安川伺服选型表
安川选型表2010
此价格表为面价表，第2个工作表为之前的进货价格，仅供参考一、通用高性能矢量控制型变频器Varispeed G7系列（三相400V级）型号装置容量（KVA）额定电流（A）适配电机（KW）CIMR-G7B40P4 1.4 1.80.4 CIMR-G7B40P7 2.6 3.40.75 CIMR-G7B41P5 3.7 4.8 1.5 CIMR-G7B42P2 4.7 6.2 2.2 CIMR-G7B43P7 6.18 3.7 CIMR-G7B45P51114 5.5 CIMR-G7B47P514187.5 CIMR-G7B4011212711 CIMR-G7B4015263415 CIMR-G7B4018314118.5 CIMR-G7B4022374822 CIMR-G7B4030506530 CIMR-G7B4037618037 CIMR-G7B4045739645 CIMR-G7B40559812855 CIMR-G7B407513016575 CIMR-G7B409015019590 CIMR-G7B4110170224110 CIMR-G7B4132210270132 CIMR-G7B4160230302160 CIMR-G7B4185260340185 CIMR-G7B4220340450220 CIMR-G7B4300460605300二、通用高性能矢量控制型变频器Varispeed G7系列（三相200V级）型号装置容量（KVA）额定电流（A）适配电机（KW）CIMR-G7A20P4 1.2 3.20.4 CIMR-G7A20P7 2.360.75 CIMR-G7A21P538 1.5 CIMR-G7A22P2 4.612 2.2 CIMR-G7A23P7 6.918 3.7 CIMR-G7A25P51027 5.5 CIMR-G7A27P513347.5 CIMR-G7A2011194911 CIMR-G7A2015256615 CIMR-G7A2018308018.5 CIMR-G7A2022379622 CIMR-G7A20305013030 CIMR-G7A20376116037 CIMR-G7A20457018345 CIMR-G7A20558522455 CIMR-G7A207511030075CIMR-G7A209014035890 CIMR-G7A2110160415110三、高效节能行矢量控制型变频器Varispeed F7系列（三相400V级）型号装置容量（KVA）额定电流（A）适配电机（KW）CIMR-F7B40P4 1.4 1.80.4 CIMR-F7B40P7 1.6 2.10.75 CIMR-F7B41P5 2.8 3.7 1.5 CIMR-F7B42P24 5.3 2.2 CIMR-F7B43P7 5.87.6 3.7 CIMR-F7B45P59.512.5 5.5 CIMR-F7B47P513177.5 CIMR-F7B4011182411 CIMR-F7B4015243115 CIMR-F7B4018303918.5 CIMR-F7B4022344522 CIMR-F7B4030466030 CIMR-F7B4037577537 CIMR-F7B4045699145 CIMR-F7B40558511255 CIMR-F7B407511015075 CIMR-F7B409014018090 CIMR-F7B4110160216110 CIMR-F7B4132200260132 CIMR-F7B4160230304160 CIMR-F7B4185280370185 CIMR-F7B4220390506220 CIMR-F7B4300510675300四、高效节能型矢量控制型变频器Varispeed F7系列（三相200V级）型号装置容量（KVA）额定电流（A）适配电机（KW）CIMR-F7B20P4 1.2 3.20.4 CIMR-F7B20P7 1.6 4.10.75 CIMR-F7B21P5 2.77 1.5 CIMR-F7B22P2 3.79.6 2.2 CIMR-F7B23P7 5.715 3.7 CIMR-F7B25P58.823 5.5 CIMR-F7B27P512317.5 CIMR-F7B2011174511 CIMR-F7B2015225815 CIMR-F7B2018277118.5 CIMR-F7B2022328522 CIMR-F7B20304411530 CIMR-F7B20375514537 CIMR-F7B20456918045 CIMR-F7B20558221555 CIMR-F7B207511028375CIMR-F7B209013034690 CIMR-F7B2110160415110五、小型通用矢量控制型变频器Varispdde V7系列VS-606V7系列（三相400V级）型号装置容量（KVA）额定电流（A）适配电机（KW）CIMR-V7AT40P20.9 1.20.2 CIMR-V7AT40P4 1.4 1.80.4 CIMR-V7AT40P7 2.6 3.40.75 CIMR-V7AT41P5 3.7 4.8 1.5 CIMR-V7AT42P2 4.2 5.5 2.2 CIMR-V7AT43P0 5.57.23 CIMR-V7AT43P778.6 3.7 CIMR-V7AT45P51114.8 5.5 CIMR-V7AT47P514187.5 VS-606V7系列（三相200V级）型号装置容量（KVA）额定电流（A）适配电机（KW）CIMR-V7AT20P10.30.80.1 CIMR-V7AT20P20.6 1.60.2 CIMR-V7AT20P4 1.130.4 CIMR-V7AT20P7 1.950.75 CIMR-V7AT21P538 1.5 CIMR-V7AT22P2 4.211 2.2 CIMR-V7AT23P7 6.717.5 3.7 CIMR-V7AT25P59.525 5.5 CIMR-V7AT27P513337.5 VS-606V7系列（单相200V级）型号装置容量（KVA）额定电流（A）适配电机（KW）CIMR-V7ATB0P10.30.80.1 CIMR-V7ATB0P20.6 1.60.2 CIMR-V7ATB0P4 1.130.4 CIMR-V7ATB0P7 1.950.75 CIMR-V7ATB1P538 1.5 CIMR-V7ATB2P2 4.211 2.2 CIMR-V7ATB3P7 6.717.5 3.7六、mini型通用变频器Varispeed J7系列VS mini J7系列（三相400V级）型号装置容量（KVA）额定电流（A）适配电机（KW）CIMR-J7AA40P20.9 1.20.2CIMR-J7AA40P4 1.4 1.80.4 CIMR-J7AA40P7 2.6 3.40.75 CIMR-J7AA41P5 3.7 4.8 1.5 CIMR-J7AA42P2 4.2 5.5 2.2 CIMR-J7AA43P0 5.57.23 CIMR-J7AA43P778.6 3.7VS mini J7系列（三相200V级）型号装置容量（KVA）额定电流（A）适配电机（KW）CIMR-J7AA20P10.30.80.1 CIMR-J7AA20P20.6 1.60.2 CIMR-J7AA20P4 1.130.4 CIMR-J7AA20P7 1.950.75 CIMR-J7AA21P538 1.5 CIMR-J7AA22P2 4.211 2.2 CIMR-J7AA23P7 6.717.5 3.7VS mini J7系列（单相200V级）型号装置容量（KVA）额定电流（A）适配电机（KW）CIMR-J7AAB0P10.30.80.1 CIMR-J7AAB0P20.6 1.60.2 CIMR-J7AAB0P4 1.130.4 CIMR-J7AAB0P7 1.950.75 CIMR-J7AAB1P538 1.5七、电梯专用矢量控制变频器 Varispeed L7系列 （三相400V级）型号装置容量（KVA）额定电流（A）FC=8KHZ适配电机（KW）CIMR-L7B47P515187.5 CIMR-L7B4011222711 CIMR-L7B4015283415 CIMR-L7B4018344118.5 CIMR-L7B4022404822 CIMR-L7B4030546530八、风机、泵类专用变频器 Varispeed E7系列（三相400V级）型号装置容量（KVA）额定电流（A）适配电机（KW）CIMR-E7B4011182411CIMR-E7B4015243115CIMR-E7B4018303918.5CIMR-E7B4022344522CIMR-E7B4030466030CIMR-E7B4037577537CIMR-E7B4045699145CIMR-E7B40558511255CIMR-E7B407511015075CIMR-E7B409014018090CIMR-E7B4110160216110CIMR-E7B4132200260132CIMR-E7B4160230304160型号额定直流电流（A）电源侧额定电流（A）适用变频器容量（CIMR-R5A43P765 3.7CIMR-R5A45P597.5 5.5CIMR-R5A47P513107.5CIMR-R5A4011191511CIMR-R5A4015262015CIMR-R5A4018322518.5CIMR-R5A4022373022CIMR-R5A4030514030CIMR-R5A4037645037CIMR-R5A4045776045CIMR-R5A4055967555CIMR-R5A407512810075型号单价（RMB）CDBR-4030B 2750CDBR-4045B 3320CDBR-4220B 15360PG-B3910PG-X21540SI-P11450SI-N12650水泵专用的啊EB4A0031AAA 15KW 4000 现货E7B43P72550 现货编码器通讯卡（DP卡）九、变频器专用能量回馈单元VS-656RC5 系列十、变频器配件制动单元制动单元编码器通讯卡（Devicenet卡）名称制动单元编码器连接卡编码器连接卡替代型号HB4A0003FAAHB4A0005FAAHB4A0006FAAHB4A0009FAAHB4A0015FAAHB4A0018FAAHB4A0024FAAHB4A0031FAAHB4A0039FAAHB4A0045FAAHB4A0060FAAHB4A0075FAAHB4A0091FAAHB4A0112FAAHB4A0150FAAHB4A0180FAAHB4A0216FAAHB4A0260FAAHB4A0304FAAHB4A0370FAAHB4A0450FAAHB4A0515FAAHB4A0605FAA W）W）AB4A0002FAAAB4A0004FAAAB4A0005FAAAB4A0007FAAAB4A0011FAAAB4A0018FAAAB4A0023FAAAB4A0031FAAAB4A0038FAAAB4A0044FAAAB4A0058AAAAB4A0072AAAAB4A0088AAAAB4A0103AAAAB4A0139AAAAB4A0165AAAAB4A0208AAAAB4A0250AAAAB4A0296AAAAB4A0362AAAAB4A0414AAAAB4A0515AAAAB4A0675AAA W）AA2A0004FAAAA2A0006FAAAA2A0010FAAAA2A0012FAAAA2A0021FAAAA2A0030FAAAA2A0040FAAAA2A0056FAAAA2A0069FAAAA2A0081FAAAA2A0110AAAAA2A0138AAAAA2A0169AAAAA2A0211AAAAA2A0250AAAAA2A0312AAAAA2A0360AAAAA2A0415AAAW）VB4A0001BAAVB4A0002BAAVB4A0004BAAVB4A0005BAAVB4A0007BAAVB4A0009BAAVB4A0011BAAVB4A0018FAAVB4A0023FAAVB4A0031FAA V1000/400V/11KWVB4A0038FAA V1000/400V/15KW W）VB2A0001BAAVB2A0002BAAVB2A0004BAAVB2A0006BAAVB2A0010BAAVB2A0012BAAVB2A0020BAAVB2A0030BAAVB2A0040BAAVB2A0056BAA三相200V/11KWVB2A0069BAA三相200V/15KW W）VBBA0001BAAVBBA0002BAAVBBA0003BAAVBBA0006BAAVBBA0010BAAVBBA0012BAAVBBA0018BAAW）JB4A0001BAAJB4A0004BAAJB4A0005BAAJB4A0007BAAJB4A0009BAAJB4A0011BAAW）JB2A0001BAAJB2A0002BAAJB2A0004BAAJB2A0006BAAJB2A0010BAAJB2A0012BAAJB2A0020BAAW）JBBA0001BAAJBBA0002BAAJBBA0003BAAJBBA0006BAAJBBA0010BAAW）LB4A0018FAALB4A0024FAALB4A0031FAALB4A0039FAALB4A0045FAALB4A0060FAALB4A0075FAA L1000/400V/37KWLB4A0091FAA L1000/400V/45KWLB4A0112FAA L1000/400V/55KWLB4A0150FAA L1000/400V/75KW W）EB4A0002FAA E1000/400V/0.7KWEB4A0004FAA E1000/400V/1.5KWEB4A0005FAA E1000/400V/2.2KWEB4A0009FAA E1000/400V/3.7KWEB4A0011FAA E1000/400V/5.5KWEB4A0018FAA E1000/400V/7.5KWEB4A0023FAAEB4A0038FAAEB4A0044FAAEB4A0058AAAEB4A0072AAAEB4A0088AAAEB4A0103AAAEB4A0139AAAEB4A0165AAAEB4A0208AAAEB4A0250AAAEB4A0296AAAEB4A0362AAA E1000/400V/185KWEB4A0414AAA E1000/400V/220KWEB4A0515AAA E1000/400V/250KWEB4A0675AAA E1000/400V/355KW 变频器容量（KW）。
安川伺服电机
伺服驱动-∑-Ⅴ系列
∑-Ⅴ系列（耐环境型）
新型耐环境型伺服电机，具有配线可靠、防油、防尘等优点
伺服电机SGMJV额定值和规格
连续
耐热等级：
BHale Waihona Puke 振动等级：V15绝缘耐压：
AC1500V 1分钟
绝缘电阻：
DC500V，10MΩ以上
保护方式：
全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）
使用环境温度：
0～40°C
（注）
1反复使用区域中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V输入时的特性。
2反复区域的特性会因电源电压而变动。
3若反复使用时的有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
4对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压将会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意
0.0655
(0.0812)
0.259
(0.323)
0.442
(0.506)
1.57
(1.74)
额定功率变化率*1
kW/s
15.2
15.7
36.5
36.3
额定角加速度*1
rad/s2
47800
24600
28800
15200
配套伺服单元
SGDV-
R90A
1R6A
2R8A
5R5A
*1：
这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100°C时的值。其他是在20°C时的值。
2080不得结露电压200v伺服电机型号sgmjv01a02a04a08a额定输出1100200400750额定转矩1203180637127239瞬时最大转矩1111223446836额定电流1arms084162747瞬时最大电流1arms295893169额定转速1min13000最高转速1min16000转矩参数nmarms0413043505120544转子转动惯量104kgm200655008120259032304420506157174额定功率变化率1kws152157365363额定角加速度1rads247800246002880015200配套伺服单元sgdvr90a1r6a2r8a5r5a这些项目及转矩转速特性值是与sgdv型伺服单元组合后运行时电枢线圈温度为100c时的值
伺服电机选型计算数据表
速度 (mm/s)
300
0 0.2
300
0 1
300 360 1.4 0.2 0.01
0.2 时间(s)
③换算到 电机轴负 载惯量的 计算
滚珠丝杠的惯量JB=
1.50E-04 kg.m2
负载的惯量JW=
1.63E-04 kg.m2
换算到电机轴负载惯量JL=JW
JL=G2x(JW+J2)+J1
1.63E-04 kg.m2
#REF!
N.m
0.1726 N.m
1800 r/min 1000 (脉冲/转)
﹤[电 机的额 定转矩 ﹤[电 机的瞬 时最大 转矩 ≦[电 机的额 定转数 U系列 的编码
初步 选择 定 R88M U200 30(J m=
1.23E-05
根据
R88M
-
7.8E-03
U200 30的
额定
转矩
Tm=
①机械系
统的决定
负载质量M（kg）
5
·滚珠丝杠节距P（mm）
10
·滚珠丝杠直径D（mm）
20
·滚珠丝杠质量MB（kg）
3
·滚珠丝杠摩擦系数μ
0.1
·因无减速器，所以G=1、η=1
1
②动作模 式的决定
单一变化 ·负载移动速度V（mm/s） ·行程L（mm） ·行程时间tS（s） ·加减速时间tA（s） ·定位精度AP（mm）
0.5096 ＞ 7.8E-03
0.165 N.m
0.1726 N.m 0.0078 N.m -0.1570 N.m #REF! N.m
⑨讨论 负载惯量JL
有效转矩Trms 瞬时最大转矩T1 必要的最大转数N 编码器分辨率R=P.G/AP.S
安川伺服驱动器参数表
安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。
第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型) Pn202 电子齿轮比(分子)Pn203 电子齿轮比(分母)根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0. 001 的分辨率)；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×2。
Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。
4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。
Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。
Pn50E 功能选择 n.0000(设定值) 配KND 系统时,设置为“0000”，详细见安川手册Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。
(注：当电机带刹车时需设置)Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。
出厂时设为“0”。
（当电机带刹车时需设置）Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数根据具体要求设定注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。
安川伺服选型
∑-Ⅱ系列产品形式一览伺服电机伺服驱动器SGDM-型用途系列概要功率100V 200V单相单相三相小功率SGMAH(3000min-1)超高功率响应系列：需要小惯量，大转矩时。
A3□ (30W)A3BDA A3ADA —贴片机印刷线路板穿孔机食品加工机械机器人传送机械A5□ (50W)A5BDA A5ADA —01□ (100W)01BDA 01ADA —02□ (200W)02BDA 02ADA —04□ (400W)—04ADA —08□ (750W)——08ADA SGMPH(3000min-1)偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
01□ (100W)01BDA 01ADA —02□ (200W)02BDA 02ADA —04□ (400W)—04ADA —08□ (750W)——08ADA15□ (1.5KW)——15ADA中功率SGMGH(1500min-1) 高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
05□ (450W)——05ADA组合机床食品加工机械传送机械机床进给09□ (850W)——10ADA13□ (1.3KW)——15ADA20□ (1.8KW)——20ADA30□ (2.9KW)——30ADA44□ (4.4KW) ——50ADA55□ (5.5KW)——60ADA75□ (7.5KW)——75ADA1A□(11.0KW)——1AADA1E□(15.0KW)——1EADA SGMGH(1000min-1)03□ (300W)——05ADA06□ (600W)——08ADA09□ (900W)——10ADA12□ (1.2KW)——15ADA 20□ (2.0KW)——20ADA 30□ (3.0KW)——30ADA 40□ (4.0KW)——50ADA 55□ (5.5KW)——60ADASGMSH(3000min-1) 超高功率响应系列：需要小惯量，大转矩时。
10□ (1.0KW)——10ADA贴片机印刷线路板穿孔机机床进给15□ (1.5KW)——15ADA20□ (2.0KW)——20ADA30□ (3.0KW)——30ADA40□ (4.0KW)——50ADA50□ (5.0KW)——50ADASGMDH(2000min-1)偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
安川选型YASMNSV-14016A
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* 随附在产品中。
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类别 资料ᕃ 机器控制器 & 伺服驱动器 综合样本 资料ᕄ MP3300 产品样本 资料ᕅ Σ-7系列 产品样本 资料ᕆ MP3000系列 产品手册 资料ᕇ Σ-7系列 Σ-7S/Σ-7W 伺服单元 安全注意事项
资料ᕈ Σ-7系列 Σ-7S 伺服单元 产品手册
YASMNSV-14015
AC伺服驱动器 旋转型伺服电机 安全注意事项
TOBP C230260 00 详细说明了安全使用Σ-7系列旋转型伺服 电机及直接驱动伺服电机的信息。
AC伺服电机 LinearΣ系列 安全注意事项
TOBP C230800 00 详细说明了安全使用Σ-7系列直线伺服电 机的信息。 (接下页)
5
SGM7P型伺服电机的 规格、额定值、外形尺寸
6
伺服电机的安装 7
伺服电机和 伺服单元的连接
8
维护与检查 9
附录 10
Copyright © 2015 安川電機(中国)有限公司
未经本公司的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。
前言
本手册对Σ-7系列AC伺服驱动器的旋转型伺服电机的选型、安装、连接、维护所需的信息进行了说明。 为了正确使用Σ-7系列AC伺服驱动器，请认真阅读本手册。
伺服电机简易选型表格V2.0
5.39
6000
1.7
3.18
6000
1.87 （3.12）
3.18
6000
1.87 （3.12）
3.18
3000
19.3 （21.8）
8.34
3000
19.3 （21.8）
8.34
5000
2.46 （3.71）
4.9
பைடு நூலகம்5000
2.46 （3.71）
4.9
13.5 13.5 9.54 9.54 9.54 20.85 20.85 14.7 14.7
所选电机 额定转速 所选电机 转子惯量 所选电机 额定扭矩 所选电机 最大扭矩
加速转矩 中间量 匀速转矩
减速转矩
计算结果
折算后所需电机转 速 折算后总的负载惯 量 折算后总的有效扭 矩 折算后总的最大扭 矩
所选电机额定转速 所选电机转子惯量 所选电机额定扭矩 所选电机最大扭矩
加速转矩 中间量 匀速转矩
ρ
7900 Kg/m3
J
1.514806
×104Kgm2
图示及带轮惯量计算
带轮惯量计算（填写绿色部分）
外径 内径 密度 厚度 惯量
D
75 mm
d
0 mm
ρ
2700 Kg/m3
L J
10 0.838704
m×m104Kgm2
图示及齿轮惯量计算
n
260.435361 rpm
JL Trms
7.5004 0.40620127
10 N
运行方向外力，垂直轴计入重力
3000 mm
1s
13 s
1
0
1s
齿轮齿条传动类型（填写绿色部分）
安川伺服5系选型样本
SGMJV
系列 伺服电机 SGMJV 型
- 01 A D A 2 1
第 1+2 位 第 3 位 第 4 位 第 5 位 第 6 位 第 7 位
第 1+2 位 额定输出
记号 A5 01 02 04 08
50W 100W 200W 400W 750W
规格
第 3 位 电源பைடு நூலகம்压
记号 A AC200V
规格
第 4 位 串行编码器
2)
●带油封
φ4I )
φ φ I
)
型号 SGMJV-
A5A □ AB1 (A5A □ ABC)
01A □ AB1 (01A □ ABC)
带双面平面座时的尺寸 mm
QH
S
H1
H2
15
8
7.5
7.5
15
8
7.5
7.5
( 注 ) ( ) 内的数值是带制动器电机的型号。
ෳᎳ
L
LL
LM
A5A □ A21 (A5A □ A2C)
A5A □ A61 (A5A □ A6C)
94 (139)
69 (114)
37
A5A □ A81 (A5A □ A8C)
01A □ A21 (01A □ A2C)
01A □ A61 (01A □ A6C)
107.5 (152.5)
82.5 (127.5)
04A 400 1.27 4.46 2.7 9.3
0.512 0.442 (0.506) 36.5 28800 2R8
08A 750 2.39 8.36 4.7 16.9
0.544 1.57 (1.74) 36.3 15200 5R5
安川伺服单元及伺服马达系列一览
安川伺服单元及伺服马达系列一览一、伺服控制器AC伺服控制器∙AC伺服控制器全系列┆型式：CACR-☐☐☐☐☐∑-Ⅰ系列伺服控制器∙SGDB型伺服控制器┆型式：SGDB-☐☐☐☐☐∙SGD型伺服控制器┆型式：SGD-☐☐☐☐∙SGDA型伺服控制器┆型式：SGDA-☐☐☐☐∙DR1型伺服控制器┆型式：DR-1∙DR2型伺服控制器┆型式：DR-2∙SGDF系列伺服控制器┆型式：SGDF-☐☐☐☐∙低價位型∑系列┆型式：SGDE-☐☐☐P∙單機能型∑系列┆型式：SGDL-☐☐☐☐∑-Ⅱ系列伺服控制器∙SGDM型伺服控制器┆型式：SGDM-☐☐A3☐D(A)∙SGDH型伺服控制器┆型式：SGDH-☐☐☐E∙SGDP型伺服控制器∑-ⅡPLUS ┆型式：SGDP-☐☐☐P∙SGDJ型伺服控制器┆型式：SGDJ-☐☐☐☐∑-Ⅲ系列伺服控制器∙SGDS型伺服控制器┆型式：SGDS-☐☐A(F)01 (☐☐容量：A5～75)∑-Ⅴ系列AC伺服控制器SGDV-☐☐☐-☐-☐☐A∙SGDV型AC伺服控制器┆型式：SGDV-☐☐☐-A-☐☐Ａ(A：200V)SGDV-☐☐☐-F-☐☐Ａ(F：100V倍電壓)SGDV-☐☐☐-B-☐☐Ａ(B：100V)SGDV-☐☐☐-D-☐☐Ａ(D：400V)大容量∑系列∙大容量∑-Ⅰ伺服控器┆型式：SGDB-☐☐☐D∙大容量∑-Ⅱ伺服控器┆型式：SGDH-☐☐☐E二、伺服馬達小容量Σ-Ⅰ馬達∙SGM系列┆型式：SGM-☐☐☐☐☐☐、SGM-☐☐☐☐☐☐B∙SGMP系列┆型式：SGMP-☐☐☐☐☐☐、SGMP-☐☐☐☐☐☐B 小容量Σ-Ⅰ低價位馬達∙SGME系列┆型式：SGME-☐☐☐☐☐☐、SGME-☐☐☐☐☐☐B 小容量Σ-Ⅰ單機能馬達∙SGML系列┆型式：SGML-☐☐☐☐☐☐、SGML-☐☐☐☐☐☐B 小容量Σ-mimi馬達∙SGMM系列┆型式：SGMM-☐☐☐☐☐☐、SGMM-☐☐☐☐☐☐☐中容量∑-Ⅰ馬達∙SGMG系列┆型式：SGMG-☐☐∙SGMS系列┆型式：SGMS-☐☐∙SGMD系列┆型式：SGMD-☐☐小容量Σ-Ⅱ馬達∙SGMAH系列┆型式：SGMAH-☐☐☐☐☐☐∙SGMPH系列┆型式：SGMPH-☐☐☐☐☐☐☐中容量∑-Ⅱ馬達∙SGMGH系列┆型式：SGMGH-☐☐∙SGMSH系列┆型式：SGMSH-☐☐∙SGMDH系列┆型式：SGMDH-☐☐∑-Ⅲ馬達∙SGMAS系列┆型式：SGMAS-☐☐∙SGMPS系列┆型式：SGMPS-☐☐∙SGMRS系列┆型式：SGMRS-☐☐∙SGMKS系列┆型式：SGMKS-☐☐∙SGMSS系列┆型式：SGMSS-☐☐大容量∑-Ⅰ/Ⅱ馬達∙SGMB系列┆型式：SGMB-☐☐∙SGMBH系列┆型式：SGMBH-☐☐∑-Ｖ馬達∙SGMGV系列┆型式：SGMGV-☐☐∙SGMSV系列┆型式：SGMSV-☐☐∙SGMRV系列┆型式：SGMRV-☐☐。
安川选型YASMNSV-14016A
5
SGM7P型伺服电机的 规格、额定值、外形尺寸
6
伺服电机的安装 7
伺服电机和 伺服单元的连接
8
维护与检查 9
附录 10
Copyright © 2015 安川電機(中国)有限公司
未经本公司的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。
前言
本手册对Σ-7系列AC伺服驱动器的旋转型伺服电机的选型、安装、连接、维护所需的信息进行了说明。 为了正确使用Σ-7系列AC伺服驱动器，请认真阅读本手册。
z 使用吊装螺栓搬运时，请确认吊装螺栓切实安装在产品上(是否有松动等)再进行搬运。 否则会导致受伤或故障。
z 请勿使用伺服单元及伺服电机的吊装螺栓搬运机械。 否则会导致受伤或设备故障。
YASMNSV-14015
AC伺服驱动器 旋转型伺服电机 安全注意事项
TOBP C230260 00 详细说明了安全使用Σ-7系列旋转型伺服 电机及直接驱动伺服电机的信息。
AC伺服电机 LinearΣ系列 安全注意事项
TOBP C230800 00 详细说明了安全使用Σ-7系列直线伺服电 机的信息。 (接下页)
Σ-7系列 AC伺服驱动器 周边设备 选型手册
资料编号
本资料 (YASMNSV-14016)
(续) 内容
详细说明了Σ-7系列 伺服电机的选型、 SIJP S800001 37 安装、连接等。
SIJP S800001 38 YASMNSV-14014 介绍了Σ-7系列 伺服系统的周边设备。
资料ᕍᕙ Σ-7系列 MECHATROLINK通信 指令手册
并且，请妥善保管好本手册，以便需要时随时取阅和参考。
资料简介
本手册各章的内容如下所述。 请根据需要参照。
安川伺服参数表
輸入資訊選擇3
8888
8888
8888
Pn50D
輸入資訊選擇4
8888
8888
8888
Pn50E
輸出資訊選擇1
3211
3211
3211
Pn50F
輸出資訊選擇2
0000
0000
0000
Pn510
輸出資訊選擇3
0000
0000
0000
Pn600
回生電阻器容量
0
0
0
Pn601
備用參數
0
0
0
Pn407
在轉矩控制期間的速度極限
10000
10000
10000
Pn500
定位完成寬度
7
7
7
Pn501
零鎖定準位
10
10
10
Pn502
旋轉偵測準位
20
20
20
Pn503
速度一致訊號檢出寬度
10
10
10
安川伺服參數表
參數
設定
參數名稱
X軸
參數設定
Y軸
參數設定
Z軸
參數設定
Pn504
NEAR訊號寬度
7
7
7
Pn505
安川伺服參數表
參數
設定
參數名稱
X軸
參數設定
Y軸
參數設定
Z軸
參數設定
Pn000
功能選擇基本開關
0010
0110
0210
Pn001
功能選擇基本開關1
0
0
0
Pn002
功能選擇基本開關2
0
安川伺服选型样本
安川伺服选型样本一、概述安川伺服驱动器是一种先进的电气控制设备，广泛应用于机床、自动化生产线、数控设备等领域。
它的主要功能是控制电机转速、位置和力矩等，以实现精确、稳定的运动控制。
本文将介绍一些常用的安川伺服驱动器型号及其特点。
二、样本1.SGDV-NN型：该型号为安川伺服驱动器的基础型号，广泛用于各种应用环境。
它具有以下特点：-占地空间小，安装方便；-功率范围广，可满足不同驱动需求；-具有较高的控制精度和响应速度；-支持多种通信接口，方便与其他设备的连接。
2.SGDV-S型：该型号为安川伺服驱动器的高性能型号，适用于要求更高运动控制性能的应用。
它具有以下特点：-控制精度高，能够实现更精确的位置和力矩控制；-高速响应，可满足快速启停和高速运动的需求；-功率因数高，能够更好地适应工作环境变化；-支持多种网络接口，便于互联控制。
3.SGDV-R型：该型号为安川伺服驱动器的高容错型号，适用于对系统可靠性要求更高的应用。
它具有以下特点：-具有更强的抗干扰能力，能够在复杂工作环境下稳定运行；-支持多种故障检测和故障保护功能，确保系统安全可靠；-具有自动诊断和报警功能，方便故障排查和维修；-可配置备用驱动器，以实现系统冗余和自动切换。
4.Σ-7系列：该系列是安川伺服驱动器的最新型号，采用先进的数字控制技术和高性能的硬件设计。
-高度集成的控制器和驱动器，减少了系统复杂度和连接线路数量；-支持高速通信和实时数据传输，适用于对数据时效性要求较高的应用；- 支持多种网络通信协议，如EtherCAT、PROFINET等；-具备自动故障检测和远程监控功能，方便用户操作和维护。
三、结论安川伺服驱动器是现代工业控制系统中不可或缺的重要组成部分，通过对电机的精确控制，实现了自动化生产线的高效运作和产品质量的提升。
从基础型号到高性能型号再到高容错型号，以及最新的Σ-7系列，安川伺服驱动器不断创新和进化，以满足不同应用和需求。
在选择伺服驱动器时，用户需要根据具体的应用环境和要求，综合考虑性能、可靠性、成本等因素，选择合适的型号。
安川伺服选型样本
安川伺服选型样本1.介绍安川电机安川电机是一家全球领先的工业自动化和机器人技术供应商，成立于1915年，总部位于日本。
公司致力于为世界各地的制造业提供高质量、高性能的产品和解决方案。
安川电机的产品线涵盖伺服驱动器、控制器、机器人、PLC、触摸屏等。
2.样本选型条件在进行安川伺服选型时，需要考虑以下几个条件：-应用需求：根据具体的应用需求，包括负载类型、负载惯性、加速度、速度和位置精度等。
-功率要求：伺服系统的功率需求是选型的重要考虑因素。
-电源和电压：选择合适的电源和电压，以满足实际应用的要求。
-控制方式：根据应用的控制要求，选择合适的控制方式，包括位置控制、速度控制和力控制等。
-机械接口：机械接口的选型要与实际应用相匹配，确保伺服系统与其他设备的连接稳定可靠。
3.样本选型及应用示例样本1: Sigma-7系列伺服驱动器- 产品特点: Sigma-7系列伺服驱动器采用了领先的1000Hz采样率和20-bit分辨率的编码器技术，提供了卓越的性能和精度。
同时具备快速的加速度响应、快速的寻位精度和平缓的运动特性。
-应用示例:适用于需要高速、高精度和高刚性的应用，如半导体设备、自动化工作站、机床等。
样本2:SGMMV系列直驱伺服电机-产品特点:SGMMV系列伺服电机采用了无刷有刷开关技术，具有高效、高响应、高刚性等特点。
同时，电机结构紧凑，重量轻、噪音小、寿命长。
-应用示例:适用于需要高速、高精度和高刚性的应用，如半导体设备、机床、印刷设备等。
样本3:WVZA系列伺服驱动器-产品特点:WVZA系列伺服驱动器采用先进的矢量控制技术，具有高速响应、高稳定性和精确的位置和速度控制能力。
同时，该系列驱动器具有紧凑设计、高效节能等特点。
-应用示例:适用于需要高性能和低噪音的应用，如包装机械、纺织机械等。
样本4:SGD7S系列高压伺服驱动器-产品特点:SGD7S系列伺服驱动器采用了电流控制技术，具有卓越的性能和稳定性。
安川电机转矩与转速特性图
DSM-38C5D5K
五型驱动器型号
SGDV- 470A
BKSC-47P5GS1
GK800-4T7.5B
驱动器额定功率
6.0KW
7.5KW
7.5KW
誉胜机床主轴伺服电机主要参数表
电机类型
安川伺服电机最高转速3000RAM
北京超同步电机最高转速8000RAM
美事科伺服电机最高转速8000RAM
额定输出功率
5.5KW
5.5KW
5.5KW
额定转矩
35N.M
35N.M
36N.M
最大转矩
87.6N.M
————额定Fra bibliotek流42.1A
11.5A
16.1
电机规格
SGMGV-55A
SGMGV- 44A
SGMGV- 55A
SGMJV-08A
SGMAV-10A
五型驱动器型号
SGDV- 7R6A
SGDV- 120A
SGDV- 330A
SGDV- 470A
SGDV-5R5A
SGDV-120A
驱动器额定功率
1KW
1.5KW
5.0KW
6.0KW
0.75KW
1.5KW
誉胜机床主轴选配，如图二：
安川伺服电机转速与转矩特性曲线图电压AC200V
该两种规格，额定转速3000RAM，最高转速6000RAM.属于轻惯量电机，特性高速转矩小，常用于高速动力头驱动。
以下七种规格，额定转速1500RAM，最高转速3000RAM.，属于中惯量中容量电机，特性低速转矩大。常用于X/Z/Y轴向驱动、主轴驱动及多功能Y轴机动力头驱动。
额定转矩