机械手机械设计论文中英文资料对照外文翻译

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机械手外文翻译 修改版

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本科生毕业设计 (论文)

外文翻译

原文标题Simple Manipulator And The Control Of It 译文标题简易机械手及控制

作者所在系别机械工程系

作者所在专业xxxxx

作者所在班级xxxxxxxx

作者姓名xxxx

作者学号xxxxxx

指导教师姓名xxxxxx

指导教师职称副教授

完成时间2012 年02 月

北华航天工业学院教务处制

译文标题简易机械手及控制

原文标题 Simple Manipulator And The Control Of It

作者机电之家译名JDZJ国籍中国

原文出处机电之家

中文译文:

简易机械手及控制

随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运、货物运输更快捷、便利。

一.四轴联动简易机械手的结构及动作过程

机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。

图1.机械手结构

其运动控制方式为:(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成);(4)旋转基座主要支撑以上3部分;(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧,放气时机械手松开)。

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机械手中英文对照外文翻译文献机械手

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。作为工业机器人的一个重要分支,机械手可通过编程来完成各种预期的作业任务,并兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展,数控加工中心在减轻工人劳动强度的同时,提高了劳动生产率。然而,数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低,后者则存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。因此,可编程序控制器PLC控制的上下料机械手控制系

统成为了一种更为优越的选择,它具有动作简便、线路设计合理、抗干扰能力强和可靠性高等优点,可以保证系统运行的稳定性,降低维修率,提高工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。

一、工业机械手的概述

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在中国,尽管塑料制品行业仍属于劳动力密集型,但机械手的使用已经越来越普及。那些设在中国的欧美跨国公司很早就在工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣,因为他们要面对工人流失率高,以及为工人交工伤费带来的挑战。

随着我国工业生产的飞跃发展,特别是改革开发以后,自动化程度的迅速提高,实现工件的装卸、转向、输送或操作钎焊、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业自化,已愈来愈引起我们重视。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。

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机械专业中英文对照大全机械工程师必备

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机械臂动力学——毕业设计外文文献翻译、中英文翻译

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毕业论文(设计)外文翻译

题目机械臂动力学与控制的研究

系部名称:机械工程系专业班级:机自

学生姓名:学号:

指导教师:教师职称:

20**年03月20日

2009年IEEE国际机器人和自动化会议

神户国际会议中心

日本神户12-17,2009

机械臂动力学与控制的研究

拉斯彼得Ellekilde

摘要

操作器和移动平台的组合提供了一种可用于广泛应用程序高效灵活的操作系统,特别是在服务性机器人领域。在机械臂众多挑战中其中之一是确保机器人在潜在的动态环境中安全工作控制系统的设计。在本文中,我们将介绍移动机械臂用动力学系统方法被控制的使用方法。该方法是一种二级方法, 是使用竞争动力学对于统筹协调优化移动平台以及较低层次的融合避障和目标捕获行为的方法。

I介绍

在过去的几十年里大多数机器人的研究主要关注在移动平台或操作系统,并且在这两个领域取得了许多可喜的成绩。今天的新挑战之一是将这两个领域组合在一起形成具有高效移动和有能力操作环境的系统。特别是服务性机器人将会在这一方面系统需求的增加。大多数西方国家的人口统计数量显示需要照顾的老人在不断增加,尽管将有很少的工作实际的支持他们。这就需要增强服务业的自动化程度,因此机器人能够在室内动态环境中安全的工作是最基本的。

图、1 一台由赛格威RMP200和轻重量型库卡机器人组成的平台这项工作平台用于如图1所示,是由一个Segway与一家机器人制造商制造的RMP200轻机器人。其有一个相对较小的轨迹和高机动性能的平台使它适应在室内环境移动。库卡工业机器人具有较长的长臂和高有效载荷比自身的重量,从而使其适合移动操作。

机械手外文翻译

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LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】

本科毕业设计(论文)

外文翻译(附外文原文)学院:机械与控制工程学院

课题名称:搬运机械手的结构和液压系统设计

专业(方向):机械设计制造及其自动化(机械装备)班级:

学生:

指导教师:

日期: 2015年3月10日

Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference

July 28-30, 2014, Nanjing, China

The Remote Control System of the Manipulator

SUN Hua, ZHANG Yan, XUE Jingjing , WU Zongkai College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 15000

E-mail:

Abstract: A remote control system of the 5 degree of freedom manipulator was designed. This manipulator was installed into our

mobile robot to constitute a remote rescue robot. The Denavit-Hartenberg method was used to establish the kinematic models and the path planning of the manipulator was researched. The operator could remote control the manipulator by the interactive interface of PC

机械手外文翻译---立柱式助力机械手设计

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毕业设计外文资料翻译题目立柱式助力机械手设计

学院机械工程学院

专业机械工程及自动化

班级机自0902

学生

学号

指导教师

二〇一三年三月十五日

Manufacturing Engineering and Technology——Machining, 2004

The Design of Hand Column Type Power Machine

Serope kalpak jian,Steven R.Schmid

Shanghai Metallurgical Research Institute of Chinese Academy of Sciences Abstract

Machine hand developed in recent decades as high-tech automated production equipment. Industrial machine hand is an important branch of industrial machine hands. It features can be programmed tasks in a variety of expectations, in both structure and performance advantages of their own people and machines, in particular, reflects the peo ple’s intelligence and adaptability. The accuracy of machine hand operations and a variety of environments the ability to complete the work in the field of national economy and there are broad prospects for development. With the development of industrial automation, there has been CNC marching center, it is in reducing labor intensity, while greatly improves labor productivity. However, the upper and lower common in CNC marching processes material, usually still use manual or traditional relay-controlled semi-automatic device. The former time-consuming and labor intensive, inefficient; the latter due to design complexity, require more relays, writing complexity, vulnerability to body vibration interference, while the existence of poor reliability, fault more maintenance problems and other issues. Programmable Logic Controller PLC-controlled machine hand control system for material up and down movement is simple, circuit design is reasonable, while a strong anti-jamming capability, ensuring the system’s reliability, reduced maintenance rate, and improve work efficiency. Machine hand technology related to mechanics, mechanics, electrical hydraulic technology, automatic control technology, sensor technology and computer technology and other fields of science, is a cross-disciplinary technology.

机械专业中英文对照大全 机械工程师必备

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机械专业英语词汇

陶瓷 ceramics

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机械专业英语中英文对照表

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阿基米德蜗杆Archimedes worm

安全系数safety factor; factor of safety

安全载荷safe load

凹面、凹度concavity

扳手wrench

板簧flat leaf spring

半圆键woodruff key

变形deformation

摆杆oscillating bar

摆动从动件oscillating follower

摆动从动件凸轮机构cam with oscillating follower 摆动导杆机构oscillating guide-bar mechanism 摆线齿轮cycloidal gear

摆线齿形cycloidal tooth profile

摆线运动规律cycloidal motion

摆线针轮cycloidal-pin wheel

包角angle of contact

保持架cage

背对背安装back-to-back arrangement

背锥back cone ;normal cone

背锥角back angle

背锥距back cone distance

比例尺scale

比热容specific heat capacity

闭式链closed kinematic chain

闭链机构closed chain mechanism

臂部arm

变频器frequency converters

变频调速frequency control of motor speed

变速speed change

变速齿轮change gear change wheel

机器人外文翻译(中英文翻译)

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外文翻译

机器人

The robot

性质: □毕业设计□毕业论文

教学院:机电工程学院

系别:机械设计制造及其自动化学生学号:

学生姓名:

专业班级:

指导教师:

职称:

起止日期:

机器人

1.机器人的作用

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。

2.能力评价标准

机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的三维空间坐标机器。

3.机器人的组成

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。

执行机构即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。

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中英文资料对照外文翻译

机械设计

摘要:

机器由机械和其他元件组成的用来转换和传输能量的装置。比如:发动机、涡轮机、车、起重机、印刷机、洗衣机和摄影机。许多机械方面设计的原则和方法也同样适用于非机械方面。术语中的“构造设计”的含义比“机械设计”更加广泛,构造设计包括机械设计。在进行运动分析和结构设计时要把产品的维护和外形也考虑在机械设计中。在机械工程领域中,以及其它工程领域,都需要机械设备,比如:开关、凸轮、阀门、船舶以及搅拌机等。

关键词:设计流程设计规则机械设计

设计流程

设计开始之前就要想到机器的实用性,现有的机器需要在耐用性、效率、重量、速度,或者成本上得到改善。新的机器必需能够完全或部分代替以前人的功能,比如计算、装配、维修。

在设计的初级阶段,应该充分发挥设计人员的创意,不要受到任何约束。即使有一些不切实际的想法,也可以在设计的早期,即在绘制图纸之前被改正掉。只有这样,才不致于阻断创新的思路。通常,必须提出几套设计方案,然后进行比较。很有可能在这个计划最后指定使用某些不在计划方案内的一些想法的计划。

一般当产品的外型和组件的尺寸特点已经显现出来的时候,就可以进行全面的设计和分析。接着还要客观的分析机器性能、安全、重量、耐用性,并且成本也要考虑在内。每一个至关重要的部分要优化它的比例和尺寸,同时也要保持与其它组成部分的平衡。

选择原材料和工艺的方法。通过力学原理来分析和实现这些重要的特性,如稳定和反应的能量和摩擦力的利用,动力惯性、加速度、能量;包括材料的弹性强度、应力和刚度等物理特性,以及流体的润滑和驱动器的流体力学。设计的过程是一个反复与合作的过程,无论是正式的还是非正式的,对设计者来说每个阶段都很重要。。产品设计需要大量的研究和提升。许多的想法,必须通过努力去研究成为一种理念,然后去使用或放弃。

虽然每个工程的问题都是不同的,但设计者遵循同样的步骤去解决他们。

产品的责任诉讼迫使设计人员和公司在选择材料时,采用最好的方法。在这个过程中,最普遍的五个问题为:(a)不了解或者不使用材料应用方面最好的信息资料;(b)未能预见和考虑材料的合理用途(如可能的话,设计师应进一步预测和考虑因不当使用的产品所造成的后果。在近年来的许多产品责任诉讼案件中,由于错误地使用产品而受到伤害的原告控告生产厂家,并且赢得判决);(c)所使用的材料的数据不全或是有些数据不确定,尤其是当其性能数据长期不更新;(d)质量控制方法不适当和未经验证;(e)由一些完全不称职的人员选择材料。

通过对这五个问题的分析,可以得出这些问题没有充足的存在的理由。对这些问题的研究分析可以为避免此类问题指明方向。尽管采用最好的材料选择方法也不能避免发生产品责任诉讼,设计人员和工业界按照适当的程序进行材料选择,可以大大减少诉讼的数量。

从以上的讨论可以看出,选择材料的人应该对材料的性质,特点和加工工艺有一个全面而基本的了解。

最后,一个基于功能的设计产品和工程样机会制造出来。如果其测试效果令人满意,那么就会按照初步设计以较低的成本进行批量生产。在随后几年的生产和售后服务中,设计可能要在原有基础上进行新的构思,或者在试验和经验为基础上,进一步分析并改进,以提高产品的市场生存能力。

设计规则

在这一部分,我们要运用创造性的思维来改进和完善。也许会创造出功能更多、更经济、更耐用的产品。

为了激发创造性思维,特提出下列设计和分析的规则。前六个规则对设计者来说特别适用。

1.要有创造性的利用所需要的物理性质和控制过程。

2.认识负载产生的影响及其意义。

3.预测没有想到的负载。

4.创造出更为有利的条件。

5.提供良好的应力分布和最小的重量。

6.运用最基本的方程来优化比例和尺寸。

7.选择合成材料。

8.仔细选择所需的材料和组件。

9.调整功能的设计方案,以适应生产过程并降低成本。

10.提供准确的位置为组件安装时不干涉。

机械设计包括以下内容:

1.对设计过程、设计所需要公式以及安全系数进行介绍。

2.综述了材料的性质、静态和动态载荷分析,包括梁、振动和冲击载荷。

3.综述了应力的基本规律和失效分析。

4.介绍静态失效理论和静态载荷下机械断裂分析。

5.介绍疲劳失效理论并强调在压力条件下接近高循环的疲劳设计,这通常用在旋转机械的设计中。

6.深入探讨机械磨损机理、表面接触应力和表面疲劳现象。

7.使用疲劳分析技术校核轴的设计。

8.讨论润滑油膜与滚动轴承的理论和应用。

9.深入介绍直齿圆柱齿轮的动力学、设计和应力分析,并简单介绍斜齿轮、锥齿轮和涡轮有关方面的问题。

10.讨论弹簧设计、螺杆等紧固件的设计,包括传动螺杆和预紧固件。

11.介绍盘式和鼓式离合器以及制动器的设计和技术说明。

机械设计

完整的机械设计是一个复杂的过程。这是一项创造性的工作。项目工程师不仅要有创造性,还必须在机械制图、运动学、工程材料、材料力学和机械制造工艺学等方面具有深厚的基础知识。

设计的第一步就是选择产品每个部分的构成材料。许多的材料被今天的设计师所使

用是因为这对产品的功能,外观、成本、制造的成本十分重要的。因此对材料的特性必须作出仔细的评估。

仔细精确的计算是必要的,以确保设计的有效性。在任何失败的情况下,最好知道在最初设计中有有缺陷的部件。计算(图纸尺寸)检查是非常重要的。一个小数点的位置放错,就可以导致一个本可以完成的项目失败。设计工作的各个方面都应该检查和复查。

计算机是一种工具,它能够帮助设计师减轻繁琐的计算,并对现有数据提供进一步的分析。交互系统是基于计算机的能力,已经使计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)成为了可能。应用专家经常谈论如何使人们适应机器。设计人员的基本职责是努力使机器来适应人们。这并不是一项容易的工作,因为实际上并不存在着一个对所有人来说都是最优的操作范围和操作过程。另一个重要问题,设计师必须能够同其他有关人员进行交流和沟通。在设计初级阶段,设计人员必须就初步设计同管理人员进行交流和沟通,并达成共识。这一般是通过口头讨论,草图和文字材料进行的。

如前所诉,机械设计的目的是生产能够满足人类需求的产品。发明、发现和技术本身并不一定能给人类带来好处,只有当它们被应用在产品上才能产生效益。因而,应该认识到在一个特定的产品进行设计之前,必须先确定人们是否需要这种产品。

应当把机械设计看成是机械设计人员运用创造性的才能进行产品设计、系统分析和制定产品的制造工艺学的一个良机。掌握工程基础知识要比熟记一些数据和公式更为重要。仅仅使用数据和公式是不足以在一个好的设计中做出所需的全部决定的。另一方面,应该认真精确的进行所有运算。例如,即使将一个小数点的位置放错,也会使正确的设计变成错误的。

一个好的设计人员应该勇于提出新的想法,而且愿意承担一定的风险,当新的方法不适用时,就使用原来的方法。因此,设计人员必须要有耐心,因为所花费的时间和努力并不能保证带来成功。一个全新的设计,要求屏弃许多陈旧的,为人们所熟知的方法。由于许多人墨守成规,这样做并不是一件容易的事。一位机械设计师应该不断地探索改进现有的产品的方法,在此过程中应该认真选择原有的、经过验证的设计原理,将其与未经过验证的新观念结合起来。

新设计本身会有许多缺陷和未能预料的问题发生,只有当这些缺陷和问题被解决之

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