FANUC G代码
FANUC_车床编程G代码及应用
2. 功能
如上图所示，除了是平行于X 轴外，本循环与G71 相同。
成型加工复式循环(G73)
图6.2-12
1. 格式
△i: X 轴方向退刀距离(半径指定), FANUC 系统参数（NO.0719）指定。
△k: Z 轴方向退刀距离(半径指定), FANUC 系统参数（NO.0720）指定。
z: C 点的Z 坐标
w: 从A 至C 增量
△i: X 方向的移动量(不带符号)
△k: Z 方向的移动量(不带符号)
△d: 刀具在切削底部的退刀量。△d 的符号一定是（+）。但是，如果X（U）及△I 省略，退刀方向可以指定为希理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z 轴操作，用于钻孔。
外经/内径啄式钻孔循环(G75)
图6.2-14
1. 格式
2. 功能
指令操作如上图所示，除X 用Z 代替外与G74 相同，在本循环可处理断削，可在X 轴割槽及X 轴啄式钻孔。
螺纹切削循环(G76)
1. 格式
m: 精加工重复次数（1 至99）
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0723）指定。
2. 举例
图6.2-6
G00 X29.4
G32 Z-23. F2 ；1 循环切削
G00 X32
Z4.
X29.
G32 Z-23. F2 ；2 循环切削
G00 X32.
Z4.
刀具半径偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式
图6.2-7
当刀刃是假想刀尖时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀刃是由圆弧构成的 (刀尖半径)，就像上图所示，在圆弧插补的情况下刀尖路径会带来误差。
FANUC 加工中心G指令代码
O1
OO
O7 19 O7 19 O7 19
O8
多步跳转功能不3 螺纹切削加工 刀具磨损自动测量 刀具C矢量控制补偿 刀具C区弧形补偿 刀具界限补偿取消/3维工具补偿取消 法线方向左控制取消 刀具左界限补偿/3维工具补偿 法线左方向控制接通 刀具右界限补偿/3维工具补偿 法线右方向控制接通 刀具正向磨损补偿 刀具沿着加工轴方向的磨损补偿 刀具负向磨损补偿 刀具徧移量增加
10
能
O1
OO
25
17
O2
O6
O4
24
OO
主轴速度波动检测功能关闭 主轴速度波动检测功能打开 参考点回归检测 参考点回归 从参考点回归 回到第二,第三,第四参考点 移动参考点回归 跳转功能 多步跳转功能不1 多步跳转功能不2
G31.3 G33 G37 G38 G39 G40 G40.1 G41 G41.1 G42 G42.1 G43 G43.1 G44 G45
加工中心G FANUC 加工中心G指令代码
G代码
G00 G01 G02 G03 G02.1 G03.1 G02.2 G03.2 G02.3 G03.3 G04 G05.1 GO6.1 G07 G07.1 G09 G10 G10.1 G10.3 G10.6 G11 G11.3 G12.1 G13.1 G15 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G30 G30.1 G31 G时针方向圆弧插补 逆时针方向圆弧插补 顺时针方向圆弧螺纹插补 逆时针方向圆弧螺纹插补 正向渐开线插补 逆向渐开线插补 正向指数插补功能 逆向指数插补功能 暂停 GO4X_P_ X-秒(S) P-毫秒(MS) 多种缓冲器 键槽插补 假想轴插补 圆柱圆行插补 精确停止 数据设定 PMC数据设定 高速加工注册启动 刀具让刀数据 数据设定取消 高速加工注册 极座标插补模式 极座标插补模式取消 极座标命令取消 极座标命令 X Y平面 X Z平面 Z Y平面 英制单位 公制单位 存储行程检测功能打开 存储行程检测功能关闭
Fanuc数控车床G代码及M指令
Fanuc数控车床G代码及M指令一、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G9001 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G9612 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 10 固定循环返回起始点G00 ? 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例N10 G0 X100 Z65G01 ? 直线插补1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例①绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.;②增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.G02/G03 ? 圆弧插补 (G02, G03) 1. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;G02 –顺时钟 (CW) 凹圆G03 –逆时钟 (CCW) 凸圆X, Z –在坐标系里的终点U, W –起点与终点之间的距离I, K –从起点到中心点的矢量 (半径值)R –圆弧范围 (最大180 度)。
Fanuc数控车床G代码及M指令
Fanuc数控车床G代码及M指令一、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同G7000精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G9001(内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G9612恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 10 固定循环返回起始点G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例①绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.;②增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.G02/G03 圆弧插补 (G02, G03)1. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;G02 –顺时钟 (CW) 凹圆G03 –逆时钟 (CCW) 凸圆X, Z –在坐标系里的终点U, W –起点与终点之间的距离I, K –从起点到中心点的矢量 (半径值)R –圆弧范围 (最大180 度)。
FANUC数控铣床G功能代码M代码
FANUC数控铣床G功能代码M代码G代码：
1.G00-高速定位
2.G01-线性插补
3.G02-顺时针圆弧插补
4.G03-逆时针圆弧插补
5.G04-暂停
6.G17-XY平面选择
7.G18-XZ平面选择
8.G19-YZ平面选择
9.G20-英制单位选择
10.G21-公制单位选择
11.G28-快速归零
12.G40-切削补偿关闭
13.G41-切削补偿左偏
14.G42-切削补偿右偏
15.G43-刀具补偿
16.G44-刀具长度补偿负方向
17.G49-切削补偿取消
18.G80-无条件取消模态
19.G90-绝对编程
20.G91-增量编程
M代码：
1.M00-程序结束
2.M01-可选停止（可设为暂停）
3.M02-程序结束并重启
4.M03-主轴正转
5.M04-主轴反转
6.M05-主轴停止
7.M06-刀具换刀
8.M08-冷却液开启
9.M09-冷却液关闭
10.M30-程序结束并重启
11.M41-自动换刀准备
12.M42-自动换刀执行
13.M98-副程序调用
14.M99-副程序结束
以上只是部分常用的G功能代码和M代码，实际应用中还有更多的代码可以根据具体需求进行选择和使用。
不同型号的数控铣床可能会有一些特定的代码和功能，需根据相应的型号手册进行了解和使用。
Fanuc数控车床G代码及M指令
Fanuc数控车床G代码及M指令一、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码”和“一般”代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
2、代码解释:G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例①绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.;②增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.G02/G圆弧插补(G02, G03)031. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;G02 –顺时钟(CW) 凹圆G03 –逆时钟(CCW) 凸圆X, Z –在坐标系里的终点U, W –起点与终点之间的距离I, K –从起点到中心点的矢量(半径值) R –圆弧范围(最大180 度)。
2. 举例①绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;②增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;G30 第二原点返回(G30)坐标系能够用第二原点功能来设置。
Fanuc系统G代码表
G29 00 从参考位置返回 G76 09 精镗固定循环
G30 00 第二、三、四原点返回 *G80 09 取消固定循环
G24-G25 * 不指定 G72 台阶粗切循环
G26 * 循环加工 G73 09 深孔钻削固定循环
G27 00 原点R返回检查 G74 09 左旋螺纹攻丝固定循环
G21 公制输入 G69 坐标系旋转取消
G22 04 存储行程检查开 G70 00 精加工循环
G23 存储行程检查关 G71 内外径粗切循环
G15 17 极坐标指令取消 G63 攻牙模式
G16 极坐标指令 G64 切削模式
G17 XY平面选择 G65 00 巨指令呼叫
G00 01 定位（快速移动） G51 比例
G01 01 直线插补 G50.1 18 可编程镜像取消
G02 01 顺时针圆弧插补 G51.1 可编程镜像
G34 螺纹切削，增螺距 G84 09 右旋螺纹攻丝固定循环
G35 螺纹切削，减螺距 G85 09 镗削固定循环
G36 * 不指定 G86 09 镗削固定循环
G12 25 顺时针圆弧切补 G60 00 单向定位
G13 25 顺时针圆弧切补 G61 15 停止检查模式
G14 不指定 G62 自动转角超弛
G56 工件坐标系3
G57 工件坐标系4
G58 工件坐标系5
G59 工件坐标系6
G60 00 单向定位
G61 15 停止检查模式
G62 自动转角超弛
G63 攻牙模式
★G64 切削模式
G65 00 巨指令呼叫
G66 12 模态巨指令呼叫
Fanuc数控车床G代码及M指令68204
Fanuc数控车床G代码及M指令一、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同G代码组别解释G0001 快速定位 (快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G0400 暂停 (Dwell)G09 停于精确的位置G2006 英制输入G21 公制输入G2204 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G2700 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 01 切螺纹G4007 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置 (左侧) G42 刀尖半径偏置 (右侧)G5000 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G7000精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G9001(内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G9612恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 10 固定循环返回起始点2、代码解释:G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
FANUC-G代码
Fanuc系统G代码表1. ★G00 (01) 定位G00 X90. Y50.2. G01 (01) 直线插补G01 Z-2. F2003. G02 (01) 顺时针圆弧插补/螺旋线插补G03 (01) 逆时针圆弧插补/螺旋线插补G02(03) X Y R(I,J)4. G04 (00) 暂停, 确实停止G04 X1.(F1000)5. G05 高速循环加工G05 P100006. G07.1(G107) 圆柱插补7. G09 确实停止8. G10 数据设定G11 数据设定取消G90 G10 L12 P60 R5.G90 G10 L11 P RG90 G10 L2 P(1-6) X Y Z9. G12.1(G112) (25) 极坐标插补模式10. G13.1(G113) 极坐标插补模式取消11.★G15 (17) 极坐标指令取消G16 极坐标指令G90 G16 X YG1512. ★G17 (02) 选择XpYp平面Xp:X轴或平行X轴G18 选择ZpXp平面G19 选择YpZp平面13. G20 (20) 英制输入G21 公制输入14.★G22 (04) 存储行程检查开G23 存储行程检查关15. G27 (00) 原点返回检查16. G28 原点返回G29 从参考位置返回G30 第二,三,四原点返回G30.1 浮动原点返回G91 G28 Z017. G31 跳跃功能18. G33 (01) 螺纹切削19. G37 (00) 自动刀具长度测量20. G39 圆弧插补转角偏移量21. ★G40 (07) 刀具半径补正取消G41 刀具半径左补正G42 刀具半径右补正G41 D X YG4022. ★G40.1(G150) (19) 通常方向控制取消模式G41.1(G151) 通常方向控制左边开G42.1(G152) 通常方向控制右边开23. G43 (08) 刀具长度正向补正G44 刀具长度负向补正★G49 (08) 刀具长度补正取消G43 H ZG91 G49 Z024. G45 (00) 刀具偏移量增加G46 刀具偏移量缩小G47 刀具偏移量双倍增加G48 刀具偏移量双倍缩小★G49 08 刀具长度补正取消25.★G50 (11) 比例取消G51 比例开G51 X Y I2000 J3000 XY比例原点,I,J(XY) 比例系数G5026. G50.1 (18) 可编程镜像取消G51.1 可编程镜像G51.1 X(Y)G50.1 X0(Y0)27. G52 (00) 局部坐标系设定G53 机械坐标系★G54 (14) 工件坐标系1G54.1 附加工件坐标系(1-60)G55 工件坐标系2G56 工件坐标系3G57 工件坐标系4G58 工件坐标系5G59 工件坐标系628. G60 (00) 单向定位29. G61 (15) 停止检查模式30. G62 自动转角超弛31. G63 攻牙模式32. ★G64 切削模式33. G65 (00) 巨指令呼叫G66 (12) 模态巨指令呼叫★G67 模态巨指令呼叫取消G65 PG66 PG6734. G68 (16) 坐标系旋转★G69 坐标系旋转取消G68 X Y R X Y 旋转点,R逆正G6935. G73 (09) 啄进钻孔循环G74 左螺纹攻牙循环G76 精镗孔循环★G80 固定循环取消/外部操作功能取消G81 钻孔循环G82 钻孔或反镗孔循环G83 啄进钻孔循环G84 攻牙循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环36. ★G90 (03) 绝对坐标指令G91 相对坐标指令37. G92 设定工件坐标系/或钳住主轴最高转速38. ★G94 (05) 每分钟进给G95 每转进给39. G96 (13) 恒定表面速度控制★G97 恒定表面速度控制取消40. ★G98 (10) 固定循环初始点返回G99 固定循环R点返回Fanuc系统M代码表M00 程序停止M07 打开冷却液管道M01 计划停止M08 打开冷却汽管道M02 程序停止M09 关闭冷却液管道M03 主轴速度顺时针方向旋转M19 主轴定位M04 主轴速度逆时针方向旋转M29(M135) 刚性攻丝M05 主轴停止旋转M30 程序结束M06 换刀指令M98 呼叫子程序M99 子程序呼叫结束M00→选择性停止（中间停止，测量尺寸，加油等）M01→程序段停止M30→程序结束，程序回到程序的初始位置1. G10指令变更刀具补偿量格式：G90/G91 G10 L 11 P R；其中，变量L—赋值为11，表示变更刀具补偿量方式；(L10: 刀长L11：长度磨损L12：半径L13：半径磨损)P—刀具补偿号；R—刀具的补偿量；G90—覆盖原有补偿量；G91—在原有补偿量的基础上累加。
Fanuc的G代码及M代码(2020年7月整理).pdf
Fanuc的G代码及M代码。
G00定位G01直线切削G02顺时针方向圆弧切削G03逆时针方向圆弧切削G04暂停指令G09正确停止检测G10补正设定G12顺时针方向圆周切削G13逆时针方向圆周切削G15极座标系统取消G16极座标系统设定G17XY平面设定G18XZ平面设定G19YZ平面设定G20英制单位设定G21公制单位设定G22软体极限设定G23软体极限设定取消G27机械原点复归检测G28自动经中间点复归机械原点G29自动从参考点复归G30自动复归到第二原点G40刀具半径补正取消G41刀具半径偏左补正G42刀具半径偏右补正G43刀具长度沿正向补正G44刀具长度沿负向补正G49刀具长度补正取消G45刀具位置补正增加G46刀具位置补正减少G47刀具位置补正两倍增加G48刀具位置补正两倍减少G50比例功能取消OFFG51比例功能设定ONG52回复到基本座标系统G53回复到机械座标系统G54第一工件座标系统G55第二工件座标系统G56第三工件座标系统G57第四工件座标系统G58第五工件座标系统G59第六工件座标系统G60 外部补正G70圆周等分段循环G71圆周分段循环G72直线分段循环G73高速喙钻循环G74左旋牙切削循环G76精搪孔循环G77反面搪孔循环G80固定循环取消G81钻孔循环G82沉头孔加工循环G83啄钻循环G84右旋牙切削循环G85搪孔循环G86搪孔循环G87搪孔循环G88搪孔循环G89搪孔循环G90绝对指令座标值设定G91增量指令座标值设定G92绝对程式零点设定G94每分钟进给量设定mm/minG95每转进给给设定mm/revG98固定循环，刀具复归到起始点G99固定循环，刀具复归到R点M00 程序停止M01 選擇性程序停止M02 程序結束M03 主軸順時針旋轉M04主轴逆时针旋转M05主轴停止M06刀具交换M07雾化冷却液开启M08冷却液开启M09冷却液关启M10工作台（B轴）锁住M11工作台（B轴）松开M13主轴顺时针转动及加切削液M14主轴逆时针转动及加切削液M15正方向运动M16负方向运动M19主轴定位M30程式结束记忆体回归M90程式中断取消M91程式中断设定M92多段暂存取消M93多段暂存设定M94镜像投影工能取消M95镜像投影工能设定M96刀具补正圆弧转角模式M97刀具补正交角转角模式M98副程式呼叫M99副程式结束。
FANUC G代码表
G46 刀具位置偏置 缩小
G47 刀具位置偏置 扩大2倍
G48 刀具位置偏置 缩小2倍
*G49 刀具长度补偿/刀尖点控制取消
G50 比例缩放取消
G51 比例缩放
*G50.1 可编程镜像取消
G51.1 可编程镜像
G52 局部坐标系设定
G53 机械坐标系设定
G7.1(G107) 圆柱插补
G08 AI轮廓控制(先行控制兼容指令)
G09 准确停
G10 可编程数据输入
G11 可编程数据输入取消
G12
G13
G14
*G15 极坐标指令取消
G16 极坐标指令
*G17 XY平面选择
*G18 ZX平面选择
*G19 YZ平面选择
G20 英制输入
G66.1 宏模态调用B
*G67 宏模态调用A/B取消
G68 坐标旋转
三维坐标转换
*G69 坐标旋转取消
三维坐标转换取消
G70
G71
G72
G72.1 图形复制(旋转复制)
G72
G72.2 图形复制(平行复制)
G73 深孔钻循环
G74 反向攻丝循环
G75
G76 精细镗孔循环
*G54 工件坐标系1设定
G54.1 附加工件坐标系选择
G55 工件坐标系2设定
G56 工件坐标系3设定
G57 工件坐标系4设定
G58 工件坐标系5设定
G59 工件坐标系6设定
G60 单向定位
G61 准确停方式
G62 自动拐角倍率
G63
FANUC代码
G83深孔钻削循环
G84右螺旋切削循环
G85镗孔循环
G86镗孔循环
G87反向镗孔循环
G88镗孔循环
G89镗孔循环
G90使用绝对值命令
G91使用增量值命令
G92设置工件坐标系
G98固定循环返回起始点
G00顶位 (快速移动)定位 (快速移动)
G99返回固定循环R点
3.FANUC M指令代码
1.FANUC车床G代码
G代码 解释
G00定位 (快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G04暂停 (Dwell)
G09停于精确的位置
G20英制输入
G21公制输入
G22内部行程限位有效
G23内部行程限位无效
G27检查参考点返回
G28参考点返回
M99子程序结束
M代码说明
M00程序停
M01选择停止
M02程序结束(复位)
M03主轴正转 (CW)
M04主轴反转 (CCW)
M05主轴停
M06换刀
M08切削液开
M09切削液关
M30程序结束(复位) 并回到开头
M48主轴过载取消 不起作用
M49主轴过载取消 起作用
M94镜象取消
M95X坐标镜象
M96Y坐标镜象
M98子程序调用
G75X 向切槽
G76切螺纹循环
G80取消固定循环
G83钻孔循环
G84攻丝循环
G85正面镗孔循环
G87侧面钻孔循环
G88侧面攻丝循环
G89侧面镗孔循环
G90(内外直径)切削循环
G92切螺纹循环
Fanuc数控车床G代码及M指令
Fanuc数控车床G代码及M指令一、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码”和“一般”代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同2、代码解释:G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例①绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.;②增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.G02/G03 圆弧插补 (G02, G03)1. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;G02 –顺时钟 (CW) 凹圆G03 –逆时钟 (CCW) 凸圆X, Z –在坐标系里的终点U, W –起点与终点之间的距离I, K –从起点到中心点的矢量 (半径值)R –圆弧范围 (最大180 度)。
2. 举例①绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;②增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;G30 第二原点返回 (G30)坐标系能够用第二原点功能来设置。
Fanuc数控车床G代码及M指令
Fanuc数控车床G代码及M指令一、G 代码命令1、代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同G7000精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G9001(内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G9612恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 10 固定循环返回起始点2、代码解释:G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例①绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.;②增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.G02/G03 圆弧插补 (G02, G03)1. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;G02 –顺时钟 (CW) 凹圆G03 –逆时钟 (CCW) 凸圆X, Z –在坐标系里的终点U, W –起点与终点之间的距离I, K –从起点到中心点的矢量 (半径值)R –圆弧范围 (最大180 度)。
加工中心G代码表[FANUC系统]
![加工中心G代码表[FANUC系统]](https://img.taocdn.com/s3/m/ddfb7d20192e45361066f5da.png)
加工中心G代码表[FANUC系统]Fanuc系统G代码表G码群功能★G00 01 定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补/螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补/螺旋线插补G04 00 暂停, 确实停止G05 高速循环加工G07.1(G107) 圆柱插补G09 确实停止G10 数据设定G11 数据设定取消G12.1(G112) 25 极坐标插补模式G13.1(G113) 极坐标插补模式取消★G15 17 极坐标指令取消G16 极坐标指令★G17 02 选择XpYp平面 Xp:X轴或平行X轴Yp:Y轴或平行Y轴Zp:Z轴或平行Z轴G18 选择ZpXp平面G19 选择YpZp平面G20 06 英制输入G21 工致输入★G22 04 存储行程检查开G23 存储行程检查关G27 00 原点返回检查G28 原点返回G29 从参考位置返回G30 第二,三,四原点返回G30.1 浮动原点返回G31 跳跃功能G33 01 螺纹切削G37 00 自动刀具长度测量G39 圆弧插补转角偏移量★G40 07 刀具半径补正取消G41 刀具半径左补正G42 刀具半径右补正★G40.1(G150) 19 通常方向控制取消模式G41.1(G151) 通常方向控制左边开G42.1(G152) 通常方向控制右边开G43 08 刀具长度正向补正G44 刀具长度负向补正G45 00 刀具偏移量增加G46 刀具偏移量缩小G47 刀具偏移量双倍增加G48 刀具偏移量双倍缩小★G49 08 刀具长度补正取消★G50 11 比例取消G51 比例★G50.1 18 可编程镜像取消G51.1 可编程镜像G52 00 局部坐标系设定G53 机械坐标系★G54 14 工件坐标系1G54.1 附加工件坐标系G55 工件坐标系2G56 工件坐标系3G57 工件坐标系4G58 工件坐标系5G59 工件坐标系6G60 00 单向定位G61 15 停止检查模式G62 自动转角超弛G63 攻牙模式★G64切削模式G65 00 巨指令呼叫G66 12 模态巨指令呼叫★G67模态巨指令呼叫取消G68 16 坐标系旋转★G69坐标系旋转取消G73 09 啄进钻孔循环G74 左螺纹攻牙循环G76 09 精镗孔循环★G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消G81 钻孔循环G82 钻孔或反镗孔循环G83 啄进钻孔循环G84 攻牙循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环★G90 03 绝对坐标指令G91 相对坐标指令G92 00 设定工件坐标系/或钳住主轴最高转速★G94 05 每分钟进给G95 每转进给G96 13 恒定表面速度控制★G97恒定表面速度控制取消★G98 10 固定循环初始点返回G99 固定循环R点返回。
FANUC系统数控车床编程与操作
FANUC系统数控车床编程与操作一、编程相关1.编程语言FANUC系统数控车床采用的编程语言是G代码。
G代码是一种结构化的编程语言，用于描述数控机床上各种运动、速度、刀具等相关参数。
在G代码中，通常以N开头的数字表示每一行代码，例如N10表示第10行代码。
2.G代码指令-G00：快速定位，将刀具快速移动到指定位置。
-G01：线性插补，刀具按照指定的速度和路径进行直线运动。
-G02/G03：圆弧插补，刀具按照指定的速度、半径和路径进行圆弧运动。
-G20/G21：切换长度单位，G20表示英寸，G21表示毫米。
-G40/G41/G42：刀具半径补偿，G40表示关闭刀具半径补偿，G41表示左侧刀具半径补偿，G42表示右侧刀具半径补偿。
-G90/G91：切换坐标系，G90表示绝对坐标系，G91表示增量坐标系。
3.坐标系二、操作相关1.切削参数在操作FANUC系统数控车床时，需要设置切削参数，以确保切削过程的准确性和效果。
切削参数包括切削速度、进给速度、切削深度等。
根据不同的加工材料和刀具情况，需要选择合适的切削参数。
2.程序输入在FANUC系统数控车床中，输入程序有两种方式：手工输入和外部输入。
手工输入是指在数控机床的控制面板上直接输入G代码和相应的参数。
外部输入是通过外部存储器（如U盘）将程序文件导入到数控机床中。
3.程序调试与运行4.故障排除在操作FANUC系统数控车床时，可能会出现一些故障，需要进行排除。
常见的故障包括主轴故障、伺服电机故障、刀具接触传感器故障等。
在排除故障时，可以参考FANUC系统的故障诊断手册，根据报警代码和故障现象进行判断和修复。
总结本文对FANUC系统数控车床的编程与操作进行了简要的介绍。
FANUC系统数控车床是一种高精度高效率的数控设备，熟练掌握其编程与操作方法对于提高数控车床的加工效率和质量至关重要。
希望本文对读者在学习和应用FANUC系统数控车床编程与操作方面有所帮助。
编程代码大全
数控编程代码大全1、FANUC车床G代码G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G50修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G70精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z 向步进钻削G75X 向切槽G76切螺纹循环G80取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G90(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给率G99每转进给率支持宏程序编程2.FANUC铣床G代码G00顶位 (快速移动)定位 (快速移动) G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G04暂停G15/G16极坐标指令G17XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G28机床返回原点G30机床返回第2和第3原点*G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G43刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G90使用绝对值命令G91使用增量值命令G92设置工件坐标系*G98固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点G50比例缩放G51G68坐标系旋转G69支持宏程序编程3.FANUC M指令代码M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M30程序结束(复位) 并回到开头M48主轴过载取消不起作用M49主轴过载取消起作用M94镜象取消M95X坐标镜象M96Y坐标镜象M98子程序调用M99子程序结束4.SIEMENS铣床G代码D刀具刀补号F进给率(与G4 一起可以编程停留时间) GG功能(准备功能字)G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针圆弧插补CIP中间点圆弧插补G33恒螺距的螺纹切削G331不带补偿夹具切削内螺纹G332不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT带切线的过渡圆弧插补G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G25主轴转速下限G26主轴转速上限G110极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120极点尺寸，相对于上次有效的极点G17*X/Y平面G18Z/X平面G19Y/Z平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G60*准确定位G70英制尺寸G71*公制尺寸G700英制尺寸，也用于进给率FG710公制尺寸，也用于进给率FG90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转G901在圆弧段进给补偿“开”G900进给补偿“关”G450圆弧过渡G451等距线的交点I插补参数J插补参数K插补参数I1圆弧插补的中间点J1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程6.SIEMENS车床G 代码D刀具刀补号FF进给率(与G4 一起可以编程停留时间) GG功能(准备功能字)G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针园弧插补G33恒螺距的螺纹切削G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G17(在加工中心孔时要求)G18*Z/X平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G70英制尺寸G71*公制尺寸G90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转I插补参数I1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M30M17M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴AR圆弧插补张角CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程8.HNC车床G代码G00定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟) G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G36直径编程G37半径编程G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G53直接机床坐标系编程G54—G59坐标系选择G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73闭环车削复合循环G76切螺纹循环G80内外径切削循环G81端面车削固定循环G82螺纹切削固定循环G90绝对值编程G91增量值编程G92工件坐标系设定G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G94每分钟进给率G95每转进给率支持参数与宏编程9.HNC铣床G代码*G001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G040暂停G0716虚轴指定G090准停校验*G172XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G208英寸输入*G21毫米输入G22脉冲当量G243镜像开*G25镜像关G280返回到参考点G29由参考点返回*G407取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移G438刀具长度 + 方向偏移G44刀具长度 - 方向偏移*G49取消刀具长度偏移*G504缩放关G51缩放开G520局部坐标系设定G53直接机床坐标系编程*G5414工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G600单方向定位*G6112精确停止校验方式G64连续方式G685旋转变换*G69旋转取消G739高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G903使用绝对值命令G91使用增量值命令G920设置工件坐标系*G9414每分钟进给G95每转进给*G9810固定循环返回起始点G99返回固定循环R点支持参数与宏编程10.HNC M指令M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M07切削液开M09切削液关M98子程序调用M99子程序结束11.KND100铣床G代码G001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G040暂停G172XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G280机床返回原点G29从参考点返回*G407取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G438刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G739高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G903使用绝对值命令G91使用增量值命令G920设置工件坐标系*G9810固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点12.KND100车床G代码G001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G040暂停 (Dwell)G10偏移值设定G206英制输入G21公制输入G270检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G31跳跃机能G321切螺纹G36X轴自动刀偏设定G37Z轴自动刀偏设定G407取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G500坐标系设定G54工件坐标系G55---G59工件坐标系G700精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74端面深孔加工循环G75外圆、内圆切削循环G76切螺纹循环G901(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G9612恒线速度控制G97恒线速度控制取消G985每分钟进给率G99每转进给率13.KND100 M指令M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M10卡紧M11松开M32润滑开M33润滑关M98子程序调用M99子程序结束22.三菱E60 铣床G代码※G001位置定位 (快速进给)*G01直线补间G02顺时针切圆弧(CW)G03逆时针切圆弧(CCW)G04暂停G05高速加工模式G090正确停止检查G10程式参数输入/补正输入G11程式参数输入取消G12圆切削CWG13圆切削CCW*G172平面选择X－Y※G18平面选择Z－XG19平面选择Y－Z※G206 英制指令G21公制指令G270参考原点检查G28参考原点复归G29开始点复归G30第2～4参考原点复归G31跳跃机能G331螺纹切削G370自动工具长测定G38刀具径补正向量指定G39刀具径补正转角圆弧补正*G407刀具径补正取消G41刀具径补正左G42刀具径补正右G438刀具长补正量（＋）G44刀具长补正量（－）*G49工具长补正量取消G520局部坐标系设定G53机械坐标系选择*G5412工件坐标系1选择G5512工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G600单方向位置定位G6113工确停止检查模式G62自动转角进给率调整G63攻牙模式*G64切削模式G739固定循环（步进循环）G74固定循环（反向攻牙）G76固定循环（精镗孔）*G80固定循环取消G81固定循环（钻孔/铅孔）G82固定循环（钻孔/计数式镗孔）G83固定循环（深钻孔）G84固定循环（攻牙）G85固定循环（镗孔）G86固定循环（镗孔）G87固定循环（反镗孔）G88固定循环（镗孔）G89固定循环（镗孔）*G903绝对值指令*G91增量值指令G920机械坐标系设定G935逆时针进给*G94非同期切削（每分钟进给）*G95同期切削（每回钻进给）*G9617周速一定控制有效*G97周速一定控制无效*G9810固定循环起始点复归G99固定循环R点复归支持参数与宏编程25.华兴车床G代码G00快速定位G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04延时G09进给准停G20独立子程序调用G22独立子程序定义G24独立子程序定义结束，返回调用程序G25跳转加工G26程序块调用加工程序内子程序调用G27无限循环G30倍率取消G31倍率定义G47短直线速度自动过渡G48取消G54～G59工件坐标系选择G71内外径切削复合循环G72端面切削复合循环G73封闭轮廓复合循环G74返回机床参考点（机械原点）G75返回对刀点G76返回加工开始点G77恢复当前坐标系G81外圆加工循环G82端面加工循环G85英制刚性攻丝循环G86公制螺纹加工循环G87英制螺纹加工循环G90绝对值方式编程G91增量值方式编程G92设置程序零点G96恒线速切削有效G97取消恒线速切削G98取消每转进给G99设定每转进给P= 参变量赋值26.华兴车床M指令M指令解释M01条件停M02程序结束并停机M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停M06冷却开M07冷却关M08工件夹紧M09工件松开M10开指定的继电器M11关指定的继电器M20设定刀补号M21程序结束并返回程序开头M71～M85继电器脉冲输出27.华兴铣床G代码G01直线插补G02顺时针圆弧插补或螺旋线插补G03逆时针圆弧插补或螺旋线插补G04延时G09伺服准停到位G11程序块沿Y轴镜像G12程序块沿X轴镜像G13程序块以原点镜像加工G17选择XOY平面G18选择XOZ平面G19选择YOZ平面G20子程序调用G22子程序定义G24子程序定义结束，返回调用程序G25跳转加工G26转移加工G27无限循环G30放大/缩小倍率取消G31放大/缩小倍率定义G40取消刀具半径补偿G41左刀具半径补偿G42右刀具半径补偿G43建立刀具长度补偿G44撤消刀具长度补偿G47短直线速度自动过渡G48取消短直线速度自动过渡G54～G59工件坐标系选择G73高速深孔加工循环G74返回机床参考点（机械原点）G75返回对刀点G76从当前位置返回程序零点G78精镗循环G81中心孔钻孔循环G82带停顿的中心钻孔循环G83深孔加工循环G84公制刚性攻丝循环G85英制刚性攻丝循环G86镗孔循环（自动返回）G87反镗循环G88镗孔循环（手动返回）G89带停顿的镗孔循环G90绝对值方式编程G91增量值方式编程G92设定工件座标系P= 参变量赋值28.华兴铣床M指令M指令解释M00程序暂停M01L××(K××)M02程序结束并停机M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停M08冷却开M09冷却关M10工件夹紧M11工件松开M20K××号继电器M21K××关××号继电器M30程序结束并返回程序开头M71～M85继电器脉冲输出。
FANUC数控G代码
数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 插补G08------进给加速G09------进给减速------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用 ------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
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3.由于电源打开或重置,使系统被初始化时,已指定的 G20 或 G21 代码保持有效. 4.由于电源打开被初始化时,G22 代码被激活;由于重置使机床被初始化时, 已指定的 G22 或 G23 代码保 持有效.
编码字符的意义 字符 意义 A 关于 X 轴的角度尺寸 B 关于 Y 轴的角度尺寸 C 关于 Z 轴的角度尺寸 D 刀具半径偏置号 E 第二进给功能（即进刀速度，单位为 mm/分钟） F 第一进给功能（即进刀速度，单位为 mm/分钟） G 准备功能 H 刀具长度偏置号 I 平行于 X 轴的插补参数或螺纹导程 J 平行于 Y 轴的插补参数或螺纹导程 L 固定循环返回次数或子程序返回次数 M 辅助功能 N 顺序号（行号） O 程序编号 P 平行于 X 轴的第二尺寸或固定循环参数 Q 平行于 Y 轴的第三尺寸或固定循环参数 R 平行于 Z 轴的第三尺寸或循环参数圆弧的半径 S 主轴速度功能（表标转速，单位为 转/分） T 第一刀具功能 U 平行于 X 轴的第二尺寸 V 平行于 Y 轴的第二尺寸 W 平行于 Z 轴的第二尺寸 X 基本尺寸
快速定位 模态 直线插补 模态 顺时针圆弧插补 模态 逆时针圆弧插补 模态
暂停 非模态 数据设置 模态 数据设置取消 模态 XY 平面选择 模态 ZX 平面选择（缺省） 模态 YZ 平面选择 模态 英制（in) 模态 米制(mm) 模态 行程检查功能打开 模态 行程检查功能关闭 模态 主轴速度波动检查关闭 模态 主轴速度波动检查打开 非模态 参考点返回检查 非模态 参考点返回 非模态 跳步功能 非模态 刀具半径补尝取消 模态 刀具半径左补尝 模态 刀具半径右补尝 模态 刀具长度正补尝 模态 刀具长度负补尝 模态 刀具长度补尝取消 模态 工件坐标原点设置，最大主轴速度设置 非模态 局部坐标系设置 非模态 机床坐标系设置 非模态 第一工件坐标系设置 模态 第二工件坐标系设置 模态 第三工件坐标系设置 模态 第四工件坐标系设置 模态 第五工件坐标系设置 模态 第六工件坐标系设置 模态 宏程序调用 非模态 宏程序模态调用 模态 宏程序模态调用取消 模态 高速深孔钻孔循环 非模态 工旋攻螺纹循环 非模态 精镗循环 非模态 钻孔固定循环取消 模态 钻孔循环
Y 基本尺寸 Z 基本尺寸
FANUC 数控系统的准备功能 M 代码及其功能 M 代码 功能 附注 M00 程序停止 非模态 M01 程序选择停止 非模态 M02 程序结束 非模态 M03 主轴顺时针旋转 模态 M04 主轴逆时针旋转 模态 M05 主轴停止 模态 M06 换刀 非模态 M07 冷却液打开 模态 M08 冷却液关闭 模态 M30 程序结束并返回 非模态 M31 旁路互锁 非模态 M52 自动门打开 模态 M53 自动门关闭 模态 M74 错误检测功能打开 模态 M75 错误检测功能关闭 模态 M98 子程序调用 模态 M99 子程序调用返回 模态
G84
攻螺纹循环 模态
G85
镗孔ห้องสมุดไป่ตู้环
G86
镗孔循环 模态
G87
背镗循环 模态
G89
镗孔循环 模态
G90 01
绝对坐标编程 模态
G91
增量坐标编程 模态
G92
工件坐标原点设置 模态
注：1.当机床电源打开或按重置键时，标有"* "符号的 G 代码被激活，即缺省状态。
2 . 不同组的 G 代码可以在同一程序段中指定;如果在同一程序段中指定同组 G 代码,.最后指定的 G 代码 有效。
G 代码 组别
功能
附注
G00 01 G01 G02 G03 G04 00 *G10 G11 G17 16 G18 G19 G20 06 G21 *G22 09 G23 *G25 08 G26 G27 00 G28 G31 *G40 07 G41 G42 G43 00 G44 G45 G50 00 G52 G53 *G54 14 G55 G56 G57 G58 G59 G65 00 G66 12 *G67 G73 00 G74 G75 *G80 10 G81