加工中心机械手故障分析及诊断

（ ｈ ｎｊｊ ｌｇ ｒ ｐｃ ｄｓ ｉ ｒ ｅ ｉｎｌｅｈｏ ｇ 。 ｈｎｊｊ ｕａ ４７０ 。ｈｎ Ｚ ａｇ ａｅｃ ｌ ｅｏ ａ ｏ ａｅ ｎ ｕ ｒｓ ｏ ｓ ｏａ ｃｎｌ ｙ Ｚ ａｇｉｉ Ｈ ｎ ｎ ２ ００ Ｃ ｉ ｉｉ ｏｅ ｆ ｅｓ ｉ ｔｅ ｐ ｆ ｓ ｔ ｏ ａｅ ａ）
（ ）故 障诊 断 ： 障发 生后 ， ３ 故 除机 械手 不能 动作 外 。 床 其 机 它 部 分 都 工作 正 常 。用 手 工 换 刀后 ， 机床 也 能 正 常 工 作 。因 此
认为是主轴定 向信号 （ 主轴定 向完 成后 ， 送到 刀库 电机 的一个
信号 ， 信号 电压为 ２ Ｖ） ４ 未送 到 Ｐ Ｃ， 使 Ｐ Ｃ没有换刀指 令。 Ｌ 致 Ｌ 查机床连接图 ， Ｃ Ｉ 座 ２ 、３号上 测到 主轴定 向完成 信 在 Ｎ 插 ２２
加 工 中心 的 换 刀 可 分 为 有 机 械 手 换 刀 方 式 和 无 机 械 手 换 刀 方式 两 类 。大 多 数加 工 中 心 都 采 用 有 机 械 手 换 刀 方 式 。 这 种方 式下 ， 械手 是 自动 换 刀 装 置 的 重 要 组 成 部 分 ， 的 功 能 机 它 是 将 用过 的刀 具 送 回刀 库 ， 从 刀库 上 取 出新 的刀 具 安 装 到 主 并
朱树红 ， 罗生 夏
（ 家界 航 空 工业 职 业技 术 学 院 ， 南 张 家 界 ４ ７０ ） 张 湖 ２ ００ 摘 要 ： 两 例 加工 中心 机 械 手故 障 ， 析 诊 断 其故 障 的方 法 及 过程 ， 介绍 分 总结 出排 除故 障 的 措施 。
关键词 ： 中心； 加工 机械 手 ；Ｌ 故 障诊 断 Ｐ Ｃ；
刀 动 作 ， 无 报警 。 且
（ ）故 障 处 理 ： 整 Ａ ５ Ｌ ４ 调 ７ Ｒ Ｓ行 程 开关 挡块 ， 之 刚 好 将 该 使
行 程 开关 压 好 。 此 时 。 Ｔ Ａ Ｃ指示 灯 亮 ， 械 手 动 作 恢 复 正 常 ， 机 故
障排 除 。
２ 机械 手换刀位置错 误的故 障
阀、 液压元件、 感应 开关等机 、 液元器件 。 电、 只要其 中有一个元 器件出现 故障， 如动作不能 到位或无 法及时发 出信号， 机械 手
就无 法完 成 换 刀 功 能 ， 成 加 工 中 心 自动 加 工 无 法 继 续 进 行 。 造 下 面 通过 几 个 实 例 来 分 析其 故 障 的诊 断 方 法 和过 程 … 。
轴上。
７。 ５ 回行 程 开 关 ；８ Ｒ Ｓ为 机 械 手 １０ 回 行 程 开 关 ； Ｕ Ｌ １０ Ｌ ８。 Ａ Ｐ Ｓ为 机械 手 向 上行 程 开 关 ； Ｉ Ｉ 机 械 手原 位 ； Ｔ ＡＮ 为 Ａ Ｃ为 自动 换 刀 。
机构手种类繁多 ， 很多厂 家都有 自己独特 的换 刀机械手 ，
图 Ｉ Ｐ Ｃ梯 形 图 Ｌ
１ 机械 手无换 刀动作的 故障
（ ） 故 障 设 备 ：Ｃ 一０ ８ 立 式 加 工 中 心 ， Ａ Ｕ １ ＪＳ １ ＦＮＣ Ｂ Ｓ ７ Ｍ数 控系 统 。 ＥＫＣ （ ）故 障现 象 ： 轴定 向后 。 Ｔ ２ 主 Ａ Ｃ无定 向显 示 ， 机构 手无 换
Ａｂｓｒ ｃ ｔ ａ ｔ：Ｍ ａｆ ｃｌ ｆｍａ ｈｎ ｎｄ ｉ ｃ ｉ ｎ ｅｎｅ ｒ ｌｕ ｔａｅ ｔ ｗｏ ｅ ａ ｌｓａ ｄ ｔｅ ｍｅｈｏ ｎ ｒ ｇ ａ ｏ ｉ ｌ ｕｎ ｔ ｏｎ ｏ ｃ ｉｅ ｈａ ｎ ｍａ ｈｎｉｇ ｃ ｔｒａｅ ｉｌｓｒ ｔｄ ｗｉｈ ｔ ｘ ｍｐｅ ｎ ｈ ｔ ｄ ａ ｄ ｐ ｏ ｒｍ ｆｄ — ａ ｎ ｓｉｓ ａｅ ｇ ｖ ． Ｔｈ ｏｕ ｉｎ ｏ ｅａｉｇ ｗｉ ｈ ｌｕｎ ｔｏ ｓ ｆｕｎ ｕ ． ｇ ｏ ｔ ． ｉｅｎ ｃ ｒ ｅ ｓ ｌ ｔｏ ｆｄ ｌｎ ｔ ｔｅ ｍａｆ ｃｉｎ ｉ ｏ ｄ ｏ ｔ ｈ Ｋ ｅ ｒ ｓ：ｍ ａ ｈ ｎ ｎ ｅ ｔｒ ｙ ｗｏ ｄ ｃ ｉ ｉ ｇ ｃ ｎｅ ；ｍ ａ ｈ ｎ ａ ｄ；ＰＬ ：ｍａｆ ｎ ｔｏ ｉｇ ｏ ｉ ｃ ｉｅｈ ｎ Ｃ ｌ ｕ ｃｉ ｎ ｄ ａ ｎ ｓｓ
（ ）故 障 设 备 ： 国 的 ＭＨ ０ Ｃ加 工 中 心 。 利 浦 公 司 Ｉ 德 ８０ 菲 Ｃ Ｃ ０ ０系列 数 控 系 统 。 Ｎ ５０ （ ）故 障 现 象 ： 械 手 在 执 行 某 步 换 刀 指 令 时 不 动 作 ， ２ 机
Ｃ Ｔ上 出现 Ｅ ８报 警 和 Ｅ ｌ 警 。 Ｒ ９ ｌ６报
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第 ｌ ９卷
第 ５期
机械研 究 与应用
Ｍ ＥＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＲＥＳ ＥＡ ＲＣＨ ＆ ＡＰＰＬ ＣＡＴＩ Ｉ ＯＮ
Ｖ０ ９ Ｎｏ ５ ｌｌ ２ ６． ０ ００ １ ２０ ０ ６年 ｌ ０月
） － 中心机械 手故 障分 析及 诊 断 ３ｒ ｎ
中图 分 类 号 ：Ｇ ５ Ｔ ６９ 文献 标 识 码 ： Ａ 文章 编 号 ：０ ７— ４４ ２０ ０ ０ ４ ０ １０ ４ ｌ （０６）５－ ０ ９— １
Ａｎａｙｓｓ ａ ｄ ｄ ａ ｎｏ ｉ ｆ ｔ ａ ｆ ｃ ｉ ｎ ｏ ａ ｈ ｎｅ ｈ ｄ ｉ Ｃ ｌ ｉ ｎ ｉ ｇ ｓｓ ｏ ｈｅ ｍ ｌｕｎ ｔｏ ｆｍ ｃ ｉ ａｎ ｎ Ｍ Ｚ ｕ Ｓ ｕ —ｈ ｎ ｈ ｈ ｏ ｇ．Ｘｉ ｏ— ｓ ｅ ｇ ａＬｕ ｈｎ
结 构 复杂 程 度 各 异 。为 实 现 换 刀 功 能 。 完 成 抓 刀 、 刀 、 须 拔 回 转 、 动 、 刀 、 位 等 动 作 。各 动 作 之 间 具 有 严 格 的顺 序 ， 移 装 复 由 Ｐ Ｃ进 行 控 制 。 由 于 动 作 环 节 较 多 ， 泛 使 用 行 程 开 关 、 磁 Ｌ 广 电