清华自动化课程

自动化系00250051 智能交通系统1学分16学时Intelligent Transportation System本课程以智能交通系统的主要特征、技术发展和应用需求出发，以北京和兰州等城市的实际系统和系统设计为例，简要介绍智能交通系统的基本概念、基础理论、关键技术和典型应用系统，并结合简化的实际应用，探讨和分析计算机、控制、通讯和信息处理技术在智能交通系统中的应用，同时结合最新技术的发展，展望未来智能交通系统的发展趋势。

希望通过本课程学习、讨论和调研，建立起对交通真实系统的宏观认识，以及系统控制、信息处理和系统集成在交通系统中的应用。

00250082 漫话滤波2学分32学时Roaming Over Filtering滤波是一种从看似杂乱无章的测量数据中提取能够为我们服务的信息的方法，其应用涉及到自动控制系统设计、通信信号处理、图象处理、地质勘探、经济预测等多个工程领域。

本课程结合具体工程事例，介绍滤波理论在实际应用问题的刺激下，从原始的最小二乘估计发展到Wiener维纳滤波器、Kalman滤波器、鲁棒滤波器、粒子滤波器的过程；着重讨论如何从工程要求出发凝练理论问题，并以恰当的数学工具加以解决；充分体现工程技术中蕴含大量实际的数学问题，而数学的进步又为技术发展铺平道路的绚丽景象。

00250131 企业信息化概论1学分16学时Introduction of Enterprise Information Systems简要介绍信息与信息技术的定义、功能和内涵，介绍在互联网环境下企业运作管理面临的新挑战和机遇，介绍企业信息化的基本内涵和典型的企业信息化系统功能组成，重点介绍企业管理信息系统、办公自动化系统的功能与组成，介绍沃尔玛、通用电气、DELL、海尔等公司的信息化应用案例，介绍电子商务的发展历程和电子商务系统的主要功能（网上购物、电子银行、网上审批、网上拍卖），介绍电子商务技术在企业应用的案例，以及电子商务网站的基本组成结构，指导同学们用创新的思路为企业设计信息化应用系统或电子商务网站方案，并构建具有基本功能的企业信息化应用系统或者电子商务网站，在此基础上，指导同学们编写相关报告和论文。

00250141 视觉信息获取与显示1学分16学时Capture and Display of Visual Information视觉信号是日常生活中承载和传递信息的最主要的通道之一，学术界对此相关研究具有较长的研究历史，且在工业界有广泛的应用。

然而，传统视频信息采集、处理及显示方面均存在诸多局限性，因此国际诸多科研机构在视频信息的采集及显示等方面提出了诸多新兴的理论与技术，包括计算摄像学、光场理论、立体视频采集与显示等。

本课程以课程讲授为主，共开设16学时，一方面讲授视觉信息采集和显示方面的新兴理论，另一方面介绍该领域的国际学术前沿热点以及知名研究结构，开拓学生的视野，激发学生对科研工作的兴趣，增强起对基础课的学习动力，并引导其学以致用，为未来从事相关的研究工作奠定基础。

00250154 交叉项目综合训练A 4学分64学时Interdisciplinary Research and Practice in Dept. of Automation A自动化系结合学科自身的发展特点，依托本系在生物信息、机器人以及智能车等,具有交叉特点的科研方向的积累，现设立“交叉方向”课程。

该课程通过上述几个方向在国际和国内有影响的赛事吸引学生，使学生从低年级开始关注并参与该课程，尽早进入交叉方向的研究。

该课程作为培养创新能力的环节，意在：鼓励交叉方向的发展，为教师提供更多的支持；为学生开阔眼界，寻找感兴趣的方向提供更多选择；引导学生感受科研精神，体验科研过程，进行科研训练。

20250013 运筹学（1）3学分48学时Operations Research (1)本课程包括运筹学中最基本、应用最广泛的七个部分：线性规划、整数规划、目标规划、非线性规划、动态规划、图与网络分析、决策分析。

其中以线性规划、非线性规划为重点。

《运筹学基础》有50余种实用算法，近百个例题和各种实例。

20250064 模拟电子技术基础4学分64学时Fundamentals of Analog Electronics本课程是电气、电子信息类和部分非电类专业本科生在电子技术方面入门性质的技术基础课。

课程主要内容包括半导体器件，放大电路及其应用；电子系统的组成，信号的产生和转换电路，信号的运算和处理电路，功率放大电路，直流电源等。

在深入分析半导体器件的结构、工作原理及外部特性的基础上，系统讲述基本放大电路、多级放大电路、集成运算放大电路、负反馈放大电路、功率放大电路、直流电源的组成、工作原理和分析方法。

本课程通过对常用电子器件、模拟电路及其系统的分析和设计的学习，使学生获得模拟电子技术方面的基本知识、基本理论和基本技能，为深入学习电子技术及其在专业领域中的应用打下基础。

20250103 数字电子技术基础3学分48学时Digital Electronics本课程是电子技术基础的两大分支之一，属于入门性质的技术基础课。

课程的主要内容为电子器件、电子电路的基本原理、数字电路的分析和设计方法，以及在实际中的典型应用等。

课程的知识点包括逻辑代数基础、门电路、组合逻辑电路、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与整形、半导体存储器、可编程逻辑器件，以及数/模和模/数间的转换电路等。

课程的基本要求是熟练掌握电子技术方面的基本理论、基本知识和基本技能，培养具有分析问题和解决问题的能力，为深入学习电子技术及其在专业领域中的应用打好基础。

选修本课程的同时还应选修《电子技术实验》系列课。

20250112 数字电子技术基础2学分32学时Fundamentals of Digital Electronics本课程属于入门性质的技术基础课。

课程的主要内容为电子器件、电子电路的基本原理、数字电路的分析和设计方法，以及在实际中的典型应用等。

课程的知识点包括逻辑代数基础、组合逻辑电路、时序逻辑电路、可编程逻辑器件。

课程的基本要求是熟练掌握电子技术方面的基本理论、基本知识和基本技能，培养具有分析问题和解决问题的能力，选修本课程的同时还应选修《数字电子技术实验》课。

20250133 现代电子系统设计3学分64学时Contemporary Electronic System Design本课程主要围绕现代电子系统的设计开展实验教学。

通过介绍新技术、新器件和新方法，结合典型的现代测量和控制系统的应用需求，讨论如何为实际物理系统设计相应电子系统的方法和软硬件实现的方法。

实验内容以实用电子系统的设计与实现为目的，根据发展方向确定所用器件。

目前主要包括基于现场可编程门阵列FPGA的数字系统设计实验，基于ARM CortexM、PSoC、SOPC的片上系统设计实验。

根据系统设计的复杂程度，实验分为四个层次：基本实验，提高实验，综合实验，创新实验；以便因材施教。

20250141 电子技术课程设计1学分32学时Design Projects in Electronic Technology本课程是在《数字电子技术基础》和《电子电路实验》课程基础上的综合性实践训练环节。

目的是学习利用EDA工具和可编程器件完成数字电路系统的设计方法。

要求学生根据任务要求，独立完成2~3个典型数字系统的方案设计、硬件描述语言编程、仿真分析、调试及下载验证等。

30250023 计算机语言与程序设计3学分48学时Computer Languages and Programming本课程立足于培养学生掌握坚实的C程序设计基础知识与规范的C语言设计风格。

所有习题均是上机作业，采用VC6.0界面编程，强调DEBUG工具的使用，为后续《面向对象程序设计方法》课程打下基础。

课程分为编程基础与程序设计方法两部份，基础内容主要讨论C程序设计的基本知识，强调客观对象与抽象数据变量的关系、计算机编程的思维方式；程序设计方法主要内容是C程序结构，培养编程风格，特别强调指针应用训练。

为培养解决问题的能力，课程结合函数讨论分治算法与递归的关系，结合链表训练指针应用风格。

本课程注重培养学生程序设计的思维方法与基本能力，强化解决实际应用问题的编程能力的训练，所有作业都是动手编程的训练，本课程配有11次上机习题。

30250064 计算机原理与应用4学分64学时Computer Principles and Applications本课程以80X86系列为主，介绍CPU的结构、指令系统及汇编语言程序设计，微型机系统工作原理、DOS 及BIOS调用，中断、计数/定时、并行、串行I/O、DMA及模拟量I/O等器件原理及应用，在讲解基本原理的同时也兼顾技术的新发展。

30250083 计算机仿真3学分48学时Computer Simulation本课程全面、系统地讲授系统仿真原理、理论、技术等，主要内容：（1）连续系统仿真，包括连续系统仿真模型描述，基于数值积分原理的连续系统建模方法——数值积分原理、单步法仿真建模、线性多步法仿真建模，时域离散相似法，频域离散法、采样控制系统仿真、非线性系统仿真，病态系统与间断点仿真技术等，并以MATLAB为工具讨论仿真实现技术。

（2）离散事件系统仿真，包括基本概念，随机变量的模型确定和产生，仿真建模方法——时间调度法、活动扫描法、进程交互法、三阶段法，仿真输出分析技术——终止型仿真输出分析技术、稳态型仿真输出分析技术、多系统比较技术，方差减少技术等，并介绍典型的离散事件系统仿真软件的实现技术。

此外，本课程还将结合仿真技术的最新发展，对“基于高层体系结构的仿真”和“虚拟现实技术”进行必要的介绍。

30250093 计算机网络及应用3学分48学时Computer Networks and Applications本课程是计算机网络技术的基础入门课程，课程内容以互联网络为核心，介绍Internet发展、各种应用及应用层协议设计、传输层TCP/UDP协议和拥塞控制、网络层IP协议及路由选择算法、数据链路层及以太网技术、无线局域网技术及控制网络、多媒体网络、企业网络结构设计及网络安全等专题。

在教学方法上，采用讲授、自学、讨论、实验相结合的方法；讲授中主要介绍基本概念和原理，梳理技术发展脉络；鼓励学生组成学习团队，探索网络中的新问题、新应用。

30250143 应用随机过程3学分48学时Applied Stochastic Processes本课程包括6部分内容：（1）概率论基础与随机过程一般概念：概率和概率空间，特征函数和母函数，收敛性和极限定理，条件分布与条件期望，随机过程的一般概念；（2）离散时间马尔可夫链：定义和性质，状态空间的分解，常返态与瞬时态，平稳分布和极限分布，分支过程及案例分析；（3）连续时间马尔可夫链：定义和性质，矩阵与向前、向后微分方程，泊凇过程，更新过程，生灭过程；（4）排队论：随机服务系统基本概念，几种常见的分布函数，基于生灭/非生灭过程的排队模型，服务机构串连的排队模型，具有优先权的排队模型，排队网络；（5）马尔可夫决策规划：机器维修问题，MDP的数学描述，策略类与目标函数，有限阶段模型，折扣模型；（6）鞅与停时：上鞅（下鞅）及分解定理，停时与停时定理，鞅收敛定理等。