8.1重庆科创职业学院PLC实训课件之
PLC实训说课 ppt课件
1.3课程概况
课程名称----PLC实训 课程对象----机电一体化专业二年级学生 课程学时----48
2.实训内容设计
实训内容设计
2.1实训具备的文件
《PLC实训课程标准》 《PLC实训课程教案》 《PLC实训课程讲稿》 《PLC实训操作技能考核评分记录表》 《PLC实训实训报告》
2.3实训组织及设备场地安排
❖ （1）分析控制要求，根据控制要求写出输入输出分配表。
❖
通过举例说明，如：
（2）绘制主电路并完成主电路接线。
通过举例说明，如：
（3）根据输入输出分配表完成PLC外部接线。 通过举例说明
（4）编写控制程序。 通过举例说明
（5）输入程序，调试并修改程序直至完成控制要求。
三、GX-DEVELOPER软件的使用
❖ 以小组形式·组织实施 2-3人/组
❖ 实训场所
PLC 实训室
❖ 实训设备 三菱FX-2N系列PLC、电动机和 PLC实训台等相关器材
2.4重点、难点及解决方法
3.实训实施
3.1实训实施组织形式
❖ 以小组形式·组织实施 2-3人/组
❖ 实训场所
PLC 实训室
❖ 实训设备 三菱FX-2N系列PLC和电动机等
GX-DEVELOPER软件为三菱公司推出的专门针对FX系列小型PLC的编程软件， 具有体积小，针对性强，使用方便快捷等优点。其使用步骤如下：
操作：
（1）通电并使PLC工作在停止模式 接通PLC电源，并将PLC上的模式转换开关拨至STOP，使
PLC上的运行指示灯只有POWER工作，RUN熄灭。 （2）在PC电脑上运行GX-DEVELOPER软件 新建工程 打开软件，点击新建工程，在弹出的对话框中选择FX2N，点 击确定，新建一个工程。
PLC基础知识培训教材课件(PPT98页) (2)全文
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。
PLC应用于步进电机控制
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。
重庆科创职业学院PLC实训教学大纲(专科层次)
PLC实训大专教学大纲适用对象：大专专业：电子技术与计算机、机电数控、机电一体化等学时： 40节课程性质：综合技能训练必修课一、实训目的结合《 PLC原理与运用》课程的学习，加深学生对可编程序控制器的组成、特点、工作原理及指令系统等知识的掌握；通过实验环节使学生掌握可编程序控制器控制系统设计技术，从中培养学生独立思考和处理问题的能力。
二、实训主要内容1、熟悉编程软件和实验箱；2、熟悉实验的全体过程；3、与非逻辑功能实验4、定时器/计数器功能实验；5置位/复位及脉冲指令实验；6、栈及主控指令实验；7、水塔水位控制实验；8、三相交流电机的控制实验；9、交流电机启动的PLC控制实验；10、分支汇合，跳转程序编程实验；11、移位寄存器的实验；12、数码显示的模拟控制实验；13、交通灯的模拟控制实验；14、天塔之光的模拟控制实验；15、机械手的模拟控制实验；16、四节传送带的模拟控制实验。
三、实训基本要求要求参加实验的学生实验前认真阅读实验指导书，根据实验学习课程相关内容；按实验要求认真准备实验。
实验中独立思考、独立操作、独立完成实验要求内容，有余力的学生能够设计自己感兴趣的创新实验四、考核以操作的方式进行考核五、学时分配表序实训内容讲授操作小计号1 熟悉编程软件和实验箱讲授 22 熟悉实验的全体过程讲授 23 与非逻辑功能实验操作 24 定时器/计数器功能实验操作 25 置位/复位及脉冲指令实验操作 26 栈及主控指令实验操作 27 水塔水位控制实验操作 28 三相交流电机的控制实验操作 29 交流电机启动的PLC控制实验操作 210 分支汇合，跳转程序编程实验操作 211 移位寄存器的实验操作 212 数码显示的模拟控制实验操作 213 交通灯的模拟控制实验操作 214 天塔之光的模拟控制实验操作 215 机械手的模拟控制实验操作 216 四节传送带的模拟控制实验操作 217 分组考试操作 218 分组考试操作 219 装配流水线的模拟控制实验选作 220 四层电梯的模拟轰炸实验选作 2。
“电气控制与PLC实训”课程标准-重庆科创学院
《电气控制与PLC实训》课程标准1.概述电气控制与PLC是以实现生产过程自动化为目的的控制技术，其控制对象是以各类电动机作为动力的传动装置和系统。
作为电气自动化、机电一体化等专业的核心职业技术技能课程，在整个专业的课程体系中起着重要的承上启下的作用。
1.1课程的性质电气控制技术课程主要从应用的角度出发，具有实践性强、学习任务量大、应用面广的特点，该课程是学生考取高级维修电工资格证书、毕业就业的坚实基础，该课程对学生受益面大，影响非常深远。
该课程还是学习PLC技术、交直流调速技术、电力电子变流技术等课程的基础，学好这门课程将使后续课程取得很好的教学效果。
1.2课程设计理念1.增强现代意识，培养专门人才学生掌握了电气控制技术课程后，能够从事电气控制设备和机电一体化设备的运行、安装、调试与维护；电气产品生产现场的设备操作、产品测试和生产管理；工程项目的电气设备施工、维护和技术服务；电气类产品的营销与售后服务；生产一线从事技术、技术管理、操作、维护检修及质检管理等方面工作。
熟悉电机与电气控制技术的应用，能够使用电机与电气控制技术解决实际生产中的问题，是本课程义不容辞的责任。
2.围绕核心技术，培养创新精神锻炼学生的应变能力、创新能力，是本课程的宗旨。
因而我们课程的项目教学以培养学生具有一定创新能力和创新精神、良好的发展潜力为主旨，以行业科技和社会发展的先进水平为标准，充分体现规范性、先进性和实效性。
3.关注全体学生，营造自主学习氛围以学生为体位开展学习活动，创设易于调动学生学习积极性的环境，结合高职学生特点引导学生主动学习，形成自主学习的氛围。
1.3课程开发思路遵循由简到难的原则确定教学项目，确定好教学项目以后，关键的任务是使学生在教师指导下自立学习，全面提高职业能力，实现人才培养与人才需求的对接。
将传统的以理论教学为主、实践教学为辅的形式，改为以实践教学为主、理论教学为辅的形式。
1.首先建立电气控制实训车间为了突出其生产服务的特点，可以把教室建设成工厂的模样，模拟企业的生产形式组织教学，建立一套车间班组体制。
(中职)PLC实训课件完整版课件全套ppt教学教程(最新)
◆ 学生按以下要求练习
◆将梯形图编译成指令，输入进PLC； ◆掌握查找元件，查找指令的操作方法； ◆掌握插入指令，逐条删除和部分删除指令的方法； ◆掌握监视元件，强制元件Y、M闭合和断开的方法； ◆ PLC运行时修改元件T、C的参数； ◆掌握清屏的方法； ◆按上述要求练习右图的梯形图。
用户元件区分配 用户程序存贮区 用户参数
字与bit的混合数据：T、C
文件存贮区
元件（软元件）
输入/输出继电器（X，Y） 输入继电器（X0~X267）
作用：采集或接受外部信号。 结构：常开触点，符号：
常闭触点，符号： 公共点：COM，电位为0V，相当于直流电 源的负极。 元件编号：按八进制编号。
信号的采集方式：
可编程控制器的发展趋势
国外PLC发展概况
目前，世界上有200多个厂家生产PLC，著名的有: 美国：AB通用电气公司、莫迪康公司； 日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等公司； 德国：西门子公司； 法国：TE 施耐德公司； 韩国：三星、LG公司等。
技术发展动向
产品规模向大、小两个方向发展。 PLC在闭环过程控制中应用日益广泛。 不断加强通讯功能。 新器件和模块不断推出。 编程工具丰富多样，编程语言趋向标准化。 追求软硬件的标准化。
联
块
并联 块
串 联 块
图2-1
并联 块
什么情况下用LD、LDI指令？
与母线相联 的常开 触点
与母线相联 的常闭触点
并联块的首元 件是常开的
图2-1
并联块分支首 元件是常闭的
什么情况下用AND、ANI指令？
重庆科创职业学院--基于PLC灌装机设计
摘要计算机网络和通讯技术的日益提高，使企业对生产的自动控制和通讯提出了高层次的要求。
饮料生产线也较繁琐，环节也增加了许多。
其中灌装饮料就是其上首要的生产环节。
文中主要讲述了基于FX2N-32MR PLC的饮料灌装生产线的控制系统的设计。
该系统的设计包括硬件和软件方面。
其中硬件部分的设计主要包括了三菱FX2N-32MR PLC外部电路的设计、安装；软件部分包括程序的设计、调试。
设计系统最终能够实现下面几项功能：（1）对空瓶进行运送、灌装，灌装量依照空瓶大小设计确定；（2）对满瓶进行传送及统计数量，计数内容包括累计、单位包装计数，单位包装计数量可依照包装大小设计确定；（3）能够确保手动式复位。
该系统采用了三菱可编程序控制器、传感器、继电器、行程开关等电器元件，利用PLC良好的自动控制，实现饮料罐装生产过程的自动化控制。
运用PLC来控制饮料灌装，实现了生产线的自动高效化、智能灵敏化。
对提高劳动效率，饮料质量和产量影响远大，意义非凡。
关键词：饮料灌装，生产流水线，无人控制PLC-based beverage filling machine designABSTRACTThis paper introduces briefly the programmable logical controller and the century star monitoring software uses in the carbonated drinks filling machine of controlling method and the principle, used the new examination method, and achieve the automation of the entire production line.This paper describes in detail the control system of the carbonated drinks filling machine design steps, a brief introduction of the carbonated drinks filling machine control system and base on the self-industry and the application of the other trade on auto-control technique, proposed the frame of the control system based on programmable logical controller. Design the control system of the carbonated drinks filling machine based on the programmable logical controller and designs the control system by OMRON for opening valve, inspecting and picking out the broken bottle. At last, the simulation software of configuration briefly and describe simulation process in detail, there are carbonated drinks production line configuration screen. This design completes the carbonated drinks production line hardware configuration and software design and uses century star configuration software to monitor real-time system, to achieve the image of the entire design image and practical.Achieve the automation of the carbonated drinks filling machine. Not only improve the labor productivity, but also has far-reaching significance of the improvement of quality and yield.Keywords:Carbonated drinks filling machine control system, Programmable Logical Controller, Configuration software目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 灌装控制系统的现状 (1)1.2 本论文的主要设计工作 (1)2 汽水灌装机控制系统设计方案 (2)2.1 总体设计思路 (2)2.2 汽水灌装机控制系统的具体流程 (2)3 汽水灌装机控制系统的硬件设计 (4)3.1PLC的选型 (4)3.1.1 选择PLC控制的原因 (4)3.1.2 PLC介绍 (4)3.1.3 PLC型号的选择 (5)3.2I/O端口分配表 (5)3.3灌装机的传动原理 (6)3.4PLC硬件系统的连接 (6)3.5操作面板的设计 (7)3.6电动机的选型 (8)3.7接触器的选型 (8)3.8热继电器的选型 (8)3.9开关电器、熔断器的选型 (9)3.10传感器的选型 (9)4 灌装机控制系统的软件设计 (10)4.1系统程序的指令介绍 (10)4.2控制系统流程图 (10)4.3正常灌装流程的梯形图 (11)4.3.1 初始化程序 (11)4.3.2装箱选择程序 (12)4.3.3流水线主控程序 (13)4.3.4闪烁报警程序 (14)4.3.5计数程序 (15)4.3.6数据传送程序 (16)4.4程序仿真 (16)4.4.1 运行 (16)4.4.2装箱选择程序仿真 (16)4.4.3主控制程序的仿真 (17)4.4.4闪烁报警程序的仿真 (20)5结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)论文原创性申明重庆科技学院成人高等自学考试本科论文 1绪论1 绪论随着现代科学技术的发展，人民生活水平的提高，人们的消费习惯也随之相应的变化，同时对消费品的包装提出了更高的要求。
PLC实训指导课件(入门)
按下启动按钮SB1，输入继电器X0闭合。输出继电器Y0闭合。信号灯（HL）发光。
B
启动
停止
SB1
HL
X0
SB2
Y0 Y1 DC24V
X1 X2
Y2 PLC COM FX2N COM1
接相线
L
RUN
AC220V
接零线
N
STOP
起动按钮SB1回复后，输出继电器Y0保持闭合。信号灯（HL）继续发光。
C
启动
M8012： 100ms时钟脉冲
M8013： 1s时钟脉冲 M8014： 1min时钟脉冲
原型指令
LD（取、左母线开始） X0 AND（与、串行联接） X0 X1 OR（或、并行联接） X0 X1 LD X0 LD X0 LD X0 OR X1
AND X1
非型指令
LDI（非、左母线开始） X0 ANI（与非、串行联接） ORI（或非、并行联接）
⑴PLC接线
②将控制按钮接在PLC的输入端子上。 按钮一端连接输入端子（Xn），另 一端连接输入的公共端（COM）
启动 停止 SB1
X0
SB2
Y0 PLC FX2N Y1 Y2
COM1
X1 X2 COM
DC24V
接相线
L N
AC220V
接零线
①接PLC工作电源 注意相线与零线不要接错
⑵编写程序
③在计算机上用PLC编程软件根据 控制要求编写程序
X0～X7、X10～X17、X20～X27。
输入继电器与输入端子相连，是PLC接受外部控制 信号的软元件。它有很多常开触点和常闭触点供使用。
2、输出继电器（Y） 输出继电器与输出端子相连。是用来驱动外部执行元件 （负载）的软元件。由PLC内部各种软元件的触点驱动。
重庆科技学院PLC课件
�
13
绪论
二,电气控制技术的发展
■ 电气控制系统的发展 ●通用计算机控制系统
▲结构:通用计算机+外围电路 结构:通用计算机+ ▲作用:实现开关量和模拟量控制. 作用:实现开关量和模拟量控制. ▲特点: 特点: 采用软件编程,控制灵活,功能强. ★ 采用软件编程,控制灵活,功能强. 软件编制工作量大,对使用者要求高. ★ 软件编制工作量大,对使用者要求高. 对环境要求高, ★ 对环境要求高,不适应恶劣的现场工业 环境,应用不广. 环境,应用不广.
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以上四类为通用性的电气控制系统
绪论
二,电气控制技术的发展
■ 电气控制系统的发展
年代) ●数控系统(50年代) 数控系统( 年代
▲ 类型 ):由硬件逻辑电路组成 ★专用数控系统(NC):由硬件逻辑电路组成,灵活性差 专用数控系统( ):由硬件逻辑电路组成, ):以计算机为核心组成 ★计算机数控系统(CNC/MNC):以计算机为核心组成 计算机数控系统( ): ▲特点 与机床结合构成数控机床. ★ 与机床结合构成数控机床. 数控加工中心:具有刀具库,换刀机械手, ★ 数控加工中心:具有刀具库,换刀机械手,一次装夹完 成全部加工, 成全部加工,是工序高度集中数控机床
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绪论
二,电气控制技术的发展
■ 电气控制系统的发展 年代) ●可编程序控制器PLC(60~70年代) 可编程序控制器 ( 年代
结构:以微处理器为核心, ▲结构:以微处理器为核心,用软件编程实现控制功能 作用:实现开关量逻辑控制和模拟量控制. ▲作用:实现开关量逻辑控制和模拟量控制. ▲特点: 特点: 以工业控制为目标, ★ 以工业控制为目标,兼备计算机控制和继电控制系 统优点. 统优点. 易编程,通用性强,具有功率级输出. ★ 易编程,通用性强,具有功率级输出. 可靠性高,抗干扰能力强, ★ 可靠性高,抗干扰能力强,适应各种恶劣的现场工 业环境,应用广. 业环境,应用广.
重庆科创职业学院数控技术课件数控编程基础
自动编程：形状复杂的零件，如曲面，由于过于 复杂，根本无法用手工方式进行编程，只能采用自动 编程。通常采用 CAD/CAM 软件进行造型与数控程序 的产生。 自动编程效率高、出错率非常低、可靠性高，数 值计算由计算机自动完成， 降低了编程的时间和费用。
零件图
工艺路线 工艺参数
数值计算
程序编制
加工
（5）加工模拟和试件加工：在数控机床上进行加 工模拟，检查是否过切或干涉，零件形状是否正确。检 查完毕后， 将工件安装调整后进行试切。 经检查正确无 误后，方可进行批量生产。
█程序编制方法有两种： 手工编程：对于形状不太复杂的零件，可直接用人 工进行数值计算、加工工艺编排、零件程序编制、加工 程序校验与模拟。 手工编程花费时间较长、容易出错，编程时间大大 高于加工时间。
4．数控切削用量的选择 选用原则：在保证精度的前提下，尽量提高效 率。
切深 ap：在刚性允许的情况下，尽可能使切深 等于零件加工余量。为了提高生产率，粗加工尽 量一次或较少走刀完成，按先多后少不等余量法 加工。切削有硬皮锻件或不锈钢等冷硬较严重材 料，要尽量使切深超过硬皮或冷硬层厚度。 数控加工时的精加工余量一般取量为 0.2~0.5mm。
x
x2
换刀点
x1
x0 y2
工件原点 y1
对刀点 y0
y
机床原点
对刀点、换刀点、机床原点与工件原点
§ 2-1 数控编程基础 一、基本方法与内容
采用数控机床加工零件，首先要编写表示加工零件 的全部工艺过程、工艺参数和位移数据的加工程序，以 控制机床的运动，实现零件的切削加工。
程序编制应包括以下内容：
切削速度 v：按刀具和机床要求选取。
进给 f：Ra（表面粗糙度）越小，f 越小，但不要 小于圆弧半径，以免造成挤压。一般在 20~50mm/min 之间
科创学院课件PLC典型电路与编程
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顺序功能图
是一种通用的技术语言。主要由步、有 向连线、转换、转换条件和动作（命令）组 每一步所 成。 有向线段
转换 完成的工 作
步
动作或命令 转换条件
使系统由前 级步进入下 一步的信号 称为转换条 件
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步的划分
步是根据PLC输出量的状态划分的， 只要系统的输出量状态发生变化，系统 就从原来的步进入新的步。在每一步内 PLC各输出量状态均保持不变，但是相 邻两步输出量总的状态是不同的。
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步与动作
步——将系统的一个工作周期，按输出量 的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段， 每个阶段叫做步。 “步”—用编程元件（如辅助存储器M和状 态继电器S）表示。 与系统的初始状态对应的步叫“初始步”， 用双线方框表示。 当正系统处于某一步说在的阶段时，该步 处于活动状态，称该步处于“活动步”。 步处于活动状态时，相应的动作被执行； 处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停 止执行。
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顺序控制设计法思路
系统工艺过程
顺序功能图
梯形图
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（二）顺控设计基本步骤： 步的划分 步是根据PLC输出量的状态划分。 转换条件的确定 转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。 顺序功能图的绘制（关键一步） 根据以上分析画出描述系统工作过程的顺序功能图。 梯形图的绘制 采用某种编程方式设计出梯形图。
5、如图为电动机Y--△起动的工作时序图，试画出梯形图。
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6、按下X000后，延时15S后，Y000、Y001接通，经过12S后，Y001断 开，Y002接通，X001按下后电路复原。
重庆科技学院PLC课件
三、执行标准
GB/IEC标准，以保证标准化、通用化。
四、特点及发展方向
■ 是构成继电接触器控制系统的基础。 ■ 向体积小、重量轻、安全可靠、电子化控制产品发展
3
§1.2 低压电器的电磁机构和执行机构
一、概述
■ 电磁式电器作用
在电气控制系统中应用最广。
■ 电磁式电器结构
交流式
电磁机构 直流式 触头系统 执行机构
■ 结构：各层动触头与不同分布的 静触头配合，各对触头可 组合成不同的通断状态。 ■ 种类：单极、双极、多极
■ 文字图形符号
QS
43
1－手柄 2－转轴 3－弹簧 4－凸轮 5－绝缘底板 6－动触头 7－静触头 8－绝缘方轴 9－接线柱
§1.7 低压断路器（自动开关）
一、作用
■ 作过载、短路、 欠压、 漏电保护，自动切断故障电路 ■ 正常时可手动不频繁通断 电路或控制电动机起停。
■ 特点
● 输入信号可为电量（电压、电流、频率等）和非电量（ 温度、压力、速度、时间等）
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● 输出电路（执行元件）通常为触点
§1.4 控制继电器
一、概述
■ 种类 ● 按输入信号性质
电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、 温度继电器、压力继电器等
● 按工作原理
电磁式继电器、热继电器、感应式继电器、电子式继电器、 电动式继电器等
作用的电工器械均可称为电器。
■ 低压电器：用于交流50Hz额定电压1200V以下
，直流额定电压1500V以下的电路
内起通断保护、控制或调节作用
的电器称为低压电器。
2
§1.1 概述
二、低压电器种类
■ 按用途：配电电器、控制电器 ■ 按动作方式：自动电器、手动电器 ■ 按执行机构：有触点电器、无触点电器 ■ 按功能和结构：刀开关、隔离器、隔离开关及 其组合电路
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8.1 编程练习
8.1 编程练习
2、洗手间冲水系统
洗手间小便池在有人在使用时光电开光使 X0为ON，冲水控制系统在使用者使用3S 后令Y0为ON，冲水2S，使用者离开后冲 水3S，请设计出梯形图程序，并运行。
8.1 编程练习
8.1 编程练习
8.1 编程练习
一、实验目的 熟悉基本指令编程，掌握编程技巧 二、实验要求 1、PLC编程电脑一台 2、PLC实验箱一个 3、基本指令编程模块一块 三、注意事项 1、注意安全用电 2、注意型号FX1N 3、注意线路的连接
8.1 编程练习Biblioteka 1、抢答器
现有儿童2名，学生1名，教师2名及主持人 （每人一按钮） A、竞赛者若要回答主持人所提出的问题时，需 抢先按下桌上的按钮； B、指示等灯亮后，需等待主持人按下复位键后 才熄灭。为了给参赛儿童一些优待，两人中任意 一人按下按钮时，L1有输出。而教师则必须两 人同时按下按钮L3才有输出。 C、如果竞赛者在主持人打开SW开关(幸运开关) 的10S内压下按钮，电磁线圈将使彩球摇动， 以示竞赛者得到一次幸运的机会。