散货码头全自动取料机工艺探究

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大型干散货港口堆取料机自动化作业系统的研究与应用

大型干散货港口堆取料机自动化作业系统的研究与应用
申禹;李志伟
【期刊名称】《自动化应用》
【年(卷),期】2024(65)10
【摘要】为解决传统干散货港口堆/取料作业仍采用手动操作模式产生的操作人员数量多、作业效率低和堆场利用率低等问题,采用适用于港口复杂场景的复合定位技术、毫米波雷达扫描技术以及散货物料三维可视化实时响应技术,实现堆/取料无人化作业和堆场数字化管理,促进智慧港口建设,提高生产作业效率,改善操作人员的作业环境。

【总页数】3页(P14-16)
【作者】申禹;李志伟
【作者单位】唐山曹妃甸煤炭港务有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TH246
【相关文献】
1.堆取料机无人化作业系统关键技术的研究
2.港口大型门式取料机斗轮取料系统综合优化改造
3.智能一体化生产控制平台在火电厂斗轮堆取料机无人作业系统中的应用
4.大型圆形料场堆取料机取料主梁结构分析
5.基于某港口斗轮堆取料机卸船及转运项目的实际应用研究
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取料机生产工艺

取料机生产工艺随着工业化进程的不断加快，各种自动化生产设备也在不断涌现。

取料机就是一种运用先进技术，能自动完成在生产线上取料的机械设备。

它具备快速高效、稳定可靠的特点，被广泛应用于电子、化工、制药等领域。

下面，本文将为大家详细介绍一下取料机的生产工艺。

第一步，技术准备和产品设计取料机是一种自动化设备，所以在生产前要进行大量的技术准备，必须确保每个环节都得到了完善的规划。

技术准备主要包括产品设计、产品结构、技术标准等方面的准备工作。

产品设计流程要合理先进，以满足不同类型的生产要求。

第二步，零部件加工制造取料机的零部件加工非常复杂，需要为每个零部件制定完善的生产计划和工艺流程。

加工工艺涉及到许多加工工序，加工难度也非常大。

每个零部件加工完成后，需要通过严格的质量检测以保证每个零部件的稳定性和可靠性。

第三步，机械装配在机械装配过程中，需要将零部件按照设计图纸和要求进行组组合，确保每个零部件组装之后不会有任何失误，能够顺利地运行。

在机械装配过程中，还需要对每个组件进行精密的调整和定位，以达到高度的精度要求。

第四步，电气调试电气调试是取料机生产中的一个重要环节。

在完成机械装配后，需要对取料机进行电气接线和调试。

电气调试主要是对电路的测试和碰撞检测，以保证我们在使用取料机的时候能够更好的控制和操作。

第五步，过程测试和质量保证在取料机生产的最后一步，我们需要对每个模块进行过程测试和质量保证。

过程测试包括无载测试、空载测试等。

这些测试能够保证在取料机正式使用之前可以发现问题，找到故障原因，进行修复。

以上就是关于取料机生产工艺的详细介绍。

从生产前的技术准备、到各式零部件加工、机械装配、电气调试，最后到过程测试和质量保证，每一个环节都是至关重要的。

只有注重每个细节，在生产过程中进行精密制造和严格质量管理，才能够生产出稳定可靠的优质产品，满足客户不断提高的需求。

浅析“智慧港口”背景下散货堆场的自动堆取料系统

浅析“智慧港口”背景下散货堆场的自动堆取料系统堆装队高玉军随着自动化控制和通讯技术的不断发展，各个行业的自动化程度也越来越高，运输物流业激烈的市场竞争要求企业本身不断提高自身的综合竞争力，一方面是通过企业流程再造规范化管理，另一方面就是改变传统工艺模式，提高自动化的程度，降低人力劳动成本，提高企业的效率与效益。

集团在“智慧港口”建设发展规划中的“智能化干散货码头建设板块”中，实现干散货码头设备的运行自动化是关键一环。

下面分三部分浅要分析自动化堆取料系统的初步构建设想。

一、与国内外发展情况对比的现状分析斗轮堆取料机是一种新型的高效、连续装卸机械，国内生产的堆取料机的控制方式主要还是在手动及半自动化控制阶段，主要是基于PLC的单机控制工作，主要的控制需要操作人员手动操作来完成，青岛港董家口10500/6000t/h型斗轮堆取料机是由青岛港机公司研究制造，操作模式也仅是靠人工对斗轮堆取料机进行准备、操作、监视等来完成矿石的堆料、取料任务。

同发达国家相比，存在一定差距。

国内外已有全自动控制系统的散料运转设备的应用案例与系统的解决方案。

国外案例：2007年在鹿特丹码头使用了6台全自动控制的堆取料机，对于码头管理人员只需要输入散料的进出信息，所有工作将由控制系统高可靠的顺利完成。

2011年汉堡港中的煤炭、铁矿石的卸船作业中，借助德国iSAM公司中的抓斗卸船机自动化系统，用三维激光扫描仪识别船只、舱口、散料，率先实现世界上首个散料卸船作业的全自动化操作。

德国LASE公司提供基于三维扫描仪加LASE CEWS应用软件的料堆测量系统解决方案，其测量速度快，可知15分钟内完成一个大型散货堆、煤堆（100米）的测量，测量精度高，系统相对误差＜0.3%。

国内案例：国内近十年来也有不少关于堆取料机单机自动化、全自动散货堆场堆取工艺方法的发明专利、科研论文等，但是真正应用到实际生产中的寥寥无几。

其中2007年上海罗泾港区在ABB本土定制的自动化解决方案下，通过在卸船机上安装ABB三维激光扫描仪，自动完成物料从卸船、堆取和装船，实现了物料自动散货码头，目前应用情况不详。

散货装船机全自动控制研讨

钱炳锋吴晓维ｚ．吴婷杨安韬（上海电机学院，海２０４）（上海市城市建设设计研究院，上０２５上海２０４）０００
ＤｅｅｏｍｅｔｆｂｌｈｐＩａｅ ’ ｕｏｃｎｒｌｖｌｐｎｓｏｕｋｓｉｄｒＳａｔ－ｏｔｏｏ
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机械设计与制造
２４６
文章编号：０１３９（００１一２４０１０～９７２１）０６ — ２ｌＭａｈｎｅ￣Ｄｅｉｎｃｉｑｓｇ＆Ｍａｆｃｕｅｎｕａｔｒ
第１期１
２１００年１１月
散货装船机全自动控制研讨术
Ｋｅｙｗｏｒ：ｌｓｐｌｄｅＡｕｔ－ｃｎｒｌＳｎｓｒｉｐｅｔｏｎｄｓＢｕｋｈｉｏａｒ；ｏｏｔｏ；ｅｏｎｓｃｉ
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中图分类号：ＨＩ，Ｐ９文献标识码：Ｔ６Ｔ２Ａ
全球贸易一体化的发展促进了全球范围内对散料运输的需动作业方式求ｌ据统计，０５年全球主要１散货海运量约为２．ｌｌ，２０ｊ６１６亿吨，预侧重点在于全自动装船机运行模式，以下面仅以中控室远所计２００６年为２．亿 Ⅱ 增长率达４１２７４电，２．￣％１。随之而来的，是对大程控制这ｕ自动作业方式进行叙述。～一型、高效的散货自动装卸船机的需求。散货系统的装卸设备不仅要求各单体设备品质优良，更要求各设备之间的接口衔接完美，中央控制系统的指挥严谨有效Ｐ针对此需求，ｌ。圈内外对装船自动

港口散货机械设备的发展趋势及关键技术研究

港口散货机械设备的发展趋势及关键技术研究摘要:近些年来，我国大量进口铁矿石、煤炭等，对我国沿海各码头的吞吐装卸能力提出了更高的要求。

沿海部分大型钢铁项目的建设正在逐步加快，更多的电力能源物资及铁矿石、煤炭等钢铁业的原材料的运输将会进一步加快沿海各港口、码头、电厂等的建设，散货装卸设备等的更新速度也将加快。

在现代码头的管理中，有效控制大型散货设备，对提高经济效益、降低环境污染及推动散货设备发展有着非常重要的作用。

关键词：码头矿石煤炭散货机械设备装车楼自动化环保一、我国散货机械设备的发展现状我国进口铁矿石、煤炭量的与日俱增，使沿海各港口码头的吞吐装卸能力面临巨大的挑战。

我国今后的国家发展规划中表明要加快沿海大型钢铁项目的建设及一些项目的前期准备工作,与此同时，也将进一步增加铁矿石、煤炭等的进口量,将会直接推动沿海各港口、码头等的进步发展，港口散货机械设备如卸船机、装船机、堆取料机、带式输送机、翻车机等的发展将会面临新的挑战.上世纪九十年代，我国港口建设相对其他发达国家而言比较落后，大部分大型散货装卸设备是进口的,九十年代末之后，在我国相关产业的快速发展的背景下,大型散货设备整个产业链也得到了迅猛的发展,从大型散货设备的设计、制造、整机总装、服务等各个环节，实现了知识产权的自主化、产品发展的系列化，国产大型散货设备在取代以往进口的情况下，也成功地出口到欧洲、北美、中东、非洲等地区。

产品的设计形式多样，能够根据用户要求的规范进行设计,满足不同国家不同码头对大型散货设备的设计标准。

大型散货设备生产的系列化，大大扩大了其应用范围，例如抓斗卸船机设备，其卸载能力从540 t /h 到3 500 t /h 各种不同级别的规格，能够满足5 000 t ～40 万t的散装货运船型。

随着设计技术及制造技术的不断进步,保障了国产大型散货设备的可靠性、安全性，使得青岛、北仑港、日照、大连等主要矿石码头和港口在它们的年卸货量均超过3 000万t的情况下仍能安全可靠的运行。

散货装船机全自动控制研讨

散货装船机全自动控制研讨摘要：随着我国科技的不断进步，机械自动化在各个领域的应用开始变得广泛，其中就包括散货装船机的全自动化控制。

散料运输的高效率需求促进了散货装船机的设计和发明，这是一种全新的装船机控制模式，可以有效提高码头的装货效率，降低码头的运营成本，推动我国经济发展。

在此基础上，本文将对我国散货装船机的全自动化控制进行研讨，以期为相关人员提供参考。

关键词：散货装船机；全自动；控制；研讨引言：随着全球贸易的一体化发展，散装货物的需求量在世界各地不断增长，因此，对大型、高效的散装自动装船设备的需求也越来越大。

散货系统的装卸设备，除了对各个零件的质量要求高外，还需要各个设备的接口连接，使中央控制系统严格、高效。

为了满足这一要求，散货装船机全自动化技术在国内外的发展和发展从未间断，但是，对过去的自动装船机自动化系统的研究大都集中于单个设备，缺乏对控制系统的信息资源的充分利用，以及材料的检测方法等方面的问题。

一、全自动化散货装船机的发展现状随着全球一体化进程的加快，散装货物（尤其是煤炭和矿石）的海运运输呈现出日益增加的态势，而与此相应的，集装箱的装卸能力和水平也在不断地提升。

目前，国内外港口的散货装卸大多是依靠手工操作的装卸设备来完成，其工作效率和工作质量的高低好坏，与操作人员的技术水平有着很大关系。

甚至操作人员的技术水平可以直接影响到装卸效率。

但是，随着港口散货装卸设备专业化、大型化、高效化的发展，各大港口公司纷纷在原有的连续装卸技术的基础上，不断探索和运用港口信息化、自动化、智能化的新技术，改进现有的装卸技术，建立自动化的装卸技术，并同时加大对新技术的资金投入，通过对新技术的研究和应用，寻求新的效益增长点，减少操作和辅助工人的劳动强度，提高设备的可靠性和安全性，以提高企业的核心竞争能力。

在港口散货运输中，全自动化散货装船机为基础的专业化连续装卸技术已经被广泛地采用。

专业化的全自动化散货装船技术，最大限度地发挥了全自动化模式的优势，同时也大大提高了散货的装船效率和质量，使得我国装船技术得到了稳步推进[1]。

港口散货全自动装卸设备的研究与开发

ＴＰＳ的安装位置位于堆取料机竖梁顶部中央。与悬臂对齐。ＴＰＳ安装在角度可调节的支架上，通过拉杆调节安装角度。支架通过铰链或焊接同定在堆取料机竖梁顶部中央，扫描窗口对准悬臂，并与水平方向成一定倾角。在竖梁顶部设置检修平台，供调试和检修使用。
目标。
不可缺少的～部分和关键环节。尤其是以货运港口为主的货物流通港口工作中，其装卸设备的自动化和系统化研究更是值得我们关注与重视，也是目前业内人士研究的工作重点所在。
１、某港口概述
某港口是我国较大的港口之一，频临东海，是整个海上货物运输的关键体系和工作模式。其在几年前就已经实现了全自动散货抓斗卸船机和全自动散货装船机。这些设备的采用集成了传统的装卸设备为基础，是通过采用远距离物料轮廓的检测为主，以计算机网络技术、自动化控制技术和智能辅助技术为综合的一种全面决策体系。这种体系的应用实
科学理论
融毽赋
港口散货全自动装卸设备的研究与开发
冯佳悦
（哈尔滨重济的发展，各行业在工作中逐渐实现了以自动化、智能化控制为主的新型工作流程和工作模式。港口散货装卸设备作
为目前水路运输系统中最值得我们关注和重视的一环，也是目前工作中最受人们欢迎和青睐的一种新型的结构工作流程和工作体系。本文就某港口全自动散货装卸设备的研究与应用进行了分析，提出了相关工作要点，以供同行工作参考。关键词：港口散货装备自动控制装卸设备

自动化控制系统在斗轮取料机的应用

自动化控制系统在斗轮取料机的应用摘要：在散货码头中,斗轮取料机是重要的堆场矿石中转设备。

本文以鼠浪湖码头7#、8#斗轮取料机为研究对象,阐述了一套自动化作业系统。

该系统由3D 激光扫描仪、防撞保护装置、PLC控制系统、视频监控系统、斗轮机定位系统、通讯系统、中控操作台、服务器系统等组成。

斗轮取料机自动化作业控制系统利用自动控制、激光3D扫描、精确定位技术等手段，实现斗轮取料机的全自动作业控制。

关键词: 斗轮取料机；自动化控制；取料工艺；PI控制1斗轮取料机概况及现状斗轮取料机是一种港口常用的连续的散状物料搬运设备，用于挖掘、输送各种散状物料。

它由斗轮机构、悬臂皮带机构、大车行走机构和回转机构等部分组成。

在工作过程中，斗轮取料机利用斗轮机构切割或挖掘物料，通过回转机构及大车机构联动配合达成连续取料，然后物料通过悬臂皮带机构输送到地面皮带上，最终通过地面传送带将物料运输到目的地。

长期以来，斗轮机的作业模式都是人工手动操作,人工投入大,自动化程度较低，作业质量得不到保证。

当前现状不符合时代的发展趋势以及国家提出的工业高度自动化要求。

因此，自化控制系统对降低人工成本、降低劳动强度、提高作业效率、提高公司竞争力等方面有重大意义。

2斗轮机自动化作业系统2.1自动化系统构成斗轮堆取料机自动化作业系统结构包含：3D激光扫描仪、防撞保护装置、PLC控制系统、视频监控系统、斗轮机定位系统、中控操作台、服务器系统、通讯系统等组成。

（1）3D 激光扫描仪实现的作用是实时的扫描料堆数据然后存放在服务器，通过软件把取料需要的数据发送给自动化控制的CPU，自动化控制CPU通过逻辑运算实现自动化操作；（2）防撞保护装置的是通过安装在悬臂两侧的防撞传感器和大车走行的前后的超声波传感器实现单机安全，悬臂防撞的作用主要是为了在自动化自动取料过程中，防止悬臂两侧撞到悬臂运行轨迹上的物体，大车走行防撞的作用防止大车撞到轨道上的行人或障碍物。

自动化码头的技术分析

自动化码头的技术分析引言概述：自动化码头是指利用先进的技术和设备，实现货物装卸、仓储、运输等环节的自动化操作的物流设施。

随着科技的不断进步，自动化码头成为现代物流领域的热门话题。

本文将从技术角度对自动化码头进行分析，探讨其应用前景和发展趋势。

一、自动化码头的技术应用1.1 自动化装卸设备自动化码头利用先进的装卸设备，如自动卸货机、自动装货机等，实现货物的快速、高效装卸。

这些设备通过机器视觉和传感器技术，能够准确识别货物的种类、尺寸和分量，从而实现自动化操作。

1.2 无人驾驶运输车辆自动化码头采用无人驾驶运输车辆，实现货物的自动运输。

这些车辆通过激光雷达和摄像头等传感器，能够实时感知周围环境，避免与其他车辆或者障碍物发生碰撞。

同时，它们还能够通过云端系统进行智能调度，实现货物的快速、安全运输。

1.3 人工智能系统自动化码头利用人工智能系统，对货物进行智能管理和优化。

通过对大数据的分析和处理，系统能够实时监测货物的流动情况，预测货物的需求量和运输路径，从而实现货物的高效配送和仓储管理。

二、自动化码头的优势2.1 提高工作效率自动化码头利用先进的技术和设备，能够实现货物的快速、高效装卸和运输，大大提高了工作效率。

相比传统的人工操作，自动化码头能够更快速地处理货物，减少了等待时间，提高了物流的运作效率。

2.2 降低人力成本自动化码头的运作主要依靠机器和设备，减少了对人力的依赖。

相比传统的人工操作，自动化码头能够节省大量的人力成本，提高了企业的经济效益。

2.3 提升安全性自动化码头利用先进的传感器和智能系统，能够实时监测货物的运输情况，并及时发现和处理异常情况。

这大大提升了货物的安全性，减少了货物损失和事故的发生。

三、自动化码头的应用前景3.1 物流行业的发展趋势随着电子商务的快速发展和全球贸易的增加，物流行业面临着巨大的挑战和机遇。

自动化码头作为物流行业的重要组成部份，将会得到更广泛的应用和推广。

3.2 技术的不断创新随着科技的不断进步，自动化码头的技术也在不断创新和完善。

散货码头堆取料机选型浅析

散货码头堆取料机选型浅析摘要：对港口散货作业一般分为装船码头和卸船码头，北方港口以装船码头较多，南方以卸船码头较多。

装船码头主要由翻车机、堆取料机（或者堆料机；取料机）、装船机、地面皮带机等设备组成。

在满足工艺功能和保证每个机构和部件安全作业要求的情况下。

设备如何选型，并以最低的成本制造出满足业主需求的机器，是十分重要的。

本文主要对堆取料机选型进行研究分析。

关键词：码头；堆取料机；选型；俯仰；走形；回转；悬臂；斗轮；1.堆取料机选型思路的组成部分1.1满足装船码头工艺功能要求。

1.2保证每一个机构、部件能最好的适其作业要求。

1.3极限有效的使用结构材料。

1.4综合分析机器的稳定性。

注：还应考虑用户特别需求，尤其是对老港口改造或扩容，设备选型时尽量减少备件的种类，为了保证设备安全可靠适当放大安全系数是有必要的，总之，以最小的成本，选出最合理可靠机型为目的。

2.堆取料机选型2.1堆取料机的主要参数的确定。

2.1.1按照能力大小国内一般可分为小型、中型、大型，具体参数如下表：2.1.2整机外形尺寸：整机重量是由悬臂长度和额定能力决定，悬臂长度与料堆宽度有关一般悬臂长度R=料堆宽度—10m以内较为合理，鉴于整机稳定性的考虑，堆取料机的，悬臂长度和轨距必须有效的匹配，一般臂长与轨距之比选为5或6，对于整机稳定性较为合理。

2.2堆取料机俯仰机构选型。

目前国内俯仰机构型式主要有两种型式：2.2.1跷跷板型式。

具体如下图优点：结构简单，工作可靠；机体的尾部半径小，并能达到完全平衡的目的。

缺点：因此种型式的俯仰机构尾部较长，避免尾配重与煤堆干涉，因此要求左右两侧煤堆的间距较大，r的长度受到主机整体布置条件的限制，因而配重的重量大，配重对主机稳定性起的作用不能充分发挥，主机的整体布置比较困难等缺点。

比较适合小型堆取料机。

2.2.2四连杆活配重型式（黄骅港、曹妃甸国投煤码头等堆场大型设备均采用此种形式）。

优点：可以大大减少配重的重量，臂架系统布置方便，配重对主机的稳定性的作用有显著效果，比较适合中型和大型堆取料机。

码头取料机预总装工艺[发明专利]

专利名称：码头取料机预总装工艺
专利类型：发明专利
发明人：张昭,于宗松,孙明磊,黄继承,张升学申请号：CN201610223686.X
申请日：20160412
公开号：CN105643236A
公开日：
20160608
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：码头取料机预总装工艺，安装步骤为：(1)轨道布置，(2)排装大车行走，(3)预装平衡梁与门座架，(4)预装转盘结构，(5)预装配重架，(6)预装悬臂，(7)预装悬臂拉杆，(8)预装斗轮体。

本发明将取料机的行走机构、门座体、转盘等主要结构进行预组装，以便到安装现场不出现严重问题，最大限度的减少安装时间，提高施工效率。

申请人：中交一航局安装工程有限公司
地址：300457 天津市滨海新区开发区广场东20号滨海金融街E3ABC座5层(中交一航局安装工程有限公司)
国籍：CN
代理机构：天津市新天方有限责任专利代理事务所
代理人：张强
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港口取料机转运点物料集流技术改造探讨

港口取料机转运点物料集流技术改造探讨摘要：为了彻底解决取料机皮带跑偏、衬板严重磨损、落料位置不正确及堵料等方面问题，全面分析物料特点及性质，综合考虑抛射线轨迹对取料机转运点的影响，通过优化转接点头部集流导料装置及中心槽或使用全新衬板布置模式等方法，确保物料保持近似抛物线形式汇集下落，预防出现物料堆积堵塞的情况，大大提高取料机的生产效率。

本文以港口取料机为切入点，分析其现存问题，进一步提出具体的物料集流技术改造要点。

关键词：港口；取料机；转运点；物料集流技术目前我国大多数港口所使用的斗轮取料机设计方案中对于上下级取料转运（即皮带出料及受料）的重视程度有待提升，其中心溜槽设计仅仅停留于满足物料溜到下一级皮带的阶段，所有溜槽设计方案趋向相近。

同时，西方发达国家中物料转运设计格外注重溜槽设计环节，将溜槽设计视为影响系统输送效率及输送安全性的主要因素。

受取料机运行期间旋转及俯仰动作程度较大的影响，其换向装运的次数相对较多，大大增加其皮带上下高差[1]。

伴随煤炭市场供应日益紧缺，煤炭价格持续攀升，煤炭品质渐渐下降，煤炭中水分及灰分含量增高，造成取料机中物料堵塞或撒落等问题时有发生，导致皮带跑偏及中心料点歪斜。

鉴于此，本文针对“港口取料机转运点物料集流技术改造”进行分析研究具有重要的现实意义。

1.港口取料机现存问题分析1.1堵料取料机堵塞可分为冲击点堵料及溜槽挂煤堵料2种情况，并且堵料问题的发生原因相对复杂[2]。

其中，冲击点堵料往往发生于落煤管拐角处及料斗侧面处，尤其是煤炭含水量过高时堵料问题频频发生；一旦输煤溜槽表面过于粗糙、溜槽倾角过小及摩擦系数过高且煤炭中水分及灰分含量过高时，则可能造成物料输送期间中出现物料细黏的情况，渐渐由溜槽底部及两侧直角部位形成挂料，挂料越厚其落煤管过流面积减小，造成堵料问题。

1.2落料位置不正堵料机使用期间悬臂架摆动位置不同其对于地面皮带跑偏的影响也不尽相同。

通常情况下，取料机主要通过悬臂架带式输送机向地面皮带输送物料，悬臂架随着取料机回转中心移动而移动，促使物料输送期间上级皮带输送出口将各种方向物料向下级皮带输送口连续输送。

自动化码头的技术分析

自动化码头的技术分析自动化码头是指利用先进的技术和设备，实现货物装卸、仓储、运输等物流环节的自动化操作和管理。

它通过自动化设备、物流信息系统和智能控制系统的综合应用，提高物流效率、降低操作成本，并提供更高的安全性和可靠性。

技术分析是对自动化码头所采用的技术进行详细的研究和评估。

下面将对自动化码头常用的技术进行分析。

1. 自动导引车（AGV）技术自动导引车是自动化码头中常用的装卸工具。

它通过激光导航、视觉识别等技术，能够自主行驶、定位和装卸货物。

AGV具有高度的灵活性和自主性，能够根据任务需求进行路径规划和动态调度，提高装卸效率和操作精度。

2. 无人堆垛机技术无人堆垛机是自动化码头中用于货物仓储的设备。

它采用激光测距、红外线识别等技术，能够自动完成货物的堆垛、取货和存储等操作。

无人堆垛机具有高度的运行精度和安全性，能够提高仓储密度和货物的存取效率。

3. 物流信息系统技术物流信息系统是自动化码头中的核心管理系统。

它通过集成和分析各种物流数据，实现对货物流动、仓储状态和设备运行等信息的监控和管理。

物流信息系统能够提供实时的数据分析和决策支持，帮助优化物流流程和提高整体效率。

4. 人工智能技术人工智能技术在自动化码头中有着广泛的应用。

例如，通过机器学习和深度学习算法，可以实现对货物的识别、分类和分拣。

同时，人工智能还能够对设备运行状态进行预测和优化，提高设备的可靠性和维护效率。

5. 无线通信技术无线通信技术在自动化码头中起到了关键的作用。

通过无线通信技术，各个设备之间可以实现实时的数据传输和交互，提高协同工作的效率。

同时，无线通信技术还能够实现对设备的远程监控和控制，提高操作的灵活性和便捷性。

综上所述，自动化码头的技术分析主要包括自动导引车技术、无人堆垛机技术、物流信息系统技术、人工智能技术和无线通信技术等。

这些技术的应用能够实现物流操作的自动化和智能化，提高效率、降低成本，并为物流行业的发展带来新的机遇和挑战。

干散货码头自动化技术

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ａｕｔｏｍａｔｉｏｎｉｎｆｏｒｍａｔｉｚａｔｉｏｎｗｉｓｄｏｍｐｏｒｔ
干散货码头自动化控制与信息管理系统主要包括９部分内容: 管控一体化平台、干散货港口物联网平台、生产运营综合管理系统、堆场管理与调度智能化系统、智能卸船控制系统、智能卸车控制系统、智能装车控制系统、智能装船控制系统以及智能堆取料控制系统ꎮ 其中管控一体化平台主要适用自动控制与信息管理底层之间数据通讯和交互ꎻ 港口物联网平台包含远程无线测温系统ꎻ 生产运营综合管理系统经过几代技术更新ꎬ 目前采用Ｂ∕Ｓ架构进行管控一体化升级ꎬ 在多个港口码头推广应用ꎻ 堆场管理与调度智能化系统尚处在应用功能不断更迭阶段ꎬ 主要功能模块已
文章编号: １００２￣４９７２(２０１８)０６￣０１９５￣０４
Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｄｒｙｂｕｌｋｃａｒｇｏｗｈａｒｆ
ＷＡＮＧＸｉ￣ｙｕａｎＣＣＣＣＴｈｉｒｄＨａｒｂｏｒＣｏｎｓｕｌｔａｎｔｓＣｏ. Ｌｔｄ. Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００３２Ｃｈｉｎａ
大型设备的全自动和生产作业流程的全自动ꎬ 以及港口生产、设备等信息化ꎬ 从而提高港口物流效率和智能化水平ꎬ 推进
智慧港口的建设ꎮ
关键词: 三维激光扫描ꎻ 三维建模ꎻ 精确定位ꎻ 变频器与ＰＬＣꎻ 全自动ꎻ 信息化ꎻ 智慧港口
中图分类号: Ｕ６５６�� １＋３ꎻ ＴＰ２３
文献标志码: Ａ
２０１８年６月第６期总第５４３期

自动化码头的技术分析

自动化码头的技术分析一、引言自动化码头是指利用先进的技术和设备，实现货物装卸、仓储和运输等环节的自动化操作。

随着物流行业的发展和技术的进步，自动化码头在提高效率、降低成本、减少人力资源等方面具有巨大的潜力。

本文将对自动化码头的技术进行分析，探讨其应用前景和发展趋势。

二、自动化码头的技术分类1. 自动化装卸技术自动化装卸技术是自动化码头的核心技术之一。

通过使用自动化堆垛机、无人驾驶叉车和自动化输送系统等设备，实现货物的自动装卸和堆垛。

这些设备可以根据预设的程序和指令，自动完成货物的运输、堆垛和装卸操作，大大提高了装卸效率和减少了人工操作的错误率。

2. 自动化仓储技术自动化仓储技术是自动化码头的另一个重要组成部份。

通过使用自动化立体仓库、智能储存系统和自动化拣货设备等，实现货物的自动存储和提取。

这些设备可以根据货物的属性和库存情况，自动选择最佳的存储位置，并通过自动化输送系统将货物送到指定的装卸区域，提高了仓储效率和减少了人工操作的时间和错误率。

3. 自动化运输技术自动化运输技术是自动化码头实现货物运输的关键技术之一。

通过使用自动导引车、AGV（自动引导车）和自动化输送系统等设备，实现货物的自动化运输。

这些设备可以根据预设的路线和程序，自动将货物从装卸区域运输到指定的仓储区域或者交接点，减少了人工操作和运输时间，提高了运输效率和准确性。

三、自动化码头的应用前景1. 提高效率自动化码头的应用可以大大提高装卸、仓储和运输等环节的效率。

自动化装卸设备和系统可以实现货物的快速装卸和堆垛，减少了人工操作的时间和错误率。

自动化仓储设备和系统可以实现货物的快速存储和提取，减少了人工操作的时间和错误率。

自动化运输设备和系统可以实现货物的快速运输，减少了人工操作和运输时间。

这些都可以提高整个物流过程的效率，减少了物流成本，提高了客户满意度。

2. 降低成本自动化码头的应用可以降低人力资源和能源等方面的成本。

自动化装卸设备和系统可以减少人工操作，降低了人力资源的需求和成本。

堆取料机自动化作业分析研究与应用

堆取料机自动化作业分析研究与应用摘要：斗轮堆取料机，又称堆取料机，是一种新型高效率连续装卸搬运机械设备。

因其作业效率高，在国内外码头、矿场和钢铁厂等场所广泛应用，我国的上海、宁波、广州、青岛、日照、秦皇岛、南京等诸多港口都拥有这种设备。

随着港口智能化码头不断发展和进步，自动化技术的快速发展，行业要求也随之提升，各企业本着降本增效原则，努力优化工艺模式，提升智能化程度，逐步形成了一套以先进设备为基础、以自动化和智能化作业为导向、以信息化和数字化技术为助力的理念，持续提升自身的综合竞争能力。

关键词：斗轮堆取料机；自动化混矿；3D扫描仪；视频监控；引言青岛港董家口码头公司通过对堆取料机的自动化运行方案不断优化完善，实现了堆取料机不同工况的自动化作业，逐步代替现有的人工作业模式。

作业效率和质量均达到预期目标，为下一步实现全自动化作业奠定了基础。

目前董家口矿石码头公司堆取料机有前方堆场（固机二队）4#、5#、7#三台堆取料机，后方堆场（固机三队）1#、2#、3#、6#四台堆取料机，6#、7#两台堆取料机自动化是由上海ABB公司研发，1#、4#、5#三台堆取料机自动化是由山东朝辉公司研发，目前针对1#、4#、5#三台堆取料机进行自动化设计，设计的目标是：在堆取料机上实现自动堆、取料功能，并实现料场管理、堆取料机自动化控制的一体化。

一、堆取料机发展进程堆取料机自动化发展至今，可以概括地分为三种阶段，包括远程手动控制模式、半自动控制模式和全自动控制模式。

（一）远程手动控制模式远程手动作业模式就是单纯的把司机室搬到了远控室（18号变），司机结合上位机操作软件和视频监控图像，通过中控室进行堆取料机的行走、回转、俯仰动作等相关操作，实现远程手动作业。

（二）半自动控制模式因3D扫描未与自动化操作系统配合成功前而开发的作业模式，相对手动控制模式自动化有所提升。

在该模式下，堆取料机部分操作仍需人工完成，如堆取料机启停、大车转运或者作业中困难作业等。

董家口堆取料机自动化控制技术分析

港口科技•中国港口协会科学技术奖优秀成果董象口堆取料机脅访化控刷技术分析尹崇志，刘文祎，高玉军，陈磊(青岛港董家口矿石码头有限公司，山东青岛266409)摘要：针对董家口矿石码头堆取料机自动化控制系统总体情况，分析堆取料机发展历程，通过对位置定位系统、扫描数据处理系统、防撞系统、尾车升降锁定系统、视频监控系统、设备智能检测系统等关键技术研究，实现堆取料机自动堆料和自动取料。

自动化的堆取料系统具有可控性,标准化、智能化程度高，能够提高堆取料机的自动化作业程度并稳定生产运行，同时改善职工的劳动环境，降低职工劳动强度，为其他港口开展设备自动化改造提供依据。

关键词：港口；斗轮堆取料机；大型装卸设备；自动化控制0引言目前，我国的散货（矿石、煤等）料场主要采取斗轮式堆取料机进行堆料和取料作业，尤其是在大型钢铁企业和矿石码头，矿石原料的大量需求产生大型散货堆场，需要企业配备足够堆取料设备来进行转运和接卸，同时也要配备操作司机来驾驶设备。

目前，很多欧美发达国家料场设备基本都是智能化运行，我国虽起步较晚，但在堆取料机自动化改造方面也取得一定的成效。

1堆取料机发展进程发达国家堆取料机总共经历3个发展阶段，分别是手动控制模式、半自动控制模式和自动控制模式。

(1)手动控制模式就是人工控制，司机手动操作设备进行物料转运，其操作方式不仅原始，而且会增加人工劳动强度。

随着科技的发展，该模式已逐渐被取代。

(2)半自动控制模式，其堆取料机操作仍然由司机完成，但其主控上位机有一定的操作权限，例如堆取料机启停、大车运转等，输入一定的参数指标即可动作。

在作业过程中，司机只需监督工作进程即可。

(3)自动控制模式，其完全取代人工操作，斗轮堆取料机在下达指令后无需人工控制，自动识别料堆形状，实现物料的取料、堆料，实现料场的无人化管理，提升企业自动化管理水平和效率。

2董家口矿石堆取料机自动化系统目前,该系统已实现标准堆垛模式、混矿堆垛模式、标准取料模式的自动化作业功能，整体定位精度误差专20 cm ,堆取效率达到人工效率100%, 取料效率达到人工效率95%以上，流量偏差平均不超过± 5%,基本实现预期目标。

关于港口散货码头智能化控制和管理研究

C h i n as t o r a g e&t r a n s p o r t m a g a z i n e 2022.02农村地区定向培养服务当地农村经济建设的专业人才。

通过这种路径培养出来的人才，留得住、靠得住，能够扎根当地，服务当地经济建设。

第二条路径是从外地引进人才，当地政府部门通过出台在当地购房、租房给予补贴、提高工资待遇、解决其子女入学及减免税等优惠政策，吸引与激励外地物流领域的精英和高校物流专业毕业生来肇庆农村地区工作或创业。

第三条路径是当地县乡（镇）两级政府部门牵头，让物流企业、快递企业或冷链企业对当地村民进行培训，讲授电商物流领域的专业理论知识与实践操作技能，培训结束进行考核，对合格者颁发农村电商物流从业资格证书，对持证人员从事农村电商物流工作的给予个人所得税减免、购买五险一金、就业补贴及提高从业人员的薪资福利等，激发村民的参与农村电商物流工作的积极性和潜力，让当地村民成为农村电商物流专业人才的中坚力量。

第四条路径是原籍人才回乡工作或创业，当地政府部门出台相关政策，有效引导回流的物流人才充分利用自己的所学所长为家乡发展贡献自己的力量，为农产品冷链物流的健康持续发展培养后备人才。

（五）合理规划农村物流网点。

构建以县级农村物流中心、乡镇农村物流综合服务站、村级农村物流服务点为支撑的县乡村三级农村物流网络布局，完善农村物流配送网络，实现物流业务全覆盖。

要充分发挥农产品冷链物流中间层组织的作用[9]。

在乡镇一级的物流网点，采取建立配送联盟站点形式，优化资源配置。

配送联盟站点由在乡镇一级的所有物流公司共同出资建立，制定统一的物流服务标准，配备全职配送人员。

在村一级物流网点，可采取众包配送模式或建立包裹快件自助柜。

对于人口相对集中的行政村设立自助柜，使得村民有序进行取件。

对于人口相对分散、偏僻的行政村设立众包配送模式，利用当地摩的司机或者招募村民成为众包配送员，进行配送服务，有利于充分利用社会资源，既提高农村电商物流配送效率，又帮助村民增加收入。