机器人马球赛规则
机器人比赛规则
轮式机器人比赛项目1）半自主型机器人足球赛，包括：5vs5，11vs11；5vs5半自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由5个机器人构成）之间进行的5对5对抗赛，五个机器人由四个队员，一个守门员组成。
比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要用木材做成的专用比赛台子，如图所示。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
11vs11半自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术。
●队伍组成：这种比赛是由两个球队（每个球队由11个机器人构成）之间进行的11对11对抗赛，十一个机器人由十个队员，一个守门员组成。
比赛胜负不仅取决于硬件系统，而且还取决于比赛策略软件系统。
●比赛是在裁判员的严格控制下进行，比赛分上半场和下半场，每场比赛有5分钟，中间休息5分钟。
●比赛道具：比赛需要用木材做成的专用比赛台子，如图所示。
●比赛过程：比赛过程中可以申请一次暂停（2分钟）。
比赛设三种罚球，即点球、球门球及任意球，如比赛中双方机器人发生碰撞，由裁判员根据真实足球比赛中不同犯规情况进行判决。
比赛开始与结束及中间暂停听从裁判指令执行。
●获胜条件：比赛过程中进一球得一分，得分高的一方胜出。
2）全自主型机器人足球赛，包括：1vs1，3vs3；1vs1全自主足球●比赛目的：这种比赛项目不但能考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及单个机器人的策略技术。
现场机器人击球赛规则
现场机器人击球赛一、比赛要求：1、比赛器材品牌和规格不限，选手自带器材入场，比赛完毕，由选手自行收拾整理器材带离赛场。
2、比赛用的击球机器人由选手现场进行搭建，要求必须至少使用一个马达驱动的机器人完成击球或投球的动作，击倒得分物品，具体方式不限。
3、机器人尺寸为：长：22cm，宽：20 cm,高：20cm，击球物品为乒乓球，得分物品为轻质塑料瓶，约重18g。
4、小组成员至多两人，要求体现小组团队合作的精神，本项比赛为现场竞技，得分物品摆放形状现场抽取，抽取后不会改变。
二、比赛流程及规则1、比赛时间：2个小时，有80分钟的搭建和调试时间，参赛选手可以利用赛场进行调试，调试时间结束后，裁判会收取机器人，贴标暂存，等待比赛时再发放机器人给选手参赛。
2、搭建时间结束后，参赛选手在搭建区等待裁判按顺序点名进赛场区比赛。
未叫到名字的选手不得进入比赛区。
3、比赛过程中参赛选手必须保护好自己的参赛机器人，如果轮到自己比赛时机器人受损不能正常比赛，则该参赛选手的比赛顺序调整至比赛的最后，选手可以回到搭建区进行修复。
如果前面选手比赛结束时该选手机器人依然无法正常完成比赛，按未完成记0分处理。
4、比赛要求选手将投球机器人放置在指定发球区域以内，裁判宣布开始，选手启动投球，30秒机器人没有做出击球动作的作0分处理，等待第二轮发球指令，继续完成比赛。
5、得分标准：球需击倒得分区域内的球瓶才能得分，球瓶区域与发射区域最远1.5米，有两个可选择的得分区域，区域内每个被击倒的球瓶计10分，每个选手有两轮击球机会，第一轮击球结束后球瓶不会复原，继续第二轮击球，两次击球结束后裁判取两轮分数总和作为选手的最终成绩，分数高者获胜。
6、比赛场地示意图：发射区域大小：长60cm 宽25cm得分区域内的球瓶摆放可能出现情况：7、比赛结束后，裁判记录比赛成绩后，选手签字确认比赛结果。
选手在得到裁判允许后，需把比赛用机器人（包括比赛过程中散落的零件）和其它零件收拾整理带离赛场。
体育项目知识：马球比赛规则详解
体育项目知识：马球比赛规则详解马球比赛是一项备受关注的体育项目，由四名骑手在场上用长棍赶球，打进对方球门得分。
这项体育项目源于亚洲，最初在中国和伊朗等国家出现，在18世纪传向欧洲和美洲。
现在，马球比赛已经是一项世界性的体育活动，许多国家都有自己的马球比赛队伍和赛事。
马球比赛的规则是由国际马球联合会制定的，其基本规则如下：1.比赛场地马球比赛场地是一个长方形，长270码，宽160码。
场地上有两个球门，距离场地两端各40码，球门高12英尺。
场地的标志线应该清晰可辨。
2.比赛人员马球比赛由两个队伍进行，每个队伍由四名骑手组成。
每个骑手会骑着一匹能适应这种比赛的马匹。
骑手需要在场上保持安全距离，以防止意外碰撞和伤害。
3.比赛时间马球比赛通常是一个四节制比赛，每节8分钟，中场休息10分钟。
如果在比赛结束前双方的得分相同，比赛会进入延长赛。
4.比赛球比赛用的球是由橡胶、木材或塑料制成的。
球的直径应为3英寸，重量为4-5盎司。
球颜色通常为白色。
5.比赛规则每个骑手都必须使用一个长的马球球杆去打球，这个杆的长度不得超过50英寸。
骑手不能越过对方球门前的标志线，否则会被判犯规。
每个球门附近都有一个“打点”位置，如果一个球打到了球门内，但没有跨过打点线，则不算得分。
如果球跨过打点线，且没有被对方骑手挡出，则算进球得1分。
比赛期间，骑手可以试图打出对方骑手的球杆，让对方失去骑手装备的同时获取球的控制权。
这种技术动作被称为“挖球”。
在骑手打球的过程中，如果出现了犯规情况，比如球杆打到了对方马匹或骑手身上，被罚下马等，则对方将获得一个任意球的机会。
6.赛事裁判马球比赛的裁判是由国际马球联合会指定的专业裁判。
他们会监督比赛过程，注意比赛中出现的违规行为和技术动作。
总之，马球比赛的规则十分严格，每一位骑手都需要有很高的专业技能和良好的马术技巧来进行比赛。
在比赛期间，骑手们需要时刻保持安全和团队合作。
只有这样，才能在这项耗费巨大体力的体育项目中取得胜利。
能力风暴遥控类人机器人足球比赛2Vs2规则
能力风暴遥控类人机器人足球比赛2Vs2规则人形机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人。
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），就是一种人形机器人。
类人型机器人是21世纪机器人技术发展的新方向和热点，机器人比赛作为机器人技术发展的展示平台，需要紧跟机器人技术的最新发展，故而推出类人机器人足球比赛。
类人型机器人比赛采用2对2的比赛形式，用组委会指定的足球，两人配合将足球射入对方的球门，在规定的时间内，进球多的队伍获胜。
一、参赛平台介绍1.必须采用能力风暴系列机器人平台.2.必须有明显的2只脚，2只手，1个头；3.必须满足足部尺寸大小和高度的要求；4.整体站立高度必须在30-40厘米之间；5.机器人由16/18个自由度组成（16/18个伺服电机）腿部10/12个，每条腿5/6个，手臂6个，每个手臂3个；6.高度指从双脚板到完全站立的机器人头顶的高度，包括类似天线的结构在内；7.两足分离，两足间不能有连接,行进过程中需要双足交叉落地；8.双足尺寸限制（参考下图）a)整机重量脚底纵向长度（X）脚底横向长度（Y）脚底最大长度（Z）≤3KG ≤120mm ≤75mm 142mm9.脚底不能带任何吸附装置，一经发现将取消比赛资格；10.机器人采用无线遥感控制的控制方式；11.机器人必须自带电池；12.机器人不能带有激光、导航脉冲、电磁铁等故意干扰对手控制器的无线装置；13.机器人不可携带或者向对方喷射液体、粉末或气体；14.双方的机器人各自要有明显的标示和编号，分别贴在机器人身上，以方便裁判区分参赛双方；二、竞赛场地及设备标准1.场地长240cm，宽160cm，高18cm。
2.墙壁：由木板制成，墙壁内侧为白色色亚光。
3.球门：球门位于场地底线的中间，球门宽60cm，深15cm。
4.基板：球场铺有一张蓝色场地纸，材质为磨砂写真，尽量保持平整和水平，组委会无法保证绝对平整。
机器人比赛规则2.
机器人比赛规则2
评判胜负
胜负授予在比赛完后进球多的一方。
如果进相同，则视为平局。
比赛实现
以Windows为平台，采用服务器/客户端模式，由大赛组委会提供服务器端程序，负责游戏规则的实现和游戏场面的展示；参赛选手提供客户端程序，负责本方人工智能的实现。
两方的程序通过大赛组委会提供的接口函数进行通讯。
比赛过程
胜利授予在比赛完后进球多的一方。
如果进球相同，则视为平局。
在必须分出胜利的比赛里，若比赛结果为平局，则加赛1000个仿真周期，并彩“突然死亡法”，判加赛期间先进球的一方获胜；。
2021 中国机器人大赛比赛规则
2021 中国机器人大赛比赛规则
2021中国机器人大赛是由中国机器人大赛组委会主办的一项竞赛活动。
比赛规则如下：
1. 比赛类别：
a. 智能机器人竞赛类别：包括机器人足球、机器人救援、机器人舞蹈等。
b. 工业机器人竞赛类别：包括工业机器人操作、装配、焊接等。
2. 比赛组别：
a. 高校组：参赛队伍由高校学生组成，有固定学术指导老师。
b. 中小学组：参赛队伍由中小学生组成，有固定指导老师。
3. 参赛队伍：
a. 队伍人数：每支队伍一般为3-5人，不同赛项可能会有不同要求。
b. 参赛资格：参赛队伍需经过选拔赛等环节，获得参赛资格。
4. 比赛内容和评分：
a. 比赛内容将根据具体赛项安排，比如机器人足球比赛的规则、比赛场地等。
b. 比赛成绩将根据机器人的表现进行评分，包括比分、完赛时间、技术操作等方面。
5. 设备和技术规定：
a. 参赛队伍需自备相关设备和机器人。
b. 机器人规格、参数等需符合比赛规定，如机器人尺寸、重量、动力系统等。
c. 参赛队伍需具备相关机器人技术和操作技能。
6. 比赛组织与裁判：
a. 比赛由组委会组织，设有裁判团队进行监督和评判。
b. 比赛过程中，裁判可以对比赛场地、规则等进行适当调整和解释。
7. 奖项设置：
a. 比赛设有冠军、亚军、季军等奖项。
b. 根据比赛项目和参赛队伍数量，还可能设有最佳球队、技术创新奖、优秀组织奖等。
以上是一般的比赛规则，具体的规则可能会根据比赛项目和赛区的不同而有所调整和变化。
参赛队伍在报名之前，应详细了解和遵守具体的比赛规则。
机器人马球规则1021
机器人马球比赛规则及器材配置标准本规则标准由中国机器人运动工作委员会提出。
本规则标准负责起草单位：中国机器人运动委员会、神州通信集团、上海新世纪机器人有限公司。
马球在中国古代叫“击鞠”，始于汉代，风行于唐代。
CRC机器人马球赛由马球比赛演变而来，以机器人平衡车作为“马”，由参赛球员操控，同时球员手持球杆，与场上队友配合，同对方进行马球的争夺和进球的运动项目。
第一部分机器人马球器材配臵标准一、马球机器人标准用于机器人马球比赛的机器人平衡车，是经中国机器人运动委员会授权指定上海新世纪机器人有限公司生产的机器人两轮平衡车，指定其产品型号及要求如下：1、马球机器人必须能解放运动员的双手，并且符合使用小腿通过水平方式控制方向的技术以保证运动员转向灵活和重心稳定,站立及小腿操作位臵如图一。
图一2、马球机器人必须提供有效的智能限速、智能刹车、安全告警等系统安全设臵。
3、马球机器人必须配备比赛记录仪监控车辆状态，保证竞赛结果的公正性。
4、马球机器人必须是同一型号同一性能的标准产品。
二、比赛场地标准1、场地面积室内标准场地尺寸为：长28米、宽15米；(如图二），场地周围预留3米的缓冲区。
图二室外标准场地尺寸为：长56米、宽30米(如图三 )；场地周围预留4米的缓冲区。
图三2、场地规划线按比赛场地规范尺寸清楚地划线，以白色为宜，所有标志线均为50毫米宽。
它们属于比赛场地的一部分，应按全长划出：a．场地周边的两条长线（室内场地为28米室外场地为56米）称为边线；b．场地周边的两条短线（室内场地为15米室外场地为30）称为端线；c．在两条边线中间位臵（室内场地为14米室外场地为28米）处连接两点的一条直线称为中线；d．以中线的中心点为轴，划出一个半径为1.8米的圆形，此区域称为发球区；e．以球门的中心点为轴，划出一个半径为1.8米的半圆形，此区域称为禁区；f．端线外和边线外应分别留出至少3米的缓冲地带；3、场地种类按材料主要分为：草地、硬地、低碳三种。
体育总局社体中心关于印发德州
体育总局社体中心关于印发德州.神通杯第二届全国机器人运动大赛竞赛规程的函【法规类别】体育综合规定【发文字号】社体字[2017]6号【发布部门】国家体育总局【发布日期】2017.01.24【实施日期】2017.01.24【时效性】现行有效【效力级别】部门规范性文件体育总局社体中心关于印发德州.神通杯第二届全国机器人运动大赛竞赛规程的函（社体字〔2017〕6号）各省、自治区、直辖市、计划单列市、新疆生产建设兵团体育局社体中心（群体处、体总秘书处），军委政治部宣传局文化处、军委训练部训练局军事体育处，有关大专院校：机器人运动是一项新兴的益智类体育竞赛项目。
为贯彻实施《全民健身计划（2016-2020）》，进一步提高我国机器人运动水平，更好的服务于经济、社会、国防等发展，经研究，定于2017年8月21日至25日在山东省德州市举行德州﹒神通杯第二届全国机器人运动大赛。
现将竞赛规程印发给你们，请按照有关要求积极准备，做好组队参赛工作，争取优异成绩。
体育总局社体中心2017年1月24日德州·神通杯第二届全国机器人运动大赛竞赛规程一、大赛宗旨贯彻《全民健身条例》，推动我国素质体育运动发展，加强机器人运动交流合作，提高机器人运动技术水平，服务于国家发展战略大局。
大赛主题：运动炫科技，智慧赢未来。
二、主办单位国家体育总局社会体育指导中心山东省体育总会德州市人民政府神州通信集团三、承办单位中国机器人运动工作委员会德州市体育局北京神通文化俱乐部四、协办单位神州通信集团有限公司山东分公司五、举办时间和地点2017年8月21日至25日（8月21日开幕式，8月25日闭幕式），在山东省德州市举办。
六、竞赛项目（一）陆地项目1、机器人马球赛（室内）2、机器人障碍赛3、机器人舞蹈赛4、机器人足球赛（二）空中项目1、无人机花样队列赛2、无人机任务赛七、参赛办法（一）以各省、自治区、直辖市、计划单列市、新疆生产建设兵团体育局，军委政治部宣传局文化处、军委训练部训练局军事体育处为单位组团（队）参赛。
botball比赛规则
botball比赛规则
1. 比赛形式：Botball比赛以团队形式进行，每个团队由多名学生组成。
2. 比赛任务：每年Botball比赛会发布新一届大赛的任务库，任务库由多项一般任务和一项神秘任务组成，随机抽取任务库中的任务并现场挑战任务。
3. 比赛流程：比赛时，队伍需要使用官方套件解决每年发布的机器人挑战任务。
一般包含以下环节：种子赛（队伍在没有对手的情况下，争取得到本年度任务的更多分数）、联赛（根据完成任务的得分进行排名）、区域赛（包括不同地区的多轮比赛，以确定最终排名）和国际赛（与来自世界各地的队伍竞争，争夺最高荣誉）。
4. 评分标准：最终大奖由各环节的积分及网络文档评分的总和决定。
机器人大赛规则解释
机器人大赛规则解释l RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D)仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，比赛由程序自主控制，完全模拟真人比赛，可设定阵形、战术、体力消耗等一系列参数。
比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。
三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。
l RoboCup足球机器人小型组比赛在5.5m×4m的绿色地毯场地上进行，采用桔黄色的高尔夫球作为比赛用球，每队由5个机器人组成。
机器人的体积不超过180cm2，高度不超过150mm。
机器人拥有控球、击球装置，可以和赛场外的计算机进行无线通信。
比赛规则与一般足球相似，有点球、任意球、门球、犯规、红黄牌等，上下半场各10 分钟。
l RoboCup足球机器人中型组(2：2 4：4)中型组比赛分为每队2个和每队4个机器人两种不同类型，使用橙色的国际足联标准5号用球，上下半场各10分钟。
机器人的尺寸不超过0.5m×0.5m ×0.8m，在比赛过程中完全自主控制。
l RoboCup足球机器人四腿组四腿机器人足球赛统一使用Sony公司生产的“爱宝”(AIBO)机器狗作为比赛专用机器人，比赛在4.2m×2.8m的绿色场地上进行。
比赛双方各有四个机器人上场，上下半场各10分钟，队员之间可以进行无线通讯，但禁止任何形式的远程控制，从而保证每一支球队都是一个独立系统。
l RoboCup足球机器人类人组比赛以各队自己开发的人形机器人作为比赛专用机器人，分为规定动作部分和自由发挥部分。
规定动作包括单腿站立一分钟、行走、踢球、点球比赛等，自由发挥部分，每队有5分钟时间展示机器人的各个动作，由裁判从技术和艺术两方面进行评分。
l RoboCup救援组比赛“灾难营救”是个重要的社会议题，机器人营救项目在模拟的事故现场寻找及营救受害者，分仿真组和机器人组两个组别。
旨在激发研究创意，使得机器人可以取代人力，在恶劣的环境下进行营救工作。
2020 年浙江省大学生机器人大赛 ——小型足球机器人项目规则
目录一、比赛项目 (3)二、比赛平台与比赛场地介绍 (3)三、参赛要求 (5)四、子项 1: 团体对抗赛-王者归来 (5)1、比赛体系 (5)1.1 公正的角色 (5)1.1.1 裁判 (5)1.1.2 助理裁判 (6)1.1.3 比赛控制操作员 (6)1.1.4 视觉专家 (6)1.2 自动裁判盒 (6)1.3 参赛队 (6)1.3.1 队长 (6)1.4 比赛准备 (7)1.4.1 测试网络 (7)1.4.2 选择队伍颜色 (7)1.4.3 选择进攻方向和开球权 (7)1.4.4 选择守门员机器人车号 (7)1.5 比赛用时 (7)1.5.1 概述 (7)1.5.2 暂停 (8)1.5.3 比赛提前结束的情况 (8)1.5.4 比赛结果表 (8)2、裁判指令 (9)2.1 停止比赛 (9)2.1.1 停止（stop） (9)2.1.2 终止（halt） (9)2.2 放球（适用于采用自动放球的比赛） (9)2.3 恢复比赛 (10)2.3.1标准开始（Normal Start） (10)2.3.2开球（Kick-Off） (10)2.3.3直接任意球（Direct Free Kick） (11)2.3.4间接任意球（Indirect Free kick） (11)2.3.5强制开球（Force Start） (11)2.3.6点球（Penalty Kick） (11)2.4 制裁 (12)2.4.1 黄牌 (12)2.4.2 红牌 (12)2.4.3 强制弃赛 (12)2.4.4 取消比赛资格 (12)3、球出界 (13)3.1 边线出界 (13)3.1.1 边线球（Trow-In） (13)3.2 底线出界 (13)3.2.1 球门球（Goal Kick） (13)3.2.2 角球 (13)4、进球 (14)5、违规行为 (14)5.1 违例（MINOR OFFENSES） (14)5.1.1 无意义射门（aimless kick） (14)5.1.2 超时 (14)5.1.3二次触球（double touch） (15)5.1.4对方禁区内触球（Attackers In Defense Area） (15)5.1.5带球过度（Excessive Dribbling） (15)5.1.6 球速过快 (15)5.2犯规（F OULS） (15)5.2.1 机器⼈在对⼈禁区触碰对⼈机器⼈ (15)5.2.2机器人到对方禁区距离过短（Robot Too Close To Opponent Defense Area） (16)5.2.3干扰放球（Ball Placement Interference） (16)5.2.4碰撞（Crashing） (16)5.2.5推挤（Pushing） (16)5.2.6控球（Ball Holding） (16)5.2.7翻倒或掉落零件（Tipping Over Or Dropping Parts） (16)5.2.8停⼈状态机器⼈速度（Robot stop Speed） (17)5.2.9机器人离球过近（Defender Too close To Ball） (17)5.2.10非守门员禁区触球（Multiple Defender） (17)5.3违反体育精神行为（U NSPORTING B EHAVIOR） (17)5.3.1破坏其他机器人（Damaging Other Robots） (17)5.3.2破坏场地或比赛用球（Damaging The Field Or The Ball） (17)5.3.3不尊重比赛（Showing Lack of Respect） (18)5.4 同时犯规（S IMULTANEOUS O FFENSES） (18)5.5 有利规则 (18)6、机器人替换（ROBOT SUBSTITUTION） (18)7、点球决胜（SHOOT-OUT） (19)五、子项 2: 技术挑战赛-机器人自动放球规则 (20)1、挑战赛目标 (20)2、挑战赛规则 (21)2.1 考查点 (21)2.2 裁判盒指令 (21)2.3 放球成功 (22)2.4 放球失败 (22)2.5 阻挡放球 (22)2.6 自动放球场景 (23)2.6.1 边线球 (23)2.6.2 禁区前任意球 (24)2.6.3 球门球 (25)2.6.4 角球 (26)3、挑战赛排名 (27)六、纪律处罚 (27)附：小型组足球机器人项目3 年规划 (28)2020 年浙江省大学生机器人大赛——小型足球机器人项目规则一、比赛项目比赛项目分为团体对抗赛、技术挑战赛两个子项，每个子项分别附有详细的规则说明。
类人机器人竞技体育赛(田径、点球、投篮、高尔夫)规则
类人机器人竞技体育赛（田径、点球、投篮、高尔夫）规则（一）田径比赛1. 比赛内容机器人从起点到终点沿着白色跑道线逆时针跑完全程（内圈长19m，如图3.1）的比赛项目。
赛跑时，跑道线与终点线都用机器人自主系统来识别。
在赛道的不同位置设有3个起点，参数队伍抽签决定从哪个起始点开始比赛。
图3.1田径比赛场地示意图2. 优胜条件跑完全程所用的时间最短者为冠军，未跑完全程的按距离排列名次，同等距离的情况下按照完成时间排列名次。
3. 犯规（或失败）在竞赛过程中，机器人出现故障、摔倒或超出跑道线（跑道宽50cm），经裁判同意允许参赛队员人工干预一次（每人工干预一次比赛总用时加60s），但比赛总时间不得超过0.5小时，否则视为失败。
1. 比赛内容图3.2 点球比赛场地示意图该比赛项目是参赛的两个球队中，若某一方为守门员，则另一方为攻手，反过来若某一方为攻手，则另一方为守门员，轮流交换攻手进行射门的比赛项目（进攻、防守采用同一套程序，比赛过程中不得人工干预）。
比赛场地尺寸如图 3.2所示。
一开始机器人与小球之间距离为0.5m。
在比赛过程中对球、球门及守门员的识别与定位都靠机器人视觉系统来完成。
2. 优胜条件根据参赛队的个数决定比赛轮次，轮赛结束后累加成绩，进球最多者为冠军。
进球数相同的球队之间排名根据失球数决定先后。
3. 犯规（或失败）在比赛过程中，机器人离开比赛场地或不按规定时间踢球（2分钟）都视为失败。
1. 比赛内容该项目是机器人拿着球（直径为10cm），从起点走到篮下（距离为50cm），成功把球抓起并在投球区（篮筐0.7m以内统称为投球区）把球投入到篮筐的投篮表演比赛项目，过程如图3.3所示。
比赛时对球及篮筐的识别与定位都靠机器人视觉系统来完成，篮筐高度30cm、50cm、80cm任选。
图3.3投篮比赛2. 优胜条件这种比赛进行五轮，在每轮比赛中，机器人能识别球并找到得20分，抓到球并成功拿起得30分，成功将球投出得20分，球投进得30分，最后将五轮得分累加，得分最多者为冠军。
深圳市机器人比赛规则(三)
深圳市机器人比赛规则（三）第一章基本规则1、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材，各项竞赛使用的编程语言不限。
2、单项竞技比赛过程中，参赛队员一般不能增加、删除、变更机器人的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意，3、中小学组青少年智能机器人单项竞技长期题比赛、FLL机器人竞赛、青少年机器人足球比赛，不要求现场搭建与编程，只给现场调试时间45分钟。
所有即兴题的比赛，必须现场搭建、编程与调试，时间为90分钟。
即兴题赛所用的器材必须拆散，不能携带成品机器人或模型。
参赛机器人必须由参赛队员在现场设计和搭建，领队、教练员不得在场外指导。
4、比赛方式：智能机器人单项竞技赛、FLL项目竞赛，赛前将进行电子抽签，将不再进行决赛。
竞赛采用大循环、三个回合的比赛方式，取其最好成绩作为最终成绩。
参赛队在每个回合比赛之前，有一分钟的准备时间；青少年机器人足球比赛采用预赛和决赛的方式进行。
5、比赛前，参赛队员应接受评委对参赛机器人的资格审查。
合格后，按评委要求，把参赛机器人摆放到指定停泊处。
此后，除评委外，任何人都不能再触摸参赛机器人。
否则，将给予黄牌警告以至取消比赛资格。
6、比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比赛场地，其他人员不得进入。
凡擅自进入者，给予黄牌警告。
7、参赛队员可以控制机器人的启动。
机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预。
8、比赛中因特殊事故未完成规定任务的选手，可向项目裁判长提出申请，并经总裁判长批准后方可重新比赛，否则成绩无效。
9、本届比赛中，机器人单项竞技赛、机器人足球比赛、机器人工程设计比赛、FLL比赛等赛事同时举行，参赛选手不得兼项。
110、参赛队员必须服从裁判，比赛进行中如发生异议，须由领队填写复议申请表（式样附后）申请复议，裁判委员会授权总裁判长全权处理，接受和对复议事项做出最终裁决，并请相关的项目裁判长向申请陈诉的单位或代表队做出说明。
第五届“实践杯”机器人大赛规则
第五届“实践杯”机器人大赛规则机器人足球比赛规则1、场地比赛在长方形场地（8000mm×5000mm）上进行，场地四周有木质围栏（260mm高）足球场球门：长3000mm、高1000mm、深1000mm;禁区:距离球门线1000mm范围内球直径:140mm2、机器人2.1. 每队必须携自行设计并制作2个机器人参加比赛，一个为进攻机器人，一个为防守机器人。
2.2 参加本比赛的机器人允许使用参赛者自己购买的材料（电池除外）。
2.3防守机器人采取有线遥控，进攻机器人无线遥控方式。
2.4 每个机器人启动后，比赛场地只能留三名队员，两名通过遥控器分别控制两个机器人，还有一人负责拉线及可能的机器人的拿取。
2.5 一旦机器人启动，未经裁判允许，队员不允许再触摸机器人。
2.6 进攻机器人启动前尺寸必须在500mm长×500mm宽×500mm范围内。
防守机器人启动前尺寸必须在350mm长×350mm 宽×350m m范围内，完全伸展后尺寸必须在600mm长×600mm宽×600mm高的空间范围内。
2.7 每场比赛中，每队最多有两次暂停机会。
裁判允许暂停后，由一位队员尽快将机器人拿出场地。
两次暂停时间合计不超过90秒。
2.8 重启前后，机器人的形状和位置不能发生改变。
2.9 重启的有效性和因重启导致的比分改变或违规，均由裁判组统一裁决。
2.10 重启中队员不得对对方机器人产生触碰及其他干扰，否则判其退出比赛。
2.11 每支参赛队单次持球时间不得超过1分钟，单次持球时间如超过1分钟则重新争球。
2.12 机器人只能使用电池作为动力源，单个机器人总电压不超过36V2.13 参赛机器人须有个性化装饰或标记，以便识别同属一个参赛队的机器人2.14 比赛时，进攻机器人不得故意损坏场上的足球。
否则该机器人便要被罚以暂时出场，并当作“损坏的机器人”处理。
参赛队员在裁判的允许下，可对该机器人做出适当调整以避免再次出现类似情况。
山东省大学生机器人大赛比赛规则1
山东省大学生机器人大赛比赛规则一、基本规则1.每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。
2.参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
3、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材，各项比赛使用的编程语言不限。
4、各项比赛过程中，参赛队员一般不应增加、删除、变更机器人的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。
5、比赛前30分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛机器人摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。
比赛开始前，任何人都不能再触摸参赛机器人，否则取消比赛资格。
6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其他人员不得进入。
7、因比赛环境、设施不满足比赛条件时，参赛选手可向项目裁判组长提出申请，并经裁判组长批准后方可重新比赛，否则成绩无效。
8、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提出申请复议，赛事组委会接受和对复议事项做出最终裁决。
9、比赛期间，赛场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式控制机器人。
凡规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。
二、象棋机器人比赛规则一、比赛任务自行设计一台象棋机器人，在规定时间内由起始位置出发，按“车”、“炮”、“马”顺序及相应走棋规则推到指定的“帅位”，“象”为不可移动棋子。
二、比赛场地1.比赛场地为不小于2000mm×2200mm的矩形区域，表面由白色KT板覆盖，周围无挡板。
2.比赛区域尺寸为1600mm×1800mm。
3.比赛区域内划分为200mm×200mm的方格，方格线为黑色防滑胶带，线宽为15～20mm（常规为17mm）。
4.比赛场地平面图如附图1所示。
三、器材要求1．机器人（1）机器人体积大小不超过长20厘米，宽20厘米，高20厘米。
此尺寸为机器人所有部件伸展后的尺寸。
机器人重量不限。
机器人的车体、电机驱动板可以使用主办方推荐器件，也可使用自制器件。
智能机器人足球比赛规则
智能机器人足球比赛规则一、比赛场地及设备标准1、场地：长240cm，宽160cm，高18cm。
2、墙壁：场地边界放置墙壁（包括球门区），由木板制成。
墙壁外侧为红、黄、绿相间的彩色，球场墙壁内侧为黑色，球门墙壁（三面）内侧为白色。
3、球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深15cm，门前有一条宽0.8cm的红色球门线。
4、基板：球场铺有一张灰度由浅至深的黑白图纸，基板应尽量保持平整和水平。
5、球门区：从球门线两端向中场延伸20cm的矩形区域。
6、点球位：两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。
7、开球点：球场中央点。
8、坠球点：经过点球位，与中场线平行，形成2条线；再将球场纵向4等份，形成3条线。
这样，包括中场线在内的6条线所形成的9个交点即为坠球点（见上图）。
（在真实的场地中坠球点没有明显标志）9、照明：为室内体育馆灯光。
10、机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）必须在一个直径为30cm 圆的范围内，限高22cm，限重2.5kg。
机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的深度最大为3cm。
11、足球：直径9cm，重160±5g。
是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（波长范围为810-700nm；光幅射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。
二、名词解释1、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。
2、进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。
3、死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。
4、丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。
5、比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。
6、坠球：当发生死球或比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。
7、任意球：发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。
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机器人马球赛规则1、竞赛概述马球在中国古代叫“击鞠”，始于汉代，风行于唐代。
机器人马球赛由马球比赛演变而来。
该运动项目用平衡机器人替代“马”，由参赛球员操控机器人，同时球员手持球杆，在场上队友的配合下，与对方进行马球的争夺和进球，进球数量多的参赛队获胜。
2、竞赛任务在比赛规定时间内，参赛队员双方积极争夺马球且未犯规，当球被击中完全进入球门线内，即为进球得分。
胜球后，须到开球区重新开球，继续比赛,进球数量多的参赛队伍获胜。
3、竞赛器材标准3.1 平衡车器材各参赛队所用竞赛器材是经中国机器人运动工作委员会认证通过的智能平衡车器材，详见中国素质体育官网()。
3.2 比赛用球及球杆3.2.1 比赛用球比赛用球采用机器人马球运动专用球，PVC材质，直径10cm，马球示意图如图1所示。
图1 马球示意图3.2.2 马球杆(1)比赛用马球杆采用经中国机器人运动委员会授权指定的标准马球杆。
比赛中，参赛队队员的马球球杆可以自带，或由组委会提供，自带球杆长度在130cm以内，直径为2.5cm（除最上端的手持部位外）以内。
材质为竹子、藤条、碳纤维均可。
击球杆头长8.5～9.5in(21.59～24.13cm)，杆头与杆成77.5°夹角，马球杆头戴有硅胶护套。
自带球杆在进入场地内由当值主裁判进行审查（自带球杆需符合大赛要求，并在检录时统一检录，符合要求的器材方可用于比赛），不符合要求的不得使用。
(2)是否使用自带球杆按照各级各类赛事组委会要求执行。
3.3 服装及护具(1)比赛服为标准运动服，非守门员的运动员应穿着护膝、护肘、护腕、手套、头盔等相应护具。
(2)守门员护具，包括面具防护、护胸、护裆、护肘、护腿板、护膝、护手7件套。
3.4 辅助器材辅助器材如下：(1)电子计时器1套。
(2)计分牌1套。
(3)口哨2只。
(4)红牌1张，黄牌1张。
(5)边裁旗2面。
(6) 角旗杆4根。
4、场地概述4.1 竞赛场地比赛场地为室内长方形场地，室内场地示意图如图3所示，长28m、宽15m;场地周围预留3m的缓冲区。
图3 室内场地示意图4.2 场地划线比赛场地划线采用白色，线宽均为50mm，属于比赛场地的一部分，定义如下：(1)边线：场地长边,28米。
(2)端线：场地宽边，15米。
(3)中线：两条边线中点连线。
(4)圆形发球区：以中线中点为圆心，1.8m为半径画圆。
(5)半圆形禁区：以端线中点为圆心，1.8m为半径画半圆。
4.3 场地种类场地种类按材料分为草地、硬地、地毯三种。
(1)草地：天然草地或人造草地，草皮疏密均匀。
(2)硬地：地面上涂多层塑料、橡胶、混凝土或木质地板等。
(3)地毯：塑胶类地毯、腈纶地毯或线毯等，方便铺设与收起。
4.4 球门球门位于端线的中间区域。
(1)球门立柱和横梁为宽1.8m，高1.2m的长方形。
(2)球门后附球网，球网距边界线1.2m。
(3)球门立柱必须置于球门线外的标志线上，正面与球门线外沿相接。
4.5 围挡板围挡板位于端线和边线外1.5m处，长2m、高1m，用于保护运动员和观众的安全。
5、竞赛办法5.1 参赛组别比赛分为2个组别：青年组(14-17岁)和成人组(18周岁以上，含18周岁)。
5.2 队伍配置每支参赛队伍由8名成员组成，其中1名领队、1名教练员、4名场上队员、2名场下替补队员。
场上队员由前锋、中场、后卫及守门员组成。
5.3 比赛时间(1)比赛中整体时间为40分钟，分为4节进行，每节10分钟,每节之间休息3分钟;中场休息5分钟。
期间遇暂停、队员受伤、更换器材犯规或危险情况等环节，由比赛计时员整体记录时间汇报给主裁判、第四裁判，在40分钟正常比赛时间截止前1分钟，由第四裁判宣布，进行补时时间。
特殊情况经裁判员和比赛双方同意另行规定，但须符合竞赛规程。
(2)暂停比赛时间。
比赛进行中如出现队员受伤、更换器材犯规或危险情况时，裁判员有权鸣哨暂停比赛，计时员暂停比赛计时。
(3)比赛开始后各参赛队在比赛上半场有一次暂停机会，下半场有一次暂停机会，每次暂停1分钟。
5.4 基本规定5.4.1 球员规定(1)前锋：主要任务是射门。
(2)中场：主要任务是组织进攻，在阻碍对方传球的同时，传球给己方前锋射门得分。
(3)后卫：主要任务是干扰对方前锋射门。
(4)守门员：该队员需要穿戴守门员服装护具入场，比赛中只有守门员可以在禁区内活动，其他队员禁止进入禁区、禁止球杆进入禁区击球，违规将判定为犯规。
在比赛过程中守门员可以选择出禁区参与进攻，出禁区后视为普通运动员，参赛球员在场上比赛不受位置限制，皆可击球得分。
一场比赛中，只有本方守门员被罚下的情况下，才允许由场上的其他队员更换为守门员，且必须经过主裁判同意并检查完服装护具后才可以更换守门员。
(5)教练员：依据本队战术需求，可调整前锋、中场、后卫的人数比例，但守门员仅限1人。
(6)比赛进行中，规定参赛球员手持球杆，不得以任何方式将球杆离手，否则视为犯规。
(7)比赛进行中，任何队员不得有侮辱裁判员、双方队员的言语，手势，不得扔、砸、踹、摔打比赛器材，违规裁判员可叫停比赛，视情节严重给予犯规警告、黄牌、红牌的处罚。
(8)比赛开始前检录员领运动员入场并且签字后在检查一下运动员证件，比赛结束后检录员将双方运动员、教练、领队统一带出场地后赛场保持一分钟没有任何运动员的情况，下一组比赛队员方可带入，决不能准许上场比赛运动员没有完全退场就带进下场比赛运动员。
5.4.2 裁判员规定(1)所有裁判应严格遵守《体育竞赛裁判员管理办法》的相关规定，公正执法。
(2)每场比赛设有1名主裁，2名边裁和1名第四裁判。
其中，每名裁判均配有执裁哨一个，两名边裁负责吹发判定边线出界球，其余判罚以主裁判判定为准。
(3)当出现犯规、球员受伤、平衡车摔倒、设备损坏、球员头盔撞落、马球滚出边界等情况时，暂停比赛，以裁判员鸣哨为准。
(4)出现争抢犯规时，如场上形势对进攻方有利，在不影响比赛正常进攻的前提下，为保证比赛的流畅性和观赏性，裁判员不中断比赛。
(5)裁判员根据计时员比赛时间结束的提示，鸣哨停止比赛。
(6)裁判员根据比赛的实际情况所做出的判决为最终判决。
5.4.3 教练员规定教练员负责战术制定;教练员不能以参赛队员的身份上场比赛;比赛进行过程中，双方教练员、领队、队员如对主裁判判罚有疑问需向第四官员反应。
如果违规向主裁施压，影响比赛正常进行，裁判员可叫停比赛，视情节严重给予犯规警告、黄牌、红牌的处罚。
5.4.4 器材更换规定比赛期间，如需更换比赛器材或防护装备，应在获得裁判员许可后，方可退出场地更换;更换完毕，并获得裁判许可后，方可返回场地。
5.4.5 比赛队伍规定(1)比赛中严禁除报名队员以外任何人员上场比赛，参赛队员需持有效证件上场比赛，违规的参赛队取消剩余比赛资格，当场比赛被判0:3告负。
当影响其他场次比赛时，其余比赛赛程、赛制由组委会另行确定执行。
(2)比赛中，参赛队需要换人时要通过第四裁判向主裁判申请，待主裁判允许后且比赛过程中出现死球时方可换人，更换守门员时需要佩戴好护具，换人次数不限;(3)比赛中，任意一方上场队员少于两人时，则判定另一方3:0获胜。
5.5 比赛开球5.5.1 预备开球比赛开始前，参赛双方通过现场抽签等形式选定场区和开球权。
比赛下半场，参赛双方将进行场地交换。
5.5.2 开球方式开球为比赛开始。
双方球员必须在自己防守方向半场，非开球方球员距离马球至少3米，开球时球必须静止于球场中心点，开球前必须得到主裁判信号，开球球员必须一次性开球到位，不得二次触及马球，否则视为开球为例，则失去本轮球权由对方开球。
开球时射门进球无效。
5.6 定位球5.6.1 界外球(1)当球从边线出界后，待防守方球员离开发球点3m后，由开球球员在球出界位置用马球杆击球传给己方球员。
(2)当球由进攻方球员击打出防守方端线出界后，则由防守方守门员在本方禁区内发球门球，继续比赛。
(3)当防守方球员在防守过程中将球击打出本方场地端线出界后，则由进攻方球员在防守方场地的边线与端线交点处发角球。
(4)发界外球时，须等裁判鸣哨后，该球员方可击球。
5.6.2 任意球(1)在禁区外，当球员利用故意或非故意犯规来阻止进球或阻止对方球员得分时，判对方任意球。
(2)发任意球时，须等裁判鸣哨后，该球员方可击球。
(3)任意球的罚球点为：场地边线与犯规地点平行的位置，犯规位置距离哪条边线位置更近，则选择哪边定罚球点。
5.6.3 点球(1)将球放在中线罚球点上，除罚球球员以外的所有球员都应站在罚球区域的外边，在听到裁判员鸣哨后，由罚球球员单独面对对方球门进行射门，其它球员不得干扰罚球员射门。
如罚球方干扰行进中的马球或者罚球球员，则直接视为罚球未进不得分。
如另一方干扰行进中的马球或者罚球球员，则直接视为罚球得分。
每射进1球得到1分。
(2)在全场比赛4节时间内获得点球，罚球队员单独主罚点球。
在点球决胜的比赛阶段，每队进行5人次的互罚点球，主罚点球的队员按照次序循环主罚，一共进行5轮，5轮内进球多的一方获胜，5轮后得分依然相同的，从第6轮开始，进行1对1互射点球，累计得分，以此类推，直至分出胜负，最终总分高的取得胜利。
(3)比赛中主罚点球时，主罚队员使用球杆直接击球，球杆击球之前不能贴地面摩擦。
违规的罚球将由主裁判叫停重罚，连续2次违规的，取消本次罚球机会。
5.7 比赛结束(1)裁判员根据计时员比赛时间结束的提示，鸣哨停止比赛。
(2)当停止比赛的哨声响起前，球已击出并进入球门仍为有效得分。
(3)当停止比赛的哨声响起前，球已击出，对方球员为了救球可以迎击或阻挡，但只限一杆，此杆即该场比赛最后一击。
在此之后，双方球员均不得触碰球。
5.8 比赛犯规的判罚比赛中出现的犯规情况可分为如下几种：碰撞犯规、射门犯规、触地犯规、触球犯规、禁区犯规、恶意拖延犯规、其他犯规。
根据情节严重情况，对犯规队伍或队员进行如下判罚：(1)口头警告：犯规情节不够普通犯规的，对其进行口头警示。
(2)普通犯规：非蓄意违反《机器人马球赛竞赛规则》内容且情节一般则可视为普通犯规。
(2)黄牌警告：故意或非故意违反本竞赛规则且情节比较严重的可黄牌警告。
普通犯规累计3次的，则在第3次时直接给予黄牌警告。
(3)红牌罚出：故意或非故意违反本竞赛规则且情节严重则直接红牌罚出。
5.8.1 碰撞犯规(1)球员不可用球杆有意触击另一球员及其平衡车。
开球后，扬杆高度不可以超过膝盖，否则视为“扬杆”过高。
禁止球员在对方球员后方冲撞。
(2)比赛过程中禁止球员有任何身体接触。
(3)双方队员同时启动发生碰撞时导致触地时，有恶意冲撞倾向的一方被判犯规，被冲撞方正常比赛;如双方均无恶意倾向，则触地属于操作技术不当，判定触地方触地犯规。
(4)此项犯规次数进行累计，3次犯规累计1张黄牌，2张黄牌累计1张红牌。