第2章 数控机床加工与编程(2.5-2.6

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数控机床编程与操作第三版电加工机床分册第二章 数控线切割机床基本操作

数控机床编程与操作第三版电加工机床分册第二章  数控线切割机床基本操作

第一节 数控线切割机床概述
二、数控线切割机床主要技术参数
数控电火花线切割机床的主要 技术参数包括工作台行程(纵向行 程×横向行程)、最大切割厚度、 加工表面粗糙度值、加工精度、切 割速度、加工锥度和数控系统的控 制方式等。DK77系列数控电火花线 切割机床的主要型号及技术参数见 表。
12 第 二 章 数 控 线 切 割 机 床 基 本 操 作
4.工作液循环系统
在线切割加工中,工作液对 加工工艺指标的影响很大,如对 切割速度、表面粗糙度、加工精 度等都有影响。在线切割加工中 工作液是循环使用的,工作液循 环系统由工作液箱、工作液泵、 流量控制系统、连接导管和上、 下水嘴等组成,如图所示。
10 第 二 章 数 控 线 切 割 机 床 基 本 操 作
开机操作过程
19 第 二 章 数 控 线 切 割 机 床 基 本 操 作
第一节 数控线切割机床概述
1.开机、关机 关机操作过程见表。
关机操作过程
20 第 二 章 数 控 线 切 割 机 床 基 本 操 作
第一节 数控线切割机床概述
2.手控盒操作 手控盒可以控制电极丝的启停、
工作液的开关、工作台的移动等。 线切割机床手控盒如图所示。
(4)正式加工工件前,应确认工件位置正确,以防工件碰撞丝架或 因超载碰坏丝杠、螺母等传动部件。
(5)加工时打开安全开关,将导轮及工作台防护罩安装好后方可进 行放电加工。
(6)禁止用湿手按开关或接触电气部分,防止工作液等导电物进入 电气部分。
27 第 二 章 数 控 线 切 割 机 床 基 本 操 作
二、设备的维护保养方法
(6)机床防尘罩上不要放置重物,不要随意拆卸机床。如果需要拆 卸,应防止灰尘落入。

第2章数控加工编程有关的基本原理

第2章数控加工编程有关的基本原理

终点判别 未到
终点到 插补结束
E←E- 1
E= 0
N
Y 结束
第2章 数控加工编程有关的基本原理
对于第一象限的直线,从起点(原点)出发,当Fm≥0时,应沿 +X方向走一步;当Fm<0时,则应沿+Y方向走一步;当两个方 向所走的步数和终点坐标(Xe, Ye)值相等时,发出终点到达信号, 停止插补。
由于Fm的计算式中同时有乘法和减法,计算处理较为复杂, 因此实际应用中常采用迭代法或递推法进一步推算。
若某处有Fm ≥0,应沿+X方向走一步到达新点m+1(Xm+1, Ym),则新偏差为:
Fm+1 = XeYm − Xm+1Ye = XeYm − (Xm+1)Ye = Fm − Ye
若某处有Fm <0,应沿+Y方向走一步到达新点m+1(Xm, Ym+1),则新偏差为:
Fm+1 = XeYm+1 − XmYe = Xe(Ym +1) − XmYe= Fm + Xe
§2.2 数控加工的插补原理
§2.2.1 插补概念及插补算法
插补概念 插补运算
计算插补点的运算称为插补运算。
插补运算的任务就是把这种时实计算出的各个轴的位移指令 输入伺服系统,实现成形运动。
第2章 数加工的插补原理
§2.2.1 插补概念及插补算法
插补方法
脉冲增量 插补法
标数据。
零件图纸分析 加工工艺分析 数值计算 编写程序单 制作控制介质 程序校验与首件试切 错误 数控机床
第2章 数控加工编程有关的基本原理
§2.1 数控手工编程中的数值计算
§2.1.1 基点与节点

第二章_数控加工编程基础

第二章_数控加工编程基础

2.2 编程的基础知识
2.辅助功能M代码 M指令构成:
地址码M后跟2位数字组成,从M00-M99共100种。
(1) M00—程序停止。
(2) M01—计划(任选)停止。 程序运行前,在操作面板上按下“任选停止” 键时,
才执行M01指令,主轴停转、进给停止、冷却液关 断、程序停止执行。若“任选停止”处于无效状态 时,M01指令不起作用。利用启动按钮才能再次自 动运转,继续执行下一个程序段。
零件图纸
图纸工艺分析 确定工艺过程
数值计算

编写程序

制备控制介质
校验和试切 错误
4、制备控制介质
将程序单上的内容,经转 换记录在控制介质上,作为 数控系统的输入信息。 注意:若程序较简单,也可 直接通过键盘输入。
零件图纸
图纸工艺分析 确定工艺过程
数值计算

编写程序

制备控制介质
校验和试切 错误
5、程序的校验和试切
轴转动的圆进给坐标轴分别 用A、B、C表示。
坐标轴正向:由右手螺旋 法则而定。
右手直角笛卡尔坐标系
数控机2.床2的进编给程运动的是基相对础运动知。Y识
具体规定:
①坐标系是假定工件 不动,刀具相对于 工件做进给运动的 坐标系。
+B
X、Y、Z
Y
+A X
Z +C
②以增大工件与刀具
之间距离的方向为 坐标轴的正方向。 Z
a. 在刀具旋转的机床上(铣床、钻床、镗床)
Z轴水平时(卧式),则从刀具(主轴)向工件看时, X坐标的正方向指向右边。
+X
Z轴垂直时(立式),对单立柱机床,面向刀具主轴 向立柱看时, X轴的正方向指向右边

参考答案-《数控加工基础(第四版)习题册》-A02-3481

参考答案-《数控加工基础(第四版)习题册》-A02-3481
§5—2 数控车床仿真加工实例
一、判断题 1. × 2. √ 3.√ 二、选择题 1. D 2. A 3. C 三、简答题 答案(略)。 四、仿真练习 答案(略)。
§5—3 数控铣床/加工中心仿真加工实例
答案(略)。
12
1. C 2. D 3. B 4. B 5. B 6. B 7. C
四、简答题
答案(略)。
§1—3 数控机床坐标系
一、填空题 1. 右手笛卡儿直角 2. 增大 3. 传递切削力的主轴 4. 工件 刀具 5. A、B、C 6.直径方向 7. 工件 8. 卡盘后端面 9. 最大 10. 限位 11. Z 轴 12. 定位 13. 起 14. 刀位 15. 换刀
2
二、判断题 1. × 2. √ 3. × 4. × 5. × 6. √ 7. × 8. × 9. × 10. × 11. √ 12. √ 13. √ 14. √ 15. √ 16. √ 17. × 18. × 19. × 20. × 21. √ 三、选择题 1. B 2. D 3. C 4. C 5. C 6. A 7. B 8. C 9. C 10. D 四、名词解释 答案(略)。 五、简答题 答案(略)。 六、作图题 答案(略)。
三、简答题
答案(略)。
§3—2 数控车床编程基础
一、填空题 1. 混合 2. 工件 3. 坐标 正 负 4. 直径 半径 5. mm 6. 快 速 7. 机床参数 8. 折 9. 直线插补 10. 顺时针 逆时针 11. 起 12. 正 负 13. G32 X(U) Z(W) F ; 14. 一 15. 圆弧半径 16. G01/G00 17. G41 G42 18.G40 19. 取消 20. G02/G03 直线 21. G90 X(U)__ Z(W)__ F__; 22. 起 X 23. 车削圆锥面时起点半径与终点半径的差值 24. G94 X(U)__ Z(W)__ F__; 25. 径 轴 Z X 26. 锥螺纹始点与 终点的半径差 螺纹导程 27. X 向背吃刀量 精加工程序的第一个程序段的段 号 精加工程序的最后一个程序段的段号 X 向精加工余量(直径量) Z 向精 加工余量 28. 粗加工每次背吃刀量(正值,Z 向) X 向精加工余量(直径量) Z 向精加工余量 29.粗切时 X 向切除的总余量(半径值) 粗切时 Z 向切除的 总余量 循环次数 30. 刀具完成一次轴向切削后在 X 方向的偏移量 Z 轴 方向的每次切削进给的背吃刀量 切削到终点的退刀量 31. 镗孔 端面深孔 钻 32. 切槽过程中径向每次切入量 沿径向切完一个刀宽后退出,在 Z 向的 移动量 刀具切到槽底后,在槽底沿 Z 方向的退刀量 33. 精车重复次数 螺 纹尾端倒角量 刀尖角度 二、判断题 1. × 2. × 3. √ 4. × 5. √ 6.√ 7. × 8. × 9. × 10.

数控编程与加工 第2章 数控机床的操作

数控编程与加工 第2章 数控机床的操作

1)MDI操作面板
程序复位键 英文字符键区 在线帮助键 上档键 光标控制键 程序编辑键 数字键盘区 程序跳转符 段结束符“;” 系统参数输入 取消(退格) 功能键区
该功能用于保护用户的加工 程序不经授权不得随意改动。 该功能用于外部程序在数控 系统中的存取。
程序传输
11
第2章 数控机床的操作
2.1.2 数控机床操作的安全常识
《 数 控 编 程 与 加 工 》
数控机床操作中,特别是对于刚刚接触或初学者, 经常会出现错误操作情况,这些错误操作出现时,轻者
损坏刀具,工件报废,重者损伤机床的相关机械部件,
5
系统设置模块
位置显示模块
第2章 数控机床的操作
4.数控加工的参数设定
《 数 控 编 程 与 加 工 》
刀具参数与补偿参数设定
用G指令设定工件坐标系 工件坐标系设定 用G54~G59偏置工件坐标系
机床参数设定
6
第2章 数控机床的操作
4.数控加工的参数设定
《 数 控 编 程 与 加 工 》
1)刀具补偿参数设置
9
第2章 数控机床的操作
5.程序调试与运行控制
《 数 控 编 程 与 加 工 》
程序运行
用于启动程序自动循环运行 开始对工件加工。 该功能键用于暂停机床的进 给运动。
进给保持
程序停止 单段运行 选择停止 单段跳转
该功能键用于停止正在自动 循环运行的程序。
该功能用于控制数控加工程 序按单段运行。 该功能按键配合编程中的M1 指令实现加工过程中的暂停。
21
第2章 数控机床的操作
2.2 数控车床的基本操作
《 数 控 编 程 与 加 工 》
机 床 外 观

数控编程与操作第2章

数控编程与操作第2章

N80 G00 X200 Z150 T00 M05; (⑥刀具回位)
第2章 数控加工程序编制基础 上例为一个完整的零件加工程序,程序号为O2001。以上 程序中每一行即称为一个程序段,共由10个程序段组成,每 个程序段以序号“N”开头。M02作为整个程序的结束。
第2章 数控加工程序编制基础 2.程序段的组成 一个程序段表示一个完整的加工工步或动作。程序段由程 序段号、若干程序字和程序段结束符号组成。 程序段号N又称程序段名,由地址N和数字组成。数字大小
+Z
+Z +Y +X O
(a)
+Y +Z
(b)
+X
图 2 2 数 控 机 床 坐 标 系
-

X
O
+Z
+Y +Y O +W
+V +Y +Z
+C
+ U
+ B′
+Z +W
+ X

+A

X ′
(c )
(d)
第2章 数控加工程序编制基础 2.1.2 机床原点和机床参考点
1.机床原点
机床原点是机床基本坐标系的原点,是工件坐标系、机床
+Y +B+ + X′
+ X、 + Y或 + Z + A、 + B 或+C
+A +C +Z + Y′ +Z +X
+X
图2-1 右手直角笛卡儿坐标系
第2章 数控加工程序编制基础 如果数控机床的运动多于X、Y、Z三个坐标,则可用附加坐 标轴U、V、W分别表示平行于X、Y、Z三个坐标轴的第二组直线 运动;如果在回转运动A、B、C外还有第二组回转运动,可分别 指定为D、E、F。然而,大部分数控机床加工的动作只需三个直 线坐标轴及一个旋转轴便可完成大部分零件的数控加工。
第2章 数控加工程序编制基础

数控加工与编程章节习题

数控加工与编程章节习题

数控加工与编程章节习题第一章数控加工技术概述1、()开环控制系统没有位置反馈,只能应用于精度要求不高的经济型数控系统中。

、2()半闭环控制系统一般采用角位移检测装置间接地检测移动部件的直线位移。

3、()数控技术是FMS不可缺少的工作单元,但在CIMS中运用不多。

4、()全功能数控系统应配置高速、功能强的可编程序控制器。

5、()数控机床要完成的任务只是控制机床的进给运动,达到能加工复杂零件的要求。

1、数控机床的传动系统比通用机床的传动系统_________。

A、复杂; B、简单; C、复杂程度相同; D、不一定; 2、数控机床的进给运动是由__________完成的。

A、进给伺服系统;B、主轴伺服系统;C、液压伺服系统;D、数字伺服系统; 3、数控折弯机床按用途分是一种_____数控机床。

A、金属切削类;B、金属成型类;C、电加工;D、特殊加工类; 4、只有装备了________的数控机床才能完成曲面的加工。

A、点位控制;B、直线控制;C、轮廓控制;D、 B-SURFACE 控制 5、闭环与半闭环控制系统的区别主要在于_________的位置不同。

A、控制器; B、比较器; C、反馈元件; D、检测元件; 1、数控机床由哪些部分组成?各组成部分有什么作用?2、什么叫点位控制、直线控制和连续控制?它们的主要特点与区别是什么?3、什么叫开环、闭环、半闭环系统?它们之间有什么区别?4、简述数控机床的工作原理。

5、和普通机床控制相比较,数控机床有何特点?控制的对象有哪些?6、简述现代全功能数控系统的特点。

第二章数控机床加工程序编制的基础一、判断题1.()对几何形状不复杂的零件,自动编程的经济性好。

2.()数控加工程序的顺序段号必须顺序排列。

3.()增量尺寸指机床运动部件坐标尺寸值相对于前一位置给出。

4.()G00快速点定位指令控制刀具沿直线快速移动到目标位置。

5.()用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线,逼近线段与被加工曲线交点称为基点。

第2章数控机床的控制原理数控技术概论及加工编程.ppt

第2章数控机床的控制原理数控技术概论及加工编程.ppt

判别偏差函数的正负,以确定刀具相对于 所加工曲线的位置
根据上一节拍的判断结果确定刀具的进给方 向。若偏差函数F(x,y)小于零,说明刀具在 曲线下方(P0点)。请回答,为了让刀具向 曲线靠近并朝曲线的终点运动,刀具应沿X 轴或Y轴走一步?若偏差函数大于零呢?等 于零?
计算出刀具进给后在新位置上的偏差 值,为下一插补循环做好准备
直线OA上,下式成立 Yi Ye
F >0 F =0

A( Xe,Ye)
P ( Xi,Yi ) F <0
Xi X e
O
X
即 X eYi X iYe 0
若加工点P 在直线OA上方,则
Yi Ye
Xi Xe
若加工点P 在直线OA下方,则 Yi Ye Xi Xe
即 X eYi XiYe 0
O O
P2 (xi1, yi )
P1(xi, yi )
X X
Fi1 X eYi1 X iYe X e (Yi 1) X iYe X eYi X e X iYe
即 Fi,i1 Fi Xe
③ 终点判别
1) 每进行一个插补循环,刀具或者沿X轴走一步,或沿 Y轴走一步,每走一步,判别|Xi|≥ |Xe|且|Yi|≥ |Ye| 是否成立,若成立则插补结束,否则继续。
即 X eYi XiYe 0
设某时刻刀具运动到P(Xi ,Yi)偏差函数为Fi,令 Fi XeYi XiYe
F的数值称为该点的“偏差值”
② 进给方向与偏差判别
若点P在直线上或上方(F≥0)应向+X方向发一脉冲,使 机床刀具向+X方向前进一步,以接近该直线;
Y P1(xi, yi ) A

数控车床编程基础

数控车床编程基础
第2章 数控车床编程
第1节 数控车床及其组成 第2节 数控车床编程基础 第3节 基本编程指令 第4节 车削循环指令 第5节 螺纹车削指令 第6节 刀具补偿与换刀程序 第7节 综合车削技术
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第2章 数控车床编程
数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。 主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。通 过数控加工程序的运行,可自动完成内外圆 柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工 序的切削加工,并能进行车槽、钻孔、扩孔、 铰孔等工作。
数控系统的主要功能
8、操作功能:程序单段、跳段、连续运行、暂停、机械锁
住、模拟仿真
9、程序管理功能:对程序的检索、编程、修改、插入、
删除、锁住、存储通信
10、图形显示功能:刀具轨迹动态显示、缩放、旋转、 11、辅助编程功能:固定循环、镜像、子程序、宏程序 12、自诊断报警功能:故障自我诊断、监视、异常报警 13、通信与通信协议功能:RS232接口、DNC接口
Z
Y
M
R
X
W
Z
Z
工件原点
M X
X
W
M
R
Z 机床原点
参考点
W
P
工件原点 程序原点
R
参考点
Z
定位开关
Z
Y M
RX
W
X Z
a 刀架后置式
b 刀架前置式
说明:由于车削加工是围绕主轴中心前后对称的,因此无论
是前置还是后置式的,X 轴指向前后对编程来说并无多大差 别。为适应笛卡尔坐标习惯,编程绘图时按后置式的方式进 行表示
原点而言的,在程序运行前已设定好,在程序运行 中是无法重置的。
➢3、G54~G59预置建立的工件坐标原点在机床坐

第2章 数控车床编程指令

第2章 数控车床编程指令

45°主偏角车刀主要
用于外圆及端面车削.主 要用于粗车,其刀片为四
方形,所以可以转位八次,
经济性好.
外圆车刀主偏角Kγ=75°
该75°主偏角车刀只能用 于外圆粗车削,其刀片为四方 形,所以可以转位八次,经济性 好.
该75°主偏角车刀只 能用于外圆粗车削,该主 偏角车刀为MCLNR车刀刀 片的补充应用.
动力刀架:即刀架具有自驱电动机,可以驱动其上的回转 类刀具(如钻头、铣刀等)实现回转运动。 C轴:对主轴进行位置控制,可以将主轴锁定在某一角度 位置,或使其按一定的要求进行圆周进给等。
动力刀架
按主轴的配置形式分类 卧式数控车床:主轴轴线处于水平位置
有水平床身或倾斜式床身; 有单轴和双轴之分
立式数控车床:主轴轴线处于垂直位置
分单柱立式和双柱立式数控车床
按数控系统控制的轴数分类
两轴数控车床:只有一个回转刀架
可实现两坐标联动控制,
只有Z、X两个坐标轴的控制
四轴数控车床:有两个独立的回转刀架
可实现四坐标联动控制
有Z、X和与之平行的W、U四个坐标轴的控制
车铣复合加工中心
碳钢(强度、硬度高)材料宜选用小后角
保证精度
不锈钢及铝合金(塑性材料)用大后角
3-刀片尺寸公差等级(用一个英文字母表示) 主要控制偏差有三项: d-刀片内切圆直径 s-刀片厚度 m-内切圆与刀尖情况
用一个字母表示
可转位刀片是用机械夹固的
方法将刀片夹紧在可转位刀具 上的
按刀片在刀杆或刀体上的安
一、数控车削刀具
1、数控车削刀具类型
外圆车刀
端面车刀 切断车刀 螺纹车刀 内孔车刀
外圆车刀

第2章 数控机床的程序编制

第2章 数控机床的程序编制

编程自动化是当今的趋势!
第2章 数控机床的程序编制
2.3 数 控 编 程 中 的 数 值 计 算
根据零件图样,按照已确定的加工路线和允许的编程误差,计算出编 程时所需要的有关各点的坐标值,称为数值计算。手工编程时,在完成 工艺分析和确定进给路线以后,数值计算就成为程序编制中一个关键性 的环节。
一、节点坐标计算
当采用不具备非圆曲线插补功能的数控机床加工非圆曲线轮廓的零件 时,在加工程序的编制时,常常需要用多个直线段或圆弧段去近似代替 非圆曲线,这个过程称为拟合(逼近)处理。拟合线段的交点或切点称 为节点 。图中的G点为圆弧拟合非圆曲线的节点,图中的A、B、C、D 点均为直线逼近非圆曲线时的节点。
第2章 数控机床的程序编制
手工编程适用于:几何形状不太复杂的零件。 自动编程适用于: 形状复杂的零件, 虽不复杂但编程工作量很大的零件(如有数千个孔的零件) 虽不复杂但计算工作量大的零件(如轮廓加工时,非圆曲线 的计算) 据国外统计: 用手工编程时,一个零件的编程时间与机床实际加工时间之 比,平均约为 30:1。 数控机床不能开动的原因中,有20~30%是由于加工程序不能 及时编制出造成的
第2章 数控机床的程序编制
2.2 数 控 编 程 的 基 本 知 识
说明:
在程序段中必须明确组成程序段的各个要素: 移动目标:终点坐标值X、Y、Z; 沿怎样的轨迹移动:准备功能字G; 进给速度:进给功能字F;
切削速度:主轴转速功能字S;
使用刀具:刀具功能字T; 机床辅助动作:辅助功能字M
图纸工艺分析
计算运动轨迹 修 改 程序编制 制备控制介质 校验和试切
错误
第2章 数控机床的程序编制
2.2 数 控 编 程 的 基 本 知 识

《数控原理与数控技术运用》(课程代码:05785)课程考试大纲要点

《数控原理与数控技术运用》(课程代码:05785)课程考试大纲要点

广东省高等教育自学考试《数控原理与数控技术运用》(课程代码:05785)课程考试大纲目录一、课程性质与设置目的二、考试内容与考核目标第一章概述第一节数字控制与数控机床第二节数控机床的分类第三节数控机床的选型第四节数控技术的发展第二章零件加工程序的编制第一节数控编程的基本知识第二节数控加工工艺基础第三节数控加工指令第四节数控编程典型实例第五节自动编程第三章数控机床加工控制原理第一节数控装置的工作过程第二节插补原理第三节进给速度控制原理第四节刀具补偿原理第四章数控装置第一节数控装置的组成及作用第二节数控装置的硬件系统第三节数控装置的软件系统第四节数控装置的输入/输出接口第五节数控装置的PLC控制功能第六节基于PC的数控系统开发实例第五章位置检测装置第一节概述第二节光栅第三节脉冲编码器第四节旋转变压器第五节感应同步器第六节磁栅第七节球栅第六章数控机床的伺服系统第一节伺服系统的基本概念第二节步进电动机及其驱动装置第三节交流伺服系统第四节机床进给伺服系统设计第五节伺服系统的性能对加工精度的影响第七章机床的数控化改造第一节机床数控化改造的意义第二节数控化改造的内容与改造方案第三节机械部分改造设计第四节数控系统的选型第五节普通车床数控化改造实例三、关于大纲的说明与考核实施要求【附录】题型举例一、课程性质与设置目的(一)课程性质与特点《数控原理与数控技术运用》是全国高等教育自学考试机械制造与自动化专业一门重要的专业课,它以数控机床为对象,研究数控加工程序编制、数字控制系统的工作原理、组成及其在数控机床上的应用,是为培养自学应考者在掌握数控机床基本结构、工作原理的基础上熟练进行数控加工编程而设置的一种应用型课程,共5个学分。

本课程注重实践教学环节,岗位适应性与实用性强。

(二)课程的基本要求通过本课程的学习,自学应考者应掌握数控加工程序编制、数控技术的基本原理和基础知识;学会合理地选用和设计组成数控机床的数控装置及伺服系统,具备编写典型零件数控加工程序、正确使用数控设备的能力。

数控第二章

数控第二章
第二章 数控编程基础知识
(6)圆弧插补指令(G02、G03)
指令格式:①用I、J、K指定圆心位置 G02(G03) X__Y__Z__I__J__K__F__;
②用R指定圆心位置 G02(G03) X__Y__Z__R__F__; 功能:以F给定的进给速度,在平面内从当前位置沿圆弧轨迹运动到终点位置。
(2)工件坐标系设定(G92、G50) 指令格式:G92(或G50) X__Y__Z__;
功能:G50和G92是用来设置刀具的对刀点在编程坐标系里的位置的。 G50用于车床 G92用于铣床或车床
第二章 数控编程基础知识
说明: ①X、Y、Z表示编程原点与对刀点的距离。 ②应在刀具的其它运动指令之前使用G92和G50,先设定编程坐标系。 ③系统执行该指令后,刀具并不运动,系统会根据指令中的X、Y、Z 推算出编程原点。
第二章 数控编程基础知识
(6)分配数控加工中的容差,规定编程误差,处理数控机床上的部分工艺指令。 (7)编制加工工艺文件
二、 数控加工工艺分析与设计
数控加工工艺的实质: 就是在分析零件精度和表面粗糙度的基础上,对数控加工的方法、装夹 方式、切削加工进给路线、刀具使用以及切削用量等工艺内容进行正确 合理的选择。
那么,两个坐标系是如何转换的?
对刀点
机床坐标系
编程坐标系
因此,数控机床坐标系统可概述为两系一点。
第二章 数控编程基础知识
四、数控编程的特征点
1.刀位点:刀位点相对运动的轨迹即加工路线,也称编程轨迹。 车刀:刀尖或刀尖圆弧中心 铣刀:刀具端面中心或球心
2.对刀点:是指在加工零件时,刀具相对工件运动的起点。 也称为程序起始点或起刀点。
包括内容
零件轮廓中几何元素的基点 插补线段的节点 刀具中心位置 辅助计算

2章数控加工与编程

2章数控加工与编程

表2.3 数控加工工序卡片
单位名称
产品名称
工序号 001
程序号
工步 工步内容 刀具号
1 2 编制
钻孔
铣凸缘外 轮廓
T01 T02 审核
夹具名称
压板螺栓
背吃刀量 mm
零件名称
零件图号
凸轮 使用设备
ZJK7532-4
主轴转速 r/min
进给速度 mm/min
1000
40
01 车间 数控实训

备注
自动
1000
5. 切削用量的选择
❖ 铣削加工的切削用量包括:切削速度、进给速度、背吃刀量 或侧吃刀量。较高的切削速度、较小的背吃刀量和进给量, 可以获得较好的表面粗糙度、加工精度。
❖ 影响切削用量的因素主要有:机床功率以及主轴转速范围、 进给速度范围;机床的刚性、热稳定性,刚性好,热变形小, 可适当加大切削用量;刀具材料是影响切削用量的重要因素; 冷却条件等。因此应根据刀具的耐用度和机床说明书中的规 定去选择切削用量。
2.1.1数控铣削及加工中心的主要加工 对象
❖ 1. 平面类零件
❖ 此类零件的特点是它的所需加工面是平面, 或者可以展开成平面。
❖ 2. 变斜角类零件
❖ 如图2.1所示变斜角梁,从截面2至截面5变化时,其与
水平面间的夹角从3o10ˊ均匀变化为2o32ˊ,从截面5
到截面9时,又均匀变化为1o20ˊ,最后到截面12,斜 角均匀变化为0o。此零件的加工面不能够展开为平面, 此类表面也称作直纹曲面。
80
自动Байду номын сангаас
批准
表2.4 数控加工刀具卡片:
产品名称
零件名称
凸轮
零件图号 01

第2章 数控机床加工与编程2.5-2.6

第2章 数控机床加工与编程2.5-2.6

2.5 数 控 车 床 程 序 编 制 的 基 本 方 法
2.5.2 数控车削循环
车削循环指令是指用含G功能的一个程序段来完成
需要用多个程序段指令的编程指令,如“切入-切削退刀-返回”,用一个循环指令完成,使程序简化。 车削循环一般用在去除大部分余量的粗加工中。 各类数控系统循环指令的形式和编程方法相差甚大。
倒圆角
编程格式 G01 Z(W)~ R±r时,圆弧倒角情况
2.5 数 控 车 床 程 序 编 制 的 基 本 方 法
如图2-24所示。
图2-24 Z轴Βιβλιοθήκη X轴倒圆角编程格式 G01 X(U)~ R±r时,圆弧倒角情况如图2-25 所示。
图2-25 X轴向Z轴倒圆角
2.5 数 控 车 床 程 序 编 制 的 基 本 方 法
2.5 数 控 车 床 程 序 编 制 的 基 本 方 法
(2)径向(端面)切削循环(G94) G94是用于一些短、面大的工件加工的固定循环指 令 。适用于端面路径循环的切削加工,可用于直端面和 锥端面车削循环。 格式:G94 X(U) Z(W) K F ; 式中:X、Z——端面切削的终点坐标值; U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐 标; K——切锥体时,端面切削起点与端面切削终点 在Z轴方向的坐标增量,直端面切削循 环为零,可略; F——为进给速度
(60,8)
采用G90加工循环指令,程序为: N01 G96 S800 T0100; N02 G50 X100.0 Z100.0 M08; N03 G50 S3500; N04 G00 X60.0 Z8.0 T0101 M03; N05 G90 X40.0 Z-40.0 I-6.0 F50;(I=R切削起点-R切削终点) N06 X35.0; N07 X30.0; N08 G00 X100.0 Z100.0 T0100 M05 M09; N09 M30;
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编 车削循环一般用在去除大部分余量的粗加工中。
制 的
各类数控系统循环指令的形式和编程方法相差甚大。




2.5
数 控
单一车削循环


程 序
车削循环

制 的
复合车削循环




外圆车削循环 端面车削循环
外圆粗车复合循环 端面粗车复合循环 环状粗车复合循环
2.5 1.单一固定循环(G90、G94)
(退刀)
N09 G00 X100 Z10 T0000;(回对刀点,取消刀具补偿)
N10 M05;
(主轴停)
N11 M30;
(主程序结束并复位)
采用增量坐标编制的程序如下:
%
O3305
(程序号)
N01 G50 X100 Z10 T0200;(确定坐标系和对刀点的位置;并选择T02号
刀)
N02 G96 S200 M03;
数 控
削倒角,即由X轴向Z轴
车 倒角,k的正负根据倒

程 角是向Z轴正向还是负
序 编
向, Z、W分别为b点
制 的绝对坐标和相对坐标

基 (如图2-23所示)。
本 方
其编程格式为:
法 G01 X(U)_ K± k。
图2-23 X轴向Z轴倒角
➢倒圆角
编程格式 G01 Z(W)~ R±r时,圆弧倒角情况
1.倒角、倒圆角编程
2.5
数 ➢45°倒角


a.由轴向切削向端面切
床 程
削倒角,即由Z轴向X轴倒
序 角,i的正负根据倒角是向
编 制
X轴正向还是负向,Z、W
的 分别为b点的绝对坐标和相
基 本
对坐标(如图2-22)所示。
方 其编程格式为:

G01 Z(W) _ I±i 。
图2-22 Z轴向X轴倒角
2.5 b.由端面切削向轴向切
数 控
具补偿号为No.02,分别用绝对坐标和增量坐标方式编程。







基 本


图2-26 直线插补实例
建立如图坐标系,采用绝对坐标编制的程序如下:
%
O3305
(程序号)
N01 G50 X100 Z10 T0200;(确定坐标系和对刀点的位置;选择T02
号刀)
N02 G96 S200 M03;
(恒线速度设定,主轴正转)
N03 G00 U-84 W-8 T0202;(移到倒角延长线Z轴2mm处;建立刀具补偿)
N04 G01 U10 W-5 F300; (倒3×45°角)
N05 W-45;
(加工Ø26外圆)
N06 U34 W-10;
(切第一段锥)
N07 U20 Z-15;
(切第二段锥)
N08 U10;
如图2-31所示例:应用圆柱面切削循环功能加工一个Ø50mm 的工件,起始点在X55、Z2的位置,吃刀量为2.5mm。
图2-31
如果采用常规编程方法,其程序段较长, 具体如下:
N01 G50 X100 Z100 S700 M03; N02 G00 X55.0 Z2.0 T0101 M08; N03 X45.0 Z2.0; N04 G01 Z-25.0 F0.35; N05 X55.0; N06 G00 Z2.0; N07 X40.0; N08 G01 Z-25.0; N09 X55.0; N10 G00 Z2.0; N11 X35.0; N12 G01 Z-25.0; N13 X55.0;
(恒线速度设定,主轴正转)
N03 G00 X20 Z2 T0202; (移到倒角延长线Z轴2mm处;建立刀具
补偿)
N04 G01 X26 Z-3 F0.3; (倒3×45°角)
N05 Z-48;
(加工Ø26外圆)
N06 X60 Z-58;
(切第一段锥)
N07 X80 Z-73;
(切第二段锥)
N08 X90;
2.5 数
如图2-24所示。












图2-24 Z轴向X轴倒圆角
编程格式 G01 X(U)~ R±r时,圆弧倒角情况如图2-25 所示。
图2-25 X轴向Z轴倒圆角
例如要求刀具按图2-26所示的走刀路线加工轴类零件,已知
2.5 进给量为0.3mm/r,切削线速度为200m/min,刀具号为T02,刀

固定循环是预先给定一系列操作,用来控制机床

车 位移或主轴运转,从而完成一系列连续加工动作。
床 如果工件毛坯的轴向余量比径向多时,使用G90轴向
程 序
切削循环指令;当材料的径向余量比轴向多时,使用
编 G94径向切削循环指令;G92用于切削螺纹的循环指
制 的
令。




2.5
(1)轴向切削循环(内外圆柱或圆锥)(G90)
大家好
第2章 数控机床加工与编程
2.5 数控车床程序编制的基本方法 2.6数控镗铣床(加工中心)程序编
制的基本方法
2.5 数控车床程序编制的基本方法
2.5.1数控车床的常用指令
由于目前数控机床的形式和数控系统的种类较多, 其指令代码的定义尚未完全统一。所以编程人员在编 程之前要对数控系统的功能仔细加以研究。本章以 FANUC-0TJ系统工件,再分别沿Z轴和X轴工作

进给,最后快退到起点。当加工余量比较大时,需要
程 序
多次进刀,重复上述循环动作。图中虚线表示快速进
编 刀,实线表示按工作进给速度运动。刀具运动循环轨
制 的
迹为矩形,所以也称为矩形循环。




2.5


3F











图2-30 圆柱面切削循环
(退刀)
N09 G00 U10 W83 T0000;(回对刀点,取消刀具补偿)
N10 M05;
(主轴停)
N11 M30;
(主程序结束并复位)
%
2.5.2 数控车削循环
2.5

控 车削循环指令是指用含G功能的一个程序段来完成
车 床
需要用多个程序段指令的编程指令,如“切入-切削-
程 退刀-返回”,用一个循环指令完成,使程序简化。

格式:G90 X(U) Z(W) I F ;
控 车
其中:X、Z为切削终点的坐标;

U、W为切削终点相对循环起点的增量坐标;
程 序
I为圆锥面切削起点相对于终点的半径差,圆柱
编 面切削循环为零,可以省略;

F为进给速度。
的 基
该循环切削指令为模态指令。



2.5
1)圆柱面单一固定切削循环
数 控
如图2-30所示,要加工圆柱面,刀具运动的一般
圆柱面切削加工 N14 G00 X100 Z100 T0100 M05 M09;
N15 M30;
2.5
G90是一种模态代码,所以一旦被规定,以下程序段
数 一直有效,在完成固定切削循环后,用另外一个G代码
控 车
(例如G00)来删除G90。
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