工业机器人考试试题库
工业机器人考试题含答案
工业机器人考试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、按移动键时,光标沿箭头方向移动, 此组键必须在远程模式下使用。
( )A、正确B、错误正确答案：B2、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
( )A、正确B、错误正确答案：A3、AL 语言是斯坦福大学在 1980 年开发的一种高级程序设计系统。
A、正确B、错误正确答案：B4、定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。
A、正确B、错误正确答案：B5、硅钢具有良好的导磁性,可以用来制作电机线圈的铁芯。
A、正确B、错误正确答案：A6、产生电弧的条件是:A.在大气中断开电路 B 被断开电路的电流超过某一数值 C 断开后加在触点间隙两端电压超过某一数值 (在 12—20V 之间) ( )A、正确B、错误正确答案：A7、示教器是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,主要由各种按键和显示屏两部分组成。
( )A、正确B、错误正确答案：A8、安装保险丝不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲, 以稍松些为好。
( )A、正确B、错误正确答案：A9、马达异常时, 停机时会出现晃动、运转时振动等动作异常现象。
( )A、正确B、错误正确答案：A10、机械设备诊断用得最多的是振动和噪声诊断。
( )A、正确B、错误正确答案：A11、用户工具坐标设定时,cog 代表的含义是工具坐标偏移量。
A、正确B、错误正确答案：B12、更换伺服电机、编码器,可以直接更换, 不需要建立原点位置确认程序。
( )A、正确B、错误正确答案：B13、控制柜面板上仅一处处电箱锁。
( )A、正确B、错误正确答案：B14、好奇号是目前最先进的火星探测车。
( )A、正确B、错误正确答案：A15、按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。
此键必须使用在示教模式下。
只有报警已处理时, 此键才有效。
( ) 500.按手持操作示教器上的【坐标系】键,每按一次【坐标系】键,坐标系切换一次, 切换的顺序: 关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系 2,并通过状态区的显示来确认。
工业机器人测试题含答案
工业机器人测试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案：A2、( ) 根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B3、断路器为电控柜内辅助电源开关。
( )A、正确B、错误正确答案：A4、传送同步运行时,可指定传送带的移动方向为工件坐标系的轴的方向。
( )A、正确B、错误正确答案：A5、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、正确B、错误正确答案：A6、( ) tool 是指代表的意思是工具。
A、正确B、错误正确答案：A7、步进电机: 易于控制,机械特性较好,但电刷易磨损且易形成火花。
( )A、正确B、错误正确答案：B8、( ) 磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件A、正确正确答案：B9、用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆.A、正确B、错误正确答案：A10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。
A、正确B、错误正确答案：B11、( ) 机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。
A、正确B、错误正确答案：A12、电控柜内电路接线配线应符合的要求:电控柜内的导线不应有接头,导线芯线应无破损伤。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：A13、( ) 更换了 smb 电池情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案：A14、( ) 和人长的很像的机器才能称为机器人。
A、正确B、错误正确答案：B15、( ) 机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A、正确B、错误正确答案：B16、在 AML 语言中; MOVE 命令是相对值, DMOVE 命令是绝对值。
B、错误正确答案：B17、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。
A、正确B、错误正确答案：B18、把交流电变换成直流电的过程, 称为逆变换。
工业机器人技术专业技能考核题库含答案
工业机器人技术专业技能考核题库含答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 工业机器人的主要应用领域不包括以下哪一项？A. 焊接B. 喷涂C. 医疗D. 装配答案：C2. 以下哪种类型的工业机器人自由度最高？A. 直角坐标型B. 圆柱坐标型C. 球坐标型D. 关节型答案：D3. 工业机器人编程常用的方法有：A. 示教编程B. 离线编程C. 手动编程D. A和B答案：D4. 工业机器人执行器的类型不包括以下哪一项？A. 电动执行器B. 气动执行器C. 液压执行器D. 光学执行器答案：D5. 工业机器人视觉系统的关键部件不包括以下哪一项？A. 摄像头B. 光源C. 图像处理软件D. 传感器答案：D6. 工业机器人控制系统的主要功能不包括以下哪一项？A. 运动控制B. 传感器数据采集C. 状态监控D. 网络通信答案：D7. 工业机器人编程语言中，以下哪种语言具有较好的可读性？A. Ladder DiagramB. Structured TextC. Function Block DiagramD. Sequential Function Chart答案：B8. 工业机器人安全标准不包括以下哪一项？A. ISO 10218-1B. ISO 10218-2C. ISO 13849-1D. GB/T 15706.1答案：D9. 工业机器人应用中，以下哪种技术可以实现路径规划？A. 遗传算法B. 蚁群算法C. A算法D. A和B答案：D10. 工业机器人示教器的主要功能不包括以下哪一项？A. 编程B. 调试C. 监控D. 通讯答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 工业机器人按应用领域可分为________、________、________、________四大类。
答案：焊接、喷涂、搬运、装配2. 工业机器人按自由度可分为________、________、________、________四类。
答案：单自由度、双自由度、三自由度、多自由度3. 工业机器人编程方法主要有________、________、________三种。
工业机器人试题库(含答案)
工业机器人试题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A2.()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。
A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。
A、正确B、错误正确答案：A4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。
()A、正确B、错误正确答案：B5.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A6.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。
()A、正确B、错误正确答案：A7.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。
()(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。
A、正确B、错误正确答案：A9.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。
()A、正确B、错误正确答案：B10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B12.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
()A、正确B、错误正确答案：A13.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。
()A、正确B、错误正确答案：A14.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B15.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。
()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。
()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。
工业机器人考试真题试卷
工业机器人考试真题试卷一、选择题（每题2分，共30分）1. 工业机器人的自由度通常指的是什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的移动方向C. 机器人的控制精度D. 机器人的编程复杂度2. 工业机器人的重复定位精度是指：A. 机器人每次移动到同一位置的准确性B. 机器人的负载能力C. 机器人的运行速度D. 机器人的使用寿命3. 工业机器人的负载能力是指：A. 机器人的自重B. 机器人可以携带的最大重量C. 机器人的体积D. 机器人的功率4. 以下哪个不是工业机器人的常见应用领域？A. 汽车制造B. 食品加工C. 航空航天D. 农业种植5. 工业机器人的控制系统通常包括哪些部分？A. 传感器和执行器B. 驱动器和控制器C. 电源和电缆D. 所有以上选项6. 工业机器人的编程语言通常包括哪些类型？A. 汇编语言B. 高级语言C. 图形化编程语言D. 所有以上选项7. 工业机器人的末端执行器（End Effector）通常用于：A. 抓取和搬运物体B. 机器人的移动C. 机器人的电源供应D. 机器人的自我诊断8. 工业机器人的维护和保养通常包括哪些方面？A. 清洁和润滑B. 软件更新C. 硬件更换D. 所有以上选项9. 工业机器人的安全性要求通常包括哪些方面？A. 紧急停止功能B. 碰撞检测系统C. 环境监控系统D. 所有以上选项10. 工业机器人的路径规划通常需要考虑哪些因素？A. 机器人的运动范围B. 工件的位置和形状C. 机器人的负载D. 所有以上选项二、填空题（每空1分，共20分）11. 工业机器人的______是指机器人在没有外部力作用下，能自主完成的移动方向的数量。
12. 工业机器人的______是机器人控制系统的核心，负责接收传感器信号并发出控制指令。
13. 工业机器人的______是机器人执行任务时，与工件接触的部分。
14. 工业机器人的______是机器人在执行任务时，需要避免的区域。
工业机器人练习题库(含参考答案)
工业机器人练习题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.和人长的很像的机器才能称为机器人。
( )A、正确B、错误正确答案：B2.用黄油枪从大臂注油孔往 RV 减速器内加注黄油时候, 黄油加注量过少, 减速器得不到充分润滑。
( )A、正确B、错误正确答案：A3.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。
A、正确B、错误正确答案：A4.控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。
( )A、正确B、错误正确答案：A5.在设立工件坐标时, 一般采用 4 点法进行确定。
A、正确B、错误正确答案：B6.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, 圆弧运动指令是 movej。
A、正确B、错误正确答案：B7.( ) 机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
A、正确B、错误正确答案：A8.关于 MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是A、正确B、错误正确答案：A9.( ) 在 ABB 工业机器人的程序的运算符号中,表示小于号的是<。
A、正确B、错误正确答案：A10.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
( )A、正确B、错误正确答案：A11.在 AML 语言中; MOVE 命令是相对值, DMOVE 命令是绝对值。
A、正确B、错误正确答案：B12.( ) 示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案：A13.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。
( )A、正确B、错误正确答案：B14.可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。
( )A、正确B、错误正确答案：B15.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.量块可以对量具和量仪进行检验校正。
( )A、正确B、错误正确答案：A17.基座轴是工件、工装夹具翻转和回转的轴。
工业机器人试题(含答案)
工业机器人试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是 loaddata。
A、正确B、错误正确答案：A2、控制系统是包括硬件和软件两部分。
( )A、正确B、错误正确答案：A3、在使用三点法确定工件坐标时, Y1 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案：A4、( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A5、( ) tool0 的坐标是指用户自定义的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：B6、渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。
A、正确B、错误正确答案：B7、负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致A、正确B、错误正确答案：A8、( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆左摇动, TCP 向左运动。
A、正确B、错误正确答案：A9、换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。
A、正确B、错误正确答案：A10、电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V 的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下, 可采用不小于 1mm2 截面的绝缘导线。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：B11、( ) 示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A12、电源开关为总电源开关闭按钮。
( )A、正确B、错误正确答案：B13、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
( )A、正确B、错误正确答案：A14、机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。
( )A、正确B、错误正确答案：B15、硅钢可以用来制造变压器的铁芯。
A、正确B、错误正确答案：A16、安装保险丝时,应做到:固定熔丝应加平垫片。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：A17、默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。
工业机器人考试题库(含答案)
）或手腕中心所能到达的点的集合。（B） A 机械手 B 手臂末端 C 手臂 D 行走部分。
2. 机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。（C） A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性
3. 滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（
A 工业机器人 B 军用机器人 C 服务机器人 D 特种机器人
22. 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（B）
A 位置与速度 B 姿态与位置 C 位置与运行状态 D
姿态与速度 23. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（
C） A接近觉传感器
B接触觉传感器 C滑动觉传感器
D压觉传感器
ON，松开为
OFF
状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（C）状态。
A不变
BON
COFF
32. 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中
，外部设备发出的启动信号（A）。
A无效 B有效 C延时后有效 33. 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了
合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适
13. 当代机器人主要源于以下两个分支：（C）
A计算机与数控机床 B遥操作机与计算机
C 遥操作机与数控机床 D计算机与人工智能
14. 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）
A 关节角 B 杆件长度 C 横距 D扭转角
15. 动力学的研究内容是将机器人的 联系起来。（A）
A运动与控制 B传感器与控制 C 结构与运动
7. 机器人外部传感器不包括（ ）传感器。（D） A 力或力矩 B 接近觉 C 触觉 D 位置
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工业机器人》复习题一、判断题1. 机械手亦可称之为机器人。
(Y)2. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
(Y)3. 关节空间是由全部关节参数构成的。
(Y)4. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
(Y)5. 关节i 的坐标系放在i -1 关节的末端。
( N)6. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
(N)7. 对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L 可定义为系统总动能与系统总势能之和。
( N)8. 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
(Y)9. 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
(Y)10. 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
( Y)11. 工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。
()12. 机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。
()13. 正交变换矩阵R为正交矩阵。
()14. 复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。
()15. 关节i 的效应表现在i 关节的末端。
()16. 并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。
()17. 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
()18. 空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。
()19. 示教编程用于示教－再现型机器人中。
(Y)20. 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
( Y)21. 关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。
(N)22. 到目前为止，机器人已发展到第四代。
（N）23. 磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。
（N）24. 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
（N）25. 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
（Y）26. 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
（Y）27. 机械手亦可称之为机器人。
（Y）28. 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
（N）29. 借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
（）30. 增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。
（）31. 计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。
（）32. 示教- 再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。
直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。
（）33. 东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补了国内空白。
（）34. 图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。
（）35. 变位机的运动数（自由度）主要取决于被加工件的大小。
（）36. 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
（Y）37. 格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
（N）38. 图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。
（N39. 图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
（Y）二、填空题1. 按坐标形式分类，机器人可分为 _直角坐标型_、_圆柱坐标型_、球坐标型和—关节坐标型_四种基本类型。
2. 作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是_控制系统_、—传感系统和_机械系统 ____ 。
3. 机器人主要技术参数一般有—自由度_、_定位精度_、_工作范围—、重复定位精度、_分辨率_、承载能力及最大速度等。
4. 自由度是指机器人所具有的 _独立坐标轴运动的_的数目，不包括—末端操作器_的开合自由度。
5. 机器人分辨率分为 _____ 编程分辨率___ 和_控制分辨率，统称为_系统分辨率一。
6. 重复定位精度是关于 _精度_的统计数据。
7. 根据真空产生的原理真空式吸盘可分为—真空吸盘______ 、_气流负压吸盘和_挤气负压吸盘—等三种基本类型。
8. &机器人运动轨迹的生成方式有_示教再现运动、_关节空间运动、空间直线运动_和空间曲线运动。
9. 9、机器人传感器的主要性能指标有—灵敏度—、—线性度—、—测量范围—、重复性、—精度_、分辨率、响应时间和抗干扰能力等。
10. 自由度是指机器人所具有的—独立坐标轴运动—的数目。
11. 机器人的重复定位精度是指—在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命—令下，机器人连续重复运动若干次时，其位置分散情况 ________ 。
12. 机器人的驱动方式主要有—液压驱____ 、—气压驱动_________ 和—电气驱动三种。
13. 机器人上常用的可以测量转速的传感器有—测速发电机_______ 和增量式码盘—。
14. 机器人控制系统按其控制方式可以分为—力—控制方式、—轨迹—控制方式和示教控制方式。
15. 按几何结构分划分机器人分为：_串联机器人、并联机器人_ 。
16. 机器人是_指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械_________ o17. 在机器人的正面作业与机器人保持_300mm_以上的距离。
18. 手动速度分为： _微动_、_低速_、_中速_、_高速_o19. 机器人的三种动作模式分为：_示教模式_、—再现模式_、—远程模式_。
20. 机器人的坐标系的种类为：—关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐_ 标系、用户坐标系_o21. 设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴_分别_运动。
22. 设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴_平行—移动。
23. 用关节插补示教机器人轴时，移动命令为_MOVJ_o经过以示教点为圆心、以75mm_为半径的圆内的任一点即视为达到。
24. 机器人的腕部轴为_R , B, T_ ,本体轴为S , _L , U_o25. 机器人示教是指：_将工作内容告知产业用机器人的作业—o26. 机器人轨迹支持四种插补方式，分别是_关节插补_直线插补_，圆弧插补_,自由曲线插补_,插补命令分别是_MOVJ, MOVLMOVC27. 机器人按机构特性可以划分为—关节机器人_和_非关节机器人—两大类。
28. 机器人系统大致由—驱动系统—、—机械系统—、—人机交互系统—和—控制系统—、感知系统_、_机器-环境交互系统—等部分组成。
29. 机器人的重复定位精度是指 _机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实—际到达位置之间的接近程度—o30. 机器人的运动学是研究机器人末端执行器—位姿_和_运动—与关节空间之间的关系。
31. 常用的建立机器人动力学方程的方法有—牛顿_和_拉格朗日_。
32. 6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于末端执行器的运动自由度数o33. 机器人的驱动方式主要有—液压_、_气动—和—电动—三种。
34. 机器人上常用的可以测量转速的传感器有—测速发电机—和—增量式码盘。
35. 机器人控制系统按其控制方式可以分为_程序—控制方式、—适应性_控制方式和_人工智能_控制方式。
三、选择题1. 工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。
（B）A机械手B 手臂末端C 手臂D 行走部分。
2. 机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。
（C）A传动误差B 关节间隙C 机械误差D 连杆机构的挠性3. 滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。
（AA RB WC BD L4. RRF型手腕是（）自由度手腕。
（C）A 1B 2C 3D 45. 真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。
（D）A粗糙B 凸凹不平C 平缓突起D平整光滑6. 同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
（B）A高惯性B 低惯性C 高速比D 大转矩7. 机器人外部传感器不包括（）传感器。
（D）A力或力矩B 接近觉C 触觉D 位置8. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
（C）A固定B 定位C 释放D 触摸。
9. 机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。
（C）A传动误差B 关节间隙C 机械误差D 连杆机构的挠性10. 机器人的控制方式分为点位控制和（）。
（C）A点对点控制B点到点控制 C 连续轨迹控制D 任意位置控制11. 焊接机器人的焊接作业主要包括（）。
（A）A点焊和弧焊B 间断焊和连续焊 C 平焊和竖焊D 气体保护焊和氩弧焊12. 作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
（D）A 手爪B 固定C 运动D 工具13. 当代机器人主要源于以下两个分支：（C）A 计算机与数控机床B 遥操作机与计算机C 遥操作机与数控机床D 计算机与人工智能14. 对于转动关节而言，关节变量是D-H 参数中的（A）A 关节角B 杆件长度C 横距D 扭转角15. 动力学的研究内容是将机器人的________ 系起来。
（A）A运动与控制 B 传感器与控制C结构与运动D传感系统与运动16. 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿______ 运动时出现。
（B）A平面圆弧B直线C平面曲线D空间曲线17. 应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）A物性型B结构型C 一次仪表D二次仪表18. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的_ _____ 。
（）A精度B 重复性 C 分辨率D 灵敏度19. 谐波传动的缺点是（）。
（A）A扭转刚度低B 传动侧隙小C 惯量低D 精度高20. 机器人三原则是由谁提出的。
（D）A 森政弘B 约瑟夫?英格伯格C 托莫维奇D 阿西莫夫21. 当代机器人大军中最主要的机器人为：（A）A 工业机器人B 军用机器人C 服务机器人D 特种机器人22. 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（B）A 位置与速度B 姿态与位置C 位置与运行状态D 姿态与速度23. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（C）A 接近觉传感器B 接触觉传感器C 滑动觉传感器D 压觉传感器24. 示教- 再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（B）A 操作人员劳动强度大B 占用生产时间C操作人员安全问题 D 容易产生废品25. 下面哪个国家被称为“机器人王国”？（C）A 中国B 英国C 日本D 美国26. 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。
与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（B）,可进行共同作业。