NXT2系统手册_1
FUJI_NXT_2级培训手册[1]
NXT System 2培训手册第一章 CPU更换及紧急安装一 CPU PC CARD上系统文件架构InstTemp:安装是临时文件夹System:系统文件(configuration/final offset/host/spec/direct load/servo/system/version)USER:Data/Image/MOI/Parameter/trace二紧急安装流程CPU 需作紧急安装情形1 CPU更换2 PC CARD更换3 系统紧急恢复2.1 Base CPU更换1.备份机器参数(Final offset/machine configuration)2.关闭机器电源,关闭模组电源3.拉出CPU box上俩模组,拆出CPU box(机器只是紧急安装时,仅拆出PC CARD就可)4.PC Card 插入笔记本电脑PCMA槽进行格式化FormatePC Card(必须确认机器参数已经备份,也可以拷贝[fuji]-[system]-[data]-[final offset/configuration]进行备份),格式一定选择FAT,否则安装不成功.5.安装新CPU box到本体上6.确认CPU box连线没有问题!切换CPU启动模式到安全模式(安全开关朝上),并关闭所有模组控制电源7.准备一根交错网线连接Base CPU和控制电脑8.修改控制电脑IP地址为169.254.0.2,submask为:255.255.255.0(因为Base CPU 在安全模式启动时IP 地址固定为169.254.0.1)9.开启机器电源(注意:模组电源应该关闭),.10.双击[CD]-[NXT]-[TOOL]-[Emergency installer]11.选择安装文件路径[cd]-[fujiinstsoft]-[fuji]-system]-[program]-[system]-[base],然后点击[install]12.安装进程显示出来,安装完成后点击[ok]按钮13.启动TCP/IP SETTING.EXE进行机器地址设定(设定机器正常启动时的IP地址)14.关闭主电源,CPU切换到正常模式,连接正常网线,控制电脑IP地址复原15.开启机器主电源,点击version.exe在弹出菜单内(hostname:机器IP地址),安装需15-30分钟。
NXT-II安装手册
2.1 前言 ................................... 19
机器的安装................................ 21
3.1 移动机器 ............................... 21
3.1.1 移动时的注意事项 ......................... 21
3.1.2 机器重量 ................................. 21
3.1.3 准备 ..................................... 22
3.1.4 方法 ..................................... 25
6.
Downloaded
aFtu2j0i55660....t81265r/0a66667x....前必安R/22221务e....V言要装6a1234e)l1条rtF.9安将设K的iiU.i:件mfJ1.t装定安NeiI.9XH与e..TN附装aJW..r-Xn执So2T..加dr的-...Ty行机2k...软iba添机...设Cncy...e件c加的g...n定e3rt...s至UarF....saut....E.的ljFe....iu.E....用Stj.3B....eri.u9户rat....fvxr.....6注eaf.....8rcxe.....册o.r的D....n......f..L.生Si......#.g..e....产Iu...r....Or...v线....a..Oi.....t..结c....i...4eo.......构7n.......(y.......L.............RH.........W....B
NXTNXT2感应器设置方法
Downloaded
at
2011:/0切8换/0发1送1功3耗:03
JST SSEEtt
选择「通常(
I
I
I
I
I
I
I
I
)」
11. 按 MODE 按钮 3 秒以上
:返回到初始显示画面
2UNmIpA7
5
S1102-1.0S
2UNmIpA7
② 将搬运轨道宽度调整为最大后,设置传感器头。
(此时是最大检测距离。) 此时、配合传感器头的光轴调整传感器头的位置、使光量达到最大。
摘自使用说明书
2UNmIpA7
1
S1102-1.0S
2UNmIpA7
传感放大器 FS-V33P 设定方法
什么是%调整
%调整
这是可以按照相对于灵敏度设定时的受光量的百分比对设定值进行设定的调整方法。 例如,将目标值设为 -10P 时, 可以将设定值设定为按下 SET 按钮时的受光量的 10% 以下。
825 DL ① 4 功耗模式 ED 切换
V FINE 3 FINE y TURBO b TURBO T SUPER S SUPER J ※ FINE :03 FINE 3 TURBO 1 TURBO 1 SUPER /0 SUPER
富莱克NXT2说明书
富莱克NXT2说明书
富莱克NXT2时间、流量型控制阀使用说明书,富莱克NXT2机械式流量控制再生型,流量的设定、流量控制盘。
24HOURGEAR:在标准的即时再生系统中,没有24HOURGEAR时间盘按树脂罐内装填树脂的交换能力算出周期制水量,减去必要的储备量后的值就是所设定的流量。
向外提出流量盘并转动,使设定的流量数对准流量盘上的白色圆点,然后松开流量盘,注意让齿轮啮合好。
注意:最初安装流量计后应进行检查:
1、转动手动再生阀,走一遍程序。
2、顺时针转动程序轮或顺时针转动中心轮,使设定的流量数对准小白点。
3、可随时改变设定的流量。
时间的设定〈*仅指带有延时功能的系统压下红色按钮松开与24小时时间盘的啮合。
转动时间盘,使当天的真实时间对准写有“timeofday的箭头。
松开红色按钮,使之与时间盘重新啮合。
如何手动再生顺时针转动手动再生旋钮MANUALREGENERATIONKNOB,听见咔嗒”声,这种声音标志着再生程序开始。
手动再生旋钮旋转一周大约历时3小时,旋钮转一圈完成一个再生过程。
第二章 NXT基本操作
NXT基本操作(05.7.19更新 Storm)一 NXT界面介绍说明1.1 界面各按键介绍1.2 基本操作画面介绍1.3 Cycle Stop\Stop\E-Stop的区别二相关操作2.1 NXT开关机操作2.2 程式传送2.3 换线的基本流程2.4 机器的自动校正过程2.5 更换Feeder2.6 更换Placing Head2.7 更换Back up Plate2.8 更换Nozzles2.9 更换Feeder Pallet2.10 更换 Trays2.11 用MCU卸下Module2.12 基本操作注意事项小结一 NXT界面介绍1.1 界面介绍直观的图形化界面是NXT的一个特点,有利于缩短操作人员的培训时间,从而缩短新生产线的导入时间。
1. STANDBY: 确认机器电源已经接通2. POWER: 打开/关闭NXT3. STOP: 完成当前板然后停止生产4. START: 开始执行操作5. READY ON: 消除当前的错误6. GROUP: 进行多模组的整体操作7. CYCLE STOP: 完成当前周期操作后停止生产8. MANUAL: 启动手动操作界面9. Arrow Keys: 移动当前的对象内容10. OK: 确认,并进行操作11. CANCEL: 取消所选的操作12. MONITOR: 切换到/切换出监视画面13. EMERGENCY: 切断 200V 电源停止机器的运行显示屏内容介绍1.2 NXT MANUAL操作画面介绍清扫:一般用于将模组拉出Place Head: 调整Place Head的停放位置自我诊断:版本升级使用时会保留机台程式和相关设定取出基板:选择该命令后,NXT会降下Plate,松开基板,然后就可以拉出模组取出基板更换单元:选择该命令后,NXT会让你选择要更换单元,有更换plate(或MTU)\Nozzle归位\更换Head\移动轨道等,然后可以按照屏幕的提示逐步操作资讯:可以看到NXT的一些相关信息如版本,IP地址等1.3 Cycle Stop\Stop\E-Stop的区别:•按下Cycle Stop,NXT执行完当前步骤,然后暂停,按Start继续生产•按下Stop,NXT生产完当前的基板,然后将Nozzle归位,然后停止;而且之后的模组均会做类似动作•按下E-Stop,NXT立即停止,待故障消除以后,按Start继续生产所以在一般操作中,非紧急状态而需要停止NXT动作,按Cycle Stop即可。
NXT教程
MODULE CPU BOX損 壞
MODULE CPU BOX
題再次發生,確認該CPU BOX損壞。
1.關機重啟,該模組螢幕無畫面顯示.
3
F1 Line Module 18 生產中2.將CPU Box裝於其他模組測試,狀 況依舊3.緊急安裝無法連線.
4.與其他模組交換CPU Box後狀況轉 移。
自动校正的过程
1.Nozzle station 2D条形码读取-----判断装置的Nozzle station是否为 程序所需要的型号 2.Nozzle station Mark点读取-------判断装置的Nozzle station位置是 否安装正确 3.各吸嘴2D条形码读取--------------判断Nozzle station中装有的 Nozzle是否满足程序所要求的(红灯,绿灯区别) 4.零件相机上玻璃板4点读取---------判断Part Camera的中心位置 5.Placing Head中心4点读取--------判断Placing Head中心 6.轨道Mark点读取------------------判断轨道位置 7.Feeder Mark点读取---------------判断Feeder安装是否符合程序要求 8.按程序要求装着所需的Nozzle 9.吸嘴中心检测--------------------检测吸嘴中心
5
standby LED 一直處
於閃爍狀態。
1.重複開機多次故障現象仍無法排除。 2.Module CPU Box 各端口線重新 連接,現象依舊。 3.進行CPU緊急安裝時無法建立連 接(LAN介面燈不亮)。 4.與其他模組交換 CPU Box 測試, 故障轉移。 5.暫更換備用Module CPU Box,設 備恢復生產。
2024版年度nxt培训手册完整版二
04
数组与列表
用于存储多个相同类型的数据元素, 方便进行批量处理和操作。
2024/2/2
16
04
机器人搭建与调试技巧
2024/2/2
17
机器人结构设计原则
01
02
03
04
稳定性
确保机器人结构稳固,不易倾 倒或损坏。
可扩展性
设计时应考虑未来可能的功能 扩展和升级。
模块化
采用模块化设计,方便更换和 维修部件。
参加行业交流活动
积极参加机器人领域的学术会议、技术研讨会等活动,与同行交流学 习。
2024/2/2
31
THANKS
感谢观看
2024/2/2
32
2024/2/2
6
02
NXT硬件介绍
2024/2/2
7
NXT主机及传感器
NXT主机
NXT主机是乐高MINDSTORMS 系列的核心组件,内置微处理器、 蓝牙通讯模块、输入输出端口等,
可编程控制各种乐高机器人。
传感器种类
NXT系统提供了多种传感器,包 括触控传感器、光感传感器、超 声波传感器、陀螺仪传感器等, 用于检测环境参数和机器人状态。
nxt培训手册完整版二
2024/2/2
1
目录
2024/2/2
• 目录 • NXT硬件介绍 • NXT软件编程基础 • 机器人搭建与调试技巧 • 竞赛规则解读与策略制定 • 进阶技能提升方向指引
2
01
目录
2024/2/2
3
NXT系统概述
01
02
03
NXT系统简介
介绍NXT系统的基本概念、 发展历程和应用领域。
菜单栏
西门子 NXGPro+ 控制系统手册_操作手册说明书
3.4
单元通讯的协议 ............................................................................................................ 36
3.5
NXGpro+ 高级安全 .......................................................................................................37
3.2
功率拓扑 ......................................................................................................................34
3.3
控制系统概述 ...............................................................................................................35
NXGPro+ 控制系统手册
NXGPro+ 控制系统手册
操作手册
AC
A5E50491925J
安全性信息
1
安全注意事项
2
控制系统简介
3
NXGPro+ 控制系统简介
4
硬件用户界面说明
5
参数配置/地址
6
运行控制系统
7
高级的操作功能
8
软件用户界面
9
运行软件
10
故障和报警检修
11
FujiNXT功能介绍演示文稿
NXT-II概述
模組 基座
料盤單元
NXT-II概述
操作面板 主開關
廢料帶回 收箱
XY機械手 模組 基座
不良元件 盒
搬運軌道
NXT-II的特點
2.1 可以針對多種生產物件
工作頭安裝在XY 機械手上。工作頭可以從主要對應晶片零件選擇 H01、H02、H04、H08、H12的吸嘴類型,可以選擇最合適的機械機 構來對應各種各樣的生產品種。
FujiNXT功能介绍演示文稿
目錄
1.NXT-II概述 2.NXT-II的特點 3.NXT-II構成及規格(一、二代差異)
3.1 基座&基座規格 3.2 模組&模組規格 3.3 貼裝工作頭介紹&規格 3.4 Nozzle Station介紹及吸嘴介紹 3.5 主搬運軌道&電路板規格 3.6 影像處理單元 3.7 切刀機構 3.8 M3和M6的比較 3.9 供料系統(FEEDER種類、MTU單元、拋料輸送帶)
H08\12 0.3 0.4 0.5
0.7
1.0
1.3 1.8 1.3M 1.8M
7.3 月保養(700Hours)
7.3.1 清潔MTU的輸送軌道和拋料輸送帶 7.3.2 清潔Feeder 7.3.3 基板夾塊加油 7.3.4 清潔真空過濾棉 7.3.5 潤滑Shaft和O Ring上油 7.3.6 雙搬運、單搬運軌道加油
目錄
7.4 三個月保養(2000Hours)
7.4.1 支撐塊加油 7.4.2 Feeder加油保養 7.4.3 傳送帶張緊度檢查及清潔
目錄
3.10 電器分佈&控制方式
4.功能說明
4.1 吸取位置檢測 4.2 雙模組生產(M3模組) 4.3 Z0感測器 4.4 自動校正功能 4.5 加壓控制功能 4.6 壓入貼裝功能
SMT之家----NXT教程
3换线、保养时应做哪些具体步骤及注意事项。
4headpartcamera&markcamera&Cutter的保养与更换,conveyorbelt的保
养与更换及其amp的手动调整。
5
基座控制箱与基座CPU箱功能及更换介绍。
6Modulesensor的认识与调整及各控制箱的更换,Head的内部认识与调整,
SMT之家----NXT教程
·安全注意事項
1.學員操作機器時,須有指導講師在場。擅自操作機器造成人身傷害、設備損壞
者即刻取消受訓資格,並承擔一切后果。
2.為保證正確和安全的使用機器,動手操作機器之前必須參加我中心開展的安全
教育課程,未掌握安全知識者嚴禁操作機器。
3.當機器出現異常時請按下EMERGENCY STOP(緊急停止)按鈕。
Trayunit-Lsensor的认识与调整。
7各消耗品的更换(各类电池,保险丝的更换,真空阀)。
8常见故障的处理。如Tray盘变形,如何使其减少报警及更好的对策。Fra bibliotek软件:
1在线附属软件介绍及应用
2机器各项基本参数的设定及传送、回收。
2Medit的应用
3I/OMonitor的应用
4vpdplus的应用(如何编辑不规则元件的影像等)
4.在操作機器之前請確認沒有人在機器或防護欄內部,除你之外沒有其它人在操
作機器。如果使用了BY-PASS KEY,需加強注意失去保護區域潛在的危險,運轉
機器時嚴禁有人進入機器內部。
5.在所有操作之前,要確認操作面板的表示內容和機器所要執行的動作,嚴禁進
行試探性的操作﹗
SCI课程要求
FUJI NXT 2级培训手册
NXT System 2培训手册第一章 CPU更换及紧急安装一 CPU PC CARD上系统文件架构InstTemp:安装是临时文件夹System:系统文件(configuration/final offset/host/spec/direct load/servo/system/version)USER:Data/Image/MOI/Parameter/trace二紧急安装流程CPU 需作紧急安装情形1 CPU更换2 PC CARD更换3 系统紧急恢复2.1 Base CPU更换1.备份机器参数(Final offset/machine configuration)2.关闭机器电源,关闭模组电源3.拉出CPU box上俩模组,拆出CPU box(机器只是紧急安装时,仅拆出PC CARD就可)4.PC Card 插入笔记本电脑PCMA槽进行格式化FormatePC Card(必须确认机器参数已经备份,也可以拷贝[fuji]-[system]-[data]-[final offset/configuration]进行备份),格式一定选择FAT,否则安装不成功.5.安装新CPU box到本体上6.确认CPU box连线没有问题!切换CPU启动模式到安全模式(安全开关朝上),并关闭所有模组控制电源7.准备一根交错网线连接Base CPU和控制电脑8.修改控制电脑IP地址为169.254.0.2,submask为:255.255.255.0(因为Base CPU 在安全模式启动时IP 地址固定为169.254.0.1)9.开启机器电源(注意:模组电源应该关闭),.10.双击[CD]-[NXT]-[TOOL]-[Emergency installer]11.选择安装文件路径[cd]-[fujiinstsoft]-[fuji]-system]-[program]-[system]-[base],然后点击[install]12.安装进程显示出来,安装完成后点击[ok]按钮13.启动TCP/IP SETTING.EXE进行机器地址设定(设定机器正常启动时的IP地址)14.关闭主电源,CPU切换到正常模式,连接正常网线,控制电脑IP地址复原15.开启机器主电源,点击version.exe在弹出菜单内(hostname:机器IP地址),安装需15-30分钟。
NXT培训手册完整版(一)
© Schmidt Electronics Group Limited 2006
分单双轨配置
2
SCHMIDT ELECTRONICS GROUP
H08
结构介绍—置件头 H01
© Schmidt Electronics Group Limited 2006
真空过虑器
3
SCHMIDT ELECTRONICS GROUP
SCHMIDT ELECTRONICS GROUP
结构介绍—切刀,抛料盒以及抛料带
© Schmidt Electronics Group Limited 2006
16
SCHMIDT ELECTRONICS GROUP
结构介绍—传送部分
© Schmidt Electronics Group Limited 2006
结构介绍—H08置件头感应器
© Schmidt Electronics Group Limited 2006
6
ห้องสมุดไป่ตู้
SCHMIDT ELECTRONICS GROUP
结构介绍—置件头参数
© Schmidt Electronics Group Limited 2006
7
SCHMIDT ELECTRONICS GROUP
结构介绍—4M&8M基座
只有独立型
一台4M基座(自立型)可以联接一台4M基座(增设型)或者俩台2M基 座(增设型)
© Schmidt Electronics Group Limited 2006
8
SCHMIDT ELECTRONICS GROUP
与模组有关的 输入信号
结构介绍—4M基座感应器
Fuji NXT 基础教程
1.3 1.8 2.5 3.7 1.3M 1.8M 2.5G 3.7G
5.0 5.0G
7.0 10.0 15.0 20.0 7.0G 10.0G 15.0G 20.0G
備註:M表示針對MELF型元件使用的吸嘴;G表示有橡膠襯墊的吸嘴
NXT-II構成&規格
NXT-II構成&規格
3.5主搬運軌道&電路板規格
NXT-II構成&規格
3.6 影像處理單元
通過固定在各個模組上的相機單元,對吸取的零件進行影像處理以 及置件時的補正。零件的影像處理全部使用前光處理(反射型影像處 理方式)。
照明方式
前光(侧光)
視野
52.1mm(标准相机及侧光相机)
零件尺寸
0603~74mm(32x180)※
※超過45mm尺寸的零件,通過分割取像處理
NXT-II概述
模組 基座
料盤單元
NXT-II概述
操作面板 主開關
廢料帶回 收箱
XY機械手 模組 基座
不良元件 盒
搬運軌道
NXT-II的特點
2.1 可以針對多種生產物件
工作頭安裝在XY 機械手上。工作頭可以從主要對應晶片零件選擇 H01、H02、H04、H08、H12的吸嘴類型,可以選擇最合適的機械機 構來對應各種各樣的生產品種。
2.6 可以實現不停產檢修
可以從第一個模組開始依次以M3模組*2台(或者以M6模組*1台)的單位, 進行各個模組的切換。如果有單一的模組故障,可以立即進行更換, 實現不停線檢修。
NXT-II構成&規格
3.1 基座&基座規格
基座分為寬度為4MII類型和2MII類型2種。
NXT-II構成&規格
3.2 模組&模組規格
7.NXT基本保養
FujiNXT功能介绍课件
NXT-II的特點
2.4 穩定的零件供料器
零件供料器採用馬達驅動方式,新開發的結構簡單,送料功能穩定和 成本低的供料器。此新型供料器可以在機器運動中進行脫卸,也可以 在機器稼動中進行料帶的拼接。
2.5 易於掌握的操作介面
配置有初學者也能容易掌握的,採用直觀方式的操作畫面。從而可以 大幅削減操作人員的教育時間,減少客戶在導入機器到實際生產之間 的所需時間。此外,這是一個在多個模組構成狀態時可作為一台機器 進行操作,在維修保養時可以單一模組進行操作的操作體系
根據物件的不同,可以從H12型、H08型、H04型、 H02 型、 H01型 中進行選擇。
NXT-II構成&規格
NXT-II構成&規格
NXT-II構成&規格
NXT-II構成&規格
NXT-II構成&規格
3.4 Nozzle Station介紹及吸嘴介紹
Nozzle Station為將置件工作頭上搭載的吸嘴自動進行交換的單元。搭 載類型根據置件工作頭種類、模組種類而不同。
FujiNXT-功能
介绍
目錄
1.NXT-II概述 2.NXT-II的特點 3.NXT-II構成及規格(一、二代差異)
3.1 基座&基座規格 3.2 模組&模組規格 3.3 貼裝工作頭介紹&規格 3.4 Nozzle Station介紹及吸嘴介紹 3.5 主搬運軌道&電路板規格 3.6 影像處理單元 3.7 切刀機構 3.8 M3和M6的比較 3.9 供料系統(FEEDER種類、MTU單元、拋料輸送帶)
Nozzle Type
H08\12 0.3 0.4 0.5
0.7
1.0
3.2 模組&模組規格
模組分為寬度為325mm的M3類型和寬度為650mm的M6類型2種。
TW2操作手册
TW-2型驼峰自动化系统操作手册北京全路通信信号研究设计院驼峰二室- 1 -TW-2型驼峰自动化系统操作手册北京全路通信信号研究设计院驼峰二室目录1前言 (7)2操作办法综述 (9)2.1调车计划的储存作业 (9)2.1.1调车计划的储存 (9)2.1.2调车计划的检查和修改 (10)2.2溜放作业的办理 (10)2.2.1“溜放开始”操作 (10)2.2.2双推单溜的自动切换 (11)2.2.3溜放计划的修改 (11)2.2.4溜放中的“钓鱼”处理 (12)2.2.5溜放中的“峰下摘勾”处理 (12)2.2.6溜放中的“追勾”处理 (12)2.2.7溜放中的“途停”处理 (12)2.2.8溜放中的“满线”处理 (12)2.2.9溜放中的“堵门”处理 (13)2.2.10溜放中的“道岔恢复”处理 (13)2.2.11溜放中的设备故障报警处理 (13)2.2.12股道封锁与解锁的应用 (13)2.2.13机车上下峰进路的办理 (14)2.2.14去禁溜线或迂回线的控制 (14)2.2.15分路道岔手动 (15)2.3调车作业办理 (15)2.3.1与溜放作业的冲突 (15)2.3.2以调车线为始终端的情况 (15)2.3.3进路上的减速器 (15)2.3.4仅可办理长调车进路的情况 (15)2.3.5分路道岔区调车进路的特点 (16)2.3.6调车线出岔 (16)2.4调速作业 (16)2.4.1自动作业方式 (17)2.4.2半自动作业方式 (17)2.4.3手动作业方式 (17)2.4.4放头拦尾 (18)2.4.5油轮车、大轮车和薄轮车 (18)- 2 -TW-2型驼峰自动化系统操作手册北京全路通信信号研究设计院驼峰二室2.4.6调速特殊情况的观察与防范 (19)2.4.7调速修正量的应用 (19)2.5推峰速度控制 (20)3主窗体使用说明 (21)3.1概述 (21)3.2主窗体菜单的使用说明 (21)3.2.1开始菜单 (21)3.2.2溜放1菜单 (23)3.2.3溜放2菜单 (23)3.2.4调车单菜单 (23)3.2.5图形1菜单 (23)3.2.6图形2菜单 (23)3.2.7帮助菜单 (23)3.3主窗体按钮的操作与显示 (23)3.3.1 A、B机工作状态 (23)3.3.2板故障 (24)3.3.3修正 (24)4调车单窗使用说明 (25)4.1概述 (25)4.1.1自动存储方式和人工存储方式 (25)4.1.2车次列表窗和勾车编辑窗 (25)4.1.3调车作业计划单 (26)4.1.4调车单的显示方式 (26)4.2对调车单窗的操作 (27)4.2.1如何新建一个车次计划 (27)4.2.2如何取消一个车次计划 (27)4.2.3如何保存一个车次计划 (27)4.2.4如何修改一个车次计划 (27)4.3菜单的操作说明 (27)4.3.1计划菜单 (27)4.3.2勾编辑菜单 (28)4.3.3窗口菜单 (30)4.3.4选项菜单 (31)4.3.5帮助菜单 (33)- 3 -TW-2型驼峰自动化系统操作手册北京全路通信信号研究设计院驼峰二室5溜放窗使用说明 (34)5.1概述 (34)5.2溜放窗的操作 (35)5.2.1如何办理溜放开始 (35)5.2.2如何办理溜放暂停 (35)5.2.3如何办理溜放取消 (35)5.2.4如何修改溜放窗 (36)5.3溜放窗菜单的操作 (36)5.3.1操作菜单 (36)5.3.2勾编辑菜单 (37)5.3.3窗口菜单 (38)5.3.4选项菜单 (39)5.3.5帮助菜单 (39)6图形窗使用说明 (42)6.1概述 (42)6.2图形窗的显示 (42)6.2.1信号机 (42)6.2.2道岔 (43)6.2.3区段的显示 (44)6.2.4测长 (45)6.2.5减速器 (45)6.3图形窗的操作 (47)6.3.1办理进路的操作 (47)6.3.2办理去往禁溜线、迂回线 (49)6.3.3办理信号重复开放 (49)6.3.4办理进路总取消或总人解 (49)6.3.5办理故障解锁 (49)6.3.6办理道岔单独操纵 (49)6.3.7办理道岔单锁和单解 (50)6.3.8场间联系按钮的显示 (50)6.3.9驼峰信号机的操纵 (50)6.3.10办理人工定速和定速取消 (51)6.3.11办理减速器的单独操纵 (51)6.3.12办理减速器的单锁或单解 (51)6.3.13场间调车联系作业 (51)- 4 -TW-2型驼峰自动化系统操作手册北京全路通信信号研究设计院驼峰二室6.4图形窗菜单 (51)6.4.1系统管理菜单 (52)6.4.2命令操作菜单 (52)6.4.3用户设置菜单 (52)6.4.4帮助菜单 (54)6.5设备弹出菜单 (54)6.5.1场间联系按钮 (54)6.5.2重力式减速器 (54)6.5.3非重力式减速器 (55)6.5.4一般无岔区段 (55)6.5.5警冲标区段 (56)6.5.6驼峰主体信号机 (56)6.5.7调车信号机 (57)6.5.8自动集中道岔(分路道岔) (57)6.5.9电气集中道岔(非分路道岔) (57)7测长窗 (59)8报警记录查询窗使用说明 (60)8.1概述 (60)8.2操作说明 (60)8.2.1树型窗 (60)8.2.2选择窗: (61)8.2.3参数设置窗: (61)8.2.4报警信息窗 (62)8.3报警信息窗中的菜单操作 (62)8.3.1新的查询 (62)8.3.2退出查询 (62)8.3.3打印结果 (62)8.3.4信息保存 (63)8.3.5查询暂停与查询继续 (63)8.3.6剔除该项与恢复剔除 (63)9统计报告窗操作说明 (64)9.1调车作业计划表: (64)9.2计划执行概要表: (65)9.3计划速度控制表: (65)- 5 -TW-2型驼峰自动化系统操作手册北京全路通信信号研究设计院驼峰二室9.4车站运营状态表: (66)10手动盘 (69)11主体窗显示的提示与报警内容 (70)12操作注意事项 (75)12.1应急台手柄位置 (75)12.2计划中的辆数 (75)12.3计划中的重量 (75)12.4溜放开始时机 (75)12.5清除残留 (75)12.6关于途停 (75)12.7关于防侧冲 (75)12.8手动界定 (76)12.9注意溜放车 (76)12.10溜放中的超速现象 (76)12.11减速器的预先制动 (76)12.12关于中途改变定速 (76)12.13雷达信号受阻 (76)12.14空线打靶 (76)12.15减速器单锁与解锁 (76)12.16减速器单操 (77)12.17测长显示 (77)- 6 -TW-2型驼峰自动化系统操作手册北京全路通信信号研究设计院驼峰二室1前言TW-2型组态式驼峰自动控制系统是用于驼峰进路及调速自动控制的控制装置,它由控制微机、雷达、测长、减速器、转辙机、信号机、轨道电路、操作工作站及报警打印机等环节组成,它实现以自动、半自动、手动相结合的控制模式,其主要功能如下:办理与集中场的场间联系;办理峰上及峰下机车走行进路的联锁;调车作业计划的自动接收或人工输入及计划的临时改变,按作业需要顺序调用计划;调用计划同时建立推送进路,自动或人工控制驼峰信号机;自动按计划执行下列性质的勾作业:●溜放勾●上下峰勾●禁溜及迂回进路取送勾自动控制间隔制动位减速器(一二部位),调整勾车间隔及保障三部位减速器人口速度;自动控制目的制动位减速器(三部位),调整勾车速度与股道内的停留车安全联挂;办理股道满线封锁及编发线发车锁闭。
LEGONXT机器人教学手册
实现远程控制与数据传
远程控制
借助网络通信技术,用户可以通过手机APP或电脑软件对 LEGONXT机器人进行远程控制,实现机器人的移动、转向、抓 取等操作,满足远程操控的需求。
数据传输
LEGONXT机器人可以实时采集环境数据、传感器数据等,并通 过无线网络将这些数据传输到云端或本地服务器,供用户进行 分析和处理,为机器人的智能化应用提供支持。
足球比赛 利用机器人的移动和传感器功能,进行足球比赛 的模拟,包括射门、防守和团队合作等策略。
3
自定义运动 结合多种传感器和运动控制,实现个性化的机器 人运动,如跟随音乐节奏、模拟动物行为等。
编程优化:提高代码效率与可读性
代码重用与模块化
将常用功能封装为函数或模块,方便调用和修改,提高代码 的可维护性。
测量法
软件诊断
使用万用表等测量工具,对电路中的电压、 电流、电阻等参数进行测量,以判断电路是 否正常。
通过机器人自带的诊断程序或外部编程软件, 对机器人进行在线或离线诊断,以定位故障。
维护保养建议及注意事项
定期清洁
定期清理机器人表面的灰尘和污垢,保持传感器和镜头的清洁,以确 保机器人的正常运行和延长使用寿命。
执行器
接收控制器的指令,驱动机器人 完成各种动作,如电机、舵机等。
结构件
构成机器人外观和结构的部件, 如乐高积木、连接件等。
LEGONXT机器人编程环境
图形化编程软件
提供直观的图形化编程界 面,用户可以通过拖拽和 组合图形块来编写程序, 无需复杂的文本编程。
编程语言支持
除了图形化编程, LEGONXT机器人还支持 多种编程语言,如Python、 C等,满足高级用户的需求。
超声波传感器
NX软件系统客户化定制说明和使用指南
NX软件系统客户化定制说明和使用指南文档基本信息项目代号:PLM2@XXX撰稿人:文档发布信息发自日期电话/传真接收者行动* 截止日期电话/传真* 行动种类:批准,审核,告知,存档,执行,参加会议,其他(请具体说明)文档修改记录版本号日期作者/修订者描述文件名目录1概述 (4)2Ugii_env.dat的客户化定制 (5)3用户默认设置 (6)3.1用户默认设置客户化的过程 (6)3.2用户默认设置客户化的内容 (7)3.2.1基本环境 (7)3.2.2建模 (9)3.2.3草图生成器 (10)3.2.4曲线 (10)3.2.5装配 (10)3.2.6制图 (10)4模板文件的创建 (27)4.1建模装配模板的创建。
(27)4.2零件图模板文件的创建 (30)4.3装配图模板文件的创建 (38)4.4模板文件的注册 (38)5用户角色的定制 (40)6NX软件系统客户化环境的配置 (42)7设计与制图模板的使用说明 (45)7.1在新建文件中使用模板 (45)7.2在资源管理器中使用模板 (49)8DraftWizard制图工具使用说明 (51)9其它应用说明 (60)9.1国标库的使用 (60)9.2技术条件库的应用 (61)1 概述本文档说明如何基于XXX集团的特点而对NX 软件进行客户化定制以及对定制的NX 软件环境如何使用。
NX 软件客户化定制的依据是针对XXX设备集团的NX 软件应用基础规范,在此主要包括:● NX 三维建模规范。
● NX 装配建模规范。
●NX 二维工程制图规范。
NX 软件系统客户化定制的内容包括: ● NX 环境变量文件ugii_env.dat 的客户化定制。
● NX 用户默认设置的客户化定制。
● 模板文件的创建。
●用户角色的定制。
NX 软件系统客户化定制的流程如下:● NX 客户化环境的配置。
● NX 设计与制图模板的使用说明。
● DraftWizard 制图工具使用说明。
NX2教程
第一部分一、为什么用Raw格式?Raw格式的图像实际上不是图像,而是一组数据,是光线照在CCD上时,CCD反应所直接产生的“0”和“1”。
这组数据要变为我们可看到的图像,还需要转换成RGB的数值。
RGB的数值然后再保存为我们熟悉的JPEG,TIFF或PSD格式。
如果把相机设置成输出JPEG图像,实际上就是要求相机来承担电脑工作室的任务来完成这个转换和保存过程。
在这个过程中,所有的相机设置都会永久性地铭刻在最终的图像上,如对比度、色彩、白平衡、锐度等。
而用Raw格式输出,则不经过这个转换过程,因此你有机会“重新解释”这组数据。
对比度、色彩、白平衡、锐度都是在RGB的阶段才有的。
同时,我们对Raw文件的修改,并不改变原始数据,而只是“重新解释”这组数据,因此这组数据可以一再地被以不同方式解释,而不会损失画质。
为什么用Capture?Raw文件目前还没有统一的格式,这是因为各家相机厂商的传感器设计和图像编码各不相同。
有些第三方软件可以解码不同品牌相机的Raw数据。
Nikon的Raw文件称为“NEF”,并有相应的处理软件“Capture”。
2006年7月推出的新版“Capture NX”是个革命性的改进,它允许拍摄者在将Raw数据转换为Bitmap图像之前,既能调整全局,又能调整局部。
传统上,Raw转换软件负责提供全局性的调整,然后输出为JPEG或TIFF图像。
如果要局部修改,就要再用相应的图像编辑软件。
而Capture NX将两步并为一步,大大简化了流程。
对于Nikon相机的使用者而言,Capture软件有明显的优势。
首先,它是目前唯一能识别保存在NEF数据中的所有相机设置的转换软件,包括色彩模式、锐度、降噪、色调曲线等。
第三方的软件一般只能认出白平衡和影调曲线。
当然你不必原样保留这些设置,但是如果你愿意,Capture可以做出和相机直接输出的JPEG一模一样的JPEG图像。
既然我用Raw格式,那为啥还要关心相机的设置呢?这是因为,相机的设置会保存在Raw数据中,如果设置得好,就能大大简化后期的调整。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
4.8.1 向导画面和补充步骤 (Verify ON 时)........ 79 4.8.2 向导画面和补充步骤 (Verify OFF 时)....... 83 4.8.3 向导画面和补充步骤 (从料盘箱 B 的元件补充)
......................................... 87 4.8.4 向导画面和补充步骤 (从料盘箱 A 的元件补充)
NXT II 系统手册
i
目录 ii
QD142-06
2.3 信号指示灯 .............................. 27
2.3.1 指示灯的表示和机器的状况 ................. 27 2.3.2 变更显示的设定 ........................... 28
1.2 所有机型共通的注意事项 .................. 2 1.3 NXT-2 的注意事项......................... 5
1.3.1 机器本体 .................................. 5 1.3.2 料盘单元 -L................................ 9 1.3.3 料盘单元 -LT/LTC.......................... 10 1.3.4 料盘单元 -M............................... 11 1.3.5 关于线性马达的废弃 ....................... 11
1.6.1 如何实施闭锁 ............................. 17 1.6.2 如何解除闭锁 ............................. 18
2. 各部分的名称和功能........................ 21
2.1 模组本体 ............................... 21
QD142-06
FUJI Machine Mfg. Co., Ltd.
著作权
本手册的著作权属于富士机械制造株式会社所有。未经本公司同意,严禁擅自复制或转载本手册的部分或 全部内容。
保证和责任
本公司对由于下述原因而产生的结果不承担任何责任: ·使用第三方零部件。 ·使用非纯正 FUJI 零部件。 ·用户的不正确设置。 ·FUJI 设备使用不当。
手册的利用 .................................. xi
NXT II 安装手册 ................................. xi NXT II 系统手册 ................................. xi NXT II 机械手册 ................................. xi NXT II 编程手册 ................................. xi
......................................... 91 4.8.5 有效利用供应预约功能时 ................... 95 4.8.6 指定料盘元件的吸取开始点 ................. 96
4.9 向料盘单元 -L 补充料盘元件 .............. 98
4.10 向料盘单元 -M 补充料盘元件 ............ 110
4.10.1 向导画面和补充步骤 (Verify ON 时)...... 110 4.10.2 向导画面和补充步骤 (Verify OFF 时)..... 114 4.10.3 指定料盘元件的吸取开始点 ............... 118 4.10.4 如果位置 A、B 双方发生料尽时 ............ 120 4.10.5 有效利用供应预约功能时 ................. 121
4.6.1 料带拼接元件 ............................. 44 4.6.2 供料器的更换 ............................. 49 4.6.3 供料器的更换 (料盘单元 -LT/LTC) ......... 54 4.6.4 动态次料站的使用 ......................... 55 4.6.5 根据自动换线功能的供料器更换 ............. 57 4.6.6 运用供料器自由配置功能时的供料器更换 ..... 59
4.3.1 从周期停止、电路板送出后的停止状态重新开始生 产....................................... 39
4.3.2 从紧急停止状态重新开始生产 ............... 39
4.4 传输 Job ................................ 41 4.5 显示监视影像 ............................ 43 4.6 补充供料器元件 .......................... 44
4. 生产 ...................................... 35
4.1 开始生产 ................................ 35 4.2 停止生产 ................................ 36
4.2.1 按照机器的动作周期暂时停止生产 ........... 36 4.2.2 电路板送出后,使机器停止 (一块电路板生产完毕
1.4 安全标识 ............................... 12
1.4.1 NXT-2 安全标记的含义...................... 15
1.5 紧急停止按钮 ........................... 16 1.6 关于闭锁 ............................... 17
2.1.1 M3-2 模组................................. 21 2.1.2 M6-2 模组................................. 21
2.2 操作面板 ............................... 22
2.2.1 操作按钮 ................................. 22 2.2.2 操作画面 ................................. 23
其他 ........................................ xi
1. 安全指南................................... 1
1.1 标记的读法 .............................. 1
1.1.1 危险度的定义 .............................. 1 1.1.2 图标记号示例 .............................. 1
㒘ൟ催䗳ࡳ㛑䌈⠛ᴎ
NXT II
㋏㒳ݠ
Original Instructions QD142-06
注意 !
将本产品移设到贵公司的海外工厂或者转卖给国内外 的第三方时,请事先与富士机械制造株式会社或者本 公司代理商取得联系。 对于没有与本公司联系而转卖,移设到海外的产品, 有可能不再提供备用部件或者维修保养服务。
4.11 发生错误的处理 ....................... 122 4.12 补充说明 ............................. 123
4.12.1 模组故障时的搬运轨道搬应用功能 ......... 123 4.12.2 双模组生产 ............................. 125 4.12.3 料站跳过功能 ........................... 127 4.12.4 吸嘴头跳过功能 ......................... 128 4.12.5 供料器阻断功能 ......................... 129 4.12.6 H02 工作头的 1 吸嘴应用.................. 131
4.7 向料盘单元 -LT 补充料盘元件 .............. 60
4.7.1 向导画面和补充步骤 (Verify ON 时) ....... 60 4.7.2 向导画面和补充步骤 (Verify OFF 时) ...... 64
NXT II 系统手册
QD142-06
目录
4.7.3 向导画面和补充步骤 (从料盘箱 B 的元件补充) ......................................... 68
后停止)................................. 36 4.2.3 使机器紧急停止 ........................... 37 4.2.4 运用间隔停止功能 ......................... 38
4.3 重新开始生产 ............................ 39
追加了以下各小节。 ·[ 向导画面和补充步骤 (来自料盘箱 A 的元 件补充)] ·[ 有效利用供应预约功能时 ]
4.8 向料盘单元 -LTC 补充料盘 追加了该节。 元件
5.6 料盘的安装 (料盘单元 LTC)
追加了该节。
对于手册各部分中的细微变动恕不详述。
注意 : 如果您需要完整的印刷手册,请与您的代理商联络或者发送电子邮件到以下地址。 E-mail: intnetqst@fuji.co.jp
4.7.4 向导画面和补充步骤 (从料盘箱 A 的元件补充) ......................................... 72