FANUC,SIEMENS数控车床编程.doc
数控编程代码大全
1.FANUC车床G代码G代码解释G00G01仁和32T M指令SKY 2003N M G代码SKY 2003N M M指令华兴M指令华兴铣床G代码华兴M指令仁和32T G代码三菱 E60 铣床G代码DASEN 3I铣床G代码DASEN 3I车床G代码华兴车床G代码GSK990M G代码GSK990M M指令GSK928MA G代码GSK928MA M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TE G代码GSK928 TC/TE M指令HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码HNC铣床G代码FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床 G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床 G 代码定位 (快速移动)直线切削数控编程代码大全G02G03 G04 G09 G20 G21G22 G23 G27 G28 G29 G30 G32 G40G41G42G50 G52 G53 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G80 G83 G84 G85 G87 G88 G89 G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99内部行程限位 有效内部行程限位 无效检查参考点返回参考点返回从参考点返回回到第二参考点切螺纹取消刀尖半径偏置刀尖半径偏置 (左侧)刀尖半径偏置 (右侧)修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM 设置局部坐标系选择机床坐标系精加工循环内外径粗切循环台阶粗切循环成形重复循环Z 向步进钻削X 向切槽切螺纹循环取消固定循环钻孔循环攻丝循环正面镗孔循环侧面钻孔循环侧面攻丝循环侧面镗孔循环(内外直径)切削循环切螺纹循环(台阶) 切削循环支持宏程序编程恒线速度控制恒线速度控制取消每分钟进给率每转进给率暂停 (Dwell)停于精确的位置英制输入公制输入顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G代码解释G00G01G02G03G04G15/G16 G17G18G19G28G30*G40G41G42*G43*G44G49*G53G54G55G56G57G58G59G73G74G76*G80G81G82G83G84G85G86G87G88G89*G90G91G92顶位 (快速移动)定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧刀具长度 + 方向偏移刀具长度 - 方向偏移取消刀具长度偏移暂停极坐标指令XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值机床返回原点机床坐标系选择工件坐标系1选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环中心钻循环机床返回第2和第3原点取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移反镗孔循环深孔钻削循环右螺旋切削循环镗孔循环镗孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系2.FANUC铣床G代码*G98*G99G50G51G68G69M代码说明M00M01M02M03M04M05M06M08M09M30M48M49M94M95M96M98M99地址含义DFGG0G1G2G3CIPG33G331固定循环返回起始点返回固定循环R点比例缩放坐标系旋转支持宏程序编程程序停选择停止程序结束(复位)主轴正转 (CW)主轴反转 (CCW)主轴停换刀切削液开切削液关程序结束(复位) 并回到开头主轴过载取消 不起作用主轴过载取消 起作用镜象取消X坐标镜象Y坐标镜象子程序调用子程序结束刀具刀补号进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G功能(准备功能字)快速移动直线插补顺时针圆弧插补逆时针圆弧插补中间点圆弧插补恒螺距的螺纹切削不带补偿夹具切削内螺纹3.FANUC M 指令代码4.SIEMENS 铣床 G 代码G332 CTG4G63 G74 G75 G25 G26G110G110 G120 G17* G18 G19G40 G41 G42 G500 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G53 G60* G70不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀带切线的过渡圆弧插补快速移动快速移动回参考点回固定点主轴转速下限主轴转速上限极点尺寸，相对于上次编程的设定位置极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点极点尺寸，相对于上次有效的极点X/Y平面Z/X平面Y/Z平面刀尖半径补偿方式的取消调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动取消可设定零点偏置第一可设定零点偏置第二可设定零点偏置第三可设定零点偏置第四可设定零点偏置第五可设定零点偏置第六可设定零点偏置按程序段方式取消可设定零点偏置准确定位英制尺寸G71* G700 G710 G90* G91G94* G95G901 G900 G450 G451 IJKI1J1K1LMM0M1M2M3M4M5M6N:P RETSTXYZ CALL CHF CHR CR GOTOB 公制尺寸英制尺寸，也用于进给率F公制尺寸，也用于进给率F绝对尺寸增量尺寸进给率F，单位毫米/分主轴进给率F，单位毫米/转在圆弧段进给补偿“开”进给补偿“关”圆弧过渡等距线的交点插补参数插补参数插补参数圆弧插补的中间点圆弧插补的中间点圆弧插补的中间点子程序名及子程序调用辅助功能程序停止程序有条件停止程序结束主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴停更换刀具副程序段主程序段子程序调用次数子程序结束主轴转速,在G4 中表示暂停时间刀具号坐标轴坐标轴坐标轴循环调用倒角，一般使用倒角轮廓连线圆弧插补半径向后跳转指令GOTOFRND循环说明LCYC82LCYC83LCYC840LCYC84LCYC85LCYC60LCYC61LCYC75循环说明CYCLE82CYCLE83CYCLE84CYCLE85CYCLE86CYCLE88CYCLE71LONGHOLEPOCKET4POCKET3SLOT1SLOT2地址含义DFFGG0G1G2G3G33G4向前跳转指令圆角支持参数编程钻削，沉孔加工深孔钻削带补偿夹具的螺纹切削不带补偿夹具的螺纹切削镗孔线性孔排列圆弧孔排列矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削中心钻孔深孔钻削性攻丝SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环铰孔镗孔带停止镗孔端面铣削一个圆弧上的长方形孔环形凹槽铣削矩形凹槽铣削一个圆弧上的键槽环行槽刀具刀补号进给率(与G4 一起可以编程停留时间)6.SIEMENS 车床 G 代码G功能(准备功能字)快速移动直线插补顺时针圆弧插补逆时针园弧插补恒螺距的螺纹切削快速移动5.SIEMENS802S/CM 固定循环G63 G74 G75G17 G18*G40 G41 G42 G500 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G53 G70 G71* G90* G91 G94* G95 II1K1LMM0 M1 M2快速移动回参考点回固定点(在加工中心孔时要求)Z/X平面刀尖半径补偿方式的取消调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动取消可设定零点偏置第一可设定零点偏置第二可设定零点偏置第三可设定零点偏置第四可设定零点偏置第五可设定零点偏置第六可设定零点偏置按程序段方式取消可设定零点偏置英制尺寸公制尺寸绝对尺寸增量尺寸进给率F，单位毫米/分主轴进给率F，单位毫米/转插补参数圆弧插补的中间点圆弧插补的中间点子程序名及子程序调用辅助功能程序停止程序有条件停止程序结束M30M17M3M4M5M6N:PRETSTXYZARCALLCHFCHRCRGOTOBGOTOFRND循环说明LCYC82LCYC83LCYC840LCYC84LCYC85LCYC93LCYC95LCYC97循环说明CYCLE71CYCLE82YCLE83CYCLE84CYCLE85CYCLE86主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴停更换刀具副程序段主程序段子程序调用次数子程序结束主轴转速,在G4 中表示暂停时间刀具号坐标轴坐标轴坐标轴圆弧插补张角循环调用倒角，一般使用倒角轮廓连线圆弧插补半径向后跳转指令向前跳转指令圆角支持参数编程钻削，沉孔加工深孔钻削带补偿夹具的螺纹切削7.SIEMENS 801、802S/CT 、 802SeT 固定循环不带补偿夹具的螺纹切削镗孔切槽循环毛坯切削循环螺纹切削平面铣削中心钻孔深孔钻削SIEMENS 802D 、810D/840D 固定循环刚性攻丝铰孔镗孔CYCLE88CYCLE93CYCLE94CYCLE95CYCLE97G代码解释G00G01G02G03G04G09G20G21G22G23G27G28G29G30G32G36G37G40G41G42G53G54—G59G71G72G73G76G80G81G82G90G91G92G96G97带停止镗孔切槽退刀槽形状E..F 毛坯切削螺纹切削定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)暂停 (Dwell)停于精确的位置英制输入公制输入内部行程限位 有效内部行程限位 无效检查参考点返回参考点返回从参考点返回回到第二参考点切螺纹直径编程半径编程取消刀尖半径偏置刀尖半径偏置 (左侧)刀尖半径偏置 (右侧)直接机床坐标系编程坐标系选择内外径粗切循环台阶粗切循环绝对值编程增量值编程工件坐标系设定闭环车削复合循环切螺纹循环内外径切削循环端面车削固定循环8.HNC 车床G 代码恒线速度控制恒线速度控制取消螺纹切削固定循环G94G95G代码组别解释*G00G01G02G03G040G0716G090*G17G18G19G20*G21G22G24*G25G28G29*G40G41G42G43G44*G49*G50G51G52G53*G54G55G56G57G58G59G600*G61G64G68*G691定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧暂停虚轴指定准停校验2XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值8英寸输入毫米输入脉冲当量3镜像开镜像关返回到参考点由参考点返回7取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移8刀具长度 + 方向偏移刀具长度 - 方向偏移取消刀具长度偏移4缩放关缩放开局部坐标系设定直接机床坐标系编程14工件坐标系1选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择单方向定位12精确停止校验方式连续方式5旋转变换旋转取消9.HNC 铣床G 代码支持参数与宏编程每分钟进给率每转进给率G73G74G76*G80G81G82G83G84G85G86G87G88G89*G90G91G920*G94G95*G98G99M代码说明M00M01M02M03M04M05M06M07M09M98M99G代码组别解释G00G01G02G03G040G17G18G199高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环中心钻循环反镗孔循环深孔钻削循环右螺旋切削循环镗孔循环镗孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环3使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系14每分钟进给每转进给10固定循环返回起始点返回固定循环R点支持参数与宏编程切削液开程序停选择停止程序结束(复位)主轴正转 (CW)1定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧暂停2XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值10.HNC M 指令11.KND100铣床G 代码切削液关子程序调用子程序结束主轴反转 (CCW)主轴停换刀G28G29*G40G41G42*G43*G44G49*G53G54G55G56G57G58G59G73G74G76*G80G81G82G83G84G85G86G87G88G89*G90G91G920*G98*G99G代码组别解释G00G01G02G03机床返回原点从参考点返回7取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移8刀具长度 + 方向偏移刀具长度 - 方向偏移取消刀具长度偏移14机床坐标系选择工件坐标系1选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择9高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环钻孔循环（点钻）钻孔循环（镗阶梯孔）深孔钻削循环攻丝循环镗孔循环钻孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环3使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系10固定循环返回起始点返回固定循环R点1定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)12.KND100车床G 代码G04G10G20G21G27G28G29G31G321G36G37G40G41G42G50G54G55---G59G70G71G72G73G74G75G76G90G92G94G96G97G98G99M代码说明M00M01M02M03M04M05M06M08M090暂停 (Dwell)偏移值设定6英制输入公制输入0检查参考点返回参考点返回从参考点返回跳跃机能切螺纹X轴自动刀偏设定Z轴自动刀偏设定7取消刀尖半径偏置刀尖半径偏置 (左侧)刀尖半径偏置 (右侧)0坐标系设定工件坐标系工件坐标系0精加工循环内外径粗切循环台阶粗切循环成形重复循环端面深孔加工循环外圆、内圆切削循环切螺纹循环1(内外直径)切削循环切螺纹循环(台阶) 切削循环12恒线速度控制恒线速度控制取消5每分钟进给率每转进给率切削液开程序停选择停止程序结束(复位)主轴正转 (CW)切削液关13.KND100 M 指令主轴反转 (CCW)主轴停换刀M10M11M32M33M98M99G代码组别功能G00*G01G02G03 G04 G28G32 1 G50 0 G65 00G70G71G72G73G74G75G90 G92G94 G96 G97*G98 G99M代码说明M03M04M05M08M09M3214.GSK980车床G 代码卡紧松开润滑开1定位（快速移动）直线插补（切削进给）圆弧插补CW（顺时针）圆弧插补CCW（逆时针）0暂停，准停返回参考点螺纹切削坐标系设定宏程序命令 00精加工循环外圆粗车循环端面粗车循环封闭切削循环端面深孔加工循环外圆，内圆切槽循环1外圆，内圆车削循环螺纹切削循环端面切削循环2恒线速开恒线速关3每分进给每转进给支持参数与宏编程主轴正转主轴反转主轴停止15.GSK980T M 指令冷却液开冷却液关（不输出信号）润滑开润滑关子程序调用子程序结束M33M10M11M00M30G代码功能G00*G01G02G03G32G33 G71G72G74G75G90 G92G94 G22G80*G98 G99G50G26G27G29M代码说明M03M04M05润滑关（不输出信号）备用备用尖（不输出信号）程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行程序结束，程序返回开始定位（快速移动）直线插补（切削进给）圆弧插补CW（顺时针）圆弧插补CCW（逆时针）攻牙循环螺纹切削外圆粗车循环端面粗车循环端面深孔加工循环外圆，内圆切槽循环外圆，内圆车削循环螺纹切削循环主轴正转主轴反转每转进给设置工件绝对坐标系X、Z轴回参考X轴回参考点主轴停止16.GSK928 TC/TE G 代码17.GSK928 TC/TE M 指令Z轴回参考点支持参数与宏编程外圆内圆锥面循环局部循环开始局部循环结束每分进给M08M09M32M33M10M11M00M30G代码组别解释G00G01G02G03G040G17G18G19G28G29*G40G41G42*G43*G44G49*G53G54G55G56G57G58G59G73G74G76*G80G81冷却液开冷却液关（不输出信号）润滑开润滑关（不输出信号）备用备用尖（不输出信号）程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行程序结束，程序返回开始1定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧18.GSK990M G 代码暂停2XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值0机床返回原点从参考点返回7取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移8刀具长度 + 方向偏移刀具长度 - 方向偏移取消刀具长度偏移14机床坐标系选择工件坐标系1选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环钻孔循环（点钻）G82G83G84G85G86G87G88G89*G90G91G920*G98*G99M代码说明M00M01M02M03M04M05M06M08M09M10M11M32M33M98M99G代码解释G00G1G02G03G04G17G18G19G28G299钻孔循环（镗阶梯孔）深孔钻削循环攻丝循环镗孔循环钻孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环3使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系10固定循环返回起始点返回固定循环R点程序停19.GSK990M M 指令选择停止程序结束(复位)主轴正转 (CW)主轴反转 (CCW)主轴停换刀切削液开切削液关卡紧松开润滑开润滑关子程序调用子程序结束定位 (快速移动)直线切削20.GSK928MA G 代码顺时针切圆弧逆时针切圆弧延时等待XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值机床返回原点从参考点返回*G40G41G42*G43*G44G49*G53G54G55G56G57G58G59G73G74G80G81G82G83G84G85G86G89*G90G91G92*G98*G99G10 G11G12 G13G14 G15G22G23G27G28G31G34 G35G38 G39M指令解释取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移刀具长度 + 方向偏移刀具长度 - 方向偏移取消刀具长度偏移机床坐标系选择工件坐标系1选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择高速深孔钻削循环左螺旋切削循环取消固定循环钻孔循环（点钻）钻孔循环（镗阶梯孔）深孔钻削循环右旋攻牙循环镗孔循环钻孔循环镗孔循环使用绝对值命令使用增量值命令设置浮动坐标系固定循环返回起始点返回固定循环R点圆凹槽内粗铣全圆内精铣外圆精铣系统参数运算（模态）判参数值跳转机械零点检测经中间点快速定位到程序快速返回R基准面矩形凹槽内精铣矩形外精铣21.GSK928MA M 指令M3M4M5M8M9M12M32M33M98M99G代码组别解释※G00*G01G02G03G04G05M0程序停止。
FANUC系统数控车床编程与操作
G04 暂停指令 G04为程序的暂停，格式为 G04 X 或G04 U 或G04
P，X和U的单位为秒，P的单位为毫秒. 如：G04 X1.； 表示暂停1秒 G04 U1.； 表示暂停1秒 G04 P1000；表示暂停1秒。 注：有的机床在主轴停止状态下不执行暂停指令， 只有在主轴旋转下才执行。
宏指令
G65 宏程序非模态调用 格式：G65 P_ X_ Z_ A_ B_ C_ L_；G65为自变量，直
接对相对应的变量号赋值，被调用的程序内无需再赋值。X 对应#24，Z对应#26，A对应#1，B对应#2.C对应#3。L表示 被调用的次数，如不输入L，表示只调用一次，无需输入。P 表示被调用的程序号。如果被调用的程序号为9000以后，而 再用参数把9000以后的程序隐藏，那么机床只运行被调用的 程序，但看不到被调用程序的内容。注：被调用的程序最多 可以4级嵌套，被调用的程序可以再执行程序调用。被调用 的程序结束符为M99。） G66 宏程序模态调用（格式相同，但不同于G65的是G66为 模态调用，当执行完被调用的程序，返回到主程序时，若主 程序段出现轴移动,如G0或G1，那么它执行完轴移动后再去 调用宏程序，直到主程序中出现G67,才能停止调用。） G67 取消宏程序模态调用
?g20英制输入每英寸等于254mm?g21公制输入开机默认无需输入?g22行程检测开关打开?g23行程检测开关关闭?g25主轴速度波动检测开?g26主轴速度波动检测关?g27返回参考点检测基本不用?g28返回机床参考点?格式g28u0w0?采用增量编码器的机床执行g28时是靠压行程?开关去完成
FANUC系统数 控编程与操作
限用于G96恒限速切削。
G代码详解
G00 快速定位 机床由设定的最快速度进行程序坐标点的定
【FANUC系统SIEMENS系统】数控车床的编程与操作实例
数控车床编程与操作实例
二、数控车床常用各种指令
1.快速定位指令G00 指令格式：G00 X（U）＿ Z（W）＿； 2.直线插补指令G01 指令格式：G01 X（U）＿ Z（W）＿ F＿； 使用G01指令可以实现纵向切削、横向切削、锥度切 削等形式的直线插补运动，如图1-14所示。
图1-14 直线插补指令 G01
数控车床编程与操作实例
2．数控车床典型结构 （1）液压卡盘和液压尾座 液压卡盘和液压尾座用来夹紧工件，具有稳定可靠的特点。 （2）数控车床的刀架系统（卧式） 3．车削用刀具 数控车床一般选用硬质合金可转位车刀。 （1）刀片的紧固方式 在国家标准中，一般紧固方式有上压式、上压与销孔夹紧、 销孔夹紧和螺钉夹紧四种。 （2）刀杆及刀片形式
数控车床编程与操作实例
10.螺纹车削加工 在数控车床上用车削的方法可加工直螺纹和锥螺纹。车螺 纹的进刀方式有直进式和斜进式， 螺纹切削时应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速 退刀段δ2。在这两段螺纹导程小于实际的螺纹导程。 （1）螺纹切削指令G32 G32指令可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹（涡形螺纹）。 G32进刀方式为直进式。 指令格式：G32X（U）＿ Z（W）＿ F＿； 式中的X（U）＿ Z（W）＿为螺纹终点坐标，F＿为螺距。
数控车床编程与操作实例
二、数控车床的坐标系
1．坐标系的确定 数控车床的坐标系是以径向为X轴方向，轴向为Z轴方向，以刀具远离工件 的方向为坐标轴正向。刀架前置时＋X向前；刀架后置时＋X向后。 2．机床原点（机械原点） 机床原点一般设置在机床移动部件沿其坐标轴正向的极限位置。机床原点 也可设置在卡盘端面与主轴轴线的交点处。 3．机床参考点 机床参考点一般不同于机床原点。
三、工作坐标系
数控编程代码大全（DOC）
数控编程代码大全（DOC）数控编程代码大全FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床G 代码SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码HNC铣床G代码HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TE G代码GSK928 TC/TE M指令GSK990M G代码GSK990M M指令GSK928MA G代码GSK928MA M指令三菱E60 铣床G代码DASEN 3I铣床G代码DASEN 3I车床G代码华兴车床G代码华兴M指令华兴铣床G代码华兴M指令仁和32T G代码仁和32T M指令SKY 2003N M G代码SKY 2003N M M指令1.FANUC车床G代码G代码解释G00定位(快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04暂停(Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置(左侧)G42刀尖半径偏置(右侧)G50修改工件坐标；设置主轴最大的RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G70精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z 向步进钻削G75X 向切槽G76切螺纹循环G80取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G90(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给率G99每转进给率2.FANUC铣床G代码G代码解释G00顶位(快速移动)定位(快速移动) G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G04暂停G15/G16极坐标指令. G17XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G28机床返回原点G30机床返回第2和第3原点*G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G43刀具长度+ 方向偏移*G44刀具长度- 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G90使用绝对值命令G91使用增量值命令G92设置工件坐标系*G98固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点G50比例缩放G51G68坐标系旋转G693.FANUC M指令代码M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转(CW)M04主轴反转(CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M30程序结束(复位) 并回到开头M48主轴过载取消不起作用M49主轴过载取消起作用M94镜象取消M95X坐标镜象M96Y坐标镜象M98子程序调用M99子程序结束4.SIEMENS铣床G代码地址含义D刀具刀补号F进给率(与G4 一起可以编程停留时间) GG功能(准备功能字)G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针圆弧插补CIP中间点圆弧插补G33恒螺距的螺纹切削G331不带补偿夹具切削内螺纹G332不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT带切线的过渡圆弧插补G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G25主轴转速下限G26主轴转速上限G110极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120极点尺寸，相对于上次有效的极点G17*X/Y平面G18Z/X平面G19Y/Z平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G60*准确定位G70英制尺寸G71*公制尺寸G700英制尺寸，也用于进给率FG710公制尺寸，也用于进给率FG90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转G901在圆弧段进给补偿“开”G900进给补偿“关”G450圆弧过渡G451等距线的交点I插补参数J插补参数K插补参数I1圆弧插补的中间点J1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程5.SIEMENS802S/CM 固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC60线性孔排列LCYC61圆弧孔排列LCYC75矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环说明CYCLE82中心钻孔CYCLE83深孔钻削CYCLE84性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE71端面铣削LONGHOLE一个圆弧上的长方形孔POCKET4环形凹槽铣削POCKET3矩形凹槽铣削SLOT1一个圆弧上的键槽SLOT2环行槽6.SIEMENS车床G 代码地址含义D刀具刀补号FF进给率(与G4 一起可以编程停留时间) GG功能(准备功能字) G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针园弧插补G33恒螺距的螺纹切削G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G17(在加工中心孔时要求)G18*Z/X平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G70英制尺寸G71*公制尺寸G90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转I插补参数I1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M30M17M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴AR圆弧插补张角CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程7.SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC93切槽循环LCYC95毛坯切削循环LCYC97螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环说明CYCLE71平面铣削CYCLE82中心钻孔YCLE83深孔钻削CYCLE84刚性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE93切槽CYCLE94退刀槽形状E..FCYCLE95毛坯切削CYCLE97螺纹切削8.HNC车床G代码G代码解释G00定位(快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧(CW，顺时钟) G03逆时针切圆弧(CCW，逆时钟) G04暂停(Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回. G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G36直径编程G37半径编程G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置(左侧)G42刀尖半径偏置(右侧)G53直接机床坐标系编程G54—G59坐标系选择G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73闭环车削复合循环G76切螺纹循环G80内外径切削循环G81端面车削固定循环G82螺纹切削固定循环G90绝对值编程G91增量值编程G92工件坐标系设定G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G94每分钟进给率G95每转进给率9.HNC铣床G代码G代码组别解释*G001定位(快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G040暂停G0716虚轴指定G090准停校验*G172XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G208英寸输入*G21毫米输入G22脉冲当量G243镜像开. *G25镜像关G280返回到参考点G29由参考点返回*G407取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移G438刀具长度+ 方向偏移G44刀具长度- 方向偏移*G49取消刀具长度偏移*G504缩放关G51缩放开G520局部坐标系设定G53直接机床坐标系编程*G5414工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G600单方向定位*G6112精确停止校验方式G64连续方式G685旋转变换*G69旋转取消G739高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G903使用绝对值命令G91使用增量值命令G920设置工件坐标系*G9414每分钟进给G95每转进给*G9810固定循环返回起始点. G99返回固定循环R点10.HNC M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转(CW)M04主轴反转(CCW)M05主轴停M06换刀M07切削液开M09切削液关M98子程序调用M99子程序结束11.KND100铣床G代码G代码组别解释G001定位(快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G040暂停G172XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G280机床返回原点G29从参考点返回*G407取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G438刀具长度+ 方向偏移*G44刀具长度- 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G739高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环. G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G903使用绝对值命令G91使用增量值命令G920设置工件坐标系*G9810固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点12.KND100车床G代码G代码组别解释G001定位(快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧(CW，顺时钟) G03逆时针切圆弧(CCW，逆时钟) G040暂停(Dwell)G10偏移值设定G206英制输入G21公制输入G270检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G31跳跃机能G321切螺纹G36X轴自动刀偏设定G37Z轴自动刀偏设定G407取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置(左侧)G42刀尖半径偏置(右侧)G500坐标系设定G54工件坐标系G55---G59工件坐标系G700精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74端面深孔加工循环G75外圆、内圆切削循环. G76切螺纹循环G901(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G9612恒线速度控制G97恒线速度控制取消G985每分钟进给率G99每转进给率13.KND100 M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转(CW)M04主轴反转(CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M10卡紧M11松开M32润滑开M33润滑关M98子程序调用M99子程序结束14.GSK980车床G代码G代码组别功能G001定位（快速移动）*G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G28 返回参考点G32 1螺纹切削G50 0坐标系设定G65 00 宏程序命令G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G73封闭切削循环G74端面深孔加工循环G75外圆，内圆切槽循环G92螺纹切削循环G94 端面切削循环G97恒线速关G99每转进给15.GSK980T M指令M代码说明M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关（不输出信号）M32润滑开M33润滑关（不输出信号）M10备用M11备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30程序结束，程序返回开始16.GSK928 TC/TE G代码G代码功能G00定位（快速移动）*G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G32攻牙循环G33 螺纹切削G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G74端面深孔加工循环G75外圆，内圆切槽循环G90 外圆，内圆车削循环G92螺纹切削循环G94 外圆内圆锥面循环G22局部循环开始G80局部循环结束*G98 每分进给G99每转进给G50设置工件绝对坐标系G26X、Z轴回参考G27X轴回参考点G29Z轴回参考点17.GSK928 TC/TE M指令M代码说明M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关（不输出信号）M32润滑开M33润滑关（不输出信号）M10备用M11备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30程序结束，程序返回开始18.GSK990M G代码G代码组别解释G001定位(快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G040暂停G172XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G280机床返回原点G29从参考点返回*G407取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G438刀具长度+ 方向偏移*G44刀具长度- 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环. G81钻孔循环（点钻）G829钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G903使用绝对值命令G91使用增量值命令G920设置工件坐标系*G9810固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点19.GSK990M M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转(CW)M04主轴反转(CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M10卡紧M11松开M32润滑开M33润滑关M98子程序调用M99子程序结束20.GSK928MA G代码G代码解释G00定位(快速移动)G1直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G04延时等待G17XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G28机床返回原点G29从参考点返回*G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G43刀具长度+ 方向偏移*G44刀具长度- 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84右旋攻牙循环G85镗孔循环G86钻孔循环G89镗孔循环*G90使用绝对值命令G91使用增量值命令G92设置浮动坐标系*G98固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点G10 G11圆凹槽内粗铣G12 G13全圆内精铣G14 G15外圆精铣G22系统参数运算（模态）G23判参数值跳转G27机械零点检测G28经中间点快速定位到程序G31快速返回R基准面G34 G35矩形凹槽内精铣G38 G39矩形外精铣21.GSK928MA M指令M指令解释M0程序停止。
FANUC与SIEMENS数控系统的程序代码对比
FANUC与SIEMENS数控系统的程序代码对比作者：王和华来源：《CAD/CAM与制造业信息化》2013年第06期摘要：FANUC与SIEMENS，是两种最常用的数控系统，它们有很多相似之处，但代码表达方式却不尽相同，本文通过各种常用编程指令的格式对比，为需要在两种格式之间进行程序转换的编程者提供一些应用参考，提高编程水平。
关键词：发那科；西门子；数控程序；格式对比笔者公司多年来购买了许多种类的数控加工中心，最初主要以FANUC0i—MA系统为主，后来多为西门子840D系统，编程员就需要经常将原来的FANUC程序转换成西门子程序后再下发机床，经验较丰富的编程员可以很快地完成，但初次接触西门子系统的编程员经常将格式搞错，要么导致程序无法下发，要么加工中程序格式报警，下面笔者结合自己平时的编程经验，将两种系统放在一起，通过对比说明，以共同提高编程水平。
一、程序命名规则FANUC：%O1234（WP1-CUXI）……………SIEMENS：%_N_WP1_CUXI_MPF…………..FANUC机床将“WP1-CUX I”读取为程序名，字符串间用“-”连接；西门子机床将“WP1_CUXI”读取为程序名，字符串间用“_”连接，“MPF”表示为主程序，若为“SPF”则自动放入子程序文件夹。
此外，在任意程序段，需要书写字符串的地方都应遵循FANUC使用“-”、西门子使用“_”。
二、刀具长度与半径补偿FANUC程序需使用“H1”对刀具T1进行长度补偿，使用“D1”对刀具T1进行半径补偿，H 值与D值分别存储在OFFSET面板的长度补偿与半径补偿栏。
而西门子程序只需在调用刀具后移动刀具前执行“D1”即可同时进行长度和半径补偿，西门子的“D1”表示的含义是“刀沿1”，其在OFFSET面板中对应了一组刀具长度和刀具半径，每把刀均拥有若干组刀具长度和刀具半径，即若干个“刀沿”D1～D9（840D有9个，810D、802D有3个），一般刀具都使用各自的D1即可。
数控编程代码大全
数控编程代码大全FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床 G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床 G 代码SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码HNC铣床G代码HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TE G代码GSK928 TC/TE M指令GSK990M G代码GSK990M M指令GSK928MA G代码GSK928MA M指令三菱 E60 铣床G代码DASEN 3I铣床G代码DASEN 3I车床G代码华兴车床G代码华兴M指令华兴铣床G代码华兴M指令仁和32T G代码仁和32T M指令SKY 2003N M G代码SKY 2003N M M指令车床G代码G代码解释G00定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟) G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G50修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G70精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z 向步进钻削G75X 向切槽G76切螺纹循环G80取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G90(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给率G99每转进给率铣床G代码G代码解释G00顶位 (快速移动)定位 (快速移动) G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G04暂停G15/G16极坐标指令G17XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G28机床返回原点G30机床返回第2和第3原点*G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G43刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G90使用绝对值命令G91使用增量值命令G92设置工件坐标系*G98固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点G50比例缩放G51G68坐标系旋转G69M指令代码M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M30程序结束(复位) 并回到开头M48主轴过载取消不起作用M49主轴过载取消起作用M94镜象取消M95X坐标镜象M96Y坐标镜象M98子程序调用M99子程序结束铣床 G代码地址含义D刀具刀补号F进给率(与G4 一起可以编程停留时间) GG功能(准备功能字)G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针圆弧插补CIP中间点圆弧插补G33恒螺距的螺纹切削G331不带补偿夹具切削内螺纹G332不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT带切线的过渡圆弧插补G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G25主轴转速下限G26主轴转速上限G110极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120极点尺寸，相对于上次有效的极点G17*X/Y平面G18Z/X平面G19Y/Z平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G60*准确定位G70英制尺寸G71*公制尺寸G700英制尺寸，也用于进给率FG710公制尺寸，也用于进给率FG90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转G901在圆弧段进给补偿“开”G900进给补偿“关”G450圆弧过渡G451等距线的交点I插补参数J插补参数K插补参数I1圆弧插补的中间点J1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程CM 固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC60线性孔排列LCYC61圆弧孔排列LCYC75矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环说明CYCLE82中心钻孔CYCLE83深孔钻削CYCLE84性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE71端面铣削LONGHOLE一个圆弧上的长方形孔POCKET4环形凹槽铣削POCKET3矩形凹槽铣削SLOT1一个圆弧上的键槽SLOT2环行槽车床 G 代码地址含义D刀具刀补号FF进给率(与G4 一起可以编程停留时间) GG功能(准备功能字)G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针园弧插补G33恒螺距的螺纹切削G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G17(在加工中心孔时要求)G18*Z/X平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G70英制尺寸G71*公制尺寸G90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转I插补参数I1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M30M17M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴AR圆弧插补张角CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程801、802S/CT、 802SeT 固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC93切槽循环LCYC95毛坯切削循环LCYC97螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环说明CYCLE71平面铣削CYCLE82中心钻孔YCLE83深孔钻削CYCLE84刚性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE93切槽CYCLE94退刀槽形状E..FCYCLE95毛坯切削CYCLE97螺纹切削车床G代码G代码解释G00定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G36直径编程G37半径编程G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧) G42刀尖半径偏置 (右侧) G53直接机床坐标系编程G54—G59坐标系选择G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73闭环车削复合循环G76切螺纹循环G80内外径切削循环G81端面车削固定循环G82螺纹切削固定循环G90绝对值编程G91增量值编程G92工件坐标系设定G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G94每分钟进给率G95每转进给率铣床G代码G代码组别解释*G001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G040暂停G0716虚轴指定G090准停校验*G172XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G208英寸输入*G21毫米输入G22脉冲当量G243镜像开*G25镜像关G280返回到参考点G29由参考点返回*G407取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移G438刀具长度 + 方向偏移G44刀具长度 - 方向偏移*G49取消刀具长度偏移*G504缩放关G51缩放开G520局部坐标系设定G53直接机床坐标系编程*G5414工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G600单方向定位*G6112精确停止校验方式G64连续方式G685旋转变换*G69旋转取消G739高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G903使用绝对值命令G91使用增量值命令G920设置工件坐标系*G9414每分钟进给G95每转进给*G9810固定循环返回起始点G99返回固定循环R点M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M07切削液开M09切削液关M98子程序调用M99子程序结束铣床G代码G代码组别解释G001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G040暂停G172XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G280机床返回原点G29从参考点返回*G407取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G438刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G739高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G903使用绝对值命令G91使用增量值命令G920设置工件坐标系*G9810固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点车床G代码G代码组别解释G001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟) G040暂停 (Dwell)G10偏移值设定G206英制输入G21公制输入G270检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G31跳跃机能G321切螺纹G36X轴自动刀偏设定G37Z轴自动刀偏设定G407取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧) G42刀尖半径偏置 (右侧) G500坐标系设定G54工件坐标系G55---G59工件坐标系G700精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74端面深孔加工循环G75外圆、内圆切削循环G76切螺纹循环G901(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G9612恒线速度控制G97恒线速度控制取消G985每分钟进给率G99每转进给率M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M10卡紧M11松开M32润滑开M33润滑关M98子程序调用M99子程序结束车床G代码G代码组别功能G001定位（快速移动）*G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G28 返回参考点G32 1螺纹切削G50 0坐标系设定G65 00 宏程序命令G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G73封闭切削循环G74端面深孔加工循环G75外圆，内圆切槽循环G92螺纹切削循环G94 端面切削循环G97恒线速关G99每转进给M指令M代码说明M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关（不输出信号）M32润滑开M33润滑关（不输出信号）M10备用M11备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30程序结束，程序返回开始TC/TE G代码G代码功能G00定位（快速移动）*G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G32攻牙循环G33 螺纹切削G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G74端面深孔加工循环G75外圆，内圆切槽循环G90 外圆，内圆车削循环G92螺纹切削循环G94 外圆内圆锥面循环G22局部循环开始G80局部循环结束*G98 每分进给G99每转进给G50设置工件绝对坐标系G26X、Z轴回参考G27X轴回参考点G29Z轴回参考点TC/TE M指令M代码说明M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关（不输出信号）M32润滑开M33润滑关（不输出信号）M10备用M11备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30程序结束，程序返回开始G代码G代码组别解释G001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G040暂停G172XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G280机床返回原点G29从参考点返回*G407取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G438刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G829钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G903使用绝对值命令G91使用增量值命令G920设置工件坐标系*G9810固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位) M03主轴正转 (CW) M04主轴反转 (CCW) M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M10卡紧M11松开M32润滑开M33润滑关M98子程序调用M99子程序结束G代码G代码解释G00定位 (快速移动) G1直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G04延时等待G17XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G28机床返回原点G29从参考点返回*G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G43刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84右旋攻牙循环G85镗孔循环G86钻孔循环G89镗孔循环*G90使用绝对值命令G91使用增量值命令G92设置浮动坐标系*G98固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点G10 G11圆凹槽内粗铣G12 G13全圆内精铣G14 G15外圆精铣G22系统参数运算（模态）G23判参数值跳转G27机械零点检测G28经中间点快速定位到程序G31快速返回R基准面G34 G35矩形凹槽内精铣G38 G39矩形外精铣M指令M指令解释M0程序停止。
FANUC与SIEMENS数控系统的程序代码对比
FANUC与SIEMENS数控系统的程序代码对⽐ FANUC与SIEMENS，是两种最常⽤的数控系统，它们有很多相似之处，但代码表达⽅式却不尽相同，本⽂通过各种常⽤编程指令的格式对⽐，为需要在两种格式之间进⾏程序转换的编程者提供⼀些应⽤参考，提⾼编程⽔平。
笔者公司多年来购买了许多种类的数控加⼯中⼼，最初主要以FANUC0i—MA系统为主，后来多为西门⼦840D系统，编程员就需要经常将原来的FANUC程序转换成西门⼦程序后再下发机床，经验较丰富的编程员可以很快地完成，但初次接触西门⼦系统的编程员经常将格式搞错，要么导致程序⽆法下发，要么加⼯中程序格式报警，下⾯笔者结合⾃⼰平时的编程经验，将两种系统放在⼀起，通过对⽐说明，以共同提⾼编程⽔平。
⼀、程序命名规则 FANUC数控系统机床将“WP1-CUXI”读取为程序名，字符串间⽤“-”连接；西门⼦机床将“WP1_CUXI”读取为程序名，字符串间⽤“_”连接，“MPF”表⽰为主程序，若为“SPF”则⾃动放⼊⼦程序⽂件夹。
此外，在任意程序段，需要书写字符串的地⽅都应遵循FANUC使⽤“-”、西门⼦使⽤“_”。
⼆、⼑具长度与半径补偿 FANUC程序需使⽤“H1”对⼑具T1进⾏长度补偿，使⽤“D1”对⼑具T1进⾏半径补偿，H值与D值分别存储在OFFSET⾯板的长度补偿与半径补偿栏。
⽽西门⼦程序只需在调⽤⼑具后移动⼑具前执⾏“D1”即可同时进⾏长度和半径补偿，西门⼦的“D1”表⽰的含义是“⼑沿1”，其在OFFSET⾯板中对应了⼀组⼑具长度和⼑具半径，每把⼑均拥有若⼲组⼑具长度和⼑具半径，即若⼲个“⼑沿”D1~D9（840D有9个，810D、802D有3个），⼀般⼑具都使⽤各⾃的D1即可。
需要特别指出的是，840D 每个⼑沿包含3个长度补偿值，通常“长度补偿1”保存当前加⼯平⾯（由G17、G18、G19决定）对应⼑具轴的铣⼑长度补偿值，不同⼑具种类3个长度补偿值含义不同。
(完整版)数控编程代码大全
工件坐标系2选择
G56
工件坐标系3选择
G57
工件坐标系4选择
G58
工件坐标系5选择
G59
工件坐标系6选择
G73
高速深孔钻削循环
G74
左螺旋切削循环
G76
精镗孔循环
*G80
取消固定循环
G81
中心钻循环
G82
反镗孔循环
G83
深孔钻削循环
G84
右螺旋切削循环
G85
镗孔循环
G86
镗孔循环
G87
反向镗孔循环
M04
主轴反转(CCW)
M05
主轴停
M06
换刀
M08
切削液开
M09
切削液关
M30
程序结束（复位）并回到 开头
M48
主轴过载取消不起作用
M49
主轴过载取消起作用
M94
镜象取消
M95
X坐标镜象
M96
丫坐标镜象
M98
子程序调用
M99
子程序结束
4.SIEMENS铣床G码 代
地址
含义
D
刀具刀补号
F
进给率（与G4一起可以编程停留时间）
G89
侧面镗孔循环
G90
（内外直径）切削循环
G92
切螺纹循环
G94
（台阶）切削循环
G96
恒线速控制
G97
恒线速度控制取消
G98
每分钟进给率
G99
每转进给率
支扌寸宏程序编程
2.FANUC铣床G代码
G代码
解释
G00
顶位（快速移动）定位（快速移动）
G01
西门子数控机床操作与编程
01
顺时针圆弧插补 逆时针圆弧插补 暂停 通过中间点的圆弧 带切线过渡圆弧
02 01
CIP X __ Z __ I1__ K1 __ F __ ； G05 X __ Z __ IX= __ KZ= __ F __ ； CT X __ Z __ I1__ K1 __ F __ ；
_CNAME= 调用轮廓子程序，轮廓子程序名加“”指定
R105
R106 R108 R109
加工类型1~12
精车余量，无符号（X向为半径量） 背吃刀量，无符号（X向为半径量） 粗车切入角，在加工端面时该值必须为零
R110
R111 R112
粗车时的退刀量（X向以半径量表示）
粗车进给速度 精车进给速度
二、LCYC93（切槽固定循环）
SIEMENS
SINUMERIK 802S SINUMERIK 802C
第一节 SIEMENS系统功能简介 第二节 内、外圆加工固定循环 第三节 螺纹加工及其固定循环 第四节 子程序 第五节 参数编程与坐标系变换编程 第六节 SIEMENS系统及其车床的操作 思考与练习
第一节 SIEMENS系统功能简介
N140 _CNAME="AA2" R105=1.000 R106=0.100 R108=1.000 R109=0.000 R110=1.000 R111=100.000 R112=80.000 LCYC95 N150 G00 X100 Z100 N160 T2D1 N170 S1000 F80 N180 AA2 N190 G00 X100 Z100 N200 M30 AA1.SPF （子程序） N10 G00 X26 Z2 N20 G01 Z0 N30 X24 Z-1 N40 Z-20 N50 X21 N60 RET
西门子数控机床操作与编程
1. SINUMERIK8/3系列 2. SINUMERIK810/820/850/880系列 3. SINUMERIK840D系列 4. SINUMERIK810D系列 5. SINUMERIK802系列 6. SINUMERIK Shopmiall系列 7. SINUMERIK Shopturn系列
B
2
第二节 内、外圆加工固定循环
为了达到简化编程的目的，FANUC、SIEMENS 802D/C/S系统中都配备 了许多固定循环功能。这些循环功能主要用于对零件进行内、外圆粗精加 工，螺纹加工，外切槽及端面槽等加工。
B
3
一、LCYC95（毛坯切削固定循环）
1.指令格式：
_CNAME=“轮廓子程序名”；
N10 G90 G54 G94 N20 T6D1（内孔车刀） N30 M03 S500 N40 G00 X20 Z2 N50 _CNAME="AA1" R105=3.000 R106=0.100 R108=1.000 R109=7.000 R110=1.000 R111=100.000 R112=50.000 LCYC95 N60 G00 X20 Z2 N70 S1000 F80 N80 AA1 N90 G00 Z100 N100 X100 N110 T1D1 N120 S400 N130 G00 X52 Z2
1、准备功能指令：
G指令 G00 G01 ▲ G02 G03 G04 ﹡ CIP ★ G05 ☆ CT ★
组别 01 02 01
功能
程序格ห้องสมุดไป่ตู้及说明
快速点定位
数控编程代码大全
数控编程代码大全FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床 G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床 G 代码SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码HNC铣床G代码HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TE G代码GSK928 TC/TE M指令GSK990M G代码GSK990M M指令GSK928MA G代码GSK928MA M指令三菱 E60 铣床G代码DASEN 3I铣床G代码DASEN 3I车床G代码华兴车床G代码华兴M指令华兴铣床G代码华兴M指令仁和32T G代码仁和32T M指令SKY 2003N M G代码SKY 2003N M M指令1.FANUC车床G代码G代码解释G00定位快速移动G01直线切削G02顺时针切圆弧 CW;顺时钟G03逆时针切圆弧 CCW;逆时钟G04暂停 DwellG09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置左侧G42刀尖半径偏置右侧G50修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G70精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z 向步进钻削G75X 向切槽G76切螺纹循环G80取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G90内外直径切削循环G92切螺纹循环G94台阶切削循环G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给率G99每转进给率2.FANUC铣床G代码G代码解释G00顶位快速移动定位快速移动G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G04暂停G15/G16极坐标指令G17XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G28机床返回原点G30机床返回第2和第3原点G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移G43刀具长度 + 方向偏移G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环G90使用绝对值命令G91使用增量值命令G92设置工件坐标系G98固定循环返回起始点G99返回固定循环R点G50比例缩放G51G68坐标系旋转G693.FANUC M指令代码M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束复位M03主轴正转 CWM04主轴反转 CCWM05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M30程序结束复位并回到开头M48主轴过载取消不起作用M49主轴过载取消起作用M94镜象取消M95X坐标镜象M96Y坐标镜象M98子程序调用M99子程序结束4.SIEMENS铣床 G代码地址含义D刀具刀补号F进给率与G4 一起可以编程停留时间GG功能准备功能字G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针圆弧插补CIP中间点圆弧插补G33恒螺距的螺纹切削G331不带补偿夹具切削内螺纹G332不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT带切线的过渡圆弧插补G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G25主轴转速下限G26主轴转速上限G110极点尺寸;相对于上次编程的设定位置G110极点尺寸;相对于当前工件坐标系的零点G120极点尺寸;相对于上次有效的极点G17X/Y平面G18Z/X平面G19Y/Z平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿; 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿; 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G60准确定位G70英制尺寸G71公制尺寸G700英制尺寸;也用于进给率FG710公制尺寸;也用于进给率FG90绝对尺寸G91增量尺寸G94进给率F;单位毫米/分G95主轴进给率F;单位毫米/转G901在圆弧段进给补偿“开”G900进给补偿“关”G450圆弧过渡G451等距线的交点I插补参数J插补参数K插补参数I1圆弧插补的中间点J1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速;在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴CALL循环调用CHF倒角;一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程5.SIEMENS802S/CM 固定循环循环说明LCYC82钻削;沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC60线性孔排列LCYC61圆弧孔排列LCYC75矩形槽;键槽;圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环说明CYCLE82中心钻孔CYCLE83深孔钻削CYCLE84性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE71端面铣削LONGHOLE一个圆弧上的长方形孔POCKET4环形凹槽铣削POCKET3矩形凹槽铣削SLOT1一个圆弧上的键槽SLOT2环行槽6.SIEMENS车床 G 代码地址含义D刀具刀补号FF进给率与G4 一起可以编程停留时间GG功能准备功能字G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针园弧插补G33恒螺距的螺纹切削G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G17在加工中心孔时要求G18Z/X平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿; 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿; 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G70英制尺寸G71公制尺寸G90绝对尺寸G91增量尺寸G94进给率F;单位毫米/分G95主轴进给率F;单位毫米/转I插补参数I1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M30M17M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速;在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴AR圆弧插补张角CALL循环调用CHF倒角;一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程7.SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环循环说明LCYC82钻削;沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC93切槽循环LCYC95毛坯切削循环LCYC97螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环说明CYCLE71平面铣削CYCLE82中心钻孔YCLE83深孔钻削CYCLE84刚性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE93切槽CYCLE94退刀槽形状E..FCYCLE95毛坯切削CYCLE97螺纹切削8.HNC车床G代码G代码解释G00定位快速移动G01直线切削G02顺时针切圆弧 CW;顺时钟G03逆时针切圆弧 CCW;逆时钟G04暂停 DwellG09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G36直径编程G37半径编程G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置左侧G42刀尖半径偏置右侧G53直接机床坐标系编程G54—G59坐标系选择G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73闭环车削复合循环G76切螺纹循环G80内外径切削循环G81端面车削固定循环G82螺纹切削固定循环G90绝对值编程G91增量值编程G92工件坐标系设定G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G94每分钟进给率G95每转进给率9.HNC铣床G代码G代码组别解释G001定位快速移动G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G040暂停G0716虚轴指定G090准停校验G172XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G208英寸输入G21毫米输入G22脉冲当量G243镜像开G25镜像关G280返回到参考点G29由参考点返回G407取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移G438刀具长度 + 方向偏移G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移G504缩放关G51缩放开G520局部坐标系设定G53直接机床坐标系编程G5414工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G600单方向定位G6112精确停止校验方式G64连续方式G685旋转变换G69旋转取消G739高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环G903使用绝对值命令G91使用增量值命令G920设置工件坐标系G9414每分钟进给G95每转进给G9810固定循环返回起始点G99返回固定循环R点10.HNC M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束复位M03主轴正转 CWM04主轴反转 CCWM05主轴停M06换刀M07切削液开M09切削液关M98子程序调用M99子程序结束11.KND100铣床G代码G代码组别解释G001定位快速移动G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G040暂停G172XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G280机床返回原点G29从参考点返回G407取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移G438刀具长度 + 方向偏移G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G739高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环G80取消固定循环G81钻孔循环点钻G82钻孔循环镗阶梯孔G83深孔钻削循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环G903使用绝对值命令G91使用增量值命令G920设置工件坐标系G9810固定循环返回起始点G99返回固定循环R点12.KND100车床G代码G代码组别解释G001定位快速移动G01直线切削G02顺时针切圆弧 CW;顺时钟G03逆时针切圆弧 CCW;逆时钟G040暂停 DwellG10偏移值设定G206英制输入G21公制输入G270检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G31跳跃机能G321切螺纹G36X轴自动刀偏设定G37Z轴自动刀偏设定G407取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置左侧G42刀尖半径偏置右侧G500坐标系设定G54工件坐标系G55---G59工件坐标系G700精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74端面深孔加工循环G75外圆、内圆切削循环G76切螺纹循环G901内外直径切削循环G92切螺纹循环G94台阶切削循环G9612恒线速度控制G97恒线速度控制取消G985每分钟进给率G99每转进给率13.KND100 M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束复位M03主轴正转 CWM04主轴反转 CCWM05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M10卡紧M11松开M32润滑开M33润滑关M98子程序调用M99子程序结束14.GSK980车床G代码G代码组别功能G001定位快速移动G01直线插补切削进给G02圆弧插补CW顺时针G03圆弧插补CCW逆时针G28 返回参考点G32 1螺纹切削G50 0坐标系设定G65 00 宏程序命令G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G73封闭切削循环G74端面深孔加工循环G75外圆;内圆切槽循环G92螺纹切削循环G94 端面切削循环G97恒线速关G99每转进给15.GSK980T M指令M代码说明M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关不输出信号M32润滑开M33润滑关不输出信号M10备用M11备用尖不输出信号M00程序暂停;按‘循环起动’程序继续执行M30程序结束;程序返回开始16.GSK928 TC/TE G代码G代码功能G00定位快速移动G01直线插补切削进给G02圆弧插补CW顺时针G03圆弧插补CCW逆时针G32攻牙循环G33 螺纹切削G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G74端面深孔加工循环G75外圆;内圆切槽循环G90 外圆;内圆车削循环G92螺纹切削循环G94 外圆内圆锥面循环G22局部循环开始G80局部循环结束G98 每分进给G99每转进给G50设置工件绝对坐标系G26X、Z轴回参考G27X轴回参考点G29Z轴回参考点17.GSK928 TC/TE M指令M代码说明M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关不输出信号M32润滑开M33润滑关不输出信号M10备用M11备用尖不输出信号M00程序暂停;按‘循环起动’程序继续执行M30程序结束;程序返回开始18.GSK990M G代码G代码组别解释G001定位快速移动G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G040暂停G172XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G280机床返回原点G29从参考点返回G407取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移G438刀具长度 + 方向偏移G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环G80取消固定循环G81钻孔循环点钻G829钻孔循环镗阶梯孔G83深孔钻削循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环G903使用绝对值命令G91使用增量值命令G920设置工件坐标系G9810固定循环返回起始点G99返回固定循环R点19.GSK990M M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束复位M03主轴正转 CWM04主轴反转 CCWM05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M10卡紧M11松开M32润滑开M33润滑关M98子程序调用M99子程序结束20.GSK928MA G代码G代码解释G00定位快速移动G1直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G04延时等待G17XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G28机床返回原点G29从参考点返回G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移G43刀具长度 + 方向偏移G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G80取消固定循环G81钻孔循环点钻G82钻孔循环镗阶梯孔G83深孔钻削循环G84右旋攻牙循环G85镗孔循环G86钻孔循环G89镗孔循环G90使用绝对值命令G91使用增量值命令G92设置浮动坐标系G98固定循环返回起始点G99返回固定循环R点G10 G11圆凹槽内粗铣G12 G13全圆内精铣G14 G15外圆精铣G22系统参数运算模态G23判参数值跳转G27机械零点检测G28经中间点快速定位到程序G31快速返回R基准面G34 G35矩形凹槽内精铣G38 G39矩形外精铣21.GSK928MA M指令M指令解释M0程序停止..完成程序段其它指令后;停止主轴;关冷却液;指向下一程序段;并停止做进一步处理;等待按 RUN运行键;才继续运行该程序段..M2程序结束;停止..停主轴;关冷却液;消除G93坐标偏置和刀具偏置返回到起始程序段不运行..执行M2后;系统将切换到基准工件坐标系..M3主轴正转M4主轴反转M5停止主轴M8开冷却泵M9关冷却泵M12暂停: 等待按“运行”键才继续运行按急停键则停止M30程序结束;消除刀具偏置;返回起始程序段不运行. 执行M30后;系统将切换到基准工件坐标系..M32润滑开；M33润滑关；M98调用子程序M99子程序结束返回22.三菱 E60 铣床G代码G代码组别解释※G001位置定位快速进给G01直线补间G02顺时针切圆弧CWG03逆时针切圆弧CCWG04暂停G05高速加工模式G090正确停止检查G10程式参数输入/补正输入G11程式参数输入取消G12圆切削CWG13圆切削CCWG172平面选择X－Y※G18平面选择Z－XG19平面选择Y－Z※G206英制指令G21公制指令G270参考原点检查G28参考原点复归G29开始点复归G30第2～4参考原点复归G31跳跃机能G331螺纹切削G370自动工具长测定G38刀具径补正向量指定G39刀具径补正转角圆弧补正G407刀具径补正取消G41刀具径补正左G42刀具径补正右G438刀具长补正量＋G44刀具长补正量－G49工具长补正量取消G520局部坐标系设定G53机械坐标系选择G5412工件坐标系1选择G代码组别解释G5512工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G600单方向位置定位G6113工确停止检查模式G62自动转角进给率调整G63攻牙模式G64切削模式G739固定循环步进循环G74固定循环反向攻牙G76固定循环精镗孔G80固定循环取消G81固定循环钻孔/铅孔G82固定循环钻孔/计数式镗孔G83固定循环深钻孔G84固定循环攻牙G85固定循环镗孔G86固定循环镗孔G87固定循环反镗孔G88固定循环镗孔G89固定循环镗孔G903绝对值指令G91增量值指令G920机械坐标系设定G935逆时针进给G94非同期切削每分钟进给G95同期切削每回钻进给G9617周速一定控制有效G97周速一定控制无效G9810固定循环起始点复归G99固定循环R点复归支持参数与宏编程23.DASEN 3I铣床G代码G代码组别解释※G001位置定位快速进给G01直线补间G02顺时针切圆弧CWG03逆时针切圆弧CCWG04暂停G05高速加工模式G09正确停止检查G10程式参数输入/补正输入G110程式参数输入取消G12圆切削CWG13圆切削CCWG172平面选择X－Y※G18平面选择Z－XG19平面选择Y－Z※G206英制指令G21公制指令G270参考原点检查G28参考原点复归G29开始点复归G30第2～4参考原点复归G31跳跃机能G331螺纹切削G370自动工具长测定G38刀具径补正向量指定G39刀具径补正转角圆弧补正G407刀具径补正取消G41刀具径补正左G42刀具径补正右G438刀具长补正量＋G44刀具长补正量－G49工具长补正量取消G520局部坐标系设定G53机械坐标系选择G5412工件坐标系1选择G5512工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G600单方向位置定位G6113工确停止检查模式G62自动转角进给率调整G63攻牙模式G64切削模式G739固定循环步进循环G74固定循环反向攻牙G76固定循环精镗孔G80固定循环取消G81固定循环钻孔/铅孔G82固定循环钻孔/计数式镗孔G83固定循环深钻孔G84固定循环攻牙G85固定循环镗孔G86固定循环镗孔G87固定循环反镗孔G88固定循环镗孔G89固定循环镗孔G903绝对值指令G91增量值指令G920机械坐标系设定G935逆时针进给G94非同期切削每分钟进给G95同期切削每回钻进给G9617周速一定控制有效G97周速一定控制无效G9810固定循环起始点复归G99固定循环R点复归24.DASEN 3I车床G代码G代码组别解释※G001快速移动定位※G01直线补间G02圆弧补间 CW;顺时钟G03圆弧补间 CCW;逆时钟G040暂停G09正确停止G10程式参数/补正输入G11程式参数/补正输入模式取消※G172X－Y平面选择※G18Z－X平面选择※G19Y－Z平面选择※G206英制输入※G21公制输入G270参考点复归核对G28自动参考点复归G29从参考点复归G30第2;3;4参考点复归G31跳跃机能G331螺纹切削G34可变螺纹切削G370自动刀具补正G407刀径补正取消G41刀径补正左侧G42刀径补正右侧G46刀径补正自动方向选择ONG520局部坐标系设定G53机械坐标系选择※G5412工件坐标系选择1G55工件坐标系选择2G56工件坐标系选择3G57工件坐标系选择4G58工件坐标系选择5G59工件坐标系选择6G6113正确停止核对模式G62自动转角控速G63攻牙模式G64切削模式G70精切削循环G71直车粗切削加工循环G72端面粗切削加工循环G73粗加工循环中的主轴台移动G74端面切削循环G75直车削循环G76螺纹切削复循环G77从切削循环G78车牙固定循环G79端面切削固定循环G80加工孔循环指令取消G83深钻孔循环Z轴G84攻牙循环Z轴G85镗孔循环Z轴G879深孔钻孔循环X轴G88攻牙循环X轴G89镗孔循环X轴※G903绝对值命令※G91增量值命令G920坐标系设定/主轴速度设定※G945非同期进给每分钟进给※G95同期进给每转进给※G9617周速一定控制ON※G97周速一定控制OFFG9810固定循环初期值复归G99固定循环R点复归支持参数与宏编程25.华兴车床G代码G代码解释G00快速定位G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04延时G09进给准停G20独立子程序调用G22独立子程序定义G24独立子程序定义结束;返回调用程序G25跳转加工G26程序块调用加工程序内子程序调用G27无限循环G30倍率取消G31倍率定义G47短直线速度自动过渡G48取消G54～G59工件坐标系选择G71内外径切削复合循环G72端面切削复合循环G73封闭轮廓复合循环G74返回机床参考点机械原点G75返回对刀点G76返回加工开始点G77恢复当前坐标系G81外圆加工循环G82端面加工循环G85英制刚性攻丝循环G86公制螺纹加工循环G87英制螺纹加工循环G90绝对值方式编程G91增量值方式编程G92设置程序零点G96恒线速切削有效G97取消恒线速切削G98取消每转进给G99设定每转进给P= 参变量赋值26.华兴车床M指令M指令解释M01条件停M02程序结束并停机M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停M06冷却开M07冷却关M08工件夹紧M09工件松开M10开指定的继电器M11关指定的继电器M20设定刀补号M21程序结束并返回程序开头M71～M85继电器脉冲输出27.华兴铣床G代码G代码解释G01直线插补G02顺时针圆弧插补或螺旋线插补G03逆时针圆弧插补或螺旋线插补G04延时G09伺服准停到位G11程序块沿Y轴镜像G12程序块沿X轴镜像G13程序块以原点镜像加工G17选择XOY平面G18选择XOZ平面G19选择YOZ平面G20子程序调用G22子程序定义G24子程序定义结束;返回调用程序G25跳转加工G26转移加工G27无限循环G30放大/缩小倍率取消G31放大/缩小倍率定义G40取消刀具半径补偿G41左刀具半径补偿G42右刀具半径补偿G43建立刀具长度补偿G44撤消刀具长度补偿G47短直线速度自动过渡G48取消短直线速度自动过渡G54～G59工件坐标系选择G73高速深孔加工循环G74返回机床参考点机械原点G75返回对刀点G76从当前位置返回程序零点G78精镗循环G81中心孔钻孔循环G82带停顿的中心钻孔循环G83深孔加工循环G84公制刚性攻丝循环G85英制刚性攻丝循环G86镗孔循环自动返回G87反镗循环G88镗孔循环手动返回G89带停顿的镗孔循环G90绝对值方式编程G91增量值方式编程G92设定工件座标系P= 参变量赋值28.华兴铣床M指令M指令解释M00程序暂停M01L××K××M02程序结束并停机M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停M08冷却开M09冷却关M10工件夹紧M11工件松开M20K××号继电器M21K××关××号继电器M30程序结束并返回程序开头M71～M85继电器脉冲输出29.仁和32TG代码G代码解释G00快速点定位指令G01直线插补指令G02、G03圆弧插补指令G04程序延时指令G26、G27、G28、G29返回起始点指令。
SIEMENS系统数控车床的编程与操作
上一页 下一页 返回
4.2 数控车床的操作
7.选择和启动零件加工程序—“加工”操作区 (1)功能启动程序之前必须调整好系统和机床，以保证安全。 (2)操作步骤 按自动方式键，选择自动运行方式。 打开“程序目录”窗口，如图4-13所示。 在第一次选择“程序”操作区时会自动显示“零件程序和子
4.2 数控车床的操作
(2)操作步骤 选择“程序”操作区，显示NC中已经存在的程序目录。 按“新程序”键，出现一对话窗口，在此输入新的主程序和
子程序名称。 在名称后输入文件类型(主程序为*.MPF，子程序为*.SPF)o 按“确定”键确认输入，生成新程序，现在可以对新程序进
行编辑、修改。此时，系统进入程序编辑状态，练习输入如 下给定的加工程序(逐字按键输入):
上一页 下一页 返回
4.3 螺纹加工
4.3.2恒螺距螺纹切削指令G33
SINUMERIK 802D系统和FANUC一Oi数控车床系统螺纹加工指 令对应关系是G32对应G33 , G76对应CYCLE97，但它们编程 格式却相差很大。
G33可以车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹等各种类型的单头与 多头螺纹的加工。
上一页 下一页 返回
4.3 螺纹加工
4.3.1螺纹的基础知识
螺纹(英文名:screw thread)在圆柱或圆锥母体表面上制出的 螺旋线形的、具有特定截面的连续凸起部分。螺纹按其母体 形状分为圆柱螺纹和圆锥螺纹;按其在母体所处位置分为外螺 纹、内螺纹，按其截面形状(牙型)分为三角形螺纹、矩形螺 纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹及其他特殊形状螺纹，三角形螺 纹主要用于连接，矩形、梯形和锯齿形螺纹主要用于传动;按 螺旋线方向分为左旋螺纹和右旋螺纹一般用右旋螺纹;按螺旋 线的数量分为单线螺纹、双线螺纹及多线螺纹;连接用的多为 单线，传动用的采用双线或多线;按牙的大小分为粗牙螺纹和 细牙螺纹等，按使用场合和功能不同，可分为紧固螺纹、管 螺纹、传动螺纹、专用螺纹等。
数控车床说明
第1章 数控机床加工程序编制基础数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工程序，自动的对被加工工件进行加工。
我们把从数控系统外部输入的直接用于加工的程序称为数控加工程序，简称为数控程序，它是机床数控系统的应用软件。
与数控系统应用软件相对应的是数控系统内部的系统软件，系统软件是用于数控系统工作控制的，它不在本教程的研究范围内。
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格式也不尽相同，本教程以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编制方法。
当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床编程手册中的规定进行程序编制。
1.1 数控程序编制的概念在编制数控加工程序前，应首先了解：数控程序编制的主要工作内容，程序编制的工作步骤，每一步应遵循的工作原则等，最终才能获得满足要求的数控程序（如图1.1所示的程序样本）。
图1.1 程序样本1.1.1 数控程序编制的定义编制数控加工程序是使用数控机床的一项重要技术工作，理想的数控程序不仅应该保证加工出符合零件图样要求的合格零件，还应该使数控机床的功能得到合理的应用与充分的发挥，使数控机床能安全、可靠、高效的工作。
1、数控程序编制的内容及步骤数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。
如图1.2所示，编程工作主要包括：图1.2 数控程序编制的内容及步骤（1）分析零件图样和制定工艺方案这项工作的内容包括：对零件图样进行分析，明确加工的内容和要求；确定加工方案；选择适合的数控机床；选择或设计刀具和夹具；确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
这一工作要求编程人员能够对零件图样的技术特性、几何形状、尺寸及工艺要求进行分析，并结合数控机床使用的基础知识，如数控机床的规格、性能、数控系统的功能等，确定加工方法和加工路线。
（2）数学处理在确定了工艺方案后，就需要根据零件的几何尺寸、加工路线等，计算刀具中心运动轨迹，以获得刀位数据。
数控系统一般均具有直线插补与圆弧插补功能，对于加工由圆弧和直线组成的较简单的平面零件，只需要计算出零件轮廓上相邻几何元素交点或切点的坐标值，得出各几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标值等，就能满足编程要求。
数控编程代码大全
G58 第五可设 定零点偏 置 G59 第六可设 定零点偏 置 G53 按程序段 方式取消 可设定零 点偏置
G60* 准确定位
G70 英制尺寸
G71* 公制尺寸
G700 英制尺 寸，也用 于进给率F
G710 公制尺 寸，也用 于进给率F
G90* 绝对尺寸
G91 增量尺寸
程 序停止。 完成程序 段其它指 令后,停止 主轴,关
冷却液,指 向下一程 序段,
9
G G功能(准 备功能字)
G0 快速移动
G1 直线插补
G2 顺时针圆 弧插补
G3 逆时针圆 弧插补
CIP 中间点圆 弧插补 G33 恒螺距的 螺纹切削 G331 不带补偿 夹具切削 内螺纹 G332 不带补偿 夹具切削 内螺纹. 退 刀 CT 带切线的 过渡圆弧 插补 G4 快速移动
G代码 组别 解释
G00 定位 (快速 移动)
G01 直线切削
G02 顺时针切 圆弧 G03 1 逆时针切 圆弧
G04 0 暂停
G17 XY 面赋值
G18 XZ 面赋值
G19 2 YZ 面赋值
G28 机床返回 原点 G29 0 从参考点 返回
3
G30 回到第二 参考点
G32 切螺纹
G40 取消刀尖 半径偏置
G83 钻孔循环
*G40 取消刀具 直径偏移
G41 刀具直径 左偏移
G42 7 刀具直径 右偏移 *G43 刀具长度 + 方向偏 移 *G44 刀具长度 方向偏移
G49 8 取消刀具 长度偏移
*G53 机床坐标 系选择
G54 工件坐标 系1选择
G55 工件坐标 系2选择
G56 工件坐标 系3选择
数控车床编程基础
FANUC公司目前生产的CNC装置有：F0、F10、F11、F12、
F15、F16、F18。F00、F100、110、120、150系列是在F0、
10、11、12、15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三
位一体的CNC。
2． SIEMENS数控系统
SIEMENS数控系统是德国西门子公司开发研制的，
一个零件的轮廓可能由许多不同的几何要素所组成，各
几何要素之间的连接点称为基点。基点坐标是编程中重要数
据，可以直接作为其运动轨迹的起点和终点。
上一页 下一页 返回
第6章 数组
6.1 一维数组 6.2 二维数组 6.3 字符数组 6.4 数组程序举例
6.1 一维数组
6.1.1一维数组的定义方式
3.1 数控车床程序编制概述
3.1.3 数控系统主要功能
数控系统可以通过硬件和软件的结合，实现许多功能，
其中包括以下功能：
⑴ 准备功能。准备功能也称G功能，用来指挥机床动作
方式。包括基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀
具补偿、基准点返回、固定循环、公英制转换等。
⑵ 插补功能。CNC装置通过软件插补，其中数据采样插
言编程。
上一页 下一页 返回
3.1 数控车床程序编制概述
② CAD/CAM计算机辅助编程
利用CAD/CAM计算机辅助编程是以零件CAD模型为基础的
一种加工工艺规划及数控编程为一体的自动编程方法。
CAD/CAM软件采用人机交互方式，进行零件几何建模，对车床
刀具进行定义和选择，确定刀具相对于零件的运动方式、切
6.1.3一维数组的初始化
给数组赋值的方法除了用赋值语句对数组元素逐个赋值外， 还可采用初始化赋值和动态赋值的方法。数组初始化赋值是 指在数组定义时给数组元素赋予初值。数组初始化是在编译 阶段进行的。这样可以减少运行时间，提高效率。
法兰克系统数控车床说明书及编程
G代码是数控程序中的指令G00 ---- 快速定位G01 ---- 直线插补G02 ---- 顺时针方向圆弧插补G03 ---- 逆时针方向圆弧插补G04 ---- 定时暂停G05 ---- 通过中间点圆弧插补G07 ---- Z 样条曲线插补G08 ---- 进给加速G09 ---- 进给减速G20 ---- 子程序调用G22 ---- 半径尺寸编程方式G220 --- 系统操作界面上使用G23 ---- 直径尺寸编程方式G230 --- 系统操作界面上使用G24 ---- 子程序结束G25 ---- 跳转加工G26 ---- 循环加工G30 ---- 倍率注销G31 ---- 倍率定义G32 ---- 等螺距螺纹切削，英制G33 ---- 等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54 ---- 设定工件坐标系一G55 ---- 设定工件坐标系二G56 ---- 设定工件坐标系三G57 ---- 设定工件坐标系四G58 ---- 设定工件坐标系五G59 ---- 设定工件坐标系六G60 ---- 准确路径方式G64 ---- 连续路径方式G70 ---- 英制尺寸寸G71 ---- 公制尺寸毫米G74 ---- 回参考点（机床零点）G75 ---- 返回编程坐标零点G76 ---- 返回编程坐标起始点G81 ---- 外圆固定循环G331 --- 螺纹固定循环G90 ---- 绝对尺寸G91 ---- 相对尺寸G92 ---- 预制坐标G94 ---- 进给率，每分钟进给G95 ---- 进给率，每转进给G00一快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
西门子数控机床操作及编程
CYCLE94 ★
退刀槽（E型和F型）切削
LCYC94 ☆
CYCLE95 ★
毛坯切削
LCYC95 ☆
CYCLE97 ★
螺纹切削
☆
2、辅助功能指令：
M指令
功 能
程序格式及说明
M
辅助功能
用于进行开关操作，一个程序段最多可以有5个M功能。
M0
程序停止
用M0停止程序执行；按“启动”键加工继续执行。
LCYC95内孔固定循环编程例题： LJ2.MPF （主程序） N10 G90 G54 G94 N20 T6D1（内孔车刀） N30 M03 S500 N40 G00 X20 Z2 N50 _CNAME="AA1" R105=3.000 R106=0.100 R108=1.000 R109=7.000 R110=1.000 R111=100.000 R112=50.000 LCYC95 N60 G00 X20 Z2 N70 S1000 F80 N80 AA1 N90 G00 Z100 N100 X100 N110 T1D1 N120 S400 N130 G00 X52 Z2
西门子数控机床操作及编程
SIEMENS SINUMERIK 802S SINUMERIK 802C
第一节 SIEMENS系统功能简介 第二节 内、外圆加工固定循环 第三节 螺纹加工及其固定循环 第四节 子程序 第五节 参数编程与坐标系变换编程 第六节 SIEMENS系统及其车床的操作 思考与练习
G53 ﹡
9
取消零点偏置
G53；
G500
8
取消零点偏置
G500；
G54~G59★
零点偏置
G54；或G55；等
数控编程代码大全
数控编程代码大全FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床 G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床 G 代码SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码HNC铣床G代码HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TE G代码GSK928 TC/TE M指令GSK990M G代码GSK990M M指令GSK928MA G代码GSK928MA M指令三菱 E60 铣床G代码DASEN 3I铣床G代码DASEN 3I车床G代码华兴车床G代码华兴M指令华兴铣床G代码华兴M指令仁和32T G代码仁和32T M指令SKY 2003N M G代码SKY 2003N M M指令车床G代码G代码解释G00定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟) G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G50修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G70精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z 向步进钻削G75X 向切槽G76切螺纹循环G80取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G90(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给率G99每转进给率铣床G代码G代码解释G00顶位 (快速移动)定位 (快速移动) G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G04暂停G15/G16极坐标指令G17XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G28机床返回原点G30机床返回第2和第3原点*G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G43刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G90使用绝对值命令G91使用增量值命令G92设置工件坐标系*G98固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点G50比例缩放G51G68坐标系旋转G69M指令代码M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M30程序结束(复位) 并回到开头M48主轴过载取消不起作用M49主轴过载取消起作用M94镜象取消M95X坐标镜象M96Y坐标镜象M98子程序调用M99子程序结束铣床 G代码地址含义D刀具刀补号F进给率(与G4 一起可以编程停留时间) GG功能(准备功能字)G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针圆弧插补CIP中间点圆弧插补G33恒螺距的螺纹切削G331不带补偿夹具切削内螺纹G332不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT带切线的过渡圆弧插补G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G25主轴转速下限G26主轴转速上限G110极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120极点尺寸，相对于上次有效的极点G17*X/Y平面G18Z/X平面G19Y/Z平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G60*准确定位G70英制尺寸G71*公制尺寸G700英制尺寸，也用于进给率FG710公制尺寸，也用于进给率FG90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转G901在圆弧段进给补偿“开”G900进给补偿“关”G450圆弧过渡G451等距线的交点I插补参数J插补参数K插补参数I1圆弧插补的中间点J1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程CM 固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC60线性孔排列LCYC61圆弧孔排列LCYC75矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环说明CYCLE82中心钻孔CYCLE83深孔钻削CYCLE84性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE71端面铣削LONGHOLE一个圆弧上的长方形孔POCKET4环形凹槽铣削POCKET3矩形凹槽铣削SLOT1一个圆弧上的键槽SLOT2环行槽车床 G 代码地址含义D刀具刀补号FF进给率(与G4 一起可以编程停留时间) GG功能(准备功能字)G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针园弧插补G33恒螺距的螺纹切削G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G17(在加工中心孔时要求)G18*Z/X平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G70英制尺寸G71*公制尺寸G90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转I插补参数I1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M30M17M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴AR圆弧插补张角CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程801、802S/CT、 802SeT 固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC93切槽循环LCYC95毛坯切削循环LCYC97螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环说明CYCLE71平面铣削CYCLE82中心钻孔YCLE83深孔钻削CYCLE84刚性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE93切槽CYCLE94退刀槽形状E..FCYCLE95毛坯切削CYCLE97螺纹切削车床G代码G代码解释G00定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G36直径编程G37半径编程G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧) G42刀尖半径偏置 (右侧) G53直接机床坐标系编程G54—G59坐标系选择G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73闭环车削复合循环G76切螺纹循环G80内外径切削循环G81端面车削固定循环G82螺纹切削固定循环G90绝对值编程G91增量值编程G92工件坐标系设定G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G94每分钟进给率G95每转进给率铣床G代码G代码组别解释*G001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G040暂停G0716虚轴指定G090准停校验*G172XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G208英寸输入*G21毫米输入G22脉冲当量G243镜像开*G25镜像关G280返回到参考点G29由参考点返回*G407取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移G438刀具长度 + 方向偏移G44刀具长度 - 方向偏移*G49取消刀具长度偏移*G504缩放关G51缩放开G520局部坐标系设定G53直接机床坐标系编程*G5414工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G600单方向定位*G6112精确停止校验方式G64连续方式G685旋转变换*G69旋转取消G739高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G903使用绝对值命令G91使用增量值命令G920设置工件坐标系*G9414每分钟进给G95每转进给*G9810固定循环返回起始点G99返回固定循环R点M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M07切削液开M09切削液关M98子程序调用M99子程序结束铣床G代码G代码组别解释G001定位 (快速移动) G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G040暂停G172XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G280机床返回原点G29从参考点返回*G407取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G438刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G739高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G903使用绝对值命令G91使用增量值命令G920设置工件坐标系*G9810固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点车床G代码G代码组别解释G001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟) G040暂停 (Dwell)G10偏移值设定G206英制输入G21公制输入G270检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G31跳跃机能G321切螺纹G36X轴自动刀偏设定G37Z轴自动刀偏设定G407取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧) G42刀尖半径偏置 (右侧) G500坐标系设定G54工件坐标系G55---G59工件坐标系G700精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74端面深孔加工循环G75外圆、内圆切削循环G76切螺纹循环G901(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G9612恒线速度控制G97恒线速度控制取消G985每分钟进给率G99每转进给率M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M10卡紧M11松开M32润滑开M33润滑关M98子程序调用M99子程序结束车床G代码G代码组别功能G001定位（快速移动）*G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G28 返回参考点G32 1螺纹切削G50 0坐标系设定G65 00 宏程序命令G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G73封闭切削循环G74端面深孔加工循环G75外圆，内圆切槽循环G92螺纹切削循环G94 端面切削循环G97恒线速关G99每转进给M指令M代码说明M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关（不输出信号）M32润滑开M33润滑关（不输出信号）M10备用M11备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30程序结束，程序返回开始TC/TE G代码G代码功能G00定位（快速移动）*G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G32攻牙循环G33 螺纹切削G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G74端面深孔加工循环G75外圆，内圆切槽循环G90 外圆，内圆车削循环G92螺纹切削循环G94 外圆内圆锥面循环G22局部循环开始G80局部循环结束*G98 每分进给G99每转进给G50设置工件绝对坐标系G26X、Z轴回参考G27X轴回参考点G29Z轴回参考点TC/TE M指令M代码说明M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关（不输出信号）M32润滑开M33润滑关（不输出信号）M10备用M11备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30程序结束，程序返回开始G代码G代码组别解释G001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G040暂停G172XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G280机床返回原点G29从参考点返回*G407取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G438刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G829钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86钻孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G903使用绝对值命令G91使用增量值命令G920设置工件坐标系*G9810固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位) M03主轴正转 (CW) M04主轴反转 (CCW) M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M10卡紧M11松开M32润滑开M33润滑关M98子程序调用M99子程序结束G代码G代码解释G00定位 (快速移动) G1直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G04延时等待G17XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G28机床返回原点G29从参考点返回*G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G43刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G73高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G80取消固定循环G81钻孔循环（点钻）G82钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环G84右旋攻牙循环G85镗孔循环G86钻孔循环G89镗孔循环*G90使用绝对值命令G91使用增量值命令G92设置浮动坐标系*G98固定循环返回起始点*G99返回固定循环R点G10 G11圆凹槽内粗铣G12 G13全圆内精铣G14 G15外圆精铣G22系统参数运算（模态）G23判参数值跳转G27机械零点检测G28经中间点快速定位到程序G31快速返回R基准面G34 G35矩形凹槽内精铣G38 G39矩形外精铣M指令M指令解释M0程序停止。
法那克、西门子、华中数控宏指令编程解读
17
第一节 FANUC系统宏指令编程
N140 G90 G01 X#100 Y#110 Z#140 N150 G65 G84 P-100 Q#100 R#503 N160 G91 Z15 N170 G90 X0 Y0 N180 G91 G01 Z-15 F200 N190 M99
18
第一节 FANUC系统宏指令编程
G65
G65 G65
H85
H86 H99
条件转移5
条件转移6 产生PS报警
IF # j≥# k，GOTOn
IF # j≤# k，GOTOn PS报警号500＋n出现
11
第一节 FANUC系统宏指令编程
注意事项
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的 任何选择； （2）如果用于各算术运算的Q或R未被指 定，则作为0处理； （3）在分支转移目标地址中，如果序号 为正值，则检索过程是先向大程序号查找， 如果序号为负值，则检索过程是先向小程 序号查找。 （4）转移目标序号可以是变量。
31
第三节
华中数控宏指令编程
#550～#599 7层局部变量 #600～#699 刀具长度寄存器H0～H99 #700～#799 刀具半径寄存器D0～D99 #800～#899 刀具寿命寄存器 #1195～#1199为固定循环使用 2．常量 PI：圆周率π TRUE：真 FALSE：假
2
第六章
宏指令编程
第一节 FANUC系统宏指令编程
一、A类宏功能应用 二、B类宏程序应用
3
第一节 FANUC系统宏指令编程
A类宏功能应用
用户
宏功能
提高数控机床性能的一种特殊功能。使 用中，通常把能完成某一功能的一系列 指令像子程序一样存入存储器，然后用 一个总指令代表它们，使用时只需给出 这个总指令就能执行其功能。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
FANUC,SIEMENS 数控车床编程数控报告棒料直径: 50.000长度: 200.000材料:08F 低碳钢数控NC代码O4015G00X100.Z50.M04S500T0101G00X55.Z0G01X51.Z0.F0.2G90X50.Z-40.R-10.F0.2G00X100.Z50.M02加工视窗工件信息棒料直径: 24.000长度: 200.000材料:08F 低碳钢数控NC代码O3110N1G54X16Z1G37G00Z0M03M98P0030L6X15.Z1.N040M98P0030X14.Z1.N050M98P0030N060X13.Z1.N070M98P0030.N080X12.Z1.N090M98P0030N100N040G00X16Z1 G36M05；M30；O0030O0030G01U-12.F100G03U7.385W-4.923R8U3.215W-39.877R60G02U1.4W-28.63R40.G00U4.W73.436G01U-4.8F100M99加工视窗SwanSoft FANUC 0iT 数控报告工件信息棒料直径: 45.000长度: 200.000材料:08F 低碳钢数控NC代码O134T0101M03S600N020G01X46.Z0F0.3U-4.0X44.Z-11G00Z0G01U-8X44.Z-11.G00Z0G01U-12.X44.Z-11.G00Z0G01U-16.X44.Z-11.G0Z0G01U-20.X44.Z-11.G00Z0.G01U-24.X44.Z-11.G00Z0G01X0G03X44.Z-22.R22.F0.2 G00X100.Z50.加工视窗SwanSoft FANUC 0iT 数控报告工件信息管料内径: 15.000外径: 30.000长度: 200.000材料:08F 低碳钢数控NC代码O4007G0X100.Z50.M03S500T0101 G00X28.0Z4.0 G01X30.Z0.F0.2 M98P054008G0X25.Z50.X100.M30O4008O4008;G01U4.0;U-20.W-40.;G00W40.;U20.;M99;加工视窗SwanSoft FANUC 0iT 数控报告工件信息棒料直径: 60.000长度: 200.000材料:08F 低碳钢数控NC代码O4013T0101M03S800G01X20.Z8.F0.5G03X60.Z-12.R20.G01Z6.X20.G03X56.Z-12.R18.G01Z4.X20.G03X52.Z-12.R16.G01Z2.X20.G03X48.Z-12.R14.G01Z0.X20G03X44.Z-12.R12.G01Z10.G00X100.Z100.M05M08M30加工视窗SwanSoft FANUC 0iT 数控报告工件信息棒料直径: 38.000长度: 200.000材料:08F 低碳钢数控NC代码O4014T0101M03S600G00X60.Z100.G00Z-13.G01X46F0.3G02X46.Z-47.R26.F0.2G01Z-13.X42.G02X42.Z-47.R26.F0.2G01Z-13.G01X38.F0.3G02X38.Z-47.R26.F0.2G01X60.G00Z100.M05M08M30加工视窗SwanSoft FANUC 0iT 数控报告工件信息棒料直径: 50.000长度: 200.000材料:08F 低碳钢数控NC代码O4015G00X100.Z50.M04S500T0101G00X55.Z0G01X51.Z0.F0.2G90X50.Z-40.R-2.F0.2R-4.R-6R-8.R-10.G00X100.Z50.M02SwanSoft FANUC 0iT 数控报告工件信息棒料直径: 105.000长度: 200.000材料:08F 低碳钢数控NC代码O4016G00X150.Z50.S500M04T0101G00X106.Z5.G71U2.0R0.5G71P50Q130U0.5W0.2F0.2N50G00G42X40.G01Z0.F0.1X60.Z-30.Z-65.G02X70.Z-70.R5.G01X88.G03X98.Z-75.R5.G01Z-90.N130X106.G70P50Q130G40G00X150.Z50. M30.加工视窗工件信息棒料直径: 30.000长度: 200.000 材料:08F 低碳钢数控NC代码O4017T0101M03S300G00X29.3G32W-73.0F1.5 G00X40.W73.X28.9G32W-73.F1.5G00X40.W73.X28.5G32W-73.F1.5 G00X40.W73.X28.38G32W-73.F1.5 G00X40.W100.N170M05M30工件信息棒料直径: 45.000 长度: 200.000 材料:08F 低碳钢数控NC代码O4015G00X100.Z50. M04S500T0101 G00X55.Z0G01X51.Z0.F0.2G90X42.33Z-40.R-3.F0.2 R-8.R-13.N060R-13.49N060G00X100.Z50.T0202M03S300G00X12.G32X41.Z-43.F3.5G00X50.Z2.X10.G32X39.0Z-43.F3.5G00X50.Z2.X100.Z100.M05M30加工视窗工件信息棒料直径: 68.000长度: 200.000材料:08F 低碳钢数控NC代码O155T0102M03S600G00X80.Z130.G76P101060Q100R200G76X60.Z25.P3680Q1800F0.6加工视窗InformationBarDiameter: 100.000Length: 200.000Material:08F low-carbon steelCNC NC CodeO1123G00X150.Z50.S5000.M04T0101G00X100.Z5.G01Z0.F1.G71U2.0R0.5G71P50Q130U0.1W0.F0.2 N50G01X56.F1.X60.Z-2.Z-70.N130X102.G70P50Q130G0Z100.T0202G00X120.Z-64.G0X65.G01X50.F1.G00X120.Z100.T0303G00Z10.G01Z4.F2X65.Z-62.N250G32X60.Z-62.F2. G0X61.Z4.X59.1N280G32X59.1Z-62.F2. G0X61.Z4.X58.5G32X58.5Z-62.F2.G0X61.Z4.X57.9G32X57.9Z-62.F2.G0X61.Z4.X57.5G32X57.5Z-62.F2. G0X66.Z100.M05M30Machining View工件信息棒料直径: 80.000长度: 200.000材料:08F 低碳钢数控NC代码O1123G00X150.Z50.S500M04T0101G00X100.Z5.G01Z0.F1.G71U2.R0.5G71P50Q130U0.5W0.05F0.2 N50G01X56.F1.X60.Z-2.Z-70.N130X102.G70P50Q130G0Z100.T0202G00X120.Z-62.G0X65.G01X50.F1.G00X120.Z100.T0303G00Z10.G01Z4.F2.X65.G92X60.Z-62.F2X59.1X58.5X57.9X57.5X57.6M05M30加工视窗工件信息棒料直径: 50.000长度: 200.000材料:08F 低碳钢数控NC代码O9014T0101S300M04G00Z100.G00X50.Z2.G01Z0.F1.G94X30.Z0.R-3.F100. X20.R-5.Z-2.Z-4.Z-5.G0X51.Z-4.G0Z100.M05M30加工视窗工件信息棒料直径: 80.000 长度: 300.000 材料:08F 低碳钢数控NC代码O0001G00X100.Z0.M3T0101M01M03S500G0X80.Z10.G01Z0.G71U3.R0.5G71P25Q40U0.1W0.01F5000N25G01X18.X20.Z-1.Z-104.X26.Z-144.X40.Z-174.G03X80.Z-194.R20.N40G01Z-250.G70P25Q40G00X100.Z0.M05M3T0202M01G00X30.Z-104.X12.G00X100.Z0.M05M3T0303M01G00X30.Z3.X18.G92X18.7Z-90.F1.X19.3X18.9X18.7X18.X17.5G76P121060Q100R100/G76X18.4Z-102.R0P650Q35F1. G00X100.G28Z0.M05M30加工视窗工件信息棒料直径: 82.000长度: 300.000材料:08F 低碳钢数控NC代码O0001G00X100.Z0.M3T0101M01M03S500G0X80.Z10.G01Z0.G71U3.R0.5G71P25Q40U0.1W0.01F5000 N25G01X18.X20.Z-1.Z-104.X26.Z-144.X40.Z-174.G03X80.Z-194.R20.N40G01Z-250.G70P25Q40G00X100.Z0.M05M3T0202M01G00X30.Z-104.X12.G00X100.Z0.M05M3T0303M01G00X30.Z3.X20.G76P121060Q100R100G76X18.4Z-102.R0P650Q35F1. G00X100.G28Z0.M05M30加工视窗工件信息棒料直径: 160.000长度: 200.000材料:08F 低碳钢数控NC代码O9020T0101M04S300N010G00X165.Z10. G01Z2.F100.G94X60.Z-4.F30. Z-4.Z-8.Z-12.Z-16.Z-20.Z-24.Z-28.Z-32.Z-36.Z-40.Z-44.Z-48.Z-52.Z-56.Z-60.Z-64.Z-68.Z-72.Z-76.Z-80.G00Z100.M05M30加工视窗棒料直径: 80.000长度: 200.000材料:08F 低碳钢数控NC代码O9020T0101M04S300N010G00X85.Z10.G01Z30.F100.G94X30.Z30.R-30F30. Z28.Z26.Z24.Z22.Z20.Z18.Z16.Z14.Z12.Z10.Z8.Z6.Z4.Z2.Z0.Z-2.Z-4.Z-6.Z-8.Z-10.Z-12.Z-14.Z-16.Z-18.Z-20.Z-22.Z-24.Z-26.Z-28.Z-30.Z-32.Z-34.Z-36.Z-38.Z-40.Z-42.Z-44.Z-46.Z-48.Z-50.Z-52.Z-54.Z-56.Z-58.Z-60.G00Z100. M05M30加工视窗工件信息棒料直径: 80.000长度: 200.000材料:08F 低碳钢数控NC代码O9023T0101S300M03G00X100.Z3.G90X100.Z-100.R-10.F30. X100.X96.X92.X88.X84.X80.X76.X72.X68.X64.X60.X56.X52.X50.G00Z200.加工视窗工件信息棒料直径: 50.000 长度: 200.000 材料:08F 低碳钢数控NC代码O9025G00X100.Z50. M04S500T0101G01X70.Z0.F0.2G90X68.Z-5.R-10.F0.2 X65.Z-10.X60.Z-20.X55.Z-30.X50.Z-40.G00X100.Z50.M02加工视窗工件信息棒料直径: 200.000长度: 280.000材料:08F 低碳钢数控NC代码O9026T0101S300M04Z3.G71U2.R0.5G71P10Q20U0.1W0F30 N10G01X80.Z-100.X120.Z-120.X180.N20Z-200.G00X200.Z3.G70P10Q20G00Z100.T0101G00X200.Z-10.X85.M98P059027G0X85.Z-40.M98P059027G0X85.Z-70.M98P059027G0X200.Z100.M05M30O9027O9027;G01U-1.;G02U0.W-20.R25.;G0U5.;W20.;U-5.;M99;加工视窗工件信息棒料直径: 50.000长度: 200.000材料:08F 低碳钢数控NC代码O9030T0101S300M03N010G00X52.Z-8.G75R6.G75X26.Z-36.P1000Q2500F60 G28U0W0T0202G0X24.Z2.G74R0.5G74X10.Z-6.P2500Q3000F60 G28U0W0M30加工视窗工件信息棒料直径: 180.000长度: 200.000材料:ZL412 铝数控NC代码O0001M3T0101M01M03S500G00X200.Z50.G01X180.Z0.G94X130.Z10.R-10.F0.2 Z9.Z8.Z7.Z6.Z5.Z4.Z2. Z1. Z0. Z-1. Z-2. Z-3. Z-4. Z-5. Z-6. Z-7. Z-8. Z-9. Z-10. Z-11. Z-12. Z-13. Z-14. Z-15. Z-16. Z-17. Z-18. Z-19. Z-20. Z-21. Z-22. Z-23. Z-24. Z-25. Z-26. Z-27. Z-28. Z-29. Z-30. Z-31. Z-32. Z-33. Z-34. Z-35. Z-36. Z-37. Z-38. Z-39. Z-40.Z-42.Z-43.Z-44.Z-45.Z-46.Z-47.Z-48.Z-49.Z-50.Z-51.Z-52.Z-53.Z-54.Z-55.Z-56.Z-57.Z-58.Z-59.Z-60.Z-61.Z-62.Z-63.Z-64.Z-65.Z-66.Z-67.Z-68.Z-69.Z-70.Z-71.Z-72.Z-73.Z-74.Z-75.Z-76.Z-77.Z-78.Z-79.Z-80.G00X200.Z50.X140.G01X135.Z10.G90X130.Z-40.R-1.R-3.R-4.R-5.R-6.R-7.R-8.R-9.R-10.R-11.R-12.R-13.R-14.R-15.R-16.R-17.R-18.R-19.R-20.R-21.R-22.R-23.R-24.R-25.R-26.R-27.R-28.R-29.R-30.R-31.R-32.R-33.R-34.R-35.R-36.R-37.R-38.R-39.R-40.G00X200.Z50. G28Z0.M3T0202M01M03S500G01X130.Z-13.G75R0.5G75X30.Z-20.P1000Q2000F0.2 G00X200.Z50.G28Z0.M05M30加工视窗工件信息棒料直径: 60.000长度: 200.000材料:08F 低碳钢数控NC代码O9043T0101M03S300M08G00X60.Z0G90X60.Z-30R-2.F2. R-4.R-6.R-8.R-10.R-12.R-14.R-16.R-18.R-20.R-22.R-24.R-26.R-28.R-30.G00X100.Z200.M09M05M30加工视窗工件信息棒料直径: 50.000长度: 200.000材料:08F 低碳钢数控NC代码O9030T0101S300M03N010G00X52.Z0/G75R6./G75X26.Z-36.P3000Q2500R0.1F60 G28U0W0T0202M03S300G0X24.Z2.G74R0.5G74X10.Z-0.5P1000Q1000F60G28U0W0M30加工视窗棒料直径: 45.000长度: 200.000材料:08F 低碳钢数控NC代码o9053T0202S200M03G0X46.Z-51.6G75R0.5G75X20.Z-71.6P1000Q3000F1. t0101M03S300G00X90.Z3.G01Z-22.M98P099054G00X60.Z100.M05M30O9054O9054;G01U-5.F1;G03U-25.W-19.6R22.F1;G01W-10.;U30.;W29.6;U-5.;M99加工视窗工件信息棒料直径: 180.000长度: 200.000材料:08F 低碳钢数控NC代码O121T0101M03S600G00X180.Z10.G01Z0.M98P201211G00X100.Z100.M05M30O1211O1211G01U-5.W-20.U40.W-10.W-20.G02U40.W-20.R20. G01U20.W-10.W80.U-100.N080N070M99加工视窗。