【CN110174889A】减轻远程停车辅助系统的钥匙扣不可用性【专利】
一种轨道交通车辆用停放制动电动辅助远程缓解机构[发明专利]
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专利名称：一种轨道交通车辆用停放制动电动辅助远程缓解机构
专利类型：发明专利
发明人：牛瑞,虞晓峰,陈永河,余毅权,张东升,朱新宇,臧传相,曹云丽
申请号：CN202010289497.9
申请日：20200414
公开号：CN111361599A
公开日：
20200703
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种轨道交通车辆用停放制动电动辅助远程缓解机构，该机构通过钢缆与车辆制动器停放缸连接，可通过手动或电动控制触发制动器停放制动缓解。
采用根据本发明的一个实施例可实现操作人员通过电气开关控制远程缓解拉索，也可由车外人员手动操作远程缓解拉索实现制动器的停放制动缓解。
本发明电动辅助远程缓解拉索装置可以在日常使用时提高操作便利性，在紧急情况下更能保证车辆安全、提高车辆营救效率。
申请人：南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
地址：211800 江苏省南京市浦口经济开发区兴隆路10号
国籍：CN
代理机构：南京同泽专利事务所(特殊普通合伙)
代理人：蔡晶晶
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910114037.X
(22)申请日 2019.02.14
(30)优先权数据
15/899,071 2018.02.19 US
(71)申请人 福特全球技术公司
地址 美国密歇根州迪尔伯恩市
(72)发明人 埃里克·迈克尔·拉瓦伊
约翰·罗伯特·范维梅尔施
阿莉莎·查滕
(74)专利代理机构 北京连和连知识产权代理有
限公司 11278
代理人 回旋
(51)Int.Cl.
G05D 1/02(2006.01)
G07C 9/00(2006.01)
(54)发明名称
减轻远程停车辅助系统的钥匙扣不可用性
(57)摘要
本公开提供“减轻远程停车辅助系统的钥匙
扣不可用性”。
公开了用于减轻远程停车辅助系
统的钥匙扣误差的方法和设备。
示例车辆包括通
信地耦合到钥匙扣和移动装置的无线模块以及
处理器。
当所述钥匙扣可用时，所述处理器基于
所述钥匙扣估计操作者的位置，并且在第一模式
下操作自主停车系统。
另外，当所述钥匙扣不可
用时，所述处理器基于所述移动装置估计所述操
作者的所述位置，并且在第二模式下操作所述自
主停车系统。
权利要求书2页 说明书10页 附图3页CN 110174889 A 2019.08.27
C N 110174889
A
权 利 要 求 书1/2页CN 110174889 A
1.一种车辆，其包括：
无线模块，其通信地耦合到钥匙扣和移动装置；
处理器，其用于：
当所述钥匙扣可用时，基于所述钥匙扣来估计操作者的位置，并且在第一模式下操作自主停车系统；以及
当所述钥匙扣不可用时，基于所述移动装置估计所述操作者的所述位置，并且在第二模式下操作所述自主停车系统。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器用于当所述钥匙扣不可用时向所述移动装置发送关于所述第二模式的信息。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中关于所述第二模式的所述信息包括当所述自主停车系统在所述第二模式下操作时使用的操作区的表示。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器用于当所述自主停车系统在所述第一模式下操作时，建立第一操作区，在所述第一操作区中，当所述操作者处于所述第一操作区中时，所述自主停车系统能够自主地移动所述车辆，所述第一操作区具有第一大小。
5.根据权利要求4所述的车辆，其中所述处理器用于当所述自主停车系统在所述第二模式下操作时，建立第二操作区，在所述第二操作区中，当所述操作者处于所述第二操作区中时，所述自主停车系统能够自主地移动所述车辆，所述第二操作区具有小于所述第一大小的第二大小。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述处理器用于基于所述第一大小和定位所述移动装置的估计定位误差来确定所述第二大小。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述估计的定位误差包括由所述移动装置被定位的频率引起的误差。
8.根据权利要求5所述的车辆，其中所述第二操作区包括接近用于定位所述移动装置的所述无线模块的多个区。
9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器用于基于以下各项中的至少一项来确定所述钥匙扣是否可用：(a)从所述钥匙扣接收的电池信息；或(b)在广播轮询信号之后没有从所述钥匙扣接收响应。
10.一种方法，其包括：
确定与自主停车系统相关联的钥匙扣是否可用；
当所述钥匙扣可用时:
经由第一无线模块基于从所述钥匙扣接收的第一信号估计操作者的位置，以及
利用车辆的处理器在第一模式下操作所述自主停车系统；以及
当所述钥匙扣不可用时:
经由第二无线模块，基于从移动装置接收的第二信号来估计所述操作者的所述位置，以及
利用所述处理器在第二模式下操作所述自主停车系统。
11.根据权利要求10所述的方法，其包括当所述钥匙扣不可用时，向所述移动装置发送关于所述第二模式的信息，关于所述第二模式的所述信息包括当所述自主停车系统在所述第二模式下操作时使用的操作区的视觉表示。
2。