虎纹捕鸟蛛毒素提取的研究
热带生物资源中毒素提取
热带生物资源中毒素提取的研究进展摘要:生物毒素是一类具有重要的生物源化学物质,具有广泛的民用价值和军事意义。
因为热带的特殊气候特征,热带地区的生物资源也是非常丰富,其中生物毒素资源也很丰富。
本文简要综述了各类生物毒素的结构性质以及提取、及其最新研究进展。
关键字:热带生物,毒素,提取技术1.引言生物毒素(biological toxins)是生物机体分泌代谢或半生物合成产生的、不可自复制的有毒化学物质,包括动物、植物、海洋生物和微生物等产生的对其它生物物种有毒害作用的各种化学物质。
生物毒素的研究具有广泛的民用价值和军事意义。
由于生物毒素毒性较高,可发展成为一种潜在的生物武器,对人类健康和国家安全构成了潜在的巨大威胁;作为治疗药物、抗癌导向药物和预防疫苗,生物毒素及其作用机理、效力等的研究尚在积极的探索之中[1]。
生物毒素以其毒性强,结构新颖,药理作用特殊,易合成等特点成为药理学和神经科学的有力工具和新药开发的新来源。
目前,生物毒素已成为国内外研究药物的热点,但国际上开展生物技术研究的历史并不长。
随着社会的发展和人类对生物资源的影响不断增加以及陆生资源的日益匮乏等原因,各国都将目光投向了尚远未获得有效开发的热带生物资源。
我国在这一新兴领域的研究起步虽较晚,但相对来说,差距并不很大。
因此,应当抓住当前大好的发展机遇,采取切实有效的具体措施,大规模、有组织、有计划地开发利用我国的热带生物资源,以使我国在热带生物高技术领域的激烈竞争中能够占有一席之地。
多数热带生物毒素均有较强的神经毒性,且可作用于各种离子通道,对神经系统起着重要作用,因而可成为药理学和神经科学研究的有力工具和新药开发的新来源。
同时,由于人类的很多神经性疾病均与离子通道有关,因此生物毒素还将有可能广泛适用于镇痛、抗癫痫及其他神经性疾病的治疗,因而它有望成为新型的药物。
本文简单介绍几种热带生物毒素的结构性质以及提取方法。
2. 热带生物毒素的提取方法2.1蓖麻毒素的提取蓖麻毒素(Ricin)系指蓖麻毒蛋白、蓖麻碱、蓖麻变应原和血球凝集素四种毒性物质,其中蓖麻毒蛋白的毒性最大。
高效液相色谱在多肽分离分析中的应用
高效液相色谱在多肽分离分析中的应用李文龙;张慧;汤琦;高利龙;丛海林;于冰【摘要】多肽的高生物活性和低毒副作用使其成为近来国内外生命科学研究的热点,因此多肽的分离与分析也愈发的关键.高效液相色谱(HPLC)以其极高的分离效率和良好的选择性已经成为实验室和工业分离分析生物大分子最常用和有效的方法.本文主要介绍了HPLC以及一些新型色谱在多肽分析分离中的应用.%Polypeptide has become the focus of life science research at home and abroad because of its high bioactivity and low toxicity. High performance liquid chromatography(HPLC)with high separation efficiency and good selectivity has become the commonly used and the most effective method in laboratory and industrial separation and analysis of biological macromolecules. T his review mainly summarized the ap-plication of HPLC and some new chromatography techniques in the separation and analysis of polypep-tides.【期刊名称】《分析仪器》【年(卷),期】2018(000)001【总页数】5页(P63-67)【关键词】高效液相色谱;多肽;分离;分析【作者】李文龙;张慧;汤琦;高利龙;丛海林;于冰【作者单位】青岛大学生物医用材料与工程研究院,青岛大学化学化工学院,青岛266071;青岛大学生物医用材料与工程研究院,青岛大学化学化工学院,青岛266071;青岛大学生物医用材料与工程研究院,青岛大学化学化工学院,青岛266071;青岛大学生物医用材料与工程研究院,青岛大学化学化工学院,青岛266071;青岛大学生物医用材料与工程研究院,青岛大学化学化工学院,青岛266071;纤维新材料与现代纺织国家重点实验室培育基地,青岛大学材料科学与工程学院,青岛266071;青岛大学生物医用材料与工程研究院,青岛大学化学化工学院,青岛266071;纤维新材料与现代纺织国家重点实验室培育基地,青岛大学材料科学与工程学院,青岛266071【正文语种】中文随着生物化学技术的不断发展,多肽因其独特而又高效的吸收机制和非常强的生物活性,而成为生化专家们所关注和研究的热门材料。
情浓海参崴
情浓海参崴作者:吉永华刘志睿来源:《海峡科技与产业》2011年第12期第九届亚太地区动植物、微生物毒素研讨会在美丽的海参崴举行。
会上,我国海峡两岸的学者发表了3个口头报告和1个墙报展示。
其中,上海大学神经药理与毒理学实验室对我国特有东亚钳蝎长链多肽毒素的研究,由于触及到以往鲜有提及的相关生物毒素药用产业化的议题,博得了与会代表的高度赞赏;台湾中科院蔡荫和教授针对新型蛇毒谷氨酰环化酶的结构功能研究发表的学术报告也获得一致好评。
会议期间,蔡荫和教授与上海大学神经药理与毒理学实验室吉永华教授互相交流学术成果,共话两岸科研合作大计和生物毒素应用前景,情谊浓浓,溢于言表……金秋九月,沐浴着和煦的阳光,我们上海大学神经药理与毒理学实验室一行三人,远赴俄罗斯远东第一大城市——海参崴,出席第九届亚太地区动植物、微生物毒素研讨会。
一个真实的海参崴俄罗斯是资源大国,有着得天独厚的优越地理条件及丰富矿产资源,这使得这里的民众生活水准较高,闲恬静谧。
与上海相比,同是海港城市,海参崴的街景更显与世无争、淡然处世的韵味。
或许冬季过于寒冷的缘故,街道两旁店铺门面开得毫不张扬,内设两道门,大都依地形而建,冷不丁出现一块指示牌,需多走几步台阶,才能发现店面所在。
入内货品倒是应有尽有,日用品的价格普遍比国内高出约2至3倍,多少反映出了俄罗斯轻工产品的进口依赖程度。
最值一提的莫过于海参崴海岸风光。
清晨,太阳慵懒地从东方缓缓爬出太平洋海平面,漫步于阿穆尔湾,沿海岸线往北走,海风轻轻拂面,宛如俄罗斯少女的一抹红唇,轻触激荡的心扉。
湾畔的楼房沐浴在朝阳中,码头边有人垂钓,怡然自得。
远处,点点海浪推送着早起出海的帆船,如淘气的孩童互相追逐玩耍。
温暖的阳光投射在近乎赤身裸体的淌海者身上,透出一分忘我的自然与随性的情趣。
最让人怀念的是出海的经历,会务组特意安排了半天海湾游览。
我们从前苏联太平洋舰队司令部所在地——金水湾出航,沿途参观了卫国战争纪念碑和潜艇纪念馆。
湖南师范大学优秀博士学位论文初评结果(2007-2008年度)
民营企业和谐文化建设中的思想政治工作研究 从阶级斗争到科学发展
基于控制视角的政策执行偏差探析 直觉、表现与艺术——表现主义艺术本质论研究 中国社会养老保险制度改革的帕累托有效性研究
中学生经典阅读研究 全球化视野下的余华小说创作转型
《说文通训定声》声符研究浅探 存在的澄明与佛性之悟——海德格尔之思禅宗精神的互读 死亡之思——当代中国小说死亡书写模式的嬗变及其意蕴
湖南师范大学优秀硕士学位论文初评结果(2007-2008年度)
序号 作者姓名
1
黎光宇
2
曹兴华
3
江万里
4
侯庆喜
5
陈小英
6
文斌
7
吴开明
8
罗常军
9
侯向群
10
周丹
11
段水红
12
杨淑丽
13
王文进
14
刘雪姣
15
唐玉萍
论文题目 家庭暴力法律轨制的若干问题_研究以警察介入为视角 从普适正义到全球主义——罗尔斯正义理论流变研究
《传统图像的语义模式—滩头年画研究》 析20世纪中国山水画创作中师造化传统的回归
湖湘文化中现代设计元素的发掘与对接
专业名称 运动人体科学 体育人文社会学
音乐学 音乐学 设计艺术学 美术学 设计艺术学
导师姓名 瞿树林 李艳翎 凌宪初 吴跃跃 周功华 王金石 吴尚君
备注
第 4 页,共 4 页
幼儿园集体教学活动中教师提问的研究 "四维一体"视野中的心理与文化——兼论文化心理学研究
中小学生几何图形推理能力的眼动研究 百以内加减法诊断测验的初步编制
新公共管理视野下的大学治理结构研究
蜘蛛多肽类毒素异源表达的研究进展
(7k a 利用表达载体 p T一1 b成功表 达 3 D ) E 4
; 大肠杆 菌
目前研究用 的蜘 蛛毒 素大部分从 天然 的粗 毒 中提 取出
nzM. 等人利用 表达 载体 p T 2 (+) i, R. E 3c 在大肠杆 菌 A 4 4 D9
( E ) Ls D 3 p yS中成 功表达 出 P oetang vn r hn ur ir et 的钠离子通 i i e 道抑制剂 T l 20 x_ .0 3年 C me o A M. 4 a i , . 等人用质粒 p A r M L—
第2 6卷
第 2期
长
沙
大
学
学
报
V0 . 6 N0. I2 2 Ma .2 0 1 2 r
2012年 3月
J OURNAL OF CHANGSHA UNI RSI VE TY
蜘 蛛 多肽 类 毒 素 异 源表 达 的研 究进 展
王 浩 , 刘燕波 , 李文颖 孟 尔 , , 柳 珑
蜘蛛在分类学上 属于节肢 动物 门,蛛形 纲 ,蜘蛛 目. 蜘 蛛是世界上最古老 的种 之一 , 其种 类数 目仅次 于昆虫 , 分
布 也 极 为广 泛 . 统 计 全 世 界 共 发 现 蜘 蛛 4 00多 种 . 据 00 除
了 hcl rw aes( l oia ) p mt em sted ak dob evr Uo r e 和 r iv eo l s中 e b d i i hi 的某些 种类 外 , 其它所有 蜘蛛都 具有 毒腺0 蜘蛛毒 液成分 .
虎纹捕鸟蛛毒素-X的 1H-NMR信号归属
Huwe o i X nt x n.
LUZ ogh a, I N Wa —i g, I N ogpn I hn —u Q A nqa LA G Sn—i n g
( . oeeo i c n e, nnN r a n es y hnsa4 0 8 , nn,hn ; . ai R sa hSri , 1 C lg f S i cs Hu a om l i rt,C agh 10 1 Hu a C i 2 B s eer ev e l fL e e U v i a c c c Mi ̄u teS i c n eh ooyo teP ol'R p bi o C ia B in 0 82 C ia n t o h c n eadTc nl h ep s eu l h , e i 10 6 , hn ) f e gf e cf n jg
Al t e b c b n r tn n r h n 9 % o e sd — h i r tn r d n i e y d l h a k o e p oo sa d mo e t a 5 ft i e c an p oo swe e i e t d b ,d N a d h i f B ,d n
第 1 卷 第 4期 2
20 0 8年 1 2月
生 命 科 学 研 究
“f ce c e e r h e S in e R s a c
V0 .2 o 4 11 N . De . 0 8 e20
ω—芋螺毒素MVIIA/虎纹捕鸟蛛毒素—I嵌合体HM—1227的合成及活性测定
.
2 O 年 9月 O2
湖 南 师 范 大 学 自然 科 学 学 报
Ju t eeHu a om i o rNa i n n N r Un S
V0 . 5 No. 12 3 S p. 2 2 e , 00
第 2 5卷 第 3期
S n he i n Bia tv t a y i f t e Ch m e a y t ss a d o c i iy An l ss o i r h
Po y pt  ̄Ct Vf A n H w r I lpe i o a - x M f de f a d x-
i
wa s s in., 1 e u t d mo sr td h t t e c i r lc l a e c iu f e b n s p ii g a o d n n te n miso I e r s l e n tae t a h hme a mo e ue c n r a h d s l d o d a rn nd fl i g a d h 1 i sr c u a t fb t tu t r lmoi o o h H ,X- n ∞一 x MVIA s p o sn o r t i n i e rn f r Ia d I Ct I i r miig frp oen e g n e i g. Ke r s: a- x MVIA;Hu n o i I h me a;s l - h s e td y h ss y wo d ,Ct we txn- ;c i r o i p a e p p i e s nte i d
T ANG Hu ,W NG X a - h n,HA G S n - ig i A in cu N o g pn
( ea a t f i hm syadM0 c r i oy o eeo i cec ,H nnN r a U ie i , hnsa408 ,Cf a D lmnn o e i r n l a o g ,C lg f f Si e ua om l n rt C a gh 10 1 ln ) x oB c t e Bl l Le n v sy i
广西虎纹捕鸟蛛毒成分的氨基酸测定及红外光谱定性分析
b y i n f r a r e d s p e c t r o me t r y L I U Y u a n — y u a n, HU A NG X i n, XI E S a i — h u a, e t a 1 .G u i l i n T r a d i t i o n a l C h i n e s e
通过氨基酸测定法 从虎 纹捕 鸟蛛 中鉴定 到谷 氨酸 、 胱氨 酸 、 赖氨 酸含 量较 多 , 分别 为 8 . 1 5 %、 结果表明 该鉴别方法操作简便 、 专属性强 , 可用于蛛 毒 7 . 8 6 %、 7 . 6 4 %, 氨基酸总量为 5 5 . 9 3 %; 从样品粉末 的红外光谱可 知 : 该 化合物可 能含一 C — H, 一 O H, N — H, 一 C O — N . H, 苯环等 主要 氨基酸基团。结论 的定性鉴别 和含量测定 , 初步建立 了虎纹蛛毒 成分 的定性鉴定研究方法 。
【 关键词 】 虎纹蛛毒 ;氨基 酸测 定 ;红外光谱 【 中图分类号 】 R 2 8 4 . 1 【 文献标识码 】 A d o i : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 6 7 4 — 1 7 4 9 . 2 0 1 4 . 0 2 . 0 0 6
Am i no a c i d a s s a y o f t o xi n f r om t he s pi de r G uang x i Se l e c no c o s mi a H uwe na a nd q ua l i t a t i ve a nal y s i s
【 Ab s t r a c t 1 Ob j e c t i v e P r e l i m i n a r y i d e n t i i f c a t i o n o f t h e c h e m i c a l c o mp o s i t i o n o f t o x i n f r o m t h e s p i —
濒 危 珍 稀 蜘 蛛——虎 纹 捕 鸟 蛛
濒危珍稀蜘蛛——虎纹捕鸟蛛李廷辉南方蜘蛛养殖研究所南宁530012虎纹捕鸟蛛Ornithoctonus huwena 隶属于蛛形纲,蜘蛛目,中纺亚目,原蛛下目,狒蛛科Theraphosidae。
在《濒危野生动植物国际贸易公约》的附录中,狒蛛科的所有种类均被列为保护对象,非常珍贵。
笔者于2000年至2003年对虎纹捕鸟蛛的分布,栖息环境,生态习性及生长发育和繁殖等方面,作了实地观察与研究,认为虎纹捕鸟蛛应列为我国的一种濒危珍稀蜘蛛。
(一)形态特征雌蛛体长53-85mm。
头胸部长32-46mm,宽28.9-30.1mm;腹部长21-37mm,宽27.1-28.3mm。
背甲,步足及腹部黑褐色,具黄褐色长毛和短毛。
胸板及步足的腿节,转节前侧面和基节腹侧面呈黑色。
背甲低,头部稍隆起。
眼丘低,眼群长1.61mm,宽4.08mm;中眼域长1.51mm,前边宽1.98mm,后边宽2.47mm。
中窝深,前凹。
额高2.35mm。
螯肢内齿堤有21枚齿,外齿堤无齿。
螯肢外侧面有许多毛丛,在其低缘及中部具羽状毛,内侧面一般。
颚叶的腹侧面有成排的卧式刺。
胸板具3对胸斑。
跗节具2爪(成对爪),爪无刺。
所有的跗节背面均有桨状毛,基节I的前侧面及后侧面均有羽状毛,转节的前侧面有羽状毛。
后跗节I-III 的毛丛齐全,后跗节IV的远端约1/3部分有毛丛;后跗节I,IV无刺;后跗节II的后侧面有1枚刺,腹面末端有2枚刺,前侧面有3枚刺;后跗节III的后侧面无刺,腹部末端有3枚刺,前侧面有1枚刺,背面有2枚刺。
胫节I,IV的腹面末端各有2枚刺,胫节II的前侧面末端有2枚刺,胫节III无刺。
外雌器的纳精囊呈双峰状。
雄蛛较雌蛛体小,背甲黑褐色,头区及胸区周缘密布金褐色长毛。
8眼集中于一扁椭圆形低丘上,前眼列强前曲,前中眼小于前侧眼;后眼列几乎平直,后中眼甚小于后侧眼;前中眼间距大于前侧眼和中侧眼间距,后中眼间距大于后侧眼和中侧眼间距。
中窝弧形凹陷,前曲,中窝至头区前缘倾斜,胸甲赤黑褐色,枣形,长大于宽,四周密布绒毛,胸斑1对。
富含半胱氨酸多肽序列和结构分析
富含半胱氨酸多肽序列和结构分析姓名________ 学号______________ 组号_____ 日期________年___月___日1)研究背景1)搜索网络资源和文献数据库,了解植物抗菌肽的种类和特点,其中富含半胱氨酸的抗菌肽的序列、结构和功能特点。
2)搜索网络资源和文献数据库,了解蜘蛛毒素的种类和特点,其中富含半胱氨酸的蜘蛛毒素的序列、结构和功能特点。
3)搜索网络资源和文献数据库,了解金属硫蛋白的种类和特点,说明半胱氨酸在金属硫蛋白中的作用。
2)序列比对1)从PDB数据库下载虎纹捕鸟蛛毒素-I(Huwentoxin –I)1QK6和美洲商陆抗菌蛋白1DKC氨基酸序列,用needle程序进行序列比对,将结果填入下表:2)从PDB数据库下载以下几种已知结构的多肽毒素的氨基酸序列,进行多序列比对;根据其结构特征,调整比对结果。
3)检索UniProt/Swiss-Prot数据库中以I型人金属硫蛋白(human metallothionein),进行多序列比对,并创建序列图标(Sequence Logo),说明其保守序列位点特征。
3.结构分析1)用蛋白质结构图形显示软件Swiss-PdbViewer分析1QK6和1DKC结构:a)1QK6含_______个半胱氨酸,按方式______________________________________配对形成三队二硫键;二硫键平均键长约为___________埃;三对二硫键连接的-碳()间距离,最长为____埃,最短为____埃;b)选取两个分子中三对二硫键进行结构叠合(Fit molecules from selection),均方根误差(RMSD)为____埃;c)画图表示上述两个蛋白质分子β-折叠和二硫键形成的“三桥三叠”折叠方式。
2)从PDB数据库分别下载人金属硫蛋白α-和β-结构域核磁共振结构1MHU和2MHU:a)人金属硫蛋白beta结构域含_____个半胱氨酸,_____个金属原子,每个金属原子和______个半胱氨酸螯合;b)人金属硫蛋白alpha结构域含____个半胱氨酸,____个金属原子,每个金属原子和_____个半胱氨酸螯合;c)绘图表示人金属硫蛋白beta和alpha结构域金属原子排列方式和原子间距离。
广西产虎纹捕鸟蛛毒素对U251细胞的基因表达影响
mi h w n , a u ea 最近 被鉴 定 为 蜘 蛛 新 种 , 于捕 鸟蛛 科 T ea H — HE E 属 hrp o P S的 D M 培 养 液 , 置 3 ℃, C 2 养 箱 中 培养 , ME 放 7 5 O 培 s aE 主 产 于 海 南 、 西 宁 明 一 带 。胶质 瘤 是 颅 内最 常 见 的 第 二 天用 0 2 胰蛋 白酶 消化 传代 , 时取 对 数期 生长 细胞 。 i e”, d 广 .5 实验
mR 胞调 亡受 各 种 内外 信 号 的 影 响调 控 , c一2和 B x 调 亡 研 究 2 NA表 达变 化 Bl a是
2 2 1 细 胞 培养 于 2 板 : 收集 的 U21细胞 悬 浮 于完 整 .. 4 将 5
是否 调亡 。本 实 验 研究 为 天 然 毒 素 在 抗肿 瘤 方 面 的 开 发 提供 的 D M 培养 液 中 , ] ME 并调 细胞 浓度 为 5 1 个 / 。将 细 胞 悬 × 0 ml 充分 的理 论 依 据 。
1 实验 材料 与 主 要仪 器
液 每孔 I 接 种 于 2 孔 培养 板培 养 。细胞 接 种 后 , 3 ℃ , ml 4 在 7 5 C : O 培养 箱预 培养 2 h 4。 22 2 加药 作 用 :4 .. 2h后 ,a 、c—2基 因表 达 药 物 组 每孔 b xb1
蜘蛛生物毒素的作用机制
蜘蛛生物毒素的作用机制蜘蛛是一种拥有强大捕猎能力的节肢动物,其身体上有许多毒腺,毒素是其主要的武器。
其中,黄蜘蛛是最有毒的蜘蛛之一,其毒素能够造成人类死亡。
但是,作为研究者,我们更应该关注的是蜘蛛毒素在科学领域的应用。
本文将会介绍蜘蛛毒素的作用机制及其在研究和治疗方面的潜在应用价值。
一、蜘蛛毒素的主要成分蜘蛛毒液中含有多种蛋白质物质,其结构和功能高度多样,既有温敏性的蛋白酶,也有离子通道毒素、神经递质受体毒素等,一些信使分子如胰高血糖素和人血清白蛋白同样存在于蜘蛛毒液之中。
其中,蜘蛛毒液中含有大量神经毒素,这些毒素作用于神经元及相关细胞,引发了神经疾病、昏迷、紊乱和死亡等反应。
二、神经毒素的作用机制神经毒素通常通过两种不同的方式作用于其靶标:一是通过递质受体结合和调节,二是直接作用于离子通道,从而影响神经传递和神经元兴奋性。
离子通道毒素是一种功能多样的蛋白质,其主要作用是与离子通道结合,并改变钙、钠、钾、氯和镁等离子的通透性和时间依赖性,从而影响神经元的兴奋和抑制状态。
神经毒素对钠通道的特异性非常高,哺乳动物中的钠通道对神经毒素的亲和力非常强,因此具有极强的毒性和神经活性。
递质受体毒素则通过与神经递质受体结合,从而改变受体构象、通透性或阻塞递质的重要功能,引起多种神经传导介质的异常兴奋或抑制反应。
三、蜘蛛毒素在研究和治疗中的应用由于蜘蛛毒素具有多种生物活性,在生物和医学领域中具有广泛的应用价值。
1、作为疾病研究的工具:蜘蛛毒素作为神经通路研究的重要工具,已经被广泛应用于神经生物学,特别是钠通道功能不全病变和自身免疫疾病等领域。
它们可用于系统研究神经元通路中不同蛋白质以及与神经元通路有关的生物学方面,从而增加对神经系统临床中的许多疾病的理解和治疗。
2、作为药物的研发和治疗的工具:一些蜘蛛毒素被认为是潜在的药物或药物靶标。
例如,一些神经毒素被认为是神经生理不同的疾病,如中风、阿尔茨海默病、多发性硬化症和肌萎缩性侧索硬化等的治疗药物。
虎纹捕鸟蛛水平面运动行为的研究
虎纹捕鸟蛛水平面运动行为的研究动物对环境有着高度适应性,并且不同种类的动物形成了与其生存环境相适应的运动方式,其运动的平稳性、灵活性、健壮性、环境适应性及能源利用率等方面远远优于现有的机器人. 通过研究动物的运动行为,将动物高超的运动能力融入到机器人的设计中,研制出相应的仿生机器人,是长期以来人们所追求的目标. 蜘蛛高超的稳定越障能力历来引人注目,但蜘蛛运动中的冗余支撑与稳定性的关系,以及多个步足间如何相互协调运动等问题尚不清楚,有待解决。
最近,南京航空航天大学仿生结构与防护研究所戴振东和王周义研究了虎纹捕鸟蛛(Ornithoctonus huwena)在水平面运动的行为,该文发表在《科学通报》2011年第20期上。
虎纹捕鸟蛛运动行为的研究对仿蜘蛛机器人的研制有着极其重要的意义。
首先通过对蜘蛛运动中过程中各个关键运动的研究,发现蜘蛛质心的运动可以近似看作是绕中前腿和中后腿末端连线的转动,及沿后腿驱动力方向的平动,其质心的运动体现了蜘蛛运动的波动性和周期性. 通过对蜘蛛运动行为的观察与分析,将其结果应用于匍匐式腿结构仿蜘蛛八足机器人的设计中,使得机器人各关节的变化相互协调,努力的减小运动中不必要的振动,从而提高整个运动系统的稳定性.并将蜘蛛运动中的能量回收利用机理应用到仿蜘蛛机器人的设计中,以降低整个系统的耗能,提高整个系统的利用率.其次,通过对蜘蛛运动稳定欲量的计算发现,虎纹捕鸟蛛冗余的腿结构对其运动过程的稳定性有所提高,运动中各腿的交替时间是必然存在的,冗余的结构也势必会对其交替时间有所影响,从而间接的对其运动速度产生一定的影响. 因而在机器人以及其他机械器件的驱动设计中,要根据实际要求取舍运动稳定性和速度,从而优化机械运动. 例如在星际探险中,机器人的可靠运动比起快速运动更加重要。
该研究分析了运动中蜘蛛各腿的功能,从而明确了仿蜘蛛机器人设计中的步态规划以及腿结构设计;同时也为进一步研究虎纹捕鸟蛛运动代偿机制,提供了基本依据,对保证机械运动的稳定、机器人的设计和步态规划均有积极意义.该研究得到了国家自然科学基金、国家高技术发展计划和南京航空航天大学博士创优基金的资助。
【配套K12】六年级说明文作文:虎纹捕鸟蛛
六年级说明文作文:虎纹捕鸟蛛
虎纹捕鸟蛛
蜘蛛有很多品种,贵为王者的是虎纹捕鸟蛛,具有虎纹,善于捕鸟,毒素非同一般的强烈,却被人命为“图腾”。
它有八条长“毛”的腿,黑身,身体上有着橙黑相间的虎纹,寄居雨林之中,常常把自己隐藏在泥土里,善长打洞。
白天在大树之上守猎,只要有一只鸟儿飞过,它会迅速飞向它,用长长的毒牙,叮住它的身体,使其无法逃脱。
在牛圈、羊圈……之中,它身体与牛、羊比起来差距虽大,但这却成了它有利的条件,它偷爬上它们的身体,用秘密武器狠的一叮,一只、两只……统统小看,可是物小作用大,这才是“隐藏杀手”!猎物的体积越大,它就越有胜算,所以,还得提防着它。
它的速度如鱼儿游动,八条腿同时摆动,可以逃避人类捕捉。
不仅这样,它陆地上有一手,在水下仍有一套,躲在石缝之中,猎物一到,如汽泡一样迅速浮出水面,一招制敌,以迅雷不及掩耳之势攻其不备,使人闻风丧胆,让人不敢上山半步。
虽说它毒性强,杀伤力大,但它仍需我们保护,或许有一天,它会与我们做“朋友”,它虽伤害其它动物,但这就是自然规律,是食物链,是不能改变的事实。
评:读了你的,便对这种蜘蛛有了较全面的了解。
未名医药:虎纹镇痛肽处于临床阶段
未名医药:虎纹镇痛肽处于临床阶段
佚名
【期刊名称】《股市动态分析》
【年(卷),期】2016(000)001
【摘要】传闻:未名医药的创新类药物虎纹镇痛肽已经研制成功。
记者求证:记者致电公司证券部,回复称已经处于临床阶段。
日前,网传未名医药(002581)的创新类药物虎纹镇痛肽已经研制成功。
据悉,该药物是从中国特有的虎纹捕鸟蜘蛛毒素中分离到一种多肽类毒素,通过抑制突触前膜的神经递质来阻断外周疼痛信号的传递,达到镇痛效果。
公司明确回复了此事,称虎纹镇痛肽处于临床阶段,其他(指胰蛋白酶抑制剂、狼蛛抗癌肽。
【总页数】1页(P38)
【正文语种】中文
【相关文献】
1.硬膜外虎纹镇痛肽-I(HWAP-I)注射对大鼠慢性神经病理痛的影响 [J], 罗卓敏;李玲俐;张静;谢海源;陈嘉勤;梁宋平
2.硬膜外应用虎纹镇痛肽-I对自体神经移植大鼠脊髓背角c-fos表达的影响 [J], 邓波荣;邬明
3.虎纹镇痛肽对脑缺血损伤大鼠神经保护作用的研究 [J], 周鸿雁;毛海峰;陈嘉勤
4.虎纹镇痛肽(HWAP-I)在大鼠蜜蜂毒致炎模型中的镇痛作用 [J], 王美迟;罗卓敏;陈嘉勤;梁宋平
5.硬膜外应用虎纹镇痛肽-Ⅰ对大鼠外周神经挤压再生模型脊髓背角c-fos表达影响的研究 [J], 邬明;唐忠志;程青;王忠强
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虎纹捕鸟蛛毒素提取的研究
潘红平 ,周 放 ,刘岱岳
经济动物学报,2007,11(2):105-107
主要内容
1
虎纹捕鸟蛛简介
2
3 4
实验方法
结果分析
讨论
1.虎纹捕鸟蛛简介
• 虎纹捕鸟蛛,身棕色,个体特大,一般长5~8厘 米,长的可达10厘米。背甲有花纹,主要分布于 北回归线以南的热带、亚热带山区和半山区,是 一种负趋光性大型穴居、不耐寒的剧毒稀有动物。 它是一类原始蜘蛛。虎纹捕鸟蛛主要分布在越南、 缅甸以及我国广东、广西、云南、海南等地。 • 该蛛是我国目前所发现的个体最大、单蛛产毒量 最高且最具开发和应用价值的穴居毒蛛 。
2.3 统计分析
所得数据使用SPSS统计软件进行One.WayANOVA方差分析。
3.结果分析
采用直接咬软管法提取虎纹捕鸟蛛毒素,平均每只蜘 蛛可以获得冻干毒素2.28 ,与采用直接咬瓶法所获得的 2.19 没有显著差异(P>0.05)。采用激怒咬瓶冲洗法提取 虎纹捕鸟蛛毒素,平均每只蜘蛛可以获得冻干毒素重量明 显高于激怒咬瓶法 [(3.41±0.40)(2.99±0.35)mg,P<0.05],亦明显高 于直接咬软管法和直接咬瓶法。 可见,激怒咬瓶冲洗法是一种提取虎纹捕鸟蛛毒素的 有效方法。
2.实验方法
2.1毒素提取方法
直接 咬瓶法
直接咬 软管法
毒素提取方法
激怒 咬瓶法
Text
激怒咬 瓶冲洗法
2.2毒液的干燥
把提取出来的毒液放入冰壶,及时拿到实验室 处理。用离心机在3 000 r/rain下离心5 min,取 上清液,合并沉淀物,加少量无菌蒸馏水,洗涤, 再离心,取上清液,合并上清液,放入冰箱冷冻室。 待上清液冻结成冰块后,迅速放入冷冻真空干 燥机内。冷冻真空干燥后的蛛毒呈灰白色结晶,用 电子自动分析天平称量,记录干毒的重量。干毒置 于-20℃冰箱中保存备用。
4.讨论
蛛毒的提取是一个很关键的问题,过去由于 蛛毒难以获得,制约了对它的研究,研究蛛毒的进 TEXT TEXT TEXT TEXT 展非常缓慢,远远没有蛇毒、蝎毒、河豚毒等动 物毒素那样广泛深入 。 以往提取蜘蛛毒液,多采用将蜘蛛处死后取 其毒腺,在常温下进行真空干燥,或用软管束引 诱蜘蛛排毒后用注射器抽出,直接冰冻真空干燥, 这些方法往往使得蛛毒含杂质较多,生物学活性 受到一定影响。本文总结的蛛毒提取方法,易操 作,毒量大,无杂质,这为今后对蛛毒的研究和开发 利用提供了参考依据。