电力钢管杆防误爬装置研究
带电作业爬杆机器人的设计与研究
带电作业爬杆机器人的设计与研究发布时间：2023-07-10T07:57:01.331Z 来源：《科技潮》2023年12期作者：周迪[导读] 在电力线路的检修过程中，需要将杆塔进行停电，并对杆塔进行检修和维护工作。
国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司 300450摘要：介绍了一种带电作业爬杆机器人，并对其运动控制系统和安全保护系统进行了分析研究。
采用多模块并联组合方式设计了爬杆机器人的运动控制系统，该系统可以实现对爬杆机器人的精确控制和安全保护。
对所设计的爬杆机器人进行了物理样机试验，试验结果表明，该爬杆机器人可以在多种不同材质的悬臂式结构上运动，并能够实现悬臂式结构的上下升降、平移和旋转功能。
研究结果表明，所设计的爬杆机器人可以在悬臂式结构上实现各种功能，能够很好地完成带电作业工作；研究结果对电力线路检修工作具有重要的应用价值。
关键词：带电作业；机器人；设计引言在电力线路的检修过程中，需要将杆塔进行停电，并对杆塔进行检修和维护工作。
带电作业是指在不停电的情况下，利用绝缘工具、绝缘物品或其他绝缘工具对线路上的杆塔进行检修和维护，以保证电网运行的安全。
目前国内带电作业发展较为缓慢，在国内一些城市和地区已经出现了带电作业机器人。
其中一些机器人具有控制灵活、适应性强等特点，但也存在体积较大、重量较重等不足；另外一些机器人虽然可以实现自动化操作，但在空间狭小的环境下无法有效地完成工作任务。
因此，研制一种能在恶劣环境下工作、能够在空间狭小的环境中工作的带电作业爬杆机器人显得尤为重要。
本文主要研究了一种能够在悬臂式结构上实现各种功能的带电作业爬杆机器人。
该爬杆机器人主要由运动控制系统和安全保护系统两部分组成。
在运动控制系统方面，采用模块化组合方式设计了爬杆机器人的运动控制系统，该运动控制系统包括运动控制器、传感器采集单元和数据处理单元三个部分。
其中，运动控制器主要完成对机器人运动方向的控制；传感器采集单元负责检测爬杆机器人当前位置以及姿态数据；数据处理单元主要完成对采集到的数据进行分析处理，并将结果反馈给运动控制器；数据处理单元主要完成对机器人当前位置和姿态数据的分析处理。
电力架空输电线路的高空防坠落装置以及改进-文档资料
电力架空输电线路的高空防坠落装置以及改进电力事业的快速发展对于线路建设有了更高的要求，尤其是在安全管理方面。
在电力线路的高空建设及检修维护中，对作业人员人身安全起到保护作用的主要是高空防坠落装置，通过特定的保护原理和保护结构来保障作业过程中的人身安全，做到事前防范，为工作人员提供安全可靠的保障，然而这些装置一旦出现质量问题，后果将不堪设想，因此，对于电力行业来说，提高电力架空线路作业高空防坠落装置性能，具有重要现实意义。
1.高空防坠落装置的综述现阶段，我国的高压架空线路杆塔高空防坠落装置主要分为两种，即钢绞线杆塔高空防坠落装置和脚钉式杆塔高空防坠落装置。
钢绞线杆塔高空防坠落装置在应用范围上比较广泛，在当前很多种不同类型的电力架空线路中都有应用。
在其具体的安装过程中可以在它的杆身、上下曲臂等位置进行分段式安装，这样可以提高的它的适用性，它所具有的优点：一是它在正规的高空防坠落中应用除了将其固定在杆塔上的固定物质型号有区别外，剩下的其他部件都是相同的，这样可以减少工作人员的工具携带量，减轻爬标时携带重量，同进也减少了工作量；二是它的配件比较少，具体使用过程中就会相对较为简单，一般是不需要对工作人员进行专业培训的，只需要进行简单培训即可，在具体使用上不会过于复杂，易操作上手，也就降低了安装成本；脚钉式杆塔高空防坠落装置相对来说，有一定的复杂性，它主要包括有脚钉、安全带以及防坠钩等部件。
它在实际应用中最明显的优势就是整个安装过程不会花费较多的成本，并且在操作上也比较简单方便，不会影响到正常供电服务，与高空工作人员的攀登习惯相一致。
此外，它的适用性也很强，可以在任何型号的杆塔上、任何部位进行安装。
从他的具体使用来看，使用流程是电力工作人员在上塔过程中，两只防坠钩交替挂扣在防坠脚钉之上，这样可以保证两个防坠钩中都有一个时刻挂在防坠脚钉上，确保工作人员的人身安全，工作人员在发生坠落时，安全带、安全绳以及防坠挂钩牢固的稳固在脚钉上，这样也就确保了工作人员不会出现坠落事故，起到了保护人身安全的作用。
一种多功能电杆爬杆机器人的研制
一种多功能电杆爬杆机器人的研制介绍了一种多功能爬杆机器人的设计与研制过程，对爬杆机器人的结构和组成进行了详细介绍，并介绍了多功能机器人研制过程中，遇到的主要问题及相应解决办法。
标签：电杆爬杆;多功能机器人;工作平台0引言在电力系统中，配网系统的水泥电杆使用量一直很大，配网的水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作越来越多，现目前还是采用人工向上攀爬的方式进行操作，工作人员的工作量都比较大，劳动强度高，工作效率还低下，存在重大的安全隐患，这是目前需要解决的问题。
隨着传感器技术、信息技术、计算机技术、自动化技术以及人工智能等多学科的飞速发展，机器人代替人工去完成高重复性、低效率的工作已成必然趋势[1]。
因此，我们设计了一种多功能电杆爬杆机器人，通过控制机器人来完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，具备带电作业能力，能够建立一个自动控制工作平台减少人工风险，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，促进作业规范化、标准化开展，在电网危险地方避免了人员伤害情况的发生[2]。
1爬杆机器人技术参数与控制思路考虑到机器人需要实现的功能，结合工作实际场景，对机器人的技术参数做了以下规定：1、机器人的外形尺寸长宽高都不超过1米，主机质量不超过50公斤;2、为了完成机器人负重爬升安装作业，要求其额定提升负重不低于100公斤，具有掉电防坠自锁功能，且恢复供电后，仍然能继续工作;4、具有爬升高度与爬升抱紧力、提升负载力进行实时监控;5、爬杆速度在1.5-3米/分钟之间，爬杆高度为15米，电杆直径为25-40厘米之间;6、机器人工作平台可以安装横担及自动扳手机构及相应的电气控制接口以及安装X-Y双轴机械臂+电动夹持手指及相应电气控制接口。
机器人本体采用特殊铝合金制成，具备刚度和韧性，通过螺母锁紧装置固定在电杆上。
机器人的移动由控制装置操纵驱动电机，带动导轮滚动，当到达制定位置时，螺母锁紧装置再次将机器人固定在电杆上。
浅谈线路钢管杆的人身安全防护
浅谈线路钢管杆的人身安全防护作者：张新引来源：《沿海企业与科技》2008年第04期［摘要］对于任何一个企业来说，安全就是效益，只有保证了企业的安全生产才能更好地提高企业的经济效益。
文章就输配电线路日常的安全管理中，发现输配电线路钢管杆存在的一些安全隐患和不利检修工作的因素进行分析，并提出线路钢管杆的人身安全防护的建议。
［关键词］线路；钢管杆；人身；安全防护［作者简介］张新引，广东电网公司茂名高州供电局生产技术部助理工程师，研究方向：输配电线路管理，广东高州，525200［中图分类号］ TU714 ［文献标识码］ A ［文章编号］ 1007-7723（2008）04-0136-0002在输电线路建设、改造中，受经济实力及国情限制，除部分输电线路改为电缆敷设外，大部分输电线路仍将采用架空形式并长期存在。
钢管电杆是一种新型杆塔,具有占地少、整体性好、外形美观、适用于输电多回路架设等优点,被广泛应用于输电线路上，尤其适合在线路走廊狭窄的地区采用。
为了解决在地面狭窄、空间阻隔的城市、铁路站场和林区、工业区等区域输电线路建设、改造的难题，一种架空输电线路架设的新方法出现，10kV架空绝缘电缆线路与10kV架空绝缘电缆线路、35kV架空线路、110kV架空线路等采用了双回或多回的同杆架设钢管杆设计技术。
随着输电线路日常维护检修工作的进行，工作人员在对钢管杆线路进行检修维护时，发现了一些对人身安全存在着隐患和对检修维护工作不利的构造问题。
而这些问题可以在设计、订货、制造、改造、施工中采取一些适当的方法加以避免。
一、钢管杆存在的安全隐患和不利于检修的因素检修人员在攀登钢管杆工作时，从钢管杆杆身转位到横担的过程中没有手抓的部位，容易造成身体失去平衡。
而且没有系安全绳的合适部位，给检修人员的人身安全造成了隐患。
有的线路钢管杆绝缘子直接挂在钢管杆的杆身上，进行绝缘子清扫工作时，检修人员无法在安全的情况下进行，甚至无法进行清扫。
35kV-110kV输电线路钢管杆通用设计技术要求
35kV-110kV输电线路钢管杆通用设计技术要求说明书(征求意见稿)二〇一〇年六月目录1 总论 (1)1.1 目的和原则 (1)1.2 设计依据 (1)1.2.1 主要规程规范 (1)1.2.2 国家电网公司的有关规定 (2)2 主要设计原则 (2)2.1 设计气象条件 (3)2.2 导线和地线 (3)2.3 绝缘配合及防雷保护 (4)2.4 塔头布置 (8)2.5 联塔金具 (8)2.6 杆塔设计一般规定 (9)2.7 杆塔规划 (9)2.8 杆塔荷载 (10)2.9 杆塔使用材料的原则和要求 (10)附录 1 35～110kV 输电线路钢管杆通用设计主要设计原则及模块划分和编号附录 2 35～110kV 输电线路钢管杆通用设计修订模块主要技术条件附录 3 联塔金具标准件图例附录 4 35～110kV 输电线路钢管杆通用设计模块杆塔规划使用条件附录 5 输电线路通用设计钢管杆制图和构造规定1 总论1.1 目的和原则目前，输电线路设计相关国家标准、行业规范即将颁布实施。
为进一步深化标准化建设，公司组织开展本地区输变电工程通用设计（35～110kV 线路部分）修订和应用工作。
本次修订充分借鉴已有的成果，应用即将颁布执行的新版设计标准，应用“两型三新”、全寿命周期设计、高强钢等新技术、新材料。
为了满足通用设计成果标准化、统一化、规范化的要求，公司颁布制定了《35～110kV 输电线路钢管杆通用设计修订主要设计原则及模块划分和编号》。
1.2 设计依据1.2.1 主要规程规范《110kV～750kV 架空输电线路设计规范》（GB50545-2010）《重覆冰区架空输电线路设计技术规程》（DL/T5440-2009）《高压架空送电线路和发电厂、变电所环境污秽分级及外绝缘选择标准》（GB16434-1996）《圆线同心绞架空导线》（GB/T1179-2008）《铝包钢绞线》（YB/T124-1997）《交流电气装置的过电压保护和绝缘配合》（DL/T620-1997）《高海拔污秽地区悬式绝缘子片数选用导则》（DL/T562-1995）《架空送电线路杆塔结构设计技术规定》（DL/T5154-2002）《钢结构设计规范》（GB50017-2003)《建筑结构荷载规范》（GB50009-2001)《架空送电线路钢管杆设计技术规定》（DL/T5130-2001）《输电线路铁塔制图和构造规定》（行标报批）《碳素结构钢》（GB/T700-2006）《低合金高强度结构钢》（GB/T1591-2008）《紧固件机械性能螺栓、螺钉和螺柱》（GB/T3098.1-2000）《紧固件机械性能螺母粗牙螺纹》（GB/T3098.2-2000）《紧固件机械性能螺母细牙螺纹》（GB/T3098.4-2000）1.2.2 国家电网公司的有关规定国家电网公司十八项电网重大反事故措施（试行）》（国家电网生计[2005]400 号）;《国家电网公司安全工作规程（线路部分）》（国家电网安监[2009] 664号）;《协调统一基建类和生产类标准差异条款（输电线路部分）》(办基建〔2008〕1 号);《国家电网公司新建线路杆塔作业防坠落装置通用技术规定》（试行）（国家电网基建[2010]184 号）。
电线杆防爬藤装置的设计与研制
电线杆防爬藤装置的设计与研制随着城市建设的不断发展和人口增长，电线杆在城市生活中越来越重要。
但是，由于电线杆高，直径小，表面光滑，许多小动物和儿童喜欢攀爬电线杆，这导致了一些安全问题。
因此，开发一种电线杆防爬藤装置可以有效地解决这一问题。
为了设计出一种安装简单、性能可靠，且防护效果卓越的电线杆防爬藤装置，我们首先需要对目前市场上的电线杆防爬装置进行调查研究。
目前市场上的电线杆防爬装置主要有以下几种：一、附着式电线杆防爬装置：将一个聚合物材料制成的环形夹在电线杆上，通过摩擦力来防止爬升。
二、捆绑式电线杆防爬装置：使用一根或多根绳子将杆绑起来，以避免攀爬电线杆。
三、护栏式电线杆防爬装置：在电线杆的上端设置一个护栏来限制攀爬。
四、刺针式电线杆防爬装置：在电线杆上安装一个类似于圆锥形的尖针，从而防止动物或人攀爬。
在对以上装置进行对比分析后，我们选择了护栏式电线杆防爬装置进行研制。
我们设计的电线杆防爬藤装置主要包括两部分，即护栏和钢丝绳。
采用标准不锈钢护栏，与电线杆上下各设置一个约1米高的护栏，安装牢固可靠，能够有效地抑制攀爬。
为了防止钢丝绳松动和被人踩踏，我们将钢丝绳与护栏连接，使用三根钢丝绳作为连接器连接护栏和钢丝绳，以增加钢丝绳的牢固性。
为了保证电线杆防爬藤装置的可靠性和使用寿命，我们选择了具有高韧性和耐磨性的聚合物材料制成的护栏，使其具有更长的使用寿命和更好的耐候性。
并采用了先进的丝绳制造工艺，确保钢丝绳具有较高的强度和耐久性，以保证钢丝绳的使用寿命和稳定性。
在实际应用中，我们将通过现场测试和用户反馈来不断提高和改进电线杆防爬藤装置的性能和可靠性。
此外，我们还将致力于逐步提高产品的制造成本和安装成本，以更好地服务社会和解决问题。
综上所述，我们所设计的电线杆防爬藤装置通过护栏式设计，能够有效防止动物和人的攀爬，同时采用高品质的材料和工艺，确保了产品的耐久性和使用寿命。
通过不断优化和改进，我们相信我们的电线杆防爬藤装置定将成为保障城市安全的一道靓丽风景线。
用于配电网电缆拉线的防草藤攀爬装置
用于配电网电缆拉线的防草藤攀爬装置随着城市化的不断加速，配电网的建设和维护变得越来越重要。
而在配电网中，电缆的拉线是一个至关重要的环节，它承担着输送电力的重要任务。
在城市的复杂环境中，电缆很容易受到草藤和攀爬动物的影响，造成线路故障和安全隐患。
为了解决这一问题，必须采取相应的措施，而防草藤攀爬装置就是其中之一。
防草藤攀爬装置是一种专门用于防止草藤和攀爬动物对电缆进行损害的装置。
它通常包括固定在电缆上的保护套管和相应的支撑结构。
通过安装这种装置，可以有效地阻止草藤和攀爬动物对电缆的影响，保障配电网的稳定运行。
为了更好地了解防草藤攀爬装置的作用和制作方法，接下来将详细介绍这一装置的相关内容。
一、防草藤攀爬装置的作用1. 防止草藤损害电缆：在城市的电缆线路中，草藤是一种无处不在的植物，它们会在电缆上生长并缠绕，导致电缆受到损坏。
而安装防草藤攀爬装置可以有效地阻止草藤对电缆的影响，保护电缆不受损坏。
2. 防止攀爬动物影响电缆：在城市中，还有一些攀爬动物如松鼠、猫等，它们会通过攀爬电缆来寻找食物或栖息地，从而对电缆造成损坏。
通过安装防草藤攀爬装置，可以将这些攀爬动物有效地阻止在电缆上，保护线路的正常运行。
1. 材料准备：制作防草藤攀爬装置的首要准备就是所需的材料，其主要包括保护套管、支撑结构和固定螺栓等。
2. 结构设计：根据电缆线路的实际情况和要求，设计相应的防草藤攀爬装置的结构和尺寸。
一般来说，保护套管应该具备一定的韧性和耐用性，能够有效地隔离草藤和攀爬动物。
支撑结构则应该具备良好的固定性和稳定性，确保装置能够长期稳定地固定在电缆上。
3. 制作过程：将准备好的保护套管和支撑结构进行组装，并根据需要进行相应的加固和固定。
在固定时，可以使用固定螺栓将装置牢固地固定在电缆上。
4. 安装调试：经过制作完成的防草藤攀爬装置可以进行安装调试，测试其固定性和防护效果。
在安装时，应该注意装置的位置和间距，确保其覆盖范围和保护效果。
钢杆措施剖析
1、概述1.1 编制目的为了提高施工工艺水平，加强施工过程控制，保证施工安全、提高施工质量，达到业主和监理单位的要求，实现公司的安全、质量、环境保护目标，为保证钢管杆的正确、安全顺利组装，特编制本措施，要求全体施工人员必须遵照执行。
1.2 编制依据1.2.1《国家电网公司基建安全管理工作规定》（国家电网基建［2010］1020号）。
1.2.2《国家电网公司安全生产规程规定》（国家电网总［2003］407号）；1.2.3《国家电网公司电力安全工作规程（线路部分）》（国家电网公司2009版〕；1.2.4《电力建设安全工作规程第2部分：架空电力线路》（DL 5009.2-2004）；1.2.5《电力建设工程施工技术管理导则》(国家电网工[2003]153号)；1.2.6《国家电网公司输变电工程安全文明施工标准化图册》；1.2.7《110-500kV架空送电线路施工及验收规范》GB50233-2005；1.2.8本工程相关图纸；1.2.9 公司质量、职业健康安全及环境管理体系文件。
1.3 适用范围本安全技术措施仅适用于石家庄炼化分公司110kV输变电工程钢管杆组立的施工。
1.4 工程概况本工程全长8.897 km，共有钢杆88基，其中直线钢杆53基，耐张钢杆35基。
2、钢管杆参数本工程钢管杆规格共有12种，钢杆具体每段重量及参数见附表三。
3、钢杆组立方案的确定本工程位于藁城市境内，地形为平原，当季农作物为小麦。
钢管杆由厂家直接运到施工现场，经过现场察看地形及具体钢杆重量情况，我项目部决定采用50吨汽车吊进行吊装，并及其签署相关租用、安全协议。
根据实际情况，我公司负责施工组装的指挥、安全监护、技术要求和相关连接操作,具体操作由专业司机操作。
根据50吨吊车的起吊参数（附表二）和钢管杆的重量以及各个横担及杆身连接的难易程度等情况，决定采用各段杆身及导地线横担连接后吊装的施工方案进行吊装。
4、施工准备4.1 质量技术准备4.1.1 基础工序验收合格。
配电线路钢管杆上增设操作爬梯的措施
配电线路钢管杆上增设操作爬梯的措施摘要：架空线路设计中常用的钢筋(尤其是在现场应力较大的区域)可能会减少人行道、绿带和城市中其他位置的线路面积，这些线路通常需要在钢筋空间有限的情况下安装，这也是对设计的挑战，并且场地条件会发生变化，设计者需要分析钢筋的实际强度，优化基本设计和解决问题。
钢管杆在配电线路中使用较多，特别是线路的出线杆、分支杆等受力较大的电杆多使用钢管杆，为坚强电网建设奠定了基础。
这些电杆根据电网运行需要大多数装有断路器等开关设备，在配电线路切投负荷、查找故障等时都需要对断路器等进行停送电操作。
基于此，本篇文章对配电线路钢管杆上增设操作爬梯的措施进行研究，以供参考。
关键词：配电线路；钢管杆上；增设操作爬梯；措施分析引言钢管杆主要用于220kV的电气线路，而不是传统的钢塔和混凝土钢筋，其新颖、美观、外形小巧、安装快捷，因此经常用于城市各个电压等级中，大约12.4%的钢棒按规定必须安装在塔架上，以防止人员登上危险，没有人能够爬上它，塔的底部必须比地面高2米，这一设计消除了一些安全风险，但它也使从地面进入党内的电力工作变得复杂，造成了一定的安全风险，当党离地面很远的时候，它也会影响到维护。
1配电线路的可靠性特点在电力系统中，确保用户供电可靠性的指标能够直接反映出该系统对于供电能力、服务的水平情况，同样的也能够进一步反映电力工业对满足国民经济电能的需要。
配电线路由于比较长，而在所经历的地方地形上也存在着较大的变化，同样的在结构、遭受雷击后特殊电磁机理，经过雷击以后非常容易遭受到雷击，最终引发断线、跳闸、绝缘子爆裂、线路接地等情况，如果出现了绝缘子爆裂、线路接地的情况，并且落到了居民区中，那么这必定会直接威胁到人们的人身安全。
对于配电网架空线路来说，在供电半径上相对较长，存在着比较多的分支，因此在发生了以上的事故以后，想要查出线路发生故障的实际原因所需时间会相对较长，导致停电时间会不断延长；如果在这一过程中出现了多种事故，那么在停电的时间上会更长。
输电线路防藤蔓装置
输电线路防藤蔓装置摘要：据统计90%的输电线路杆塔运行在崇山峻岭和沟壑峡谷之间，当输电线路通过植被茂密的山区时，有很多藤蔓会沿着输电线路杆塔或拉线以每周50至80cm的速度向上攀爬，藤蔓不久会将输电线路杆塔、拉线及基础完全包裹，导致输电线路杆塔、拉线及塔材严重锈蚀，当藤蔓沿着杆塔拉线向上生长直达杆塔顶端时，还会因藤蔓而导致的线路跳闸事故。
因此针对藤蔓快速生长对输电线路造成事故隐患的问题，研制一种既能防止藤蔓沿杆塔或拉线向上生长，又能阻止蛇类动物沿线路拉线或杆塔向上攀爬的防藤蔓装置，该装置既减轻了运维人员的劳动强度又有效的避免了因藤蔓或蛇类动物无限制顺着拉线或杆塔向上攀爬导致输电线路跳闸事故的发生。
关键词：藤蔓、拉线、遮光斗、引导针1.前言随着生态环境越来越好，植被覆盖率越来越高，据统计90%的输电线路杆塔运行在崇山峻岭和沟壑峡谷之间，当输电线路通过植被茂密的山区时，有很多藤蔓会沿着输电线路杆塔或拉线向上攀爬，且生长速度非常快，一周就能生长50至80cm，不久藤蔓就会将输电线路杆塔、拉线及基础包裹严实，会导致输电线路杆塔拉线及塔材锈蚀严重。
尤其在春夏季节，植物生长更快，运维人员需要花费大量的时间和精力进行清除，而攀附在杆塔上的藤蔓在修剪清理后不久又会重新长出新的技条，甚至生长速度比以前更快，藤蔓沿着杆塔拉线向上能直达杆塔的顶端，导致线路跳闸。
同时，大量的藤蔓和灌木包裹住输电线路杆塔，使运维人员很难发现输电线路本身存在的事故隐患。
另外蛇类动物为捕食停留在输配电线路导线上的小鸟或鸟窝中的鸟蛋，会从地面顺着杆塔拉线攀爬到杆塔上，当它从横担沿绝缘子向导线端爬行时就会造成线路跳闸。
每年都会有此类事故发生，给电网的安全稳定运行埋下巨大的安全隐患。
基于上述存在的实际问题发明一种防止藤蔓向杆塔攀爬的装置，既能有效降低藤蔓、蛇类沿输电线路拉线攀爬导致输电线路跳闸的事故，也能有效降低因藤蔓附着在拉线上导致拉线、塔材锈蚀等设备缺陷的发生，从而保证电网的安全稳定运行。
高速技术科防止误登杆设备现状及防范措施
接触网专业误登杆现状及防范措施为了认真贯彻落实上级关于安全风险管理的要求，积极进行安全风险识别研判，有效防止接触网作业中误登杆现象所带来的极大人身安全隐患，特进行本次专题研究。
本研究旨在通过对接触网作业过程中有可能误登杆的各类风险源进行归纳，通过“技防”、“误防”两个大方面来对风险源进行卡控，以期达到彻底杜绝误登杆隐患的目的。
一、设备及作业组织现状(一)接触网现场中存在误登杆触电隐患的处所。
接触网设备因几何尺寸受制于钢轨的地理位置，现场实际中存在着大量不同供电臂接触网设备位置相近、设备初貌相同的情况，因此在作业人员现场设备不熟悉、电气原理不掌握的情况下存在极大的误登杆触电隐患。
具体存在误登杆的处所可以分为以下几类：1.供电线同接触网在同一支柱上同杆合架。
2.供电线与接触网分杆架设，但是供电线支柱同接触网支柱距离较近。
3.双线、三线、四线并行区段情况下，不同供电臂单支柱架设时不同供电臂支柱距离相近，型号相同；不同供电臂的支撑装置分别在相同支柱两侧架设时。
4.枢纽场内非外侧股道存在分束供电的隔离开关时，隔离开关引线上跨不同供电臂的接触悬挂。
5.曲线区段一条正线股道接触悬挂所属支柱位于两线间时，本侧支柱易通另一侧接触悬挂距离较近。
(二)现场作业组织中安全措施执行力度不足易造成误登杆的现象1.在接触网作业范围较大时，《一日作业标准化中》登高证发放时不按照要求在停电、接地完成后在登高作业地点进行发放，往往采取作业人员集中进行发放的方式。
2.小组监护人所监护的作业组员较多、作业范围较大时失去的他控、确认的意义。
3.V型天窗作业范围中存在不允许V停攀登的处所时，分工预想时针对性不强。
4.目前“V停禁止攀登”警示牌仅在支柱的一个面上装设，如果作业人员在误人作业地点情况下有可能看不到警示牌。
二、误登杆“技防”措施：㈠作业前防止误登杆的措施1.工作领导人主持召开预想会。
严格执行“安全预想明示模拟法”，对照模拟图讲解作业程序、所采取的安全措施、安全注意事项，做到人人清楚明白；2.全体作业组员针对当日作业实际情况，参照《作业危险源》，就座台、接撤地线、防护、辅助、作业、乘车等方面存在的不利因素进行预想，并制订相应预防措施，落实到责任人，做好安全预想记录；3.健全接触网工作人员安全等级制度。
输电线路钢管杆横担结构研究
输电线路钢管杆横担结构研究张学平;谢涛;罗正帮;王力;尹雪超;赵晖【摘要】基于通用设计钢管杆二维横担结构,文章提出了Y字型与十字型两种多元横担结构,实现了多回线路的集中悬挂,同时参照通用设计和规程规范的要求,在一般设计原则的基础上,明确了杆塔荷载、横担截面与连接节点的设计,并依托游乐·科学城π入湖光路110kV输电线路工程,通过方案比选、结构计算及应用分析,建设费用节约32.4％,建设时间节约60％,表明多元横担结构在工程中应用效果显著.【期刊名称】《安徽电气工程职业技术学院学报》【年(卷),期】2017(022)003【总页数】5页(P1-5)【关键词】钢管杆;多元横担;横担截面;连接节点【作者】张学平;谢涛;罗正帮;王力;尹雪超;赵晖【作者单位】国网安徽省电力公司,安徽合肥230022;国网安徽省电力公司,安徽合肥230022;安徽华电工程咨询设计有限公司,安徽合肥230022;安徽华电工程咨询设计有限公司,安徽合肥230022;安徽华电工程咨询设计有限公司,安徽合肥230022;安徽华电工程咨询设计有限公司,安徽合肥230022【正文语种】中文【中图分类】TM753Abstract:Based on the two-dimensional structure of conventional steel transmission poles cross arm, this paper puts forward two types of three-dimensional structure cross arm, Y-type and Cross-type and achievesmulti-circuit lines transmission line hanged on one transmission poles. According to the requirement of specification and general design as wellas the general design principles, it defines the concrete design of tower load, cross section and connecting node. This research has been applied in the 110kV transmission line; through the analysis of scheme comparison, structural calculation and application analysis, the project construction cost and construction time is reduced by 32.4% and 60% respectively, indicating that the application of the three-dimensional structure crossarm is significant in engineering.Key words:steel transmission poles; three-dimensional structure cross arm; cross section; connecting nodes近年来，国家电网公司有序推广输变电工程通用设计和标准工艺，编制和发布了《国家电网公司输变电工程通用设计110(66)kV输电线路分册(2011年版)》等多项通用设计，对于规范设计程序、提高工作效率和工作质量、控制工程造价具有重大意义。
一种关于免登杆装设接电线辅助升降装置的研制
一种关于免登杆装设接电线辅助升降装置的研制发布时间：2023-02-07T02:31:32.966Z 来源：《中国电业与能源》2022年9月17期作者：李鹏杰、张岩、李荣贵、刘明江、赵伟、赵祺[导读] 在10 kV配网改造工程中，为了提高电力设备的工作效率李鹏杰、张岩、李荣贵、刘明江、赵伟、赵祺云南电网有限责任公司红河供电局云南661000摘要：在10 kV配网改造工程中，为了提高电力设备的工作效率，减少施工人员登杆次数以及减少事故发生概率，设计了一种免登杆装设接电线辅助升降装置。
通过该装置的研制与应用，解决了以往接电线装设时因人身受力而产生的难题。
采用此种装置不但可以有效地减轻施工人员的劳动强度和安全隐患，而且也提高了施工效率。
对接线安装人员来说，既可避免人身安全的意外事故、又可减轻劳动强度，提高工作效率及操作标准，还可以节省时间和人工成本[1]。
关键词：电力作业；免登杆装设；辅助装置引言：在10 kV配网改造工程中，接线装设接电线的作业非常繁琐，且需要较多的人力来完成。
针对这一情况，设计了一种免登杆装设接电线辅助升降装置，用于将接电线从电动葫芦上拆卸下来后装到升降器上。
当吊绳与升降器通过螺栓固定时就可以从下面进入到安装空间，起到辅助升降的作用。
当安装有电杆的底座上固定有可拆卸的活动板的时候起到辅助作用，这样就能方便使用此装置进行作业了。
1装置的总体设计免登杆装设接电线辅助升降装置的总体设计采用“人”字形结构为基础，主要包括辅助升降台、支架、电动机、电动葫芦和可移动电源等。
本方案所研制的免登杆装设接短路力钳式装设接电线辅助升高装置采用了多功能、模块化设计。
在装设过程中，采用与塔杆配套使用的升降台，同时安装一套可拆卸的安装架,底座通过螺母固定于支架槽口之上。
同时，安装了一个挂钩，可以方便地安装连接到工作杆上。
通过一个螺母来控制电杆的升降，当将接线杆插入到杆上时要调整螺母将电杆旋转90°并且保证连接点处于水平位置,电杆将升降台托起接电线的位置。
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Research and Exploration |研究与探索•探讨与创新
电力钢管杆防误爬装置研究
孙国海，徐钱乾
(国网浙江慈溪市供电公司，浙江慈溪315300)
摘要：本文结合电力供应的背景，就慈溪市“飞鸟“QC小组日常工作重点展开讨论，提出了电力钢管杆误爬问题，结 合问题产生的原因和目前状况，有针对性地提出三个主要解决方案。
在对技术要求进一步提高的基础上，确定最佳方案，并通过具体措施推进，保障方案的顺利实施和最终成果转化。
最后，就该市未来在电力钢管杆管理工作方面做进一步探讨和展望。
关键词：电力钢管杆；防误爬装置；应用
中图分类号：TG333 文献标识码：A文章编号：1671-0711 (2017) 01 (下）-0180-02
1电力钢管杆防误爬装置研究背景概述
1.1课题背景概述
慈溪县不仅综合实力强，且地理位置优越，成 为浙江省优先发展的新型开放城市之一，对地区经 济有着重要的影响作用。
在此背景下，为了保障该 地区生产和生活需要，慈溪市供电公司成立了飞鸟 Q C小组，该小组主要负责慈溪境内51条35k V和 70条l l O k V输电线路的投产验收、运维检修、大修 技改及保供电任务。
在工作中，小组成员结合本地 区出现的钢管杆误爬问题提出了创新型课题，即电 力钢管杆防误爬装置的研究，并就该装置展开实际 的研发和实验。
1.2组织队伍和选题原因概述
为了实现对课题的实用性研究，小组成员通过 对本地状况的分析，提出了关于电力钢管杆防误爬 装置研究的具体目标和方向。
(1)课题组织队伍构建。
在组织管理上，课题 研究成员为全部飞鸟Q C小组成员。
在该组中，共 有9名成员，在组长和副组长的领导下，展开课题 的具体研究工作。
(2 )选题理由介绍◦首先，地区实际情况需要。
目前，慈溪的城市化水平处于迅速推进阶段，城区 范围不断扩大，电力能源需求量大。
而钢管杆具有 占地面积小，外形美观，施工运行方便的优势，是 未来工作的重点。
其次，降低危险事故发生需要。
为了维护电力网络运行的安全性，降低危害事故的 发生，需进行防误爬装置的研发。
2电力钢管杆防误爬装置课题的具体开展
2.1电力钢管杆防误爬装置课题目标与可行性分析
(1)该课题目标：本地区误爬率由9.5%降为0, 防止无关人员误爬钢管杆是本课题的最终目标。
(2)课题的可行性：从组织队伍来看，小组成 员不仅有丰富的实践经验，对输电线路日常维护和 现场操作经验丰富，而且成员综合水平高，团队分 工明确，有良好的组织基础。
从课题选材来看，研 发所需的工具和材料易于获得，且种类繁多，选择 空间大。
从课题目标来看，通过防误爬装置的研制 和应用，无关人员无法打开装置，将无法进行攀爬，因此课题目标具有极高可行性。
2.2电力钢管杆防误爬装置设计思路和具体方案
(1)防误爬装置设计思路。
针对电力钢管杆防 误爬装置的目标要求，提出三类设计装置。
方案一，翻折式爬梯保护箱装置。
方案二,悬挂式爬梯保护套。
方案三，可伸缩式爬梯。
(2 )防误爬装置方案对比与选择（表1)。
通过分析，最终选择方案三，即可伸缩式爬梯 作为本地区电力钢管杆防误爬装置。
3电力钢管杆防误爬装置的应用
3.1可伸缩式爬梯核心部件的选择与确定
⑴可伸缩式爬梯各组成部分选择。
①主体结构选择。
在主体结构选择上，小组提 出了活动杆固定式和压顶片固定式两个方案。
方案 一，活动杆固定式。
活动杆采用宽度为12m m带状 铁条，定位孔为长方形，紧贴定位孔上方单侧开一 槽口，方便登高脚钉张开使横向受力有活动空间，活动杆底部开一T型口，丝杆采用T型，顶端为 圆盘，圆盘扣在活动杆T型槽口，当丝杆转动上 升时，活动杆是垂直运动。
方案二，压顶片固定 式。
爬梯主体采用048m m无缝钢管，相对管壁开 12.5m m x30m m的长腰孔若干（以实际需要为准），间距为400m m,长腰孔外面焊接支撑件，支持件侧 面打一 06m m孔，穿过轴销用以固定登高脚钉，登高脚钉采用012圆钢，以便承受工作人员上杆
180 中国设备工程2017.0K下）
备C^l
Engineering 工程
表1钢管杆防误爬装置方案对比表
项
评估
騎选用可雛性经猶撤性优点缺点
方案一结构简单淋大约
1000 元
撤
転标志提■箱体加锁均能
有雜免无关人员攀爬
无法在體杆麵
上撤固定
不选用
方结构简单赫大约
500元
撤
有娜决了方案一无法撤固
定的问题，同时亚克力材质更
进一步降低了制造成本
安装后存在左右高
低不一致现象，不
美观〇亚力克材质
时间一长容易破损
不选用
方案三结构稍复杂，需要一
定时间的谢十和雌
财大约
5000 元
雌后的脚摘辦挽无关人
员攀爬
设雜复杂，成本
稍贵
选用
的支撑力，在无缝钢管的内壁（接近底部处）固定 安装厚度为12m m的定位片，定位片上同轴焊接螺 母，010m m丝杆穿过定位片与活动杆焊接，丝杆 底部开一槽口，方便专用摇把转动丝杆，活动杆采 用泠8m m的不镑钢管，活动杆上同轴焊接收拢圆压 片和张开圆顶片，间距尺寸和支撑件一致。
结果：鉴于使用寿命和使用灵活性，选择方案 二作为主体结构。
②活动杆材质选择（表2)。
表2活动杆材质方案对比表
x项 方k
评估
騎选用材料特点价格/(元/吨）
方案一铁材料强餓観性
3500不选用
方钢材料强紐雛性
m6000不选用
方案三锌合金
材料
强度性
良好，耐腐蚀
10000选用
(2)最佳应用方案选择。
装置采用可伸缩式爬 梯，其中主体结构选用压顶片固定式，活动杆材质 选用锌合金材料，操作口用专用接口 +专用摇把的 方式。
3.2可伸缩式爬梯装置的具体应用（表3 )
3.3装置效果检查与呈现
(1)目标实现情况。
自2015年9月28日后，小组成员进行多次试验，试验人员均未打开装置进 行攀爬，实现最初钢管杆攀爬比例为〇的目标。
(2)管理素养提升。
通过Q C活动锻炼，小组成员加深了对钢管杆可伸缩式爬梯装置的了解，掌 握了利用新思维研究工作中的难题方法，提高了团 队工作的能力，加强了团队凝聚力。
(3)安全及经济社会效益。
在安全性能上，装 置的应用将会大大提高线路检修效率和安全性。
在 经济社会效益上，不仅能够节约电能，创造较大的 经济效益，更会降低因为钢管杆误爬引发的事故，降低由此增加的经济成本和其他费用。
4电力钢管杆防误爬装置的应用优化与展望
为了更好实现电力钢管杆防误爬装置的应用目 标，小组成员从标准化水平提升入手对装置的应用 进一步优化。
首先，通过标准化伸缩式爬梯的加工 长度，将爬梯离地距离统一控制在1米左右，方便 检修人员进行攀登，减轻检修的作业人员的攀爬难 度，攀爬过程中省时省力，提高检修效率和安全性。
其次，加强可伸缩式爬梯的日常维护工作。
在此基 础上，对装置的制作图纸、原理图纸进行整理汇总，同时编写标准化作业指导书，存入图纸档案管理系 统，并开展员工的培训指导。
为了使小组的研究成果得到有效保护，委托浙 江省科技信息研究院（国家一级查新机构）进行新 产品科技查新，并向国家知识产权局进行了发明专 利和实用新型专利的申请。
未来工作中，小组计划 在符合安全规程及运行规程的前提下，对640基钢 管杆进行统一安装改造，并考虑该装置应用在慈溪 范围内带有爬梯的水泥杆上，进一步对登高脚钉未 打开情况下攀爬报警装置进行研发。
表3可伸缩式爬梯装置应用
序号对策目标措施地点完成日期
1确錄置的总体结构绘制详细的设计结
构图
主体结构采用压顶片固定式，活动杆采用锌合金
材质，操作□采用专用接□加专用摇把
办公室2015.6.25
2样品的制作完献杆防
的制作
防误爬装置本体的制作和专用摇把的制作生产车间2015.8.10
3嶋安装调试
美匹配
拆除钢管杆原麟最下段，用防误爬装置代替现场2015.9.20
中国设备工程2017.01 (下）181。