《机械运动方案设计》PPT课件
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人教版教材PPT《机械运动》ppt优秀课件1
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6.中西方用香的差异源自于思维方式 的不同 。西方 人注重 直观性 ，喜欢 某种气 味就直 接喷洒 ，芬芳 满身， 让别人 直观地 感受到 ；
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7.东方人尤其是中国人，几千年的文 化传承 使他们 更注重 意会性 ，儒释 道三家 无不言 开悟， 最高深 的思想 是“意在 言外”， 最美好 的意境 是“言 有尽而 意无穷” ，表现 在用香 上，就 会在享 受美好 的芬芳 之外， 更注重 思想的 体验和 提升。
•
2.不仅春风得意的封建宠儿常常以竹 来互相 吹捧或 以竹自 诩，那 些落泊 荒野的 书生和 隐居“ 南山” 、待价 而沽的 名士， 也普遍 寓情于 竹、引 竹自况 。
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3.在这种独特的文化氛围中，有关竹 子的诗 词歌赋 层出不 穷，画 竹成为 中国绘 画艺术 中的一 个重要 门类， 封建士 大夫在 私园、 庭院中 种竹养 竹以助 风雅， 亦成为 普遍风 气。
第一章 机械运动
第1节 长度和时间的测量
目录
01 知识梳理 02 课堂演练 03 课堂检测
课程要求
探究实验 课时重点 课时难点
1.能结合生活经验估测长度和时间，会选用适当的工 具测量长度和时间 2.知道长度和时间的国际单位及国际单位与其他单位 之间的换算关系 3.知道测量存在误差，了解减小误差的方法 4.知道用特殊方法进行特殊长度的测量探究实验
人教版教材PPT《机械运动》ppt优秀 课件1
7.(6分)某同学测量长度的方法如图1-1-9所示，他在测量中的错误有： （1）________________________________________. （2）____物__体__的__边__缘__未__与__刻__度__尺__的__零__刻__度__的__位__置__对__齐. （3）__________刻__度__尺__没__有__紧__贴__被__测__物__体__________．
机械运动方案辅导讲座PPT(22张)
机械运动方案设计是对机械进行设计的最为重要的环节。 所谓运动方案的设计，即是设计者通过何种原动机及何种机构 组合为一部完成特定工作任务的机械系统的全面构思，经过参数计 算与选择用机构运动简图表示出来。
§2 机械运动简图设计的主要内容 （p4)
内容概要： 1、原理方案的设计（工作原理,工艺动作） 2、运动方案的设计（根据动作选择机构并组合） 3、运动简图的尺度综合（分析、计算、确定运动尺寸）
4）传动机构的顺序安排
带传动不易传递大扭矩，多安排在高速端，凸轮机构一般用于传动系 统的末端。
§4 机械运动方案设计 例题讲解
P234 §13-1
§5 题目分配
1、糕点切片机（p255，教学班序号1－5 21-25） 2、半自动平压模切机（p257，教学班序号6－10 26-30 ） 3、平压印刷机（P258，教学班序号11－15 31-35 ） 4、四工位专用机床（P260，教学班序号16－20 36号以后 ）
附件：
安徽工程科技学院课程设计工作暂行规定（院教字 [2007]109号文）主要内容
1、学生独立完成课程设计，不得抄袭，否则零分处理。
2、课程设计期间学生病事假请假手续与课堂教学相同，旷课、病 事假累计达总时间1/3，以不及格处理。
•
1、有时候，我们活得累，并非生活过于刻薄，而是我们太容易被外界的氛围所感染，被他人的情绪所左右。
设计流程图：
主要内容：
§3 机械运动方案设计详细步骤(P6)
1、总功能分解(不同的工作原理和功能分解，就有不同的运动方案 2、各执行机构的型数综合（形态学矩阵） 3、方案评价与选择 4、机械运动循环图 5、做机械运动示意图 6、各机构的尺度综合（p237) 7、绘制机械运动简图
§2 机械运动简图设计的主要内容 （p4)
内容概要： 1、原理方案的设计（工作原理,工艺动作） 2、运动方案的设计（根据动作选择机构并组合） 3、运动简图的尺度综合（分析、计算、确定运动尺寸）
4）传动机构的顺序安排
带传动不易传递大扭矩，多安排在高速端，凸轮机构一般用于传动系 统的末端。
§4 机械运动方案设计 例题讲解
P234 §13-1
§5 题目分配
1、糕点切片机（p255，教学班序号1－5 21-25） 2、半自动平压模切机（p257，教学班序号6－10 26-30 ） 3、平压印刷机（P258，教学班序号11－15 31-35 ） 4、四工位专用机床（P260，教学班序号16－20 36号以后 ）
附件：
安徽工程科技学院课程设计工作暂行规定（院教字 [2007]109号文）主要内容
1、学生独立完成课程设计，不得抄袭，否则零分处理。
2、课程设计期间学生病事假请假手续与课堂教学相同，旷课、病 事假累计达总时间1/3，以不及格处理。
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1、有时候，我们活得累，并非生活过于刻薄，而是我们太容易被外界的氛围所感染，被他人的情绪所左右。
设计流程图：
主要内容：
§3 机械运动方案设计详细步骤(P6)
1、总功能分解(不同的工作原理和功能分解，就有不同的运动方案 2、各执行机构的型数综合（形态学矩阵） 3、方案评价与选择 4、机械运动循环图 5、做机械运动示意图 6、各机构的尺度综合（p237) 7、绘制机械运动简图
机械的运动方案及机构的创新设计PPT课件
1.直线运动的机构 1) 齿轮-齿条机构 齿轮的正、反向回转可以使齿条做往复直线运动 2) 螺旋机构 丝杠的回转可以使螺母实现往复直线运动 3) 曲柄滑块机构 当曲柄连续回转时，滑块可做往复直线运动 4) 有特定尺寸的四杆机构（连杆曲线在某一区段的直线运动） 当四杆机构中的杆件尺寸满足BC=CD=CM=2.5AB，AD=2AB时， 曲柄连续回转，则连杆上的M点在某一运动段上其轨迹为近似直线 5) 链传动（直线段部分的运动） 带有翼片的链传动，可以拖动被作业件在两链轮间的直线段做直线运 动。
点
上受力较大
边形效应
速运动
用于运动传递 较差, 效率不高
开式 0.92~0.96
开式 0.5~0.7
平皮带 0.92~0.98 开式 0.9~0.93
在运动过程中效 随运动位置和 滑动 0.3~0.6
效 闭式 0.96 ~0.99
闭式 0.7~0.9
三角带 0.92~0.94 闭式 0.95~0.97 率随时发生变化 压力角不同 , 滚动 0.85~0.98
（5）能满足生产过程自动系统各种不同的特殊运行要求。 （6）缺点是直流电动机结构复杂，制造成本高，维护工作
量大。
11
伺服电机
在精密的机械设备中，如数控机床、机 器人等均采用伺服电动机作为原动机， 伺服电动机的机械特性曲线如图所示。
其最大的优点为：在非连续工作区可 n
以给出大的扭矩。
伺服电动机的反馈环节是光电码盘 来实现的。主要控制方式有位置反馈 和速度反馈两种形式。
15几种常用传动机构的基本特性齿轮机构蜗杆蜗轮机构带传动链传动连杆机构凸轮机构螺旋机构传动比准确外廓尺寸小交率高寿命长功率及速度范围广适宜于短距离传动传动比大可实现反向自锁用于空间交错轴传动动平稳中心距变化范围可用于长距离传动起到缓冲及过载保护作用中心距变化范围可用于长距离传动平均传动比准确特殊链可用于传送物料适用于宽广的载菏范围可实现不同的运动轨迹大或缩小行程等能实现各种运动规律机构紧凑可改变运动形制造精度要求高效率较低有打滑现象上受力较大有振动冲击边形效应设计复杂不宜高速运动易磨损主要用于运动传递滑动螺旋刚度较差效率不高开式092096闭式096099开式050704045平皮带092098三角带092094同步齿形带096098开式09093095097在运动过程中效率随时发生变化随运动位置和压力角不同效率亦不同滑动0306滚动085098级精度直齿v18ms级精度非直齿v36ms级精度直齿v200ms圆弧齿轮v100ms滑动速度1535ms三角带25kw同步齿形带50ms滚子链15ms齿形链30ms渐开线齿轮50000kw圆弧齿轮6000kw锥齿轮1000kw小于750kw常用为50kw三角带40kw同步齿形带200750kw最大可达3500kw通常为100kw10通常i开式i100常用i156060常用i1040平皮带10滚子链710齿形链主要用于传动主要用于传动常用于传动链的高速端常用于传动链中速度较低处既可做为传动机构又可做为执行机构主要用于执行机构主要用于转变运动形式为调整机构16基本机构的组合基本机构的组合大致可分为三种形式
点
上受力较大
边形效应
速运动
用于运动传递 较差, 效率不高
开式 0.92~0.96
开式 0.5~0.7
平皮带 0.92~0.98 开式 0.9~0.93
在运动过程中效 随运动位置和 滑动 0.3~0.6
效 闭式 0.96 ~0.99
闭式 0.7~0.9
三角带 0.92~0.94 闭式 0.95~0.97 率随时发生变化 压力角不同 , 滚动 0.85~0.98
（5）能满足生产过程自动系统各种不同的特殊运行要求。 （6）缺点是直流电动机结构复杂，制造成本高，维护工作
量大。
11
伺服电机
在精密的机械设备中，如数控机床、机 器人等均采用伺服电动机作为原动机， 伺服电动机的机械特性曲线如图所示。
其最大的优点为：在非连续工作区可 n
以给出大的扭矩。
伺服电动机的反馈环节是光电码盘 来实现的。主要控制方式有位置反馈 和速度反馈两种形式。
15几种常用传动机构的基本特性齿轮机构蜗杆蜗轮机构带传动链传动连杆机构凸轮机构螺旋机构传动比准确外廓尺寸小交率高寿命长功率及速度范围广适宜于短距离传动传动比大可实现反向自锁用于空间交错轴传动动平稳中心距变化范围可用于长距离传动起到缓冲及过载保护作用中心距变化范围可用于长距离传动平均传动比准确特殊链可用于传送物料适用于宽广的载菏范围可实现不同的运动轨迹大或缩小行程等能实现各种运动规律机构紧凑可改变运动形制造精度要求高效率较低有打滑现象上受力较大有振动冲击边形效应设计复杂不宜高速运动易磨损主要用于运动传递滑动螺旋刚度较差效率不高开式092096闭式096099开式050704045平皮带092098三角带092094同步齿形带096098开式09093095097在运动过程中效率随时发生变化随运动位置和压力角不同效率亦不同滑动0306滚动085098级精度直齿v18ms级精度非直齿v36ms级精度直齿v200ms圆弧齿轮v100ms滑动速度1535ms三角带25kw同步齿形带50ms滚子链15ms齿形链30ms渐开线齿轮50000kw圆弧齿轮6000kw锥齿轮1000kw小于750kw常用为50kw三角带40kw同步齿形带200750kw最大可达3500kw通常为100kw10通常i开式i100常用i156060常用i1040平皮带10滚子链710齿形链主要用于传动主要用于传动常用于传动链的高速端常用于传动链中速度较低处既可做为传动机构又可做为执行机构主要用于执行机构主要用于转变运动形式为调整机构16基本机构的组合基本机构的组合大致可分为三种形式
人教版物理《机械运动》ppt完美版课件
人教版物理《机械运动》ppt完美版1
11
人教版物理《机械运动》ppt完美版1
第三节 运动的快慢
物理意义：描述物体运动的快慢
1、速度
定义： 运动物体在单位时间内通
过的路程
公式：
v
＝
s
t
单位及换算： 1 m/s = 3.6 Km/h
2 、运动的分类 匀速直线运动
变速直线运动
12
人教版物理《机械运动》ppt完美版1
帆”运动所选的参照物分别是 (A ) A.帆船和河岸 B.河岸和帆船
C.青山和太阳 D.青山和划船的人
人教版物理《机械运动》ppt完美版1
10
人教版物理《机械运动》ppt完美版1
5.在平直的公路上有甲、乙两辆汽车， 地面上的人看到两车都在向东行使， 且甲行使的比乙快。如果以甲车上的 乘客为参照物，乙车向 运西动。( 填“东”或“西”)
• 机械运动单元复习
台阁牧中心校初中部 史金柱
1
2
例题:1、如上图所示, 木块的长度为3.49 cm, 其中准确值为c3m4,估计值为 0c 9。
3
2、测出下图中A、B两物体的长度和球C的直径. LA= 1.48 m;LB= 1.50dm;球C的直径= 1.00cm4
1、时间国际主单位： 秒(s)
7
人教版物理《机械运动》ppt完美版1
1. 下面叙述中正确的是 ( ) A . 以太阳为参照物，地球是静止的 B . 月亮躲进云层里，是以地面为参照物 C . 地球同步卫星相对于地球是静止的 D . 坐在行驶的车上的人，
相对于车站是静止的
人教版物理《机械运动》ppt完美版1
8
人教版物理《机械运动》ppt完美版1
机械运动方案创新设计(PPT51页)
❖ 如图所示拼接，连杆11#与齿轮2#形成转动副。视所选用盘杆 转动轴19#的轴颈长度不同，决定是否需用运动构件层面限位 套17#。
19
❖ 若选用轴颈长度L=35mm的盘杆转动轴19#，则可组成双联齿 轮，并与连杆形成转动副，参见图所示；若选用L=45mm的盘 杆转动轴19#，同样可以组成双联齿轮，与前者不同的是要在 盘杆转动轴19#上加装一个运动构件层面限位套17#。
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主动滑块与直线电机齿条的拼接
❖ 当滑块为原动件且接受的输入运动为直线 运动时，其与直线电机的安装如图所示。 首先将主动滑块座10#套在直线电机的齿条 上再将主动滑块插件9#上只有一个平面的 轴颈端插入主动滑块座10#的内孔中，有两 平面的轴颈端插入起支撑作用的连杆11#的 长槽中，然后，将主动滑块座调整至水平 状态，直至主动滑块插件9#相对连杆11#的 长槽能作灵活的往复直线运动为止，此时 用螺栓26#将主动滑块座固定。起支撑作用 的连杆11#固定在机架29#上的拼接方法， 最后，根据外接构件的运动层面需要调节 主动滑插件9#的外伸长度（必要的情况下， 沿主动滑块插件9#的轴线方向调整直线电 机的位置），以满足与主动滑块插件（9#） 形成运动副的构件的运动层面的需要，用 内六角紧定螺钉27#将主动滑块插件9#固定 在主动滑块座10#上。
16
滑块与连杆组成转动副和移动副的拼接
❖ 如图所示的拼接效果是滑块13#的扁平轴颈处与连杆11#形成移动副； 在20#、21#的帮助下，滑块13#的圆轴颈处与另一连杆在连杆长槽的 某一位置形成转动副。首先用螺栓、螺母21#将固定转轴块20#锁定 在连杆11#上，再将转动副轴13#的圆轴端穿插20#的圆孔及连杆11# 的长槽中，用带垫片的螺栓15#旋入13#的圆轴颈端面的螺孔中，这 样13#与11#形成转动副。将13#扁头轴颈插入另一连杆的长槽中，将 15#旋入13#的扁平轴端面螺孔中，这样13#与另一连杆11#形成移动 副。
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❖ 若选用轴颈长度L=35mm的盘杆转动轴19#，则可组成双联齿 轮，并与连杆形成转动副，参见图所示；若选用L=45mm的盘 杆转动轴19#，同样可以组成双联齿轮，与前者不同的是要在 盘杆转动轴19#上加装一个运动构件层面限位套17#。
25
主动滑块与直线电机齿条的拼接
❖ 当滑块为原动件且接受的输入运动为直线 运动时，其与直线电机的安装如图所示。 首先将主动滑块座10#套在直线电机的齿条 上再将主动滑块插件9#上只有一个平面的 轴颈端插入主动滑块座10#的内孔中，有两 平面的轴颈端插入起支撑作用的连杆11#的 长槽中，然后，将主动滑块座调整至水平 状态，直至主动滑块插件9#相对连杆11#的 长槽能作灵活的往复直线运动为止，此时 用螺栓26#将主动滑块座固定。起支撑作用 的连杆11#固定在机架29#上的拼接方法， 最后，根据外接构件的运动层面需要调节 主动滑插件9#的外伸长度（必要的情况下， 沿主动滑块插件9#的轴线方向调整直线电 机的位置），以满足与主动滑块插件（9#） 形成运动副的构件的运动层面的需要，用 内六角紧定螺钉27#将主动滑块插件9#固定 在主动滑块座10#上。
16
滑块与连杆组成转动副和移动副的拼接
❖ 如图所示的拼接效果是滑块13#的扁平轴颈处与连杆11#形成移动副； 在20#、21#的帮助下，滑块13#的圆轴颈处与另一连杆在连杆长槽的 某一位置形成转动副。首先用螺栓、螺母21#将固定转轴块20#锁定 在连杆11#上，再将转动副轴13#的圆轴端穿插20#的圆孔及连杆11# 的长槽中，用带垫片的螺栓15#旋入13#的圆轴颈端面的螺孔中，这 样13#与11#形成转动副。将13#扁头轴颈插入另一连杆的长槽中，将 15#旋入13#的扁平轴端面螺孔中，这样13#与另一连杆11#形成移动 副。
机械原理-机械系统运动方案设计
机械系统的发展趋势
总结词：机械系统的发展趋势
详细描述：随着科技的不断进步和应用需求的不断提高 ，机械系统也在不断发展。目前，机械系统的发展趋势 主要包括智能化、模块化、集成化和绿色化等。智能化 是指通过引入人工智能和传感器技术，实现机械系统的 自主控制和智能决策；模块化是指将机械系统中的各个 部件标准化和模块化，便于生产和维修；集成化是指将 多个机械系统集成在一起，实现更高效和更精确的运动 控制；绿色化是指注重环保和节能，采用更环保的材料 和设计，降低能耗和排放。
机械原理-机械系统运动方案设计
目录
• 机械系统概述 • 机械原理基础 • 机械系统运动方案设计 • 典型机械系统运动方案分析 • 现代设计方法在机械系统运动方案设计中
的应用 • 机械系统运动方案设计案例分析
01 机械系统概述
机械系统的定义与组成
总结词
机械系统的定义与组成
详细描述
机械系统是由多个相互关联和相互作用的机械部件组成的整体。这些部件包括 原动机、传动机构、执行机构和控制机构等，它们通过各种方式相互连接和配 合，以实现特定的运动和功能。
齿轮机构运动方案分析
齿轮机构组成
由两个或多个齿轮组成，通过齿 轮之间的啮合实现运动和动力的
传递。
齿轮机构分类
按照齿轮类型可分为直齿、斜齿、 锥齿和蜗轮蜗杆等；按照齿轮轴 线关系可分为平行轴、相交轴和
交错轴齿轮机构。
齿轮机构运动特性
具有传动效率高、传动比稳定、 寿命长等优点，适用于大功率、
高精度和长期使用的场合。
机械பைடு நூலகம்统的分类与特点
总结词
机械系统的分类与特点
详细描述
根据不同的分类标准，可以将机械系统分为多种类型。例如，根据能量传递方式的不同，可以分为传动系统和控 制系统；根据功能的不同，可以分为原动机、传动装置、执行器和控制器等。不同类型的机械系统具有不同的特 点和应用范围，需要根据具体需求进行选择和设计。
《机械运动教学》课件
机械运动的特性
01
02
03
相对性ห้องสมุดไป่ตู้
机械运动是相对的，一个 物体相对于另一个物体的 位置变化即为机械运动。
矢量性
机械运动具有矢量性，包 括大小和方向两个要素。
可测量性
通过测量物体的位移、速 度和加速度等参数，可以 定量描述物体的机械运动 状态。
机械运动的应用
交通工具
汽车、火车、飞机和船舶等交通 工具的运动都属于机械运动，通 过轮子或履带的转动实现位置的
《机械运动教学》ppt课 件
• 机械运动的基本概念 • 机械运动的力学分析 • 机械运动的实例分析 • 机械运动的实验研究 • 机械运动的未来发展
01
机械运动的基本概念
定义与分类
定义
机械运动是指物体位置相对于其 他物体发生的变化。
分类
根据运动形式的不同，机械运动 可分为直线运动、曲线运动、匀 速运动和变速运动等。
弹性力学基础
总结词
研究弹性体变形和应力的学科
详细描述
弹性力学是研究弹性体在受到外力作用时变形和应力的学科。它涉及到弹性体的应力、应变、应力和 应变之间的关系以及弹性体的平衡和稳定性等方面的内容。弹性力学在工程领域中有广泛的应用。
03
机械运动的实例分析
汽车发动机工作原理
总结词
汽车发动机是机械运动的重要实例，其工作原理涉及复杂的 物理和化学过程。
02
绘制速度与时间的关系 图，观察速度随时间的 变化趋势。
03
分析实验结果，得出机 械运动中速度与质量的 关系。
04
总结实验结论，与理论 进行对比，加深对机械 运动的理解。
05
机械运动的未来发展
新材料的应用
机械运动方案设计(PPT74页)
环境的信息 • 充分重视其它学科的技术应用
8.1 机械运动系统方案设计的内容
方案设计阶段是决定产品性能、成本及竞争能力 的关键环节。
机械系统是由动力系统、传动系统、执行系统以及控制系统 组成。
例：全自动洗衣机
机械运动方案设计是对机械进行设计的最为重要的环节。 所谓运动方案的设计，即是设计者通过何种原动机及何种机构 组合为一部完成特定工作任务的机械系统的全面构思，经过参数计 算与选择用机构运动简图表示出来。
机械预期实现的功能要求
（使用要求或者工艺要求)
构思新功能原理
律
设
运动规律设计（工艺动作分解
和运动方案选择）
计
改变机构型式
策
执行机构型式设计
略
执行系统协调设计（运动循环图设计）
机构尺度设计（运动和动力设计） 运动分析和动力分析
改变机构参数
方案评价
不满足要求
绘制执行系统运动简图
有人采用发散思维，提出可采用一 种和泥土的摩擦系数小的材料做挖斗 的表面材料，从而把问题转到对新材 料的探寻上。
还原创新法
原点，紧紧围绕机械预期实现的功能要求另劈新径，构思新的 功能原理。
衣机的发明就是一个利用还原创新极其成功的例子。
赃物从衣物上分离出来。 揉搓原理：要设计模仿人手的机械手，难度大 刷擦原理：很难把衣物各处都刷洗到 捶打原理：易损坏衣物
用摩擦轮将料板从底部滚出， 然后夹走
需要实现摩擦轮的接近料 板运动、送料运动和回退运 动等，规律复杂
在进行机械的功能原理设计时一定要根据具体的使用要 求，对各种可能的功能原理进行分析比较，确定既能很好的 满足机械预期的功能要求，工艺动作又可简便实现的最佳工 作原理。
二、功能原理的创造性 由于实现同一功能要求可以采用多种不同的工作原理，因
8.1 机械运动系统方案设计的内容
方案设计阶段是决定产品性能、成本及竞争能力 的关键环节。
机械系统是由动力系统、传动系统、执行系统以及控制系统 组成。
例：全自动洗衣机
机械运动方案设计是对机械进行设计的最为重要的环节。 所谓运动方案的设计，即是设计者通过何种原动机及何种机构 组合为一部完成特定工作任务的机械系统的全面构思，经过参数计 算与选择用机构运动简图表示出来。
机械预期实现的功能要求
（使用要求或者工艺要求)
构思新功能原理
律
设
运动规律设计（工艺动作分解
和运动方案选择）
计
改变机构型式
策
执行机构型式设计
略
执行系统协调设计（运动循环图设计）
机构尺度设计（运动和动力设计） 运动分析和动力分析
改变机构参数
方案评价
不满足要求
绘制执行系统运动简图
有人采用发散思维，提出可采用一 种和泥土的摩擦系数小的材料做挖斗 的表面材料，从而把问题转到对新材 料的探寻上。
还原创新法
原点，紧紧围绕机械预期实现的功能要求另劈新径，构思新的 功能原理。
衣机的发明就是一个利用还原创新极其成功的例子。
赃物从衣物上分离出来。 揉搓原理：要设计模仿人手的机械手，难度大 刷擦原理：很难把衣物各处都刷洗到 捶打原理：易损坏衣物
用摩擦轮将料板从底部滚出， 然后夹走
需要实现摩擦轮的接近料 板运动、送料运动和回退运 动等，规律复杂
在进行机械的功能原理设计时一定要根据具体的使用要 求，对各种可能的功能原理进行分析比较，确定既能很好的 满足机械预期的功能要求，工艺动作又可简便实现的最佳工 作原理。
二、功能原理的创造性 由于实现同一功能要求可以采用多种不同的工作原理，因
机械运动 PPT课件18(5份) 人教版1
•
8、有些事，不可避免地发生，阴晴圆缺皆有规律，我们只能坦然地接受;有些事，只要你愿意努力，矢志不渝地付出，就能慢慢改变它的轨迹。
•
9、与其埋怨世界，不如改变自己。管好自己的心，做好自己的事，比什么都强。人生无完美，曲折亦风景。别把失去看得过重，放弃是另一种拥有;不要经常艳羡他人，人做到了，心悟到了，相信属于你的风景就在下一个拐弯处。
5/11/2019
3.根据测得的S1和t1算出小车通过斜面 全程的平均速度 v1。
4.将挡板移至S1的中点，测出小车从斜 面顶点滑过斜面上半段路程S2所用的时间t2， 算出小车通过上半段路程的平均速度v2。
5/11/2019
根据以上的实验数据，你能否计算出小车 通过下半段路程s3的平均速度v3呢？
5/11/2019
探究小车在斜面上的运动情况 提出问题： 小车沿斜面下滑的速度变化情况是怎样的？
5/11/2019
制定计划与设计实验：
金属挡板的作用：便于测量时间
金属挡板
S1
s3t3 t1
S2
t2
5/11/2019
【器材】 斜面、 小车、刻度尺、 停表、 挡板。
5/11/2019
【步骤】
1.使斜面保持一定的坡度，把小车放在斜面 顶端，挡板放在斜面的底端，测出小车将通 过的路程s1 2.测量出小车从斜面顶端滑下到撞击挡板的 时间t1
明小车沿斜面下滑运动越来越快。
5/11/2019
【结论】 小车沿斜面下滑运动越来越快
5/11/2019
课堂小结
1、科学探究的环节 2、小车在斜面上运动的平均速度（分析过程） 3、实验报告格式
5/11/2019
Ø巩固练习
1、一个物体沿平直路运动，由静止起在10s内加速 到20m/s，共运动了80m，该物体在10s内平均速 度是 [ ]C
机械原理第12章机械运动方案设计精品PPT课件
第12章 机械运动方案设计
● 12.1 概 述 ● 12.2 组 合 机 构 ● 12.3 原动机类型与机构选型 ● 12.4 执行机构间运动的协调配合及运动循环图 ● 12.5 机械运动方案设计
第12章 机械运动方案设计
内容提要 ：主要介绍机械系统运动方案设计的任务 及主要设计步骤；原动机的类型、执行构件的运动 类型、执行机构和传动机构类型和选择；执行构件 的协调配合关系和运动循环图及其绘制方法；机构 组合的基本知识及常用的拟订机械传动系统方案的 方法。
3. 复合式组合 复合式组合是原动件的运动一方面直接传给一个两自由度基本机构(基础机构)，
另一方面又通过一个单自由度基本机构(附加机构)传给该两自由度基本机构，而 后者将这两个输入运动合成为一个输出运动。 图12.7(a)所示机构由单自由度凸轮机构1′—4—5(附加机构)和两自由度五杆机构 1—2—3—4—5(基础机构)组合而成。原动凸轮1′和曲柄1固连，构件4是两个基本 机构的公共构件。当原动凸轮转动时，从动件4移动，凸轮1′和构件4同时给五杆 机构输入一个转动 1和一个移动S4，故此五杆机构有确定运动。这时构件2或3上 任一点(例如转动副中心C点)便能实现比四杆机构的连杆曲线更为复杂的轨迹Cx。 图12.7(b)所示即为该机构的组合方式框图。 这种组合方式有串联和并联的性质，但并不是由单纯的基本机构串联和并联。该 组合方式与串联式相比，其相同处是都具有两个基本机构，且两者之间是串联关 系；其不同之处是后一个基本机构的输入运动不全是前一机构的输出运动。该组 合方式与并联式相比，其相同处是它们原动轴的运动都是分成两路传给两自由度 基本机构(设n=2)后，再合成为一个输出运动，故有并联的性质；其不同处则是结 构上少了一个并列的单自由度基本机构，只有一个单自由度基本机构与原动轴的 运动并列。由于该组合方式与串联式及并联式既有相同处，又有不同处，故称为 复合式。
● 12.1 概 述 ● 12.2 组 合 机 构 ● 12.3 原动机类型与机构选型 ● 12.4 执行机构间运动的协调配合及运动循环图 ● 12.5 机械运动方案设计
第12章 机械运动方案设计
内容提要 ：主要介绍机械系统运动方案设计的任务 及主要设计步骤；原动机的类型、执行构件的运动 类型、执行机构和传动机构类型和选择；执行构件 的协调配合关系和运动循环图及其绘制方法；机构 组合的基本知识及常用的拟订机械传动系统方案的 方法。
3. 复合式组合 复合式组合是原动件的运动一方面直接传给一个两自由度基本机构(基础机构)，
另一方面又通过一个单自由度基本机构(附加机构)传给该两自由度基本机构，而 后者将这两个输入运动合成为一个输出运动。 图12.7(a)所示机构由单自由度凸轮机构1′—4—5(附加机构)和两自由度五杆机构 1—2—3—4—5(基础机构)组合而成。原动凸轮1′和曲柄1固连，构件4是两个基本 机构的公共构件。当原动凸轮转动时，从动件4移动，凸轮1′和构件4同时给五杆 机构输入一个转动 1和一个移动S4，故此五杆机构有确定运动。这时构件2或3上 任一点(例如转动副中心C点)便能实现比四杆机构的连杆曲线更为复杂的轨迹Cx。 图12.7(b)所示即为该机构的组合方式框图。 这种组合方式有串联和并联的性质，但并不是由单纯的基本机构串联和并联。该 组合方式与串联式相比，其相同处是都具有两个基本机构，且两者之间是串联关 系；其不同之处是后一个基本机构的输入运动不全是前一机构的输出运动。该组 合方式与并联式相比，其相同处是它们原动轴的运动都是分成两路传给两自由度 基本机构(设n=2)后，再合成为一个输出运动，故有并联的性质；其不同处则是结 构上少了一个并列的单自由度基本机构，只有一个单自由度基本机构与原动轴的 运动并列。由于该组合方式与串联式及并联式既有相同处，又有不同处，故称为 复合式。
《机械运动》ppt演示课件
选择不同的参照物描述同一物体的运动状 态，结论将是不同的。
物体的运动和静止是相对的
我们现在能利用参照物的知识来解释 一前面的新闻事件吗？不访试一试。
深圳国贸大厦
以前有过这样一则新闻：
在深圳国贸大厦前的 大街上有一位老人抬头望 天空的云时发现大楼慢慢 顷斜过来，便大声叫喊起 来“国贸大厦要倒啦”， 随之大街上的人抬头看了 一下也都大叫起来“国贸 大厦要倒啦！”紧跟着大 厦中的人也涌了出来。后 来人们仔细一看，大楼并 没有倒，只是虚惊一场。
二、运动的分类
曲线运动 机械运动
直线运动
匀速直线运动 变速直线运动
这节课我们学会了……
• 参照物：被选为标准的物体。 物体的运动和静止是相对的。
• 机械运动的分类
{ { 曲线运动
机械运动
匀速直线运动
直线运动
变速直线运动
1、跳伞表演时，甲、乙两个跳伞员手拉手从
飞机上一起跳下，在下降 时，如果以飞机为
话，以下分析正确的是（ C）
A、学生认为汽车前进得快，是以汽车为参照物 B、不论选择什么为参照物，乘客都是不动的 C、司机说乘客没有动，是以汽车为参照物 D、画面中的人物都是以地面为参照物判断物体是运动 的
4、在平直轨道上行驶的一列火车中，放在车 厢小桌上的苹果相对哪个物体是运动的？ A.这列火车的机车 B.关着的车门 C.在旁边走过的列车员 D.坐在车厢椅子上的乘客
•
5.分小组讨论是合作，表演课本剧更 是合作 的高级 形式， 在短短 的时间 内，同 学们要 把课文 内容以 课本剧 的形式 表演出 来，没 有合作 的精神 是不可 能完成 的。演 课本剧 不是一 件简单 的事情 ，这里 有导演 、演员 的分工 ，道具 的使用 ，等等 。
《机械运动方案设计》PPT课件
阶段成果
◆工艺设计
工艺流程卡片、工装设计图
◆工装设计
基础安装图、技术文件
◆施工设计
使用说明书、备件明细表
3. 结构技术设计阶段
◆结构方案拟定 ◆造型设计 ◆结构设计 ◆材料选择与尺寸设计 ◆设计图绘制
阶段成果 全套设计图纸 设计计算说明书
4. 生产施工设计阶段
阶段成果
◆工艺设计
工艺流程卡片、工装设计图
把原动机和工作机 有机联系起来，实 现能量传递和运动 形式的转换。
机械系统中的 驱动部分，它 为系统提供能 量或动力，并 将能量转化为 系统所需要的 运动形式。
辅助系统 原动机 传动机构 执行机构
控制系统
通过控制元件或控制装置对系统进行控制。
机械系统中 的执行部分， 系统通过这 部分中某些 构件的运动 实现系统的 功能。
四、机械总体方案设计
(一) 设计的内容
★ 执行系统的方案设计。主要包括执行系统的功能 原理设计、运动规律设计、执行机构的型式设计、执 行系统的协调设计和执行系统的方案评价与决策。
★ 原动机类型的选择和传动系统的方案设计。其 中传动系统的方案设计主要包括传动类型和传动路 线的选择，传动链中机构顺序的安排和各级传动比 的分配。 ★ 控制系统的方案设计。
6. 步进电机
步进电机可以根据脉 冲的个数和频率输出转角 和转速，它主要用在精度 不高，工作阻力不大的开 环控制中。步进电机有三 相和五相输入形式，输入 频率一般小于10K，步距 角一般有0.75度，一般运 用转速较低。
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二、原动机的选择
1. 选择原则
★ 考虑工作机械的负载特性、工作制度、启动和 制动的频繁程度。
1
定功能等
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多因素的制约和影响。
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设计过程: 总体方案设计的步骤
步骤
过程
1 通过需求分析，拟定设计任务书。
2 确定系统总功能，找出输入输出关系。
3 总功能分解与建立总功能结构，获得功能结构图。
4 寻求子功能方案，设计子功能原理方案 。
5 进行功能方案组合，绘制方案总体方案示意图、机 械系统运动简图、运动循环图。
6 进行方案评价，归纳各方案的优缺点，并进行方案 排序。
7 获取最优方案，完成最优方案的机械系统运动简图、
运动循环图、方案设计计算说明书
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(三) 总体方案创新设计
常用机构系统创新设计方法有: ① 机构系统搜索法 ② 逻辑积木法 ③ 形态学矩阵法 ④ 广义机构综合法。 机械系统总体方案设计中的创新设计可体现在：
第五章 机械运动方案设计
教学目标 ◆了解产品设计过程和机械总体方案设计的 内容； ◆了解机械执行系统方案设计的过程和内容 ◆了解常用原动机的类型和特点及其选取原 则； ◆了解拟定简单机械传动系统方案的过程。
第五章 机械运动方案设计
5-1 概述 5-2 机械执行系统的方案设计 5-3 原动机的选择 5-4 机械传动系统的方案设计 5-5 控制系统设计简介
◆确定设计任务
设计任务书
2. 总体方案设计阶段
◆目标分析
阶段成果：
◆创新构思
总体方案示意图
◆方案拟定 ◆方案评价 ◆方案决策
机械系统运动简图 方案设计计算说明书
3. 结构技术设计阶段
◆结构方案拟定 ◆造型设计 ◆结构设计 ◆材料选择与尺寸设计 ◆设计图绘制
阶段成果 全套设计图纸 设计计算说明书
4. 生产施工设计阶段
(4) 尽量减少加工费用 (5) 认真做好市场调查研究。
社会环境影响分析
设计时应考虑的社会环境影响主要有：
(1) 设计的产品应符合国家科技政策和科技发展规划的目
标 (2) 设计的产品应符合环境保护的要求 (3) 设计的产品
应符合人－机系统安全可靠的要求 (4) 设计的产品应符合
★ 其它辅助系统的设计。主要包括润滑系统、冷 却系统、故障监测系统、安全保护系统和照明系统 等的设计。
(二) 设计思想与设计过程
设计思想 1. 现代设计理念
2. 系统工程理念
（1）社会性 （2）创造性 （3）广义性 （4）宜人性
（5）最优化 （6）动态化 （7）智能化 （8）数字化
现代机械产品不论大小都可以看作是一个系统。按照系统工程的理 念，组成机械系统的子系统在产品的整合运行中充分发挥各自的特定功 能，并最终体现系统的整体功能。
阶段成果
◆工艺设计
工艺流程卡片、工装设计图
◆工装设计
基础安装图、技术文件
◆施工设计
使用说明书、备件明细表
3. 结构技术设计阶段
◆结构方案拟定 ◆造型设计 ◆结构设计 ◆材料选择与尺寸设计 ◆设计图绘制
阶段成果 全套设计图纸 设计计算说明书
4. 生产施工设计阶段
阶段成果
◆工艺设计
工艺流程卡片、工装设计图
机械产品市场上的竞争力？
•质量好 •有新意的产品
产品开发：
•价格低
初期规划设计
可行性论证 调研
总体方案设计
设计目标
生命力 开发什么产品？
竞争力
创新的关键
三、机械系统的组成
机械系统主要是由原动机、传动系统、执行系统 (工作机)和控制系统所组成。
保证系统正常工作，改善操作条件， 延长使用寿命等，如系统中使用的 冷却装置、润滑装置、消声装置、 安全保险和防尘装置等。
决问题的途径, 众多设计方案中搜索并最佳总体设计方案。
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(四) 经济与环境的影响
经济影响分析
为降低产品成本，在设计产品时应着重考虑：
(1) 正确区分产品的必要功能和不必要功能, 去掉不必要 功能以节省生产费用。(2) 提高设计效率、缩短设计周期, 尽可能减少产品的设计费用。(3) 尽可能减少材料的费用
1．发明新工作原理 : 突破常规惯例发明新工作原理；
也可融合不同学科知识和综合技术，结合不同层次、不 同类型的机构组合等,形成新工作原理。
2．机构创新: 对完成各工艺动作和功能的机构运动方
案进行构思,对各机构的结构尺寸参数等进行综合与变异， 重新构筑机构的型式 。
3．多方案优选: 创新设计从多方面和多视角寻求多种解
◆工装设计
基础安装图、技术文件
◆施工设计
使用说明书、备件明细表
二、机械总体方案设计的目的
本阶段的工作是实现机械产品初期规划阶段所提 出的设计目标的关键(产品设计的好坏，包括产品的功能是否齐
全、性能是否优良、经济效益是否显著，在很大程度上取决于总体方案
设计阶段的工作，取决于方案的构思和方案拟定时的设计思想)。
§5-1 概 述
一、机械产品的设计过程
机械产品设计是一个通过分析、综合与创新获 得满足某些特定要求和功能的机械系统的过程。
分析 综合 创新
开发
特定要求 新产品
特定功能
机械新产品的开发设计过程 一般分为四个阶段：
1. 初期规划设计阶段
◆选题
阶段成果：
◆调研和预测 ◆可行性论证
调研报告 产品开发可行性论证报告
按照系统工程理念进行的设计无论是局部还是整体，其功能和性能都 应该是成功的。
3. 工程设计的理念
工程设计是一种讲究应用性的“发明与创新”活动，除包括技术成
分外，还包括了许多非技术的成分。因此，在机械设计总体方案的拟定
中，既要充分运用自然科学中的科学原理，还要考虑一些非自然科学的
因素，如考虑当时当地的自然环境、社会、人文艺术、经济、技术等众
四、机械总体方案设计
(一) 设计的内容
★ 执行系统的方案设计。主要包括执行系统的功能 原理设计、运动规律设计、执行机构的型式设计、执 行系统的协调设计和执行系统的方案评价与决策。
★ 原动机类型的选择和传动系统的方案设计。其 中传动系统的方案设计主要包括传动类型和传动路 线的选择，传动链中机构顺序的安排和各级传动比 的分配。 ★ 控制系统的方案设计。
把原动机和工作机 有机联系起来，实 现能量传递和运动 形式的转换。
机械系统中的 驱动部分，它 为系统提供能 量或动力，并 将能量转化为 系统所需要的 运动形式。
辅助系统 原动机 传动机构 执行机构
控制系统
通过控制元件或控制装置对系统进行控制。
机械系统中 的执行部分， 系统通过这 部分中某些 构件的运动 实现系统的 功能。