基于HLA无源干扰仿真系统的CGF建模的研究

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基于HLA的无人机雷达对抗仿真系统

基于HL A 的无人机雷达对抗仿真系统俞成龙(船舶重工集团公司723所,扬州225001)摘要:针对空地多武器作战仿真的需求,提出了一种基于高层体系结构(HL A )的空地作战仿真系统(AL FSS )的总体设计方案,建立了领域内联邦成员软件应用框架,有效地解决了实时接口(R TI )与仿真应用之间接口的一致性等技术问题,利用STA GE 工具软件构建了空地作战仿真想定平台,对空地作战想定进行了研究,解决了各邦员的FOM/SOM 模型开发、数据采集/回放和仿真数据库的通用性设计等关键技术,完成了基于HL A 的空地作战分布式仿真系统的设计和应用调试,效果良好。

关键词:高层体系结构;空地作战仿真系统;数据采集/回放;作战想定中图分类号:TN974;TN955.1 文献标识码:A 文章编号:CN3221413(2009)0120032204R adar Countermeasure Simulation System of U nmannedAerial V ehicle B ased on H LAYU Cheng 2long(The 723Institute of CSIC ,Yangzhou 225001,China )Abstract :Aiming at t he requirement of t he air 2land multi 2weapon fighting simulation ,t his paper brings forward a kind of overall design project of air 2land fighting simulation system (AL FSS )based o n high 2level architect ure (HL A ),set s up t he software application f rame of federal members inside t he domain ,effectively solves t he technical questions such as t he consistency among t he real time interface (R TI )and t he interfaces of simulation application ,builds t he air 2land fighting simulation scenario platform by means of STA GE tool software ,st udies t he air 2land operational scenario ,solves t he key techniques such as FOM/SOM model develop ment of each federal member ,data ac 2quisition/playback and t he versatility design of simulation database ,etc.,co mpletes t he design and application debug of dist ributed air 2land fighting simulatio n system based on HLA.The effect is perfect.K ey w ords :high 2level architect ure ;air 2land fighting simulation system ;data acquisition/playback ;operational scenario0　引　言随着军事需求和技术的发展,为适应作战环境下武器装备体系攻防对抗仿真的需要,多武器平台在作战环境下的攻防对抗仿真和多兵种多武器协调的体系攻防对抗仿真取代了原先的单武器平台的性能仿真。

基于HLA的综合电子战仿真系统设计

Science &Technology Vision科技视界0引言近年来几场著名战争表明:综合电子战技术的运用直接关系到战争的主动权和胜负,但现实的战争是不可重复和预见的,因此作战过程的模拟仿真就成为人们研究战争的重要方法[1]。

目前国内大多数雷达和电子战仿真模型都是采用仿真语言或者高级语言编制的。

受仿真语言和仿真体系结构的局限,传统的综合电子战仿真软件难以适应综合电子战系统和作战样式的多样化和复杂化,表现在可重用性差、用户接口手段贫乏、模型参数与实验参数混淆、模型层次不清、扩展性差等方面。

高层体系结构仿真HLA(High Level Architecture)是在美国国防建模和仿真办公室(DMSO)的指导下建立的支持构造仿真(Constructive Simulation)、虚拟仿真(Virtual、Simulation)和实况仿真(Reality Simulation)的综合建模仿真环境,能提供一种集成各种仿真系统和功能模块的接口标准和设计规范[2-3]。

HLA 是综合电子战仿真系统的首选仿真体系。

本文基于HLA 建立一套综合电子战仿真系统,进行攻防对抗演示验证。

1系统总体设计1.1系统功能1.1.1空空对抗环境构建系统能提供空战环境,可以选择双击或机群对抗模式,二维电子地图和三维视景仿真场景能实时显示战场态势,空战战场要素全面。

1.1.2性能指标论证装备性能参数数据库提供了人机接口,可以方便地修改性能参数,系统通过与数据库集成接口验证各种性能参数,从而为性能指标论证提供依据,做到性能参数与战术参数相结合、战术参数确定性能参数的目的。

1.1.3验证综合航电系统使用调度准则仿真系统能够提供综合航电系统、机载武器系统、飞行控制系统以及与战场环境的闭环仿真环境,通过想定编辑和数据记录,分析航电系统的调度策略和战场使用准则。

在装备性能参数确定的情况下,仿真系统通过与想定数据库的接口加载想定进行航电系统使用策略仿真推演,记录实时数据事后分析讲评,确定多样化作战环境下航电系统使用准则。

基于HLA的成像雷达对抗仿真系统设计与实现

像雷达对抗的工作过程，通过数学仿真能完成系统
评估、战技指标制定和验证、分系统指标的分配，同时为噪声干扰、欺骗干扰、相干干扰提供精确的技术指标，特别是能直观地评估噪声干扰、欺骗干扰、相干干扰等干扰方式的效果，为成像雷达对抗系统提供最佳的干扰方式［］。
２０１３年８月
舰船电子对抗
ＳＨＩＰＢ０ＡＲＤＥＬＥＣＴＲ０ＮＩＣＣＯＵＮＴＥＲＭＥＡＳＵＲＥ
Ａｕｇ．２０１３
ＶｏＬ３６ＮＯ．４
第３６卷第４期
基于ＨＬＡ的成像雷达对抗仿真系统设计与实现
李伟，毛秀丽
（中国电子科技集团公司第５１研究所，上海２０１８０２）
摘要：为了缩短成像雷达对抗系统的研发周期，减少开发成本，降低项目风险，建立成像雷达对抗仿真系统是良好的
途径。采用基于高层次体系结构（ＨＬＡ）的雷达对抗仿真系统，可为系统提供仿真的测试信号环境和性能评估
ＬＩＷｅｉ。ＭＡＯＸｉｕ — ｌｉ
（Ｔｈｅ５１ＳｔＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣＥＴＣ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１８０２，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｏｒｄｅｒｔＯｓｈｏｒｔｅｎｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｐｅｒｉｏｄ，ｒｅｄｕｃｅｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｃｏｓｔａｎｄｍｉｎｉｍｉｚｅｔｈｅ

基于HLA的无人机作战仿真系统设计与实现

ｓｉｇｎｅｄ．ＲｅｆｅｒｉｎｇｔｏｔｈｅｄｅｓｉｇｎｉｎｇｐｒｏｇｒａｍｏｆｔｈｅＨＩＡｍｅｍｂｅｒ，ｔｈｅｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎＳＴＡＧＥａｏｎｓｙｓ — ｔｅｍ，ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｃｏｎｃｒｅｔｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｕｐｐｏｓｉｎｇｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｌａｓｔ，ｃａｓｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｓｃｏｍｐｌｅｔｅｄ．ＫｅｙＷｏｒｄｓｕｎｍａｎｎｅｄａｉｒｖｅｈｉｃｌｅ（ＵＡＶ），ｈｉｇｈｌｅｖｅｌａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ（ＨＬＡ），ｓＴＡＧＥＣｌａｓｓＮｕｍｂｅｒＶ２７９
关键词无人机；高层体系结构；ＳＴＡＧＥ
Ｖ２７９ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ１６７２９７３０．２０１４．０９．０２５中图分类号
ＤｅｓｉｇｎｏｆＵＡＶＣｏｍｂａｔａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＨＬＡ
ｉｓｔｉｃｏｆｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ。ｔｈｅｆｅｄｅｒａｌＦ０ＭｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅＵＡＶｉｓｄｅ —

基于HLA的虚拟战场仿真联邦成员设计与实现

ｄａｒ，ｔａｒｇｅｔｔｈｒｅａｔｒａｎｋｉｎｇａｎｄｔｈｅｍｉｓｓｉｌｅｈｉｔｔｉｎｇｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ，ａｎｄｄｅｓｉｇｎｅｄｔｈｅｏｂｊｅｃｔｃｌａｓｓｅｓａｎｄｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｃｌａｓｓｅｓｔｏｃｏｍｐｌｅｔｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅ
ＴＰ３９１．９ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ１６７２ — ９７２２．２０１３．１２．０１６中图分类号
ＤｅｓｉｇｎｏｆＦｅｄｅｒａｔｅｓｉｎＶｉｒｔｕａｌＢａｔｔｌｅｆｉｅｌｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＨＬＡ
ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｒａｄａｒ．ｃｏｍｍａｎｄ８Ｌｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｍｉｓｓｉｌｅｆｅｄｅｒａｔｅｓ，ｂｕｉｌｔｓｏｍｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｓｆｏｒｔｈｅｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｏｆｆｉｎｄｉｎｇｔｈｅｔａｒｇｅｔｔｏｒａ
ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｈｉｇｈｌｅｖｅｌａｒｃｈｉｅｃｔｕｒｅｐｒｏｖｉｄｅｄｆｌｅｘｉｂｌｅｂａｔｔｌｅｆｉｅｌｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｆｏｒｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｂａｔｔｌｅｆｉｅｌｄ．Ｔｈｅｐａｐｅｒｏｕｔｌｉｎｅｄ

基于HLA的地空导弹CGF模型

计算机仿真第22 卷第1 期2005 年1文章编号:1006 - 9348 (2005) 01 -0009 - 04基于H L A 的地空导弹C GF 模型王涛,雷英杰,任全( 空军工程大学导弹学院,陕西三原713800)摘要:计算机生成兵力是军用仿真特别是分布式交互作战仿真的重要支撑技术,在武器装备研制和兵种、多平台联合作战模拟演习中有着及其重要的作用。

文章首先介绍基于H LA 的计算机生成兵力( CG F) 技术,接着对地空导弹CG F 的模型要求进行了讨论,最后给出了包括预警雷达子模型、武器的火控与瞄准子模型、拦截弹子模型在内的地空导弹CG F 模型的具体实现方法。

应用该CG F 模型具体实现方法开发的基于H LA 的计算机仿真程序,可以很好地满足导弹与目标对抗作战的真实性、导弹拦截飞行过程演示的实时性以及模型粒度的灵活性、适用性等方面的要求,对于今后地空导弹仿真的进一步研究和应用有很大意义。

关键词: 地空导弹;计算机生成兵力;高层体系结构;拦截;模型中图分类号: TP391 . 9 文献标识码:AC G F Model of G round - to - A ir Missile B a s ed on H L AW AN G T ao , L EI Y ing - jie , RE N Qua n( T he Missile Institu te of Air F orce Eng ineering University ,S anyuan S hanxi 713800 , C hina) ABST RAC T :C omp u te G enerated F orce ( C G F) is an important su pport techn olog y in military simu lating especially for thed istribu ted interactive simu lation. I t is of mag nificent importance to the d evelopment o f military equ ipment and to the simu2lating exercise of various arms of services & plats. Firstly , the C om p u te G enerated F orce ( C G F) techn olog y b ased on theH LA is introdu ced. Then the requ irements of the g round to air missile CG F m o du le are discussed. Finally , in the paper , theactu al realization m ethods for the g round to air missile CG F m odu le including rad ar subsystem , firepow er control and aiming subsystem of w eapons , intercept missile subsystem are d isplayed. The simulation prog ram b ased on the realization methods for the g round to air missile CG F/ H LA m odule can meet the requ irements , and the requirements are thou g ht as follows : the au thenticity of b attle b etw een the missiles and targ ets , the d em onstration synchronization of the b allistic trajectory , the flex2ib ility and applicab ility of m odu le g ranu larity etc . Thed evelopment of the CG F/ H LA m odule plays an important r ole in fu tureg round to air missile simu lation research and application.KE YWO R DS :G round - to - air missile ; CG F ; H LA ; Intercepting ; M o d el1 引言仿真技术的发展十分迅速,从模拟仿真、数字式仿真、数模混合仿真、半实物仿真、人在回路中仿真到近几年出现的实况仿真(Live S imulation) 、虚拟仿真(V irtu al S imu lation) 、分布交互式仿真(DIS) 等等。

基于HLA的电子对抗多层次仿真系统设计

总第２１５期２１第９００年期
计算机与数字工程
Ｃｍｐｔｒ＆ＤｇｔｌｎｉｅｒｇｏｕｅｉｉｇｎｅｉａＥｎ
Ｖｏ．８Ｎｏ９１３．
ｌ５１
基于ＨＬ的电子对抗多层次仿真系统设计Ａ
张茜刘光斌 ห้องสมุดไป่ตู้
准，为基于任务空间概念模型的建模提供了良好它
的开发基础，建立通用的战术训练仿真模型。为如
了适应复杂电磁环境，象条件等特殊作战仿真的气需求，则需要在任务空间模型中融入细粒度的设备功能模型和信号模型 Ⅲ ，而建立起适合战场实３从叫］
合和解聚。
通过对电子对抗复杂系统间信息交互进行研
ｌｅＣＭＳｅｅｔｏｉｊｍｍｉｅｉｕｃｉｖｌｎｉｎｌｅｅｆｒｅｃｒｎｃｃｕｔｒａｕｅｅｌＭｖ，ｌｃｒｎｃａｎｄｖｅｆｎｔｎｌｅａｄｓａｌｌｏｌｔｉｏｎｅｍｅｓｒ．Ａｎｈｐｉｇｍｏｅｇｃｏｅｇｖｅｏｄｔｅｍａｐｎｄ
ｏｇｒｇｔｎａｄｄｓｇｒｇｔｎｆｒｔｅｄｆｅｅｔｌｙｒｓｇｖｎｆａｇｅａｉｎｉａｇｅａｉｏｈｉｒｎａｅｓｉｉｅ．Ｔｈｎ，ｔｅｅｅｔｏｉｏｎｅｍｅｓｒｉｌｔｎｓｓｅｉｏｏｆｅｈｌｃｒｎｃｃｕｔｒａｕｅｓｍｕａｉｙｔｍｏｓｅｐｏｔｄａｄｄｖｓｄＴｈｅｕｔｓｏｈｔｔｅｄｓｇｆｔｅｄｓｒｂｔｄｓｍｕａｉｎｓｓｅｃｎｓｔｆｈｅｅａｅｕｒ — ｘｌｉｎｅｉｅ．ｅｅｒｓｌｈｗｓｔａｈｅｉｎｏｈｉｔｉｕｅｉｌｔｙｔｍａａｉｙｔｅｇｎｒｌｒｑｉｏｓｅ

一种基于HLA的交会对接动力学仿真系统设计与实现

一种基于HLA的交会对接动力学仿真系统设计与实现采用HLA作为交会对接动力学仿真的体系结构，首先设计了交会对接动力学仿真系统的仿真流程和FOM/SOM设计方法，提出了实时与延时相结合的自适应时间管理技术，并测试了其数据交互性能。

标签：交会对接；仿真系统；体系结构在航天技术应用中，空间交会对接技术的控制最复杂、变量参数最多，控制难度也最大[1]，在任务执行前需要进行大量的验证。

构造航天器交会对接动力学仿真系统，验证测控软件的性能和可用性非常必要。

HLA（High Level Architecture，高层体系结构）[2]是一个开放的、支持面向对象的仿真体系结构，代表了当今分布式交互仿真技术的主流方向。

采用HLA体系结构，仿真分析交会对接动力学问题，已成为当前交会对接研究中最常用的研究手段。

1 交会对接动力学仿真系统结构设计1.1 系统仿真流程按照HLA联邦成员仿真流程的三个步骤：成员初始化、进入仿真循环、退出联邦[3]，设计交会对接仿真系统的仿真流程如图1所示。

1.2 联邦的FOM/SOM设计HLA定义了两类对象模型，一类是联邦对象模型（Federal Object Model，FOM），一类是成员对象模型（Simulation Object Model，SOM），分别用来描述联邦和联邦成员的特性[4]。

根据动力学仿真、GNC仿真、推进系统仿真等重要联邦成员的特性，确定各联邦成员的对象类和交互类以及其公布/订购关系。

根据各对象类的属性以及交互类的参数，生成SOM表；综合SOM表，生成FOM；在OMDT（Object Model Development）工具中填写对象表、交互表、属性表、参数表等，即可生成FED文件，完成联邦的FOM/SOM设计。

2 实时与延时相结合的自适应时间管理技术HLA时间管理服务是在联邦执行时控制时间的推进，使时间推进机制与负责传递消息的机制相配合[5]。

交会动力学仿真采用逻辑时间步进与物理时间推进相结合的方式，在实时运行下，逻辑时间步长和物理时间步长均为1s。

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并按智能决策发射干扰弹，组织有效对抗。建模理论和方法的研究在仿真技术领域一直占有主导地位，此无源干扰仿真系统
的ＣＦＧ建模，增加了虚拟战场环境的复杂度和逼真度，器研制的可行性分析、对武测试与评估、参与者的训练等发挥了重要的作用，达到了仿真与建模的高效性。关键词：分布交互式仿真；无源干扰；计算机生成兵力；联邦成员
ｉｔｅｓｌｔｎｃｎｉｏｓｓｍｄｄｐｎｅｔ．Ｔｅｈａｉｇｂｌｉｌｕｃｅｃｏｄｎｔｌｇｎｎｈｉａｉｏｄｔｎａｅｉｅｅｄｎｌｍｕｏｉｉｎｙｈｎｔｅｍｍｎａｌｓａｎｈｄａｃｒｉｇｔｉｅｉｅｔｊｏｎｌ
ａｄｄｔｅｃｍｐｅｉｎｈｄｌｙｏｉｔａａｔｅｅｄｃｎｉｏｓａｄｐａｅｉｌｒｌｎｔｅｆａｉｉｔｄｅｈｏｌｘｔａｄｔｅｆｅｉｆｖｒｕｌｂｔｆｌｏｄｔｎｎｌｙｓａｖｔｏｅｉｈｅｓｂｌｙｙｉｔｌｉｉａｉ
维普资讯
第４第ｏ期２卷４
文章编号：０６—９４（０７０１０３８２０）４—０５一ｏ０３４
计算机仿真
２７４０年０月０
基于ＨＬ无源干扰仿真系统的ＣＧＦ建模的研究Ａ
ａａｙｉｆｗｅｐｎｄｖｌｐｎ，ｉｅｔｖｌａｉｎａｄｔａｎｎ，ａｄｈｓａｈｅｅｈｉｌｔｎａｄｍｏｅｉｇｎｌｓｓｏａｏｅｅｏｍｅｔｎｔｓ，ｅａｕｔｏｎｒｉｉｇｎａｃｉｖｄｔｅｓｍｕａｉｎｄｌｏｎ
ｊｍｎｉｕａｉｎｓｓｍａｈｘｍｐｅａｙＣＦｓｌｔｎｅｔｉｒｅｅａｄａｄｃｅｋｄｂｈａｍｉｇｓｌｔｙｔｓｔｅｅａｌ，ｍｎＧｉａｉｎｉｅａｅｇｎｒｔｎｈｃｅｙｔｅｍｏｅｍｕｏｔｓｅ
ｄｃｓｎ—ｍｋｎｒａｉｅｖｌｏｎｅｍａｕｅ．ＴｅｐｓｉｅａｍｉｇｓｕａｏｙｔｍＣＦｍｄｌｇｈｓｅｉｏｉａｉｇｔｏｇｎｚａｄｃｕｔｒｅｓｒｓｈａｓｍｎｉｌｉｎｓｓＧｏｅｉａｏｉｖｊｍｔｅｎ
中图分类号：Ｐ９．ＭｏｅｌｎｆＰａｓｖａｍｉｇＳｍｕａｉｎＳｓｅＢａｅｎＨＬＡｄｌｇｏｓｉｅＪｍｉｎｉｌｔｏｙｔｍｓｄｏ
ＺＮＧＨｎＨＡｏｇ—ｙｎＬａａ，Ｉｎ—ｊｎＺＡｅＹａ，ＨＮＧＫ
ｃｎｒｌｔｅｓａｅａｄｔｎｆｒｔｆｈｉｌｔｏｙｔｍ，ｔｅｂｓｅｉｉｎ— ｍａｉｇｏａｔｆｅｄｓｔａｉｎｏｔｏｈｐｃｎｉｕｉｍｉｏｅｓｍｕａｉｎｓｓｅｍｅｏｙｔｈｅｔｃｓｏｄｋｎｆｂｔｅｌｉｔｌｉｕｏ
ｅｆｃｉｅｓ．ｆｅｔｖｎｅｓ
ＫＥＹＯＲ：ＤｓｉｕｉｉｔｒｃｉｅｓｌｔｎＰｓｉｊｍｉｇＣｍｕｅｇｎｒｔｄｏｃｓＣＦ；ＷＤＳｉｒｔｎｎｅａｔｉａｏ；ａｓｅａｍｎ；ｏｐｔｒｅｅａｅｆｒｅ（Ｇ）ｔｂｏｖｍｕｉｖ
（ｏｅｅｏｓｏａｔｓｏｔｗｓｒｏｔｈｉｌｎｖｒｉ，ｉａｈｎｉ１０２ＣｉａＣｌｇｆｔｎｕｉ，ＮｒｅｔｎＰｌｅｎｃｉｅｓｙＸ ’ｎＳａｘ７０７，ｈｎ）ｌＡｒｃｈｅｙｃａＵｔ
ＡＢＳＴＲＡＣＴ：ｓｄｏｈｎｗｌｄｅａｄａａｙｉｆｔｅｓｎｏｙｔｍｔｕｔｒＡ，ａｄｔｋｎａｓｖＢａｅｎｔｅｋｏｅｇｎｎｌｓｓｏｈｅｉｒｓｓｅｓｒｃｕｅＨＬｎａｉｇｐｓｉｅ
张鸿雁，李言俊，张科
（西北工业大学航天学院，陕西西安７０７）１０２摘要：了解分析高级体系结构ＨＡ的基础上，在Ｌ以无源干扰仿真系统为例，由计算机生成和控制多个ＣＦＧ仿真实体，并通过对实体的动态建模、智能决策建模，由ＲＩ和Ｔ控制仿真系统的时空一致性，自主地对仿真环境中的战场态势做出最佳决策，
ｃｍｐｔｒｏｕｅ．Ｔｈｏｇｈｎｉｙａｃｍｏｅｉｇａｄｔｅｉｔｌｉｅｔｄｃｓｏ — ｍａｉｇｍｏｅｉｇ，ｕｉｇＲＩｏｒｕｈｔｅｅｔｙｄｎｍｉｄｌｎｎｈｎｅｌｇｎｅｉｉｎｔｋｎｄｌｎｓｎＴｔ