机械原理填空题复习

机械原理填空题复习
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件数目。

2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质经积相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 0 ，行程速比系数等于 1 。

6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90 。

7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于 1.5 。

8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。

10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。

11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相相反，内啮合的两齿轮转向相同。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是定轴轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于一条直线上。

γ为90度，传动效率最大。

14.铰链四杆机构中传动角
15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。

16.偏心轮机构是通过扩大转动半径由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。

18.刚性转子的动平衡的条件是偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 大于 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越差。

22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 z/cos3β。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取标准值值，且与其模数相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。

25.平面低副具有 2 个约束， 1 个自由度。

26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在垂直移动路线的无穷远处。

27.机械的效率公式为η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力，当机械发生自锁时其效率为小于等于0。

28.标准直齿轮经过正变位后模数不变，齿厚增加。

29.曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的转动角等于零。

30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有增加基圆半径和推杆合理偏置。

31.在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作__整周回转_运动，即得到双曲柄机构。

32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有刚性性冲击；当其作五次多项式或正弦加速度运动运动时，从动件没有冲击。

33.标准齿轮分度圆圆上的压力角为标准值，其大小等于 20度。

34.标准直齿轮经过正变位后齿距不变，齿根圆增加。

35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 m t2=m x1=m；αt2=αx1=α；γ1=β。

36.具有一个自由度的周转轮系称为行星轮系，具有两个自由度的周转轮系称为差动轮系。

（考试没有简答题，仅供参考）二、简答题：
1．图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。

试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明）
2．判定机械自锁的条件有哪些？
3．转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？
4．飞轮是如何调节周期性速度波动的？
5．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？
6．凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？
7．渐开线齿廓啮合的特点是什么？
8．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
9．速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？
10．移动副中总反力的方位如何确定？
11．什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？
13．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？
14．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
15．什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？
16．机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？
17．造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？
18．渐开线具有的特性有哪些？
19．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？
20.什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？
21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？
二、1．作图（略）最短杆邻边AB和CD。

2．1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内；
2）机械效率小于或等于0
3）工作阻力小于或等于0
3．静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡
动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡
4．飞轮实质是一个能量储存器。

当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。

5．原因：转子质心与其回转中心存在偏距；
平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。

6．变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲率半径为0。

避免措施：在满足滚子强度条件下，减小其半径的大小。

7．1）定传动比2）可分性3）轮齿的正压力方向不变。

8．基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。

机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

9．简单机构的速度分析；不能。

10．1）总反力与法向反力偏斜一摩擦角2）总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。

11．自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象。

移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内。

12．1）反转法原理
2）在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”，即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。

13．经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。

当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。

14．至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。

在周转轮系中加上公共角速度-ωH后，行星架相对静止，此时周转轮系转化成定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。

15．压力角的余角为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。

最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。

16．1）极点p‘的加速度为0
2）由极点向外放射的矢量代表绝对加速度，而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度。

3）加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。

17．转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。

18．1）发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度2）渐开线任一点的法线恒与其基圆相切3）发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心4）渐开线的形状取决于基圆的大小5）基圆内无渐开线。

19．推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角。

20．实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度，它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。

增加模数对提高重合度没有好处。

21．一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距。

当实际中心距大于标准中心距时，传动比不变，啮合角增大。