第三章 AMS的组成2
AMS
第 一 章 AMS 安 装1.系 统 要 求1)对 硬 件 的 要 求：CPU、内存、硬盘•CPU、内 存、硬 盘：站点类型最低配置推荐配置Server Plus Station Pentium, 600 MHz 256 MB内存 500 MB硬盘Pentium, 1 GHz 512 MB 内存1GB硬盘Server Station Pentium, 400 MHz 128 MB内存200 MB 硬盘Pentium, 800 MHz 256 MB 内存200 MB硬盘Client Station Pentium, 300 MHz 128 MB内存200 MB硬盘Pentium, 800 MHz 256 MB 内存200 MB硬盘Single Workstation Pentium, 400 MHz 256 MB内存350 MB硬盘Pentium, 800 MHz 512 MB 内存350 MB 硬盘•显 示 器 ： 最 低 为 800*600, 256 色 VGA； 建 议 使 用 1024*768，256 色 SVGA•串 口 ： HART modem, HART多路转换器、HART连接器最少需要 一个RS－232串口。
2)软 件 要 求：•操 作 系 统：Operating System VersionWindows 2000 Professional, Service Pack 2 Server, Service Pack 2Server/Terminal Server, Service Pack 2Windows NT 4.0 Workstation, Service Pack 6a Server, Service Pack 6a注意：1、以上操作系统均为英文版，而且不得低于或者高于规定配置。
2、对于分布式系统，所有站点必须运行在同样的操作平台上。
•网 络 协 议： 你 的 计 算 机 必 须 安 装 TCP/IP 的 协 议。
ams数模混合仿真基本流程
ams数模混合仿真基本流程在模拟和混合信号（AMS）电路设计中，仿真是一个至关重要的环节，它有助于验证电路的功能、性能和可行性。
以下是一个基本的仿真流程，涵盖了从建立电路模型到导出电路版图的各个环节。
1. 建立电路模型在开始仿真之前，首先需要建立一个电路模型。
这个模型应该详细地描述电路的各个部分，包括模拟和数字部分，以及它们之间的交互。
可以使用各种电路仿真软件（如SPICE、PSPICE、Multisim等）提供的元件库来创建模型。
2. 设置仿真参数设置仿真参数是确保仿真结果准确性和可靠性的关键步骤。
这些参数包括仿真类型（直流、交流、瞬态等）、仿真时间、采样率、精度等。
此外，还需要为模拟和数字部分设置适当的参数。
3. 运行仿真在设置好仿真参数后，就可以运行仿真了。
仿真过程中，软件会根据所建立的模型和设置的参数，计算出电路在不同条件下的行为。
这个过程可能需要一些时间，具体取决于电路的复杂性和仿真参数的设置。
4. 分析仿真结果仿真结束后，需要对结果进行分析。
分析的内容可能包括波形图、眼图、频谱图等，以便了解电路的性能和功能。
如果仿真结果与预期不符，可能需要回到设计阶段进行修改。
5. 优化电路设计在分析仿真结果后，如果发现电路性能或功能存在问题，就需要进行优化设计。
优化过程可能涉及调整元件参数、改变电路结构、改进版图布局等。
通过不断迭代和优化，力求使电路性能达到最佳。
6. 验证设计可行在完成优化设计后，需要再次进行仿真验证，以确保改进后的设计是可行的。
这一步通常涉及到更全面的测试和验证，以确保设计的鲁棒性和可靠性。
7. 导出电路版图最后，如果一切顺利，就可以将设计的版图导出，以便进行后续的制程生产。
在导出版图之前，通常还需要进行一些物理验证和一致性检查，以确保版图的正确性和可制造性。
总的来说，数模混合仿真是设计和验证模拟和混合信号电路的重要手段。
通过遵循上述的基本流程，可以有效地进行电路设计和仿真，从而为后续的制程生产提供可靠的依据。
ams原理
ams原理AMS是模拟电路设计工具的缩写，全称为Analog/Mixed-Signal。
它是一种基于计算机软件的电路设计工具，能够高效地进行模拟电路设计、仿真以及实现。
本文将简要介绍AMS的设计原理以及其优势。
第一部分：AMS的设计原理AMS的设计原理基于模拟电路的工作原理，即将模拟信号转换为数字信号，使得它们可以在数字系统中进行处理，并且重新将数字信号转换为模拟信号。
主流的AMS软件包括Cadence、Mentor Graphics和Silvaco等。
AMS系统设计流程一般包括以下几个步骤：1. 电路设计：根据设计需求，设计符合规格的电路原理图。
2. 电路仿真：对电路原理图进行仿真，并确定其工作性能和参数。
3. 布局设计：将电路图布局在芯片上，并进行相关规则检查。
4. 版图设计：将电路布局转换成图形，并生成物理版图。
5. 物理验证：对版本进行物理验证，以确保布局所允许的物理约束与实际设计相符合。
第二部分：AMS的优势AMS具有以下几大优势：1. 可重复性：利用AMS的设计工具能够提高设计师的设计效率，减少人工误差，从而提高设计的可重复性。
2. 受限性小：AMS的软件功能强大，可以处理各种不同的电路结构和元器件，因此受限性很小，有更大的灵活性。
3. 可靠性高：AMS软件可以对电路进行全面的仿真，以确保电路的可靠性和安全性。
4. 时间和成本：利用AMS的设计工具，可以节省设计周期，降低成本，减少产量的损失，大大缩短产品上市时间。
综上所述，AMS是一种可重复性强、受限性小、可靠性高、时间和成本都比传统设计方式更加高效的模拟电路设计工具，能够为电路设计师们提供更好的工作体验和更高的产品质量。
AMS系统简述及基本应用
AMS系统简述及基本应用管理信息系统（MIS）是在现代组织和企业中的重要组成部分，它使企业能够收集、整理、分析和应用数据，以支持组织层面的决策。
由AT&T美国电话电报公司在1960年代开发的SAM是其中最为广泛、最受欢迎和最容易就可以使用的管理信息系统之一。
SAM的全称是现实态度系统（Structure Analysis and Measurement System），它的主要功能是通过对组织中的结构，策略，程序和方法进行分析，从而协助管理者管理企业，改善决策和绩效状况。
SAM是一种采用英语表达式语言（English Expression Language）系统，它可以根据组织内部已有的结构和管理经验而轻松实现快速建模，以支持决策过程。
SAM采用从0级到4级秩序进行组织，有助于更系统化的管理方法。
0级是模型和数据的输入，指的是模型的描述，数据的来源，和系统的可用性等。
在该级别中，将收集大量的统计图表和数据，以对组织内部结构和管理进行分析。
1级中，人们会根据这些数据，结合开发出的模型，构建一个定义所有活动执行和收集结果的模型。
2级则是执行和收集结果的实际实现，3级则是汇总回报的环节，4级则属于调整组织设计，并重新融入新的信息技术过程的环节。
由于SAM采用相对简单的系统结构，因此建模的成本更低。
另外，SAM还能够为用户提供模拟决策，以便进行数据可视化、相关性分析和比较分析。
它支持不同种类的规划，可以从决策上下文环境中识别参数和依赖关系，从而支持有意义的结果，它还支持能效分析和对结果进行模拟，以便用户能够更好地分析建议，了解真实情况，并为未来做好准备。
SAM系统正在许多企业、组织和政府机构中广泛应用，其中包括教育部门，许多知名企业和各地政府机构等。
与其他管理信息系统相比，SAM在准确、高效、低成本以及可持续性方面都具有更多的优势。
此外，它还提供了容易使用的界面和报表，可以帮助用户了解决策流程，更好地洞察和支持行动。
AMS(带图)中英文
绝对值编码器 / Absolute Encoder 型号： AMS =多圈/ ASS = 单圈(SSI 接口)绝对值编码器AMS/ASS 是带有串行输出（SSI ）的编码器。
这种编码器与我们经过长期考验的增量式编码器一样都是为极其恶劣的问题环境而设计的，坚固耐用，机械和电气性能卓越。
编码器所产生的位置数据被转换成串行SSI 信号传送。
这种装置可提供多圈(AMS)和单圈（ASS ）两种制式，并且可依靠RS422接口编程。
The absolute encoder AMS / ASS are encoders with serial data output (SSI). These encoders are mechanically and electrically robust units as our approved incremental encoder, especially designed for use under extreme and problematic ambient conditions.The position data generated by the encoder will be transmitted serially acc. to the SSI processing. The unit can be supplied in multiturn (AMS) and in singleturn version (ASS) and is programmable by means of serial interface RS 422主要特点: ● 适用于轧机系统● 高机械性能抗冲击抗震动能力 ● 高保护等级 IP55/IP56● 机械结构相同于增量式编码器 FG4 ●可编程Key features:● Suitable for rolling mill application ● High mechanical resistance to shock and vibrations● High degree of protection IP55 / IP56 ● Mechanically exchangeable to incremental encoder type FG4 ● Programmable尺寸图HM95M54 174KDimension drawing HM 95 M54 174 K construction B5 AM_SSDO2.DOC6/99电气数据/ Electrical data AMS = 多圈/ ASS = 单圈供电电压：12V ... + 30V DC分辨率AMS:最大12 bit (4096 步/转)最大12 bit (4096 转)分辨率ASS:最大12 bit (4096 步/转)SSI 接口时钟输入光耦信号振幅5V输入电流6mA时钟频率80 kHz-1 MHz 时钟速率/传送率AMS 25时钟速率/传送率ASS 13传送周期无数据重复>30 µs有数据重复<20 µs 数据输出: RS 422SEL –输入光耦信号振幅5V输入电流6mA错误输出:RS 422输出电流25 mA程序输入和输出RS 4228 bit, 1 Stopbit, 9600 Baud可编程功能：零点的设定多圈和单圈的位数设置偏差1+2或读取计数方向输出码为二进制或格雷码识别码编程日期的读取标准设定Supply voltage:+ 12 V ... +30 V DCResolution AMS:max. 12 bit (4096 steps/rev.)max. 12 bit (4096 revolutions)Resolution ASS:max. 12 bit (4096 steps/rev.)SSI-interfaceClock input: opto couplerSignal amplitude: 5 VInput current: 6 mAClock frequency: 80 kHz-1 MHz Clock rate/transmission AMS: 25Clock rate/transmission ASS: 13Time between transmission cycleswithout data repetition > 30µswith data repetition <20 µs Data output: RS 422SEL - Input opto coupler Signal amplitude 5VInput current: 6 mAError output:RS 422Output current: 25mA Programm input and outputRS 4228 bit, Stopbit, 9600 BaudProgrammable functionsSetting of zero pointBits for multiturn and singleturn rangeSetting of Offset 1 + 2 or readingCounting directionOutput code binary/grayIdentificationReading of programming dateStandard setting数据传送:数据传送依据SSI 信号来说的（串行同步接口）。
第三章习题解答
第三章习题与解答模拟信号的数字传输一、填空题：1、PAM信号的幅度连续，时间离散，它属于模拟 (模拟或数字)信号。
2、一路语音信号进行PCM数字编码，已知采样频率为8kHz，均匀量化为128等级，则一路数字话音信号传输速率为56kbit/s 。
3、一组7位的二进制符号最多可以表示128 个状态。
对26个英文字母进行编码时，需要 5 位二进制符号。
4、再生中继器主要由均衡放大、定时电路和识别再生三部分组成。
二、简答题和计算题1、已知一基带信号m(t)=cos2πt+2cos4πt,对其抽样，为了在接收端能不失真地从已抽样信号ms(t)中恢复m(t)，试问其抽样间隔应为多少？答：fs≥4Hz。
2、设模拟信号的频谱为0～4000Hz，如果抽样速率f S=6000Hz，画出抽样后样值序列的频谱。
这会产生什么噪声？合理的抽样速率应该多少？答：模拟信号频谱如图3-1(a)所示，则抽样后的频谱图为3-1(b)，这会产生折叠噪声，合理的抽样频率为8KHz。
3、非均匀量化和均匀量化有何区别？采用非均匀量化的目的是什么？答：均匀量化的特点是量化间隔相等，而非均匀量化是量化间隔不相等。
采用非均匀量化的目的是为了在相同码位时，小信号时信噪比也比较大。
4、已知取样脉冲的幅度为+137△，①试将其进行13折线A压扩律PCM编码；②求收端译码器的译码结果和量化误差；③写出对应的11位线性码。
答：PCM码：11000011，译码结果为+140△，量化误差3△，11位线性编码00010001000。
5、试求用13折线A压扩律编译码电路，接收到的码组为01010011，若最小量化电平为1mV，求译码器输出电压。
答：-312mV6、对频率范围为300∽3400HZ的模拟信号进行PCM编码，①求最小抽样频率f S②若按此抽样频率抽样后再采用均匀量化，量化电平数为64，求PCM信号的信息速率R b 答：6800Hz，40.8Kbps。
7、设简单增量调制系统的量化台阶σ=50mv ，抽样频率为32KHZ ，求当输入信号为800HZ 正弦波时，允许的最大振幅为多大？ 答：根据σf S ≥A Ω8、已知信号为f (t)=cos ω1t+cos2ω1t ，并用理想的低通滤波器来接收抽样后的信号， (1)试画出该信号的时间波形和频谱图；(2)确定最小抽样频率是多少？(3)画出抽样后的信号波形和频谱组成。
AMS的定义
1.AMS的定义：适度的人工直接或间接的干预下，将原材料加工或零件组装成产品，在加工过程中实现工艺过程和管理过程的自动化。
2.AMS的组成：自动化加工系统、工件储运系统、刀具准备与储运系统、检测与监控系统、辅助系统、控制系统。
3.AMS的意义与发展：意义：提高生产率、缩短生产周期、提高产品质量、提高经济效益、降低劳动强度、有利于产品更新、提高劳动者素质、劳动相关技术的发展、体现了一个国家的科技水平。
发展趋势：制造敏捷化、制造网络化、制造虚拟化、制造智能化、制造全球化、制造绿色化、知识化和创新化。
4.AMS中刀具管理的难度：多目标相互矛盾、最佳切削参数与刀具寿命的难度、集中管理与分散管理的矛盾、管理内容繁杂、系统须能鉴别跟控制每一把刀具。
5.AMS项目建造步骤：制定制造计划、编制招标文件、招标投标、设备安装、系统调试、系统验收、人员培训、系统的运行与维护。
6.AMS设计特点：多目标、不确定性、相关性、多假定、多参数。
7.AMS的设计理论基础：制造工艺学、系统工程、控制工程。
信息工程。
8.AMS的设计原则：机电互补原则、功能优化原则、自动省力原则、效益最大原则、开放性原则（以一组标准、规范或约定来统一系统的接口、通讯与外部的连接，使系统能容纳不同厂家制造的设备和软件产品，同时还能适应未来的技术发展。
）9.AMS评价六要素：生产率、经济性、质量、可持续发展、制造性、以及可靠性。
10.AMS的类型：按制造过程分：毛坯制备、热处理、机加工、装配、辅助质量和系统控制自动化。
按设备分：局部动作、单机、刚性、刚性综合、柔性制造单元、fms（柔性制造系统）按控制方式分：机械、机电液、数字、计算机、智能控制自动化。
AMS可以分为刚性自动化设备系统和柔性自动化系统。
11.刚性半自动化单机：机床可以自动地完成单个工艺戳成的加工循环（除上下材料），优点：投资少，见效快。
缺点：调整工作量大，加工质量差，工人的劳动强度较大。
AMS机械设备管理系统
油液分析
确定润滑油是否清洁、充足和适合使用,在磨损开始阶段就发现油中的磨损颗粒。 * 油液化学性质 * 磨损状态 * 污染状态
产品
5200 Minilab迷你实验室 先进的CSI5200迷你实验室结合了三向量油液分析仪和数字粘度计的功能,对润滑油的化学性质、磨 损颗粒以及润滑油是否清洁进行全面而精确的检测。
提供专业支持 为了保持设备的性能和绩效得到优化,我们的软件和硬件专家致力于研究保持我们的产品时刻处 于最佳性能。升级、维修、以及咨询专家是设备状态管理中支持协议的有机组成部分。对所有产品 都有一年的支持保证,并且可以根据需要延长支持期限。
可信赖的专家意见 在机械设备状态管理体系中,需要有多个重要角色,如巡检员、分析工程师、计划员、维修技师、工程 师等等。这些岗位必须由有经验、有资格、和受过专业培训的人员担当。但由于企业规模、地域、内 部机制等因素,某些岗位无法在企业内部指定合适的专业人员。在这种情况下,我们的机械设备管 理专家将为您担当职责。
CSI 2130机械状态分析仪 CSI 2130 状态分析仪的特点是高速数据采集、全VGA彩屏显示、IP-65防护等级(防水/防尘)、 双通 道同步振动和PeakVue数据采集/分析, 内置智能分析系统和32 MB内存。出类拔萃的数据采集速度可 以节省 20-50%的现场采集时间。
CSI4500机械设备状态监测器 CSI4500能够自动、连续地对工厂中最重要的旋转机械进行预测性监测,并将实时的设备状态反馈信 息集成到过程控制系统中。PeakVue®软件为维修人员提供了独特的轴承故障检测报警功能。它采用 市场上前所未有的实时用户界面,实现了瞬时分析,增强了对汽轮机状态的判断分析。
超声波测试
检测工厂气体、真空密封和压力系统的泄漏 * 路径式测量 * NIST标定
(完整版)ASM模型
(完整版)ASM模型简介本文档旨在介绍ASM（Abstract State Machine）模型的完整版，包括其基本概念、工作原理以及应用场景等内容。
通过该文档，读者可以获得对ASM模型的全面了解。
ASM模型的概念ASM模型是一种抽象的计算模型，它基于状态机的概念来描述系统的运行行为。
在ASM模型中，系统被建模为由一组状态和一组状态转换规则组成的状态机。
状态表示系统可能处于的不同情况，状态转换规则规定了在不同状态下系统如何进行转换。
ASM模型的工作原理ASM模型的工作原理可以总结为以下几个步骤：1. 确定系统的状态：首先，需要确定系统可能处于的不同状态，这些状态可以是系统的某个具体状态，也可以是一组状态的集合。
2. 定义状态转换规则：根据系统的需求，定义系统在不同状态下的转换规则。
这些规则描述了系统在不同状态下如何转换到其他状态或者保持当前状态。
3. 执行状态转换：根据定义的状态和转换规则，执行状态转换操作。
这个过程可能会持续进行，直到系统达到某种终止条件。
4. 观察系统状态：通过观察系统的当前状态，可以获取系统的运行信息，并作出相应的决策或调整。
ASM模型的应用场景ASM模型在软件工程和系统设计中有着广泛的应用场景。
以下是几个常见的应用场景：1. 软件系统设计：通过使用ASM模型，可以对软件系统的行为进行建模和分析，从而提高系统的可靠性和性能。
2. 处理复杂逻辑：当系统中存在复杂的条件判断或状态转换时，ASM模型可以帮助开发人员更好地理解和管理系统的行为。
3. 验证系统正确性：通过对ASM模型进行形式化验证，可以检查系统是否满足特定的性质，如安全性、一致性等。
4. 并发控制和调度：ASM模型可以用于处理并发控制和调度问题，确保系统的正确性和有效性。
总结通过本文档的介绍，我们对ASM模型有了全面的了解。
ASM模型作为一种抽象的计算模型，能够帮助我们理解和分析系统的行为，并在系统设计和验证中发挥着重要作用。
AMS(说明书) Proposal for shidongkou_Chinese
4.利用AMS智能设备管理系统的在线组态功能，维修人员可在维修车间或中控室（甚至在办公室）进行智能设备组态修改，无需查询回路接线图，无需到现场查线，从而避免了人为失误，提高了维修安全性；
5.利用AMS智能设备管理系统的先进诊断功能，可在线诊断智能仪表电路功能区故障（如：传感器老化/故障、EEPROM故障等）；导压管堵塞故障；PID回路不稳根本原因；智能阀门运行特性、摩擦力以及机械问题等；
6.运用AMS智能设备管理系统的校验助手，可轻松设计校验方案，实现校验管理（到校验周期自动提醒）可自动生成符合ISO标准的校验报告、校验证书、校验曲线以及历史误差等；
75%从工艺管道上拆下进行维护的阀门最后证明是没有必要这样做的。
50%的仪表技术人员的工作时间花费在书面记录和文档管理上。
运用了AMS智能设备管理方案的利益：
1.工作人员可以在维修车间或控制室连续监测智能设备的健康状况，可及时发现设备问题所在，从而避免由于故障不能及时排除所造成的重大损失；
2.可减少维修人员从维修车间到现场的往返次数，减少大量的巡检时间，使维修人员集中注意力于处理预测性维护事件，从而大大降低维护人力成本；
本系统可以设置不同级别的工程师人员，用用户名和密码来管理，以保证不同级别的人员的不同权限以实现安全操作；
同时系统设置了自动录出系统（ＬｏｇＯｕｔ）的时间响应，一旦系统处于长时间非操作状态，系统将切出当前工作环境，以保证不会有非授权人员误操作。
12．培训和现场服务
艾默生过程控制有限公司将提供提供现场4天一人次的投运服务，并可以选择3天AMS软件培训；壹年免费版本升级。
ams原理
ams原理AMS原理，即“媒体嵌入式系统集成原理”（Advanced Media System），是一种新型的多媒体技术，它能够将多种媒体元素（如图像、音频、视频等）进行有效的集成和处理，从而实现高质量、高效率的多媒体应用。
AMS原理的核心思想是将多媒体数据与处理器集成在一起，通过并行处理的方式提高系统的性能和效率。
AMS原理的实现依赖于硬件和软件的协同工作。
在硬件方面，AMS原理采用了嵌入式处理器、多媒体数据存储器、多媒体接口等关键技术。
嵌入式处理器是AMS原理的核心组成部分，它具有低功耗、高性能和高集成度的特点，能够实现对多媒体数据的快速处理和高效率的运算。
多媒体数据存储器用于存储多媒体数据，其容量和读写速度对AMS原理的性能有着重要影响。
多媒体接口用于与外部设备进行数据交换，如摄像头、麦克风、显示器等。
在软件方面，AMS原理通过采用智能算法和优化技术来提高多媒体数据的处理效率。
智能算法可以根据不同的应用场景对多媒体数据进行智能调度和优化，从而最大限度地提高系统的性能和效率。
优化技术主要包括数据压缩、数据分析和数据传输等方面，通过对多媒体数据进行优化处理，可以减少数据传输的带宽需求，提高数据传输的速度和稳定性。
AMS原理在多媒体应用中有着广泛的应用前景。
首先，AMS原理可以实现高清晰度的图像和视频显示，提供更加逼真、生动的视觉体验。
其次，AMS原理可以实现多媒体数据的实时处理和传输，满足多媒体应用对实时性的要求。
再次，AMS原理可以实现多媒体数据的交互和共享，方便用户进行多媒体内容的浏览和编辑。
最后，AMS原理可以实现多媒体数据的存储和管理，提供高效、安全的数据存储和检索功能。
然而，AMS原理也面临着一些挑战和问题。
首先，AMS原理需要较高的硬件和软件成本，特别是对于大规模的多媒体应用来说，成本压力较大。
其次，AMS原理对硬件和软件的要求较高，需要采用先进的制造工艺和设计技术，对技术人员的要求也较高。
AMS
AMS产品生命周期定义：产品的全生命周期———是指一个产品从构思到出生，从报废到再生的全过程。
阶段。
产品的计划，产品的设计，产品的制造，产品销售，产品的使用和产品的报废（包括处理再制造）产品市场生命周期：是指一个产品从进入市场到推出市场的全过程超精密磨削砂轮材料、削整方法（图）超精密磨削是利用细粒度的磨粒和微粉主要对黑色金属、硬脆材料等进行加工，是一种解决各种高尺寸精度、高表面质量、高形状精度的加工方法，并能显著的提高零件的加工效率。
金刚石砂轮、CBN砂轮磨料砂轮的修整：车削法、磨削法、喷射法、电解在线修锐法、电火花修整材料成型方法：受迫成形、去除成形、添加成形超精密磨削方法：砂带磨削技术、电解在线修整磨削技术、双端精密磨削技术、电泳磨削技术。
什么是solomon切削理论:对于每一种结定的工件材料都有一个临界切削速度，在此速度下切削温度最高。
在切削速度达到临界速度之前，切削温度和刀具磨损随切削速度增大而增大，但当切削速度超过这个临界值之后，随着切削速度的增加，切削温度和刀具磨损反而下降。
DFX（design for X）含义：是指面向X设计。
X代表生命周期中的各种因素，如：制造、装配、成本、质量、环境等。
DFX是面向某一应用领域的计算机辅助设计工具，他们能够使设计者在早期就考虑设计决策对后续的影响。
目前较为成熟的DFX技术有：DFM(面向制造的设计)、DFA（design for assembly面向装配的设计）、DFC（design for cost面向成本的设计）工业机器人性能、定义工业机器人是自动控制的、可对三个及三个以上轴进行编程并可重复编程的多用途的在工业自动化中使用的操作机。
看图SLA (光敏液相固化法)常用自动导向：电磁导向、光学导向、激光导向、视觉导向。
机床的构成、功能：数控机床（Numerical Control Machine Tools）是指采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。
第三章 AMS的组成1
自动化制造系统
④
柔性制造系统
2.工件储运系统 FMS工件储运系统由工件库、工件运输 设备和更换装置等组成。工件库包括自动化立体仓库和托 盘（工件）缓冲站。工件运输设备包括各种传送带、运输 小车、机器人或机械手等;工件更换装置包括各种机器人或 机械手、托盘交换装置等。 3.刀具储运系统FMS的刀具储运系统由刀具库、刀具输 送装置和交换机构等组成。 4. 多层计算机控制系统多层控制，通常用单元层、工作 站层和设备层。 5.其他辅助设备 FMS可以根据生产需要配置辅助设备。 辅助设备一般包括自动清洗工作站,自动去毛刺设备,自动测 量设备,集中切屑运输系统和集中冷却润滑系统等。
特点： 1、柔性高 2、自动化程度高 3、加工精度高，普遍可达1μ m,高精度机床可达0.2μm 4、生产效率高 转速高，进给速度大 5、具有刀具寿命管理功能 6、具有通信功能
41
自动化制造系统
数控车床
42
自动化制造系统
数控车床
43
自动化制造系统
数控车床
44
自动化制造系统
数控铣床
45
自动化制造系统
8
自动化制造系统
发动机缸体组合机床自动线
9
自动化制造系统
卧式枪镗导管孔组合机床自动线
10
自动化制造系统
采用龙门式机械手上下料缸体粗加工生产线
11
自动化制造系统
沈阳机床厂制造的凸轮轴粗加工自动生产线
12
自动化制造系统
② 分布式数字控制DNC
组成：中央计算机、CNC控制器、通信接口和联接线路等 组成。
51
自动化制造系统
车削中心
52
自动化制造系统
车削中心
53
AMS系统简述及基本应用
AMS系统简述及基本应用AMS系统全称为设备管理系统，是基于计算机技术与网络技术，并结合物联网技术的设备管理系统。
它集成了多种系统工具，通过自动化的手段来实现设备的监测、维护和管理。
AMS系统的主要任务是通过传感器等设备来实现对自动化设备的无缝控制，从而保障企业的设备顺畅运转，提高工作效率。
AMS系统包括设备监测、设备维护、设备状态预测、故障诊断等多个方面。
1.设备监测AMS系统能够实时采集设备的运行数据，将这些数据集中存储在数据库中，并可通过数据分析、挖掘技术来提高设备的稳定性和效率，同时也可通过图表和文字来直观地展现设备的运行情况，从而提高设备的监测能力。
2.设备维护AMS系统能够对设备的运行情况进行实时监测，通过手持终端、Web或PC端对设备状态进行综合分析，并提供给用户定制化的维护方案。
用户可根据设备定期的维护计划和保养记录，预测并拟定必要的维护计划，降低设备的维修成本。
3.设备状态预测AMS系统能够通过对设备运行数据的收集和分析，对设备的状态进行预测和推断，从而预测设备未来的故障和维护需求。
同时还可以通过实时跟踪设备的工作状态和进度，实现对生产进度和设备状态的直观展示，准确预测和判断业务风险。
4.故障诊断AMS系统集成了自动化控制技术和故障诊断技术，能够快速发现和诊断设备故障，降低企业维护和运营成本。
AMS系统还支持多线程处理、故障预警、智能识别等功能，能够实现对多样化设备的快速和准确诊断，以保障生产进度。
综上所述，AMS系统是企业实现高效生产管理的重要工具。
应用AMS系统，将会实现设备的自动监测、预测、自动维护和快速诊断，从而提高了设备的可靠性、可用性和生产效率，进一步提高了企业的经济效益。
AMS要点
其他命令
• Move to Origin （0，0） • Move to New Z • Set Z Depth （不能设错） • 配置文件
打开 一个新配置文件时，要重新输入水槽设置和探头设置
制作水听器数据文件
探头定义文件-制定必要性
• 由1DX,1DY扫描计算功率的是否方式圆形对称是不同的 • 此外，测量的轴向范围取决于探头的有效直径及其标称焦点位置 In addition, the axial range over which measurements are taken depends upon the effective diameter of the probe and its nominal focal location. 新版本不再提了，可见是个没有用的提法。
file. 自动设置之意，上面已设置好，不必了，新版也没提这句话。
水槽设置
• 如无温度探测器，直接输入温度 • 设置Z轴水听器位置软件限位
（应该都包括在user_config.txt中 ） • 选择水听器灵敏度文件 • 校准水听器Z轴位置（不能设错） • 若不知，用测量块（放在水听器上 另一面接触探头表面），测量块
探头定义文件（已包括进主程序菜单中）
• 12
20mm+ 1.65mm，现改为定位杆
如何设置最小3mm，定位杆？我的理解是 Lastly, once the motors are initialized, there is a software limit that rejects any depth with z < zmin. However, this software limit is only effective if the initial depths are set correctly. The software limit will not negate the need for limit switches.
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自动化制造系统
a)
三坐标测量机 CMM
四．三坐标测量机结构类型
悬臂式 桥式 龙门式 镗床式
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自动化制造系统
a)
三坐标测量机 CMM
四．三坐标测量机结构类型
龙门式
桥式
9
自动化制造系统
a)
三坐标测量机 CMM
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自动化制造系统
①
清洗站
机器人式清洗机用机器人操作喷头， 机器人式清洗机用机器人操作喷头，工件固定 不动。 不动。有些大型批处理式清洗站内部有悬挂式环形 有轨车，工件托盘安放在环形有轨车上， 有轨车，工件托盘安放在环形有轨车上，绕环形轨 道做闭环运行。 道做闭环运行。流水式清洗站用辊子传送带运送工 零件从清洗站的一端送入， 件，零件从清洗站的一端送入，在通过清洗站的过 程中被清洗，在清洗站的另一端送出， 程中被清洗，在清洗站的另一端送出，再通过传送 带与托盘交接机构进入零件装卸区。 带与托盘交接机构进入零件装卸区。 清洗机有高压喷嘴，喷嘴的大小、 清洗机有高压喷嘴，喷嘴的大小、安装位置和 方向应考虑到零件的清洗部位， 方向应考虑到零件的清洗部位，保证零件的内部和 难清洗的部位均能清洗干净。 难清洗的部位均能清洗干净。
G-Tube 非接触管件测 头
T-Scan 便携式扫描头
连续伺服关节
CW 43L 最大测头加长长度：570 mm
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自动化制造系统
a)
三坐标测量机 CMM
测头系统——触发式测头系统 触发式测头系统 测头系统
RENISHAW电阻型触发式探头 电阻型触发式探头
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自动化制造系统
a)
三坐标测量机 CMM
36
自动化制造系统
①
清洗站
批处理式清洗站的操作过程如下： 批处理式清洗站的操作过程如下： 将工件托盘送到清洗站前。 （1）将工件托盘送到清洗站前。 打开进入清洗站的门，将托盘送入清洗工作区， （2）打开进入清洗站的门，将托盘送入清洗工作区， 并将其固定在有轨吊车上，关闭站门。 并将其固定在有轨吊车上，关闭站门。 托盘随吊车绕轨道运行时，高压、 （3）托盘随吊车绕轨道运行时，高压、大流量冷却液 从喷嘴喷向工件托盘，使切屑、污物、 从喷嘴喷向工件托盘，使切屑、污物、油脂等落入排 污系统。 污系统。 冲洗一定时间后，冷却液关闭， （4）冲洗一定时间后，冷却液关闭，开始吹热空气进 行干燥。 行干燥。 吹风干燥一段时间后，有轨吊车返回其初始位置。 （5）吹风干燥一段时间后，有轨吊车返回其初始位置。 从有轨吊车上取下工件托盘，打开清洗站大门， （6）从有轨吊车上取下工件托盘，打开清洗站大门， 运走工件托盘。 运走工件托盘。
24
自动化制造系统
a)
三坐标测量机 CMM
测头系统——回转式测头系统 回转式测头系统 测头系统
RENISHAW 回转测头
25
自动化制造系统
a)
三坐标测量机 CMM
测头系统——回转式测头系统 回转式测头系统 测头系统
RENISHAW 连续回转扫描测头
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自动化制造系统
a)
三坐标测量机 CMM
六． 坐标测量机控制系统框架
3
自动化制造系统
a)
三坐标测量机 CMM
二．三维数字测量的原理
4
自动化制造系统
a)
三坐标测量机 CMM
二．三维数字测量的原理
运动轴系 探测系统 检测定义 计算分析 测量评价
5
自动化制造系统
a)
三坐标测量机 CMM
二．三维数字测量的原理
6
Hale Waihona Puke 自动化制造系统a)
三坐标测量机 CMM
三．坐标测量的特点
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自动化制造系统
c)
测量机器人
一般情况下，汽车生产线多采用抽样检测锻造品和铸造品的尺寸。 一般情况下，汽车生产线多采用抽样检测锻造品和铸造品的尺寸。通常 使用三维测量机检测时，需要暂时从生产线中取出测量对象， 使用三维测量机检测时，需要暂时从生产线中取出测量对象，测量后再放 回生产线，因此很难进行生产批次的全数检测。该测量系统通过使用6轴机 回生产线，因此很难进行生产批次的全数检测。该测量系统通过使用 轴机 器人实现了连续检测（在生产线上测量及检测锻造品和铸造品的尺寸）， 器人实现了连续检测（在生产线上测量及检测锻造品和铸造品的尺寸）， 大幅缩短检测时间，实现了全数检测。 大幅缩短检测时间，实现了全数检测。
现代数控机床，特别是加工中心，常具有自动测量功能， 现代数控机床，特别是加工中心，常具有自动测量功能， 其工作原理和CMM没有本质区别。 CMM没有本质区别 其工作原理和CMM没有本质区别。 特点： 特点： 一．不需要昂贵的CMM，但会损失机床的切削加工时 不需要昂贵的CMM， CMM 间; 二．可以针对尺寸偏差自动进行机床及刀具补偿， 可以针对尺寸偏差自动进行机床及刀具补偿， 加工精度高; 加工精度高; 三．不需要工件来回运输和等待。 不需要工件来回运输和等待。
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自动化制造系统
③
切屑和冷却液的处理
KUKA的测量系统。可测量透明物（玻璃等）以外的部件。 的测量系统。可测量透明物（玻璃等）以外的部件。 的测量系统
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自动化制造系统
③
刀具磨损和破损检测
在AMS运行过程中，刀具监视系统随时监视着刀具切削的 AMS运行过程中， 运行过程中 状况，及时检查出刀具破损和刀具磨损的情况， 状况，及时检查出刀具破损和刀具磨损的情况，以避免造成 机床、工件和夹具的破坏。 机床、工件和夹具的破坏。 自动化制造系统中的刀具多种多样，监控起来较为复杂， 自动化制造系统中的刀具多种多样，监控起来较为复杂， 一般采用多种方法来监控，使这些方法在功能上互补， 一般采用多种方法来监控，使这些方法在功能上互补，才 能有效地实行监控。 能有效地实行监控。 a. 功率检测 b. 声发射检测 c. 学习模式 d. 力检测
重点：了解AMS常见类型 AMS常见类型 重点：了解AMS 了解AMS中加工设备、 AMS中加工设备 了解AMS中加工设备、刀具及储运系统
2
自动化制造系统
学习内容
AMS的常见类型 1. AMS的常见类型 AMS中常见的加工设备 2. AMS中常见的加工设备 AMS中工件储运系统 3. AMS中工件储运系统 4. AMS中刀具准备及储运系统 AMS中刀具准备及储运系统 AMS中工业机器人 5. AMS中工业机器人 AMS中质量控制与运行监控 6. AMS中质量控制与运行监控 AMS中一些辅助设施 7. AMS中一些辅助设施 AMS中控制与通信系统 8. AMS中控制与通信系统 9. 思考题
四．三坐标测量机结构类型
双悬臂式
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自动化制造系统
a)
三坐标测量机 CMM
四．三坐标测量机结构类型
悬臂式
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自动化制造系统
a)
三坐标测量机 CMM 基础平台 机架系统 运动支承 驱动系统 测量系统 测头系统 控制系统 软件系统
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五．三坐标测量机的组成
自动化制造系统
a)
三坐标测量机 CMM
基础平台
LSP S2/S4 LSP X5 最大加长杆长度： 最大加长杆长度： 最大加长杆长度： 最大加长杆长度： 500 mm 600 - 800 mm
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自动化制造系统
a)
三坐标测量机 CMM
测头系统——非接触式测头系统 非接触式测头系统 测头系统
非接触传感器
CMM-V CCD照相
G-SCAN 线激光测头
测头系统——固定式测头系统 固定式测头系统 测头系统
测量精度高 探针组合大 角度固定
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自动化制造系统
a)
三坐标测量机 CMM
测头系统——固定式测头系统 固定式测头系统 测头系统
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自动化制造系统
a)
三坐标测量机 CMM
测头系统——回转式测头系统 回转式测头系统 测头系统
测量方便 探针组合有限制 探针长度有限制 存在步距角
a)
三坐标测量机 CMM
测量系统
1、机械式测量系统 3、光学式测量系统 一般采用数字式连续位移系统 精密丝杠加微分鼓轮式 光学读数刻度尺式 精密齿条及齿轮式 光电显微镜和金属刻尺式 滚轮直尺式 光栅测量系统 2、电气式测量系统 光学编码式 感应同步器式 激光干涉式 磁栅式 编码器
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自动化制造系统
自动化制造系统
Automatic Manufacturing System
第三章 AMS的组成 AMS的组成
1
制作： 制作：杨雨图
自动化制造系统
本章
学习目标
• 了解AMS的常见类型 了解AMS的常见类型 AMS • 了解AMS中常见的加工设备 了解AMS中常见的加工设备 AMS • 了解AMS中刀具准备及储运系统 了解AMS中刀具准备及储运系统 AMS • 了解AMS中工业机器人 了解AMS中工业机器人 AMS • 了解AMS中质量控制与运行监控 了解AMS中质量控制与运行监控 AMS • 了解AMS中一些辅助设施 了解AMS中一些辅助设施 AMS • 了解AMS中控制与通信系统 了解AMS中控制与通信系统 AMS
a)
三坐标测量机 CMM
测头系统
测量传感器
探针系统
探针标定
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自动化制造系统
a)
三坐标测量机 CMM
测头系统——接触式测头系统 接触式测头系统 测头系统
点到点测头
Tesastar 手动旋转
Tesastar I 手动分度
Tesastar M 自动分度
T-Probe 轻便型测头
高精度扫描测头
LSP X3 最大加长杆长度： 最大加长杆长度： 360 mm