工业机器人试题库完整
工业机器人习题库与答案
工业机器人习题库与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.( ) 在使用三点法确定工件坐标时,X2 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案：B2.( ) 转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案：A3.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。
A、正确B、错误正确答案：B4.安全防范系统是以人工防范为核心,技术防范为辅的综合保安系统。
( )A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 电阻并联,并联的电阻越多, 等效电阻越大。
A、正确B、错误正确答案：B6.√ ××机器人编程语言叫做r√pid 语言语言。
A、正确B、错误正确答案：A7.在运算符中,表示减法运算的是/A、正确B、错误正确答案：B8.万用表的使用时, 电阻的测量: 将量程开关拨至Ω的合适量程,黑表笔插入V/Ω 孔,红表笔插入 COM 孔。
( )A、正确B、错误正确答案：B9.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的 60% 。
A、正确B、错误正确答案：B10.( ) 电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
A、正确B、错误正确答案：A11.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
( )A、正确B、错误正确答案：A12.防护等级后面有两位数字, 第二位代表的含义是固体的防护等级A、正确B、错误正确答案：B13.( ) 电池串联,等效电压等于各电池电压之和。
A、正确B、错误正确答案：A14.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率, 使得图像效果清晰和颜色分明。
√ 738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。
A、正确B、错误正确答案：A15.( ) 根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B16.( ) 顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。
工业机器人考试题(附参考答案)
工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。
()A、正确B、错误正确答案：A2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。
()A、正确B、错误正确答案：B3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。
()A、正确B、错误正确答案：B4.关节空间是由全部关节参数构成的。
A、正确B、错误正确答案：A5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。
()A、正确B、错误正确答案：B6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。
()A、正确B、错误正确答案：A7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A8.任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。
A、正确B、错误正确答案：B10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。
()A、正确B、错误正确答案：A11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
()A、正确B、错误正确答案：A12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
A、正确B、错误正确答案：B13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。
A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。
()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。
()A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。
()A、正确B、错误正确答案：B17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。
()A、正确B、错误正确答案：B18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。
A、正确B、错误正确答案：B19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。
工业机器人习题(含参考答案)
工业机器人习题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.√L语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。
A、正确B、错误正确答案：B2.吊运一般是在控制柜的上面安装有吊环,方便吊运使用。
吊运是吊运的角度设定为80°最为合适。
()A、正确B、错误正确答案：B3.动力粘度无物理意义,但却在工程计算时经常使用。
()A、正确B、错误正确答案：B4.重定位运动是指圆周运动。
A、正确B、错误正确答案：B5.转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案：A6.()tool0的参数可以随意修改。
A、正确B、错误正确答案：B7.更换电池时先连接新电池组,再拆旧电池组是为了防止电池损坏。
()A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正方法先回归4-6轴,再回归1-3轴。
A、正确B、错误正确答案：A9.需要在ro×otstudio中构建复杂模型的方法是用其他软件建好后导入A、正确B、错误正确答案：A10.要减小步距角,可以增加转子的磁极数及定子的齿数。
()A、正确B、错误正确答案：A11.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过少,减速器得不到充分润滑。
()A、正确B、错误正确答案：A12.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:强电、弱点应该分开走线,注意屏蔽层的连接欸,防止干扰的窜入。
()(A76)A、正确B、错误正确答案：A13.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B14.()电阻并联,并联的电阻越多,等效电阻越大。
A、正确B、错误正确答案：B15.赋值指令后方是被赋值量A、正确B、错误正确答案：B16.()电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
A、正确B、错误正确答案：A17.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP向左运动。
工业机器人赛题试题库
一、单选题（120 道）1．手动操作机器人一共有三种模式，下面选项中不属于这三种运动模式的是（）。
A．单轴运动B．线性运动C．圆弧运动D．重定位运动2．手动操作机器人的时候，机器人的速度与操纵杆的（）有关。
A．幅度B．大小C．颜色D．方向3．手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
A．固定B．定位C．释放D．触摸4．机器人默认的TCP 点位置是在（）。
A．法兰盘中心B．末端执行器中心、C．末端执行器尾部D．以上说法都不正确5．示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（）A．操作人员劳动强度大B．占用生产时间C．操作人员安全问题D．容易产生废品6．程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储类型的是（）。
A．变量B．常量C．可变量D．赋值量7．下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）A．中国B．英国C．日本D．美国8．在（）模式下，“坐标系”不可选择。
A．单轴B．线性C．重定位D．圆弧运动9．轴1~3 运动模式下，操纵杆上下运动将控制（）。
A．1 轴B．2 轴C．3 轴D．X 轴10．程序数据robtarget 指的是（）。
A．机器人与外轴的速度数据B．机器人与外轴的位置数据C．机器人轴角度数据D．外轴位置数据11.（）表示等待一个条件满足后，程序继续往下执行。
A．WaitTime B．WaitUntil C．Wait12.（）不允许程序重启时，终止程序执行过程。
A．Stop B．Break C．EXIT13．机器人程序中（）的值在子程序及主程序运行结束后均保留，不释放内存。
A．变量B．常量C．可变量D．一般量214．下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是（）。
A．压力B．力矩C．温度D．厚度15．属于传感器动态特性指标的是（）。
A．重复性B．线性度C．灵敏度D．固有频率16．测量范围大的电容式位移传感器的类型为（）。
A．变极板面积型B．变极距型C．变介质型D．容栅型17．差动电桥由环境温度变化引起的误差为（）。
工业机器人测试题含答案
工业机器人测试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案：A2、( ) 根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B3、断路器为电控柜内辅助电源开关。
( )A、正确B、错误正确答案：A4、传送同步运行时,可指定传送带的移动方向为工件坐标系的轴的方向。
( )A、正确B、错误正确答案：A5、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、正确B、错误正确答案：A6、( ) tool 是指代表的意思是工具。
A、正确B、错误正确答案：A7、步进电机: 易于控制,机械特性较好,但电刷易磨损且易形成火花。
( )A、正确B、错误正确答案：B8、( ) 磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件A、正确正确答案：B9、用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆.A、正确B、错误正确答案：A10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。
A、正确B、错误正确答案：B11、( ) 机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。
A、正确B、错误正确答案：A12、电控柜内电路接线配线应符合的要求:电控柜内的导线不应有接头,导线芯线应无破损伤。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：A13、( ) 更换了 smb 电池情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案：A14、( ) 和人长的很像的机器才能称为机器人。
A、正确B、错误正确答案：B15、( ) 机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A、正确B、错误正确答案：B16、在 AML 语言中; MOVE 命令是相对值, DMOVE 命令是绝对值。
B、错误正确答案：B17、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。
A、正确B、错误正确答案：B18、把交流电变换成直流电的过程, 称为逆变换。
工业机器人试题库(含答案)
工业机器人试题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A2.()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。
A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。
A、正确B、错误正确答案：A4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。
()A、正确B、错误正确答案：B5.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A6.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。
()A、正确B、错误正确答案：A7.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。
()(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。
A、正确B、错误正确答案：A9.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。
()A、正确B、错误正确答案：B10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B12.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
()A、正确B、错误正确答案：A13.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。
()A、正确B、错误正确答案：A14.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B15.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。
()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。
()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。
工业机器人测试题(附参考答案)
工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
A、ONB、OFFC、急停报错D、不变正确答案：B2.(( )编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。
A、示教器示教编程B、离线编程C、在线编程D、自主编程正确答案：B3.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。
A、冷却降温B、降低摩擦C、减少磨损D、增大摩擦正确答案：D4.(工业机器人IO模块电源通常为( )。
A、48VB、24VC、12VD、36V正确答案：B5.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。
A、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。
为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行正确答案：C6.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。
A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。
此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：B7.(.关于ABB 机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C8.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将( )。
工业机器人练习题库(含参考答案)
工业机器人练习题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.和人长的很像的机器才能称为机器人。
( )A、正确B、错误正确答案：B2.用黄油枪从大臂注油孔往 RV 减速器内加注黄油时候, 黄油加注量过少, 减速器得不到充分润滑。
( )A、正确B、错误正确答案：A3.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。
A、正确B、错误正确答案：A4.控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。
( )A、正确B、错误正确答案：A5.在设立工件坐标时, 一般采用 4 点法进行确定。
A、正确B、错误正确答案：B6.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, 圆弧运动指令是 movej。
A、正确B、错误正确答案：B7.( ) 机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
A、正确B、错误正确答案：A8.关于 MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是A、正确B、错误正确答案：A9.( ) 在 ABB 工业机器人的程序的运算符号中,表示小于号的是<。
A、正确B、错误正确答案：A10.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
( )A、正确B、错误正确答案：A11.在 AML 语言中; MOVE 命令是相对值, DMOVE 命令是绝对值。
A、正确B、错误正确答案：B12.( ) 示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案：A13.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。
( )A、正确B、错误正确答案：B14.可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。
( )A、正确B、错误正确答案：B15.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.量块可以对量具和量仪进行检验校正。
( )A、正确B、错误正确答案：A17.基座轴是工件、工装夹具翻转和回转的轴。
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一、单项选择题1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。
A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。
A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效率。
A．相同 B．不同C．无所谓 D．分离越大越好4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。
A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。
A．操作模式 B．编辑模式 C．管理模式 D. 安全模式6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能,当握紧力过大时, 为（C）状态。
A．不变 B．ON C．OFF D. 急停报错7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。
A．无效 B．有效 C．延时后有效 D. 视情况而定8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。
A．CNT值越小, 运行轨迹越精准 B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大C．CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关9. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（B）。
A．程序给定的速度运行 B．示教最高速度来限制运行C．示教最低速度来运行 D. 程序报错10. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（C）主程序。
A．3 个 B．5 个 C．1 个 D．无限制11.机器人三原则是由（D）提出的。
A. 森政弘B. 约瑟夫·英格伯格C. 托莫维奇D. 阿西莫夫13.当代机器人大军中最主要的机器人为（A）。
A. 工业机器人B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种机器人14.手部的位姿是由（B）构成的。
A. 位置与速度B. 姿态与位置C. 位置与运行状态D. 姿态与速度15.运动学主要是研究机器人的（B）。
A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 运动的应用16. 动力学主要是研究机器人的（C）。
A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 动力的应用17.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。
一般为（A）。
A. 4～20mA、–5～5VB. 0～20mA、0～5VC. -20mA～20mA、–5～5VD. -20mA～20mA、0～5V18.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（D）参数。
A. 抗干扰能力B. 精度C. 线性度D. 灵敏度19.6维力与力矩传感器主要用于（B）。
A. 精密加工B. 精密测量C. 精密计算D. 精密装配20. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题B. 运动学逆问题C. 动力学正问题D. 动力学逆问题21. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（B）。
A. 载波频率不一样B. 信道传送的信号不一样C. 调制方式不一样D. 编码方式不一样22．日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。
其触觉传感器属于下列（C）传感器。
A ．接触觉 B．接近觉C．力/力矩觉 D．压觉23．机器人的定义中，突出强调的是（C）。
A．具有人的形象 B．模仿人的功能C．像人一样思维 D．感知能力很强24．当代机器人主要源于以下两个分支（C）。
A．计算机与数控机床 B．遥操作机与计算机C．遥操作机与数控机床 D．计算机与人工智能25．（C）曾经赢得了“机器人王国”的美称。
A．美国 B．英国 C．日本 D．中国26．机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。
一般说来（B）。
A．绝对定位精度高于重复定位精度 B．重复定位精度高于绝对定位精度C．机械精度高于控制精度 D．控制精度高于分辨率精度27．一个刚体在空间运动具有（D）自由度。
A．3个 B．4个 C．5个 D．6个28．对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）。
A．关节角 B．杆件长度 C．横距 D．扭转角29．对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（C）。
A．关节角 B．杆件长度 C．横距 D．扭转角30．运动正问题是实现如下变换（A）。
A．从关节空间到操作空间的变换 B．从操作空间到迪卡尔空间的变换C．从迪卡尔空间到关节空间的变换 D．从操作空间到关节空间的变换31．运动逆问题是实现如下变换（C）。
A．从关节空间到操作空间的变换 B．从操作空间到迪卡尔空间的变换C．从迪卡尔空间到关节空间的变换 D．从操作空间到任务空间的变换32．动力学的研究内容是将机器人的（A）联系起来。
A．运动与控制 B．传感器与控制C．结构与运动 D．传感系统与运动33．机器人终端效应器（手）的力量来自（D）。
A．机器人的全部关节 B．机器人手部的关节C．决定机器人手部位置的各关节 D．决定机器人手部位姿的各个关节34．在 --r操作机动力学方程中，其主要作用的是（D）。
A．哥氏项和重力项 B．重力项和向心项C．惯性项和哥氏项 D．惯性项和重力项35．对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（D）获得中间点的坐标。
A．优化算法 B．平滑算法 C．预测算法 D．插补算法36．机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A．运动学正问题 B．运动学逆问题C．动力学正问题 D．动力学逆问题37．所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（B）运动时出现。
A．平面圆弧 B．直线 C．平面曲线 D．空间曲线38．定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（B）。
A．完成一次正向运动学计算的时间B．完成一次逆向运动学计算的时间C．完成一次正向动力学计算的时间D．完成一次逆向动力学计算的时间39．为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（A）。
A．速度为零，加速度为零 B．速度为零，加速度恒定C．速度恒定，加速度为零 D．速度恒定，加速度恒定40．应用通常的物理定律构成的传感器称之为（B）。
A．物性型 B．结构型 C．一次仪表 D．二次仪表41．利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（A）。
A．物性型 B．结构型 C．一次仪表 D．二次仪表42．应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（C）的方式。
A．极间物质介电系数 B．极板面积C．极板距离 D．电压43．压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（C）。
A．电压 B．亮度 C．力和力矩 D．距离44．传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（C）。
A．精度 B．重复性 C．分辨率 D．灵敏度45．增量式光轴编码器一般应用（C）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A．一 B．二 C．三 D．四46．测速发电机的输出信号为（A）。
A．模拟量 B．数字量 C．开关量 D．脉冲量47．用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（C）。
A．接近觉传感器 B．接触觉传感器C．滑动觉传感器 D．压觉传感器48．GPS全球定位系统，只有同时接收到（C）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A．2 B．3 C．4 D．649．操作机手持粉笔在黑板上写字，在（C）方向只有力的约束而无速度约束？A．X轴 B．Y轴 C．Z轴 D．R轴50．如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。
此时应该考虑（A）。
A．柔顺控制 B．PID控制C．模糊控制 D．最优控制51．示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（B）。
A．操作人员劳动强度大 B．占用生产时间C．操作人员安全问题 D．容易产生废品52．模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（B）。
A．载波频率不一样 B．信道传送的信号不一样C．调制方式不一样 D．编码方式不一样53．CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为（B）帧/秒。
A．20 B．25 C．30 D．5054．CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（B）场构成。
A．1 B．2 C．3 D．455. 机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（B）类。
A、3B、2C、4D、56、下面哪种传感器不属于触觉传感器（D）A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻7、力控制方式的输入量和反馈量是（B）A、位置信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号8、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（D）。
A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座9、陀螺仪是利用（A）原理制作的。
A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导10、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（D）。
A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度11、下面哪一项不属于工业机器人子系统（D）。
A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统12、机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（A）四大件组成A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器39、工业机器人的 (A) 直接与工件相接触。
(A)手指(B)手腕(C)关节(D)手臂1、机器人语言是由（A ）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
A二进制B十进制 C八进制D十六进制2、机器人的英文单词是（C）A、botreB、boretC、robotD、rebot3、机器人能力的评价标准不包括：（C）A智能B机能C动能D物理能4、下列那种机器人不是军用机器人。
（C）A “红隼”无人机B 美国的“大狗”机器人C 索尼公司的AIBO机器狗D “土拨鼠”5、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D）A输入B输出C程序D反应6．FMC是（D）的简称。