第三章常用机床电气控制共51页PPT资料

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《常用机床电气控制》课件

弱磁保护
在磁场异常时，自动调整磁场强度以保护机床不受损坏。
弱磁保护是为了防止机床在工作过程中出现磁场异常而采取的保护措施。当磁场出现异常情况时，弱磁保护装置能够自动调整磁场强度，避免因磁场异常对机床造成损坏。这样可以确保机床在稳定的磁场环境下工作，提高设备运行精度和稳定性。
CHAPTER 05
过载保护
防止机床工作过程中出现过载现象，确保设备正常运行。
过载保护是机床电气控制中的一项重要措施，用于防止机床在工作过程中因负载过大而出现过载现象。过载保护装置能够在过载情况下及时切断电源，保护机床不受损坏，并确保设备正常运行。
短路保护
在机床电路发生短路时，迅速切断电源以保护机床不受损坏。
易于操作和维护
电气控制系统操作简单，易于维护和保养，降低了使用成本。
可靠性高
采用成熟的电气元件和控制技术，提高了系统的可靠性和稳定性。
CHAPTER 02
机床电气控制的基本元件
开关与接触器
开关
用于接通或断开电路，包括刀开关、转换开关、按钮开关等。
接触器
是一种自动切换电器，主要用于频繁接通或断开电动机或其他负载的主电路。
机床电气控制系统的维护与检修
机床电气控制系统的维护
日常维护
预防性维护
定期检查机床电气控制系统的外观、紧固件和清洁情况，确保系统正常运行。
根据设备的使用情况和制造商的推荐，制定并执行定期维护计划，以预防潜在的故障和维护成本的增加。
定期维护
按照机床制造商的推荐，定期对电气控制系统进行全面检查和维护，包括更换磨损部件、润滑机械部件、清洁和校准传感器等。
继电器
01
02
03

第3章--典型机床的电气控制PPT课件

滑座、横向进给手轮、砂轮调节器、立柱、工作台、
垂直进给手轮、床身、等部分组成。工作台上放的
电磁吸盘, 用来吸持工件，工作台可在床身的导轨上
作往返(纵向)运动，主轴可在床身的横向导轨上作横
向进给运动，砂轮箱可在立柱导轨上作垂直运动。
.
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1-立柱；2-滑座；3-砂轮箱；4-电磁吸盘；5-工作台；6-床身
接触器m3m4分别控制m4正反控制电路分析1液压泵电动机控制sb2sb1为液压泵电动机m1的起动和停止按钮在欠电压继电器kv的常开触点闭合情况下按下sb2按钮km1线圈得电辅助触点闭合自锁电动机m1旋转按按钮sb1即可停控制电路分析2砂轮和冷却泵电动机控在控制电路中sb4sb3为砂轮电动机m2和冷却泵电动机m3的起动和停止按钮在欠压继电器kv的常开触点闭合情况下按下sb4按钮km2线圈得电辅助触点闭合自锁电动机m2和m3旋转按下sb2按钮砂轮和冷却泵电动机停止
M7120平面磨床的结构示意图
.
11
元器件位置图
.
12
二、平面磨床的基本控制要求
(1)所使用的液压泵电动机、砂轮电动机、砂轮箱升降电动机和冷却泵电动机均采用普通笼型交流异步电动机。
(2) 换向是通过工作台上的撞块碰撞床身上的液压换向开关来实现的，对磨床的砂轮、砂轮箱升降和冷却泵不要求调速。
(3) 磨削工件采用电磁吸盘来吸持工件。并有必要的信号指示和局部照明。
(4)砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机采用直接起动，砂轮箱升降电动机要求能正、反转。
(5)保护环节完善，对电动机设有短路保护、过载保护、电磁吸盘欠压保护等。
(6)为减少工件在磨削加工中的热变形并冲走磨屑，以保证加
工精度，需用冷却液。
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第三章-机床电器系统(1)讲述PPT课件

第三章典型生产机械电气控制电路分析
2、控制电路分析（1）主电动机M1的点动调整控制
调整车床时，要求主电动机M1点动控制。线路中KM1 为M1电动机的正转接触器，KM2为M1的反转接触器，KA为中间继电器。工作过程如下：
M1电动机的点动控制是由点动按钮SB4控制。按下 SB4，接触器KM1的线圈得电，它的主触点闭合，电动机定子绕组经限流电阻R和电源接通，电动机在低速下启动。松开SB4，KM1断电，电动机停止。在点动过程中，中间继电器KA不通电，因此KM1不会自锁。
当手柄扳回零位时，SA21、SA22断开，接触器KM1或 KM2线圈断电，M1电动机自由停车。有经验的操作工人在停车时，将手柄瞬时扳向相反转向的位置，M1电动机进入反接制动状态，待主轴接近停止时，将手柄迅速扳回零位，可以大大缩短停车时间。
第三章典型生产机械电气控制电路分析
中间继电器KA起零压保护作用。在线路中，当电源电压降低或消失时，中间继电器KA释放，KA的常开触点断开；接触器KM3释放，KM3的常开触点断开； KM1或KM2也断电释放。当电网电压恢复后，因为这时SA2开关不在零位，KM3不会得电吸合，所以KM1 或KM2也不会得电吸合。即使这时手柄在零位，由于 SA21、SA22触点断开，KM1或KM2也不会得电造成自启动，这就是中间继电器KA的零压保护作用。
一、电气控制电路分析的内容
1.设备说明书设备说明书由机械（包括液压）与电气两部分组成。 (1) 设备的构造，主要技术指标，机械、液压气动部分的工作原理及主要性能指标、规格和运动要求等。 (2) 电气传动方式，电机、执行电器等数目、规格型号、安装位置、用途及控制要求。 (3) 设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋钮、指示装置的布置以及在控制电路中的作用。

第3章典型机床的电气控制[1]

v (2)液压电动机控制
v SB3、SB4为液压泵电动机M3的起动和停止按钮，在 QS2或KA的常开触点闭合情况下，按下SB3按钮， KM2线圈得电，辅助触点闭合自锁，电动机M3旋转，按按钮SB4即可停止。
v (3)砂轮和冷却泵电砂轮电动机M1和冷却泵电动机M2的起动和停止按钮,在QS2或KA的常开触点闭合情况下, 按下SB1按钮， KM1线圈得电,辅助触点(闭合自锁，电动机 M1和M2旋转，按下SB2按钮，砂轮和冷却泵电动机停止。
v (5)保护环节完善，对电动机设有短路保护、过载保护、电磁吸盘欠压保护等。
v
(6)为减少工件在磨削加工中的热变形并冲走磨屑，以保
证加工精度，需用冷却液。
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第3章典型机床的电气控制[1]
3.3.3 平面磨床的电气控制电路分析
v 1.主电路分析
v
主电路中共有三台电动机, 其中M1为砂轮电动
机，拖动砂轮的旋转；M2为冷却泵电动机，拖动冷
却泵供给磨削加工时需要的冷却液；M3为液压泵电
动机，拖动油泵，供出压力油, 负责工作台的润滑。
M1、M2、M3只进行单方向运行,且磨削加工无调速
要求；当砂轮电动机M1起动后，才可起动冷却泵电
动机M2。用接触器KM1控制砂轮电动机M1，用热
继电器FR1进行过载保护；冷却泵电动机用热继电
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第3章典型机床的电气控制[1]
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•图3-3 CA6140电气控制原理图
第3章典型机床的电气控制[1]
v 3.2.3普通车床的电气控制电路分析
v 1.主电路分析
v 在主电路中，一共有三台电动机。M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动； M2为冷却泵电动机；用来输送切削液；M3 为刀架快速移动电动机。

机床电气控制电路实例PPT课件

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C650卧式车床的电气控制电路
主电路： ➢主电动机M1 ➢冷却泵电动机M2 ➢快速移动电动机M3 ➢断路器QF ➢交流接触器KM3、KM4 ➢热继电器FR1 ➢熔断器FU1 ➢交流接触器KM ➢限流电阻R ➢交流接触器KM1 ➢热继电器FR2 ➢交流接触器KM2 ➢熔断器FU2 ➢互感器TA ➢电流表A
❖摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔。
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第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
一、结构及运动形式
内外立柱
主轴箱主轴箱沿摇臂纵向运动摇臂
主轴
主轴旋转运动主轴纵向进给工作台底座摇臂回转运动摇臂垂直运动
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
➢主轴的调速范围为50:1，正转最低转速为40 r/min，最高为2000 r/min，进给范围为0.05～1.60 r/min。
❖分析主电路 ❖分析控制电路 ❖分析辅助电路 ❖分析联锁与保护环节 ❖分析特殊控制环节 ❖总体检查
3
三、电气控制系统分析应注意的几个问题
了解系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工作原理。弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、控制按钮的功能和操纵方法。
摇臂升降相关
➢摇臂升降电动机正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的短路。摇臂上升和下降的电路中加入了触点互锁和按钮互锁。摇臂的上升或下降是短时的调整工作，采用点动方式。 ➢ 限位开关SQ1实现摇臂的上升或下降极限位置保护。SQ1实际上是两个行程开关，动断触点(15-17)是摇臂上升时的极限位置保护，另一动断触点 (27-17)是摇臂下降时的极限位置保护。限位开关SQ3的动断触点(7-47)在摇臂可靠夹紧后断开。如果液压夹紧机构出现故障或SQ3调整不当，将造成液压泵电动机M3过载，过载保护热继电器动断触点将断开，KM5释放，M3 断电停止。

《机床电气控制》课件

元件故障
1
2
3
某数控车床在运行过程中突然停机，检查发现电源故障导致系统断电。经维修后恢复正常。
实例一
某加工中心在加工过程中出现定位不准的现象，检查发现伺服电机存在故障。更换伺服电机后恢复正常。
实例二
某铣床在运行过程中出现异常声响，检查发现传动装置存在机械故障。修复传动装置后恢复正常。
实例三
感谢观看
主要用于控制机床电机的停止，使电机在切断电源后能够迅速地停止运转。
制动控制电路的作用
制动控制电路的组成
制动控制电路的工作原理
制动控制电路的注意事项
主要由电源开关、制动器、减速器等组成，通过这些元件的协同作用，实现对电机制动的控制。
当按下停止按钮时，制动器动作，电机迅速停止运转。
在制动控制电路中，应定期检查制动器的性能和可靠性，确保在需要制动时能够迅速有效地发挥作用。
主要用于调节和控制电机的转速，以满足机床加工过程中对不同转速的需求。
调速控制电路的作用
在调速控制电路中，应确保调速器的参数设置正确，同时应定期对调速器进行检查和维护，确保其性能稳定可靠。
调速控制电路的注意事项
主要由调速器、测速发电机等组成，通过这些元件的配合使用，实现对电机转速的控制。
调速控制电路的组成
实现方法、技巧
总结词
机床电气控制系统的实现可以采用不同的方法，如继电器控制、PLC控制、运动控制卡等。在实现过程中，需要注意抗干扰、稳定运行、安全保护等问题，并掌握一些实用的技巧，如优化电路设计、合理配置资源等。
详细描述
总结词：实例分析
详细描述：通过对实际案例的分析，深入了解机床电气控制系统的设计过程和实现方法。例如，某型数控机床的电气控制系统设计，包括主轴电机控制、进给电机控制、传感器检测等部分，采用PLC编程实现，具有高精度、高效率的特点。通过对该案例的深入分析，可以更好地掌握机床电气控制系统的设计与实现。

数控机床电气控制PPT课件

第其主要用途是当其他电器的触点数量或触点容量不够时，可借助中间继电器来增加它们的触点数量或触点容量，起到中间信号的转换和放大作用。
中间继电器的图形符号和文字符号如图所示。
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常用的中间继电器有JZ7、JZ8等系列。适用于交流电压380V、电流5A以下的控制电路。
开关的额定电流一般取电动机额定电流的1.5～2.5倍。
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组合开关的图形符号和文字符号如图所示。
主要根据电源种类、电压等级、所需触头数及电动机容量进行选用。组合开关的常用产品有HZ5、HZ10系列。
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3．低压断路器(自动空气开关)
它常作为不频繁接通和断开电路的总电源开关或部分电路的电源开关，当发生过载、短路或欠压故障时能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电器设备。
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4）元器件和设备的可动部分在图中通常均以自然状态画出。所谓自然状态是指各种电器在没有通电和外力作用时的状态。对于接触器、电磁式继电器等是指其线圈未加电压，而对于按钮、限位开关等，则是指其尚未被压合。
5）在原理图中，有直接电联系的交叉导线的连接点，要用黑圆点表示。无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。
七、直流稳压电源（开关电源）
直流稳压电源的功能是将非稳定交流电源变成稳定直流电源。
选择开关电源时需要考虑电源的输出电压路数、电源的尺寸、环境条件等条件。
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第二节机床电气原理图的画法及阅读方法
一、电气原理图的画法
电气原理图是为了便于阅读和分析控制线路，根据简单清晰的原则，采用电气元件展开的形式绘制成的表示电气控制线路工作原理的图形。
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二、主令电器

常用机床的电气控制(电工中级考证)课件

遵守操作规程
按照机床的操作规程进行维修操作，避免因操作不当造成意外伤害。
注意防护措施
在进行维修操作时，应穿戴合适的防护用品，如绝缘手套、护目镜等，确保个人安全。
04
机床电气控制的改进与发展
数控机床的电气控制
数控机床的电气控制系统由数控装置、伺服驱动装置、检测装置、强电控制柜等组成，用于实现高精度、高效率的加工。
常见故障及排除方法
断路、短路、接触不良等故障的处理方法。
安全注意事项
在诊断和排除故障时，应先切断电源，确保安全。
预防措施
定期检查和维护电气控制线路，预防故障的发生。
维修案例分析
案例一
某车床在运行过程中突然停机，经检查发现是热继电器动作引起的。通过调整热继电器的整定值，解决了问题。
案例二
某铣床在加工过程中出现振动，检查发现是电机与工作台连接的皮带松动所致。重新调整皮带后，问题得到解决。
数控机床的电气控制技术不断发展，如采用交流伺服电机、直线电机等新型驱动技术，提高加工精度和效率。
数控机床的控制系统经历了从硬件数控到软件数控的转变，未来将进一步发展为智能数控系统，实现自适应控制和智能化加工。
自动化生产线上的电气控制
自动化生产线上的电气控制系统包括可编程控制器（PLC）、工业控制计算机、分布式控制系统等，用于实现生产线的自动化控制。
或异常现象。
电压测量法
使用万用表测量电路中关键点的电压，与正常值进行比较，判断是否
存在故障。
电阻测量法
通过测量电路的电阻值，判断元器件是否正常工作，是否存在开路、
短路等问题。
短接法
将可能存在故障的线路短接，观察机床运行是否恢复正常，从而确定

第3章常用机床的电气控制

3.1.3 CA6140型卧式车床的电气控制线路分析
1．主电路
M1（3区）为主轴电动机，采用额定功率7.5KW、额定转速1450r/min 的三相异步笼型电动机，为主轴旋转和刀架进给运动提供动力。采用全压直接启动，由交流接触器KM控制做单向旋转。 M2为90W的冷却泵电动机，由中间继电器KA1控制。 M3为刀架快速移动电动机，采用额定功率250W、额定转速1360r/min 的三相异步笼型电动机。采用全压直接启动，由KA2控制做单向旋转。三相电源通过QF引入（1区），QF 为带分励式脱扣器的低压断路器。为整个控制线路实现与电源隔离和断电、过载、短路保护作用。分励式脱扣器在正常工作时，其电磁线圈是断电的，在需要控制时，使电磁线圈通电，衔铁带动脱扣机构动作，使断路器主触头断开。
4.保护环节
（5）触点防护三台电动机的金属外壳、机床的金属床身、控制变压器的铁芯及外壳都通过 PE线接地。防止因“碰壳”、漏电引发人身触电事故。
三、车床电气控制系统分析
3.2 钻床的电气控制线路
钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。台式钻床、深孔钻床、立式钻床、卧式钻床、中心钻床、摇臂钻床
2.控制电路
（1）主轴电动机的控制由FR1、SB1、SB2、KM组成M1的长动控制电路（3区和10区）。 M1启动过程：
M1停止过程：
2.控制电路
（2）冷却泵电动机的控制由FR2、SA2、KM辅助常开触头、KA1组成控制电路（5区和12区）。 M2启动过程： M2停止过程：
根据加工工件的最大尺寸和加工工艺要求，主轴旋转应具有正反两个方向，主轴旋转应有20级以上的等比调速，刀具进给运动和主运动的比例关系应有30种以上。按照调速和制动要求，采用主轴变速箱、挂轮箱和进给箱实现主轴、刀具进给的机械有级调速。主轴的正反转换向采用摩擦离合器实现。

第三章机床电气控制线路的设计及元器件的选择PPT教学课件

对于比较复杂的控制线路，控制回路可把电压降到 110V、48V、或24V。
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二、控制线路设计的规律
1、动合触点串联当要求几个条件同时具备时，才使电器线圈得电动作，可用几个常开触点与线圈串联的方法实现。与的关系。
2、动合触点并联当在几个条件中，只要求具备其中任意一个，继电器线圈就能得电，这时可用常开触点并联实现。或的关系。多地控制。
1、尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器。如图3-4 教材。
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2、设计电路时，应正确联接电器的线圈。线圈的一端应接在电源的同一端、两个交流电器线圈不能串联使用。
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3、控制线路中尽量减少电器触点数、连接导线的数量与长度。
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4、应考虑连锁关系和电气保护措施。
点数及电动机容量选用。电源开关连锁机构电源接通与断开和电器柜门的
连锁。DJL和JDS系列
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PPT精品课件
谢谢观看
Thank You For Watching
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3、动断触点串联当在几个条件中，只要求具备其中任意一个，继电器线圈就能失电，这时可用常闭触点串联实现。一般为控制停止多地控制。
4、动断触点并联当要求几个条件同时具备时，
才使电器线圈失电动作，可用几个常闭触点并联
然后与线圈串联的方法实现。图3-3
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Байду номын сангаас
三、控制线路设计的一般问题
金属切削机床一般选用通用系列的普通电动机。
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常用机床的电气控制课件

修复故障
根据故障部位，修复或更换损坏的部件，恢复机床的正常运
行。
机床电气故障案例分析
案例一
一台数控车床在加工过程中突然停机，电源指示灯亮，但机床无法启动。经检查，发现接触器线圈烧坏，更换线圈后机床恢复正常。
案例二
一台铣床在运行过程中，发现工作台移动缓慢，经检查发现传动丝杠磨损严重，更换丝杠后工作台移动恢复正常。
数控机床电气控制系统的发展趋势
随着数控技术的不断发展，数控机床电气控制系统正朝着高精度、高速度、高效率、智能化方向发展。
数控机床常用电器元件
01
02
03
04
断路器
用于控制电路的通断，可防止过载和短路，常用的有微型断
路器和塑壳断路器。
接触器
用于控制电动机的启动、停止和反转，常用的有交流接触器
和直流接触器。
通过在电路中注入信号，观察机床的反应，从而判断故障部位。
机床电气故障排除步骤
切断电源
在安全的前提下，切断电源，防止故障扩大。
观察现象
仔细观察机床的电气部件，特别是电源、线路、开关、接触器等部件，记录异常现象。
诊断原因
根据异常现象，分析可能的原因，使用仪表测量法、信号注入法、程序控制法等方法，确定故障部位。
磨床的电气控制要求能够实现工作台的移动、主轴的旋转、液压系统的启动等动作，并能够实现加工过程的自动化。
04
数控机床电气控制
数控机床电气控制系统概述
数控机床电气控制系统的组成
数控机床电气控制系统主要由电源、数控装置、伺服驱动器、伺服电机、传感器等组成。
数控机床电气控制系统的功能
数控机床电气控制系统主要实现加工过程的数字控制，包括对机床运动部件的位移、速度、加速度等参数进行精确控制。

常用机床电气控制线路3课件精品文档

刀架快速移动电动机M3的启
动是由安装在进给操纵手柄
C控A 制电路工作原理分析
顶端的按钮SB3来控制。将操纵手柄扳到所需的方向，压
61
下按钮SB3，接触器KM3得电
40
吸合，电动机M3得电启动，
车
刀架就向指定方向快速移动。
刀架快速
床
移
控利用到了前
动
制面学过的点
的
电
动控制
路
控制
图
2019/10/11
是否断路
2019/10/11
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3.3.2 CA6140车床电气控制线路
主轴电动机M1不能启动
现象2:按启动按钮SB2后，接触器KM1吸合，但主轴电动机M1不能启
动
故障的原因应在主电路
中，可依次检查接触器 KM1的主触头，热继电器FR1的热元件接线端及三相电动机的接线端
2019/10/11
2019/10/11
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3.3.1 C620重型车床电气控制线路
2019/10/11
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3.3.1 C620重型车床电气控制线路
1. 主电路
主电路中共有两台电动机，其中M1是主轴电动机，拖动主轴旋转和刀架作进给运动，主轴的正反转是通过摩擦离合器来实现的，所以M1只有正转控制。 M2是冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却液，主轴电动机和冷却泵电动机的容量都不大，所以采用全压启动。
刀架带动刀具的直线运动
辅助运动
Hale Waihona Puke 进给运动除切削运动外的其他运动，如尾架的纵向移动、工件的夹紧与放松等。
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3.3.2 CA6140车床电气控制线路

第3章常用机床的电气控制优秀课件

升
活可靠、精度稳定、耗能
降
低、温升小，精度符合国
台
际标准，适用于各种企业
铣
的单件、小批、大批生产
床
和修理部门。
淮安信息职业技术学院
铣床的结构 (图片)
Ｘ６
说明:
X6132B是X6132万能升降台铣床的改进型产品，均属于通用
１
机床，机床保持了原有铣床的
３
传统优点，并增加了新的功能，
２
X6132B三向均采用滚珠丝杠。
不能启动 • 5．主轴电动机启动后，松开启动按钮，电动机停止转动 • 6．按下停止按钮，主轴电机不停转 • 7．冷却泵电动机不能启动 • 8．快速移动电动机不能启动 • 10．指示灯不亮 • 9．照明灯不亮
淮安信息职业技术学院
3.3 普通铣床电气控制线路分析
• 铣床的结构 • 铣床的运动形式 • 铣床的电力拖动及控制要求 • 铣床的电气原理图 • 铣床电气控制线路分析 • 铣床的常见故障分析 • 作业与思考?
Ｂ
机床可用各种棒状铣刀、圆柱
型
铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、
万能升降
成形铣刀、端面铣刀、加工各种平面、斜面、沟槽、齿轮，如在机床上安装使用万能铣头、分度头、或圆工作台，则还能铣削螺旋面、凸轮及弧形槽等。
台
X6132B型万能升降台铣床，
铣
三个运动方向还可以装光栅数
床
字显示装置，提高机床的使用
淮安信息职业技术学院
铣床的结构(示意图)
X62W万能卧式铣床结构示意图 1—底座 2—进给电动机 3—升降台 4—进给变速手柄及变速盘 5—溜板 6— 转动部分 7—工作台 8—刀架支杆 9—悬梁 10—主轴 11—主轴变速盘 12—