个夹具台,机器人在各夹具台设定的工件坐标系下运动时,手自动操作更为简单。

工业机器人试题库(含答案)

工业机器人试题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A2.()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。

A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。

A、正确B、错误正确答案：A4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。

()A、正确B、错误正确答案：B5.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A6.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。

()A、正确B、错误正确答案：A7.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。

()(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。

A、正确B、错误正确答案：A9.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。

()A、正确B、错误正确答案：B10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。

()A、正确B、错误正确答案：B12.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

()A、正确B、错误正确答案：A13.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。

()A、正确B、错误正确答案：A14.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。

()A、正确B、错误正确答案：B15.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。

()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。

()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。

工业机器人练习题库(含参考答案)

工业机器人练习题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.和人长的很像的机器才能称为机器人。

( )A、正确B、错误正确答案：B2.用黄油枪从大臂注油孔往 RV 减速器内加注黄油时候, 黄油加注量过少, 减速器得不到充分润滑。

( )A、正确B、错误正确答案：A3.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。

A、正确B、错误正确答案：A4.控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。

( )A、正确B、错误正确答案：A5.在设立工件坐标时, 一般采用 4 点法进行确定。

A、正确B、错误正确答案：B6.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, 圆弧运动指令是 movej。

A、正确B、错误正确答案：B7.( ) 机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确B、错误正确答案：A8.关于 MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是A、正确B、错误正确答案：A9.( ) 在 ABB 工业机器人的程序的运算符号中,表示小于号的是<。

A、正确B、错误正确答案：A10.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

( )A、正确B、错误正确答案：A11.在 AML 语言中; MOVE 命令是相对值, DMOVE 命令是绝对值。

A、正确B、错误正确答案：B12.( ) 示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案：A13.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。

( )A、正确B、错误正确答案：B14.可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。

( )A、正确B、错误正确答案：B15.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。

( )A、正确B、错误正确答案：A16.量块可以对量具和量仪进行检验校正。

( )A、正确B、错误正确答案：A17.基座轴是工件、工装夹具翻转和回转的轴。

工业机器人练习题库(含参考答案)

工业机器人练习题库（含参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人控制柜风扇的主要作用是()。

A、美观B、通风换气C、增加控制柜温度D、降低控制柜温度正确答案：D2.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。

A、亲切友好,宾至如归B、严肃待客,表情冷漠C、微笑大方,不厌其烦D、主动服务,细致周到正确答案：B3.(构成机器人程序名称的元素不包括()。

A、英文字母B、汉字C、下划线D、数字正确答案：B4.(一种故障现象可能是因多个不同部件导致,下列()不是减速机故障导致的。

A、失控飞车B、运动时振动C、发生异响D、位置偏差正确答案：A5.(机器人每工作三年或工作(),需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。

A、10000小时B、100小时C、100000小时D、1000小时正确答案：A6.(作为一名机器人运维员,为了企业创新,你应努力做到()。

A、激发人的灵感,遏制冲动和情感B、大胆地破除现有的结论,自创理论体系C、大胆地试,敢于提出新问题D、不能墨守成规,但也不能标新立异正确答案：C7.(在设备的维护保养制度中,()是基础。

A、二级保养B、三级保养C、日常保养D、一级保养正确答案：C8.(以下机器人不属于日本品牌的是()。

A、爱普生B、新松C、川崎D、安川正确答案：B9.(对于机器人工具的描述,以下正确的是()。

A、它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人的基座。

B、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧或吸附、工件或夹持专用工具如喷枪、扳手、焊接工具、进行操作的部件。

C、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件,提高了机器人的生产能力和生产效率。

D、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件,对任何工件都起作用。

正确答案：B10.(下列对变频器无显示的原因和处理方法,错误的是()。

A、整流模块损坏。

整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。

工业机器人考试试题库及答案

工业机器人考试试题库及答案一、选择题1. 工业机器人的核心部件是（）A. 传感器B. 驱动系统C. 控制系统D. 机械臂答案：C2. 工业机器人的运动控制系统通常采用（）A. 开环控制B. 闭环控制C. 模糊控制D. 神经网络控制答案：B3. 工业机器人编程语言中，最常用的是（）A. C语言B. PythonC. RobotScriptD. Ladder Diagram答案：C4. 工业机器人执行任务时，为了保证安全，需要设置（）A. 限位开关B. 传感器C. 保险丝D. 保护装置答案：D5. 工业机器人的精度主要取决于（）A. 驱动系统B. 传感器C. 控制系统D. 机械结构答案：D二、填空题6. 工业机器人按应用领域可分为________、________、________和________四大类。

答案：焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人7. 工业机器人的关键技术包括________、________、________和________。

答案：机械结构设计、控制系统、传感器技术、驱动系统8. 工业机器人的控制系统主要由________、________、________和________组成。

答案：控制器、执行器、传感器、通信模块9. 工业机器人的传感器主要有________、________、________和________等。

答案：视觉传感器、触觉传感器、力传感器、位置传感器三、判断题10. 工业机器人只能在特定环境下工作。

（）答案：错误11. 工业机器人可以完全替代人工进行生产。

（）答案：错误12. 工业机器人编程过程中，路径规划是关键环节。

（）答案：正确13. 工业机器人的驱动系统主要包括电动驱动、气动驱动和液压驱动。

（）答案：正确14. 工业机器人控制系统中的传感器主要用于检测机器人自身状态和外部环境。

（）答案：正确四、简答题15. 简述工业机器人的发展历程。

答案：工业机器人的发展历程可以分为以下几个阶段：（1）萌芽阶段：20世纪50年代，美国发明了世界上第一台工业机器人。

工业机器人题库+参考答案

工业机器人题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.低配电系统图可采用位置布局法或功能布局法绘出。

( )A、正确B、错误正确答案：A2.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。

( )A、正确B、错误正确答案：A3.转数计数器维修后情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确B、错误正确答案：A4.液体的体积模量越大,表明该液体抗压缩的能力越强。

( )A、正确B、错误正确答案：A5.机器人在自动模式下不可以通过示教器操作A、正确B、错误正确答案：A6.if 指令用于判断A、正确B、错误正确答案：A7.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, tooldate 表示工具坐标。

A、正确B、错误正确答案：A8.高低压驱动的设计思想是, 不论电机工作频率如何, 均利用高电压 UH 供电来提高导通相绕组的电流前沿。

( )A、正确B、错误正确答案：A9.( ) 电容 C 是由电容器的电压大小决定的。

A、正确B、错误正确答案：B10.( ) 工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。

A、正确B、错误正确答案：B12.机器人臂部是长连杆组成,腕部是短连杆组成。

长连杆是机器人的姿态机构,短连杆是机器人的位置机构。

( )A、正确B、错误正确答案：B13.永磁式步进电动机的步距角都较大。

( )A、正确B、错误正确答案：A14.示教器的清洁时, 无须关闭示教器。

( )A、正确B、错误正确答案：B15.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆逆时针旋转, TCP 向后运动。

A、正确B、错误正确答案：B16.气路系统中的压力可达 (0.6) MP,任何相关检修都要切断气源。

( )A、正确B、错误正确答案：A17.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。

机器人 TCP 点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的 TCP 点尽可能精确。

工业机器人试题库含答案完整

工业机器人试题库含答案完整一、单项选择题1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。

A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以D. 具有经验即可2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。

A．更换新的电极头B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行D. 电极头无影响3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效率。

A．相同B．不同C．无所谓D．分离越大越好4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。

A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。

A．操作模式B．编辑模式C．管理模式D. 安全模式6.示教编程器上安全开关握紧为ON, 松开为OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。

A．不变B．ON C．OFF D. 急停报错7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。

A．无效B．有效C．延时后有效D. 视情况而定8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。

A．CNT值越小, 运行轨迹越精准B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大C．CNT值越大, 运行轨迹越精准D. 只与运动速度有关9. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（B）。

A．程序给定的速度运行B．示教最高速度来限制运行C．示教最低速度来运行D. 程序报错10. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（C）主程序。

史上最全的工业机器人考试题库及答案

史上最全的工业机器人考试题库及答案一、选择题（每题2分，共100分）1. 工业机器人按应用领域分类，不包括以下哪一项？A. 焊接机器人B. 喷涂机器人C. 检测机器人D. 家庭机器人答案：D2. 工业机器人按驱动方式分类，以下哪个选项是错误的？A. 电动机器人B. 气动机器人C. 液压机器人D. 磁力机器人答案：D3. 工业机器人编程方法不包括以下哪一项？A. 手动编程B. 自动编程C. 离线编程D. 语音编程答案：D4. 工业机器人坐标系不包括以下哪个？A. 基坐标系B. 工件坐标系C. 关节坐标系D. 世界坐标系答案：D5. 工业机器人末端执行器不包括以下哪一项？A. 夹爪B. 钻头C. 喷枪D. 激光切割头答案：B（以下是45-50题）45. 工业机器人的精度主要取决于以下哪个因素？A. 机器人本体B. 伺服系统C. 控制系统D. 传感器答案：C46. 工业机器人编程中，关节坐标系与基坐标系之间的关系是？A. 平行B. 垂直C. 相交D. 无关答案：C47. 工业机器人控制系统中，以下哪个环节是核心部分？A. 传感器B. 执行器C. 控制算法D. 人机界面答案：C48. 工业机器人运动学分析中，以下哪个公式表示关节角与末端位置的关系？A. 正运动学B. 逆运动学C. 雅可比矩阵D. 速度方程答案：A49. 工业机器人视觉系统中，以下哪个技术用于识别物体？A. 图像处理B. 深度学习C. 机器学习D. 计算机视觉答案：D50. 工业机器人应用中，以下哪个领域最具挑战性？A. 焊接B. 喷涂C. 检测D. 搬运答案：D二、填空题（每题2分，共40分）1. 工业机器人的三大基本功能是________、________和________。

答案：感知、规划、执行2. 工业机器人编程方法包括________、________和________。

答案：手动编程、自动编程、离线编程3. 工业机器人坐标系包括________、________和________。

工业机器人试题库及参考答案

工业机器人试题库及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人的自由度数大于关节数目。

()A、正确B、错误正确答案：B2.由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。

()A、正确B、错误正确答案：B3.齿轮泵只用于低压系统。

()A、正确B、错误正确答案：A4.机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量。

()A、正确B、错误正确答案：A5.视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。

A、正确B、错误正确答案：A6.()电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

A、正确B、错误正确答案：A7.伺服型控制系统具有反馈控制系统,比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠。

()A、正确B、错误正确答案：A8.PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动()A、正确B、错误正确答案：B9.第一原点是指程序的起始点。

()A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人的工作半径越大,其负载能力一定越强。

()A、正确B、错误正确答案：B11.末端执行器的专用工具是用于完成某项作业做需要的装置,如完成焊接作业所需要的焊枪等。

()A、正确B、错误正确答案：A12.被赋值量可以是常量A、正确B、错误正确答案：B13.对电动机的励磁绕组,若起动前就断开,则电动机由于起动转矩小而不能起动。

()A、正确B、错误正确答案：A14.关节空间是由全部关节参数构成的。

()A、正确B、错误正确答案：A15.量块可以对量具和量仪进行检验校正。

()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。

()A、正确B、错误正确答案：A17.电气控制柜调试时,使用万用表,对电源开关电压进行测试。

主电源电压应为220V,辅电源开关电压应为380V。

()A、正确B、错误正确答案：B18.断路器为电控柜内辅助电源开关。

()A、正确B、错误正确答案：A19.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。

工业机器人题库(含答案)

工业机器人题库（含答案）一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、在铰链四杆机构中，当机构无急回特性时，急回特性系数( )。

A、K=2B、K=1C、K>1D、K>2正确答案：B2、工业机器人的( )是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。

A、驱动器B、传感器C、机座D、腕部正确答案：D3、用放大2倍的比例绘图，标注在标题栏比例栏内的是( )。

A、1/2B、2/1C、1:2D、2:1正确答案：D4、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是( )的一个重要特点。

A、电机B、机械C、传动D、传感器正确答案：A5、( )型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。

A、圆柱坐标B、直角坐标C、关节型D、极坐标正确答案：A6、以下描述不符合表面电容式触摸屏的是( )。

A、相对成本较低B、耐磨损C、大尺寸触摸屏D、支持手势识别正确答案：D7、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

A、优化算法B、插补算法C、预测算法D、平滑算法正确答案：B8、我国交流电的频率为50Hz，其周期为( )秒。

A、0.02B、0.01C、0.2D、0.1正确答案：A9、气动焊钳可以分为C型和( )两种类型。

A、Y型B、X型C、A型D、B型正确答案：B10、点位控制下的轨迹规划是在( )进行的。

A、直角坐标空间B、关节坐标空间C、矢量坐标空间D、极坐标空间正确答案：B11、手腕的运动形式中，手腕的水平摆动称为( )。

A、手腕伸缩B、手腕偏摆C、手腕回转D、手腕俯仰正确答案：B12、( )是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A、运算B、决策C、控制D、通信正确答案：B13、电容器在直流稳态电路中相当于( )。

A、低通滤波器B、短路C、高通滤波器D、开路正确答案：D14、在铰链四杆机构中，已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以最短杆为机架时，该机构为( )。

工业机器人试题库+参考答案

工业机器人试题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.( ) 线性运动下, 开启增量模式用于 TCP 点精细移动。

A、正确B、错误正确答案：A2.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确B、错误正确答案：A3.( ) 工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A、正确B、错误正确答案：A4.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, else 指令总是和他距离他最远的的 if 配对。

A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A6.高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号 Uh 和 Ul,它们可以不保持同步。

( )A、正确B、错误正确答案：B7.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。

( )A、正确B、错误正确答案：A8.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 在 loaddata 的设置中, mass 代表载荷的质量,其单位是 g。

A、正确B、错误正确答案：B9.( ) 连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。

A、正确B、错误正确答案：B10.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

A、正确B、错误正确答案：A11.更换电池前, 不需要系统备份可以直接更换。

( )A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确B、错误正确答案：A13.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 负责“要做什么”是程序和任务来确定。

A、正确B、错误正确答案：A14.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A15.力的两要素是力的大小和方向。

( )A、正确B、错误正确答案：A16.过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。

( )A、正确B、错误正确答案：A17.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。

工业机器人题库含参考答案

工业机器人题库含参考答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人控制系统的调度指挥机构是()。

A、计算机控制器B、操作面板C、示教器D、轴控制器正确答案：A2.(机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、运动B、手爪C、固定D、工具正确答案：D3.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要( )。

A、公平公正B、先公后私C、公私不分D、假公济私正确答案：A4.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。

A、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、B、人机界面的驱动程序版本过低C、串口及中断信号有冲突D、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖正确答案：B5.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。

A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案：B6.(工业机器人更换本体编码器电池时,需要在()情况下进行。

A、运行B、开机C、暂停D、关机正确答案：B7.(下列关于机器人关节维护不正确的是()。

A、检查六轴机器人各轴零位是否准确B、拆装过程做好标记及存储工作C、检查软管束及线缆有无破损及断裂D、机器人拆装工具可以使用活动扳手正确答案：D8.(PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息,形成一个统一的整体,是电气系统重要组成部分,那么PLC与电气回路的接口是通过____模块完成的。

A、I/OB、基座C、开关电源D、CPU正确答案：A9.(手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。

A、触摸B、固定C、定位D、释放正确答案：D10.(当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题,可通过操作下列( )按钮来排除当前运行故障情况。

A、程序停止按钮B、急停按钮C、电机上电按钮D、制动闸释放按钮正确答案：D11.(隔离开关的文字符号是 ( )。

工业机器人题库含参考答案

工业机器人题库含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()smb电池代表的意思是断电保护电池。

A、正确B、错误正确答案：B2.安装基座时为了保证安装稳固减少地面压强,一般需要在地基和底座间安装过渡板()A、正确B、错误正确答案：A3.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,cog代表载荷的质量。

A、正确B、错误正确答案：B4.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。

()A、正确B、错误正确答案：B5.工作范围的形状和大小决定了机器人是否可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。

()A、正确B、错误正确答案：A6.tool0坐标位置在用户工具坐标点。

A、正确B、错误正确答案：B7.toold√te表示工具坐标。

A、正确B、错误正确答案：A8.赋值指令前面是变量A、正确B、错误正确答案：A9.柔性手属于仿生多指灵巧手。

()A、正确B、错误正确答案：A10.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工件的坐标信息的参数是wobjdata。

A、正确B、错误正确答案：A11.示教器的管理模式是面向进行示教作业的操作者的模式,比操作模式可进行的作业有所增加,可进行机器人的缓慢动作、程序编辑、以及各种程序文件的编辑等。

()A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人的安全设备包括:急停装置和电源开关。

()A、正确B、错误正确答案：B13.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

()A、正确B、错误正确答案：B14.tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。

A、正确B、错误正确答案：B15.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是loaddata。

A、正确B、错误正确答案：A16.禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。

()A、正确B、错误正确答案：A17.电气控制柜调试时,使用万用表,对电源开关电压进行测试。

主电源电压应为220V,辅电源开关电压应为380V。

工业机器人试题库与参考答案

工业机器人试题库与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）l、在,JML语言中；MO VE命令是相对值，D MO VE命令是绝对值。

A、正确B、错误正确答案：B2、扭力扳手最主要的特征是可以设定扭矩，并且扭矩可调。

（）A、正确B、错误正确答案：A3、连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。

A、正确B、错误正确答案：B4、电气驱动比液压和气压驱动效率低。

（）A、正确B、错误正确答案：B5、工业机器人现有的先进技术仅包括：(1)模块化设计技术(2)传感技术(3)网络通信技术(4)遥控和监控技术(5)虚拟机器人技术(6)多智能体调控技术。

（）A、正确B、错误正确答案：A6、钢和铁都是黑色金属，都是以铁为主要元素的合金。

（）A、正确B、错误正确答案：B7、()在ABB工业机器人的程序中，r a pi d语言的结构和C语言语言的结构类似。

A、正确B、错误正确答案：A8、物理设置编程系统通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。

（）A、正确B、错误正确答案： B9、在lo《dd,,/t,J的设置中，c o g代表载荷重心的偏移量，其单位是mmA、正确B、错误正确答案：A10、ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。

（）A、正确B、错误正确答案：A11、()用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆。

A、正确B、错误正确答案：A12、l o,,/dd ,,/,,/0代表的含义是默认有效载荷。

A、正确B、错误正确答案：A13、将J6轴同步带轮安装到J6轴电机轴上，可用锤子轻敲到位，把电机竖起来敲打。

A、正确B、错误正确答案： B14、工业机器人的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏福上，便于检修，不危及人身及周围设备的安全。

（）A、正确B、错误正确答案：A15、()在ABB工业机器人的程序中，用于表示for循环结束的指令是en df or。

工业机器人习题库与参考答案

工业机器人习题库与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.直流伺服电动机的控制电源为直流电压,分普通直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电机、空心杯直流伺服电机和无槽直流伺服电机等。

()A、正确B、错误正确答案：A2.在使用三点法确定工件坐标时,X2点用于确定Y轴正方向。

A、正确B、错误正确答案：B3.机器人在自动模式下不可以通过示教器操作A、正确B、错误正确答案：A4.示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。

A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B6.连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。

A、正确B、错误正确答案：B7.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

()A、正确B、错误正确答案：B8.sm×电池应该在电池电力即将耗尽时更换。

A、正确B、错误正确答案：A9.压线钳是把单股线和多股线剥开线头的工具。

()A、正确B、错误正确答案：B10.设备处于正常状态表明设备不存在任何缺陷。

()A、正确B、错误正确答案：B11.AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。

A、正确B、错误正确答案：B12.()断电后,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确B、错误正确答案：A13.交流接触器在灭弧装置损坏的情况下也可以使用。

()A、正确B、错误正确答案：B14.()在ABB工业机器人的程序中,运动指令中,fine的意思是转弯半径合适。

A、正确B、错误正确答案：B15.机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。

()A、正确B、错误正确答案：A16.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。

()A、正确B、错误正确答案：A17.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。