图像处理05图像分割

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使用图像处理技术进行图像分割的步骤

使用图像处理技术进行图像分割的步骤

使用图像处理技术进行图像分割的步骤图像分割是数字图像处理中的一个基础任务,它的主要目标是将一幅图像划分成若干个具有语义信息的区域,以便进一步分析和处理。

图像分割在计算机视觉、医学影像、工业自动化等领域有着广泛的应用。

在进行图像分割时,我们可以使用图像处理技术来实现。

下面将介绍使用图像处理技术进行图像分割的步骤。

第一步是预处理。

在进行图像分割之前,我们需要对图像进行一些预处理操作,以便提高分割的效果。

预处理的步骤可以包括图像去噪、图像平滑、图像增强等。

去噪操作可以通过使用滤波器来消除图像中的噪声,例如均值滤波、中值滤波等。

图像平滑可以通过使用滤波器来减少图像中的细节,例如高斯滤波器、均值滤波器等。

图像增强可以通过直方图均衡化、对比度增强等方法来提高图像的清晰度和对比度。

第二步是特征提取。

在进行图像分割时,我们需要选择适当的特征来描述图像中的目标和背景区域。

特征提取的目的是将原始图像转化为具有区分性的特征向量。

常用的特征提取方法包括灰度统计特征、纹理特征、形状特征等。

灰度统计特征可以通过计算图像的均值、方差、最大值、最小值等来描述图像的灰度分布特性。

纹理特征可以通过计算图像的纹理统计量来描述图像的纹理结构特性,例如共生矩阵、灰度共生矩阵等。

形状特征可以通过计算图像的边缘信息来描述图像的几何形状特性,例如边缘直方图、边界形状描述符等。

第三步是分割方法的选择。

在进行图像分割时,我们可以选择不同的分割方法来实现目标区域的提取。

常用的分割方法包括基于阈值的分割、基于边缘的分割、基于区域的分割等。

基于阈值的分割是最简单和常用的分割方法之一,它将图像根据阈值的大小将像素分成不同的区域。

基于边缘的分割是通过检测图像中的边缘信息来实现目标区域的提取,常用的边缘检测算法包括Canny算子、Sobel算子等。

基于区域的分割是通过将图像中的像素划分到不同的区域来实现目标区域的提取,常用的区域分割算法包括区域生长、分水岭算法等。

图像分割方法

图像分割方法

图像分割方法图像分割是图像处理的基本任务之一,它是用来从图像中将特征区分出来的一种编程技术,以提高图像处理任务的效率。

简单地说,图像分割是把一幅图像划分成若干个小块,每块代表一个特定的物体或物体的一部分。

它允许人们更好地理解图像的全局结构和本质,也有助于改善图像识别、检测、分类、检索等方面的性能。

图像分割的本质是将图像分解成两部分:分割区域和非分割区域。

分割区域是指要分割出的物体,而非分割区域表示背景或其他无关物体。

此外,分割有两个重要的部分:分割质量与分割效率。

常见的图像分割方法有基于边缘的方法、基于区域的方法和基于分段树的方法等。

基于边缘的方法是通过边缘检测技术检测图像中的边缘,然后将边缘分割出来,完成图像的分割。

由于这种方法主要考虑的是边缘信息,它不考虑整体的空间关系,所以当边缘信息不够时,可能会出现分割失败的现象。

因此,基于边缘的方法并不是很常用。

基于区域的方法是在图像中检测物体的区域,并将这些区域进行分割。

这种方法可以考虑整体的空间关系,但是也容易在细节考虑方面出现问题,比如区域界限不清晰,或者两个不同物体太接近,造成分割失败。

基于分段树的方法是利用每个像素的连通性和空间关系来构建连通域,然后分割连通域中的物体。

基于分段树的方法不仅可以考虑整体的空间关系,而且可以考虑细节的关系,由于考虑范围较广,因此在一些图像分割任务上,分段树的方法可以得到较好的效果。

此外,还有一种新兴的图像分割技术深度学习。

它采用了深度神经网络,通过深度学习网络可以实现半自动化的图像分割,它的效率要比传统的图像分割技术更高,具有潜力发展。

总之,图像分割是一种非常重要的图像处理技术,它可以帮助人们更好的理解图像的结构,改善图像识别的性能,并且可以应用在诸如自动驾驶、目标跟踪等领域中。

未来,深度学习在图像分割领域也将发挥很重要的作用,带来更高效率、更精确的分割结果。

图像分割方法

图像分割方法

图像分割方法图像分割是计算机视觉领域中的一个重要问题,它旨在将图像分成具有语义信息的区域。

图像分割在许多应用中都扮演着重要的角色,比如医学图像分析、自动驾驶、图像检索等。

针对不同的应用场景,有多种图像分割方法被提出并应用于实际问题中。

本文将介绍几种常见的图像分割方法,并对它们的原理和特点进行简要的分析。

1. 阈值分割。

阈值分割是一种简单而有效的图像分割方法。

其基本思想是将图像的灰度值按照设定的阈值进行划分,从而将图像分成不同的区域。

对于灰度图像,可以根据像素的灰度值与设定的阈值进行比较,将像素分为目标和背景两类。

阈值分割方法简单易行,但对光照变化和噪声敏感,对于复杂背景和多目标分割效果有限。

2. 边缘检测分割。

边缘检测分割是一种基于图像边缘信息的分割方法。

其基本思想是利用图像中目标与背景之间的边缘信息进行分割。

常用的边缘检测算子有Sobel、Prewitt、Canny等。

通过检测图像中的边缘信息,可以将图像分成具有明显边界的区域。

边缘检测分割方法对光照变化和噪声具有一定的鲁棒性,但在边缘连接处容易出现断裂和断点。

3. 区域生长分割。

区域生长分割是一种基于像素生长的分割方法。

其基本思想是从种子点开始,根据一定的生长准则逐步将与种子点相邻且满足条件的像素加入到同一区域中,直到满足停止准则为止。

区域生长分割方法适用于具有明显区域特征的图像,对于光照变化和噪声具有一定的鲁棒性,但对于种子点的选择和生长准则的确定比较敏感。

4. 基于深度学习的分割方法。

随着深度学习技术的发展,基于深度学习的图像分割方法逐渐成为研究热点。

深度学习模型如FCN、U-Net等在图像分割领域取得了显著的成果。

这些方法利用卷积神经网络对图像进行端到端的学习,能够有效地提取图像的语义信息,对于复杂背景和多目标分割效果较好。

总结。

图像分割是计算机视觉领域中的重要问题,有许多方法可以用来实现图像分割。

不同的方法适用于不同的应用场景,具有各自的特点和局限性。

图像处理中的图像分割算法使用方法

图像处理中的图像分割算法使用方法

图像处理中的图像分割算法使用方法图像分割是图像处理中的重要任务之一,它的目的是将图像划分为多个具有独立语义信息的区域。

图像分割在许多应用领域中都有广泛的应用,例如医学图像分析、计算机视觉、图像识别等。

本文将介绍几种常见的图像分割算法及其使用方法。

一、阈值分割算法阈值分割算法是图像分割中最简单且常用的方法之一。

它基于图像中像素的灰度值,将图像分成多个区域。

该算法的基本思想是,选择一个合适的阈值将图像中低于该阈值的像素设为一个区域,高于该阈值的像素设为另一个区域。

常用的阈值选择方法包括固定阈值选择、动态阈值选择等。

使用方法:1. 预处理:对图像进行灰度化处理,将彩色图像转化为灰度图像。

2. 阈值选择:选择一个合适的阈值将图像分割为两个区域。

可根据图像的直方图进行阈值选择,或者使用试探法确定一个适合的阈值。

3. 区域标记:将低于阈值的像素标记为一个区域,高于阈值的像素标记为另一个区域。

4. 后处理:对分割结果进行后处理,如去除噪声、填补空洞等。

二、基于边缘的分割算法基于边缘的分割算法利用图像中边缘的信息来进行图像分割。

该算法的基本思想是,根据图像中的边缘信息将图像分成多个区域。

常用的基于边缘的分割方法有Canny边缘检测、Sobel边缘检测等。

使用方法:1. 预处理:对图像进行灰度化处理。

2. 边缘检测:利用Canny或Sobel等边缘检测算法提取图像中的边缘信息。

3. 边缘连接:根据提取到的边缘信息进行边缘连接,形成连续的边缘线。

4. 区域生成:根据边缘线来生成图像分割的区域。

5. 后处理:对分割结果进行后处理,如去除噪声、填补空洞等。

三、基于区域的分割算法基于区域的分割算法是将图像划分为多个具有独立语义信息的区域,其基本思想是通过分析像素之间的相似性将相邻像素组合成一个区域。

常用的基于区域的分割方法有均值迭代、区域增长等。

使用方法:1. 预处理:对图像进行灰度化处理。

2. 区域初始化:将图像划分为不同的区域,可按照固定大小进行划分,或根据图像的特征进行划分。

图像处理中的图像分割效果评估指标研究

图像处理中的图像分割效果评估指标研究

图像处理中的图像分割效果评估指标研究图像处理领域中的图像分割是一项重要的任务,广泛应用于医学图像分析、目标检测、图像识别等领域。

在图像分割过程中,评估其效果的指标对于算法的改进和优化具有重要意义。

本文将探讨图像处理中常用的图像分割评估指标,分析其原理和适用范围。

图像分割是将图像分成具有相似性质或特征的不重叠区域的过程。

评估图像分割的效果需要一个准确而全面的指标。

以下是几个常用的图像分割效果评估指标:1. 轮廓相似度(Contour Similarity)轮廓相似度是评估分割结果与真实分割之间轮廓接近程度的指标。

它通过计算分割边界与真实边界之间的重合程度来评估分割的准确性。

轮廓相似度的计算通常使用Jaccard系数或Dice系数,它们分别是分割轮廓区域与真实轮廓区域的交集除以它们的并集。

这些系数的取值范围为0到1,越接近1表示分割效果越好。

2. 区域相似度(Region Similarity)区域相似度是评估分割结果与真实分割之间区域匹配程度的指标。

它通过计算分割区域与真实区域之间的重合程度来评估分割的准确性。

常用的区域相似度指标包括覆盖率(Recall)和准确率(Precision)。

覆盖率表示分割中正确划分的区域与真实区域的比例,准确率表示真实区域中被正确划分的区域比例。

综合考虑覆盖率和准确率的F1得分是一个常用的评价指标,其计算公式为F1 = 2 * (Precision * Recall) / (Precision + Recall)。

3. 边界误差(Boundary Error)边界误差是评估分割结果边界与真实边界之间差异程度的指标。

它可以通过计算分割边界与真实边界之间的距离进行测量。

常用的边界误差指标包括平均绝对误差(MAE)和线段对称哈尔夫距离(LSHD)。

MAE计算所有点与最近边界之间的距离的平均值,而LSHD计算最小距离点对之间的平均距离。

4. 相似性指数(Similarity Index)相似性指数是评估分割结果与真实分割之间相似程度的指标。

图像分割技术的使用教程与案例分析

图像分割技术的使用教程与案例分析

图像分割技术的使用教程与案例分析图像分割是计算机视觉领域的重要研究方向,它指的是将图像分成若干个具有相似特征的区域。

图像分割广泛应用于医学图像分析、目标检测、无人驾驶等领域。

本文将详细介绍图像分割技术的使用教程,并分享一些经典案例分析。

一、图像分割的基础原理图像分割的目标是将图像中的每个像素分配到对应的区域,使得同一区域内的像素具有相似的特征。

常用的图像分割方法包括基于阈值、边缘检测、区域生长、聚类等。

1. 基于阈值的分割方法:这是最简单且常用的分割方法,通过设定阈值,将图像中灰度值高于或低于阈值的像素分为不同的区域。

可以根据应用场景的需求来选择适当的阈值。

2. 边缘检测:边缘检测可以提取图像中的边界信息,然后根据边界信息将图像分割成不同的区域。

常用的边缘检测算法包括Sobel、Canny等。

3. 区域生长:区域生长是根据像素的相似性原则进行的,从种子像素开始,将与之相邻且相似的像素归为同一区域,逐步扩展分割区域。

区域生长的效果受到种子的选择、相似性准则的设定等因素的影响。

4. 聚类:聚类方法将图像像素聚合成若干个具有相似特征的集群,进而实现对图像的分割。

常用的聚类方法有K-means、Mean-shift等。

二、图像分割工具的使用教程在实际应用中,图像分割常常借助计算机软件或工具进行。

以下是两个常用的图像分割工具的使用教程。

1. OpenCVOpenCV是一个开源的计算机视觉库,提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。

下面是使用OpenCV进行图像分割的简单示例:(1)导入必要的库:```pythonimport cv2import numpy as np```(2)读取图像:```pythonimage = cv2.imread('image.jpg')```(3)将图像转换成灰度图像:```pythongray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)```(4)使用阈值方法进行分割,以获得二值图像:```pythonret, binary = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)```(5)显示分割结果:```pythoncv2.imshow('Segmentation', binary)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()```2. MATLABMATLAB是一种常用的科学计算工具,也提供了丰富的图像处理与分析函数。

数字图像处理图像分割

数字图像处理图像分割

如果检测结果小于给定的阈值,就把两个区域合并。
5.3 区域分割
2 分裂合并法 实际中常先把图像分成任意大小且不重叠的区域,然后再
合并或分裂这些区域以满足分割的要求,即分裂合并法.一致 性测度可以选择基于灰度统计特征(如同质区域中的方差),假
设阈值为T ,则算法步骤为: ① 对于任一Ri,如果 V (Ri ) T ,则将其分裂成互不重叠的四
3 影响因素
多特征阈值分割
a 灰度及平均灰度(3×3区)二维直方图
--若集中于对角线区则表示灰度均匀 平均灰度
区。
边界
--若远离对角线者(灰度与平均灰度 不同)是区域边界。
背景
(近对角线构成直方图有明显峰值及阈 值,远离对角线者可用灰度平均值作为 阈值,用于区分两个区)。
目标 边界
灰度
3 影响因素 多特征阈值分割 b 灰度与灰度梯度图
5.4 Hough变换
Hough变换是一种检测、定位直线和解析曲线的有效 方法。它是把二值图变换到Hough参数空间,在参数空间 用极值点的检测来完成目标的检测。下面以直线检测为例, 说明Hough变换的原理。
域,直到区域不能进一步扩张; Step4:返回到步骤1,继续扫描直到所有像素都有归属,则结束整
个生长过程。
5.3 区域分割
1 区域生长法 区域生长法生长准则
基于区域灰度差方法
讨论:生长准则与欠分割或过分割现象
10477 10477 01555 20565 22564
11577 11577 11555 21555 22555
C1的平均值:1
m
ipi
iT 1 w1
(T )
1 w(T )
m
其中, ipi w00 w11 是整体图像的灰度平均值

医学影像处理中的图像分割算法使用技巧

医学影像处理中的图像分割算法使用技巧

医学影像处理中的图像分割算法使用技巧医学影像处理是一门涉及医学图像采集、存储、处理和分析的学科。

医学图像中通常包含大量的信息,因此图像分割是医学影像处理中必不可少的一环。

图像分割是将医学图像中感兴趣的区域从背景中分离出来的过程,它通常用于检测病变区域、提取感兴趣的解剖结构或组织等。

在医学影像处理的图像分割中,有许多算法可供选择,下面将介绍一些常用的图像分割算法以及它们的使用技巧。

1. 阈值分割阈值分割是最简单且常用的图像分割方法之一。

它基于像素的灰度值,将图像中大于或小于特定阈值的像素分离出来。

阈值分割适用于图像中目标和背景的灰度值存在明显差异的情况,例如CT扫描中的骨骼分割。

在使用阈值分割时,需要根据图像的特点选择适当的阈值,并进行阈值的优化和调整,以获得更好的分割效果。

2. 区域生长区域生长是一种逐像素地将图像分割为几个连通区域的方法。

它通过选择种子点和定义生长准则来实现图像的分割。

区域生长适用于图像中目标的灰度值相似的情况,例如MRI图像中的脑部分割。

在使用区域生长时,需要选择适当的种子点,并根据具体情况设置生长准则,以获得准确的分割结果。

3. 边缘检测边缘检测是通过寻找图像中不连续的灰度值变化来实现图像分割的方法。

它可以准确地检测出图像中的边缘信息,并将其作为分割结果。

边缘检测适用于图像中目标的边界清晰的情况,例如X射线图像中的器官分割。

在使用边缘检测进行图像分割时,需要选择适当的边缘检测算法,并进行参数调整以获得满意的分割效果。

4. 水平线剖分水平线剖分是一种基于灰度值水平变化的分割方法。

它通过对图像的水平方向进行剖分和分析,将图像中的区域分隔开。

水平线剖分适用于图像中存在明显的水平变化的情况,例如胸部X射线图像中的肺部分割。

在使用水平线剖分进行图像分割时,需要选择适当的剖分方法,并进行参数的调整以获得理想的分割效果。

5. 基于机器学习的分割基于机器学习的分割方法是近年来发展起来的一种分割方法。

医学影像处理中的图像分割技术

医学影像处理中的图像分割技术

医学影像处理中的图像分割技术医学影像技术是医疗领域广泛应用的一项技术,可以用于检测、诊断和治疗各种疾病。

图像分割是医学影像技术中的重要工具,通过将图像分离成对象或区域,识别和分析出图像中的各种结构,从而支持医生做出更准确的诊断。

目前,图像分割技术已成为医学影像学中不可或缺的元素,它可以提高治疗效果,帮助患者更好地恢复。

在医学影像技术中,图像分割的重要性不言而喻。

医生需要对图像进行准确的分析,而图像分割技术可以提供更准确的结果。

例如在癌症的检测中,医生需要准确地辨别癌细胞和健康细胞,以便采取适当的治疗方案。

在手术中,图像分割技术可以精确地定位病变或手术区域,减少手术风险,提高手术成功率。

现代医学影像学中的图像分割技术众多,包括基于阈值的分割、区域生长法、聚类分割、连通分量分割、形态学分割、水平线分割、基于神经网络的分割、深度学习、等等。

每种方法都有其优点和缺点,在不同的应用场景中有着不同的作用。

基于阈值的分割是一种简单而有效的分割方法,它基于一定的阈值将图像分成两个或多个部分。

其主要优点在于简单易用,但其缺点是其对噪声和图像质量要求较高。

区域生长法是一种基于相似性的像素点方法,它从一个或多个种子像素点开始,依次加入与之相邻的像素点。

该方法适用于单一区域和边缘分割,但对于复杂的边缘和细节处理效果不佳。

聚类分割方法是一种基于像素颜色或图像纹理特征的方法。

该方法使用聚类算法将像素点划分到不同的类别中,以实现分割目的。

该方法适用于图像质量较高的情况下,对于噪声和局部特征缺失的图像处理效果不佳。

连通分量分割是一种处理二值图像的方法,通过对像素点的连通性进行排序,来实现图像分割。

该方法适用于分割二值图像,但对于灰度图像处理效果有限。

形态学分割是一种基于形态学变化的分割方法,它可以通过一系列的形态学运算对图像进行处理,提取感兴趣的区域。

该方法适用于处理简单的几何形状的物体,但对于复杂形态和纹理分割效果不佳。

基于神经网络的分割方法是一种借助计算机神经网络进行图像分割的方法,其主要优点在于普适性强,能够适应不同的图像处理任务。

Chap05_图像分割(中)

Chap05_图像分割(中)

2010-9-27wangzhiming@ 27§5.1.3 多光谱图像阈值化每个谱段中独立进行,结果综合;递归的多光谱图像阈值化; 把每个像素或小邻域看作是具有n 维向量的数据点。

2010-9-27wangzhiming@ 28§5.1.3 多光谱图像阈值化(续) 算法5.3 递归的多光谱阈值化(1) 将整个图像初始化为单个区域;(2) 给每个谱段计算一个平滑的直方图,在每个直方图中找到一个最显著的峰,确定两个阈值分别对应于该峰两侧的局部最小值。

根据这些阈值将各个谱段的每个区域分割为子区域。

将各个谱段的每个分割投影到多光谱分割中,下一步处理多光谱图像中的区域; (3) 对于图像的每个区域重复第二步,直至每个区域的直方图只含有一个显著的峰。

2010-9-27wangzhiming@ 29§5.1.3 多光谱图像阈值化(续)2010-9-27wangzhiming@ 30§5.1.4 分层数据结构下的阈值化 建立图像的金字塔数据结构;在低分辨率图像中检测区域的出现,在更高层直至完全分辨率下给出更精确的区域;优点:噪声对分割结果的影响较小。

§5.1.4 分层数据结构下的阈值化(续)2010-9-27wangzhiming@ 312010-9-27wangzhiming@ 32§5.2 基于边缘的分割基于不连续性的分割;边缘检测的结果并不能作为分割结果,需经后处理建立边缘链; 先验信息越多,分割结果就越好。

2010-9-27wangzhiming@ 33§5.2.1 边缘图像阈值化将灰度边缘阈值化;将变粗的边缘细化:非最大抑制(Non-Maximum suppression); 连接弱边缘:滞后过滤(Hysteresis thresholding);2010-9-27wangzhiming@ 34§5.2.1 边缘图像阈值化(续) 算法5.5 有方向的边缘数据的非最大抑制1. 根据8-邻接将边缘方向量化;2. 对于每个非0幅值的边缘像素,考察其边缘方向指出的两个邻接像素;3. 如果两个邻接像素的幅值有一个超过当前像素,将它标记删除;4. 当所有像素都考察过后,重新扫描图像,以0值抹去所有标记过的像素。

图像分割算法的原理与效果评估方法

图像分割算法的原理与效果评估方法

图像分割算法的原理与效果评估方法图像分割是图像处理中非常重要的一个领域,它指的是将一幅图像分割成多个不同的区域或对象。

图像分割在计算机视觉、目标识别、医学图像处理等领域都有广泛的应用。

本文将介绍图像分割算法的原理以及评估方法。

一、图像分割算法原理图像分割算法可以分为基于阈值、基于边缘、基于区域和基于图论等方法。

以下为其中几种常用的图像分割算法原理:1. 基于阈值的图像分割算法基于阈值的图像分割算法是一种简单而高效的分割方法。

它将图像的像素值进行阈值化处理,将像素值低于阈值的部分归为一个区域,高于阈值的部分归为另一个区域。

该算法的优势在于计算速度快,但对于复杂的图像分割任务效果可能不理想。

2. 基于边缘的图像分割算法基于边缘的图像分割算法通过检测图像中的边缘来实现分割。

常用的边缘检测算法包括Sobel算子、Canny算子等。

该算法对边缘进行检测并连接,然后根据连接后的边缘进行分割。

优点是对于边缘信息敏感,适用于复杂场景的分割任务。

3. 基于区域的图像分割算法基于区域的图像分割算法将图像分割成多个区域,使得每个区域内的像素具有相似的属性。

常用的方法包括区域生长、分裂合并等。

该算法将相邻的像素进行聚类,根据像素之间的相似度和差异度进行分割。

优点是在复杂背景下有较好的分割效果。

4. 基于图论的图像分割算法基于图论的图像分割算法将图像看作是一个图结构,通过图的最小割分割图像。

常用的方法包括图割算法和分割树算法等。

该算法通过将图像的像素连接成边,将图像分割成多个不相交的区域。

该算法在保持区域内部一致性和区域间差异度的同时能够有效地分割图像。

二、图像分割算法的效果评估方法在进行图像分割算法比较和评估时,需要采用合适的评估指标。

以下为常用的图像分割算法的效果评估方法:1. 兰德指数(Rand Index)兰德指数是一种常用的用于评估图像分割算法效果的指标。

它通过比较分割结果和真实分割结果之间的一致性来评估算法的性能。

图像处理中的图像分割算法的优化技巧研究

图像处理中的图像分割算法的优化技巧研究

图像处理中的图像分割算法的优化技巧研究图像分割是计算机视觉和图像处理领域中的一个重要任务。

它的目标是将一个图像划分成不同的区域,使得每个区域内的像素具有统一的特征。

图像分割在许多应用中都非常有用,如目标检测和跟踪、医学图像分析、人脸识别等。

在图像处理中,图像分割算法的优化技巧对于提高分割的准确性和效率至关重要。

下面将介绍一些常用的图像分割算法的优化技巧。

首先,基于颜色信息的图像分割算法是常用且有效的方法。

该类算法通过分析像素的颜色特征来实现分割,常用的方法包括阈值分割和区域生长。

针对颜色分布不均匀的图像,可以通过颜色空间的转换来优化算法的性能。

例如,将图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间,可以提取出更具有区分度的颜色特征,从而改善分割的效果。

其次,基于纹理信息的图像分割算法也得到了广泛的应用。

纹理信息能够描述图像中的细节和结构特征,对于分割复杂纹理的图像尤为重要。

常用的纹理特征包括灰度共生矩阵、Gabor滤波器等。

在使用纹理特征进行分割时,可以采用多尺度的方法,即使用多个不同尺度的纹理特征进行融合,以捕捉不同层次的纹理信息。

另外,基于边缘信息的图像分割算法也是常见的方法。

边缘在图像中对目标的定位和分割具有重要作用。

常用的边缘检测算法包括Canny边缘检测、Sobel算子等。

在利用边缘信息进行分割时,可以采用分水岭算法来进一步提高分割的准确性。

分水岭算法基于图像中的边缘和灰度信息,通过模拟水流的蔓延来实现区域的分割。

此外,基于形状信息的图像分割算法也备受关注。

形状信息对于分割具有独特的特征,能够明确目标的边界和轮廓。

常用的形状特征包括边界曲率、角点和外接矩形等。

在分割图像时,可以利用形状特征进行目标的定位和分割,从而提高算法的准确性。

最后,深度学习在图像分割中也取得了显著的成果。

基于深度学习的图像分割算法采用卷积神经网络(CNN)或全卷积网络(FCN)来学习图像的特征表示和分割模型。

深度学习算法能够自动提取图像中的特征,并通过训练网络来不断优化分割的结果。

图像处理中的图像分割与提取方法

图像处理中的图像分割与提取方法

图像处理中的图像分割与提取方法图像分割与提取在图像处理中是非常重要的技术,它能够将一幅图像分割成不同的区域,并且提取出感兴趣的目标。

图像分割与提取的应用广泛,涉及到医学图像分析、计算机视觉、遥感图像分析等领域。

本文将介绍几种常用的图像分割与提取方法。

1. 阈值分割阈值分割是最简单也是最常用的图像分割方法之一。

该方法通过设定一个或多个阈值,将图像分成不同的区域。

阈值的选取可以根据图像的特点和需求来确定。

在灰度图像中,通常使用单一阈值来分割图像;而在彩色图像中,可以同时对多个颜色通道进行分割,或者将颜色空间转换为其他颜色空间进行分割。

2. 区域生长区域生长是一种基于像素相似性的图像分割方法,其基本思想是选择一个或多个种子点,然后根据像素相似性的准则逐步生长区域,直到满足停止准则为止。

区域生长方法对于具有明显边界的目标图像分割效果较好。

在实际应用中,可以使用均值、标准差、梯度等准则来评估像素之间的相似性。

3. 边缘检测边缘检测是一种常用的图像提取方法,其目的是识别图像中的边界。

边缘是图像中像素灰度变化明显的地方,可以通过求取像素灰度值的梯度来检测。

常用的边缘检测算法包括Sobel算子、Prewitt算子、Canny算子等。

在实际应用中,边缘检测算法通常需要经过非极大值抑制、双阈值处理等步骤进行优化。

4. 分水岭算法分水岭算法是一种基于图论的图像分割算法,它模拟了水在图像中流动的过程。

该算法首先将图像中的亮度值作为高度值构建一个二维拓扑图,然后根据图像中的边缘信息和像素灰度值的梯度计算图像中各个区域的边界。

通过对边界进行变换,可以将图像分割成不同的区域。

分水岭算法在处理具有复杂纹理和连续边界的图像时效果较好。

5. 基于深度学习的方法近年来,基于深度学习的图像分割与提取方法取得了显著的进展。

通过搭建深度神经网络,可以利用大规模训练样本进行图像分割与提取任务。

常见的深度学习方法包括全卷积神经网络(FCN)、U-Net、Mask R-CNN等。

数字图像处理---图像分割

数字图像处理---图像分割

数字图像处理---图像分割图像分割概述图像分析概念:对图像中感兴趣的⽬标进⾏检测和测量,以获得它们的客观信息,从⽽建⽴对图像的描述步骤:1. 图像分割2. 特征识别3. 对象分类4. 建⽴联系概述图像分割概念:将图像划分为互不重叠的区域并提取感兴趣⽬标的技术基本策略:基于灰度值的两个基本特性:不连续性和相似性通过检测不连续性先找边,后确定区域通过检测相似性,在⼀定阈值下找到灰度值相似区域,区域外轮廓即为对象边界⽅法基于边缘的分割⽅法:先提取区域边界,再确定边界限定区域区域分割:确定每个像素归属区域,从⽽形成区域图区域⽣长:将属性接近的连通像素聚集成区域分裂-合并分割:即存在图像划分,也存在图像合并边缘检测算⼦---边缘分割法边缘定义:图像中像素灰度有阶跃变化或屋顶变化的像素的集合分类:阶跃状屋顶状特点:属于⾼频信号区域往往为闭合连线边缘检测流程滤波⇒增强⇒检测⇒定位边缘检测算⼦基本思想:计算局部微分算⼦⼀阶微分:⽤梯度算⼦进⾏运算特点:对于阶跃状变化会出现极⼤值(两侧都是正值,中间最⼤)对于屋顶状变化会过零点(两侧符号相反)不变部分为0⽤途:检测图像中边的存在注意事项:由于结果图中存在负值,因此需要处理后使⽤处理⽅法:取绝对值加最⼩值阈值法⼆阶微分:通过拉普拉斯算⼦计算特点:对于阶跃状变化会过零点(两侧符号相反)对于屋顶状变化会出现负极⼤值(两侧都是正值,中间最⼩)不变部分为0⽤途:检测图像中边的存在常⽤边缘检测算⼦Roberts 算⼦Prewitt 算⼦Sobel 算⼦Kirsch 算⼦Laplacian 算⼦Marr 算⼦交叉⽅向⼀阶锐化问题:锐化处理结果对具有矩形特征的物体的边缘提取较为有效,但是对于不规则形状的边缘提取,则存在信息上的缺损解决思想:利⽤⽆⽅向的锐化算法交叉微分算⼦交叉Roberts 算⼦公式:f ′x =|f (x +1,y +1)−f (x ,y )|f ′y =|f (x +1,y )−f (x ,y +1)|模板:f ′x =−1001,f ′y =01−1特点:算法简单,对噪声敏感,效果较梯度算⼦较好交叉Prewitt 算⼦模板:d ′x =011−101−1−10,d ′y =−1−10−101011特点:与Sobel 相⽐有⼀定抗⼲扰性,图像效果较⼲净交叉Sobel 算⼦模板:d ′x =012−101−2−10,d ′y =−2−10−101012特点:锐化的边缘信息较强kirsch 算⼦(⽅向算⼦)模板:特点在计算边缘强度的同时可以得到边缘⽅向各⽅向间的夹⾓为45°分析取其中最⼤的值作为边缘强度,与之对应的⽅向作为边缘⽅向若取最⼤值绝对值,则仅需要前四个模板即可Nevitia 算⼦[][][][][][]特点:各⽅向间的夹⾓为30°Laplacian算⼦同图像增强中的Laplacian算⼦优点:各向同性、线性和位移不变对细线和孤⽴点检测效果较好缺点对噪声敏感,有双倍加强作⽤不能检测出边缘⽅向常产⽣双像素边缘使⽤之前需要对图像进⾏平滑Marr算⼦在Laplacian算⼦基础上发展⽽来平滑函数采⽤⾼斯正态分布函数h(x,y)=e−x2+y2 2σ2σ为⽅差⽤h(x,y)对图像f(x,y)平滑克表⽰为g(x,y)=h(x,y)∗f(x,y) *代表卷积令r表⽰从原点出发的径向距离,即r2=x2+y2利⽤⾼斯-拉普拉斯滤波器(LOG滤波器)▽2h=(r2−2σ2σ4)e−r22σ2即可利⽤⼆阶导数算⼦过零点的性质,确定图像中阶跃边缘的位置在该算⼦中σ越⼩边缘位置精度越⾼,边缘细节变化越多;σ越⼤平滑作⽤越⼤,但是细节损失越⼤,边缘点定位精度越低过程1. 通过⼆维⾼斯函数对图像进⾏卷积降噪2. ⽤⼆阶导数差分算⼦计算图像强度的⼆阶导数3. 利⽤⼆阶导数算⼦过零点的性质,确定图像中阶跃边缘的位置优点:能快速得到⼀个闭合的轮廓缺点:对噪声敏感Canny边缘检测算⼦最优边缘检测算⼦应有的指标低误判率⾼定位精度抑制虚假边缘过程:1. 计算图像梯度2. 梯度⾮极⼤值抑制3. 双阈值提取边缘点计算图像梯度⾼斯函数的⼀阶导数模板:−11−11,−1−111⾮极⼤值抑制 NMS思想:梯度幅值图像M(x,y),仅保留梯度⽅向上的极⼤值点过程初始化N(x,y)=M(x,y)对每⼀点在梯度⽅向和反梯度⽅向各找n 个点,若M(x,y)⾮最⼤值,则置零,否则保持不变对NMS 结果⼆值化(双阈值提取边缘点)使⽤两个阈值T 1,T 2:T 2>>T 1由T 1得到E 1(x ,y ),低阈值边缘图:更⼤的误检率由T 2得到E 2(x ,y ),⾼阈值边缘图:更可靠边缘连接初始化E (x ,y )=E 2(x ,y )对E (x ,y )中的每个点在E 1(x ,y )中寻找延长部分进⾏连接输出E (x ,y )Canny 边缘检测算⼦步骤1. ⾼斯滤波器平滑2. ⼀阶偏导计算梯度幅值与⽅向3. 对梯度幅值进⾏⾮极⼤值抑制4. 双阈值算法检测连接边缘Canny 边缘检测算⼦优点参数较⼩计算效率⾼得到边缘连续完整双阈值选择T Low =T HIGH ∗0.4曲⾯拟合法出发点:基于差分检测图像边缘的算⼦往往对噪声敏感四点拟合灰度表⾯法⽤⼀平⾯p (x ,y )=ax +by +c 来拟合四邻域像素灰度值定义均⽅差为ε=∑[p (x ,y )−f (x ,y )]2模板a =12−1−111,b =12−11−11特点:先平均后求差分,对噪声由抑制作⽤边缘跟踪出发点:噪声边检测需要归整边缘像素概念:将检测的边缘点连接成线过程:边缘提取连接成线⽅法光栅扫描跟踪法全向跟踪法光栅扫描跟踪法概念:采⽤电视光栅⾏扫描顺序,结合门限检测,对遇到的像素进⾏分析并确定其是否是边缘的跟踪⽅法具体步骤:[][][][]确定检测阈值d(较⾼)超过d的点作为对象点确定跟踪阈值t(较低)确定跟踪邻域扫描下⼀⾏,跟踪邻域内灰度差⼩于t的,接受为对象点若没有对象点,则该曲线跟踪结束重新从下⼀⾏开始利⽤d寻找对象点并进⾏跟踪扫描结束后跟踪结束特征可以不是灰度级跟踪准则根据具体问题灵活运⽤最好再进⾏⼀次其他⽅向的跟踪全向跟踪Hough变化检测法问题:如何连接边界点集基本思想利⽤xoy直⾓坐标系直线y=ax+b,待求极坐标系内点(ρ,θ),已知求点到线的变化ρ=xcosθ+ysinθ原理:过每个点的直线系分别对应极坐标系上的⼀条正弦曲线,如正弦曲线存在共同交点(ρ′,θ′),则必定在平⾯上共线实现:使⽤交点累积器或直⽅图,寻找相交线段最多的参数空间的点,再寻找对应的直线线段特点:对ρ、θ量化过粗会导致直线参数不精确,过细会导致计算量增加获得直线抗噪能⼒强可以⽤来检测直线阈值分割法基本思想:通过阈值T⽣成⼆值图,在四邻域中有背景的像素就是边界像素特点:适⽤于物体与背景有强对⽐的情况下,且物体或背景的灰度较单⼀可以先求背景再求物体可以得到封闭且连通区域的边界通过交互获得阈值通过直⽅图得到阈值基本思想:边界上的点灰度值出现次数较少⽅法:选取直⽅图⾕底的最⼩灰度值作为阈值缺点:会受到噪声⼲扰改进:取两个峰值之间的某个固定位置降噪简单图像的阈值分割判断分析法最佳熵⾃动阈值法复杂图像的阈值分割步骤⾃动平滑直⽅图确定区域类数⾃动搜索多个阈值特征空间聚类k均值聚类步骤任意选取K个初始聚类中⼼值使⽤最⼩距离判别,将新读⼊的像素分⾄K类重新计算中⼼值,等于⼀类元素的平均值重新聚类直⾄新旧差异不⼤区域增长通过像素集合的区域增长实现:根据应⽤选取种⼦选择描述符种⼦根据描述符扩张直⾄没有新的节点加⼊集合简单区域扩张法以未划分点与起点灰度差⼩于阈值T作为描述符优缺点:1. 不好确定阈值2. ⽆法分割缓慢变化边界质⼼区域增长法以未划分点与区域平均灰度值差⼩于阈值T作为描述符分裂合并法实现:1. 对于灰度级不同的区域划分为四个⼦区域2. 若相邻⼦区域所有像素灰度级相同,则合并3. 反复进⾏直⾄不再进⾏新的分裂合并操作Processing math: 100%。

遥感数字图像处理教程_图像分割

遥感数字图像处理教程_图像分割

遥感数字图像处理教程_图像分割
图像分割是指将一幅图像分成若干个具有一定语义的区域的过程。


遥感图像处理中,图像分割是一项重要的任务,可以用来提取地表覆盖类型、检测目标等。

图像分割方法有很多种,常见的包括基于阈值、基于边缘、基于区域
和基于特征的方法。

基于阈值的图像分割是最简单的方法之一,通过设定一个阈值,将图
像中灰度值高于或低于该阈值的像素分为不同的区域。

这种方法适用于目
标与背景之间的灰度差异明显的情况。

基于边缘的图像分割是通过检测图像中的边缘来进行分割的。

常见的
边缘检测算法有Sobel算子、Canny算子等。

通过检测边缘,可以将图像
中不同区域的边界分开。

基于区域的图像分割是将图像划分为具有一定连通性和一致性的区域。

该方法首先通过像素之间的相似性来合并区域,然后再根据区域的属性进
行进一步的合并和细分。

基于特征的图像分割是利用图像中的一些特征来进行分割,如颜色、
纹理、形状等。

通过提取图像中的特征并使用合适的分类算法,可以将图
像分割为具有不同特征的区域。

图像分割在遥感图像处理中有着广泛的应用,例如提取森林、湖泊等
地表覆盖类型,检测城市建筑、道路等目标,以及监测农作物、污染等环
境指标。

图像处理中的分割技术与图像重建方法

图像处理中的分割技术与图像重建方法

图像处理中的分割技术与图像重建方法摘要:图像处理中的分割技术与图像重建方法是计算机视觉领域中的重要研究课题。

图像分割旨在将一个图像划分为不同的区域,而图像重建则通过分析和处理来恢复损坏或缺失的图像信息。

本文将介绍几种常见的图像分割技术以及图像重建方法,并对它们的原理、优缺点及应用进行详细讨论。

关键词:图像处理、分割技术、图像重建方法、计算机视觉一、图像分割技术图像分割是将图像划分为若干个不同区域或者物体的过程。

它在许多领域中都有着广泛的应用,如医学图像分析、目标检测和识别等。

下面介绍几种常见的图像分割技术:1. 基于边缘的分割方法基于边缘的分割方法是通过检测图像中的边缘或者边缘连续性来实现图像的分割。

常见的边缘检测算法包括Canny算法和Sobel算法。

这些算法通过计算图像中像素灰度值的变化来确定边缘位置,并通过连接边缘点来最终划分图像区域。

2. 基于阈值的分割方法基于阈值的分割方法是将图像中的像素根据其灰度值与设定的阈值进行比较,从而实现分割。

简单的阈值分割方法包括全局阈值分割和自适应阈值分割。

全局阈值分割是将整个图像使用一个固定的阈值进行分割,而自适应阈值分割则根据图像局部区域的特点而动态调整阈值。

3. 基于区域的分割方法基于区域的分割方法是通过将图像分为具有一定连续性和相似性的区域来实现分割。

常见的基于区域的分割算法有区域生长算法和分水岭算法。

区域生长算法是从种子点开始将与之相邻的像素区域逐渐加入,而分水岭算法则是通过将图像看作一个地形图来实现分割。

二、图像重建方法图像重建是通过分析和处理来恢复损坏或缺失的图像信息。

在实际应用中,经常会遇到图像损失或者噪声干扰的情况,因此图像重建技术具有重要的意义。

下面介绍几种常见的图像重建方法:1. 插值方法插值方法是通过对已有图像像素间的空间关系进行分析,从而推理出缺失像素的值。

常见的插值方法包括最近邻插值、双线性插值和三次样条插值。

这些方法可以根据不同的具体情况选择合适的插值方式来重建图像。

医学影像处理中的图像分割教程

医学影像处理中的图像分割教程

医学影像处理中的图像分割教程图像分割是医学影像处理中的重要任务之一。

它指的是将一幅图像分割成若干个组成部分的过程,每个部分代表一种不同的结构或对象。

图像分割在医学诊断、手术规划和治疗等方面有着广泛的应用,为医生提供了重要的帮助和支持。

本文将介绍医学影像处理中常用的图像分割方法及其实现。

1. 阈值分割阈值分割是最简单且常用的图像分割方法之一。

它基于像素的灰度值,将图像分成两个区域:灰度值大于某个阈值的像素属于一个区域,灰度值小于等于阈值的像素属于另一个区域。

阈值的选择对图像分割的结果有着重要影响,通常需要根据具体的应用场景进行调整。

2. 区域生长区域生长是一种基于像素的生长方法,其原理是从一个或多个种子点开始,通过迭代地选择与当前区域相连且与它们灰度值相似的像素进行合并,最终形成一些连通的区域。

区域生长方法相对于阈值分割方法更加灵活,能够得到更好的分割结果。

然而,它在处理边界模糊的图像时容易受到噪声的干扰,因此需要采取一些预处理或后处理的措施来提高分割的准确性。

3. 边缘检测边缘检测是指识别图像中各个物体之间的边界或轮廓。

医学图像中的边缘信息对于诊断和治疗非常关键。

常用的边缘检测算法包括Sobel 算子、Canny算子和Laplacian算子等。

这些算子基于图像的灰度梯度信息,能够有效地检测出图像中的边缘特征。

然而,在医学影像处理中,由于噪声和图像质量等因素的影响,边缘检测常常需要采用多种方法的组合,并进行后处理来提高分割效果。

4. 活动轮廓模型活动轮廓模型(Active Contour Model),也称为Snakes算法,是一种基于能量最小化的图像分割方法。

它通过定义一个概率能量函数,将轮廓视为画在图像上的一条曲线,并通过最小化能量函数来达到分割图像的目的。

活动轮廓模型在医学影像处理中得到了广泛的应用,尤其在分割复杂的器官和病灶方面具有独特的优势。

5. 卷积神经网络卷积神经网络(CNN)是一种深度学习方法,在医学影像处理中取得了极大的成功。

数字图像处理-图像分割-讲义PPT

数字图像处理-图像分割-讲义PPT
数字图像处理
图像分割
图像分割概论
图像分割的目的是理解图像的内容,提取出我们感兴趣的对象。 图像分割按照具体应用的要求和具体图像的内容将图像分割成一块块区域。 图像分割是模式识别和图像分析的预处理阶段。 通常图像分割采用聚类方法,假设图像中组成我们所感兴趣对象的像素具有一些相 似的特征,如相同的灰度值、相同的颜色等。 传统的图像分割技术: 基于像素灰度值的分割技术 基于区域的分割技术 基于边界的分割技术 图像的描述,包括边界和区域的描述
在标注一个像素点的纹理特征时很可能是多维数据,如距离、方向、灰度变化等等。
纹理分析的自相关函数方法
自相关函数的定义 若有一幅图像f(i, j), i, j=0, 1, …, N-1, 它的自相关函数为:
f (i, j ) f (i x, j y ) i 0 j 0 f 2 (i, j ) i 0 j 0
对图像区域的操作―数学形态学
灰度阈值分割法
灰度阈值分割法是最古老的分割技术 只能应用于图像中组成感兴趣对象的灰度值是均匀的,并且和背景的灰度值不一样。 事先决定一个阈值,当一个像素的灰度值超过这个阈值,我们就说这个像素属于我们 所感兴趣的对象;反之则属于背景部分。 这种方法的关键是怎样选择阈值,一种简便的方法是检查图像的直方图,然后选择一 个合适的阈值。 如果图像适合这种分割法,那么图像的直方图在表示对象和背景的小范围灰度值附近 出现一个高峰值。适合这种分割法的图像的直方图应是双极模式,我们可以在两个峰 值之间的低谷处找到一个合适的阈值。 单一阈值方法也不适合于由许多不同纹理组成一块块区域的图像。
灰度共生矩阵表示空间灰度值依赖性的概率,这个灰度共生矩阵是对称的; 不仅仅和两个像素之间的距离有关,还跟两个像素之间的空间角度有关。

医学影像处理中的图像分割算法使用方法

医学影像处理中的图像分割算法使用方法

医学影像处理中的图像分割算法使用方法在医学影像领域,图像分割是一项关键的任务,它可以将医学图像中的感兴趣的结构从背景中分离出来,为医生提供更准确的诊断结果。

图像分割算法在医学影像处理中广泛应用,其中包括常用的阈值化、边缘检测、区域生长等方法。

下面将分别介绍这些方法的使用方法及其优缺点。

1. 阈值化阈值化是最简单且最常用的图像分割算法之一。

它基于像素灰度值与预设阈值的比较,将图像分为两个部分:高于阈值和低于阈值。

一般情况下,将目标结构设为高于阈值的部分,背景设为低于阈值的部分。

阈值的选择对分割结果至关重要,可以通过试错法或者基于统计的方法来确定合适的阈值。

优点:简单易用,计算量小,适用于一些对比度明显的图像。

缺点:对灰度均匀分布和噪声较大的图像效果不佳。

2. 边缘检测边缘检测是一种将图像分割为物体边界的方法,通过检测图像中灰度值变化明显的地方来确定边缘。

常用的边缘检测算法包括Sobel、Prewitt和Canny等。

Sobel算子通过计算每个像素点的灰度值与其周围像素点的灰度值之间的差异来确定边缘。

Prewitt算子基于同样的原理,但是采用了不同的权重。

Canny算子则是利用多级阈值来检测图像的边缘。

优点:可以准确检测物体的边界。

缺点:对噪声敏感,需要进行后处理来消除误检测。

3. 区域生长区域生长算法是基于种子点生长的思想,将与种子点相连且满足特定条件的像素点聚合到同一区域中。

区域生长算法通常包括两个步骤:种子点选择和生长过程。

种子点选择可以通过人工选择或者基于像素相似度的自动选择来完成。

生长过程通过定义生长规则,计算每个像素点与其相邻像素点的相似度来进行区域生长。

优点:对灰度相似的区域分割效果好,适用于复杂的医学图像。

缺点:算法的运行效率较低,对于噪声干扰比较敏感。

除了上述常用的图像分割算法,还存在其他一些更复杂的算法,如基于机器学习的方法和基于形态学的方法。

这些算法需要更高的计算力和更多的样本数据来训练和调试,但在特定的应用场景下可能能够获得更好的分割效果。

数字图像处理~图像分割

数字图像处理~图像分割

2 -1 -1 -1 2 -1 -1 -1 2
水平模板
45度模板
垂直模板 135度模板
线检测
用4种模板分别计算
R水平 = -6 + 30 = 24 R45度 = -14 + 14 = 0 R垂直 = -14 + 14 = 0 R135度 = -14 + 14 = 0
从这些值中寻找绝对值最大值,确定当前点更加接 近于该模板所对应的直线
阶跃型
凸缘型
房顶型
边缘检测
边缘上的这种变化可以通过微分算子进行检测:
一阶导数:通过梯度来计算 二阶导数:通过拉普拉斯算子来计算
边界图像 截面图
边缘检测
一阶导数:用梯度算子来计算
特点:对于亮的边,边的变化起点是正的,结束是负 的。对于暗边,结论相反。常数部分为零。 用途:用于检测图像中边的存在
边缘检测
(2)该滤波器采用拉普拉斯算子可以减少计算量。
在具体实现 f x, y 与 2G 之间的卷积运算时:
(a)取一个N×N的窗口,通常,N 3 时,检测效果较好。 (b) 窗口模板内各系数之和为0。
原始图像
平滑后的边缘检测举例
水平梯度部分
垂直梯度部分
组合得到边缘图像
Laplacian 边缘检测
对于图像信号,Marr提出先
用高斯函数进行平滑:
G x, y,
1
e
1 2
2
x2 y2
2 2
对图像进行线性平滑,在数 学上是进行卷积。
gx, y Gx, y, f x, y
由于边缘点是图像中灰度值变化剧烈的地方,这种图像强度的突变将在一阶导数中产 生一个峰,或等价于二阶导数中产生一个零交叉点,而沿梯度方向的二阶导数是非线 性的,计算较为复杂。Marr提出用拉普拉斯算子来替代,即用下式的零交叉点作为边 缘点。
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v = - xi u + yi
v 4. 对计算得到的(u,v),对A(u,v)中相应单元进行累加:
A(u,v) = A(u,v) + 1
5. 根据 A(u,v)的值,确定有多少点是共线的, 同时可以知道线条的参数 (u,v)。
y=ux+v
u
2、通过霍夫变换进行整体处理
问题:y ax b 表示一条直线,当直线接近垂直时,
3、边缘检测
拉普拉斯高斯算子
拉普拉斯算子与平滑过程一起利用零交叉性质进行边缘 定位:
h(r)高斯平滑滤波器:
h(r)


e
r2


2h(r
)



r
2 4
2
e
r2
2 2
高斯型的拉普拉斯算子LoG
3、边缘检测 高斯型的拉普拉斯算子LoG
-1 -1 -1 -1 8 -1 -1 -1 -1
1、点检测
涡轮叶片的X射线图
T 90% R
2、线检测
R1
R2
R3
R4
Ri Rj , j i,则此点被认为与 在i方向上的线更相关。
例:线检测
找一个像素宽,且方向为-45 度的线条。
T maxR
3、边缘检测
一条边缘是一组相连的像素集合。这些像素位于两个 区域的边界上。
•在梯度向量方向上的相似性
ax, y ax0, y0 A
例:基于局部处理的边缘点连接
找到适合车牌照大小的矩形。
Sobel算子
Gx
连接:梯度值大于
25;
Gy
方向差不超过15度
2、通过霍夫变换进行整体处理
特点:考虑像素之间的整体关系
例:在图像中有n个点,假设我们希望找到 这些点中位于直线上的点组成的子集。
2、通过霍夫变换进行整体处理
一种基于霍夫变换的连接方式:
• 计算图像的梯度并对其设置门限得到一幅 二值图像;
• 在ρθ平面内确定细分; • 对像素高度集中的地方检验其累加器单元
中的数目; • 检验选择的单元中像素之间的关系(主要
针对连续性);
例:通过霍夫变换进行边缘连接
判断相连像素准则: •这些像素属于3个 最高计数的累加器 单元之一。 •像素之间的间隔小 于5个像素。
图像分割
图像分割
图像分割的目的是理解图像的内容,提取出 感兴趣的对象。 分割是将图像细分为一个个子区域或对象。 分割的成度取决于要解决的问题。 精确的分割决定着图像分析的成败。
图像分割
图像分割算法基于亮度值的两个特性:
不连续性(边缘) 相似性(区域)
图像分割
间断检测 边缘连接和边界检测 门限处理 基于区域的分割 基于形态学分水岭的分割 分割中运动的应用
2、通过霍夫变换进行整体处理
一个点xi , yi
yi axi b b xia yi
xy平面
参数空间
算法:
1. 在参数空间(u,v)内建立两维数组 A(u,v);
2. 在开始时将数组置零
3. 对图像空间的每一个待检测点(xi, yi),令 u 取遍所有可能的取值,并计算对应 的 v。
一、间断检测
点检测 线检测 边缘检测
方法:利用模板进行检测
mn
R w1z1 w2 z2 wmnzmn wi zi i 1
1、点检测
当 R T 在模板中心的位置上已经检测到一个点。
基本思想:如果一个孤立的点与它周围的点很不 相同,则很容易被这类模板检测到。
2 f y2
可以用下面的模板来实现。
0 -1 0 -1 4 -1 0 -1 0
-1 -1 -1 -1 8 -1 -1 -1 -1
3、边缘检测
拉普拉斯高斯算子
拉普拉斯算子边缘检测的缺点:
•对噪声具有强敏感性 •产生双边缘 •不能检测边缘的方向
拉普拉斯算子在分割中所起的作用:
•利用它的零交叉的性质进行边缘定位; •确定一个像素在一条边缘暗的一边还是亮的一边。
小模板仅对基本无噪声的图像有用
3、边缘检测
高斯型函数的目的:对图像进行平滑。 拉普拉斯算子的目的:提供一幅零交叉确
定边缘位置的图像。
例:利用零交叉性质进行边缘定位
27*27高斯型平滑模板
二、边缘连接和边界检测
由于噪声、不均匀照明或其他因素而产生 边缘间断,使得一组像素不能描绘一条边缘, 则应通过边缘连接将边缘像素组合成有意义 的边缘。
三、门限处理
优势: 直观性 易于实现
在图像分割中处中心地位
基础
1 f (x, y) T g(x, y) 0 f (x, y) T
T Tx, y, p(x, y), f (x, y)
全局
门限 局部 自适应
1、亮度的作用
f (x, y) i(x, y)r(x, y)
斜率接近无限大。
x cos y sin
例:霍夫变换说明
2、通过霍夫变换进行整体处理
霍夫变换适用于任何形式为 g(v, c) 0 的函数。 v是坐标向量,c是系数向量 例:位于圆上的点
x c12 y c2 2 c32
霍夫变换的复杂性是与给定函数表达式的坐标和 系数的数目成比例的。
局部处理 通过霍夫变换进行整体处理
1、局部处理
分析图像中每个点的一个小邻域内像素的特点, 依据事先规定的准则,将相似的点连接起来,形成由 共同满足这些准则的像素组成的一条边缘。
1、局部处理
确定边缘像素相似性的两个主要性质: •在幅度上相似性
f x, y f x0, y0 E
梯度算子
检 测 对 角 边 缘
例:利用梯度进行边缘检测
Gx
Gy
Gx Gy
3、边缘检测
梯度算子
原图用5 5的均值滤波器处理
Gx
Gy
Gx Gy
3、边缘检测 梯度算子
对角边缘检测
3、边缘检测
拉普拉斯算子
拉普拉斯算子是对二维函数进行运算的二阶导数 标量算子。它定义为:
2 f

2 f x2
边缘:灰度级跃变。
模糊边缘:取决于图像采集系统的性能、取样率和照 明条件等。
3、边缘检测
理想边缘模型
斜坡边缘模型
3、边缘检测
一阶导数判断一 个点是否是边缘 上的点。
二阶导数判断一 个边缘像素在亮 的一边还是在暗 的一边。
噪声边缘附近的一阶和二阶导数性质。
标准差为0.1 高斯噪声
标准差为1.0 标准差为10.0
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