工业机器人考试题库
工业机器人考试题库
工业机器人考试题库《工业机器人》复习题一、判断题1. 机械手亦可称之为机器人。
（丫）2. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
（丫）3. 关节空间是由全部关节参数构成的。
（丫）4. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
（丫）5. 关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
（N）6. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
（N）7. 对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
（N）8. 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
（丫）9. 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
（丫）10. 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
（丫）11. 工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。
（）12. 机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。
（）13. 正交变换矩阵R为正交矩阵。
（）14. 复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。
（）15. 关节i的效应表现在i关节的末端。
（）16. 并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。
（）17. 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
（）18. 空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。
（）19. 示教编程用于示教—再现型机器人中。
（丫）20. 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
（丫）21. 关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。
（N）22. 到目前为止，机器人已发展到第四代。
（N）23. 磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。
（N）24•谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
（N）25. 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
工业机器人赛题试题库
一、单选题（120 道）1．手动操作机器人一共有三种模式，下面选项中不属于这三种运动模式的是（）。
A．单轴运动B．线性运动C．圆弧运动D．重定位运动2．手动操作机器人的时候，机器人的速度与操纵杆的（）有关。
A．幅度B．大小C．颜色D．方向3．手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
A．固定B．定位C．释放D．触摸4．机器人默认的TCP 点位置是在（）。
A．法兰盘中心B．末端执行器中心、C．末端执行器尾部D．以上说法都不正确5．示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（）A．操作人员劳动强度大B．占用生产时间C．操作人员安全问题D．容易产生废品6．程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储类型的是（）。
A．变量B．常量C．可变量D．赋值量7．下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）A．中国B．英国C．日本D．美国8．在（）模式下，“坐标系”不可选择。
A．单轴B．线性C．重定位D．圆弧运动9．轴1~3 运动模式下，操纵杆上下运动将控制（）。
A．1 轴B．2 轴C．3 轴D．X 轴10．程序数据robtarget 指的是（）。
A．机器人与外轴的速度数据B．机器人与外轴的位置数据C．机器人轴角度数据D．外轴位置数据11.（）表示等待一个条件满足后，程序继续往下执行。
A．WaitTime B．WaitUntil C．Wait12.（）不允许程序重启时，终止程序执行过程。
A．Stop B．Break C．EXIT13．机器人程序中（）的值在子程序及主程序运行结束后均保留，不释放内存。
A．变量B．常量C．可变量D．一般量214．下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是（）。
A．压力B．力矩C．温度D．厚度15．属于传感器动态特性指标的是（）。
A．重复性B．线性度C．灵敏度D．固有频率16．测量范围大的电容式位移传感器的类型为（）。
A．变极板面积型B．变极距型C．变介质型D．容栅型17．差动电桥由环境温度变化引起的误差为（）。
工业机器人测试题含答案
工业机器人测试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案：A2、( ) 根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B3、断路器为电控柜内辅助电源开关。
( )A、正确B、错误正确答案：A4、传送同步运行时,可指定传送带的移动方向为工件坐标系的轴的方向。
( )A、正确B、错误正确答案：A5、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、正确B、错误正确答案：A6、( ) tool 是指代表的意思是工具。
A、正确B、错误正确答案：A7、步进电机: 易于控制,机械特性较好,但电刷易磨损且易形成火花。
( )A、正确B、错误正确答案：B8、( ) 磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件A、正确正确答案：B9、用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆.A、正确B、错误正确答案：A10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。
A、正确B、错误正确答案：B11、( ) 机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。
A、正确B、错误正确答案：A12、电控柜内电路接线配线应符合的要求:电控柜内的导线不应有接头,导线芯线应无破损伤。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：A13、( ) 更换了 smb 电池情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案：A14、( ) 和人长的很像的机器才能称为机器人。
A、正确B、错误正确答案：B15、( ) 机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A、正确B、错误正确答案：B16、在 AML 语言中; MOVE 命令是相对值, DMOVE 命令是绝对值。
B、错误正确答案：B17、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。
A、正确B、错误正确答案：B18、把交流电变换成直流电的过程, 称为逆变换。
工业机器人试题库(含答案)
工业机器人试题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A2.()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。
A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。
A、正确B、错误正确答案：A4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。
()A、正确B、错误正确答案：B5.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A6.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。
()A、正确B、错误正确答案：A7.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。
()(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。
A、正确B、错误正确答案：A9.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。
()A、正确B、错误正确答案：B10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B12.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
()A、正确B、错误正确答案：A13.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。
()A、正确B、错误正确答案：A14.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B15.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。
()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。
()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。
工业机器人考试真题试卷
工业机器人考试真题试卷一、选择题（每题2分，共30分）1. 工业机器人的自由度通常指的是什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的移动方向C. 机器人的控制精度D. 机器人的编程复杂度2. 工业机器人的重复定位精度是指：A. 机器人每次移动到同一位置的准确性B. 机器人的负载能力C. 机器人的运行速度D. 机器人的使用寿命3. 工业机器人的负载能力是指：A. 机器人的自重B. 机器人可以携带的最大重量C. 机器人的体积D. 机器人的功率4. 以下哪个不是工业机器人的常见应用领域？A. 汽车制造B. 食品加工C. 航空航天D. 农业种植5. 工业机器人的控制系统通常包括哪些部分？A. 传感器和执行器B. 驱动器和控制器C. 电源和电缆D. 所有以上选项6. 工业机器人的编程语言通常包括哪些类型？A. 汇编语言B. 高级语言C. 图形化编程语言D. 所有以上选项7. 工业机器人的末端执行器（End Effector）通常用于：A. 抓取和搬运物体B. 机器人的移动C. 机器人的电源供应D. 机器人的自我诊断8. 工业机器人的维护和保养通常包括哪些方面？A. 清洁和润滑B. 软件更新C. 硬件更换D. 所有以上选项9. 工业机器人的安全性要求通常包括哪些方面？A. 紧急停止功能B. 碰撞检测系统C. 环境监控系统D. 所有以上选项10. 工业机器人的路径规划通常需要考虑哪些因素？A. 机器人的运动范围B. 工件的位置和形状C. 机器人的负载D. 所有以上选项二、填空题（每空1分，共20分）11. 工业机器人的______是指机器人在没有外部力作用下，能自主完成的移动方向的数量。
12. 工业机器人的______是机器人控制系统的核心，负责接收传感器信号并发出控制指令。
13. 工业机器人的______是机器人执行任务时，与工件接触的部分。
14. 工业机器人的______是机器人在执行任务时，需要避免的区域。
工业机器人练习题库(含参考答案)
工业机器人练习题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.和人长的很像的机器才能称为机器人。
( )A、正确B、错误正确答案：B2.用黄油枪从大臂注油孔往 RV 减速器内加注黄油时候, 黄油加注量过少, 减速器得不到充分润滑。
( )A、正确B、错误正确答案：A3.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。
A、正确B、错误正确答案：A4.控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。
( )A、正确B、错误正确答案：A5.在设立工件坐标时, 一般采用 4 点法进行确定。
A、正确B、错误正确答案：B6.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, 圆弧运动指令是 movej。
A、正确B、错误正确答案：B7.( ) 机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
A、正确B、错误正确答案：A8.关于 MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是A、正确B、错误正确答案：A9.( ) 在 ABB 工业机器人的程序的运算符号中,表示小于号的是<。
A、正确B、错误正确答案：A10.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
( )A、正确B、错误正确答案：A11.在 AML 语言中; MOVE 命令是相对值, DMOVE 命令是绝对值。
A、正确B、错误正确答案：B12.( ) 示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案：A13.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。
( )A、正确B、错误正确答案：B14.可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。
( )A、正确B、错误正确答案：B15.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.量块可以对量具和量仪进行检验校正。
( )A、正确B、错误正确答案：A17.基座轴是工件、工装夹具翻转和回转的轴。
工业机器人技术考试题库
工业机器人技术考试题库1、工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（） [单选题] *A、基坐标系(正确答案)B、关节坐标系C、工具坐标系D、外部坐标系2、使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（）。
[单选题] *A、更换新的电极头(正确答案)B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、电极头无影响3、我国最早的机器人是在什么时候？（） [单选题] *A、唐朝B、清朝后期C、解放后D、西周时期(正确答案)4、下面哪种传感器不属于触觉传感器（） [单选题] *A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻(正确答案)5、A1 、 A2 和 A3 三轴（轴 1 、轴 2 和轴 3 ）称为（），用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置。
[单选题] *A、腕部轴B、次轴C、主轴(正确答案)6、机器人中主轴的作用（） [单选题] *A、用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置(正确答案)B、用以实现末端执行器的任意空间姿态C、用以保证末端执行器达到的任意位置D、用以实现末端执行器的任意空间变化7、机器人能力的评价标准不包括：（） [单选题] *A、智能B、机能C、动能(正确答案)D、物理能8、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。
常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。
（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
[单选题] *A、皮带传动和链传动机构B、电动C、齿轮传动(正确答案)D、杆传动9、对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号( ). [单选题] *A、无效(正确答案)B、有效C、延时后有效10、以下不属于RV减速器特点的是（） [单选题] *A、高的刚度和疲劳强度B、高寿命C、回差精度稳定D、随着使用时间的增长运动精度会显著降低(正确答案)11、由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
工业机器人试题(含答案)
工业机器人试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是 loaddata。
A、正确B、错误正确答案：A2、控制系统是包括硬件和软件两部分。
( )A、正确B、错误正确答案：A3、在使用三点法确定工件坐标时, Y1 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案：A4、( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A5、( ) tool0 的坐标是指用户自定义的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：B6、渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。
A、正确B、错误正确答案：B7、负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致A、正确B、错误正确答案：A8、( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆左摇动, TCP 向左运动。
A、正确B、错误正确答案：A9、换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。
A、正确B、错误正确答案：A10、电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V 的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下, 可采用不小于 1mm2 截面的绝缘导线。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：B11、( ) 示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A12、电源开关为总电源开关闭按钮。
( )A、正确B、错误正确答案：B13、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
( )A、正确B、错误正确答案：A14、机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。
( )A、正确B、错误正确答案：B15、硅钢可以用来制造变压器的铁芯。
A、正确B、错误正确答案：A16、安装保险丝时,应做到:固定熔丝应加平垫片。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：A17、默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、判断题1．机械手亦可称之为机器人。
（Y）2．完成某一特定作业时具有多余自由度得机器人称为冗余自由度机器人。
（Y ）3、关节空间就是由全部关节参数构成得。
（Y）4、任何复杂得运动都可以分解为由多个平移与绕轴转动得简单运动得合成。
（Y）5、关节i得坐标系放在i-1关节得末端。
（N）6．手臂解有解得必要条件就是串联关节链中得自由度数等于或小于6。
（N ）7．对于具有外力作用得非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之与。
（N ）8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量得传感器。
（Y ）9．激光测距仪可以进行散装物料重量得检测。
（Y ）10．运动控制得电子齿轮模式就是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比得随动系统。
（Y ）11．谐波减速机得名称来源就是因为刚轮齿圈上任一点得径向位移呈近似于余弦波形得变化。
（N ）12．轨迹插补运算就是伴随着轨迹控制过程一步步完成得，而不就是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程得。
（Y ）13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
（N ）14．图像二值化处理便就是将图像中感兴趣得部分置1，背景部分置2。
（N）15．图像增强就是调整图像得色度、亮度、饱与度、对比度与分辨率，使得图像效果清晰与颜色分明。
（Y）二、填空题1、机器人就是指代替原来由人直接或间接作业得自动化机械。
2、在机器人得正面作业与机器人保持300mm 以上得距离。
3、手动速度分为: 微动、低速、中速、高速。
4、机器人得三种动作模式分为: 示教模式、再现模式、远程模式。
5、机器人得坐标系得种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系。
6、设定关节坐标系时，机器人得 S、L、U、R、B、T 各轴分别运动。
7、设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴平行移动。
8、用关节插补示教机器人轴时，移动命令为MOVJ 。
9、机器人得位置精度PL 就是指机器人经过示教得位置时得接近程度，可以分为9个等级，分别就是PL=0，PL=1，PL=2，PL=3，PL=4，PL=5 ，PL=6 ，PL=7，PL=8 。
马自达标准中，PL=1 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以 0、5mm为半径得圆内得任一点即视为达到；PL=2 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以20mm 为半径得圆内得任一点即视为达；PL=3 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以75mm 为半径得圆内得任一点即视为达到。
10、机器人得腕部轴为R，B，T ，本体轴为S， L，U 。
11、机器人示教就是指：将工作内容告知产业用机器人得作业。
12、机器人轨迹支持四种插补方式，分别就是关节插补，直线插补，圆弧插补, 自由曲线插补，插补命令分别就是MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS 。
13、关节插补以最高速度得百分比来表示再现速度，系统可选得速度从慢到快依次就是 0、78%，1、56%，3、12%，6、25%，12、50%，25、00%，50、00%，100、00%。
14、干涉区信号设置有两种，分别就是绝对优先干涉区与相对优先干涉区，基于设备安全方面考虑，现场使用得干涉区绝大多数都就是绝对优先干涉区，并尽可能得通过作业时序上错开得方法来实现节拍最优化。
15、机器人按机构特性可以划分为关节机器人与非关节机器人两大类。
16、机器人系统大致由驱动系统、机械系统、人机交互系统与控制系统、感知系统、机器-环境交互系统等部分组成。
17、机器人得重复定位精度就是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间得接近程度。
18、齐次坐标 [0 0 1 0]T表示得内容就是z方向。
19、机器人得运动学就是研究机器人末端执行器位姿与运动与关节空间之间得关系。
20、如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节得连杆长度为0 。
21、常用得建立机器人动力学方程得方法有牛顿与拉格朗日。
22、 6自由度机器人有解析逆解得条件就是机器人操作手得独立关节变量多于末端执行器得运动自由度数。
23、机器人得驱动方式主要有液压、气动与电动三种。
24、机器人上常用得可以测量转速得传感器有测速发电机与增量式码盘。
25、机器人控制系统按其控制方式可以分为程序控制方式、适应性控制方式与人工智能控制方式。
三、单项选择题1、对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门得培训才行、与示教作业人员一起进行作业得监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。
A．不需要事先接受过专门得培训 B．必须事先接受过专门得培训C．没有事先接受过专门得培训也可以2、使用焊枪示教前, 检查焊枪得均压装置就是否良好, 动作就是否正常, 同时对电极头得要求就是（A）。
A．更换新得电极头 B．使用磨耗量大得电极头C．新得或旧得都行3、通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点得位置（A）,可提高工作效率。
A．相同 B．不同C．无所谓 D．分离越大越好4、为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人得最高速度限制为（B）。
A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5、正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。
A．操作模式 B．编辑模式 C．管理模式6、示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加得功能,当握紧力过大时, 为（C）状态。
A．不变 B．ON C．OFF7、对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出得启动信号（A）。
A．无效 B．有效 C．延时后有效8、位置等级就是指机器人经过示教得位置时得接近程度, 设定了合适得位置等级时，可使机器人运行出与周围状况与工件相适应得轨迹，其中位置等（A）。
A．PL 值越小, 运行轨迹越精准 B．PL 值大小, 与运行轨迹关系不大C．PL 值越大, 运行轨迹越精准9、试运行就是指在不改变示教模式得前提下执行模拟再现动作得功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（B）。
A．程序给定得速度运行 B．示教最高速度来限制运行C．示教最低速度来运行10、机器人经常使用得程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（C）主程序。
A．3 个 B．5 个 C．1 个 D．无限制11、为使机器人进行正确得直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具得尺寸信息，定义控制点得位置。
工具校验就是可以简单与正确得进行尺寸信息输入得功能、进行工具校验，需以控制点为基准示教 5 个不同得姿态(TC1 至E。
实践证明 5个不同得姿态（A）。
A．动作变化越大其工具控制点越精确 B．动作变化越大其工具控制点越不精确C．动作变化与其工具控制点无关12、机器人三原则就是由（D）提出得。
A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫13、当代机器人大军中最主要得机器人为（A ）。
A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人14、手部得位姿就是由（B ）构成得。
A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度15、运动学主要就是研究机器人得（B）。
A、动力源就是什么B、运动与时间得关系C、动力得传递与转换D、运动得应用16、动力学主要就是研究机器人得（C ）。
A、动力源就是什么B、运动与时间得关系C、动力得传递与转换D、动力得应用17、传感器得基本转换电路就是将敏感元件产生得易测量小信号进行变换，使传感器得信号输出符合具体工业系统得要求。
一般为（A ）。
A、 4～20mA、–5～5VB、 0～20mA、0～5VC、 -20mA～20mA、–5～5VD、 -20mA～20mA、0～5V18、传感器得输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化得比值代表传感器得（D ）参数。
A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度19、6维力与力矩传感器主要用于（D ）。
A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配20、机器人轨迹控制过程需要通过求解（B ）获得各个关节角得位置控制系统得设定值。
A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题21、模拟通信系统与数字通信系统得主要区别就是（B ）。
A、载波频率不一样B、信道传送得信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样22．日本日立公司研制得经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。
其触觉传感器属于下列（C ）传感器。
A ．接触觉 B．接近觉C．力/力矩觉 D．压觉23．机器人得定义中，突出强调得就是（C ）。
A．具有人得形象 B．模仿人得功能C．像人一样思维 D．感知能力很强24．当代机器人主要源于以下两个分支（C ）。
A．计算机与数控机床 B．遥操作机与计算机C．遥操作机与数控机床 D．计算机与人工智能25．（C）曾经赢得了“机器人王国”得美称。
A．美国 B．英国 C．日本 D．中国26．机器人得精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。
一般说来（B ）。
A．绝对定位精度高于重复定位精度 B．重复定位精度高于绝对定位精度C．机械精度高于控制精度 D．控制精度高于分辨率精度27．一个刚体在空间运动具有（D）自由度。
A．3个 B．4个 C．5个 D．6个28．对于转动关节而言，关节变量就是D-H参数中得（A ）。
A．关节角 B．杆件长度 C．横距 D．扭转角29．对于移动（平动）关节而言，关节变量就是D-H参数中得（C ）。
A．关节角 B．杆件长度 C．横距 D．扭转角30．运动正问题就是实现如下变换（A）。
A．从关节空间到操作空间得变换 B．从操作空间到迪卡尔空间得变换C．从迪卡尔空间到关节空间得变换 D．从操作空间到关节空间得变换31．运动逆问题就是实现如下变换（C ）。
A．从关节空间到操作空间得变换 B．从操作空间到迪卡尔空间得变换C．从迪卡尔空间到关节空间得变换 D．从操作空间到任务空间得变换32．动力学得研究内容就是将机器人得（A ）联系起来。
A．运动与控制 B．传感器与控制C．结构与运动 D．传感系统与运动33．机器人终端效应器（手）得力量来自（D ）。
A．机器人得全部关节 B．机器人手部得关节C．决定机器人手部位置得各关节 D．决定机器人手部位姿得各个关节34．在 --r操作机动力学方程中，其主要作用得就是（D）。
A．哥氏项与重力项 B．重力项与向心项C．惯性项与哥氏项 D．惯性项与重力项35．对于有规律得轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（D ）获得中间点得坐标。
A．优化算法 B．平滑算法 C．预测算法 D．插补算法36．机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角得位置控制系统得设定值。