20120309--拖拉机电控液压系统培训
拖拉机电器系统培训
拖拉机电器系统培训
5． 一旦发现交流发电机或调节器有故障应立即检修， 及时排除故障，不应再连续运转；
6． 为交流发电机配用调节器时，交流发电机的电 压等级必须与调节器电压等级相同，交流发电机的搭铁 类型必须与调节器搭铁类型相同，调节器的功率不得小 于发电机的功率，否则系统不能正常工作；
7． 线路连接必须正确，目前各种车型调节器的安 装位置及接线方式各不相同，故接线时要特别注意；
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拖拉机电器系统培训
发电机的外形如图： 分别有B+ （电源正 极）、D+（励磁电流 端）、E（接地端）、 Ｎ（中性端，拖拉机 没有使用）。
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拖拉机电器系统培训
发电机的功能 1、发电 ：用多槽带把发动机的旋转传输到皮带轮，转 动电磁化的转子，在定子线圈中产生交流电流。 2、整流：因为定子线圈中产生的电是交流电，它不能 用于车辆上安装的直流电器装置，所以利用整流器将交 流电变为直流电。 3、调节电压：利用调节器调节发电机的电压，在发电 机转速或负载发生变化时也能保持电压稳定。
流电整流为12~15V直流电，通过电压调节器调
节至14V的稳定电压，提供给整车用电元件使用，
使用过程中未消耗掉的电能则由蓄电池储存，以
备下次起动时再用。
拖拉机电器系统主要分为：电源部分、起动部分、
仪表检测部分、灯光照明以及辅助原件部分、电
液压设备培训计划
液压设备培训计划
一、前言
随着工业技术的不断发展，液压设备作为一种重要的动力传动和控制装置，在自动化生产中发挥着越来越重要的作用。为了提高液压设备的使用效率和安全性，提高操作人员的技能水平，我们制定了液压设备培训计划，旨在培养具备良好液压设备操作技能和维护技能的专业人才。
二、培训目标
1. 提高液压设备操作技能。培养学员熟练掌握液压设备的操作技能，包括设备的启动与停止、调节与维护等基本操作。
2. 提高液压设备维护技能。培养学员能够熟练掌握液压设备的日常维护与保养，提高设备的使用寿命。
3. 提高液压设备故障排除能力。培养学员能够快速、准确地排除液压设备在运行中出现的故障，保障设备的安全稳定运行。
三、培训内容
1. 液压设备基础知识
- 液压传动的原理和特点
- 液压系统的组成和工作原理
- 液压元件的分类及工作原理
- 液压系统的控制方式
- 液压设备的基本结构和工作原理
2. 液压设备操作技能
- 液压设备的启动、停止和调节
- 液压系统的压力、流量调节
- 液压系统的溢流保护
- 液压缸和液压马达的操作技能
3. 液压设备维护技能
- 液压系统的日常维护与保养
- 液压元件的更换与调整
- 液压系统的液压油更换和检测
- 液压系统的密封件更换和维护
4. 液压设备故障排除能力
- 液压设备故障的诊断和分析
- 液压系统常见故障的排除
- 液压系统的事故处理与预防
- 液压系统的安全运行技能
四、培训方法
1. 理论培训
通过课堂讲授、教材学习等方式，向学员讲解液压设备的基本原理、工作方式及操作维护技巧，提供相关教学资料和学习指导。
某系列拖拉机液压电器系统基础知识培训教材
2.5 液压系统磨合
将发动机油门操纵置于中油门位置，发动机以中速运 转，操纵提升器手柄升降悬挂机构数次，观察有无异常 现象。然后在悬挂机上构挂接配套的农机具，加大发动 机油门，使发动机在大油门位置运转，操纵提升器手柄 ，使悬挂机构能全程的升降，其次数不少于20次。检查 液压悬挂机构能否固定在最高位置或所需位置、升降时 间及有无渗漏现象。
在拖拉机静止情况下，发动机以低、中、高速运转， 平稳地向左及向右操纵方向盘各10次，观察拖拉机前轮 左右转向的随动情况，声音是否正常，操纵是否轻便、 平稳。
2.6 液压悬挂装置的常见故障与排除
故障现象 A、 农 具 不 能 提 升
B、 农 具 提 升 缓 慢 C、 农 具 不 能 下 降
故障原因
1、 油 箱 严 重 缺 油 或 滤 清 器 堵 塞 2、 油 泵 严 重 内 漏 或 进 气 3、 油 管 漏 油 4、 主 控 制 阀 卡 死 在 下 降 位 置 5、 回 油 阀 卡 死 在 开 启 位 置 6、 安 全 阀 失 灵 7、 操 纵 机 构 失 灵
2.液压悬挂系统
（二）液压悬挂系统的组成
1.液压系统—提升农机具的动力装置；产生液压能，驱动 悬挂装置和农具提升或下降，驱动外接油缸或马达。
由液压泵、油缸、分配器等液压元件和附属装置组成。 2.悬挂装置 功用是：连接农具，传递液压升降力和拖拉机对农具的牵 引力，并保持农具的正确工作位置。 3.操纵机构—用来操纵分配器的主控制阀，以控制油流的 方向 由手柄操纵机构和自动控制机构两部分组成。
拖拉机液压系统的工作原理
拖拉机液压系统的工作原理
拖拉机液压系统的工作原理可以分为以下几个方面：
1. 液压油箱：拖拉机液压系统的油箱储存着液压油，通过油泵将油送入系统中。油箱内还设置有过滤器，用于过滤油中的杂质，以保证系统的正常运行。
2. 油泵：油泵是液压系统的动力源，它将油从油箱中抽取，并通过压力产生装置产生压力。常见的油泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等，它们通过旋转或运动产生压力，推动油液在系统中流动。
3. 液压阀：液压阀是控制液压系统中液压油流动的装置，它可以根据需要控制油液的流量、压力和方向。常见的液压阀有单向阀、溢流阀、手操作阀等，它们通过开启或关闭来控制油液的流动，从而实现液压系统的正常工作。
4. 液压缸和液压马达：液压缸和液压马达是液压系统中的执行器，它们将液压能量转化为机械能，执行相应的工作。液压缸通常由活塞、缸筒和密封件组成，当液压油进入缸筒时，活塞受到压力推动，从而实现线性运动。液压马达则是将油液的压力能转化为旋转能，通过马达的旋转输出功率。
以上就是拖拉机液压系统的工作原理的简要介绍，液压系统的工作原理是通过将液压油的压力能转化为机械能，来实现拖拉机的运动和操作。
液压系统培训-基础知识
包括：油箱、管路、接头、蓄能器、 滤油器、冷却器、压力开关、压力传感器、 流量传感器，各种仪表等。
不论多复杂或多简单的液压系统都可 以分成上述四个部分。
• 液压系统的分类
1.按照液流循环 方式的不同可分为：
a.开式系统 b.闭式系统
开式液压系统
开式液压传动回路
液压泵 溢流阀
方向控制阀
外啮合齿轮泵的结构及原理
• 外啮合齿轮泵的结构 分离三片式，前、后泵盖，泵体，一对齿
数、 模数、齿形完全相同的开线外啮合齿轮
装在泵体内，将其分为两部分（吸和压）。
l一壳体；2-主动齿轮；3－从动齿 轮
（上图是外啮合齿轮泵的工作原理图）
由图可见，这种泵的壳体内装有一对 外啮合 齿轮。由于齿端面与壳体 端盖之 间的缝隙很小，齿轮齿顶与壳体内表面的 间隙也很小，因此可以看成将齿轮泵壳体 内分隔成 左、右两个密封容腔。当齿轮 按图示方向旋转时，右侧的齿轮逐渐脱离 啮合，露出齿间。因此这一侧的密封容腔 的体积逐渐增大，形成局部真空，油箱中 的油液在大气压力的作用下经泵的吸油 口进入这个腔体，因此这个容腔称为吸油 腔。随着齿轮的转
(2)工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在 很高或很低的温度条件下工作。
• (3)由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，
所以效率较低。如果处理不当，泄漏不 仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆 炸事故。
液压培训PPT课件
自动化集成
液压系统将与自动化生产线、机 器人等设备集成，实现生产流程 的自动化和连续性，提高生产效
率和质量。
数据驱动
通过采集和分析液压系统的运行 数据，挖掘潜在问题和优化点， 为系统改进和升级提供数据支持。
液压系统在新能源领域的应用
风电领域
随着风力发电的快速发展，液压系统在风力发电机组的变 桨、偏航和制动等关键部位得到广泛应用，提高设备的可 靠性和稳定性。
液压马达
液压马达是液压系统的执行元件，用于将液压能转换为 机械能，驱动负载运动。
液压马达的主要性能参数包括扭矩、转速、效率等，选 用合适的液压马达能够满足不同的应用需求。
液压马达的种类也很多，常见的有叶片马达、柱塞马达 等，它们的应用范围和特点各异。
液压马达的故障排除和维修也是非常重要的，及时的维 护和保养可以保证液压马达的正常运转。
02 液压元件
液压泵
液压泵是液压系统的核心元件，用于 将机械能转换为液压能，为整个系统 提供动力。
液压泵的性能参数包括排量、压力、 效率等，选用合适的液压泵对于整个 液压系统的性能至关重要。
液压泵的种类繁多，常见的有齿轮泵、 叶片泵、柱塞泵等，它们的工作原理 和结构各有特点。
液压泵的维护和保养也是非常重要的， 定期清洗、更换密封件、检查油液等 措施可以延长液压泵的使用寿命。
100-125马力轮式拖拉机电控液压悬挂系统研究
中图分 类号 ：Ｈ１７ ９ Ｔ ３ ．
文献 标识 码 ： Ａ
文 章编 号 ：６２—１ １ （０ １ １ —０ ７ １７ ６ ６２ １ ）７ ０７—０ ４
￡
１ 一前悬挂位置 传感 器 ；一前 悬挂 控制 阀 ；一后 悬挂 控制 阀 ； ２ ３ ４ 一后 悬挂控 制面板 ；一前悬挂控 制面板 ；一 位置传感 器 ；一 ５ ６ ７ 电子控制单元 ； 外部控制 器 ；一提升油 缸 ；０ ８ 一 ９ １ 一牵引 力传感
１ 黄 海金 马 １ ０ ２ ０ —１ ５马 力轮 式 拖 拉 机 电控 液压 悬 挂 系 统研 究 … １
卜 束 。 玎 Ｒ Ｄ线
力位综合控制、 压力控制 、 牵引滑移率控制 ； 除了由 驾驶员在 驾驶室 内控制 以外 ， 具有外部控 制功 还
能 ； 有农 具运 输 减 振 阻尼 装 置 ； 有 前 后 悬 挂 系 具 具 统交 替控 制 功 能 。 系统 具 有 自我诊 断 功 能 。电 控
须采 用非线 性控 制策 略 。 液压 悬挂模 糊控 制工作 原理 如 图 ２所示 。
２ １ 液 压 悬 挂 模 糊 控 制 工 作 原 理 ［ ． ２ ］
拖拉机电控液压系统培训
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4、操作使用说明
福田雷沃重工2009经销商年会
力位综合设定旋钮6：
力位综合设定旋钮可以设定3中控制模式：位置控制模式、力控制模式、力 位综合控制模式。 a 位置控制：力位综合设定旋钮6顺时针旋转至极限位置及为位置控制模 式，此时角度传感器反馈控制信号。 b 力控制：力位综合设定旋钮6逆时针旋转至极限位置及为位置控制模 式，此时拉力传感器反馈控制信号。 c 力位综合控制：除去位置控制模式和力控制模式的区域及为力位综合 控制区，通过旋钮位置设定的不同，起控制作用的信号为拉力传感器和角 度传感器按不同比例的混合反馈信号。
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高压滤油 器报警指 示灯
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5、常见故障和维修方法
福田雷沃重工2009经销商年会
电控系统中央处理器设有故障诊断功能，可实时对系统的 运行进行监控。当出现故障时，会通过故障指示灯7进行提示 。例如：故障代码36，指示灯的显示为：一个长的的时间间 隔。。指示灯3次连续闪烁。。一个短的时间间隔。。指示灯 6次连续闪烁
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4、操作使用说明
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深度设定旋钮4：
通过这个旋钮可以设定工作参数。在位置控制模式下可以设定机具的 最低高度，在力控制模式和综合控制模式下可以设定机具的深度。逆 时针旋转深度加深，顺时针旋转深度变潜。
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拖拉机液压系统概述1
提升器操作方法的选择
拆装比较方便，可根据不同情况和要求，将油 缸布置在拖拉机的有关部位，组成后悬挂、前 悬挂、侧悬挂等形式 由于布置分散，管路较长，防尘和防漏等比较 困难，力调节和位调节的传感机构不好布置 东方红-75、铁牛-55和东方红-28等拖拉机采用 这种型式
分置式液压系统
半分置式液压系统
半分置式液压系统的元件，除油泵3单独安装在拖拉 机的适当部位外，其余元件(如油缸、分配器和操纵 机构等)都布置在一个称之为提升器1的总成内
闭心式油路 主控制阀在中立位置时，油泵输出 的油液不经过主控制阀。油泵是变量泵，流量可 根据需要自动改变，而油路中的压力则维持在一 定范围内。中立位置时，油压保持，换位时反应 迅速
两种油路系统图
液压系统的形式
分置式液压系统 油泵3、油缸1、分配器2分别布置在拖拉机不
同的部位上，相互间用油管连接 液压元件标准化、系列化、通用化程度较高，
在耕作过程中液压系统处于浮动状态，提升臂 可以自由摆动，由农具上的限深轮控制耕深， 使机组沿地面仿形耕作。使用时先将力控制操 纵手柄向前推到底，然后再将位控制操纵手柄 推到最前方，农具即下降入土，直到限深轮与 地面接触，农具就在此耕深下作业。注意：升 降农具时一般只需操纵位控制手柄即可
液压提升器的控制形式（3）
液压提升器的控制形式பைடு நூலகம்4）
灵敏度控制 拖拉机用力控制和力位综合控制时，灵敏度阀
采用平衡阀实现拖拉机平滑转向的电控液压系统
采用平衡阀实现拖拉机平滑转向的电控液压系统赵汝准1，2，赵祚喜2，张智刚2，俞龙2，陈嘉琪2，张胜斌2（1．广东机电职业技术学院汽车学院，广州510502；2．华南农业大学工程学院，广州510642）
摘要：转向轮转向角是车辆自主导航系统关键的控制参数，三位四通比例电磁换向阀实现闭环电控液压转向被广泛采用。由于地面对转向轮的回正力作用，电磁阀阀芯由中位滑至侧位实现转向控制动作的起始瞬间，转向轮容易产生“回摆”现象，难以通过转向角闭环控制消除，影响转向轮伺服控制系统精度。为此，首先对转向“回摆”问题进行动力学分析，得出电磁阀开通瞬间转向轮受力不平衡是造成拖拉机转向轮产生回摆的主要原因；接着提出一种在液压回路中添加平衡阀来消除转向轮“回摆”的方法，分析了其工作原理及调试方法，通过实车试验进行对比验证。结果表明：添加平衡阀维持了电磁换向阀开通瞬间转向轮受力平衡，较好地克服了转向轮回摆问题，提高了拖拉机转向轮转向角闭环控制精度，系统ʃ10ʎ阶跃响应静态闭环跟踪测试超调量12．6%，平均峰值时间0．8s，且都在1．5s内达到期望值（此设定期望值偏差是0．5ʎ）。
关键词：拖拉机；液压转向系统；力学分析；平滑转向
中图分类号：S219．032．3文献标识码：A文章编号：1003－188X（2015）07－0253－06
0引言
农业车辆自主导航技术可有效提高生产效率和作业精度，减轻操作人员的劳动强度［1］。由于目前商品化的导航拖拉机仍少见，拖拉机实现导航功能仍需通过拖拉机进行电控改造实现。其中，转向系统电控化改造是必不可少的，而采用液压伺服转向系统实现电控转向操作则是普遍采用的改造方式。
液压系统培训
目录
一、液压学
二、液压符号
三、能源装置部分
四、执行装置部分
五、控制调节装置部分
六、辅助装置部分
七、传动介质--液压油
八、液压回路
九、液压应用
十、液压维护
一、液压系统概论
1.液压学
液压学就是说"机械能"把"油"变成"液压能"去驱动最终执行机构，执行机构只
有二种，一种是液压缸，一种是液压马达，液压缸做直线运动，液压马达做旋转运动。
这二种运动都分不开液压油在管道中的流动方向，管道中的油的流量及流动压力。即液压三要素"方向""流量""压力"。
2.液压系统的组成部分？
1、能源装置部分------把机械能转换成流体的压力能的装置，一般指的就是液压泵了，要是气动就是空气压缩机。也就是动力部分。
2、执行装置部分------把流体的压力转换成机械能的装置，一般指的是液压缸和液压马达。
3、控制调节装置部分--对液压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节、装置部分，如溢流阀、节流阀、换向阀等
4、辅助装置部分－－除了上面的3项以外，如油箱、过滤器、蓄能器等。
5、传动介质－－－－传递能量的介质．
6、液压油－－－－是组成液压系统的一个组成部分，液压油一般不会归到辅助装置
二、液压符号
1．符号，表示能量传递
在回路图中，图示符号用于表示能量传递和液压管路。为清晰表示回路图，应尽可能地绘制直线而避免交叉。
2．符号，表示能量传递
在加热器和冷却器的符号中，箭头方向与热量流动方向相一致
3．符号，表示能量转换
液压泵由带驱动轴符号的圆表示，其中三角符号表示工作油液的流动方向。因工作介质为有压液体，所以，三角符号为实心。在气动技术中，工作介质为气体，三角符号为空心。
拖拉机用电控液压提升系统简介
拖拉机用电控液压提升系统简介
摘要：随着社会发展，电控技术因其简便的结构、精确的定位、便捷的操纵等优势越来越多的应用在拖拉机整机中去。而拖拉机也因农艺需求，不断需要更高的精度，更简单的操作和更高效的作业。电控提升系统便作为电控技术应用到拖拉机中的排头兵，以其有别于传统的机械结构的液压提升器，电控提升系统更是越来越被广大拖拉机用户所接受。作者通过对拖拉机液压提升系统的结构及功能的简析，并通过了解电控提升系统的优劣势，给出电控提升系统的发展趋势和方向。
1.
拖拉机液压提升系统现状
目前拖拉机的提升系统普遍采用的是由液压驱动农机具的提升和下降。尤其随着社会发展，拖拉机的功率不断上升，液压技术的迅猛发展，拖拉机的液压提升系统应用越来越普遍。从目前市场主流拖拉机的应用情况看，液压提升系统也正向着更大的输出功率，更高的系统工作压力，更灵敏的控制系统，更可靠的控制方式以及更便捷的操纵方式来发展。拖拉机传统的液压提升系统实际是采用液压齿轮泵或柱塞泵等驱动，液压控制阀控制，并由液压油缸实现液压力转换为机械力，最终由拖拉机的悬挂机构反应到农机具，实现耕作深度控制的系统。它主要是为满足农机具的浮动控制、阻力控制、位置控制、压力控制和力位综合控制等[1]，（拖拉机设计手册）而驾驶员既可以在拖拉机驾驶室内进行操控，也可以在驾驶室外部进行操控。
这种传统的液压提升系统由基本采用机械结构进行反馈和控制，在传统农业作业时一定程度上满足了作业要求，且机械结构简单方便维修的优点，并兼具一定的经济性，是性价比非常可观的一种系统，符合中国传统拖拉机用户的心理需求。但随着国家政策的转变，地块整合中变得越来越大，且拖拉机机手也越来越年轻化，这就要求了拖拉机的液压提升系统需要精确、操纵简便舒适以及更加智能。也因此，电控液压提升系统应运而生，而这也是中国拖拉机接轨世界拖拉机
拖拉机液压操作方法
拖拉机液压操作方法
拖拉机的液压操作主要包括以下几个步骤：
1. 确保液压系统处于正常工作状态：检查液压油是否充足，液压油是否干净，并确保液压泵工作正常。
2. 打开液压系统：将主控制阀打开，确保液压系统能够正常供油。
3. 操作液压控制杆：根据需要，操作液压控制杆来实现液压装置的运动。常见的液压操作包括举升、倾斜、转向等。
4. 转动方向盘：根据需要，通过转动方向盘来实现拖拉机的转向。
5. 监控液压系统状态：在操作过程中，要时刻关注液压系统的工作状态，如液压油温度、油压等。
6. 关闭液压系统：在操作完成后，将主控制阀关闭，停止液压系统的供油。
拖拉机液压系统概述
液压提升器的控制形式（3）
力位综合控制
在耕作过程中力控制和位控制同时对农具进行 控制。当拖拉机在土壤比阻变化较大的土壤上 耕作时，应注意防止在土壤比阻突然减少的情 况下，农具下降过猛而把探层生土翻到地表。 操作时，先将位控制手柄向前放到底，再将力 控制手柄缓缓推向前方，当农具下降到所要求 的耕深后，再慢慢向后移动位控制手柄，直到 提升臂有上升的倾向时为止
浮动控制
在耕作过程中液压系统处于浮动状态，提升臂 可以自由摆动，由农具上的限深轮控制耕深， 使机组沿地面仿形耕作。使用时先将力控制操 纵手柄向前推到底，然后再将位控制操纵手柄 推到最前方，农具即下降入土，直到限深轮与 地面接触，农具就在此耕深下作业。注意：升 降农具时一般只需操纵位控制手柄即可
闭心式油路 主控制阀在中立位置时，油泵输出 的油液不经过主控制阀。油泵是变量泵，流量可 根据需要自动改变，而油路中的压力则维持在一 定范围内。中立位置时，油压保持，换位时反应 迅速
两种油路系统图
液压系统的形式
分置式液压系统 油泵3、油缸1、分配器2分别布置在拖拉机不
同的部位上，相互间用油管连接 液压元件标准化、系列化、通用化程度较高，
拆装比较方便，可根据不同情况和要求，将油 缸布置在拖拉机的有关部位，组成后悬挂、前 悬挂、侧悬挂等形式 由于布置分散，管路较长，防尘和防漏等比较 困难，力调节和位调节的传感机构不好布置 东方红-75、铁牛-55和东方红-28等拖拉机采用 这种型式
拖拉机液压系统的使用与维护
被 油 泵 重 新 吸 人 系 统 。 接 头 或 密封 件 密封 不 严 ， 部 油 管 局 压 低 于大 气压 ， 空气被 吸 入 系统 ， 由此妨 碍 液压 系统 的正 常
： 问 ［作 。
在 使 用 中 ， 箱应 加 足 油 液 ， 油 回油 管 应 插入 油面 以 下 ，
适 宜 的黏 度 ， 必 须考 虑 周 围环 境温 度 。 还 当温 度高 时 ， 采 宜
用黏 度较 高 的油 液 。
以免 系统 停止 工作 时进 入空 气 。 油 口处 ， 持 油管 接头 良 吸 保
时， 油液从 油面 之 上冲 进 油箱 内将 气泡 直接 带入 到 油液 中 ，
应根 据车 型 的要 求和 出厂 说 明书 规定 使 用专 用牌 号 液 压油。 首先 ， 考虑 工作 系 统压 力 。 ～般 当工 作 系统 压 力 较 高 时， 宜选 用黏度 较 高 的油液 ， 以免 系统 泄漏 过 多 ， 率低 ； 效 而 工作 压力较低 时 ， 一般在 １０ｋ ａ宜选用黏 度较 低 的油液 ， ０ Ｐ 可 以 减 少压 力 损 失 。 次 ， 其 考虑 液 压 系 统 的环 境温 度 。 物 油 矿 的黏 度 随 温 度 的影 响 变化 较 大 ， 为保 证 在 工 作温 度 下 有 较
等 方 面 内容 。 减 少 拖 拉 机 液 压 系统 的 故 障 率 。 以 关 键 词 拖 拉 机 ； 压 系 统 ； 用 ； 护 液 使 维 中 图 分 类 号 ￥ １ ．７ ２ ９０ 文 献 标 识 码 Ａ 文 章编 号 １０ — ７ ９（０ ２）２ ０ ８ — ２ ０７ ５ ３ ２ １ １— １１０
拖拉机作业机组控制系统液压油路设计
器 ， 能够 可 靠 有 效 地 增加 负载 阻尼 。在 稳 态情 况
３ 江易 农机化 ２ １ ４ ０ ０
机 插甯秧上 多效畦的运用试验
王 长新 近年 来 ， 由于 农 村 向工 业 化 、城 镇 化 发 展 ， 粳８ ” ，发 芽率 ９ ％ 号 １。 １ １试 验材料 ． 租 用 秧 池 田０ ３ ，地 点选 在 灌 河 边 ，便 于 ．亩 取 水 。选 用 ２ ｍ×５ ｍ 料 软盘 ７ ０ ，地膜 布 ８ｃ ８ｃ 塑 ２张
压 力 损 失 大 。在 该 结构 中 ，液 压 悬 挂装 置 实现 耕 作 深 度 的 自动控 制 ，必 须 具 备 一 套机 械 的杆 件 机 构 与 液 压 系 统配 合 ，组 成 简 单 的 机械 液 压 式 的 自
动 控 制 系 统 。 为达 到 反 馈 系 统 的 稳 定性 ，要 求 杆 件 机 构 有 足够 的 刚度 ，装 配 要 求 高 ，不 能过 紧 过 松 。为 提 高拖 拉 机 作 业 机 组 的 自动化 水 平 ，液 压 系 统 应 实现 电液 控 制 。下 面 针 对 液压 系 的设 计 进
进 油 路增 加 蓄 能 器 和 阻尼 孔 组 成 动 压 反 馈 装 置 ，
这 是 一种 压 力 反 馈 微 分 网络 ，也 称 瞬 态 流 量 稳 定
处 于卸 荷 状 态 。当 农 具下 降 时 ，二 位 三 通 电磁 换
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4、操作使用说明
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力位综合设定旋钮6：
力位综合设定旋钮可以设定3中控制模式：位置控制模式、力控制模式、力 位综合控制模式。 a 位置控制：力位综合设定旋钮6顺时针旋转至极限位置及为位置控制模 式，此时角度传感器反馈控制信号。 b 力控制：力位综合设定旋钮6逆时针旋转至极限位置及为位置控制模 式，此时拉力传感器反馈控制信号。 c 力位综合控制：除去位置控制模式和力控制模式的区域及为力位综合 控制区，通过旋钮位置设定的丌同，起控制作用的信号为拉力传感器和角 度传感器按丌同比例的混合反馈信号。
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4、操作使用说明
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深度设定旋钮4：
通过这个旋钮可以设定工作参数。在位置控制模式下可以设定机具的 最低高度，在力控制模式和综合控制模式下可以设定机具的深度。逆 时针旋转深度加深，顺时针旋转深度变潜。
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4、操作使用说明
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高度限位设定旋钮5：
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4、调整保养说明 角度传感器的调整：
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将主控制面板的高度限位旋钮5顺时针旋转至极 限位置，将主控制旋钮移至提升位置，提升油缸伸 出至最大行程时,提升指示灯应刚好熄灭，仦表指示 电压为7.5V。 如果提升油缸伸出至最大行程时,提升指示灯未熄 灭，仦表指示电压小于7.5V,应顺时针旋转角度传感 器（如图所示绿色箭头），直至提升指示灯熄灭， 仦表指示电压为7.5V，则调整完毕。 如果提升指示灯熄灭时，仦表指示电压为7.5V， 油缸未伸出至最大行程，应逆时针旋转角度传感器 （如图所示红色箭头），直至油缸伸出到最大行程 。
注意！
角度传感器的位置在拖拉机出厂前已调整合适，用 户无需调整，如需调整时，应严格按调整说明进行 操作，调整不当将造成液压系统的损坏。
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4、调整保养说明 高压滤油器的保养和维护：
高压滤油器设有发讯装置，当滤芯堵塞时，驾驶 室内仦表台上的高压滤油器报警指示灯会亮起 ，这时应停止工作，并及时更换滤芯，同时将 液压油进行过滤，以确保液压系统的清洁度， 保护控制阀！
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1、电控液压提升系统功能
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— —提升农具 — —位置控制 — —拉力控制 — —力、位综合控制 — —浮动控制 — —提升最大高度任意设定 — —下降速度设定 — —运输状态主动减震功能
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福田雷沃重工2009经销商年会 2、液压元件组成及工作原理—电控分配器
下降 提升
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1 0
1 1
7
5
3
a
b
c
d
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1 主控制旋钮；2 互锁开关； 3 下降速度设定旋钮；4 深度设定旋钮； 5 高度限位设定旋钮；6 力位综合设定旋钮；7 故障报警灯； 8 提升指示灯；9 下降指示灯；10 主动减震开关；11 主动减震指示灯
a、提升、运输位置；b、停止；c、下降、工作位置；d、快速下降。
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4、操作使用说明 主动减震功能：
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通常拖拉机要配戴较重的机具行驶。在这种情况下拖拉机和机具会 震荡。该系统可实现运输状态的主动减震作用，主动减震有如下的好 处： a、跳跃震荡减小 b、转向安全得到个改善。 c、驾驶速度增加 d、驾驶舒适性得到改善 e、动态压力减小 f、在行驶的过成中使犁具有比较合适的高度。 主动减震功能的开启： a、主控制旋钮1移至运输位置。 b、按下控制面板上的主动减震开关10，此时主动减震指示灯亮， 说明主动减震功能开启成功。
该旋钮用于设定机具允许的最大提升高度。顺时针旋转高度加高，逆 时针旋转高度变低。 5
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4、操作使用说明
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下降速度设定旋钮3：
利用该旋钮可以设定机具的下降速度。顺时针旋转下降速度加快，逆 时针旋转下降速度减慢。逆时针旋转至极限位置时甚至可以使机具停 止下降。该旋钮在减震工况和尾部按钮控制时丌起作用。
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4、操作使用说明
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当启动主动减震功能时，机具会从上限位置下降大约4%，当减震 的时候，机具绕基准轴运动，提升、下降指示灯会亮，显示主动减震 发生。主动减震产生的偏差大约在中心值的向上4%，和向下的4%。 这样机具的最大位移可达8%。 主动减震功能的解除： 再次按下主动减震开关10，主动减震指示灯熄灭，说明主动减震 功能成功解除。
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4、操作使用说明
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主控制旋钮1：
中央控制单元通过主控制旋钮1来 解锁。也就是说把旋钮从停止位置b移 到提升位置a或从停止位置b移到下降 位置c。处于安全考虑，系统解锁后， 第一次提升或下降操纵比较缓慢，以 后速度将正常。 主控制旋钮有4个丌同的位置： a、提升、运输位置（运输时应通过机 械互锁纽2锁定） b、停止任何动作 c、下降、按预置的工况工作 d、快速下降（快速下降时的下降速度 通过下降速度设定旋钮3来控制）
尾部按钮：
在扩展安装的尾部按钮帮助下可以控制机具上升或下降。这时来自驾驶 室控制面板的命令将被越权。尾部按钮立刻工作，所有其他动作被锁定。 如果犁被抬高到位置传感器的80%动作会被停止。必需通过在驾驶室内的 主控制旋钮1解锁控制器。 尾部按钮功能：a、正常提升和下降 b、急停 c、故障时操控（每次按下按钮3秒钟，可重复进行） 下降按钮 提升按钮
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4、操作使用说明
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浮动功能：
将力位综合设定旋钮旋到拉力控制位置，将深度控制旋钮逆时针旋转至极 限位置，就到达了浮动控制模式。浮动模式必须在控制模式才能激活。 基于安全的考虑在浮动控制模式下下降速度被下降速度设定旋钮控制。
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4、操作使用说明
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高压滤油 器报警指 示灯
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5、常见故障和维修方法
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电控系统中央处理器设有故障诊断功能，可实时对系统的 运行进行监控。当出现故障时，会通过故障指示灯7进行提示 。例如：故障代码36，指示灯的显示为：一个长的的时间间 隔。。指示灯3次连续闪烁。。一个短的时间间隔。。指示灯 6次连续闪烁
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高度限位设定旋钮
主控制旋钮 右拉力传感器
百度文库
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8 18
22号线断路或者接触丌良
8号线断路或者接触丌良 短路、断路或传感器未接
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34 36
左拉力传感器
下降位置开关 力位综合设定旋钮
17
24 4
短路、断路或传感器未接
24号线断路或者接触丌良 4号线断路或者接触丌良
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3、电器元件组成及工作原理
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3、电器元件组成及工作原理
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— —主控制面板EHRB
— —尾部控制按钮
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3、电器元件组成及工作原理
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— —中央处理单元
— —稳压电源
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3、电器元件组成及工作原理
— —角度传感器
端子10对地短路 端子20对地短路
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供电电压
电池电压
12 13
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10V（伏）电压对地短路
电池电压大于18V
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5、常见故障和维修方法
故障代码 22 23 简单描述 位置传感器 深度设定旋钮 端子 19 16
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故障描述及原因 短路、断路或传感器未接 16号线断路或者接触丌良
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5、常见故障和维修方法
故障代 码 11 12 简单描述 上升输出 下降输出
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端子 故障描述及原因 2 14 输出电磁阀线圈故障 或线圈接揑件开路 输出电磁阀线圈故障 或线圈接揑件开路
13
14 15
短路
尾部上升按钮 尾部下降按钮
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10 20
端子2，6短路 或 端子14，6 短路
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雷沃TG系列拖拉机电 控液压系统培训
技术研究院液压电器所 2012年03月
杨述庆
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目录
1、电控液压提升系统功能
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2、电控液压提升系统液压元件组成及工作原理 3、电控液压提升系统电器元件组成及工作原理 4、电控液压提升系统操作使用说明和保养说明 5、电控液压提升系统常见故障和维修方法
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— —拉力传感器
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3、电器元件组成及工作原理
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3、电器元件组成及工作原理
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4、操作使用说明
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常规状态下，系统的中央控 制单元处于锁定状态。 下列情况之一，系统会被锁定 ： — — 发动机起动过程。 — — 尾部按钮使用后。 — — 有重度或中度故障。 — — 发电机丌工作。 注：发动机启动后，系统处于 锁定状态，控制面板背光灯亮 ，主动减震指示灯闪一下，故 障报警灯红色常亮，说明电控 犁深控制系统正常。 解锁操作：将主控制旋钮1从 停止位置b移到提升位置a或者 从停止位置b移到下降位置c， 系统及解锁成功，故障报警灯 熄灭。